KR20060052643A

KR20060052643A - Rotor head system

Info

Publication number: KR20060052643A
Application number: KR1020050108759A
Authority: KR
Inventors: 오원섭
Original assignee: 오원섭
Priority date: 2004-11-13
Filing date: 2005-11-14
Publication date: 2006-05-19
Also published as: KR100645949B1

Abstract

본 발명은 센터 허브(111)를 구비하는 회전축(110)과; 상기 회전축(110)에 회전 운동 및 상하 운동 가능하게 설치되는 하부 플레이트(121)와 상부 플레이트(123)로 이루어지는 스와시플레이트(120)와; 상기 센터 허브(111)의 양측으로 회전 가능하게 연결되는 메인 그립(131)과, 상기 메인 그립(131)에 고정 설치되는 주날개(133a, 133b)로 이루어지는 주날개부(130)와; 제1 링크부(140)와; 상기 메인 그립(131)에 회전 가능하게 연결되는 아암(151)과, 상기 아암(151) 일단과 상부 플레이트(123)에 회전 가능하게 연결되는 제1 링크(153)와, 상기 아암(151)의 타단과 시소부(160)에 회전 가능하게 연결되는 제2 링크(155)로 이루어지는 제2 링크부(150)와; 시소부(160)와; 보조날개부(170)로 이루어지며,The present invention provides a rotary shaft 110 having a center hub 111; A swash plate (120) consisting of a lower plate (121) and an upper plate (123) which are installed on the rotating shaft (110) for rotational movement and vertical movement; A main blade 130 formed of a main grip 131 rotatably connected to both sides of the center hub 111, and main blades 133a and 133b fixed to the main grip 131; A first link unit 140; An arm 151 rotatably connected to the main grip 131, a first link 153 rotatably connected to one end of the arm 151, and an upper plate 123, and an arm 151 of the arm 151. A second link unit 150 including a second link 155 rotatably connected to the other end and the seesaw unit 160; Seesaw section 160; It consists of the auxiliary wing unit 170,

상기 제1 링크부(140)는 상부 플레이트(123)와 시소부(160)에 회전 가능하게 연결되는 링크(147)로 이루어지며; 상기 시소부(160)는 회전축(110)을 따라 상하로 운동 가능하게 설치되는 내륜(161)과 하우징(165)에 조립되는 외륜(163)으로 이루어지는 구면베어링과, 상기 외륜(163)이 삽입되며 관통홈(165a)이 형성되고 관통홀(167a)이 형성된 연장부(167)를 구비하는 하우징(165)을 포함하여 구성되는 로우터 헤드 시스템(100)에 관한 것으로 시소부에 연결되는 제1 링크부(140, 240)의 구조를 간단하게 할 수 있으므로 복잡한 링크 연결에 의한 유격이나 마찰을 방지할 수 있어 정확한 제어가 가능하며, 시소부(160)의 구조를 간단하게 할 수 있으며, 시소부(160)가 설치되는 회전축(110)의 구조를 간단하게 할 수 있는 효과가 있다.The first link unit 140 is formed of a link 147 rotatably connected to the top plate 123 and the seesaw unit 160; The seesaw section 160 is a spherical bearing consisting of an inner ring 161 that is installed to be movable up and down along the rotating shaft 110 and an outer ring 163 assembled to the housing 165, the outer ring 163 is inserted A first link portion connected to the seesaw, comprising a housing 165 having a through hole 165a and a housing 165 having an extension portion 167 having a through hole 167a formed therein. Since the structure of the 140 and 240 can be simplified, it is possible to prevent play or friction due to a complicated link connection, so that accurate control is possible, and the structure of the seesaw unit 160 can be simplified, and the seesaw unit 160 There is an effect that can simplify the structure of the rotating shaft 110 is installed.

로우터, 시소부 Rotor, seesaw

Description

Rotor Head System

도 1은 종래 기술에 의한 로우터 헤드 시스템을 도시한 사시도이다.1 is a perspective view showing a rotor head system according to the prior art.

도 2는 도 1 로우터 헤드 시스템의 시소부 분해 사시도이다.FIG. 2 is an exploded perspective view of the seesaw of the rotor head system of FIG. 1. FIG.

도 3 및 도 4는 주날개 및 보조날개의 회전 각에 따르는 피치 및 양력 변화를 개략적으로 도시한 것이다.3 and 4 schematically show the change in pitch and lift according to the rotation angles of the main and auxiliary wings.

도 5는 본 발명의 바람직한 제1 실시 예에 따르는 로우터 헤드 시스템을 도시한 개략적인 사시도이다.5 is a schematic perspective view illustrating a rotor head system according to a first exemplary embodiment of the present invention.

도 6은 도 5에 도시한 로우터 헤드 시스템의 분해 사시도이다.FIG. 6 is an exploded perspective view of the rotor head system shown in FIG. 5.

도 7은 도 6에 도시한 로우터 헤드 시스템에서 보조날개부 및 시소부를 확대 도시한 분해 사시도이다.FIG. 7 is an exploded perspective view illustrating the auxiliary wing unit and the seesaw unit in the rotor head system illustrated in FIG. 6.

도 8은 도 6에 도시한 로우터 헤드 시스템에서 보조날개부 및 시소부를 확대 도시한 사시도이다.8 is an enlarged perspective view illustrating the auxiliary wing unit and the seesaw unit in the rotor head system illustrated in FIG. 6.

도 9는 본 발명의 바람직한 제2 실시 예에 따르는 로우터 헤드 시스템을 도시한 개략적인 사시도이다.9 is a schematic perspective view illustrating a rotor head system according to a second exemplary embodiment of the present invention.

도 10은 도 9 로우터 헤드 시스템의 일부 분해 사시도이다.10 is a partially exploded perspective view of the rotor head system of FIG. 9.

도 11은 도 9 로우터 헤드 시스템에서 시소부 및 보조날개부를 도시한 사시 도이다.FIG. 11 is a perspective view illustrating a seesaw part and an auxiliary wing part in the rotor head system of FIG. 9.

도 12는 본 발명의 바람직한 제3 실시 예에 따르는 로우터 헤드 시스템을 도시한 개략적인 사시도이다.12 is a schematic perspective view illustrating a rotor head system according to a third exemplary embodiment of the present invention.

도 13은 도 12에 도시한 로우터 헤드 시스템의 시소부를 확대 도시한 사시도이다.FIG. 13 is an enlarged perspective view of the seesaw part of the rotor head system illustrated in FIG. 12.

