KR20060057153A - Parking sensing apparatus - Google Patents
Parking sensing apparatus Download PDFInfo
- Publication number
- KR20060057153A KR20060057153A KR1020040096222A KR20040096222A KR20060057153A KR 20060057153 A KR20060057153 A KR 20060057153A KR 1020040096222 A KR1020040096222 A KR 1020040096222A KR 20040096222 A KR20040096222 A KR 20040096222A KR 20060057153 A KR20060057153 A KR 20060057153A
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- parking
- metal
- metal detection
- detection signal
- detection sensor
- Prior art date
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 82
- 239000002184 metal Substances 0.000 claims abstract description 68
- 238000013459 approach Methods 0.000 claims abstract description 15
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 claims description 17
- 230000007423 decrease Effects 0.000 claims description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 3
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 238000010295 mobile communication Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/14—Traffic control systems for road vehicles indicating individual free spaces in parking areas
- G08G1/145—Traffic control systems for road vehicles indicating individual free spaces in parking areas where the indication depends on the parking areas
- G08G1/148—Management of a network of parking areas
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01V—GEOPHYSICS; GRAVITATIONAL MEASUREMENTS; DETECTING MASSES OR OBJECTS; TAGS
- G01V3/00—Electric or magnetic prospecting or detecting; Measuring magnetic field characteristics of the earth, e.g. declination, deviation
- G01V3/12—Electric or magnetic prospecting or detecting; Measuring magnetic field characteristics of the earth, e.g. declination, deviation operating with electromagnetic waves
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G06Q50/00—Information and communication technology [ICT] specially adapted for implementation of business processes of specific business sectors, e.g. utilities or tourism
- G06Q50/40—Business processes related to the transportation industry
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
- H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
- H04W4/12—Messaging; Mailboxes; Announcements
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Business, Economics & Management (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Economics (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Environmental & Geological Engineering (AREA)
- Geology (AREA)
- General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geophysics (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Human Resources & Organizations (AREA)
- Marketing (AREA)
- Primary Health Care (AREA)
- Strategic Management (AREA)
- Tourism & Hospitality (AREA)
- General Business, Economics & Management (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
- Geophysics And Detection Of Objects (AREA)
Abstract
본 발명은 주차 감지 장치에 관한 것으로서, 주차 구역에 매설되고, 소정 크기 이상의 금속체가 접근하는 경우에만 제어부에 제1 금속 감지 신호를 송신하는 제1 금속 감지 센서; 상기 주차 구역 내에서 상기 제1 금속 감지 센서와 소정 거리 이상 이격되어 매설되어 있고, 소정 크기 이상의 금속체가 접근하는 경우에만 제어부에 제2 금속 감지 신호를 송신하는 제2 금속 감지 센서; 및 상기 제1 및 제2 금속 감지 센서로부터, 제1 및 제2 금속 감지 신호가 소정시간 동안 계속 수신되는 경우에만 주차 감지 신호를 송출하는 제어부를 포함한다. 따라서, 본 발명의 주차 감지 장치는, 주차장의 개별 주차 구역에 설치되어 실제로 차량이 주차가 되었는지 여부를 감지할 수 있다.The present invention relates to a parking detecting device, comprising: a first metal detecting sensor embedded in a parking area and transmitting a first metal detecting signal to a controller only when a metal object having a predetermined size or more approaches; A second metal detection sensor embedded in the parking area, spaced apart from the first metal detection sensor by a predetermined distance, and transmitting a second metal detection signal to the controller only when a metal body having a predetermined size or more approaches; And a controller configured to transmit the parking detection signal only when the first and second metal detection signals are continuously received from the first and second metal detection sensors for a predetermined time. Accordingly, the parking detecting apparatus of the present invention may be installed in an individual parking area of the parking lot to detect whether the vehicle is actually parked.
Description
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 주차 감지 장치의 블럭 구성도1 is a block diagram of a parking sensing device according to an embodiment of the present invention;
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 주차 감지 장치가 사용되는 주차 정보 무인 안내 시스템의 블록 구성도이다.2 is a block diagram of a parking information unmanned guidance system using a parking detection apparatus according to an embodiment of the present invention.
