KR20060061070A - 영상 촬영 제어 장치 - Google Patents

영상 촬영 제어 장치 Download PDF

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KR20060061070A
KR20060061070A KR1020040099935A KR20040099935A KR20060061070A KR 20060061070 A KR20060061070 A KR 20060061070A KR 1020040099935 A KR1020040099935 A KR 1020040099935A KR 20040099935 A KR20040099935 A KR 20040099935A KR 20060061070 A KR20060061070 A KR 20060061070A
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Abstract

본 발명은 촬영 대상물이 올려지고 구동모터에 의해 회전되는 회전판, 상기 회전판에 연결되고 회전판의 중심으로부터 일정한 거리를 가지는 원호 모양의 가이드, 상기 가이드에 부착되고 카메라의 방향을 렌즈 축을 기준으로 상하로 조절할 수 있고 축을 따라 전후로 움직여 피사체로부터 가깝게 또는 멀리 카메라를 이동시킬 수 있는 카메라 어셈블리, 상기 디지털 카메라의 위치를 조정하면서 다수의 사진을 촬영할 수 있도록 제어하는 모터 제어기, 상기 촬영 위치 제어기에 연결되고, 관람자의 관심도를 반영하여 영상의 촬영 간격을 제어하는 영상 촬영 제어부를 포함하는 영상 촬영 제어 장치에 관한 것으로, 본 발명의 장치에 의하면 관람자가 필요에 의해 가상적으로 회전시키면서 보고 싶은 부분을 보는 것과 같은 효과를 제공할 수 있고, 수작업 없이 자동으로 배경을 처리함으로써 소요시간 및 인건비를 절감시킬 수 있고, 배경 제거 후 경계면을 부드럽게 처리하여 고품질의 영상을 수득할 수 있다.
디지털 카메라, 영상 촬영 제어, 관람자의 관심도, 중심축 교정, 배경 제거

Description

영상 촬영 제어 장치{APPARATUS FOR CONTROLLING PHOTOGRAPHING IMAGES}
도 1은 종래의 영상 처리 장치의 블록도,
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 영상 촬영 제어 장치의 개략도,
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 중심축 보정 원리를 설명하기 위한 모식도이다.
*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명*
11 : 카메라 12 : 콘트롤러
13 : 입력장치 14 : 디지털 영상 생성 장치
15 : 카운터 16 : 영상 배열 소프트웨어
17 : 내부 메모리 100 : 구동모터
101 : 회전판 102 : 가이드
103 : 카메라 고정대 104 : 부착판
105 : 디지털 카메라 106 : 모터 제어기
107 : 카메라 어셈블리 200 : 영상 촬영 제어부
210 : 카메라 위치 제어부 220 : 관심도 측정부
230 : 영상 모드 선택부 240 : 배경 경계 처리부
250 : 중심축 교정부 260 : 영상 종합부
300 : 서버
본 발명은 영상 촬영 제어장치에 관한 것으로, 피사체를 다각도에서 촬영한 다수의 디지털 정지 영상을 이용하되, 관람자의 관심도에 따라 각 영상간의 시각차를 조정함으로써 원격지의 관람자가 마치 물건을 회전시키면서 관람하는 것과 같은 효과를 제공할 수 있는 영상 촬영 제어장치에 관한 것이다.
현재, 표현 미디어(문자, 도형, 음성, 음향 그리고 더욱 광범위하게 영상 등이 모두 포함된 정보를 표현하는 수단)와 전달 미디어(통신 네트워크, 방송 네트워크, 저장 미디어) 그리고 이들 운용하는 시스템 성능의 지속적인 발전으로, 단순한 문자 자료 이외에 영상 자료의 이용이 점점 확대되고 있다.
인터넷 등의 통신망을 통해 영상 자료를 관람하는 경우에는 정지영상 또는 동영상을 관람하게 된다. 정지영상은 데이터량이 적은 반면에 입체감이 없고 관람자의 선택이 배제된 수동적인 방식인 반면에, 동영상은 정지 영상에 비해 입체감이 있고 생동감이 있어 보다 사실적인 이점이 있다. 그러나 동영상은 데이터량이 많고 촬영시 정해진 특정한 순서로만 움직인다는 단점이 있다.