도 14는 본 발명의 바람직한 제4 실시 예에 따르는 로우터 헤드 시스템을 도시한 개략적인 사시도이다. 14 is a schematic perspective view illustrating a rotor head system according to a fourth exemplary embodiment of the present invention.

도 15는 도 14에 도시한 로우터 헤드 시스템의 시소부를 확대 도시한 사시도이다.FIG. 15 is an enlarged perspective view illustrating a seesaw of the rotor head system illustrated in FIG. 14.

** 도면 주요 부호에 대한 설명** Description of the major signs

100, 200 : 로우터 헤드 시스템100, 200: rotor head system

110 : 회전축(Mast) 120 : 스와시플레이트(Swash plate)110: shaft 120: swash plate

130 : 주날개부 140 : 제1 링크부130: main wing 140: first link portion

150 : 제2 링크부 160 : 시소부150: second link unit 160: seesaw

170 : 보조날개부170: auxiliary wing

본 발명은 헬리콥터(Helicopter) 및 회전익기에 사용되는 로우터 헤드 시스 템이 관한 것으로, 더욱더 상세하게는 시소부에 연결되는 제1 링크부의 구조를 간단하게 하여 복잡한 링크 연결에 의한 유격이나 마찰의 발생을 방지할 수 있으며, 시소부의 구조를 간단하게 하며, 회전축(Mast)의 구조도 간단하게 하여 회전축의 강성 감소를 방지할 수 있는 로우터 헤드 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a rotor head system used for a helicopter and a rotorcraft, and more particularly, to simplify the structure of the first link portion connected to the seesaw portion to prevent the occurrence of play or friction due to complex link connection. The present invention relates to a rotor head system capable of simplifying the structure of the seesaw and preventing the reduction of the rigidity of the rotating shaft by simplifying the structure of the rotating shaft.

도 1은 종래 기술에 의한 로우터 헤드 시스템(1)을 도시한 사시도이며, 도 2는 시소부(60)를 도시한 분해 사시도이다. 1 is a perspective view showing a rotor head system 1 according to the prior art, and FIG. 2 is an exploded perspective view showing a seesaw portion 60.

도 1에 도시한 바와 같이 종래 기술에 의한 로우터 헤드 시스템(1)은 헬리콥터(도시하지 않음)의 동력원으로부터 동력을 전달받아 회전하며 요크(13)를 구비하는 센터허브(11)로 이루어진 회전축(10)과; 상기 회전축(10)에 회전 운동 및 상하 운동이 가능하도록 설치되는 스와시플레이트(20)와; 상기 센터허브(11)에 회전 가능하게 설치되는 메인그립(31)과, 메인그립(31)에 고정 설치되는 주날개(33a, 33b)로 이루어지는 주날개부(30)와; 스와시플레이트(20)의 운동에 따라 주날개(33a, 33b)의 피치를 조절하도록 설치되는 제1 링크부(40)와; 제2 링크부(50)와; 상기 요크(13)에 회전 가능하게 설치되는 시소부(60)와; 상기 시소부(60)에 고정 설치되는 보조날개부(70)로 구성된다. As shown in FIG. 1, the rotor head system 1 according to the related art rotates by receiving power from a power source of a helicopter (not shown) and includes a center hub 11 having a yoke 13. )and; A swash plate (20) installed on the rotating shaft (10) to enable rotational movement and vertical movement; A main wing portion 30 including a main grip 31 rotatably installed on the center hub 11 and main wings 33a and 33b fixedly installed on the main grip 31; A first link portion 40 installed to adjust the pitch of the main blades 33a and 33b according to the movement of the swash plate 20; A second link portion 50; A seesaw section 60 rotatably installed on the yoke 13; It consists of an auxiliary wing 70 is fixed to the seesaw section 60.

상기 스와시플레이트(20)는 헬리콥터 기체에 연결되는 하부 플레이트(21)와, 상기 제1 링크부(40) 및 제2 링크부(50)에 연결되는 상부 플레이트(23)로 이루어진다. 상기 스와시플레이트(20)는 회전축(10)을 따라 상하 운동이 가능하며, 하부 플레이트(21)는 회전축(10)과 상대 회전 운동이 가능하며, 상부 플레이트(23)는 회 전축(10)과 일체로 회전한다.The swash plate 20 includes a lower plate 21 connected to the helicopter body, and an upper plate 23 connected to the first link portion 40 and the second link portion 50. The swash plate 20 is capable of vertical movement along the rotary shaft 10, the lower plate 21 is capable of relative rotational movement with the rotary shaft 10, and the upper plate 23 is rotated with the rotary shaft 10. Rotate integrally

상기 제1 링크부(40)는 상부 플레이트(21)에 회전 가능하게 연결되는 반경 아암(41, Radius arm)과, 회전축(10)을 따라 상하 운동 가능하게 설치되는 피치링(43)과, 상기 피치링(43)에 회전 가능하게 연결되며 일단은 상기 반경 아암(41)에 회전 가능하게 연결되는 피치 아암(45)과, 일단은 상기 피치 아암(45)에 회전 가능하게 연결되며 타단은 시소부(60)의 피치바(65)에 회전 가능하게 연결되는 피치링크(47)로 구성된다.The first link portion 40 includes a radial arm 41 rotatably connected to the upper plate 21, a pitch ring 43 installed to move upward and downward along the rotation shaft 10, and A pitch arm 45 rotatably connected to the pitch ring 43 and one end rotatably connected to the radial arm 41, one end rotatably connected to the pitch arm 45, and the other end of the seesaw portion. It consists of a pitch link (47) rotatably connected to the pitch bar (65) of (60).

상기 제2 링크부(50)는 상기 메인그립(31)에 회전 가능하게 연결되는 아암(51)과, 상기 아암(51)의 일단과 상부 플레이트(23)에 회전 가능하게 연결되는 제1 링크(53)와, 상기 아암(51)의 타단과 보조날개로드(71)에 회전 가능하게 연결되는 제2 링크(55)로 구성된다.The second link unit 50 is an arm 51 rotatably connected to the main grip 31, and a first link rotatably connected to one end of the arm 51 and the upper plate 23. 53 and a second link 55 rotatably connected to the other end of the arm 51 and the auxiliary wing rod 71.