<도면의 주요 부분의 부호에 대한 설명><Description of Signs of Major Parts of Drawings>
100: 주차 감지 장치 120: 제1 금속 감지 센서100: parking detection device 120: first metal detection sensor
122: 제1 기준 발진기 124: 제1 가변 발진기122: first reference oscillator 124: first variable oscillator
126: 제1 검출부 140: 제2 금속 감지 장치126: first detection unit 140: second metal detection device
142: 제2 기준 발진기 144: 제2 가변 발진기142: second reference oscillator 144: second variable oscillator
146: 제2 검출부 160: 제어부146: second detector 160: controller
본 발명은 주차 감지 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 주차장의 각 주차 구역에 설치되어 상기 주차 구역에 주차가 되었는지 여부를 감지하는 주차 감 지 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a parking detecting device, and more particularly, to a parking detecting device installed in each parking area of a parking lot and detecting whether parking is performed in the parking area.
잘 알려진 바와 같이, 주차 차량을 관리하고 그에 따른 주차 요금을 부과하는 종래의 일반적인 주차장 운영 방식은 여러 명의 주차 관리원이 상주하여 차량의 주차 시작 및 종료 시간을 체크하여 차량의 출차시 주차 요금을 직접 징수하는 형태로 운영되고 있다. 이러한 일반적인 주차장 운영방식에서는 많은 인력을 필요로 하는 문제점이 있으며, 주차 관리원의 수기 오류 및 주차 요금의 불법 유용과 같은 문제점이 발생한다. As is well known, the conventional method of parking lot management, which manages a parking vehicle and charges the parking fee accordingly, involves a plurality of parking attendants who check the starting and ending time of the parking and collect the parking fee directly when the vehicle leaves. It is operated in the form of. There is a problem that requires a lot of manpower in such a general parking lot operation method, problems such as handwriting errors of parking officers and illegal use of parking fees.
현재 이러한 문제점들을 해결하기 위해, 대규모의 노외 주차장 및 건물 부설 주차장에는, 주차장 운영 및 관리에 따른 상당 부분을 자동화하여 처리할 수 있는 주차 게이트 바를 이용한 자동 주차 관리 시스템이 도입되고 있다. 예를 들면, 루프 감지기와 주차 카드 발행기를 이용하여 차량의 출입시간을 자동으로 기록하고 차량의 출차시 주차 요금을 전산처리 과정을 통해 정산함으로써 주차장 관리에 필요한 전반적인 인력을 최소화하는 것이다.In order to solve these problems, large-scale off-road parking lot and building parking lot has been introduced with an automatic parking management system using a parking gate bar that can automatically handle a large part of parking lot operation and management. For example, a loop detector and a parking card issuer are used to automatically record the access time of the vehicle and to calculate the parking fee when the vehicle leaves, minimizing the overall manpower required for parking lot management.
그러나, 기존의 자동 주차 관리 시스템은 주로 관리자 중심의 주차요금 정산을 위주로 개발되고 있을 뿐이고, 주차 공간에 대한 무인 안내 서비스는 아직까지도 개발되지 않고 있는 실정이다. However, the existing automatic parking management system is mainly developed mainly for manager-centered parking fee settlement, and the unmanned guidance service for the parking space has not been developed yet.
따라서, 여전히 대형 주차장에서 운전자에게 주차 공간을 안내하기 위해서는, 다수의 주차 관리원들이 차량 진입로의 주차 관리원과 무전 통신을 통해 주차 구역 안내를 하는 원시적인 방법이 사용되고 있으며, 그 안내 또한 정확도가 떨어지기 때문에 사용자가 주차 공간을 몇 바퀴씩 돌면서 주차 가능한 구역을 찾아 헤 매는 문제점이 남아 있다.Therefore, in order to still guide the parking space to the driver in a large parking lot, a primitive method of guiding the parking area through radio communication with the parking attendant of the vehicle ramp is used, and the guidance is also inaccurate. There is a problem that the user wanders around the parking space several times to find a parking space.
위와 같은 문제점을 극복하고 주차 가능 구역을 무인 안내를 위해서는, 우선적으로 주차가 되었는지 여부를 감지하는 주차 감지 장치가 마련이 되어야 하는데, 현재 이러한 주차 감지 장치는 아직 개발이 안되고 있는 실정이다.In order to overcome the above problems and guide the parking area unattended, a parking detection device that detects whether or not parking is preferentially provided should be provided. Such a parking detection device is not developed yet.
상술한 문제점을 해결하기 위해 안출된 본 발명의 목적은, 주차장의 개별 주차 구역에 설치되어, 실제로 차량이 주차가 되었는지 여부를 감지하는 주차 감지 장치를 제공함에 있다.
