KR20060064472A - 통신 장치, 이를 이용하는 인체 통신 시스템 및 그 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 인체를 매질로 하는 통신 장치, 이를 이용하는 인체 통신 시스템 및 그 방법에 관한 것이다.

본 발명에 따르면, 인체에 직접 접촉된 통신 장치가 전송하고자 하는 데이터 신호가 포함된 미세 전류를 인체에 흘려보냄으로써 인체를 매질로 하는 통신이 이루어진다. 또한, 다수의 통신 장치가 인체에 접촉되어 네트워크를 구성하고, 상기 다수의 통신 장치 중 하나의 통신 장치-마스터 멤버-가 그 외의 통신 장치-슬레이브 멤버-에게 정보를 요청하는 메시지를 전극을 통하여 브로드캐스트하고, 이에 대한 응답 메시지를 전송한 슬레이브 멤버들에 대한 멤버 테이블을 구성하여 네트워크 내의 데이터 통신을 제어한다. 마스터 멤버는 주기적으로 메시지를 브로드캐스팅하여 새로운 네트워크 참여자를 실시간으로 관리한다.

기저 대역 신호, 인체 매질, 마스터 멤버(master member), 슬레이브 멤버(slave member)

Description

통신 장치, 이를 이용하는 인체 통신 시스템 및 그 방법 {COMMUNICATION DEVICE, HUMAN BODY COMMUNICATION SYSTEM AND METHOD USING THAT DEVICE}

도 1는 본 발명의 실시예에 따른 통신 장치를 나타내는 블록도이다.

도 2는 도 1의 통신장치 내의 각 부분에서의 신호 파형을 나타낸 도면이다.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 인체 통신 시스템을 나타낸 예시도이다.

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 통신 장치를 이용하는 인체 통신 시스템을 간략히 도시한 등가회로이다.

도 5는 본 발명의 실시예에 따른 인체 통신 시스템 내의 마스터 멤버(master member)가 다수의 슬레이브 멤버(slave member)와의 통신을 준비하는 과정을 도시한 흐름도이다.

도 6은 도 5의 통신 준비 과정에서 마스터 멤버가 구성한 멤버 테이블을 예시한 도면이다.

도 7은 본 발명의 실시예에 따른 인체 통신 시스템 내의 마스터 멤버가 슬레이브 멤버에 데이터를 전송하는 과정을 도시한 흐름도이다.

도 8은 도 7의 마스터 멤버가 슬레이브 멤버로 전송하는 데이터 프레임의 구조도이다.

도 9는 본 발명의 실시예에 따른 인체 통신 시스템 내의 슬레이브 멤버가 마 스터 멤버로부터 데이터를 수신하는 과정을 도시한 흐름도이다.

도 10은 본 발명의 실시예에 따른 인체 통신 시스템 내의 슬레이브 멤버가 마스터 멤버로 데이터를 전송하는 과정을 도시한 흐름도이다.

도 11은 본 발명의 다른 실시예에 따른 인체 통신 과정을 도시한 흐름도이다.

본 발명은 인체를 매질로 하는 통신 장치, 이를 이용하는 인체 통신 시스템 및 그 방법에 관한 것이다.

인체 통신이란 인체에 전기가 통하는 원리를 이용하여 전자 제품의 '선'을 없애고, 사람의 몸을 케이블 대신 사용하여 전기 에너지의 변화를 통해 신호를 전달하는 기술을 말한다.

최근, 개인 휴대 정보 단말기(personal digital assistant, PDA), 휴대형 퍼스널 컴퓨터(portable personal computer), 디지털 카메라(digital camera), MP3 플레이어(MP3 player), 휴대폰 등의 다양한 정보 통신 기기가 널리 사용되고 있으며, 사용자들은 이들 기기를 통한 메일의 송수신 및 컨텐츠 데이터(contents data)의 다운로드를 통하여 정보를 향유하고 있다. 그런데, 특정 통신 기기에 저장된 정보를 다른 통신 기기로 전송하기 위해서는 소정의 어댑터나 커넥터뿐만 아니라 케이블 등의 물리적인 통신 선로가 필요하므로, 데이터의 간단한 송수신이 어려운 문제가 있었다.

또한, 심전도(electrocardiograph, ECG), 비관혈식혈압(non-invasive blood pressure, NIBP), 심장 박동계(heart monitor) 등의 사람의 건강 상태를 측정하기 위한 기기들을 통하여 관측된 결과들을 컴퓨터 기타 통신 기기로 전송하여 다른 정보들과 함께 종합적으로 이용하기 위해서도, 상기와 같은 통신 기기들 사이의 데이터 전송의 경우와 같이 물리적인 통신 선로를 구비하여 통신하여야 하는 문제가 있었다.

특히, 인체에 가까운 영역에서 사용되는 장치들을 케이블로 연결하여 데이터 통신이 이루어지는 경우에는, 인체에 가해지는 하중이 증가하고 기기 사이를 연결하는 케이블의 존재로 인하여 사람의 움직임이 불편해지는 문제가 존재하였다.

전술한 바와 같은 통신 기기 및 건강 상태 측정 기기들은 디지털 정보를 음성 신호로 변환한다거나, 인터넷 또는 다른 사용자와의 통화가 가능하게 한다거나 하는 개별적인 기능 이외에 디스플레이, 메모리, 디지털 신호 처리 기능 등의 공통된 기능을 가지고 있으므로 이들 기능들을 적절히 활용함으로써 통신 자원의 효율적인 이용이 가능하도록 하고, 기기들 사이의 간편하고 손쉬운 데이터 통신을 수행하기 위하여 인체 통신이 연구되어 왔다.

그러나, 이들 각 통신 기기들은 인체의 여러 부위로 이동되어 이용될 수 있으며, 빈번한 탈부착이 가능하므로, 이러한 기기의 이동에 따라 인체를 통하여 신속하게 새로운 통신 선로를 형성하는 것이 인체 통신의 효율을 높이는 데 있어서 중요한 문제가 되어 왔다.

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 소비 전력을 줄이고 고속의 통신 성능을 유지할 수 있는 통신 장치를 제공하는 것이다.

그리고 본 발명이 이루고자 하는 다른 기술적 과제는 상기의 통신 장치를 이용하여 구성되는 인체를 매질로 하는 개인 영역 네트워크 통신 시스템 및 그 방법을 제공하는 것이다.

