KR20060061373A - Hydraulic control and adjustment system with volume equalization - Google Patents

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KR20060061373A
KR20060061373A KR1020067005182A KR20067005182A KR20060061373A KR 20060061373 A KR20060061373 A KR 20060061373A KR 1020067005182 A KR1020067005182 A KR 1020067005182A KR 20067005182 A KR20067005182 A KR 20067005182A KR 20060061373 A KR20060061373 A KR 20060061373A
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노르베르트 루크가우어
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브뤼닝하우스 히드로마틱 게엠베하
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Abstract

A hydraulic control and adjustment system for hydraulic consumers in a working machine, consisting of at least one hydraulic cylinder (1) with a moveable piston cylinder (3) which separates the hydraulic cylinder into a piston-sided pressure adjustment chamber (5) and a hydropump unit (2) for simultaneously supplying hydraulic fluid to two hydraulic circuits (39, 40b). The first connection (10) to a first connection side of the hydropump unit (2) is linked to the piston-chamber-sided adjusting pressure chamber (4); a second connection (12) on a second connection side of the hydropump unit (2) forming a closed hydraulic circuit (39) with the first circuit (10) is connected to the piston-rod-sided pressure adjustment chamber (5) of the hydraulic cylinder (1). The first connection side of the hydropump unit (2) is connected to the piston-sided pressure adjustment chamber (4) with an amount of hydraulic fluid corresponding to a difference in the amount of hydraulic fluid between the piston-sided pressure adjustment chamber (5).

Description

유압 제어 및 체적 균등화를 갖는 조정 시스템{Hydraulic control and adjustment system with volume equalization}Hydraulic control and adjustment system with volume equalization

본 발명은 예컨대 이동 기계(mobile machine)에서의 유압 소비자를 위한 유압 제어 및 조정 시스템에 관한 것이다. The present invention relates, for example, to hydraulic control and adjustment systems for hydraulic consumers in mobile machines.

정지 및 이동 기계들, 예를 들면, 휠 로더들(wheeled loaders), 굴삭기들(diggers), 포크-리프트 트럭들(fork-lift trucks) 또는 유압 리프팅 플랫폼들(hydraulic lifting platforms)의 유압 구동기들(hydraulic drives)에 있어서, 수개의 유압 실린더들로 구성되는 차동 실린더들(differential cylinders)이 일반적으로 조정 요소들로서 이용된다. 유압 구동기에 의해 구동되는 정지 또는 이동 기계의 키네매틱스(kinematics)의 움직임 위치 및 방향은 유압 실린더에서의 조정 피스톤의 운동 위치 및 방향에 의해 결정된다. 유압 실린더에서의 조정 피스톤의 위치 및 운동 방향의 조절은 모든 가능한 발생할 수 있는 부하 모멘트들(load moments) 즉 부하(load)의 크기 및 부하의 방향을 고려하여 구성되어야 한다.Hydraulic drivers of stationary and moving machines, for example wheeled loaders, excavators, fork-lift trucks or hydraulic lifting platforms ( In hydraulic drives, differential cylinders consisting of several hydraulic cylinders are generally used as adjusting elements. The position and direction of movement of the kinematics of the stationary or moving machine driven by the hydraulic driver is determined by the position and direction of movement of the adjusting piston in the hydraulic cylinder. The adjustment of the position and the direction of movement of the adjusting piston in the hydraulic cylinder should be configured taking into account all possible load moments, ie the magnitude of the load and the direction of the load.

유럽 특허 제 0 564 939 B1 호에는 이동 기계에서 리프팅 메카니즘(lifting mechanism)을 조절하기 위한 유압 제어 장치가 설명되어 있다. 각 유압 실린더에서의 조정 피스톤의 운동 위치 및 방향은 유압 실린더의 2개의 조정 압력 챔버들에서 유압액의 양을 조절함으로써 제어된다. 개유압 회로(open hydraulic circuit)에 있어서, 일정하게 배출하는 유압 펌프, 그 배출 체적에 대해 조정 가능한 것이 이를 위해 이용된다. 유압 실린더의 2개의 조정 압력 챔버들로의 유압 펌프에 의해 배출되는 유압액의 양은 제어 밸브들을 통해 설정된다. 상기 압력을 유압 펌프로부터 유압 실린더의 2개의 조정 압력 챔버들로 이어지는 유압 라인들내의 초과 압력으로부터 보호하기 위해, 압력 제한 밸브가 일반적으로 유압 펌프와 제어 밸브 사이에 제공된다.EP 0 564 939 B1 describes a hydraulic control device for adjusting a lifting mechanism in a moving machine. The position and direction of movement of the adjusting piston in each hydraulic cylinder is controlled by adjusting the amount of hydraulic fluid in the two adjusting pressure chambers of the hydraulic cylinder. In an open hydraulic circuit, a constant discharge hydraulic pump, which is adjustable for its discharge volume, is used for this purpose. The amount of hydraulic fluid discharged by the hydraulic pump to the two regulating pressure chambers of the hydraulic cylinder is set via the control valves. In order to protect the pressure from the hydraulic pump from excess pressure in the hydraulic lines leading from the hydraulic pump to the two regulating pressure chambers of the hydraulic cylinder, a pressure limiting valve is generally provided between the hydraulic pump and the control valve.

유압 실린더의 조정 압력 챔버들은 피스톤 로드에 기초한 상이한 체적들을 가지기 때문에, 유압 펌프의 배출 스트림을 조절함으로써 유압 실린더의 2개의 조정 압력 챔버들로의 유압액의 양을 간단히 조절하는 것은 폐회로에서 가능하지 않다. 그러므로, 유럽 특허 제 0 564 939 B1호의 상기 장치에 있어서는, 폐회로 대신에, 개회로가 제공되는 데, 이 개회로에서는 유압 펌프의 2개의 연결부들과 유압 실린더의 2개의 조정 압력 챔버들 사이에서 배출되어야 하는 유압액의 양들 차이가 유압 탱크를 통해 균등화되어야 한다. 유압액의 양이 설정될 수 있는, 유압 펌프와 유압 실린더 사이의 제어 밸브들의 추가 중간 스위칭만이 유압액 양의 조절로서 이용 가능하다.Since the regulating pressure chambers of the hydraulic cylinder have different volumes based on the piston rod, it is not possible to simply adjust the amount of hydraulic fluid to the two regulating pressure chambers of the hydraulic cylinder by adjusting the discharge stream of the hydraulic pump. . Thus, in the device of EP 0 564 939 B1, instead of a closed loop, an open circuit is provided, in which the discharge between the two connections of the hydraulic pump and the two regulating pressure chambers of the hydraulic cylinder is provided. The difference in the amount of hydraulic fluid to be made should be equalized through the hydraulic tank. Only additional intermediate switching of the control valves between the hydraulic pump and the hydraulic cylinder, in which the amount of hydraulic fluid can be set, is available as an adjustment of the hydraulic fluid amount.

유압 실린더의 조정 압력 챔버들로의 유압액의 양을 조절하기 위한 유럽 특허 제 0 564 939 B1 호 장치의 개회로에 부가 제어 밸브들을 사용하는 것은 추가 비용들을 포함한다. 이것에는, 제어 밸브들의 구성이 유압 펌프의 배출 스트림의 조절에 비해, 유압 시스템의 비선형의 인스턴스들(instances)로 인해, 개회로에서 의 유압액양의 최적화된 조절에 관해 상당히 더 문제가 되고, 그러므로 디자인의 상당히 복잡하게 된다는 사실이 부가된다.Use of additional control valves in the open circuit of EP 0 564 939 B1 device for adjusting the amount of hydraulic fluid to the adjusting pressure chambers of the hydraulic cylinder involves additional costs. This makes the configuration of the control valves significantly more problematic with regard to the optimized regulation of the amount of hydraulic fluid in the open circuit, due to the nonlinear instances of the hydraulic system, compared to the regulation of the discharge stream of the hydraulic pump. The fact is that the design is quite complicated.

