KR20060059361A - Rear parking guide apparatus - Google Patents

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KR20060059361A
KR20060059361A KR1020040098406A KR20040098406A KR20060059361A KR 20060059361 A KR20060059361 A KR 20060059361A KR 1020040098406 A KR1020040098406 A KR 1020040098406A KR 20040098406 A KR20040098406 A KR 20040098406A KR 20060059361 A KR20060059361 A KR 20060059361A
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parking
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proximity sensor
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KR1020040098406A
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이욱진
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    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E04BUILDING
    • E04HBUILDINGS OR LIKE STRUCTURES FOR PARTICULAR PURPOSES; SWIMMING OR SPLASH BATHS OR POOLS; MASTS; FENCING; TENTS OR CANOPIES, IN GENERAL
    • E04H6/00Buildings for parking cars, rolling-stock, aircraft, vessels or like vehicles, e.g. garages
    • E04H6/42Devices or arrangements peculiar to garages, not covered elsewhere, e.g. securing devices, safety devices, monitoring and operating schemes; centering devices
    • E04H6/426Parking guides

Abstract

본 발명은 접근센서와 근접센서를 이용한 후진주차를 도와주는 장치에 관한 것이다. 본 시스템은 접근센서에서 차량의 진입을 감지하고 이 때 진입해도 좋음을 알리는 점등램프의 청색등을 점등시키고 운전자는 이 불빛을 보고 차량을 후진 시키게 되며 충분히 후진한 경우에 근접센서가 이를 감지하고 정지를 알리는 적색등을 점등시키므로 벽과의 접촉사고 방지 및 빠르고 정확하게 후진 주차를 할 수 있도록 도와주는 장치이다.

Figure 112004055759391-PAT00001

주차유도, 후진주차, 주차안내,

The present invention relates to an apparatus for assisting reverse parking using the proximity sensor and the proximity sensor. The system detects the vehicle's entry from the approach sensor and turns on the blue light of the lamp which indicates that it is safe to enter, and the driver sees this light and reverses the vehicle. It turns on a red light to inform you of the accident and prevents contact with the wall and helps you to back up quickly and accurately.

Figure 112004055759391-PAT00001

Parking guidance, reverse parking, parking guide,

Description

후진 주차 유도기{REAR PARKING GUIDE APPARATUS}Reverse parking inductor {REAR PARKING GUIDE APPARATUS}

차량 후진 시 접근센서와 근접센서가 감지하는 범위를 나타내주는 도면A diagram showing the range detected by the proximity sensor and proximity sensor when the vehicle is retracted

본 발명품은 접근센서와 근접센서를 활용한 매우 간단한 구조로 차량 운전자가 양 쪽 백미러 사이에 점등램프의 불빛이 들어 오도록 핸들을 조작하여 정확하고 쉽게 주차를 할 수 있도록 유도하는 것으로 주차유도 시스템에 관한 것이다. 종래의 주차유도를 위한 기술은 주차장을 관리하기 위한 시스템이 주를 이루고 있으며 최근에 차량에 장착되고 있는 초음파를 활용한 후방 경보 장치가 주를 이루고 있다. 종래의 장치들은 차량이 주차 구획에 주차가 되면 주차 공간이 없음을 알려주는 시스템이 대부분으로 본 발명품과 유사한 내용은 없는 것으로 판단된다.The present invention is a very simple structure using the proximity sensor and proximity sensor to guide the vehicle driver to operate the steering wheel so that the lights of the lighting lamp between the rearview mirrors can be accurately and easily parked. will be. Conventional parking guidance technology is mainly a system for managing the parking lot, and the rear alarm device using the ultrasonic wave that is recently mounted on the vehicle is mainly dominant. Conventional devices are mostly a system for informing that there is no parking space when a vehicle is parked in a parking compartment, and it is judged that there is no content similar to the present invention.

본 발명은 대형 할인점이나 백화점과 같이 차량의 입출입이 빈번한 주차장에서 차량의 후진 주차를 쉽고 빠르며 정확하게 할 수 있도록 도와주는 장치이다.The present invention is a device that helps to make the reverse parking of the vehicle easy, fast and accurate in the parking lot where the entry and exit of the vehicle is frequent, such as a large discount store or a department store.