국내 특허 공개 제 1997-0031849호는 무인 카메라에 모터를 장착하여 최초의 입력값에 의해 연속적으로 원하는 사진을 촬영하고, 촬영 즉시 디지털 영상 생성 장치로 입력되어 디지털 영상을 생성하도록 하는 영상 촬영 장치를 개시하고 있다. 도 1에 이러한 종래 기술에 의한 영상 처리 장치를 개략적으로 도시하였다. 도 1을 참고하면, 종래의 영상 촬영 장치는 모터가 장착되어 각도 조정이 가능한 CCD 카메라(11)와, 상기 카메라에 장착된 모터를 제어하는 콘트롤러(12)와, 상기 콘트롤러에 모터의 움직이는 각도 및 방향을 입력하기 위한 입력장치(13)와, 상기 카메라의 영상을 받아 디지털 영상으로 바꾸어 주는 디지털 영상 생성 장치(14)와 상기 디지털 영상 생성 장치(14)에서 생성된 디지털 영상의 수를 카운팅하는 카운터(15)와, 상기 카운팅 된 디지털 영상을 메모리에 순서대로 배열하기 위한 영상 배열 소프트웨어(16)와, 상기 영상배열 소프트웨어에 의해 디지털 영상이 순서대로 저장되는 내부메모리(17)로 구성되었다.
그러나 상기와 같은 정지 영상들을 이용한 종래의 영상 촬영 장치에서는 동일한 각도 간격으로 촬영하므로 경우에 따라서는 관람자가 별 관심을 가지지 않는 부분까지도 불필요하게 여러 장의 정지 영상을 제공함으로써 정보량이 늘어나는 문제점이 있다. 또한 디지털 영상의 특성상 촬영된 사진의 배경을 제거하거나 일괄적으로 다른 배경으로 대체할 경우가 발생하는데 종래의 기술은 대화적 도구를 이용하여 배경을 제거하는 반자동의 방식을 채용하고 있어 배경의 처리가 번거로운 문제점이 있다. 더욱이 여러 각도에서 사진을 촬영할 경우 물체의 중심이 늘 일정한 위치에 오게 되므로 중심이 흔들려져 매우 어색한 영상이 수득되는 문제점을 갖는 다.
본 발명은 상술한 종래 기술의 문제점을 극복하기 위해 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 관람자의 관심도에 따라 정지 영상간의 촬영 각도의 조밀함을 변화시켜서 관심이 많이 가는 부분에 대해서는 조밀하게 촬영하며 관심이 덜 가는 부분은 조밀하지 않게 촬영을 함으로써 같은 사진 매수를 가지고도 훨씬 연속에 가까운 회전 효과를 기대할 수 있는 영상 촬영 제어 장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 다른 목적은 배경을 자동으로 제거하여 보다 깔끔한 영상을 수득하고 영상의 압축률을 높여서 데이터량을 감소시킬 수 있는 영상 촬영 제어 장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 또 다른 목적은 수직각도에서 회전하면서 촬영된 다수의 정지 영상 중에서 두장만을 선택하여 사용자가 중심을 정의함으로써 나머지 영상에서도 한꺼번에 자동적으로 중심을 계산하여 사진을 변형하도록 함으로써 중심이 흔들리는 문제점을 극복할 수 있는 영상 촬영 제어 장치를 제공하는 것이다.
이하에서 첨부 도면을 참조하여 본 발명에 관하여 더욱 상세하세 설명한다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 의한 영상 촬영 제어 장치의 개략도이다. 도 2를 참조하면, 본 발명의 영상 촬영 제어 장치는 촬영 대상물이 올려지고 구동모터에 의해 회전되는 회전판(101), 상기 회전판에 연결되고 회전판의 중심으로부터 일 정한 거리를 가지는 원호 모양의 가이드(102), 상기 가이드에 부착되고 카메라의 방향을 렌즈 축을 기준으로 상하로 조절할 수 있고 축을 따라 전후로 움직여 피사체로부터 가깝게 또는 멀리 카메라를 이동시킬 수 있는 카메라 어셈블리(107), 및 상기 카메라의 위치를 조정하면서 다수의 사진을 촬영할 수 있도록 제어하는 모터 제어기(106), 상기 모터 제어기에 연결되고, 관람자의 관심도를 반영하여 영상의 촬영 간격을 제어하는 영상 촬영 제어부(200)를 포함한다.