그러므로, 본 발명의 목적은, 기계의 유압 실린더의 2개의 조정 압력 챔버들으로 유압액의 양의 조절이 덜 복잡하게 구성되고, 설계 및 패러미터화(parameterisation)가 더 단순해지고, 따라서 더 양호한 조절 특성들을 갖도록 청구항 1의 전제부에 따른 특징들을 갖는 유압 제어 및 조정 시스템을 더 발전시키는 것이다.Therefore, it is an object of the present invention that the two adjusting pressure chambers of the hydraulic cylinder of the machine are configured to make the adjustment of the amount of hydraulic fluid less complicated, the design and parameterization become simpler, and thus better adjustment characteristics. To further develop a hydraulic control and adjustment system having the features according to the preamble of claim 1.

본 발명의 목적은 청구항 1의 일반 특징들과 관련한 특징적인 양태들을 갖는 유압 제어 및 조정 시스템에 의해 달성된다.The object of the invention is achieved by a hydraulic control and adjustment system having characteristic aspects relating to the general features of claim 1.

유압 펌프의 배출 스트림을 조절하기 위해 기계를 위한 유압 구동기의 유압 조절을 감소시키는 것은 제어 밸브들을 갖는 개회로 대신에 폐회로를 도입함으로써 본 발명에 따른 유압 제어 및 조정 시스템에서 행해진다. 폐유압 회로 내에서 배출될 수 없는, 유압 실린더의 2개의 조정 압력 챔버들 사이의 유압액의 양의 차이는 추가의 개유압 회로에 의해 본 발명에 따라 공급된다. 개유압 회로는 유압 실린더의 2개의 조정 압력 챔버들 사이의 유압액의 양 차이의 비율로 폐유압 회로에 대한 비례 조절의 일부로서 조절될 수 있다. 이러한 방식으로 개유압 회로의 유압 조절보다 덜 복잡한 방식으로 실행되는 유압 조절이, 추가 제어 밸브 없이 구현될 수 있다. 유압 펌프 유닛에 의한 개유압 회로 및 폐유압 회로들의 2개의 배출 스트림 조절 시스템들의 비례 조절이 제어 밸브에 의한 개유압 회로의 유압 조절보다 훨씬 더 단순한 제어 공학 및 구성 모두로 실행될 수 있다.Reducing the hydraulic regulation of the hydraulic driver for the machine to regulate the discharge stream of the hydraulic pump is done in the hydraulic control and regulation system according to the invention by introducing a closed circuit instead of an open circuit with control valves. The difference in the amount of hydraulic fluid between the two regulating pressure chambers of the hydraulic cylinder, which cannot be discharged in the waste hydraulic circuit, is supplied according to the invention by an additional oil pressure circuit. The open pressure circuit can be adjusted as part of the proportional adjustment to the waste hydraulic circuit at a rate of the difference in the amount of hydraulic fluid between the two adjusting pressure chambers of the hydraulic cylinder. In this way, hydraulic regulation, which is carried out in a less complex manner than the hydraulic regulation of the oil pressure circuit, can be implemented without additional control valves. The proportional regulation of the two outlet stream regulating systems of the oil pressure circuit and the waste hydraulic circuits by the hydraulic pump unit can be carried out with both much simpler control engineering and configuration than the hydraulic regulation of the oil pressure circuit by the control valve.

본 발명의 유리한 구성들이 종속 청구항들에 기술된다. Advantageous configurations of the invention are described in the dependent claims.

본 발명에 따른 유압 제어 및 조정 시스템의 제 1 실시예에 있어서 유압 펌프 유닛은 2개의 유압 펌프들에 의해 구현되고, 이 2개의 유압 펌프들은 예컨대 공통 샤프트를 통해 기계적으로 결합되고, 각 경우에 폐유압 회로들 및 개유압 회로에서의 유압액의 스트림을 배출한다. 유압 실린더의 2개의 조정 압력 챔버들 사이의 유압액의 양 차이에 대응하는 유압액의 스트림의 유압 실린더의 피스톤측 조정 압력 챔버로의 공급 및 그의 제거는 제 2 유압 펌프에 의해 행해지고, 이를 위해 이 제 2 유압 펌프는 개유압 회로의 일부로서 유압 탱크에 연결된다.In a first embodiment of the hydraulic control and regulating system according to the invention the hydraulic pump unit is implemented by two hydraulic pumps, which two hydraulic pumps are mechanically coupled, for example via a common shaft, in each case closed Drain the stream of hydraulic fluid in the hydraulic circuits and the open circuit. The supply of the hydraulic cylinder to the piston side adjustment pressure chamber and its removal of the stream of hydraulic fluid corresponding to the amount difference of the hydraulic fluid between the two adjustment pressure chambers of the hydraulic cylinder are done by a second hydraulic pump, for this purpose The second hydraulic pump is connected to the hydraulic tank as part of the open circuit.

본 발명에 따른 유압 제어 및 조정 시스템의 제 2 실시예에 있어서 유압 펌프 유닛은 흐름-분할기 액셜 피스톤 펌프에 의해 구현되고, 여기서 폐유압 회로 및 개유압 회로는 단일 유압 펌프에 통합된다.In a second embodiment of the hydraulic control and regulating system according to the invention the hydraulic pump unit is implemented by a flow-divider axial piston pump, where the waste hydraulic circuit and the open hydraulic circuit are integrated into a single hydraulic pump.

본 발명에 따른 유압 제어 및 조정 시스템의 모든 실시예들은 압력은 초과 압력으로부터 보호하고 2개의 작동 라인들에서의 양(amount)의 손실이 있을 때 상기 양을 균등화시키기 위해, 유압 펌프 유닛과 유압 실린더들 사이에 위치된 2개의 작동 라인들 사이에 압력 제한 밸브 및 리턴 밸브들을 가진다.All embodiments of the hydraulic control and regulating system according to the invention provide a hydraulic pump unit and a hydraulic cylinder in order to protect the pressure from excess pressure and to equalize the amount when there is a loss of amount in the two operating lines. There is a pressure limiting valve and a return valve between the two working lines located between them.

상당히 긴 지속 시간의 유압 실린더에서 조정 피스톤이 정지 위치에 있을 경우 2개의 작동 라인들 사이의 압력 제한 밸브들 및 리턴 밸브들의 작동시 상당히 긴 지속 기간의 유압 손실들을 피하기 위해, 고압 제어 압력 차단 밸브가 바람직하게는 2개의 작동 라인들 사이에 배치된다. 조정 피스톤이 유압 실린더의 정지 위치에 있으면 이러한 고압 제어 압력 차단 밸브가 작동되고 조정 장치를 위한 제어 압력을 낮추고, 그 결과 유압 펌프 유닛이 그 배출 스트림에서 0으로 제어되어 초과 압력이 경감된다.In a hydraulic cylinder of quite long duration, the high pressure control pressure shut-off valve is provided to avoid hydraulic losses of considerably long duration in operation of the pressure limiting valves and the return valves between the two operating lines when the adjusting piston is in the stop position. It is preferably arranged between two working lines. When the regulating piston is in the stop position of the hydraulic cylinder, this high pressure control pressure shut-off valve is activated and the control pressure for the regulating device is lowered, as a result of which the hydraulic pump unit is controlled to zero in its discharge stream to reduce the excess pressure.

필터 및 냉각기가 바람직하게는 유압액을 세정 및 냉각시키기 위해 개유압 회로에 제공될 수 있다.Filters and coolers may preferably be provided in the oil pressure circuit to clean and cool the hydraulic fluid.

본 발명의 최선의 실시예들이 도면들에 도시되고 이하에 더 상세히 설명된다.Best embodiments of the invention are shown in the drawings and described in more detail below.

도 1은 본 발명에 따른 유압 제어 및 조정 시스템의 제 1 실시예의 회로도.1 is a circuit diagram of a first embodiment of a hydraulic control and adjustment system according to the present invention.

도 2는 본 발명에 따른 유압 제어 및 조정 시스템의 제 2 실시예의 회로도.2 is a circuit diagram of a second embodiment of a hydraulic control and adjustment system according to the present invention.