이러한 과제를 해결하기 위해, 본 발명의 한 특징에 따르면, 인체와 직접 접촉되어 인체를 통하여 전류의 형태로 신호를 송신하고, 인체로부터 전달된 신호를 수신하는 전극, 상기 전극을 통하여 수신한 신호를 증폭하는 프리앰프, 상기 프리앰프에서 증폭된 신호에 포함된 잡음을 제거하는 대역 통과 필터, 상기 대역 통과 필터를 거쳐 전송된 신호를 기준 전압과 비교하는 비교부, 및 상기 비교부를 거쳐 전송된 신호를 복원하고, 기저 대역 신호를 생성하여 상기 전극으로 전송하는 제어부를 포함하는 인체 통신 장치가 제공된다.

본 발명의 다른 특징에 따르면, 인체와 접촉하여 기저 대역 신호를 송수신하는 다수의 통신 장치, 및 상기 각각의 통신 장치와 접속되는 연산 처리 능력을 갖는 다수의 호스트를 포함하고, 하나의 통신 장치-마스터 멤버-가 다수의 다른 통신 장치-슬레이브 멤버-의 데이터 전송을 제어하는 인체 통신 시스템이 제공된다.

본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 인체와 접촉하여 기저 대역 신호를 송수신하는 다수의 통신 장치, 및 상기 각각의 통신 장치와 접속되는 연산 처리 능력을 갖는 다수의 호스트를 포함하고, 상기 각각의 통신 장치는 인체와의 접촉 영역을 통하여 전송되는 신호가 없는 경우, 다수의 다른 통신 장치에게 정보를 요청하는 메시지를 브로드캐스트하는 인체 통신 시스템이 제공된다.

또한, 본 발명의 다른 특징에 따르면, 전극을 통하여 인체에 접촉되고, 호스트와 각각 접속되어 있는 다수의 통신 장치가 네트워크를 구성하고, 인체를 매개로 하여 기저 대역 신호로 데이터를 송수신하는 방법에 있어서, 상기 다수의 통신 장치 중 하나의 통신 장치-마스터 멤버-가 그 외의 통신 장치-슬레이브 멤버-에게 정보를 요청하는 메시지를 상기 전극을 통하여 브로드캐스트하는 단계, 상기 마스터 멤버가 상기 브로드캐스트 메시지를 수신한 상기 다수의 슬레이브 멤버가 전송한 응답 메시지를 수신하는 단계, 상기 마스터 멤버가 상기 수신한 응답 메시지를 기초로 하여 네트워크 내의 다수의 슬레이브 멤버에 대한 멤버 테이블을 작성하는 단계, 및 상기 마스터 멤버가 상기 멤버 테이블 정보를 브로드캐스트하는 단계를 포함하는 인체 통신 방법이 제공된다.

본 발명의 한 실시예에 따르면, 전극을 통하여 인체에 접촉되고, 호스트와 각각 접속되어 있는 다수의 통신 장치가 네트워크를 구성하여, 인체를 매개로 하여 데이터를 송수신하는 방법에 있어서, 상기 다수의 통신 장치 각각이 주변 영역의 채널을 통한 데이터 전송이 이루어지고 있는지를 감시하는 단계, 채널을 통한 데이터 전송이 없는 경우, 상기 통신 장치가 다른 통신 장치에 자신의 정보를 알리는 메시지를 브로드캐스트하는 단계, 상기 통신 장치가 상기 브로드캐스트 메시지를 수신한 다른 통신 장치로부터 응답 메시지를 수신하는 단계, 상기 통신 장치가 상 기 수신한 응답 메시지를 기초로 네트워크 내의 멤버 테이블을 작성하는 단계, 및 상기 통신 장치가 상기 작성한 멤버 테이블을 기초로 다른 통신 장치와의 통신 순서를 결정하여 데이터 통신을 개시하는 단계를 포함하는 인체 통신 방법이 제공된다.

아래에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나, 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다.

도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 통신 장치를 나타내는 블록도이고, 도 2는 도 1의 통신장치 내의 각 부분에서의 신호 파형을 도시한 도면이다.

도 1에 나타낸 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 통신 장치(100)는 전극(110), 버퍼(120), 프리 앰프(130), 대역 통과 필터(bandpass filter, BPF)(140), 비교부(150), 제어부(160), 전압조정부(170)를 포함한다. 통신 장치(100)는 인체와 접촉된 상태로, 호스트(도 1에서는 PDA, 200)와 인체를 매개하여 인체를 통한 정보 전달이 이루어질 수 있도록 한다.

즉, 통신 장치(100)는 전극(110)을 매개로 하여 사람의 피부에 직접 접촉되어 체지방 측정 때 사용하는 정도의 미세 전류에 전송하고자 하는 정보를 실어 인 체에 흘려보냄으로써, 인체를 매질로 하는 통신이 가능하도록 한다. 또한, 통신 장치(100)는 호스트(200)에 접속되어 호스트가 전송하고자 하는 데이터를 인체를 통하여 다른 통신 장치로 송신하고, 다른 호스트가 접속된 통신 장치는 신호를 수신 및 복원하여 접속되어 있는 호스트로 전송함으로써, 인체 통신이 이루어지게 된다. 도 1에는 호스트(200)로 개인 휴대 정보 단말기를 예시하였지만, 자체 연산 기능을 갖고 데이터의 처리가 가능한 다양한 종류의 기기들이 호스트로 사용될 수 있다.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 통신 장치(100)는 RF 모듈을 포함하지 않는 형태로 구성된 것으로서, 주파수 변조 과정을 거치지 않은 펄스 부호 변조(pulse-code modulation, PCM)된 기저대역 신호를 전류에 실어 통신한다.

전극(110)은 인체와 직접 접촉되는 부분으로, 호스트(200)로부터 전송된 데이터가 포함된 전류를 인체로 흘려보낸다. 또한, 전극(110)은 접촉되어 있는 인체를 통하여 전송되는 데이터 신호를 수신한다. 도 2의 a는 도 1의 a 부분에서 전송되는 신호, 즉 통신 장치(100)의 전극(110)에서 수신한 신호의 파형을 나타낸 것이다.