상기 시소부(60)는 보조날개로드(71)에 고정 연결되는 엔드캡(63)과, 상기 엔드캡(63)을 연결하는 피치바(65)와, 상기 보조날개로드(71)가 삽입되며 상기 엔드캡(63)에 회전 가능하게 연결되는 시소(61)로 구성된다. 상기에서 시소(61)와 엔드캡(63) 사이 및 시소(61)와 요크(13) 사이에는 베어링(67)이 설치되어 상기 시소(61)가 요크(13) 및 엔드캡(63)에 대하여 회전 가능하게 설치된다. 따라서 시소부(60)에는 4개의 베어링(67)이 소요된다. 도 2에 미설명 부호 69는 상기 엔드캡(63)과 피치바(65)를 고정 연결하는 볼트를 도시한 것이다.The seesaw 60 has an end cap 63 fixedly connected to the auxiliary wing rod 71, a pitch bar 65 connecting the end cap 63, and the auxiliary wing rod 71 is inserted therein. It consists of a seesaw (61) rotatably connected to the end cap (63). In the above, a bearing 67 is installed between the seesaw 61 and the end cap 63 and between the seesaw 61 and the yoke 13 so that the seesaw 61 has a relation to the yoke 13 and the end cap 63. It is rotatably installed. Therefore, the seesaw section 60 takes four bearings 67. Reference numeral 69 in FIG. 2 shows a bolt for fixedly connecting the end cap 63 and the pitch bar 65.

상기 보조날개부(70)는 일체로 형성되며 상기 시소(61)에 삽입되는 보조날개로드(71)와, 상기 보조날개로드(71)의 양단에 고정 조립되는 보조날개(73a, 73b)로 구성된다.The auxiliary wing unit 70 is formed integrally and consists of auxiliary wing rod 71 inserted into the seesaw 61 and auxiliary wings 73a and 73b fixedly assembled at both ends of the auxiliary wing rod 71. do.

상기에서 스와시플레이트(20)를 기울이지 않고 상하로 운동시키면 주날개(33a, 33b)의 피치가 변하게 된다. 즉 스와시플레이트(20)를 상승시키면 주날개(33a, 33b)의 피치가 증가하게 되어 상방향으로 양력이 증가하게 되며, 스와시플레이트(20)를 하강시키면 주날개(33a, 33b)의 피치가 감소하게 되어 어느 변위에서는 피치가 0(zero)으로 되며 계속 하강시키면 음의 피치(-p)가 된다. 상기에서 주날개(33a, 33b)의 피치가 0으로 되는 위치를 중립위치(Neutral Position)라고 한다.In the above, if the swash plate 20 is moved up and down without tilting, the pitch of the main blades 33a and 33b is changed. That is, when the swash plate 20 is raised, the pitch of the main blades 33a and 33b is increased, and lift is increased in the upward direction. When the swash plate 20 is lowered, the pitch of the main blades 33a and 33b is increased. Decreases so that at some displacements, the pitch becomes zero, and if it continues down, it becomes negative pitch (-p). In the above, the position where the pitch of the main blades 33a and 33b becomes zero is called a neutral position.

도 1, 도 3 및 도 4를 참조하여 주날개(33a, 33b)와 보조날개(73a, 73b)의 피치를 영(0)의 피치로 유지한 상태, 즉 스와시플레이트(20)의 중립위치에서 로우터 헤드 시스템(1)의 운동을 간단하게 살펴본다. With reference to FIGS. 1, 3 and 4, the pitches of the main wings 33a and 33b and the auxiliary wings 73a and 73b are maintained at zero pitches, that is, the neutral position of the swash plate 20. A brief look at the motion of the rotor head system 1 is given below.

도 1에 도시한 바와 같이 주날개(33a, 33b)와 보조날개(73a, 73b)의 피치를 영(0)의 피치로 유지한 상태에서 180°방향으로 하부 플레이트(21)를 하방향으로 소정의 각도(θ1) 기울이면, 제1 링크부(40)의 작용에 의하여 90°방향의 보조날개(73b)의 피치는 음의 피치(-p)로 되며, 270°방향의 보조날개(73a)의 피치는 양의 피치(+p)로 된다. 도 1과 같은 상태에서 주날개(33a, 33b)의 피치는 변하지 않고 영(0)의 피치를 유지한다.As shown in FIG. 1, the lower plate 21 is predetermined downward in the 180 ° direction while the pitches of the main wings 33a and 33b and the auxiliary wings 73a and 73b are maintained at a pitch of zero (0). When the angle θ1 is inclined, the pitch of the auxiliary wings 73b in the 90 ° direction becomes negative pitch (-p) by the action of the first link portion 40, and the auxiliary wings 73a in the 270 ° direction. The pitch of becomes positive pitch (+ p). In the state as shown in FIG. 1, the pitches of the main wings 33a and 33b do not change and maintain the pitch of zero (0).

상기와 같은 상태에서 주날개(33a, 33b)와 보조날개(73a, 73b)가 회전하면 도 1에서의 0° 위치에 도달하는 주날개(33a, 33b) 또는 보조날개(73a, 73b)의 피치는 영의 피치가 되며, 90°방향으로 회전하면서 피치가 감소하여 90°에서 최소 음의 피치로 되며, 계속 회전하면 피치가 증가하여 180°방향에서 다시 영의 피치가 되고 계속 회전하여 270°방향에서 최대 양의 피치(+p)가 되며, 270°를 지나면서 피치가 감소하여 다시 0°위치에 도달하면 영의 피치가 된다. 따라서 도 3에 도시한 바와 같이 주날개(33a, 33b)와 보조날개(73a, 73b)는 1회전을 주기로 피치가 변하게 된다. 이때 피치의 변화에 의하여 발생하는 양력은 피치와 90°의 위상차를 가지고 늦게 그 효과가 나타나게 된다. 따라서 0°위치에서 상승 방향으로의 양력이 발생하고 180° 위치에서 하강 방향으로의 양력이 발생하여 헬리콥터에 있어서 0°방향이 위로 향하게 되고 180°방향이 아래로 향하게 되는 것이다.Pitch of the main wings 33a and 33b or the auxiliary wings 73a and 73b reaching the 0 ° position in FIG. 1 when the main wings 33a and 33b and the auxiliary wings 73a and 73b rotate in the above state. Becomes the pitch of zero, the pitch decreases as it rotates in the 90 ° direction to become the minimum negative pitch at 90 °, and if it continues to rotate, the pitch increases to become the pitch of zero again in the 180 ° direction and continues to rotate in the 270 ° direction. It becomes the maximum positive pitch at (+ p), and the pitch decreases as it passes through 270 °. Accordingly, as shown in FIG. 3, the pitches of the main wings 33a and 33b and the auxiliary wings 73a and 73b change every cycle. At this time, the lifting force generated by the change of pitch has a phase difference of 90 ° with the pitch, and the effect appears later. Therefore, lift in the upward direction is generated at the 0 ° position and lift in the downward direction is generated at the 180 ° position so that the 0 ° direction is upward and the 180 ° direction is downward in the helicopter.