본 발명의 영상 촬영 제어 장치에서 상기 카메라 어셈블리(107)는 상기 가이드(102)에 부착되어 가이드를 따라 이동하며 카메라를 상기 고정대 가이드의 법선 방향으로 이동시키는 카메라 고정대(103)와 상기 카메라 고정대에 회전축을 통해 연결된 부착판(104) 및 렌즈 축을 기준으로 상하로 위치가 조절 가능하도록 상기 카메라 고정대에 부착된 디지털 카메라(105)를 포함한다.
본 발명의 영상 촬영 제어 장치에서 회전판(101)은 촬영 대상물을 올려놓고 임의의 각도로 회전시킬 수 있는 원판으로 모터에 의해 회전 구동되며, 모터 제어기(106)는 회전판(101)의 회전각도, 회전속도 및 가속도를 제어한다.
디지털 카메라(105)는 동영상을 촬영할 수 있는 디지털 스틸 카메라 (digital still camera)등으로 카메라 고정대(103)에 연결된 부착판(104)에 취부된다. 부착판(104)은 회전축을 통하여 카메라 고정대(103)에 연결되어 있고 카메라의 렌즈 축을 상하로 회전시키도록 모터에 의해 제어된다. 카메라 고정대(103)는 호 형태의 가이드(102)에 연결되어 호를 따라서 이동이 가능하며 항시 호의 중심 방향을 향하도록 되어 있다.
모터 제어기(106)는 영상 촬영 제어부(200)에 의해 제어된다. 모터 제어기에 의한 제어는 카메라 고정대(103)가 지정하는 각도만큼을 가이드(102)를 따라서 이동하도록 제어하고, 부착판(104)을 호의 중심을 향한 방향으로 가깝게 또는 멀게 부착판(104)의 길이의 한계 내에서 이동 제어하고, 카메라 고정대(103)를 힌지를 중심으로 지정하는 각도로 상하로 회전하도록 제어하고, 회전판(101)의 원반을 시계 또는 반시계 방향으로 주어진 각도 만큼 회전하도록 제어하는 기능을 담당한다. 그 밖에 디지털 카메라(105)에 카메라의 조리개를 지정된 수치로 설정하는 제어, 카메라의 셔터 속도를 지정된 수치로 설정하는 제어, 카메라가 내장하고 있는 자동 초점 방식을 선택하기 위한 제어, 렌즈의 초점거리를 설정하는 제어, 카메라에 저장된 영상을 전송하는 제어, 카메라의 내부 메모리를 삭제하는 제어기능을 수행한다.
본 발명의 영상 촬영 제어 장치의 영상 촬영 제어부(200)는 컴퓨터 및 이에 설치된 각종 소프트웨어에 의하여 구현될 수 있다. 영상 촬영 제어부(200)는 각종 제어 알고리즘에 의해 구성될 수 있는 세부 구성 요소로 구성되는데, 주어진 영상에서 관람자의 관심도를 계산해내는 관심도 측정부(220), 관심도 측정부에 의해 계산된 관람자의 관심도에 따라 카메라의 위치 및 촬영 간격을 제어하기 위한 제어 신호를 발생하는 카메라 위치 제어부(210), 관심도 측정부에 의해 계산된 관심도에 따라 영상 촬영 모드를 선택하는 영상 모드 선택부(230), 영상의 배경을 제거하는 배경 경계 처리부(240), 촬영된 영상의 중심축을 교정하는 중심축 교정부(250) 및 최종적으로 영상을 종합하여 가공하는 영상 종합부(260)를 포함한다. 카메라 위치 제어부(210)에 의해 등간격으로 촬영된 영상은 다시 관심도 측정부(220)로 넘겨져 관심도를 측정하며 이는 영상모드 선택부(230)에 의하여 등간격/부등간격 여부를 결정하며 이 결정에 따라 또다시 카메라 위치 제어부(210)에 의하여 재촬영되거나 또는 재촬영이 필요 없는 경우 배경처리부(240)에 보내지고 배경처리의 결과는 중심축 교정부(250)에 넘겨져서 중심축이 교정된 후 영상 종합부(260)에 전송된다. 영상 종합부(260)에 의해 생성된 영상은 원격지의 서버(300)에 저장될 수 있다.