대부분의 대형 할인점이나 백화점은 후진 주차를 원칙으로 하고 있으며 많은 차량 을 주차 시키기 위해서 주차 구획선을 빽빽하게 그어 놓았기 때문에 능숙한 운전자라고 해도 쉽게 주차 하기가 힘이 들고 또한 상대적으로 어두운 조명으로 인해 시야가 확보되지 않아 접촉사고가 발생할 수 있는 요인이 많이 있다. 따라서 대부분의 운전자들은 비상등이나 제동등의 불빛을 이용하여 주차를 시도하게 되는데 비상등을 점멸시키며 후진 주차를 시도 하게 될 경우 잦은 깜박임으로 인해 공간 지각에 있어 혼란을 야기 할 수 있으며 제동등을 활용할 경우 자주 브레이크를 밟아 주어야 되므로 차량의 유동이 많은 대형 할인점이나 백화점 등에서 차량의 흐름을 방해 하게 되고 또한 불필요한 연료 소모를 가중 시키므로 주차장 내부의 공기를 오염시키고 내부 온도 또한 상승시켜 공기 조화 설비를 더 많이 가동 시켜야 하는 등 많은 에너지 소비를 유발 시킨다. 이런 문제들 보다 더 중요한 것은 좁은 공간내에서의 정확한 주차를 하는데 있다. 좁은 주차 구획선으로 인해 차량간의 공간이 좁기 때문에 정확한 주차를 하지 않으면 주차 완료 후 챠량에서 내릴 때 좁은 틈 사이로 내려야 하며 문을 열었을 때 옆 차량에 손상을 줄 수도 있고 또 역으로 차량을 탈 때에도 이와 같은 문제가 발생할 수 있다. 따라서 차량을 주차할 때 정확하게 주차를 해야 하며 적절한 공간이 생길 수 있게 주차를 해야한다. 따라서 본 발명품을 이용하게 되면 차량 운전자는 차량이 후진 시 접근센서에 의해 감지되어 점등되는 점등램프의 청색 불빛을 백미러와 룸미러를 통해 확인할 수 있으며 운전자는 이 불빛이 양쪽 백 미러를 통해 보이게 될 때 까지 핸들을 조작하여 차량을 양 옆 구획선과 평행하게 맞출 수 있다. 또한 차량을 주차 구획선과 평행하게 맞춘 뒤 계속 후진을 하면 근접센서에서 차량의 후미 부분을 감지하여 적절한 거리 만큼 접 근 하였을 때 정지할것을 알리는 적색 불빛을 점등 시키므로 차량이 벽과 충돌하게 되는 것을 막을 수 있다. 또한 대형 할인점이나 백화점의 경우 차량 사이로 이동하는 사람들이 많으므로 접근 센서에서 차량의 후미 부분을 감지하고 있는 동안 사람이 지나가게 되면 그 접근센서에서 이를 감지하게 되므로 적색 불빛을 점등 시키므로 인사 사고 예방에도 도움이 된다.Most large discount stores and department stores have reverse parking as a rule, and the parking divider is densely packed in order to park many vehicles, so even a skilled driver is difficult to park easily and the view is not secured by the relatively dark lighting. There are many factors that can cause contact accidents. Therefore, most drivers try to park by using the lights of emergency or brake lights. If you try to park the emergency lights and reverse, the frequent blinking may cause confusion in space perception and if you use the brake lights frequently, As it has to be stepped on, the flow of vehicles interferes with the flow of vehicles at large discount stores and department stores, and it also increases unnecessary fuel consumption, which contaminates the air inside the parking lot and increases the internal temperature. Causes energy consumption. More important than these problems is accurate parking in tight spaces. Due to the narrow parking dividing line, the space between the cars is narrow, so if you do not park properly, you have to get down between the narrow gaps when you get off the vehicle after parking is completed. May occur. Therefore, when parking a car, you must park correctly and make sure that you have adequate space. Therefore, when using the present invention, the vehicle driver can check the blue light of the lamp which is detected and turned on by the approach sensor when the vehicle reverses through the rearview mirror and the room mirror, and the driver can see the light through both rearview mirrors. The steering wheel can be operated until the vehicle is aligned parallel to the side dividing line. Also, if the vehicle is aligned in parallel with the parking dividing line and continues back, the proximity sensor detects the rear part of the vehicle and lights up a red light indicating that the vehicle will stop when approached by an appropriate distance, thus preventing the vehicle from colliding with the wall. have. In addition, in the case of large discount stores or department stores, many people move between vehicles, so if a person passes by while the proximity sensor detects the rear part of the vehicle, the proximity sensor detects it and turns on a red light to help prevent personnel accidents. Becomes