도 3은 본 발명에 따른 유압 제어 및 조정 시스템의 제 3 실시예의 회로도.3 is a circuit diagram of a third embodiment of a hydraulic control and adjustment system according to the present invention.

도 4는 본 발명에 따른 유압 제어 및 조정 시스템의 제 4 실시예의 회로도.4 is a circuit diagram of a fourth embodiment of a hydraulic control and adjustment system according to the present invention.

도 5는 본 발명에 따른 유압 제어 및 조정 시스템의 제 5 실시예의 회로도.5 is a circuit diagram of a fifth embodiment of a hydraulic control and adjustment system according to the present invention.

도 6은 본 발명에 따른 유압 제어 및 조정 시스템의 제 6 실시예의 회로도.6 is a circuit diagram of a sixth embodiment of a hydraulic control and adjustment system according to the present invention;

도 7은 본 발명에 따른 유압 제어 및 조정 시스템의 제 7 실시예의 회로도.7 is a circuit diagram of a seventh embodiment of a hydraulic control and adjustment system according to the present invention.

기계의 유압 소비자를 위한 본 발명에 따른 유압 제어 및 조정 시스템이 도 1를 참조하여 이하의 제 1 실시예에 기술된다.A hydraulic control and adjustment system according to the present invention for a hydraulic consumer of a machine is described in the first embodiment below with reference to FIG. 1.

도 1에는 유압 실린더(1) 및 유압 펌프 유닛(2)으로 구성된 기계의 유압 소비자를 위한 본 발명에 따른 유압 제어 및 조정 시스템의 회로도가 도시된다. 유압 실린더(10)내에서는 조정 피스톤(3)이 변위가능하게 유지되고, 이 조정 피스톤은 유압 실린더(1)를 피스톤측 조정 압력 챔버(4)와 피스톤 로드측 조정 압력 챔버(5)로 분할한다. 유압 펌프 유닛(2)의 제 1 연결면(6)은 제 1 작동 라인(7)을 통해 유압 실린더(1)의 피스톤측 조정 압력 챔버(4)에 연결된다. 유압 펌프 유닛(2)은 제 1 유압 펌프(7') 및 제 2 유압 펌프(8)로 구성되고, 이들은 샤프트(9)를 통해 기계적으로 결합된다.1 shows a circuit diagram of a hydraulic control and adjustment system according to the invention for a hydraulic consumer of a machine consisting of a hydraulic cylinder 1 and a hydraulic pump unit 2. In the hydraulic cylinder 10, the regulating piston 3 is displaceably held, which divides the hydraulic cylinder 1 into a piston side regulating pressure chamber 4 and a piston rod side regulating pressure chamber 5. . The first connecting surface 6 of the hydraulic pump unit 2 is connected to the piston side regulating pressure chamber 4 of the hydraulic cylinder 1 via the first operating line 7. The hydraulic pump unit 2 consists of a first hydraulic pump 7 ′ and a second hydraulic pump 8, which are mechanically coupled via a shaft 9.

유압 펌프 유닛(2)의 제 1 연결면은 제 1 유압 펌프(7')의 제 1 연결부(10) 및 제 2 유압 펌프(8)의 제 3 연결부(11)로 구성된다. 제 1 유압 펌프(7')의 제 2 연결부(12)는 제 2 작동 라인(13)을 통해 유압 실린더(1)의 피스톤 로드측 조정 압력 챔버(5)에 연결된다. 제 2 유압 펌프(8)의 제 4 연결부(14)는 유압 라인(15)을 통해 제 1 유압 탱크(16)에 연결된다. 제 1 유압 펌프(7')는 펌프 조정 장치(17)를 통해 유압액의 그 스트림이 조절될 수 있다. 제 2 유압 펌프(8)는 펌프 조정 장치(18)를 통해 유압액의 그 스트림이 유사하게 조절될 수 있다. 2개의 펌프 조정 장치들(17, 18)은 선택적으로 기계적으로, 유압적으로, 공압적으로 또는 전기적으로 작동될 수 있다.The first connecting surface of the hydraulic pump unit 2 consists of a first connecting portion 10 of the first hydraulic pump 7 ′ and a third connecting portion 11 of the second hydraulic pump 8. The second connection 12 of the first hydraulic pump 7 ′ is connected to the piston rod side regulating pressure chamber 5 of the hydraulic cylinder 1 via a second actuation line 13. The fourth connection 14 of the second hydraulic pump 8 is connected to the first hydraulic tank 16 via a hydraulic line 15. The first hydraulic pump 7 ′ is capable of regulating its stream of hydraulic fluid via the pump adjusting device 17. The second hydraulic pump 8 can similarly be regulated in its stream of hydraulic fluid via the pump adjusting device 18. The two pump adjusting devices 17, 18 can optionally be operated mechanically, hydraulically, pneumatically or electrically.

제 1 작동 라인(7)에 초과 압력이 있는 경우에, 제 1 작동 라인(7)에 그 입력(32)이 연결된 제 1 압력 제한 밸브(19)가 개방된다. 제 1 압력 제한 밸브(19)의 제 1 제어 연결부(20)에, 제 1 작동 라인(7)의 압력이 유압연결 라인(21)을 통해 가해진다. 제 1 작동 라인(7)의 허용 가능한 최대 압력이 설정될 수 있는 조정 스프링(23)의 압력은 제 1 제어 연결부(20)에 대해 제 1 압력 제한 밸브(19)의 적용 포인트(22)에 가해진다. 제 1 압력 제한 밸브(19)의 출력(33)에서의 압력은 제어 연결부(30')에서의 조정 스프링(23)의 압력과 같은 유효 방향에서 활성이고, 상기 제어 연결부(30')는 유압 연결 라인(31)을 통해 제 1 압력 제한 밸브(19)의 출력(33)에 연결된다. 제 1 작동 라인(7)에 초과 압력이 있는 경우의 제 1 압력 제한 밸브(19)의 개방은 제 1 압력 제한 밸브(19)의 입력(32)과 출력(33) 간의 압력 강하가 조정 스프링(23)에 대해 설정된 최대 압력보다 크면 일어난다. 제 1 압력 제한 밸브(19)와 제 2 작동 라인(13) 사이에서 스위칭되는 제 1 리턴 밸브(24)를 통해, 제 1 작동 라인(7)에서의 초과 압력은 제 1 압력 제한 밸브(19)가 개방되면 제 2 작동 라인(13)으로 배출된다.In the event of an excess pressure in the first actuation line 7, the first pressure limiting valve 19 is connected to which the input 32 is connected to the first actuation line 7. On the first control connection 20 of the first pressure limiting valve 19, the pressure of the first actuation line 7 is applied via the hydraulic connection line 21. The pressure of the adjustment spring 23, in which the maximum allowable pressure of the first actuation line 7 can be set, is applied to the application point 22 of the first pressure limiting valve 19 with respect to the first control connection 20. All. The pressure at the output 33 of the first pressure limiting valve 19 is active in the same effective direction as the pressure of the adjustment spring 23 at the control connection 30 'and the control connection 30' is hydraulically connected. It is connected to the output 33 of the first pressure limiting valve 19 via line 31. The opening of the first pressure limiting valve 19 in the case of excess pressure in the first actuating line 7 causes the pressure drop between the input 32 and the output 33 of the first pressure limiting valve 19 to be adjusted by an adjustment spring ( It occurs if it is greater than the maximum pressure set for 23). Through the first return valve 24, which is switched between the first pressure limiting valve 19 and the second actuation line 13, the excess pressure in the first actuation line 7 is controlled by the first pressure limiting valve 19. Is discharged to the second working line 13.