버퍼(120)는 수신한 데이터를 일시적으로 저장하여 통신 장치(100) 내의 기능 블록들로 데이터를 송신할 때 일어나는 시간의 차이나 데이터 흐름 속도의 차이를 보상하는 기능을 한다. 이 때, 버퍼(120)의 입력 임피던스를 크게 함으로써, 통신 채널인 인체 자체의 임피던스로 인한 신호 전달의 방해 작용을 감소시키며, 통신 장치(100)의 전류 소모를 적게 할 수 있다.

프리 앰프(130)는 버퍼(120)를 거쳐 전송되는 신호를 증폭하여 신호의 복원을 용이하게 한다.

대역 통과 필터(140)는 전극(110)을 통하여 수신된 신호에 포함되어 있는 인체를 통한 전송 과정에서 발생된 잡음을 제거한다. 본 발명에서 데이터의 전송 채널로서 이용되는 인체의 구성 성분들의 불균질성 등으로 인하여, 인체를 통한 신호의 전달 과정에서 잡음이 부가되며, 이와 같이 부가된 잡음은 대역 통과 필터(140)를 통하여 제거된다. 도 2의 b는 도 2의 a의 신호가 버퍼(120), 프리앰프(130), 대역 통과 필터(140)를 거쳐 증폭되고 잡음이 제거된 신호 파형을 도시한 것이다.

비교부(150)는 대역 통과 필터(140)를 통하여 잡음이 제거된 신호를 기준 전압과 비교하여 이진 부호 신호의 형태로 출력함으로써, 데이터 전송의 오류가 발생하는 것을 방지한다. 도 2의 c는 비교부(150)를 거쳐 생성된 신호 파형을 도시한 것이다.

제어부(160)는 비교부(150)를 거쳐 입력된 데이터 신호의 오류를 검사하여 정정하고, 전극(110)을 통하여 수신한 신호를 복원한다. 이 때, 제어부(160)는 수신한 데이터 프레임을 분석하여 클럭 및 데이터 회복(clock and data recovery) 기능을 수행한다. 클럭 회복을 위해서는 각 코드의 시작 시간 및 종료 시간을 알아야 하는데, 이러한 정보는 데이터 프레임의 프리앰블(preamble)에 포함되어 전송될 수 있으며, 제어부(160)는 데이터의 수신과 동시에 프리앰블을 분석함으로써 수신한 신호의 복원 개시 및 종료 시간을 인지하여 신호가 가진 주기를 보정하고 에러 를 검출한다. 이와 같은 과정을 거쳐 복원된 신호는 통신 장치(100)와 접속된 호스트(200)로 전송될 수 있으며, 통신 장치(100) 내부의 메모리부(미도시)에 저장될 수도 있다.

그리고 제어부(160)는 호스트(200)로부터 수신한 데이터를 양자화(quantization) 및 부호화(encoding) 과정을 거쳐 펄스 부호 변조를 수행하여 기저 대역 신호를 생성하고, 생성된 데이터 신호를 전극(110)으로 전송하여 인체로 전달되도록 한다. 이 때, 제어부(160)는 통신 상황에 따라 적절한 부호화 방식을 선택하여 신호를 생성하고, 이에 따라 생성된 데이터 스트림(data stream)은 비제로 복귀(nonreturn-to-zero, NRZ) 신호, 제로 복귀(return-to-zero, RZ) 신호, 맨체스터(Manchestor) 신호 등의 다양한 형태를 가질 수 있다. 도 2의 d는 전술한 과정을 거쳐 제어부(160)에서 복원 및 생성된 신호의 파형을 도시한 것이다.

또한, 제어부(160)는 다수 개의 통신 장치(100) 사이에서 데이터 통신이 이루어질 경우, 이들 통신 장치(100) 사이의 통신 순서와 규칙을 정의하여 운영함으로써, 데이터의 충돌 현상을 방지하여 데이터의 전송 효율을 높이고 통신 자원의 낭비를 방지한다.

전압조정부(170)는 통신 장치(100)와 호스트(200) 사이에 오프셋 전압을 제공한다.

본 발명의 실시예에 따른 통신 장치(100)는 펄스 부호 변조만을 수행하여 아날로그 신호를 기저 대역의 디지털 신호로 변환하여 전송하도록 구성된 것으로서, RF 모듈을 통한 주파수 변조를 수행하지 않으므로, 전력 손실이 적은 특성을 갖게 된다.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 통신 장치를 이용하여 구성한 인체 통신 시스템을 간략히 도시한 예시도이다. 도 3에 나타낸 바와 같이, 다수 개의 호스트(200), 즉 PDA(310), 휴대폰(mobile phone, 320), 디지털 카메라(350) 등의 통신 기기와 NIBP(330), 심장 박동계(340) 등의 건강 상태 측정 기기 등의 다양한 기기들이 인체와 근접하여 사용될 수 있다. 이들 호스트(200)에는 본 발명의 실시예에 따른 다수의 통신 장치(100a~100e)가 각각 접속되어 인체 통신 시스템을 구성하는 요소가 되고, 각 통신 장치(100a~100e)의 전극을 인체에 직접 접촉시킴으로써 인체 통신 시스템을 구현한다.

도 3과 같이 구성되는 인체 통신 시스템을 구성하는 통신 장치(100)는 기저 대역 신호를 생성하여 인체를 통하여 전송하므로, 인체 내에는 데이터열의 주파수를 수용할 수 있을 만큼 충분히 큰 대역폭을 지니는 저역 통과 채널이 형성되어 반이중(half-duplex) 방식의 통신이 이루어진다. 따라서, 다수의 통신 장치(100)를 인체에 접촉시킴으로써 구성된 통신 채널의 양 방향에서 동시에 데이터를 송신한다면, 데이터의 충돌로 인한 손실이 발생하게 되므로, 통신 장치(100)들 사이의 통신 규칙 및 순서를 제어하여야 한다.

본 발명에서는 인체 통신 시스템 내에서 데이터 패킷의 충돌을 방지함으로써 효율적인 데이터 통신이 이루어지도록 하기 위하여, 인체 통신 시스템을 구성하는 다수의 통신 장치들 중 특정한 하나의 통신 장치가 다른 통신 장치들과의 통신 순서를 제어 및 관리하는 마스터/슬레이브(master/slave) 방법과, 각각의 통신 장치 들이 인체를 통하여 데이터가 전송되고 있는지의 여부를 감시하여 통신을 시도하는 채널 감시(listen before speak) 방법의 두 종류의 구현 방법을 제공하는데, 이에 대한 구체적인 내용은 후술한다.