An object of the present invention devised to solve the above-described problem is to provide a parking detecting device installed in an individual parking area of a parking lot and detecting whether the vehicle is actually parked.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 주차 감지 장치는, 주차 구역에 매설되고, 소정 크기 이상의 금속체가 접근하는 경우에만 제어부에 제1 금속 감지 신호를 송신하는 제1 금속 감지 센서; 상기 주차 구역 내에서 상기 제1 금속 감지 센서와 소정 거리 이상 이격되어 매설되어 있고, 소정 크기 이상의 금속체가 접근하는 경우에만 제어부에 제2 금속 감지 신호를 송신하는 제2 금속 감지 센서; 및 상기 제1 및 제2 금속 감지 센서로부터, 제1 및 제2 금속 감지 신호가 소정시간 동안 계속 수신되는 경우에만 주차 감지 신호를 송출하는 제어부를 포함한다.Parking detection apparatus according to the present invention for achieving the above object, the first metal detection sensor is embedded in the parking area, and transmits the first metal detection signal to the controller only when a metal body of a predetermined size or more; A second metal detection sensor embedded in the parking area, spaced apart from the first metal detection sensor by a predetermined distance, and transmitting a second metal detection signal to the controller only when a metal body having a predetermined size or more approaches; And a controller configured to transmit the parking detection signal only when the first and second metal detection signals are continuously received from the first and second metal detection sensors for a predetermined time.
또한, 제1 금속 감지 센서는,외부환경에 영향을 받지 않고, 기준 주파수로 발진하는 제1 기준 발진기; 소정 크기 이상의 금속체가 접근하는 경우, 정전 용량 증가를 감지하여 발진 주파수가 낮아지는 제1 가변 발진기; 및 상기 제1 기준 발진기 및 제1 가변 발진기로부터 각각 발진 주파수를 입력받고, 상기 발진 주파수에 차이가 검출되면 상기 제어부에 제1 금속 감지 신호를 송신하는 제1 검출부를 포함한다.In addition, the first metal detection sensor, the first reference oscillator for oscillating at a reference frequency without being affected by the external environment; A first variable oscillator that detects an increase in capacitance and decreases an oscillation frequency when a metal body having a predetermined size or more approaches; And a first detector configured to receive an oscillation frequency from the first reference oscillator and the first variable oscillator, and to transmit a first metal detection signal to the controller when a difference in the oscillation frequency is detected.
또한, 제2 금속 감지 센서는, 외부환경에 영향을 받지 않고, 기준 주파수로 발진하는 제2 기준 발진기; 소정 크기 이상의 금속체가 접근하는 경우, 정전 용량 증가를 감지하여 발진 주파수가 낮아지는 제2 가변 발진기; 및 상기 제2 기준 발진기 및 제2 가변 발진기로부터 각각 발진 주파수를 입력받고, 상기 발진 주파수에 차이가 검출되면 상기 제어부에 제2 금속 감지 신호를 송신하는 제2 검출부를 포함한다.In addition, the second metal detection sensor may include: a second reference oscillator oscillating at a reference frequency without being influenced by an external environment; A second variable oscillator which detects an increase in capacitance and decreases an oscillation frequency when a metal body having a predetermined size or more approaches; And a second detector configured to receive an oscillation frequency from the second reference oscillator and the second variable oscillator, respectively, and transmit a second metal detection signal to the controller when a difference is detected in the oscillation frequency.