유사하게, 제 2 작동 라인(13)에서의 압력이 초과하는 경우 그 입력(34)이 제 2 작동 라인(13)에 연결되고 제 1 리턴 밸브(24)에 병렬인 제 2 압력 제한 밸브(25)가 개방된다. 제 2 작동 라인(13)내의 압력은 제 2 압력 제한 밸브(25)의 제 1 제어 연결부(26)에 유압 연결 라인(27)을 통해 가해진다. 제 2 작동 라인(13)내의 허용 가능한 최대 압력이 설정될 수 있는 조정 스프링(29)의 압력은 제 2 압력 제한 밸브(25)의 적용 포인트(28)에 가해진다. 제 2 압력 제한 밸브(25)의 출력(37)에서의 압력은 제어 연결부(35)에서 활성이고, 이 제어 연결부는 조정 스프링(29)의 압력과 같은 동일한 유효 방향에서, 유압 연결 라인(36)을 통해 제 2 압력 제한 밸브(25)의 출력에 연결된다. 제 2 작동 라인(13)에서 압력이 초과하는 경우의 제 2 압력 제한 밸브(25)의 개방은 제 2 압력 제한 밸브(25)의 입력(34)과 출력(37) 사이의 압력 강하가 조정 스프링(29)에 대해 설정된 최대 압력보다 더 크면 일어난 다. 제 2 작동 라인(13)에서의 초과 압력은 제 2 압력 제한 밸브(25)가 제 2 압력 제한 밸브(25)와 제 1 작동 라인(13) 사이에서 스위칭되고 제 1 압력 제한 밸브(19)와 병렬인 제 2 리턴 밸브(30)를 통해 개방될 경우 제 1 작동 라인(7)으로 배출된다.Similarly, if the pressure in the second actuation line 13 is exceeded the second pressure limiting valve 25 whose input 34 is connected to the second actuation line 13 and parallel to the first return valve 24. ) Is opened. The pressure in the second actuation line 13 is exerted via the hydraulic connection line 27 to the first control connection 26 of the second pressure limiting valve 25. The pressure of the adjustment spring 29, on which the maximum allowable pressure in the second actuation line 13 can be set, is applied to the application point 28 of the second pressure limiting valve 25. The pressure at the output 37 of the second pressure limiting valve 25 is active at the control connection 35, which is connected in the same effective direction as the pressure of the adjustment spring 29, to the hydraulic connection line 36. Is connected to the output of the second pressure limiting valve 25. The opening of the second pressure limiting valve 25 when the pressure is exceeded in the second actuating line 13 causes the pressure drop between the input 34 and the output 37 of the second pressure limiting valve 25 to be adjusted spring. It occurs if it is greater than the maximum pressure set for (29). The excess pressure in the second actuation line 13 is such that the second pressure limit valve 25 is switched between the second pressure limit valve 25 and the first actuation line 13 and with the first pressure limit valve 19. When opened through the second return valve 30 in parallel it is discharged to the first actuation line 7.

제 1 유압 펌프(7')는 유압 실린더(1) 및 제 1 유압 라인(7) 및 제 2 유압 라인(13)과 함께 폐유압 회로(39)를 형성한다. 제 2 유압 펌프(8)는 유압 탱크(16), 탱크 라인(15) 및 제 1 작동 라인(7)으로 구성되는 개방 회로(40A)를 통해 유압 실린더(1)의 피스톤측 조정 압력 챔버(4)에 공급한다.The first hydraulic pump 7 ′ forms a waste hydraulic circuit 39 together with the hydraulic cylinder 1 and the first hydraulic line 7 and the second hydraulic line 13. The second hydraulic pump 8 is a piston side regulating pressure chamber 4 of the hydraulic cylinder 1 via an open circuit 40A composed of a hydraulic tank 16, a tank line 15 and a first operating line 7. Supplies).

유압 실린더(1)의 조정 피스톤(3)은 유압 구동기에 의해 구동되는 기계의 키네매틱스 운동의 원하는 위치 및 방향에 따라 이동되고 위치된다. 유압 실린더(1)내에서 조정 피스톤(3)을 이동시키고 위치시키기 위해, 적당한 양의 유압액이 유압 펌프 유닛(2)으로부터 유압 실린더(1)로 배출 스트림의 조절을 통해 배출된다. 유압 펌프 유닛(2)의 제 1 유압 펌프(7')는, 제 1 유압 펌프(7')의 배출 스트림을 조절하기 위한 비례 조절의 경로 당 체적에 있어서의 상이한 변경들에 기초하여, 유압 실린더(1)에서의 조정 피스톤(3)의 의도된 이동 및 위치 결정을 위해 필요로 되는 다량의 유압액을 유압 실린더(1)에 공급하고, 배출 스트림을 조절함으로써 제 2 유압 펌프(8)가 유압 탱크(16)를 통해 유압 실린더(1)의 피스톤측 조정 압력 챔버(4)에 유압 실린더(1)의 피스톤측 조정 압력 챔버(4)와 피스톤 로드측 조정 압력 챔버(5) 사이의 유압액의 양의 차이에 대응하는 유압액의 스트림을 공급하고 그것을 그로부터 제거한다. 제 1 유압 펌프(7')와 제 2 유압 펌프(8) 사이의 비례 조절 은 이 경우 제 2 유압 펌프(8)가 유압 실린더(1)에서의 조정 피스톤(3)의 의도된 운동 및 위치결정을 위해 제 1 유압 펌프(7')의 유압액의 양에 더하여 필요로 되는 유압액의 양 및 유압 실린더(1)내에서의 조정 피스톤(3)의 의도된 운동 및 위치결정 동안 피스톤측 조정 압력 챔버(4)와 피스톤 로드측 조정 압력 챔버(5) 사이의 유압액의 양의 차이를 보장하도록 구성된다.The adjusting piston 3 of the hydraulic cylinder 1 is moved and positioned according to the desired position and direction of the kinematic movement of the machine driven by the hydraulic driver. In order to move and position the adjustment piston 3 in the hydraulic cylinder 1, an appropriate amount of hydraulic fluid is discharged from the hydraulic pump unit 2 through adjustment of the discharge stream to the hydraulic cylinder 1. The first hydraulic pump 7 ′ of the hydraulic pump unit 2 is based on different changes in volume per path of proportional regulation for adjusting the discharge stream of the first hydraulic pump 7 ′. The second hydraulic pump 8 supplies hydraulic pressure by supplying a large amount of hydraulic fluid required for the intended movement and positioning of the adjusting piston 3 in (1) to the hydraulic cylinder 1 and adjusting the discharge stream. Of the hydraulic fluid between the piston side adjustment pressure chamber 4 of the hydraulic cylinder 1 and the piston rod side adjustment pressure chamber 5 to the piston side adjustment pressure chamber 4 of the hydraulic cylinder 1 via the tank 16. Supply a stream of hydraulic fluid corresponding to the difference in quantity and remove it from it. The proportional adjustment between the first hydraulic pump 7 ′ and the second hydraulic pump 8 means that in this case the second hydraulic pump 8 is intended for the intended movement and positioning of the adjusting piston 3 in the hydraulic cylinder 1. Piston side adjustment pressure during the intended movement and positioning of the adjusting piston 3 in the hydraulic cylinder 1 and the amount of hydraulic fluid required in addition to the amount of hydraulic liquid of the first hydraulic pump 7 'for It is configured to ensure the difference in the amount of hydraulic fluid between the chamber 4 and the piston rod side regulating pressure chamber 5.

도 2에는 기계의 유압 소비자를 위한 본 발명에 따른 유압 제어 및 조정 시스템의 제 2 실시예가 도시된다. 도 2의 본 발명에 따른 유압 제어 및 조정 시스템의 제 2 실시예 및 모든 후속 실시예들에서 동일한 참조 기호들은 도 1의 장치의 동일한 특징들에 대해 이용된다.2 shows a second embodiment of a hydraulic control and adjustment system according to the invention for a hydraulic consumer of a machine. The same reference signs are used for the same features of the device of FIG. 1 in the second embodiment and all subsequent embodiments of the hydraulic control and adjustment system according to the invention of FIG. 2.