이와 마찬가지로 도 1에 도시한 바와 같이 주날개(33a, 33b)와 보조날개(73a, 73b)의 피치를 영(0)의 피치로 유지한 상태에서 90°방향으로 하부 플레이트(21)를 하방향으로 소정의 각도(θ2) 기울이면, 제2 링크부(50)의 작용에 의하여 0°방향의 주날개(33a)의 피치는 음의 피치(-p)로 되며, 180°방향의 주날개(33b)의 피치는 양의 피치(+p)로 된다. 이때, 보조날개(73a, 73b)의 피치는 변하지 않고 영(0)의 피치를 유지한다.Similarly, as shown in FIG. 1, the lower plate 21 is downwardly moved in a 90 ° direction while the pitches of the main wings 33a and 33b and the auxiliary wings 73a and 73b are maintained at a pitch of zero (0). By tilting the predetermined angle θ2, the pitch of the main wings 33a in the 0 ° direction becomes negative pitch (-p) by the action of the second link portion 50, and the main wings in the 180 ° direction ( The pitch of 33b) becomes a positive pitch (+ p). At this time, the pitch of the auxiliary wings 73a and 73b does not change and maintains the pitch of zero (0).

상기와 같은 상태에서 주날개(33a, 33b)와 보조날개(73a, 73b)가 회전하면 도 1에서 0° 위치에 도달하는 주날개(33a, 33b) 또는 보조날개(73a, 73b)의 피치는 음의 피치가 되며, 90°방향으로 회전하면서 피치가 증가하여 90°에서 영의의 피치로 되며, 계속 회전하면 피치가 계속 증가하여 180°방향에서 다시 양의 피치가 되며, 더 이상 회전하면 다시 피치가 감소하여 270°방향에서 영의 피치가 되며, 다시 0°에서 최소 음의 피치가 된다. 따라서 마찬가지로 도 4에 도시한 바 와 같이 주날개(33a, 33b)와 보조날개(73a, 73b)는 1회전을 주기로 피치가 변하게 된다. 이때 피치의 변화에 의하여 발생하는 양력은 피치와 90°의 위상차를 가지고 늦게 그 효과가 나타나게 된다. 따라서 90°위치에서 하강 방향으로의 양력이 발생하고 270° 위치에서 상승 방향으로의 양력이 발생하여 헬리콥터는 90°방향으로 기울이게 되는 것이다.In the above state, when the main blades 33a and 33b and the auxiliary blades 73a and 73b rotate, the pitches of the main wings 33a and 33b or the auxiliary wings 73a and 73b reaching the 0 ° position in FIG. It becomes negative pitch, and the pitch increases as it rotates in the 90 ° direction to become the pitch of zero at 90 °, and if it continues to rotate, the pitch continues to increase and becomes positive again in the 180 ° direction. The pitch is reduced to zero pitch in the 270 ° direction, then to the minimum negative pitch at 0 °. Accordingly, as shown in FIG. 4, the pitches of the main wings 33a and 33b and the auxiliary wings 73a and 73b change every cycle. At this time, the lifting force generated by the change of pitch has a phase difference of 90 ° with the pitch, and the effect appears later. Therefore, the lift in the downward direction in the 90 ° position and the lift in the upward direction occurs in the 270 ° position, the helicopter is inclined in the 90 ° direction.

그러나 상기와 같은 로우터 헤드 시스템(1)은 시소부(60)를 설치하기 위하여 회전축(10)의 요크(13)가 4개로 분할되거나 또는 2개로 분할되고 분할편에 관통구멍(13)이 형성되어야 하므로 시소부(60)가 설치되는 부분의 회전축(10)이 복잡하게 되고 강성이 저하되는 문제점이 있으며, 주날개(33a, 33b)의 피치를 조정하는 스와시플레이트(20)의 상승 하강 운동을 가능하게 하기 위하여 제1 링크부(40)의 구조가 복잡하게 되며, 시소부(60)의 회전운동을 가능하도록 하기 위하여 4개의 베어링(67)이 필요하는 등 시소부(60)를 이루는 부품의 수가 증가하고 시소부(60)의 구조가 복잡하게 되는 문제점이 있었다. However, in the rotor head system 1 as described above, the yoke 13 of the rotating shaft 10 is divided into four or divided into two and the through-hole 13 is formed in the divided piece in order to install the seesaw 60. Therefore, there is a problem in that the rotation shaft 10 of the portion where the seesaw portion 60 is installed becomes complicated and the rigidity decreases, and the upward and downward movement of the swash plate 20 for adjusting the pitch of the main wings 33a and 33b is performed. In order to enable the structure of the first link portion 40 is complicated, the four bearings 67 are required to enable the rotational movement of the seesaw 60, such as the parts of the seesaw 60 There has been a problem that the number increases and the structure of the seesaw section 60 becomes complicated.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로 시소부가 설치되는 회전축의 구조를 간단하게 하고 따라서 강성이 저하되는 것을 방지하고, 제1 링크부의 구조를 간단하게 하며, 시소부를 이루는 부품의 수를 대폭 감소하여 시소부의 구조도 간단하게 함으로써 생산 비용을 절감하고 부품의 증가에 의한 유격이나 마찰 등을 방지할 수 있는 로우터 헤드 시스템을 제공하려는데 목적이 있는 것이다.The present invention is to solve the above problems, to simplify the structure of the rotating shaft is installed seesaw portion, thereby preventing the rigidity is lowered, simplify the structure of the first link portion, greatly reducing the number of parts forming the seesaw portion The aim is to provide a rotor head system that can reduce production costs and prevent play and friction caused by increased parts by reducing the structure of the seesaw.