이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세하게 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 주차 감지 장치(100)의 블럭 구성도이다.1 is a block diagram of a
도 1을 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 주차 감지 장치(100)는, 제1 금속 감지 센서(120), 제2 금속 감지 센서(140) 및 제어부(160)을 포함한다.Referring to FIG. 1, the
제1 금속 감지 센서(120)는, 주차 구역에 매설되고, 소정 크기 이상의 금속체가 접근하는 경우에만 제어부에 제1 금속 감지 신호를 송신한다.The first
제2 금속 감지 센서(140)는, 상기 주차 구역 내에서 상기 제1 금속 감지 센서(120)와 소정 거리 이상 이격되어 매설되어 있고, 소정 크기 이상의 금속체가 접 근하는 경우에만 제어부(160)에 제2 금속 감지 신호를 송신한다.The second
제어부(160)는, 제1 및 제2 금속 감지 센서(120, 140) 모두로부터, 제1 및 제2 금속 감지 신호가 소정시간 동안 계속 수신되는 경우에만 주차 감지 신호를 송출한다.The
즉, 제어부(160)는 제1 금속 감지 센서(120) 및 제2 금속 감지 센서(140) 모두로부터 2분 내지 3분 정도 계속 제1 금속 감지 신호 및 제2 금속 감지 신호를 수신해야, 상기 차량이 주차할 의사가 있는 것으로 판단하고 주차 감지 신호를 송출하는 것이다.That is, the
구체적으로, 제1 금속 감지 센서(120)는, 제1 기준 발진기(122), 제1 가변 발진기(124) 및 제1 검출부(126)을 포함한다.In detail, the first
제1 기준 발진기(122)는 외부환경에 영향을 받지 않고, 기준 주파수로 발진하며, 제1 가변 발진기(124)는 소정 크기 이상의 금속체가 접근하는 경우, 정전 용량 증가를 감지하여 발진 주파수가 낮아진다.The
제1 검출부(126)는 제1 기준 발진기(122) 및 제1 가변 발진기(124)로부터 각각 발진 주파수를 입력받고, 상기 발진 주파수에 차이가 검출되면 상기 제어부(160)에 제1 금속 감지 신호를 송신한다.The
또한, 제2 금속 감지 센서(140)도 마찬가지로, 제2 기준 발진기(142), 제2 가변 발진기(144) 및 제2 검출부(146)를 포함한다.In addition, the second
제2 기준 발진기(142)는 외부환경에 영향을 받지 않고, 기준 주파수로 발진한다.The
제2 검출부(146)는, 제2 기준 발진기(142) 및 제2 가변 발진기(144)로부터 각각 발진 주파수를 입력받고, 상기 발진 주파수에 차이가 검출되면 상기 제어부(160)에 제2 금속 감지 신호를 송신한다.The
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 주차 감지 장치(100)가 사용되는 주차 정보 무인 안내 시스템(200)의 블록 구성도이다.2 is a block diagram of a parking information
도 2를 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 주차 감지 장치(100)가 사용되는 주차 정보 무인 안내 시스템(200)은, 주차 감지 장치(100), 회원 감지 센서(210), 회원 DB(220) 및 주차 구역 안내 서버(230)를 포함한다.Referring to FIG. 2, the parking information unmanned
이 경우, 본 발명의 일실시예에 따른 주차 감지 장치(100)는 개별 주차 구역에 설치되고, 그 제어부(160)에 해당 주차 구역 번호가 저장되어 있다. 상기 제어부(160)가 주차임을 감지하면 주차 감지 신호를 주차 구역 안내 서버(230)에 유선 또는 무선으로 송신한다.In this case, the
회원 감지 센서(210)는, 주차장 입구에 설치되고, 회원 Mote 또는 RFID 태그(1)가 부착된 차량이 주차장 입구로 진입시 상기 회원 Mote 또는 RFID 태그(1)로부터 회원 ID를 수신하여, 상기 회원 ID를 주차 구역 안내 서버(230)에 송신한다.The
상기 회원 감지 센서(210)는, 주차장 입구의 바닥면에 다수 개 매설되는 것이 바람직하다.The
회원 DB(220)는, 상기 회원 ID 별로, 회원의 휴대 전화번호를 포함한 회원 정보가 저장하고 있다.The member DB 220 stores member information including the member's mobile phone number for each member ID.
주차 구역 안내 서버(230)는, 본 발명의 일실시예에 따른 주차 감지 장치 (100)들이 송신하는 상기 주차 구역 번호 및 주차 감지 신호를 저장 및 관리하고, 상기 회원 감지 센서(210)로부터 회원 ID를 수신하면, 상기 회원 ID로 회원 DB(220)에서 회원의 휴대 전화번호를 조회하여, 상기 회원의 이동통신 단말기(10)로 주차 가능한 주차 구역 번호들을 음성 또는 SMS로 송신한다.The parking
이상과 같이 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 이는 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다.As described above, the present invention has been described by way of limited embodiments and drawings, but the present invention is not limited to the above-described embodiments, which can be variously modified and modified by those skilled in the art to which the present invention pertains. Modifications are possible.
따라서, 본 발명 사상은 아래에 기재된 특허청구범위에 의해서만 파악되어야 하고, 이의 균등 또는 등가적 변형 모두는 본 발명 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.Accordingly, the spirit of the present invention should be understood only by the claims set forth below, and all equivalent or equivalent modifications thereof will belong to the scope of the present invention.
이상 설명한 바와 같은 본 발명의 주차 감지 장치는, 주차장의 개별 주차 구역에 설치되어, 실제로 차량이 주차가 되었는지 여부를 감지할 수 있다.As described above, the parking detecting apparatus of the present invention may be installed in an individual parking area of a parking lot to detect whether the vehicle is actually parked.