도 4는 도 3의 인체 통신 시스템을 간략히 도시한 등가회로이다. 도 4에 도시된 바와 같이, 인체는 저항(430)으로 모델링할 수 있으며, 통신 장치 1(410) 및 통신 장치 2(420)는 이러한 저항(430)을 매개로 하여 전류를 송수신함으로써 데이터 통신을 수행한다. 이 때, 통신 장치들(410,420)의 그라운드 전압과 대지 접지(earth ground) 전압(440)이 같지 않으므로, 통신 장치(410,420)의 전압과 대지 전압 사이에 작은 커패시터(412,422)가 삽입된 형태로 모델링할 수 있으며, 이들 커패시터(412,422)와 같은 역할을 도 1에 도시된 전압조절부(170)가 수행하게 된다.

도 5는 본 발명의 실시예에 따른 인체 통신 시스템 내에서 반이중 통신 방식을 이용하는 통신 방법 중 마스터/슬레이브(master/slave) 방식의 통신 방법에 관한 것으로서, 마스터 멤버로 선택된 하나의 통신 장치가 다수의 다른 통신 장치들, 즉 슬레이브 멤버와의 통신을 수행하기 위한 과정을 도시한 흐름도이다.

도 3에 도시된 바와 같은 인체 통신 시스템에 참여하는 다수의 통신 장치들 중의 어느 하나가 전체 시스템 내의 통신을 관장하는 역할을 하도록 설정되며, 이하, 설명의 편의를 위하여 이와 같은 역할을 하는 하나의 통신 장치를 '마스터 멤버'라 하고, 그 외의 통신 장치들을 '슬레이브 멤버'라는 용어를 사용하여 설명한다.

시스템 내의 어떠한 통신 장치도 마스터 멤버가 될 수 있지만, 접속되어 있 는 호스트의 연산 처리 능력을 고려하여 연산 속도가 빠르고, 내부 메모리 용량이 커서 가장 효율적인 데이터 처리가 가능할 것으로 판단되는 호스트(200)와 접속된 통신 장치(100)가 마스터 멤버의 역할을 하도록 설정될 수 있다. 마스터 멤버 및 네트워크 내의 모든 슬레이브 멤버는 동일한 구성을 갖는 통신 장치(100)이므로, 인체를 통한 데이터의 송수신 능력은 동일하기 때문에, 만약 슬레이브 멤버가 마스터 멤버의 역할을 넘겨받기를 원하면 역할을 교환할 수 있으나, 본 발명의 인체 통신 시스템 내에는 항상 하나의 마스터 멤버만이 존재한다. 예를 들어, 도 3과 같은 인체 통신 시스템 내에서는 PDA(310)와 접속된 통신 장치(100)가 마스터 멤버로서 기능할 수 있다.

마스터/슬레이브 방식의 통신에 있어서, 마스터 멤버는 각각의 슬레이브 멤버와의 통신을 제어하고, 다수의 슬레이브 멤버 사이의 데이터 통신은 반드시 마스터 멤버를 거쳐 이루어지도록 제어된다.

인체 통신 시스템을 구성하는 다수의 통신 장치들 중에서 하나의 통신 장치가 마스터 멤버로 설정되어 마스터 멤버에 접속된 통신 장치(100)에 전원이 인가되면, 내부 동작이 리셋되고 초기화가 이루어진다. 리셋에 의해 마스터 멤버의 제어부(160)의 초기 환경을 설정하고 변수를 초기화하고, 인체 통신 시스템 내의 다수의 슬레이브 멤버들을 인식하여 인체를 매질로 하는 데이터 통신이 이루어질 수 있도록 준비한다(S510). 이 때, 마스터 멤버의 제어부(160)는 펄스 부호 변조 신호의 형태를 적절히 선택하여 부호화할 수 있다.

마스터 멤버는 동일한 인체 통신 시스템 내에 존재하는 슬레이브 멤버들에 대한 정보를 수집하기 위하여 슬레이브 멤버들에 각각의 호스트 타입 등의 정보를 요청하는 메시지를 브로드캐스트한다(S520).

마스터 멤버가 브로드캐스트한 메시지를 수신한 슬레이브 멤버는 랜덤(random)한 시간 간격을 두고 자신의 존재 및 관련 정보를 포함하는 응답 메시지를 전송하고, 마스터 멤버는 미리 설정된 시간 동안 슬레이브 멤버들이 전송한 응답 메시지를 수신하여 슬레이브 멤버의 존재를 인식한다(S530). 이 때, 다수의 슬레이브 멤버 사이에는 응답 메시지를 전송하는 순서 또는 시간 슬롯이 할당되어 있지 않으므로, 각각의 슬레이브 멤버가 전송한 메시지들의 충돌로 인하여 전송이 실패할 경우를 대비하여 슬레이브 멤버는 응답 메시지를 주기적으로 반복하여 전송할 수 있다.

마스터 멤버의 제어부(160)는 응답 메시지를 수신한 슬레이브 멤버들에 대하여 식별 번호, 노드 ID 등의 고유 식별자를 할당하고, 슬레이브 멤버들을 관리하기 위한 멤버 테이블(member table)을 구성하여 저장한다(S540). 마스터 멤버는 멤버 테이블에 포함된 슬레이브 멤버들과의 통신을 관장하게 된다. 또한, 마스터 멤버는 멤버 테이블에 포함된 슬레이브 멤버들의 정보를 이용하여 각 슬레이브 멤버들과의 통신 순서를 결정하여 마스터 멤버와 특정 슬레이브 멤버 사이의 1:1 통신이 이루어지도록 한다. 도 6에 마스터/슬레이브 방식의 인체 통신 시스템에서 마스터 멤버가 작성하는 슬레이브 멤버 테이블의 일례를 도시하였다. 도 6에 나타낸 바와 같이, 멤버 테이블은 슬레이브 멤버 식별 번호, 슬레이브 멤버와 접속된 호스트의 종류(type), 마스터 멤버와의 통신 순서 등의 정보를 포함할 수 있다.