본 발명에 따르는 로우터 헤드 시스템은 센터 허브를 구비하는 회전축과; 상기 회전축에 회전 운동 및 상하 운동 가능하게 설치되는 하부 플레이트와 상부 플레이트로 이루어지는 스와시플레이트와; 상기 센터 허브의 양측으로 회전 가능하게 연결되는 메인 그립과, 상기 메인 그립에 고정 설치되는 주날개로 이루어지는 주날개부와; 제1 링크부와; 상기 메인 그립에 회전 가능하게 연결되는 아암과, 상기 아암 일단과 상부 플레이트에 회전 가능하게 연결되는 제1 링크와, 상기 아암의 타단과 시소부에 회전 가능하게 연결되는 제2 링크로 이루어지는 제2 링크부와; 시소부와; 보조날개부로 이루어지며, The rotor head system according to the present invention includes a rotating shaft having a center hub; A swash plate comprising a lower plate and an upper plate which are installed on the rotating shaft to enable rotational movement and vertical movement; A main blade part comprising a main grip rotatably connected to both sides of the center hub, and a main wing fixed to the main grip; A first link unit; A second link including an arm rotatably connected to the main grip, a first link rotatably connected to the one end and the upper plate of the arm, and a second link rotatably connected to the other end and the seesaw portion of the arm; Wealth; Seesaw; It consists of auxiliary wings

상기 제1 링크부는 상부 플레이트와 시소부에 회전 가능하게 연결되는 링크로 이루어지며; 상기 시소부는 회전축을 따라 상하로 운동 가능하게 설치되는 내륜과 하우징에 조립되는 외륜으로 이루어지는 구면베어링과, 상기 외륜이 삽입되며 관통홈이 형성되고 관통홀이 형성된 연장부를 구비하는 하우징를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.The first link portion includes a link rotatably connected to an upper plate and a seesaw portion; The seesaw section comprises a spherical bearing consisting of an inner ring that is installed to be movable up and down along a rotating shaft and an outer ring that is assembled to the housing, and a housing including an extension portion in which the outer ring is inserted and a through hole is formed and a through hole is formed. It features.

상기 회전축에는 장방형홈이 형성되며; 상기 시소부의 내륜에 상기 장방형홈에 대응하는 장방형홈이 형성되며, 외륜에 관통홈이 형성되는 것을 특징으로 한다.A rectangular groove is formed in the rotating shaft; A rectangular groove corresponding to the rectangular groove is formed in the inner ring of the seesaw, and a through groove is formed in the outer ring.

그리고 본 발명의 로우터 헤드 시스템은 센터 허브를 구비하는 회전축과; 상기 회전축에 회전 운동 및 상하 운동 가능하게 설치되는 하부 플레이트와 상부 플레이트로 이루어지는 스와시플레이트와; 상기 센터 허브의 양측으로 회전 가능하게 연결되는 메인 그립과, 상기 메인 그립에 고정 설치되는 주날개로 이루어지는 주날개부와; 제1 링크부와; 상기 메인 그립에 회전 가능하게 연결되는 아암과, 상기 아암 일단과 상부 플레이트에 회전 가능하게 연결되는 제1 링크와, 상기 아암의 타단과 시소부에 회전 가능하게 연결되는 제2 링크로 이루어지는 제2 링크부와; 시소부와; 보조날개부로 이루어지며, And the rotor head system of the present invention comprises a rotating shaft having a center hub; A swash plate comprising a lower plate and an upper plate which are installed on the rotating shaft to enable rotational movement and vertical movement; A main blade part comprising a main grip rotatably connected to both sides of the center hub, and a main wing fixed to the main grip; A first link unit; A second link including an arm rotatably connected to the main grip, a first link rotatably connected to the one end and the upper plate of the arm, and a second link rotatably connected to the other end and the seesaw portion of the arm; Wealth; Seesaw; It consists of auxiliary wings

상기 회전축에는 장방형홈이 형성되며; 상기 제1 링크부는 상부 플레이트와 시소부의 하우징에 회전 가능하게 연결되는 링크로 이루어지며; 상기 시소부는 회전축이 삽입되는 슬롯이 형성되고 연장부를 구비하며 연결핀에 의하여 상기 회전축에 회전 가능하게 연결되는 시소와, 상기 시소에 회전 가능하게 연결되는 하우징으로 이루어지는 것을 특징으로 한다.A rectangular groove is formed in the rotating shaft; The first link portion comprises a link rotatably connected to a housing of the top plate and the seesaw portion; The seesaw section is formed with a slot is inserted into the rotary shaft is provided with an extension, characterized in that consisting of a seesaw rotatably connected to the rotary shaft by a connecting pin, and a housing rotatably connected to the seesaw.

상기에 있어서, 상기 시소부에 고정 설치되는 보조날개로드에는 하나 이상의 안내홈이 형성되는 것을 특징으로 한다. In the above, the auxiliary wing rod fixed to the seesaw is characterized in that at least one guide groove is formed.

한편, 본 발명에 따르는 로우터 헤드 시스템은 센터 허브를 구비하는 회전축과; 상기 회전축에 회전 운동 및 상하 운동 가능하게 설치되는 하부 플레이트와 상부 플레이트로 이루어지는 스와시플레이트와; 상기 센터 허브의 양측으로 회전 가능하게 연결되는 메인 그립과, 상기 메인 그립에 고정 설치되는 주날개로 이루어지는 주날개부와; 제1 링크부와; 상기 메인 그립에 회전 가능하게 연결되는 아암과, 상기 아암 일단과 상부 플레이트에 회전 가능하게 연결되는 제1 링크와, 상기 아암의 타단과 시소부에 회전 가능하게 연결되는 제2 링크로 이루어지는 제2 링크부와; 시소부와; 보조날개부로 이루어지며, On the other hand, the rotor head system according to the present invention includes a rotating shaft having a center hub; A swash plate comprising a lower plate and an upper plate which are installed on the rotating shaft to enable rotational movement and vertical movement; A main blade part comprising a main grip rotatably connected to both sides of the center hub, and a main wing fixed to the main grip; A first link unit; A second link including an arm rotatably connected to the main grip, a first link rotatably connected to the one end and the upper plate of the arm, and a second link rotatably connected to the other end and the seesaw portion of the arm; Wealth; Seesaw; It consists of auxiliary wings

상기 회전축에는 시소가이드를 구비하는 장방형 홈이 형성되며; 상기 제1 링크부는 상부 플레이트와 시소부의 피치바에 회전 가능하게 연결되는 링크로 이루어지며; 상기 시소부는 회전축의 장방형홈 내에서 시소가이드를 따라 상하로 운동하며 장방형홈과 개구부가 형성된 시소하우징과, 상기 시소하우징의 장방형홈에 회전 가능하게 삽입되는 시소와, 보조날개로드에 고정 연결되는 엔드캡과, 상기 앤드캡을 연결하는 피치바로 이루어지는 것을 특징으로 한다.A rectangular groove having a seesaw guide is formed in the rotary shaft; The first link portion comprises a link rotatably connected to a pitch bar of the top plate and the seesaw portion; The seesaw portion moves up and down along a seesaw guide within a rectangular groove of the rotating shaft, and a seesaw housing having a rectangular groove and an opening, a seesaw rotatably inserted into the rectangular groove of the seesaw housing, and an end fixedly connected to the auxiliary wing rod. And a pitch bar connecting the cap and the end cap.