이하에서 본 발명에 의한 영상 촬영 제어 장치의 세부 구성 및 동작에 관하여 설명하면 다음과 같다.
촬영 대상물 (피사체)이 구동 모터(100)에 의해 회전이 가능한 회전판(101)위에 올려지면, 원호 모양의 가이드(102)에 부착된 카메라 고정대(103)가 고정대를 축으로 상,하 방향과 전,후 방향으로 이동하면서 촬영 대상물에 대한 거리를 자유자재로 조절하게 된다. 상기 카메라 고정대(103)에는 렌즈 축을 중심으로 상,하로 움직일 수 있는 디지털 카메라(105)가 장착되어 영상 촬영 제어부(200)의 제어에 따라 촬영 대상물을 다양한 각도로 촬영할 수 있다.
본 발명에서 동일 촬영 대상물에 대하여 회전판의 임의의 각도에서 촬영된 영상과 회전판을 그 상태에서 x도 만큼 회전시킨 영상의 시각차를 TX라고 정의한다. 일반적으로 회전판을 1회 회전하면서 N회의 촬영을 할 때에 한 영상과 다음 영상간의 시각차는 360/N으로 균일하게 된다. 그러나 본 발명에서는 관람자의 주관적 관심도가 높은 부분의 시각차(TH)와 관심도가 낮은 부분의 시각차(TL)의 비율을 1 : 1.5 또는 그 이상으로 조정한다. 이와 같이 관람자의 관심도에 따라 정지 영상간의 촬영 각도의 조밀함을 변화시켜서 관심이 많이 가는 부분에 대해서는 조밀하게 촬영하며 관심이 덜 가는 부분은 덜 조밀하게 촬영함으로써, 관심도가 높은 부분에서 관람자가 입력장치를 이용하여 영상을 회전시킬 때 N회 촬영했음에도 불구하고 N회 이상 촬영한 효과를 제공한다.
본 발명에서 관람자의 관심도가 높을 것으로 추정되는 부분은 촬영자가 직관에 의하여 직접 선택하거나 또는 영상들로부터 자동으로 계산해 낼 수도 있다. 관심도를 자동으로 계산하는 방법은 다음과 같다.
관심도 측정부(220)는 카메라(105)와 카메라 고정대(104)가 고정된 상태에서 회전판(101)을 회전하면서 촬영된 N장의 사진이 있을 때 이들 각 정지영상에 대하여 다음과 같은 관심도 분석을 행한다. 우선 각 영상에 대하여 평활화 필터를 이용하여 평활화를 실시한다. 그 후 X축 및 Y축의 편미분 기반 필터를 이용하여 컨볼루션을 실시하면 각 화소를 중심으로 한 영상의 변화치가 수치화된다. 각 화소에 대한 컨볼루션 결과의 수치의 크기를 기준으로 상위 1% (즉 영상의 변화치가 높은 1%를 선택)를 선택하게 되는 기준값을 정한다. 각 정지 화상에서 이 기준 값보다 높은 화소의 개수를 객관적 관심도로 산출한다.
관심도 측정부(220)로부터의 관심도 산출 결과에 기초하여, 영상 모드 선택부(230)는 영상 모드를 선택한다. 영상 모드 선택부(230)는 최하위 영상 (기준값 보다 높은 화소의 개수가 가장 적은 영상)과 최상위 영상 (기준값 보다 높은 화소의 개수가 가장 많은 영상)의 객관적 관심도의 차이가 2배 이상인지 판단하여, 2배 이상이면 비등간격 촬영 모드를 선택하고, 그렇지 않으면 등간격 촬영 모드를 선택한다.
카메라 위치 제어부(210)는 영상 모드 선택부(230)에 의해 비등간격 촬영 모드가 선택된 경우, 관심도가 낮은 부분의 시각차와 관심도가 높은 부분의 시각차의 비율을 1.5:1로 제어하는 신호를 발생하여 모터 제어기(106)에 전송한다. 이러한 관심도를 반영한 촬영 간격 조정은 최초에 한번 촬영한 이후 관심도를 측정하여, 모드를 선택한 후 시각차를 조정하여 최대 1회 추가로 촬영한다. 만일 등간격 촬영 모드로 결정될 경우에는 추가로 촬영할 필요는 없게 된다.