마스터 멤버의 제어부(160)는 작성한 멤버 테이블을 브로드캐스트함으로써, 각 슬레이브 멤버들이 시스템 내의 다른 멤버들을 인식할 수 있도록 한다(S550). 마스터 멤버는 데이터의 충돌로 인하여 슬레이브 멤버가 멤버 테이블 정보가 포함된 메시지를 수신하지 못할 경우를 대비하여, 이 정보를 주기적으로 반복하여 전송할 수 있다. 이 때, 멤버 테이블을 수신한 슬레이브 멤버는 데이터를 성공적으로 수신하였음을 알리는 응답 메시지(ACK message)를 마스터 멤버로 송신하지 않을 수 있다. 그리고 슬레이브 멤버는 수신한 멤버 테이블에 포함된 다른 슬레이브 멤버로의 데이터의 전송을 위하여 마스터 멤버에게 이들 사이의 통신을 매개하여 줄 것을 요청할 수 있다.

인체 통신 시스템을 구성하는 호스트들은 항상 고정되어 있는 것이 아니고, 이를 사용하는 사용자의 결정에 따라 빈번하게 추가 또는 제거될 수 있으므로, 이러한 변동에 능동적으로 대처하여 효율적인 인체 통신이 이루어질 수 있도록 하기 위하여, 마스터 멤버는 주기적으로 슬레이브 멤버들에게 정보를 요청하는 메시지를 브로드캐스트하고, 도 5에 도시된 과정들을 반복하여 새로운 멤버 테이블을 갱신하여 구성할 수 있다.

도 7은 본 발명의 실시예에 따른 인체 통신 시스템 내의 마스터 멤버가 슬레이브 멤버로 데이터를 전송하는 과정을 도시한 흐름도이다.

마스터 멤버의 제어부(160)는 시스템 내의 슬레이브 멤버들과의 통신 순서를 설정하고, 이 순서에 따라 슬레이브 멤버와의 통신을 수행한다. 마스터 멤버는 통신 순서에 해당하는 슬레이브 멤버로 전송할 데이터가 존재하는지의 여부를 판단하 여(S710), 전송할 데이터가 존재하지 않는 경우에는 다음 순서에 해당하는 슬레이브 멤버와의 통신을 준비한다(S760).

전송할 데이터가 존재하는 경우에는 마스터 멤버는 해당 슬레이브 멤버에 데이터 전송을 개시할 것을 알리는 메시지를 송신하여, 슬레이브 멤버가 마스터 멤버와의 데이터 통신을 준비할 수 있도록 한다(S720).

시작 메시지를 수신한 슬레이브 멤버는 마스터 멤버로 응답 메시지(ACK message)를 송신하고, 마스터 멤버는 이를 수신한 후 슬레이브 멤버로 전달하고자 하는 데이터를 전송한다(S730,S740). 이 때, 마스터 멤버가 슬레이브 멤버로부터 응답 메시지를 수신하지 못한 경우에는 해당 슬레이브 멤버를 통신 순서에서 제거하고 다음 순서에 해당하는 슬레이브 멤버와의 통신을 준비한다(S730,S760).

마스터 멤버가 전송한 데이터를 수신한 슬레이브 멤버는 데이터를 정상적으로 수신하였음을 알리는 메시지를 마스터 멤버로 송신하고, 마스터 멤버가 이 메시지를 수신한 경우에는 다음 통신 순서에 해당하는 슬레이브 멤버에 대하여 동일한 과정이 반복적으로 수행됨으로써 통신이 이루어진다(S750,S760).

반면, 마스터 멤버는 특정한 하나의 슬레이브 멤버에 대하여 데이터를 전송한 후 일정 시간 이내에 성공적인 데이터 전송을 알리는 메시지를 수신하지 못한 경우에는 해당 슬레이브 멤버에 데이터 전송의 시작을 알리는 메시지를 재전송하여 다시 통신을 시도한다(S750,S720).

전술한 바와 같이, 본 발명의 실시예에서 슬레이브 멤버로부터 응답 메시지를 수신한 경우에만 데이터의 전송이 이루어지도록 한 것은 마스터 멤버의 멤버 테 이블 구성 과정에서 누락되었던 통신 장치 또는 이후 추가된 통신 장치들은 마스터 멤버가 작성한 멤버 테이블에 포함되어 있지 않기 때문에, 마스터 멤버에 의하여 통신 순서를 제어받지 않는다. 그러므로, 이러한 통신 장치들의 통신 시도로 인한 데이터 패킷의 충돌로 인하여 정보 전달이 이루어지지 않는 경우를 방지하기 위한 것이다. 또한, 멤버 테이블 구성 후 시스템 내에서 제거되었거나, 통신 장치(100) 또는 호스트(200)에 발생된 문제로 인하여 통신이 불가능한 상태에 있게 된 슬레이브 멤버를 통신 순서에서 제거함으로써 마스터 멤버의 자원을 효율적으로 이용하고, 통신 네트워크를 구성하는 요소의 변동을 실시간으로 반영할 수 있도록 하기 위한 것이다.

도 8은 도 7의 마스터 멤버가 슬레이브 멤버에 데이터를 전송할 때 사용하는 데이터 프레임의 구조를 예시한 도면이다. 도 8에 도시된 바와 같이, 데이터 프레임은 프리앰블(preamble, 810), 헤더(header, 820), 데이터 유닛(data unit, 830), 트레일러(trailer, 840)를 포함한다.

프리앰블(810)은 마스터 멤버와 슬레이브 멤버 사이의 전송 타이밍을 동기화하기 위한 부분으로서, 슬레이브 멤버가 수신한 데이터를 정확히 복원할 수 있도록 하기 위하여 제공되는 정보이다.

헤더(820)는 해당 데이터 프레임을 수신할 슬레이브 멤버의 식별 정보를 포함하는 부분으로서, 프레임의 목적지를 알리는 역할을 한다.

데이터 유닛(840)은 마스터 멤버가 슬레이브 멤버에 전달하고자 하는 부분이며, 트레일러(840)는 데이터 프레임의 끝 부분으로서 오류 검사를 위한 정보를 포 함할 수 있다.

본 발명의 실시예에서는 도 8의 데이터 프레임이 마스터 멤버로부터 슬레이브 멤버로 전송되는 것으로 설명하였지만, 반대로 슬레이브 멤버가 마스터 멤버로 데이터를 전송하고자 할 때에도 유사한 구조의 데이터 프레임이 이용될 수 있다.