이하 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예에 따르는 로우터 헤드 시스템을 상세하게 설명한다. 상세한 설명에 있어서 종래 기술과 동일한 작용을 하는 구성에 대해서는 동일한 명칭을 사용하며, 그 구성에 대해서는 상세한 설명을 생략한다.Hereinafter, a rotor head system according to a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the detailed description, the same name is used for the configuration having the same function as the prior art, and the detailed description thereof is omitted.

도 5 내지 도 8은 본 발명의 바람직한 제1 실시 예에 따르는 로우터 헤드 시스템(100)의 사시도, 분해 사시도, 시소부와 보조날개부의 사시도 및 분해 사시도를 도시한 것이다.5 to 8 illustrate a perspective view, an exploded perspective view, a perspective view and an exploded perspective view of the rotor head system 100 according to the first embodiment of the present invention.

도 5 내지 도 8에 도시한 바와 같이 본 발명의 바람직한 제1 실시 예에 따르는 로우터 헤드 시스템(100)은 센터 허브(111)를 구비하는 회전축(110)과; 상기 회전축(110)에 회전 운동 및 상하 운동 가능하게 설치되는 스와시플레이트(120)와; 상기 센터 허브(111)의 양측으로 회전 가능하게 연결되는 메인 그립(131)과, 상기 메인 그립(131)에 고정 설치되는 주날개(133)로 이루어지는 주날개부(130)와; 제1 링크부(140)와; 제2 링크부(150)와; 시소부(160)와; 보조날개부(170)로 이루어진 다.5 to 8, the rotor head system 100 according to the first preferred embodiment of the present invention includes a rotation shaft 110 having a center hub 111; A swash plate (120) installed on the rotating shaft (110) for rotational movement and vertical movement; A main wing 130 formed of a main grip 131 rotatably connected to both sides of the center hub 111, and a main wing 133 fixed to the main grip 131; A first link unit 140; A second link unit 150; Seesaw section 160; It consists of an auxiliary wing (170).

상기 스와시플레이트(120)는 상부 플레이트(123)와 하부 플레이트(121)로 이루어지며 상기 상부 플레이트(123)는 회전축(110)과 일체로 회전하며, 하부 플레이트(121)는 헬리콥터(도시하지 않음) 등과 같은 비행체에 연결된다.The swash plate 120 is composed of an upper plate 123 and a lower plate 121, the upper plate 123 rotates integrally with the rotation shaft 110, and the lower plate 121 is a helicopter (not shown). Connected to an aircraft such as

상기 제1 링크부(140)는 상부 플레이트(123)와 시소부(160)에 회전 가능하게 연결되는 링크(147)로 이루어진다. 상기에서 시소부(160)가 회전축(110)을 따라 상하로 운동 가능한 구조이므로 제1 링크부(140)는 아암이나 반경 링크 또는 지지링과 같은 구성이 필요하지 않게 된다.The first link unit 140 includes a link 147 rotatably connected to the upper plate 123 and the seesaw unit 160. Since the seesaw unit 160 is configured to move up and down along the rotation shaft 110, the first link unit 140 does not require a configuration such as an arm, a radial link, or a support ring.

상기 제2 링크부(150)는 상기 메인 그립(131)에 회전 가능하게 연결되는 아암(151)과, 상기 아암(151) 일단과 상부 플레이트(123)에 회전 가능하게 연결되는 제1 링크(153)와, 상기 아암(151)의 타단과 시소부(160)에 회전 가능하게 연결되는 제2 링크(155)로 이루어진다.The second link unit 150 is an arm 151 rotatably connected to the main grip 131, and a first link 153 rotatably connected to one end of the arm 151 and the upper plate 123. ) And a second link 155 rotatably connected to the other end of the arm 151 and the seesaw section 160.

상기 시소부(160)는 회전축(110)을 따라 상하로 운동 가능하게 설치되는 내륜(161)과 하우징(165)에 조립되는 외륜(163)으로 이루어지는 구면베어링과, 상기 외륜(163)이 삽입되며 관통홈(165a)이 형성되고 관통홀(167a)이 형성된 연장부(167)를 구비하는 하우징(165)을 포함하여 구성된다.The seesaw section 160 is a spherical bearing consisting of an inner ring 161 that is installed to be movable up and down along the rotating shaft 110 and an outer ring 163 assembled to the housing 165, the outer ring 163 is inserted It includes a housing 165 having a through hole (165a) is formed and the extension portion 167 is formed with a through hole (167a).

도 6에서 미설명 부호 181은 지지링을 도시한 것이며, 183은 링크(147)를 가이드하는 피치가이드를 도시한 것이다. 상기 피치가이드(183)에 형성된 가이드홈(183a)이 시소부(160)의 상하 운동 거리가 제한하게 된다.In FIG. 6, reference numeral 181 shows a support ring, and 183 shows a pitch guide for guiding the link 147. The vertical movement distance of the seesaw portion 160 of the guide groove 183a formed in the pitch guide 183 is limited.

도 9 내지 도 11은 본 발명의 바람직한 제2 실시 예에 따르는 로우터 헤드 시스템(100)을 도시한 사시도, 일부 분해 사시도, 시소부와 보조날개부의 조립도이다. 도 9 내지 도 11에 도시한 바와 같이 상기 회전축(110)에 장방형홈(110a)을 형성하고; 상기 시소부(160)의 내륜(161)에 상기 장방형홈(110a)에 대응하는 장방형홈(161a)을 형성하며, 외륜(163)에 관통홈(163a)을 형성하고, 상기 장방형홈(110a, 161a)과 관통홈(163a)에 피봇볼트(169)를 삽입하여 설치함으로써, 상기 시소부(160)가 피봇볼트(169)에 의하여 안내되어 회전축(110)에 장방형홈(110a)을 따라 상하로 운동하는 것이 가능하게 된다. 9 to 11 are a perspective view showing a rotor head system 100 according to a second preferred embodiment of the present invention, a partially exploded perspective view, the assembly of the seesaw and the auxiliary wings. 9 to 11 to form a rectangular groove (110a) in the rotating shaft (110); A rectangular groove 161a corresponding to the rectangular groove 110a is formed in the inner ring 161 of the seesaw unit 160, a through groove 163a is formed in the outer ring 163, and the rectangular groove 110a, By inserting and installing the pivot bolt 169 in the 161a and the through groove 163a, the seesaw section 160 is guided by the pivot bolt 169 and moves up and down along the rectangular groove 110a on the rotation shaft 110. It becomes possible to exercise.