본 발명품은 두 개의 접근 센서가 내장된 점등램프와 세 개의 근접센서로 되어 있으며 접근센서가 내장된 점등램프와 세 개의 근접센서는 주차장의 벽 부분에 장착이 되며 벽이 없는 경우에는 스탠드 형식으로 장착을 하게 됨The present invention consists of a lighting lamp with two built-in access sensors and three proximity sensors. The built-in lighting lamp with three proximity sensors and three proximity sensors are mounted on the wall part of the parking lot, and in the case of no wall, it is mounted as a stand type. Will be

도면 1, 2 : 차량이 후진 할 경우 접근 센서가 이를 감지하고 점등램프의 청색이 점등됨Figures 1 and 2: When the vehicle retracts, the approach sensor detects this and the blue lamp lights up.

운전자는 점등 램프가 청색임을 왼쪽 백미러(리어 뷰 미러)와 룸미러로 볼 수 있으며 이 불 빛 사이로 차체가 들어가도록 후진하면 됨The driver can see in the left rearview mirror and the room mirror that the lit lamp is blue , and back up so that the car body can enter between these lights.

즉 룸미러에서 보이는 점등램프의 청색 빛이 오른쪽 백미러에 나타 날 때 까지 핸들을 감아 주면서후진을 하면 됨 (반대의 경우에는 왼쪽 백미러에 청색이 나타 날 때까지 핸들을 감아 주면서 후진을 하면 됨)I.e., while the blue light of the lighting lamp shown in the mirror roll the handle until displayed on the right side rear-view mirror when the backward search (for the opposite case, while wrapped around the handle until the blue color displayed on the left rear-view mirror when the backward search)

도면 3: 근접센서가 차량이 더 이상 후진 할 필요가 없을 경우에 점등램프를 적색으로 변환 시키게 되고 운전자는 후진을 중단하고 주차를 완료 시키면 됨 접근센서에서 차량의 후미 부분의 이동이 10초 동안 감지 되지 않은 경우 타이머에 의해 점등램프의 적색등과 모든 등이 소등됨 Figure 3: Proximity sensor turns the lamp on to red when the vehicle no longer needs to back up and the driver stops reversing and completes parking. The proximity sensor detects movement of the rear of the vehicle for 10 seconds. If not, the red lamp and all lights of the lamp are turned off by the timer.

(차량이 후진하는 동안 근접센서와 차량사이에 사람이 지나갈 경우에도 센서가 감지가 되므로 사고 예방에도 도움이 됨)(Sensors are detected even when a person passes between the proximity sensor and the vehicle while reversing, which helps prevent accidents)

도면 4, 5, 6 : 백미러와 룸미러에 나타나는 점등램프의 불빛을 표현한 것으로 주차 구획선의 왼쪽에서 후진 주차 시 도면 4에서 처럼 접근센서의 감지에 의해 청색 빛이 좌측 백미러와 룸미러에 나타나게 되고 운전자가 핸들을 감으면서 후진을 계속하면 도면 5에서 처럼 청색 빛이 왼쪽 백미러에서는 오른쪽으로 이동하게 되도 룸미러에서는 차량의 후미 오른쪽의 점등램프의 불빛이 보였던것이 사라지고 이 빛은 오른쪽 백미러에 나타나게됨 따라서 운전자는 양쪽 백미러에 나타난 불 빛이 양 백미러에서 유리 창 쪽으로의 폭이 거의 같도록 맞추게 되면 차량 또한 주차 구획선에서의 폭이 동일하게 되어 거의 정확하게 주차 구획선 안에 주차를 할수가 있고 더욱 후진하게 되면 도면 6에서 처럼 접근센서가 이를 감지하게 되고 벽과의 거리가 적절하게 좁혀졌을 경우 정지를 알리게 되는 적색불빛이 점등이된다.Figures 4, 5, and 6: Represents the lights of the lighting lamps appearing in the rear view mirror and the room mirror. When reversing parking from the left side of the parking partition line, blue light appears on the left rear view mirror and the room mirror by the detection of the approach sensor as shown in FIG. If you continue to retract while steering, the blue light will move to the right in the left rearview mirror as shown in Figure 5, but in the rearview mirror the lights on the right lamp will disappear and the light will appear on the right rearview mirror. If the lights in both rearview mirrors are set to be approximately equal in width from both rearview mirrors to the glass window, the vehicle also has the same width at the parking dividing line, so that the car can park in the parking dividing line almost exactly. As the proximity sensor detects this and the distance from the wall If the red light is turned tongue inform the stop is a light.