도 9는 본 발명의 실시예에 따른 인체 통신 시스템 내의 슬레이브 멤버가 마스터 멤버로부터 데이터를 수신하는 과정을 도시한 흐름도이다.

통신 순서에 해당하지 않는 슬레이브 멤버는 마스터 멤버로부터의 데이터 전송 개시를 알리는 메시지를 수신할 때까지는 대기 상태로 유지된다(S910).

메시지를 수신한 슬레이브 멤버는 데이터 프레임의 헤더(820)를 분석하여 데이터의 목적지가 해당 슬레이브 멤버인지를 확인한 후, 목적지가 일치하는 것으로 판단되는 경우에는 마스터 멤버로 응답 메시지(ACK message)를 전송하고, 마스터 멤버의 데이터 전송을 기다린다(S920,S930).

슬레이브 멤버는 목적지가 일치하지 않는 경우에는 부정 응답 메시지(negative acknowledgement message, NAK message) 전송 등의 어떠한 응답도 취하지 않은 채 대기한다(S920,S921).

데이터를 수신한 슬레이브 멤버는 수신한 데이터 프레임을 분석하여 오류가 존재하는지의 여부를 판단하여 정상적인 데이터 수신이 이루어진 것으로 판단된 경우에는 마스터 멤버에게 데이터를 수신하였음을 알리는 메시지를 전송한다(S950,S960). 반면, 수신한 데이터에 오류가 존재하는 것으로 판단된 경우에는 마스터 멤버로 해당 데이터의 재전송을 요청한다(S950,S951).

도 10은 본 발명의 실시예에 따른 인체 통신 시스템 내의 슬레이브 멤버가 마스터 멤버로 데이터를 전송하는 과정을 도시한 흐름도이다. 도 10은 도 8 및 도 9와는 반대 방향의 데이터의 흐름에 관한 것으로서, 슬레이브 멤버로부터 마스터 멤버로의 데이터 전송에 대하여 도시한 것이다.

마스터 멤버가 슬레이브 멤버들의 멤버 테이블을 구성할 때, 각각의 슬레이브 멤버와의 통신 순서를 결정하며, 이 때 마스터 멤버로부터 슬레이브 멤버에 대한 데이터 전송 순서 뿐만 아니라 그 역방향의 데이터 전송과 관련된 순서도 함께 결정한다.

우선, 마스터 멤버의 제어부(160)는 멤버 테이블의 내용을 확인하여 그 시점의 통신 순서에 해당하는 슬레이브 멤버를 선택하여 해당 슬레이브 멤버가 전송할 데이터가 있는지의 여부를 확인한다(S1010,S1020).

마스터 멤버는 해당 슬레이브 멤버로부터 전송할 데이터가 있음을 알리는 응답 메시지를 수신하면, 슬레이브 멤버에 데이터의 전송을 개시할 것을 요청한 후 대기한다(S1030,S1040). 슬레이브 멤버로부터 응답 메시지를 수신하지 못한 경우에는 해당 슬레이브 멤버로 데이터 전송을 재요청하거나(S1030,S1020), 해당 슬레이브 멤버를 통신 순서에서 제외하고, 다음 통신 순서에 해당하는 슬레이브 멤버와의 통신을 시도할 수 있다.

슬레이브 멤버로부터 응답 메시지를 수신하고 미리 설정된 시간이 경과한 이후에도 데이터를 수신하지 못하면, 마스터 멤버는 해당 슬레이브 멤버에 데이터의 재전송을 요청한다(S1050,1051). 이 때, 데이터 재전송 요청이 수회 반복하여 이 루어졌음에도 불구하고, 정상적인 데이터의 수신이 이루어지지 않는 경우에는 다음 통신 순서에 해당하는 슬레이브 멤버와의 통신을 수행할 수 있다.

마스터 멤버는 미리 설정된 시간 이내에 데이터를 수신하는 경우에는 해당 슬레이브 멤버로 송신이 완료되었음을 알리는 메시지를 전송한다(S1060). 이 메시지를 수신한 슬레이브 멤버는 다음 통신 순서가 될 때까지 또는 정보를 제공할 것을 요청하는 마스터 멤버의 브로드캐스트 메시지를 수신할 때까지는 대기 상태를 유지한다.

마스터 멤버가 수신한 데이터는 제어부(160)에서의 처리를 거쳐 통신 장치(100) 내부의 메모리부에 저장되거나, 마스트 멤버와 접속되어 있는 호스트(200)로 전송될 수 있다(S1070). 또한, 마스터 멤버는 슬레이브 멤버의 요청이 있는 경우에는 수신한 데이터를 다른 슬레이브 멤버로 재전송할 수 있다. 그리고 호스트(200)는 인체 통신 시스템 외부 영역의 컴퓨터, 휴대폰 등의 통신 단말로 마스터 멤버로부터 수신한 데이터를 전송할 수 있다.

도 11은 본 발명의 다른 실시예에 따른 인체 통신 시스템 내의 통신 장치들 사이의 통신 과정을 도시한 흐름도이다. 도 11은 채널 감시(listen before speak) 방식을 통한 인체 통신 방법을 나타낸 것으로서, 모든 통신 장치 사이의 통신 순서를 제어하는 특정한 하나의 통신 장치(예를 들어, 마스터 멤버)를 설정하지 않은 상태에서 인체 통신 시스템을 구성하는 각각의 통신 장치들이 직접 인체를 통하여 데이터가 전송되고 있는지의 여부를 지속적으로 관찰하여 인체를 통한 데이터의 흐름이 없는 상태 즉, 인체 내의 통신 채널이 비어있는 아이들(idle) 상태인 경우에 만 통신을 시도하는 것이다.

도 3에 도시된 바와 같이 인체 통신 시스템을 구성하는 다수의 호스트에 접속되고 인체에 직접 접촉되는 통신 장치들(100a~100e)은 지속적으로 인체를 통한 데이터의 전송이 이루어지고 있는지의 여부를 감시한다(S1110). 이 때, 각 통신 장치(100)의 제어부(160)는 데이터 스트림 안에 클럭(clock) 정보가 내장되어 있는 부호화 방법, 예를 들어 맨체스터 코딩 스킴(Manchestor coding scheme)을 채택하여 이용할 수 있다.