따라서 본 발명의 바람직한 제2 실시 예에 따르는 로우터 헤드 시스템(100)에서는 지지링(181)이나 피치가이드(183)와 같은 구성이 필요하지 않게 된다. Therefore, in the rotor head system 100 according to the second embodiment of the present invention, a configuration such as the support ring 181 or the pitch guide 183 is not required.

도 9 내지 도 11에서 미설명 부호 168은 연결구를 도시한 것이다.In FIG. 9 to FIG. 11, reference numeral 168 denotes a connector.

도 12 및 도 13은 본 발명의 바람직한 제3 실시 예에 따르는 로우터 헤드 시스템(100)을 도시한 일부 사시도와, 시소부(160)와 보조날개부(170)를 도시한 일부 사시도이다.12 and 13 are partial perspective views illustrating a rotor head system 100 according to a third exemplary embodiment of the present invention, and a partial perspective view illustrating the seesaw unit 160 and the auxiliary wing unit 170.

도 12 및 도 13에 도시한 바와 같이 본 발명의 바람직한 제3 실시 예에 따르는 로우터 헤드 시스템(100)은 센터 허브(111)를 구비하는 회전축(110)과; 상기 회전축(110)에 회전 운동 및 상하 운동 가능하게 설치되는 하부 플레이트(121)와 상부 플레이트(123)로 이루어지는 스와시플레이트(120)와; 상기 센터 허브(111)의 양측으로 회전 가능하게 연결되는 메인 그립(131)과, 상기 메인 그립(131)에 고정 설치되는 주날개(133a, 133b)로 이루어지는 주날개부(130)와; 제1 링크부(140)와; 상기 메인 그립(131)에 회전 가능하게 연결되는 아암(151)과, 상기 아암(151) 일단과 상부 플레이트(123)에 회전 가능하게 연결되는 제1 링크(153)와, 상기 아암(151)의 타단과 시소부(160)에 회전 가능하게 연결되는 제2 링크(155)로 이루어지는 제2 링크부(150)와; 시소부(160)와; 보조날개부(170)로 이루어진다.12 and 13, the rotor head system 100 according to the third preferred embodiment of the present invention includes a rotating shaft 110 having a center hub 111; A swash plate (120) consisting of a lower plate (121) and an upper plate (123) which are installed on the rotating shaft (110) for rotational movement and vertical movement; A main blade 130 formed of a main grip 131 rotatably connected to both sides of the center hub 111, and main blades 133a and 133b fixed to the main grip 131; A first link unit 140; An arm 151 rotatably connected to the main grip 131, a first link 153 rotatably connected to one end of the arm 151, and an upper plate 123, and an arm 151 of the arm 151. A second link unit 150 including a second link 155 rotatably connected to the other end and the seesaw unit 160; Seesaw section 160; It consists of an auxiliary wing 170.

상기 회전축(110)에는 장방형홈(110a)이 형성되며; 상기 제1 링크부(140)는 상부 플레이트(123)와 시소부(160)의 하우징(168)에 회전 가능하게 연결되는 링크(147)로 이루어지며; 상기 시소부(160)는 회전축(110)이 삽입되는 슬롯(162a)이 형성되고 연장부(164)를 구비하며 연결핀(166)에 의하여 상기 회전축(110)에 회전 가능하게 연결되는 시소(162)와, 상기 시소(162)에 회전 가능하게 연결되는 하우징(168)으로 이루어지는 것을 특징으로 한다.A rectangular groove (110a) is formed in the rotation shaft (110); The first link unit 140 is formed of a link 147 rotatably connected to the upper plate 123 and the housing 168 of the seesaw unit 160; The seesaw 160 has a slot 162a into which the rotary shaft 110 is inserted, has an extension 164, and is connected to the rotary shaft 110 by a connecting pin 166 so as to be rotated. ) And a housing 168 rotatably connected to the seesaw 162.

도 14 및 도 15 는 본 발명의 제4 실시 예에 따르는 로우터 헤드 시스템(200)을 도시한 것으로, 도 14 및 도 15에 도시한 바와 같이 본 발명의 제4 실시 예에 따르는 로우터 헤드 시스템(200)은 센터 허브(211)를 구비하는 회전축(210)과; 상기 회전축(210)에 회전 운동 및 상하 운동 가능하게 설치되는 하부 플레이트(221)와 상부 플레이트(223)로 이루어지는 스와시플레이트(220)와; 상기 센터 허브(211)의 양측으로 회전 가능하게 연결되는 메인 그립(231)과, 상기 메인 그립(231)에 고정 설치되는 주날개(233a, 233b)로 이루어지는 주날개부(230)와; 제1 링크부(240)와; 상기 메인 그립(231)에 회전 가능하게 연결되는 아암(251)과, 상기 아암(251) 일단과 상부 플레이트(223)에 회전 가능하게 연결되는 제1 링크(253)와, 상기 아암(251)의 타단과 시소부(260)에 회전 가능하게 연결되는 제2 링크(255)로 이루어지는 제2 링크부(250)와; 시소부(260)와; 보조날개부(270)로 이루어진다.14 and 15 illustrate a rotor head system 200 according to the fourth embodiment of the present invention. As shown in FIGS. 14 and 15, the rotor head system 200 according to the fourth embodiment of the present invention. ) Is a rotating shaft 210 having a center hub 211; A swash plate (220) comprising a lower plate (221) and an upper plate (223) which are installed on the rotating shaft (210) for rotational movement and vertical movement; A main blade portion 230 including a main grip 231 rotatably connected to both sides of the center hub 211, and main wings 233a and 233b fixed to the main grip 231; A first link unit 240; An arm 251 rotatably connected to the main grip 231, a first link 253 rotatably connected to one end of the arm 251, and an upper plate 223, and an arm 251 of the arm 251. A second link unit 250 including a second link 255 rotatably connected to the other end and the seesaw unit 260; Seesaw section 260; It consists of an auxiliary wing 270.