또한, 본 발명의 주차 감지 장치는, 제1 및 제2 금속 감지 센서가 모두 소정 크기 이상의 금속체가 접근했을 때만 반응하기 때문에, 자전거 등의 폭이 좁은 금속체가 접근했을 때에 주차 감지 신호를 보내는 등의 오작동을 방지할 수 있다.In addition, since the parking detection device of the present invention reacts only when both the first and second metal detection sensors approach a metal body having a predetermined size or more, the parking detection device sends a parking detection signal when a narrow metal body such as a bicycle approaches. Malfunctions can be prevented.
또한, 본 발명의 주차 감지 장치는, 제1 및 제2 금속 감지 센서가 소정 거리 이상 이격되어 설치됨으로써, 길이가 짧은 금속체가 접근했을 때에 주차 감지 신호를 보내는 등의 오작동을 방지할 수 있다. In addition, the parking detection apparatus of the present invention can prevent the malfunction such as sending a parking detection signal when the first and second metal detection sensors are spaced apart by a predetermined distance or more, when a short metal body approaches.
또한, 본 발명의 주차 감지 장치는, 제어부가 제1 및 제2 금속 감지 센서 모두로부터, 제1 및 제2 금속 감지 신호가 소정시간 동안 계속 수신되는 경우에만 주차 감지 신호를 송출함으로써, 주차 구역에 잠시 정차했다가 빠져나가는 차량을 주차했다고 감지하는 등의 오작동을 방지할 수 있다.In addition, the parking detection apparatus of the present invention, by the control unit transmits the parking detection signal only when the first and second metal detection signal is continuously received from both the first and second metal detection sensor for a predetermined time, to the parking area. You can prevent malfunctions such as stopping for a while and detecting that you have parked the exiting vehicle.
Claims (3)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020040096222A KR20060057153A (en) | 2004-11-23 | 2004-11-23 | Parking sensing apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020040096222A KR20060057153A (en) | 2004-11-23 | 2004-11-23 | Parking sensing apparatus |
Related Child Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR20-2004-0033115U Division KR200375446Y1 (en) | 2004-11-23 | 2004-11-23 | Parking sensing apparatus |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
KR20060057153A true KR20060057153A (en) | 2006-05-26 |
Family
ID=37152623
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR1020040096222A KR20060057153A (en) | 2004-11-23 | 2004-11-23 | Parking sensing apparatus |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
KR (1) | KR20060057153A (en) |
-
2004
- 2004-11-23 KR KR1020040096222A patent/KR20060057153A/en not_active Application Discontinuation
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US11182700B2 (en) | Methods, devices, and systems for automatically detecting, tracking, and validating transit journeys | |
KR100527016B1 (en) | Toll charging system and toll charging method | |
TWI743434B (en) | Computer-implemented method and electronic equipment for collecting tolls | |
JP6009618B1 (en) | Parking lot management system | |
KR20170115073A (en) | System, method and computer program for access control system | |
CA2867173A1 (en) | Beacon-based mobile payments | |
SK288188B6 (en) | Toll system, in- vehicle toll payment device and vehicle-external billing centre | |
JP2015513720A (en) | Automated vehicle parking management method | |
US10417853B2 (en) | Parking system and method for operating a parking system | |
KR20180111866A (en) | Parking management system | |
KR101576530B1 (en) | Method and system for recording parking location | |
US9696155B2 (en) | Method and system for automatically detecting and checking parking places of a parking arrangement | |
KR101740475B1 (en) | Parking management method and system using location information | |
KR20100120564A (en) | System and method for managing parking space | |
US7477163B2 (en) | Apparatus and method for determining asset location via local triangulation | |
KR200375446Y1 (en) | Parking sensing apparatus | |
KR20180061911A (en) | A method and portable device for paying public transpotation fee | |
KR20130041754A (en) | System for managing car accident and method thereof | |
KR20060057153A (en) | Parking sensing apparatus | |
JP2009264765A (en) | Navigation device and program | |
JP2000020892A (en) | Parking lot managing device and method therefor | |
KR102282870B1 (en) | System and method for sharing service of residents priority parking lot | |
JP2005321868A (en) | Parking lot management system | |
KR200377028Y1 (en) | Manless parking information guide system | |
KR20060057151A (en) | Automatic control system for parking |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A201 | Request for examination | ||
E902 | Notification of reason for refusal | ||
E601 | Decision to refuse application |