도 2의 제 2 실시예에 있어서, 비가역 보조 펌프(non-reversible auxiliary pump; 41)가 개유압 회로(40B)의 제 1 실시예의 탱크 라인(15) 중간에 끼여 스위칭되고, 이 비가역 보조 펌프는 탱크 라인(15)을 유압 펌프 유닛(2)의 제 4 연결부(14)와 보조 펌프(41)의 고압측 연결부(42) 사이의 유압 라인(15A)으로 그리고 보조 펌프(41)의 저압측 연결부(43)와 유압 탱크(16) 사이의 유압 라인(15B)으로 분할한다. 보조 펌프(41)는 유압 펌프 유닛(2)의 제 1 유압 펌프(7')와 제 2 유압 펌프(8)에 공통 샤프트(9)를 통해 기계적으로 결합된다.In the second embodiment of FIG. 2, a non-reversible auxiliary pump 41 is sandwiched and switched in the middle of the tank line 15 of the first embodiment of the open circuit 40B. The tank line 15 is connected to the hydraulic line 15A between the fourth connection 14 of the hydraulic pump unit 2 and the high pressure side connection 42 of the auxiliary pump 41 and the low pressure side connection of the auxiliary pump 41. It divides into the hydraulic lines 15B between 43 and the hydraulic tank 16. FIG. The auxiliary pump 41 is mechanically coupled to the first hydraulic pump 7 ′ and the second hydraulic pump 8 of the hydraulic pump unit 2 via a common shaft 9.

유압 라인(15A)은 제 3 압력 제한 밸브(45)의 출력(44)으로 안내된다. 제 3 압력 제한 밸브(45)의 출력(46)은 유압 탱크(16)에 연결된다. 제 3 압력 제한 밸브(45)의 제어 입력(48)은 유압 라인(15A)에 유압 연결 라인(49)을 통해 연결된다. 제 3 압력 제한 밸브(45)의 반대쪽의 제 2 적용 포인트(50)에, 유압 라인(15A)내의 최대 압력이 설정될 수 있는 조정 스프링(51)의 압력이 가해진다.The hydraulic line 15A is guided to the output 44 of the third pressure limit valve 45. The output 46 of the third pressure limit valve 45 is connected to the hydraulic tank 16. The control input 48 of the third pressure limit valve 45 is connected to the hydraulic line 15A via a hydraulic connection line 49. At the second application point 50 opposite the third pressure limiting valve 45, the pressure of the adjustment spring 51, to which the maximum pressure in the hydraulic line 15A can be set, is applied.

유압 라인(15A)내의 압력이 조정 스프링(51)에 의해 설정 가능한 최대 압력 위로 상승하면, 제 3 압력 제한 밸브(45)가 개방되어 설정 가능한 최대 압력으로 유압 라인(15A)내의 압력을 제한한다. 이것은 제 2 유압 펌프(8)의 입력에서의 유압액의 압력이 최대 압력으로 제한되는 것을 보장한다. 다량의 유압액이 유압 실린더(1)의 피스톤측 조정 압력 챔버(4)로부터 제 2 유압 펌프(8)를 통해 제거되면, 유압 라인(15A)내의 압력은 상승한다. 유압 실린더(1)의 피스톤측 조정 압력 챔버(4)로부터의 유압액의 제거로 인한, 허용 가능한 최대 압력 위로의 유압 라인(15A)내의 압력 상승으로, 제 3 압력 제한 밸브(45)가 개방되고 유압 실린더(1)의 피스톤측 조정 압력 챔버(4)로부터 제거된 유압액은 유압 탱크(47)로 이동되게 한다.When the pressure in the hydraulic line 15A rises above the maximum pressure that can be set by the adjustment spring 51, the third pressure limiting valve 45 opens to limit the pressure in the hydraulic line 15A to the maximum pressure that can be set. This ensures that the pressure of the hydraulic fluid at the input of the second hydraulic pump 8 is limited to the maximum pressure. When a large amount of hydraulic fluid is removed from the piston-side regulating pressure chamber 4 of the hydraulic cylinder 1 via the second hydraulic pump 8, the pressure in the hydraulic line 15A rises. Due to the pressure rise in the hydraulic line 15A above the maximum allowable pressure due to the removal of the hydraulic fluid from the piston side adjustment pressure chamber 4 of the hydraulic cylinder 1, the third pressure limiting valve 45 is opened and The hydraulic fluid removed from the piston-side regulating pressure chamber 4 of the hydraulic cylinder 1 is allowed to move to the hydraulic tank 47.

도 3에는 기계의 유압 소비자를 위한 본 발명에 따른 유압 제어 및 조정 시스템의 제 3 실시예가 도시되어 있다.3 shows a third embodiment of a hydraulic control and adjustment system according to the invention for a hydraulic consumer of a machine.

도 3의 제 3 실시예의 유압 펌프 유닛(2)은 이중 유압 펌프(52)에 의해 구현되고, 이 이중 유압 펌프는 2개의 유압 회로들, 즉 제 1 연결부(10) 및 제 2 연결부(12)를 통한 폐유압 회로(39) 및 제 3 연결부(11) 및 제 4 연결부(14)를 통한 개유압 회로(40B)를 공급한다. 공통 펌프 조정 장치(53)를 통해 조정되는 흐름 분할기 액셜 피스톤 펌프(current-divider axial poston pump; 79)가 바람직하다.The hydraulic pump unit 2 of the third embodiment of FIG. 3 is embodied by a dual hydraulic pump 52, which comprises two hydraulic circuits, namely a first connection 10 and a second connection 12. Through the closed hydraulic circuit 39 and the third connecting portion 11 and the fourth connecting portion 14 through the supply oil pressure circuit 40B. Preference is given to a flow-divider axial poston pump 79 which is regulated via a common pump adjustment device 53.

펌프 조정 장치(53)의 제 1 및 제 2 조정 압력 챔버들(54A, 54B)을 위한 조정 압력들은 유압 라인들(55A, 55B)을 통해 전달되고, 이 유압 라인에는 유압 스로틀들(64A, 64B)이 배출 스트림을 제한하기 위해 삽입되고, 4/3 포트 방향 제어 밸 브로서 구성된 조정 밸브(56)에 세트된다. 제 1 제어 입력(57A)에서 조정 밸브(56)의 조절력(control force)은 스프링(58A) 및 전기적으로 작동 가능한 전자석(59A)에 의해 발생되고 제 2 제어 입력(57B)에서는 조정 스프링(58B) 및 전기적으로 작동 가능한 전자석(59B)에 의해 발생된다. 조정 밸브(56)의 입력(60A)은 유압 연결 라인(61)을 통해 보조 펌프(41)의 공급 연결부(42)에 연결되고, 여기서 유압 스로틀(62)은 배출 스트림을 제한하기 위해 삽입된다. 조정 밸브(56)의 출력(60B)은 유압 탱크(16)에 연결된다. 제 1 및 제 2 제어 입력들(57A, 57B)에 있는 2개의 전자석들(59A, 59B)의 전기적 작용에 의해, 제 1 조정 압력 챔버(54A)는 조정 압력에 연결되고 제 2 조정 압력 챔버(54B)는 유압 탱크(16)에 연결되며 그 역도 성립한다. 조정 밸브(56)의 제 3 중립 위치에서 제 1 및 제 2 조정 압력 챔버들(54A, 54B) 사이의 압력은 균등화된다.The regulating pressures for the first and second regulating pressure chambers 54A, 54B of the pump regulating device 53 are transmitted through the hydraulic lines 55A, 55B, which are connected to the hydraulic throttles 64A, 64B. ) Is inserted to restrict the discharge stream and is set in a regulating valve 56 configured as a 4/3 port directional control valve. The control force of the adjustment valve 56 at the first control input 57A is generated by the spring 58A and the electrically actuated electromagnet 59A and at the second control input 57B the adjustment spring 58B. And the electromagnet 59B which is electrically operable. The input 60A of the regulating valve 56 is connected to the supply connection 42 of the auxiliary pump 41 via the hydraulic connection line 61, where the hydraulic throttle 62 is inserted to restrict the discharge stream. The output 60B of the regulating valve 56 is connected to the hydraulic tank 16. By the electrical action of the two electromagnets 59A, 59B in the first and second control inputs 57A, 57B, the first regulating pressure chamber 54A is connected to the regulating pressure and the second regulating pressure chamber ( 54B) is connected to the hydraulic tank 16 and vice versa. The pressure between the first and second regulating pressure chambers 54A, 54B in the third neutral position of the regulating valve 56 is equalized.