모든 영상의 촬영시에는 모든 조명 여건에도 불구하고 배경이 있게 되는데, 본 발명의 영상 촬영 제어 장치는 이러한 배경을 제거하거나 다른 배경으로 대체함으로써 영상의 품질을 개선하고 압축률을 향상시킬 수 있다. 종래기술에서는 배경제거 또는 다른 배경으로의 대체에 있어서 한 장씩 수작업을 요하고 있으며 이로 인하여 소요시간 및 인건비의 증대를 초래하는 문제점이 있었다. 그러나 본 발명에서는 소요시간 및 인건비 절감을 위해 자동으로 배경을 제거한다.
본 발명에서는 피사체가 없는 배경을 별도로 촬영하고, 상기 피사체가 없는 사진과 피사체가 있을 때의 사진과의 화소값의 차이를 이용하여 임계값 이상의 화소만을 사진에 포함시킨다. 본 발명에 의한 배경 경계 처리 과정을 더욱 상세하게 살펴 보면, 먼저 촬영 대상물을 회전판에 올려 놓은 채로 촬영을 마친다. 이어서 동일한 조명 조건 및 카메라 상태에서 촬영 대상물을 제거한 이후 동일한 각도에서 같은 매수만큼 촬영을 행한다. 이 때 촬영 대상물이 있는 영상을 A라 하고 촬영 대 상물이 없는 영상을 B라 할 때, A의 각 화소값에서 대응되는 B의 화소값을 뺀 값을 C의 화소값이라 한다. 화소값 C에서 화소의 계량화된 절대값을 기준으로 일정 임계치 이하인 화소는 배경 화소로 보고 제거한다.
이러한 배경 처리는 배경경계처리부(240)에 의해서 이루어지는데, 제거 시에는 전체 화면을 기준으로 바깥 테두리를 이루는 화소에서부터 시작하여 바깥 테두리 부분에 있는 화소는 제거하며 그 이외의 화소에 대해서는 인접한 화소 중에 제거된 화소가 있는 경우에만 제거하게 된다. 이렇게 함으로써 물체 내부에 유사한 색 및 밝기가 있는 부분이 뜻하지 않게 제거되는 것을 방지할 수 있다.
배경이 제거되고 나면 경계면을 부드럽게 하기 위한 처리가 행해지는데, 배경이 제거되지 않은 화소 가운데 인접한 화소가 배경이 제거된 경우에 후술하는 바와 같이 경계가 처리된다. 상기 배경 경계 처리부(240)가 삭제된 부분과 삭제되지 않은 부분의 경계면에 대해서 그 변화율의 크기에 따라서 경계선 외부로 일부 화소를 복구한다. 구체적으로 설명하면, 화소가 있는 경우를 1, 화소가 제거된 경우를 0으로 하여 해당 화소를 중심으로 정방형 모양의 화소 집단에 대해 중심점을 기준으로 각 화소를 벡터로 표현하여 벡터합을 구하게 되면 경계선의 법선 방향(물체에서 외부를 향하는 방향)을 알 수 있다. 이 경계면의 방향을 향해서 일정 개수의 화소를 다시 복구한다. 경계선으로부터 얼마만큼 멀리까지 복구하는지는 해당 화소의 화상 변화율에 따라 다르게 한다. 경계점에서의 변화율은 잘 알려진 라플라시안 마스크를 이용하여 측정한다. 이 측정값들을 이용하여 변화율이 큰 곳과 작은 곳으로 이분하는데 방법은 다음과 같다. 각 경계점들에 대한 변화율을 절대값 크기를 기준으로 이분하여 상위 반과 하위 반으로 그룹을 나눈다. 이 두 개 그룹의 평균을 구하여 다시 모든 경계점의 변화율이 상위의 평균에 더 가까운지 하위의 평균에 더 가까운지에 따라서 최종적으로 둘로 나눈다. 상위 그룹에 속한 점들은 nxn 라플라시안 평활화를 이용하여 삭제된 점의 화소를 복구하되 n값은 3또는 그 이하로 한다. 하위그룹에 속한 점들은 nxn 라플라시안 평활화를 이용하여 삭제된 점의 화소를 복구하되 n 값은 5이상으로 한다.