맨체스터 코딩은, NRZ 방식 또는 RZ 방식의 데이터 스트림과 달리 하나의 부호를 표현함에 있어서 정·부의 두 종류의 펄스를 함께 사용하며, 두 펄스는 부호의 절반 넓이를 갖게 되므로,

의 시간 동안에 펄스의 극성이 전환되면 인체를 통한 데이터 통신이 이루어지고 있는 상태, 즉 비지 상태(busy state)인 것으로 파악할 수 있다.

인체 통신 시스템을 구성하는 각 통신 장치들은 인체와 접촉되어 있는 영역 주변에서 이루어지는 데이터의 흐름을 지속적으로 감시하여 아이들 상태인 것으로 판단되면(S1110,S1120), 주변 영역으로 자신의 식별 정보, 접속되어 있는 호스트의 종류 등의 관련 정보를 다른 통신 장치들에게 알리는 메시지를 브로드캐스트한다(S1130).

특정 통신 장치가 브로드캐스트한 메시지를 데이터 패킷들의 충돌로 인한 손실 없이 수신한 다른 통신 장치는 메시지를 브로드캐스트한 통신 장치에게 메시지를 수신하였음을 알리는 메시지를 전송한다. 이러한 응답 메시지를 수신한 통신 장치의 제어부(160)는 이를 기초로 하여 동일한 통신 네트워크 내에 존재하는 것으로 판단되는 통신 장치들에 대한 멤버 테이블을 구성하여 이를 내부 메모리부에 저장한다(S1140,S1150).

각 멤버는 이러한 과정을 통하여 작성한 멤버 테이블을 기초로 하여, 지속적으로 채널 상태를 감시하면서 다른 멤버들과의 데이터 통신을 수행한다(S1160). 마스터/슬레이브 방식에서와 마찬가지로 특정 통신 장치는 채널 감시 결과 채널이 아이들 상태인 것으로 판단된 경우에는, 정보 수집을 위한 메시지를 주기적으로 반복하여 브로드캐스트할 수 있으며, 이 때 일정한 시간 간격 이내에 다른 통신 장치로부터의 메시지의 송신이 이루어지지 않으면, 이를 기존의 멤버 테이블로부터 제거함으로써 멤버 테이블을 갱신할 수 있다.

전술한 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따르면 네트워크 전체를 제어하는 특정 구성 요소 없이 각 통신 장치들이 자신의 통신 영역을 구축하여 이용하도록 구성되어 있으므로, 동일한 인체 통신 시스템 내에도 특정한 하나의 통신 장치를 중심으로 하는 통신 네트워크가 다수 개 오버랩(overlap) 될 수 있다.

이상에서 본 발명의 실시예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다.

이와 같이 본 발명의 실시예에 의하면, 인체를 데이터의 전송 채널로 이용하 므로 해킹으로 인하여 데이터가 외부로 누출될 염려가 없이 반이중 방식의 데이터 전송이 가능하다.

그리고, RF 모듈을 사용하지 않고 기저대역 신호를 이용하여 데이터를 전송하므로 에너지 효율이 높아지는 효과가 있다.

또한, 인체에 근접한 상태에서 이용되는 다양한 통신 기기들의 변동 사항을 실시간으로 반영한 인체 통신 시스템의 구현이 가능하게 된다.

Claims (22)

1. 인체와 직접 접촉되어 인체를 통하여 전류의 형태로 신호를 송신하고, 인체로부터 전달된 신호를 수신하는 전극;

   상기 전극을 통하여 수신한 신호를 증폭하는 프리앰프;

   상기 프리앰프에서 증폭된 신호에 포함된 잡음을 제거하는 대역 통과 필터;

   상기 대역 통과 필터를 거쳐 전송된 신호를 기준 전압과 비교하는 비교부; 및

   상기 비교부를 거쳐 전송된 신호를 복원하고, 기저 대역 신호를 생성하여 상기 전극으로 전송하는 제어부를 포함하는 인체 통신 장치.
2. 제1항에 있어서,

   상기 제어부는 펄스 부호 변조(pulse coding modulation)를 통하여 신호를 생성하는 인체 통신 장치.
3. 인체와 접촉하여 기저 대역 신호를 송수신하는 다수의 통신 장치; 및

   상기 각각의 통신 장치와 접속되는 연산 처리 능력을 갖는 다수의 호스트를 포함하고,

   하나의 통신 장치-마스터 멤버-가 다수의 다른 통신 장치-슬레이브 멤버-의 데이터 전송을 제어하는 인체 통신 시스템.
4. 제3항에 있어서,

   상기 통신 장치는

   인체와 직접 접촉되어 인체로 신호를 송신하고 인체로부터 전달된 신호를 수신하는 전극;

   상기 전극을 통하여 수신한 신호를 증폭하는 프리앰프;

   상기 프리앰프에서 증폭된 신호에 포함된 잡음을 제거하는 대역 통과 필터;

   상기 대역 통과 필터를 거쳐 전송된 신호를 기준 전압과 비교하는 비교부;

   상기 비교부를 거쳐 전송된 신호를 복원하고, 기저 대역 신호를 생성하여 상기 전극으로 전송하는 제어부를 포함하는 인체 통신 시스템.
5. 제4항에 있어서,

   상기 마스터 멤버는 상기 다수의 통신 장치와 접속된 각각의 호스트의 연산 처리 능력을 기초로 하여 설정되는 인체 통신 시스템.
6. 제4항에 있어서,

   상기 마스터 멤버는 다수의 슬레이브 멤버의 정보를 수집하고, 상기 수집된 정보를 기초로 슬레이브 멤버에 대한 멤버 테이블을 작성하고, 상기 다수의 슬레이브 멤버와의 통신 순서를 결정하는 인체 통신 시스템.
7. 제6항에 있어서,

   상기 마스터 멤버는 상기 작성한 멤버 테이블에 포함된 다수의 슬레이브 멤버에게 멤버 테이블을 브로드캐스팅하는 인체 통신 시스템.
8. 제3항 내지 제7항 중 어느 하나의 항에 있어서,

   상기 마스터 멤버는 하나의 슬레이브 멤버로부터의 요청에 따라 해당 슬레이브 멤버로부터 다른 슬레이브 멤버로의 데이터의 전송을 매개하는 인체 통신 시스템.
9. 인체와 접촉하여 기저 대역 신호를 송수신하는 다수의 통신 장치; 및