제 1 및 제 2 압력 제한 밸브(19, 25)를 통한 초과 압력의 배출 결과로서, 불필요하게 오랜 시간동안 지속되는 유압 실린더(1)내의 조정 피스톤(3)의 정지 위치에서의 본 발명에 따른 유압 제어 및 조정 시스템의 유압 용량 손실을 피하기 위해, 압력 차단 밸브(pressure shut-off valve; 65)가 바람직하게는 제 1 작동 라인(7)과 제 2 작동 라인(13) 사이에 제공된다. 이러한 압력 차단 밸브(65)는 제 1 작동 라인(7)과 제 2 작동 라인(13) 사이에서 스위칭되는 압력 셔틀 밸브(66)를 포함한다. 유압 실린더(1)내의 조정 피스톤(3)의 정지 위치로 인해, 제 1 작동 라인(7) 또는 제 2 작동 라인(13)에 초과 압력이 있는 경우, 초과 압력은 압력 셔틀 밸브(66)의 출력(67)으로 안내된다. 압력 셔틀 밸브(66)의 출력(67)은 제 4 압력 제 한 밸브(69)의 제어 입력(68)에 연결된다. 제 1 작동 라인(7) 또는 제 2 작동 라인(13)내의 초과 압력으로 인해, 제 4 압력 제한 밸브(69)의 제어 입력(68)에서의 압력이 조정 스프링(71)에 의해 제 4 압력 제한 밸브(69)의 적용 포인트(70)에서 설정 가능한 최대 압력보다 더 높으면, 제 4 압력 제한 밸브(69)는 개방된다.As a result of the discharge of excess pressure through the first and second pressure limiting valves 19, 25, the hydraulic pressure according to the invention in the stop position of the regulating piston 3 in the hydraulic cylinder 1 lasting unnecessarily long time. In order to avoid loss of hydraulic capacity of the control and adjustment system, a pressure shut-off valve 65 is preferably provided between the first and second operating lines 7 and 13. This pressure shut-off valve 65 comprises a pressure shuttle valve 66 which is switched between the first actuation line 7 and the second actuation line 13. Due to the stop position of the regulating piston 3 in the hydraulic cylinder 1, if there is an excess pressure in the first actuation line 7 or the second actuation line 13, the excess pressure is the output of the pressure shuttle valve 66. Guided to 67. The output 67 of the pressure shuttle valve 66 is connected to the control input 68 of the fourth pressure limit valve 69. Due to the excess pressure in the first actuating line 7 or the second actuating line 13, the pressure at the control input 68 of the fourth pressure limiting valve 69 is limited by the adjusting spring 71 to the fourth pressure limit. If higher than the maximum pressure settable at the application point 70 of the valve 69, the fourth pressure limiting valve 69 is opened.

이러한 방식에서 조정 밸브(56)의 입력(60A)은 제 4 압력 제한 밸브(69)의 입력으로 안내되는 유압 연결 라인(72)을 통해 제 4 압력 제한 밸브(69)의 출력에 인접한 유압 탱크(16)에 연결된다. 조정 밸브(56)의 입력(60A)에서의 펌프 조정 장치(53)를 위한 조정 압력은 이렇게 감소되고 펌프 조정 장치(53)의 조정 피스톤(74)은 중립 위치 방향으로 변위된다. 그 결과 이중 유압 펌프(52)는 그 배출 스트림의 양이 다시 조정되고 제 1 작동 라인(7) 또는 제 2 작동 라인(13)내의 초과 압력은 경감된다. 압력 셔틀 밸브(66)는 특정 압력이 제 1 작동 라인(7) 또는 제 2 작동 라인(13)에 도달할 경우 다시 폐쇄되어 펌프 조정 장치(53)를 위한 조정 압력의 감소를 종료시킨다.In this way the input 60A of the regulating valve 56 is connected to the hydraulic tank (adjacent to the output of the fourth pressure limiting valve 69 via a hydraulic connection line 72 which is directed to the input of the fourth pressure limiting valve 69). 16). The adjusting pressure for the pump adjusting device 53 at the input 60A of the adjusting valve 56 is thus reduced and the adjusting piston 74 of the pump adjusting device 53 is displaced in the direction of the neutral position. As a result, the dual hydraulic pump 52 is re-adjusted in its discharge stream and the excess pressure in the first or second operating line 7 is reduced. The pressure shuttle valve 66 closes again when a certain pressure reaches the first actuation line 7 or the second actuation line 13 to terminate the reduction of the regulating pressure for the pump regulating device 53.

본 발명에 따른 유압 제어 및 조정 시스템의 제 3 실시예에 있어서, 유압액은 이어서 보조 펌프(41)로부터 제 1 압력 제한 밸브(19)와 제 2 압력 제한 밸브(25) 또는 제 1 리턴 밸브(24)와 제 2 리턴 밸브(30)의 유압 연결 라인(38) 및 공급 라인(75)을 통해 공급된다.In a third embodiment of the hydraulic control and regulating system according to the invention, the hydraulic fluid is then transferred from the auxiliary pump 41 to the first pressure limiting valve 19 and the second pressure limiting valve 25 or to the first return valve ( It is supplied via hydraulic connection line 38 and supply line 75 of 24 and second return valve 30.

도 4에는 기계의 유압 소비자를 위한 본 발명에 따른 유압 제어 및 조정 시스템의 제 4 실시예가 도시된다. 제 4 실시예는 제 1 유압 펌프(7') 또는 제 2 유압 펌프(8)에 의한 폐유압 회로(39) 및 개유압 회로(40B)의 별도의 공급장치 (supply)를 갖는 제 2 실시예에 기초하고, 이 제 2 실시예와는 대조적으로 유압 라인(15B)에 전체 유압 시스템을 위한 유압액을 세정하는 필터(76)를 가진다. 게다가, 냉각기(77)가 제 3 압력 제한 밸브(45)와 유압 탱크(16) 사이에 끼여 스위칭되고, 이 냉각기는 전체 유압 시스템에서 유압액의 조절될 냉각을 책임진다.4 shows a fourth embodiment of a hydraulic control and adjustment system according to the invention for a hydraulic consumer of a machine. The fourth embodiment has a second embodiment with separate supply of the closed hydraulic circuit 39 and the open pressure circuit 40B by the first hydraulic pump 7 'or the second hydraulic pump 8. On the contrary to this second embodiment, the hydraulic line 15B has a filter 76 for cleaning the hydraulic fluid for the entire hydraulic system. In addition, a cooler 77 is sandwiched and switched between the third pressure limiting valve 45 and the hydraulic tank 16, which is responsible for the controlled cooling of the hydraulic fluid in the overall hydraulic system.

본 발명에 따른 유압 제어 및 조정 시스템의 제 5 실시예가 도 5에 도시된다. 제 5 실시예는 공통 이중 유압 펌프(52)에 의한 폐유압 회로(39) 및 개유압 회로(40B)의 공급장치를 갖는 제 3 실시예에 기초한다. 제 5 실시예에 있어서, 제 4 실시예와 유사하게, 필터(76)는 유압 라인(15B)에서 스위칭되고 냉각기(77)는 제 3 압력 제한 밸브(45)와 유압 탱크(16) 사이에 있다.A fifth embodiment of a hydraulic control and adjustment system according to the invention is shown in FIG. 5. The fifth embodiment is based on the third embodiment having a supply device for the closed hydraulic circuit 39 and the open hydraulic circuit 40B by the common double hydraulic pump 52. In the fifth embodiment, similar to the fourth embodiment, the filter 76 is switched in the hydraulic line 15B and the cooler 77 is between the third pressure limiting valve 45 and the hydraulic tank 16. .