실제 물체의 촬영 시에는 원하는 물체의 중심과 회전판의 중심을 일치시키기가 매우 어렵다. 이러한 결과로 촬영된 결과를 보면 중심이 흔들리는 문제점이 발생할 수 있다. 본 발명에서 중심축 교정부(250)는 단 두 장의 사진만을 가지고 중심을 정하므로 중심이 흔들려서 매우 어색한 영상을 초래하는 결과를 방지할 수 있다. 물체의 중심이 벗어난 거리에 비해서 카메라의 거리가 충분히 멀고 또 카메라의 중심은 항상 회전판의 중심을 향하고 있다는 가정 하에서 다음과 같이 계산할 수 있다. 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 중심축 보정 원리를 설명하기 위한 모식도이다. 최초 각도(0도)에서 촬영한 영상을 보면서 사용자는 물체의 주관적인 중심을 선택한다. 이 때 실제 중심에서 우측으로 벗어난 거리가 X화소 만큼이라 하면 좌측일 때에는 X값은 음수가 된다. 또한 물체를 반시계 방향으로 90도 회전시켰을 때의 영상에 대해 동일한 방법으로 중심을 선택한다. 이 경우 중심과 벗어난 거리를 Y라 하면 최초에 물체의 중심점은 우측으로 X화소, 하단으로 Y화소만큼 벗어나 있다고 할 수 있다. 그렇다면 이 점이 회전하는 것을 추적하면 모든 각도에서 중심점을 정확히 설정할 수 있다.
β=cos-1(y/sqrt(x2 + y2) 이라고 할 때, 최초 시작점에서 α radian만큼 회전시킨 사진의 중심은 sqrt(x2 + y2) * sin(α + β)만큼 우측으로 이동해 있을 것이므로 영상을 같은 화소수 만큼 반대쪽으로 이동시키면 중심이 일치하게 된다.
같은 높이에 고정된 카메라의 상태에서 회전하면서 촬영된 다수의 사진에서 90도를 이루는 두 개의 사진을 선정하여 각각의 물체 중심을 사용자가 화면상에서 지적하여 줌으로서 나머지 모든 영상들을 이에 따른 계산으로 잘라내어 중심이 일치하는 영상을 생성한다.
이상과 같이 하여 배경 경계 처리부(240) 및 중심축 교정부(250)에 의해 처리된 영상은 최종 영상 종합부(260)에 의해 최종영상이 생성되고 이러한 최종 영상이 서버(300)에 저장된다.
본 발명에 의하면 관람자의 관심도에 따라 촬영 간격을 조정함으로써 관람자가 입력장치를 이용하여 영상을 회전시킬 때 마치 N 회 이상 조밀하게 촬영된 것과 같은 느낌을 갖게 할 수 있다. 또한 수작업 없이 자동으로 배경을 처리함으로써 소요시간 및 인건비를 절감시킬 수 있고, 배경 제거 후 경계면을 부드럽게 처리하여 고품질의 영상을 수득할 수 있다. 중심축 보정에 의해서 실제 물체의 촬영시 촬영 대상물의 중심과 회전판의 중심을 일치시켜서 촬영후 영상의 중심이 흔들리는 현상을 방지할 수 있다.

Claims (9)

  1. 촬영 대상물이 올려지고 구동모터에 의해 회전되는 회전판;
    상기 회전판에 연결되고 회전판의 중심으로부터 일정한 거리를 가지는 원호 모양의 가이드;
    상기 가이드에 부착되고 카메라의 방향을 렌즈 축을 기준으로 상하로 조절할 수 있고 축을 따라 전후로 움직여 피사체로부터 가깝게 또는 멀리 카메라를 이동시킬 수 있는 카메라 어셈블리;
    상기 디지털 카메라의 위치를 조정하면서 다수의 사진을 촬영할 수 있도록 제어하는 모터 제어기;
    상기 촬영 위치 제어기에 연결되고, 관람자의 관심도를 반영하여 영상의 촬영 간격을 제어하는 영상 촬영 제어부를 포함하는 영상 촬영 제어 장치.
  2. 제 1항에 있어서, 상기 카메라 어셈블리가 상기
    가이드에 부착되어 가이드를 따라 이동하며 카메라를 상기 고정대 가이드의 법선 방향으로 이동시키는 카메라 고정대;
    상기 카메라 고정대에 회전축을 통해 연결된 부착판; 및
    렌즈 축을 기준으로 상하로 위치가 조절 가능하도록 상기 카메라 고정대에 부착된 디지털 카메라를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 촬영 제어 장치.