   상기 각각의 통신 장치와 접속되는 연산 처리 능력을 갖는 다수의 호스트를 포함하고,

   상기 각각의 통신 장치는 인체와의 접촉 영역을 통하여 전송되는 신호가 없는 경우, 다수의 다른 통신 장치에게 정보를 요청하는 메시지를 브로드캐스트하는 인체 통신 시스템.
10. 제9항에 있어서,

    상기 각각의 통신 장치는 상기 브로드캐스트 메시지에 대한 응답 메시지를 전송한 다수의 다른 통신 장치의 정보를 기초로 멤버 테이블을 작성하고, 인체를 통한 데이터의 전송 여부를 지속적으로 감시하면서 개별적으로 데이터의 전송을 시 도하는 인체 통신 시스템.
11. 전극을 통하여 인체에 접촉되고, 호스트와 각각 접속되어 있는 다수의 통신 장치가 네트워크를 구성하고, 인체를 매개로 하여 기저 대역 신호로 데이터를 송수신하는 방법에 있어서,

    상기 다수의 통신 장치 중 하나의 통신 장치-마스터 멤버-가 그 외의 통신 장치-슬레이브 멤버-에게 정보를 요청하는 메시지를 상기 전극을 통하여 브로드캐스트하는 단계;

    상기 마스터 멤버가 상기 브로드캐스트 메시지를 수신한 상기 다수의 슬레이브 멤버가 전송한 응답 메시지를 수신하는 단계;

    상기 마스터 멤버가 상기 수신한 응답 메시지를 기초로 하여 네트워크 내의 다수의 슬레이브 멤버에 대한 멤버 테이블을 작성하는 단계; 및

    상기 마스터 멤버가 상기 멤버 테이블 정보를 브로드캐스트하는 단계를 포함하는 인체 통신 방법.
12. 제11항에 있어서,

    상기 멤버 테이블 작성 단계는,

    상기 마스터 멤버가 다수의 슬레이브 멤버와의 통신 순서를 결정하고, 상기 멤버 테이블은 상기 결정된 통신 순서를 포함하는 인체 통신 방법.
13. 제12항에 있어서,

    상기 마스터 멤버가 주기적으로 정보 요청 메시지를 브로드캐스트하여 네트워크 내의 슬레이브 멤버에 대한 멤버 테이블을 갱신하는 단계를 더 포함하는 인체 통신 방법.
14. 제12항 또는 제13항에 있어서,

    상기 마스터 멤버가 상기 결정된 통신 순서에 해당하는 슬레이브 멤버에게 통신 시작을 알리는 메시지를 전송하는 단계;

    상기 마스터 멤버가 상기 슬레이브 멤버로부터 통신 개시에 대한 응답 메시지를 수신하는 단계;

    상기 마스터 멤버가 상기 슬레이브 멤버로 데이터를 송신하는 단계; 및

    상기 슬레이브 멤버는 상기 마스터 멤버로부터 수신한 데이터의 오류를 검사하고, 오류가 없는 경우에 수신 확인 메시지를 상기 마스터 멤버로 송신하는 단계를 더 포함하는 인체 통신 방법.
15. 제14항에 있어서,

    상기 마스터가 상기 슬레이브로부터 통신 개시에 대한 응답 메시지를 수신하지 못한 경우, 해당 슬레이브와의 통신을 중지하고 다음 통신 순서에 해당하는 슬레이브에 통신 개시를 알리는 메시지를 전송하는 인체 통신 방법.
16. 제14항에 있어서,

    상기 슬레이브 멤버가 데이터를 수신하는 단계에는,

    상기 마스터 멤버가 전송한 데이터의 헤더부를 분석하여 데이터 전송의 목적지가 일치하는지 여부를 판단하여, 목적지가 일치하지 않는 경우에는 어떠한 응답도 전송하지 않고 대기 상태를 유지하는 인체 통신 방법.
17. 제12항 또는 제13항에 있어서,

    상기 결정된 통신 순서에 해당하는 상기 슬레이브 멤버가 상기 마스터 멤버로 전송할 데이터가 존재하는 경우, 상기 마스터 멤버가 상기 슬레이브 멤버로부터 수신한 데이터를 상기 호스트로 전송하는 단계를 더 포함하는 인체 통신 방법.
18. 제17항에 있어서,

    상기 호스트는 상기 수신한 데이터를 인체 네트워크 외부 영역의 통신 단말로 전송하는 단계를 더 포함하는 인체 통신 방법.
19. 제17항에 있어서,

    상기 슬레이브 멤버가 상기 전송한 데이터를 다른 슬레이브 멤버로 전송할 것을 요청하는 경우에는 상기 마스터 멤버가 상기 데이터를 재전송하는 단계를 더 포함하는 인체 통신 방법.
20. 전극을 통하여 인체에 접촉되고, 호스트와 각각 접속되어 있는 다수의 통신 장치가 네트워크를 구성하고, 인체를 매개로 하여 기저 대역 신호로 데이터를 송수신하는 방법에 있어서,

    상기 각각의 통신 장치가 인체를 통한 데이터 전송이 이루어지고 있는지를 감시하는 단계;

    데이터 전송이 없는 경우, 상기 통신 장치가 다른 통신 장치에 자신의 정보를 알리는 메시지를 브로드캐스트하는 단계;

    상기 통신 장치가 상기 브로드캐스트 메시지를 수신한 다른 통신 장치로부터 응답 메시지를 수신하는 단계;

    상기 통신 장치가 상기 수신한 응답 메시지를 기초로 네트워크 내의 멤버 테이블을 작성하는 단계; 및

    상기 통신 장치가 상기 작성한 멤버 테이블을 기초로 다른 통신 장치와의 통신 순서를 결정하여 데이터 통신을 개시하는 단계를 포함하는 인체 통신 방법.
21. 제20항에 있어서,

    상기 멤버 테이블을 작성한 통신 장치는 주기적으로 자신의 정보를 알리는 메시지를 브로드캐스트하고, 이에 대하여 수신한 응답 메시지를 기초로 하여 멤버 테이블을 갱신하는 단계를 더 포함하는 인체 통신 방법.
22. 제20항 또는 제21항에 있어서,

    상기 통신 장치는 맨체스터 코딩(Manchestor coding) 방식의 부호화 방법을 이용하는 인체 통신 방법.

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