도 6에는 본 발명에 따른 유압 제어 및 조정 시스템의 제 6 실시예가 도시되어 있다. 제 6 실시예는 도 4에 도시된 제 4 실시예에 매우 넓게 대응한다. 그러나, 이 실시예의 보조 펌프(41)는 조정 가능한 것으로 실행된다. 이것은 보조 펌프(41)에 의해 배출되는 배출 체적이 연결부(14)에서 유압 펌프(8)에 의해 요구되는 배출 체적에 직접 대응하도록 적응될 수 있다고 하는 이점을 가진다. 그러므로 불필요한 배출 체적의 제공은 필요하지 않다. 특히 유압 펌프(8)가 탱크(16)로 다시 펌핑하면, 보조 펌프(41)의 배출 체적은 다시 영(zero)으로 되돌아 갈 수 있다. 도 6에 도시된 것과 같은 보조 펌프(41)가 가역식 유압 펌프(revesible hydraulic pump)로서 추가적으로 구성되면, 보조 펌프(41)는 탱크(16)로의 펌핑을 훨씬 활동적으로 지원할 수 있고, 이 경우 보조 펌프(41)는 연결부(42)에서 추출하고 연결부(43)를 통해 탱크(16)로 배출한다.6 shows a sixth embodiment of the hydraulic control and adjustment system according to the invention. The sixth embodiment corresponds very broadly to the fourth embodiment shown in FIG. However, the auxiliary pump 41 of this embodiment is implemented as adjustable. This has the advantage that the discharge volume discharged by the auxiliary pump 41 can be adapted to correspond directly to the discharge volume required by the hydraulic pump 8 at the connection 14. Therefore, it is not necessary to provide an unnecessary discharge volume. In particular, when the hydraulic pump 8 pumps back to the tank 16, the discharge volume of the auxiliary pump 41 can be returned to zero again. If the auxiliary pump 41 as shown in FIG. 6 is further configured as a reverssible hydraulic pump, the auxiliary pump 41 can support pumping to the tank 16 much more actively, in this case the auxiliary pump 41. The pump 41 is extracted from the connecting portion 42 and discharged into the tank 16 through the connecting portion 43.

도 7에는 본 발명의 제 7 실시예가 도시된다. 이 실시예는 도 5에 도시된 실시예와 매우 넓게 대응하며, 양자에 있어서의 차이는 여기서는 도 5의 실시예의 것 에 더하여 보조 펌프(41)가 그 배출 체적에 대해 조정 가능하고 바람직하게는 훨씬 가역적이라는 점이다. 이것에 기인한 이점들은 도 6을 참조하여 위에 기술된 이점들에 대응한다. 7 shows a seventh embodiment of the present invention. This embodiment corresponds very broadly to the embodiment shown in FIG. 5, the difference in both being here that in addition to that of the embodiment of FIG. 5, the auxiliary pump 41 is adjustable for its discharge volume and is preferably much better. Is reversible. The advantages resulting from this correspond to the advantages described above with reference to FIG. 6.

본 발명은 설명된 실시예들에 제한되지 않는다. 특히 모든 실시예들의 모든 특징들은 유리하게는 서로 조합될 수 있다. 예를 들면, 정지 위치 차단을 위한 압력 차단 밸브(65)가 또한 도 1, 도 2, 도 4에 도시된 실시예들에서와 동일한 방식으로 이용될 수 있다.The invention is not limited to the described embodiments. In particular all the features of all the embodiments can advantageously be combined with one another. For example, a pressure shutoff valve 65 for blocking a stop position may also be used in the same manner as in the embodiments shown in FIGS. 1, 2, 4.

Claims (14)