  3. 제 1항에 있어서, 상기 영상 촬영 제어부가
    주어진 영상에서 관람자의 관심도를 계산해내는 관심도 측정부;
    관심도 측정부에 의해 계산된 관심도에 따라 영상 모드를 선택하는 영상 모드 선택부;
    영상의 배경을 제거하는 배경 경계 처리부;
    촬영된 영상의 중심축을 교정하는 중심축 교정부;
    관심도 측정부에 의해 계산된 관람자의 관심도 및 영상 모드 선택부에 의해 선택된 영상 모드에 따라 카메라의 위치 및 촬영 간격을 제어하기 위한 제어 신호를 발생하는 카메라 위치 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 촬영 제어 장치.
  4. 제 3 항에 있어서, 상기 관심도 측정부가 각각의 정지 영상에 대하여 평활화 필터를 이용하여 평탄화를 실시하고, X축 및 Y축의 편미분 기반 필터를 이용하여 컨볼루션을 실시한 후, 이러한 컨볼루션 결과의 수치의 크기를 기준으로 상위 1%를 선택하게 되는 기준값을 정한다음, 각 정지 영상에서 컨벌루션 값이 기준값 보다 높은 화소의 갯수를 관심도로 산출하도록 되어 있는 것을 특징으로 하는 영상 촬영 제어 장치.
  5. 제 3 항에 있어서, 상기 영상 모드 선택부가 관심도 측정부에 의해서 산출된 관심도에 기초하여 최하위 영상과 최상위 영상의 객관적 관심도의 크기가 2배 이상 차이나는지 판단하여, 2배 이상이면 비등간격 촬영 모드로 선택하고, 그렇지 않은 경우 등간격 모드로 선택하도록 되어 있는 것을 특징으로 하는 영상 촬영 제어 장치.
  6. 제 3항에 있어서, 상기 카메라 위치 제어부는 상기 영상 모드 선택부에 의해 비등간격 모드가 선택된 경우, 관람자의 관심도가 낮은 부분의 시각차와 관심도가 높은 부분의 시각차의 비율을 1.5:1로 제어하기 위한 제어 신호를 발생하여 모터 제어기에 발생하도록 되어 있는 것을 특징으로 하는 영상 촬영 제어 장치.
  7. 제 3항에 있어서, 상기 배경경계처리부가 피사체가 없는 배경을 별도로 촬영하고, 상기 피사체가 없는 사진과 피사체가 있을 때의 사진과의 화소값의 차이를 이용하여 임계값 이상의 화소만을 사진에 포함시키도록 구성된 것을 특징으로 하는 영상 촬영 제어 장치.
  8. 제 7 항에 있어서, 상기 배경경계처리부가 삭제된 부분과 삭제되지 않은 부분의 경계면에 대해서는 그 변화율의 크기에 따라서 경계선 외부로 일부 화소를 복구하도록 되어 있는 것을 특징으로 하는 영상 촬영 제어 장치.
  9. 제 3 항에 있어서, 상기 중심축 교정부가 같은 높이에 고정된 카메라의 상태에서 회전하면서 촬영된 다수의 사진에서 90도를 이루는 두 개의 사진을 선정하여 각각의 물체 중심을 사용자가 화면상에서 지적하여 줌으로서 나머지 모든 영상들을 이에 따른 계산으로 잘라내어 중심이 일치하는 영상을 수득할 수 있도록 되어 있는 것을 특징으로 하는 영상 촬영 제어 장치.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR20160023421A (ko) 2014-08-22 2016-03-03 주식회사 더에스 3차원 스캐닝 시스템 및 3차원 스캐닝 방법
KR20160089805A (ko) 2015-01-20 2016-07-28 주식회사 더에스 3차원 스캐닝 모드 및 3차원 프린팅 모드를 갖는 병렬 로봇을 이용한 복합 시스템
KR101943452B1 (ko) * 2017-09-14 2019-01-30 오스템임플란트 주식회사 카메라가 이동하는 3차원 치과용 모델 스캐너 및 그 스캐너를 제어하는 방법

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