상기 회전축(210)에는 시소가이드(264)를 구비하는 장방형 홈(210a)이 형성된다. 상기 시소가이드(264)를 따라 시소하우징(262)이 상하로 슬라이드 운동을 하게 된다.A rectangular groove 210a having a seesaw guide 264 is formed in the rotation shaft 210. The seesaw housing 262 slides up and down along the seesaw guide 264.

한편, 상기 제1 링크부(240)는 상부 플레이트(223)와 시소부(260)의 피치바(265)에 회전 가능하게 연결되는 링크(247)로 이루어진다.Meanwhile, the first link unit 240 includes a link 247 rotatably connected to the upper plate 223 and the pitch bar 265 of the seesaw unit 260.

상기 시소부(260)는 회전축(110)의 장방형홈(210a) 내에서 시소가이드(264)를 따라 상하로 슬라이드 운동을 하도록 개구부(262b)가 형성된 시소하우징(262)을 구비하며, 상기 시소하우징(262)에는 시소(261)가 삽입되는 장방형홈(262a)이 형성된다.The seesaw section 260 includes a seesaw housing 262 having an opening 262b formed therein to slide up and down along the seesaw guide 264 in the rectangular groove 210a of the rotating shaft 110. A rectangular groove 262a into which the seesaw 261 is inserted is formed at 262.

시소(261)는 상기 시소하우징(262)의 장방형홈(262a)에 회전 가능하게 삽입되며 보조날개로드(271)에 고정 연결되는 엔드캡(263)에 회전 가능하게 연결된다. 도 14 및 도 15에서 미설명 부호 265는 상기 엔드캡(263)을 연결하는 피치바를 도시한 것이다.The seesaw 261 is rotatably inserted into the rectangular groove 262a of the seesaw housing 262 and rotatably connected to an end cap 263 fixedly connected to the auxiliary wing rod 271. In FIG. 14 and FIG. 15, reference numeral 265 shows a pitch bar connecting the end cap 263.

상기 시소부(260)를 이루는 베어링이나 볼트는 종래 기술과 유사한 구성으로 그 상세한 설명은 생략한다.The bearing or bolt constituting the seesaw portion 260 is similar in construction to the prior art and its detailed description is omitted.

상기 본 발명의 바람직한 실시 예에 따르는 로우터 헤드 시스템(100)은 시소부에 연결되는 제1 링크부(140, 240)의 구조를 간단하게 할 수 있으므로 복잡한 링크 연결에 의한 유격이나 마찰을 방지할 수 있어 정확한 제어가 가능하며, 시소부 (160)의 구조를 간단하게 할 수 있으며, 시소부(160)가 설치되는 회전축(110)의 구조를 간단하게 할 수 있는 효과가 있다.The rotor head system 100 according to the preferred embodiment of the present invention can simplify the structure of the first link portions 140 and 240 connected to the seesaw portion, thereby preventing play or friction due to complicated link connection. The precise control is possible, and the structure of the seesaw unit 160 can be simplified, and the structure of the rotating shaft 110 on which the seesaw unit 160 is installed can be simplified.

Claims

A rotation shaft 110 having a center hub 111; A swash plate (120) consisting of a lower plate (121) and an upper plate (123) which are installed on the rotating shaft (110) for rotational movement and vertical movement; A main blade 130 formed of a main grip 131 rotatably connected to both sides of the center hub 111, and main blades 133a and 133b fixed to the main grip 131; A first link unit 140; An arm 151 rotatably connected to the main grip 131, a first link 153 rotatably connected to one end of the arm 151, and an upper plate 123, and an arm 151 of the arm 151. A second link unit 150 including a second link 155 rotatably connected to the other end and the seesaw unit 160; Seesaw section 160; In the rotor head system 100 consisting of an auxiliary wing 170,

The first link unit 140 is formed of a link 147 rotatably connected to the top plate 123 and the seesaw unit 160; The seesaw section 160 is a spherical bearing consisting of an inner ring 161 that is installed to be movable up and down along the rotating shaft 110 and an outer ring 163 assembled to the housing 165, the outer ring 163 is inserted And a housing (165) having a through hole (165a) formed therein and an extension (167) having a through hole (167a) formed therein.

The method of claim 1, wherein the rotary shaft 110 is formed with a rectangular groove (110a); The rotor head system, characterized in that a rectangular groove 161a corresponding to the rectangular groove 110a is formed in the inner ring 161 of the seesaw unit 160, and a through groove 163a is formed in the outer ring 163. 100.

A rectangular groove (110a) is formed in the rotation shaft (110); The first link unit 140 comprises a link 147 rotatably connected to the housing 167 of the seesaw unit 160; The seesaw 160 has a slot 162a into which the rotary shaft 110 is inserted, has an extension 164, and is connected to the rotary shaft 110 by a connecting pin 166 so as to be rotated. And a housing (168) rotatably connected to the seesaw (162).

The rotor head system 100 according to any one of claims 1 to 3, wherein at least one guide groove 171a is formed in the auxiliary wing rod 171 fixed to the seesaw unit 160. ).

A rotating shaft 210 having a center hub 211; A swash plate (220) comprising a lower plate (221) and an upper plate (223) which are installed on the rotating shaft (210) for rotational movement and vertical movement; A main blade portion 230 including a main grip 231 rotatably connected to both sides of the center hub 211, and main wings 233a and 233b fixed to the main grip 231; A first link unit 240; An arm 251 rotatably connected to the main grip 231, a first link 253 rotatably connected to one end of the arm 251, and an upper plate 223, and an arm 251 of the arm 251. A second link unit 250 including a second link 255 rotatably connected to the other end and the seesaw unit 260; Seesaw section 260; In the rotor head system 200 consisting of the auxiliary wing 270,

A rectangular groove (210a) having a seesaw guide (264) is formed in the rotary shaft (210); The first link portion 240 comprises a link 247 rotatably connected to the upper plate 223 and the pitch bar 265 of the seesaw portion 260; The seesaw part 260 moves up and down along the seesaw guide 264 in the rectangular groove 210a of the rotating shaft 110 and has a rectangular groove 262a and an opening 262b formed therein, and the The seesaw 261 rotatably inserted into the rectangular groove 262a of the seesaw housing 262, the end cap 263 fixedly connected to the auxiliary wing rod 271, and the pitch connecting the end cap 262. The rotor head system 100, characterized in that consisting of a bar (265).