유압실린더(1)를 피스톤측 조정 압력 챔버(4)와 피스톤 로드측 조정 압력 챔버(5)로 분할하는 실린더 피스톤(3)이 움직일 수 있는 적어도 하나의 유압 실린더(1) 및, 유압 펌프 유닛(2)으로서, 그것의 제 1 연결부(10)가 제 1 연결면(6) 상에서 상기 피스톤측 조정 압력 챔버(4)에 연결되는, 상기 유압 펌프 유닛(2)을 갖춘 유압 제어 및 조정 시스템에 있어서,At least one hydraulic cylinder (1) to which the cylinder piston (3) which divides the hydraulic cylinder (1) into the piston side adjustment pressure chamber (4) and the piston rod side adjustment pressure chamber (5) is movable, and a hydraulic pump unit ( 2) in the hydraulic control and regulation system with the hydraulic pump unit 2, the first connecting portion 10 of which is connected to the piston side regulating pressure chamber 4 on the first connecting surface 6. , 상기 제 1 연결부(10)와 함께 폐유압 회로(closed hydraulic circuit; 39)를 형성하는 제 2 연결부(12)가 상기 유압 펌프 유닛의 제 2 연결면(78) 상에서 상기 유압 실린더(1)의 피스톤 로드측 조정 압력 챔버(5)에 연결되고,The second connecting portion 12, together with the first connecting portion 10, forms a closed hydraulic circuit 39. The piston of the hydraulic cylinder 1 on the second connecting surface 78 of the hydraulic pump unit. Connected to the rod side adjustment pressure chamber (5), 상기 유압 펌프 유닛(2)의 상기 제 1 연결면(6)은 상기 피스톤측 조정 압력 챔버(4)에 상기 피스톤측 조정 압력 챔버(4)와 상기 피스톤 로드측 조정 압력챔버(5) 사이의 유압액(hydraulic fluid)의 양의 차이에 대응하는 유압액의 양을 공급하고 그것의 제거를 위해 상기 유압 실린더(1)의 상기 피스톤측 조정 압력 챔버(4)에 연결되는 것을 특징으로 하는, 유압 제어 및 조정 시스템.The first connecting surface 6 of the hydraulic pump unit 2 is a hydraulic pressure between the piston side pressure adjusting chamber 4 and the piston rod side pressure adjusting chamber 5 to the piston side pressure adjusting chamber 4. Hydraulic control, characterized in that for supplying the amount of hydraulic fluid corresponding to the difference in the amount of hydraulic fluid and connecting it to the piston side regulating pressure chamber 4 of the hydraulic cylinder 1 for its removal. And adjustment system. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 유압 펌프 유닛(2)의 상기 제 1 연결면(6)은 상기 피스톤측 조정 압력 챔버(4)에 상기 피스톤측 조정 압력 챔버(4)와 상기 피스톤 로드측 조정 압력 챔버(5) 사이의 유압액 양의 상기 차이에 대응하는 유압액의 양을 공급하고 그것의 제 거를 위한 제 3 연결부(11)를 가진 것을 특징으로 하는, 유압 제어 및 조정 시스템.The first connection surface 6 of the hydraulic pump unit 2 has a hydraulic pressure between the piston side adjustment pressure chamber 4 and the piston rod side adjustment pressure chamber 5 in the piston side adjustment pressure chamber 4. Hydraulic control and adjustment system, characterized in that it has a third connection (11) for supplying and removing the amount of hydraulic fluid corresponding to said difference in liquid quantity. 제 2 항에 있어서,The method of claim 2, 상기 제 3 연결부(11)와 함께 개유압 회로(open hydraulic circuit; 40A; 40B)를 형성하는 제 4 연결부(14)가 유압 라인(15)을 통해 상기 유압 펌프 유닛(2)의 상기 제 2 연결면(78) 상에서 유압 탱크(16)에 연결되는 것을 특징으로 하는, 유압 제어 및 조정 시스템.The second connection of the hydraulic pump unit 2 via a hydraulic line 15 has a fourth connection 14, together with the third connection 11, forming an open hydraulic circuit 40A; 40B. Hydraulic control and adjustment system, characterized in that connected to the hydraulic tank (16) on the surface (78). 제 3 항에 있어서,The method of claim 3, wherein 상기 유압 펌프 유닛(2)은 상기 폐유압 회로(39)에 공급하기 위한 제 1 유압 펌프(7') 및 상기 제 1 유압 펌프(7')에 연결되어 상기 개유압 회로(40A; 40B)에 공급하기 위한 제 2 유압 펌프(8)로 구성되는 것을 특징으로 하는, 유압 제어 및 조정 시스템.The hydraulic pump unit 2 is connected to the first hydraulic pump 7 'and the first hydraulic pump 7' for supplying the waste hydraulic circuit 39 to the open hydraulic circuits 40A and 40B. Hydraulic control and regulating system, characterized in that it consists of a second hydraulic pump (8) for feeding. 제 4 항에 있어서,The method of claim 4, wherein 상기 제 2 유압 펌프(8)의 유압액의 상기 양은 상기 피스톤측 조정 압력 챔버(4)와 상기 피스톤 로드측 조정 압력 챔버(5) 사이의 유압액의 상기 양 대 상기 제 1 유압 펌프(7')의 유압액의 상기 양의 차이의 비율로 조절되는 것을 특징으로 하는, 유압 제어 및 조정 시스템.The amount of hydraulic fluid of the second hydraulic pump 8 is equal to the amount of hydraulic fluid between the piston side regulating pressure chamber 4 and the piston rod side regulating pressure chamber 5 versus the first hydraulic pump 7 ′. Hydraulic control and adjustment system, characterized in that the ratio of the difference in the amount of the hydraulic fluid. 제 1 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서,The method according to any one of claims 1 to 5, 상기 유압 펌프 유닛(2)의 상기 제 4 연결부(14)는 상기 유압 펌프 유닛(2)에 연결된 보조 펌프(41)의 고압측 연결부(42)에 유압 라인(15A)을 통해 연결되고, 상기 보조 펌프(41)의 저압측 연결부(43)는 유압 라인(15B)을 통해 상기 유압 탱크(16)에 연결되는 것을 특징으로 하는, 유압 제어 및 조정 시스템.The fourth connecting portion 14 of the hydraulic pump unit 2 is connected to the high pressure side connecting portion 42 of the auxiliary pump 41 connected to the hydraulic pump unit 2 via a hydraulic line 15A, and the auxiliary The low pressure side connection (43) of the pump (41) is characterized in that it is connected to the hydraulic tank (16) via a hydraulic line (15B). 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,The method according to any one of claims 1 to 3, 상기 유압 펌프 유닛(2)은 상기 폐유압 회로(39)에 공급하기 위한 제 1 연결부(10)와 제 2 연결부(12), 및 개유압 회로(40A; 40B)에 공급하기 위한 제 3 연결부(11) 및 제 4 연결부(14)를 가진 2중 유압 펌프(52)로 구성되는 것을 특징으로 하는, 유압 제어 및 조정 시스템.The hydraulic pump unit 2 may include a first connection part 10 and a second connection part 12 for supplying the waste hydraulic pressure circuit 39, and a third connection part for supplying the open pressure circuits 40A and 40B ( 11) and a dual hydraulic pump (52) having a fourth connection (14). 제 7 항에 있어서,The method of claim 7, wherein 상기 이중 유압 펌프(52)는 흐름-분할기 액셜 피스톤 펌프(current-divider axial piston pump; 79)인 것을 특징으로 하는, 유압 제어 및 조정 시스템.Wherein said dual hydraulic pump (52) is a current-divider axial piston pump (79). 제 7 항에 있어서,The method of claim 7, wherein 상기 이중 유압 펌프(52) 상의 상기 유압액 공급 압력은 상기 제 4 연결부(14)와 유압 탱크(16) 사이에서 스위칭되는 압력-제한 밸브(pressure-limiting valve; 45)를 통해 최대 유압액 압력으로 제한되는 것을 특징으로 하는, 유압 제어 및 조정 시스템.The hydraulic fluid supply pressure on the dual hydraulic pump 52 is at maximum hydraulic fluid pressure through a pressure-limiting valve 45 that is switched between the fourth connection 14 and the hydraulic tank 16. Hydraulic control and adjustment system, characterized in that limited. 제 1 항 내지 제 9 항 중 어느 한 항에 있어서,The method according to any one of claims 1 to 9, 상기 유압 펌프 유닛(2)을 상기 피스톤측 조정 압력 챔버(4)에 연결하는 제 1 작동 라인(71)에서 또는 상기 유압 펌프 유닛(2)을 상기 피스톤 로드측 조정 압력 챔버(5)에 연결하는 제 2 작동 라인(13)에 초과 압력이 있는 경우, 각 경우에 제 1 또는 제 2 압력-제한 밸브(19; 25)에 유압 연결 라인(38)를 통해 직렬로 스위칭되고 그리고 상기 제 1 작동 라인(7)과 상기 제 2 작동 라인(13) 사이에서 반대 방향으로 스위칭되는 제 1 또는 제 2 리턴 밸브(return valve; 24; 30) 및 제 1 또는 제 2 압력-제한 밸브(19; 25)가 개방되는 것을 특징으로 하는, 유압 제어 및 조정 시스템.In the first actuating line 71 connecting the hydraulic pump unit 2 to the piston side regulating pressure chamber 4 or connecting the hydraulic pump unit 2 to the piston rod side regulating pressure chamber 5 If there is an excess pressure in the second actuation line 13, in each case it is switched in series via a hydraulic connection line 38 to the first or second pressure-limiting valve 19; 25 and the first actuation line There is a first or second return valve 24; 30 and a first or second pressure-limiting valve 19; 25 which are switched in opposite directions between 7 and the second actuation line 13. Hydraulic control and adjustment system, characterized in that open. 제 10 항에 있어서,The method of claim 10, 상기 제 1 작동 라인(7)에서 압력 손실이 있는 경우에는 상기 제 2 리턴 밸브(30)가 그리고 상기 제 2 압력 라인(13)에서 압력 손실이 있는 경우에는 상기 제 1 리턴 밸브(24)가 공급 라인(75)을 향해 개방되는 것을 특징으로 하는, 유압 제어 및 조정 시스템.The second return valve 30 is supplied if there is a pressure loss in the first actuation line 7 and the first return valve 24 is supplied if there is a pressure loss in the second pressure line 13. Hydraulic control and adjustment system, characterized in that open toward line (75). 제 10 항 또는 제 11 항에 있어서,The method of claim 10 or 11, 상기 유압 실린더(1)내에서 상기 실린더 피스톤(3)이 정지 위치에 있는 경우 상기 작동 라인(7)과 상기 제 2 작동 라인(13) 사이에서 스위칭되고, 펌프 조정 장치(53)에 대해 상기 제어 압력을 낮추는 고압 제어 압력 차단 밸브(high-pressure controlled pressure shut-off valve; 65)가 작동되어, 상기 유압 펌프 유닛(2)에 의해 배출된 유압액의 상기 양이 0(zero)의 방향으로 감소되는 것을 특징으로 하는, 유압 제어 및 조정 시스템.When the cylinder piston 3 is in the stop position in the hydraulic cylinder 1, it is switched between the operating line 7 and the second operating line 13, and the control with respect to the pump adjusting device 53. A pressure-reducing high-pressure controlled pressure shut-off valve 65 is activated to reduce the amount of hydraulic fluid discharged by the hydraulic pump unit 2 in the direction of zero. Hydraulic control and adjustment system. 제 6 항에 있어서,The method of claim 6, 필터(76)가 상기 보조 펌프(41)의 상기 저압측 연결부(43)와 상기 탱크(16) 사이의 중간에 끼여 스위칭되는 것을 특징으로 하는, 유압 제어 및 조정 시스템.Hydraulic control and adjustment system, characterized in that the filter (76) is sandwiched between the low pressure side connection (43) of the auxiliary pump (41) and the tank (16). 제 3 항에 있어서,The method of claim 3, wherein 냉각기(cooler; 77)가 상기 유압 펌프 유닛(2)의 상기 제 4 연결부(14)와 상기 유압 탱크(16) 사이의 중간에 끼여 스위칭되는 것을 특징으로 하는, 유압 제어 및 조정 시스템.Hydraulic control and adjustment system, characterized in that a cooler (77) is sandwiched between the fourth connection (14) of the hydraulic pump unit (2) and the hydraulic tank (16).
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