도면 7 : 센서의 감지 범위를 입체적으로 나타낸 것으로 푸른색의 원뿔형으로 나타난 부분은 감지센서의 감지 영역을 나타냄FIG. 7 shows the detection range of the sensor in three dimensions, and the part shown by the blue cone indicates the detection area of the sensor.

도면 8 : 센서 감지 범위를 평면화로 나타냄Figure 8: Flatten sensor detection range

도면 9 : 차량이 더욱 더 벽에 접근 하였을 때의 모습을 입체화함Figure 9: Stereoscopic view of the vehicle as it approaches the wall

도면 10, 11 : 접근센서의 감지 영역을 평면과 입체로 나타냄10 and 11: the detection area of the approach sensor is shown in a plane and three-dimensional

도면 12, 13 : 근접센서의 감지 영역을 평면과 입체로 나타냄12 and 13 show the detection area of the proximity sensor in a plane and three-dimensional

도면 14: 본 발명품의 회로도14 is a circuit diagram of the present invention

도면 15 : 접근센서가 내장된 점등램프의 도면 Fig. 15: Lighting lamp with built-in approach sensor                     

도면 16 : 접근센서가 내장된 점등램프에 대한 설명Figure 16: Description of the lighting lamp with built-in approach sensor

도면 17 : 근접센서의 도면17: Drawing of proximity sensor

도면 18 : 접근센서에 대한 설명 (접근 센서가 세 개 인 이유는 차량의 후미 부분의 높이가 다르기 때문이고 이 세 센서가 감지를 하다가 벽과의 거리가 가장 짧은 것을 기준으로 점등램프의 적색불빛을 점등 시켜서 후방 충돌을 방지하고 주차가 완료 되었음을 알림)Fig. 18: Description of the approach sensor (The reason for the three access sensors is that the height of the rear part of the vehicle is different, and the three sensors detect the red light of the lighting lamp based on the shortest distance from the wall. Lights up to prevent rear collisions and alerts that parking is complete.)

본 발명에 따르면 상기 기술한 내용처럼 후진 주차를 원칙으로 하는 주차 공간에서 차량운전자가 점등램프의 불빛을 백미러와 룸미러를 통해 확인 하므로 차량을 주차 구획선과 평행하게 맞출 수 있고 또한 적절하게 후진을 하게 해 주므로 벽과의 충돌을 방지하게 해주고 또한 후진 시 발생하게 되는 인사 사고에도 도움이 됨

According to the present invention, as described above, the driver of the vehicle checks the lights of the lighting lamp through the rearview mirror and the room mirror in the parking space based on the principle of backward parking, so that the vehicle can be aligned in parallel with the parking dividing line and also reversing properly. This helps prevent collisions with walls and helps with personnel accidents that occur when you back up.

Claims (1)

접근센서가 내장된 점등램프와 근접센서가 연결 된 시스템으로 접근센서가 차량의 후진 접근을 감지하면 점등램프에 진입해도 좋음을 알리는 청색등을 점등 시키고 차량이 후진을 계속할 때 이를 근접센서가 감지하여 벽과의 간격이 적절하게 되면 적색등을 점등시키는 시스템 This system is connected to the lighting lamp with built-in proximity sensor and proximity sensor. When the proximity sensor detects the vehicle's reverse approach, it turns on the blue light indicating that it is good to enter the lamp and the proximity sensor detects when the vehicle continues to reverse. A system that lights up a red light when the distance from the wall is appropriate
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