KR20060048052A - Fuel supplying device of an engine - Google Patents

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KR20060048052A
KR20060048052A KR1020050042752A KR20050042752A KR20060048052A KR 20060048052 A KR20060048052 A KR 20060048052A KR 1020050042752 A KR1020050042752 A KR 1020050042752A KR 20050042752 A KR20050042752 A KR 20050042752A KR 20060048052 A KR20060048052 A KR 20060048052A
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KR1020050042752A
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Inventor
다카히코 이와쿠라
겐지 하야시
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아이상 고교 가부시키가이샤
도요다 지도샤 가부시끼가이샤
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Abstract

(과제) 액상 상태의 연료에서의 증기 혼입분을 예상하고 엔진에 대한 연료 공급량을 정밀도를 양호하게 제어하는 것. (Problem) To predict the vapor mixing in the fuel in the liquid state and to control the fuel supply amount to the engine with good precision.

(해결 수단) 연료 공급 장치는, 연료 탱크 (1) 에 액상 상태에서 저류되는 LPG 를 딜리버리 파이프 (6) 및 각 인젝터 (4) 로 압송하고, 각종 센서 (48 ∼ 51) ㅇ서 검출되는 연료 상태에 기초하여 각 인젝터 (4) 로부터 엔진 (3) 으로 공급되는 연료 분사량을 보정한다. 전자 제어 장치 (40) 는, 탱크용 연료 온도 센서 (48) 및 탱크용 연료 압력 센서 (49) 로 검출되는 탱크내 연료 온도 (Tt) 및 탱크내 연료 압력 (Pt) 에서 연료 조성 (Fc) 을 추정하고, 그 연료 조성 (Fc) 과 딜리버리용 연료 온도 센서 (50) 로 검출되는 딜리버리내 연료 온도 (Td) 로부터 딜리버리 파이프 (6) 에서의 연료액 밀도 및 증기 혼입 비율을 추정하고, 그들 연료액 밀도 및 증기 혼입 비율에 따라 엔진 (3) 에 공급되는 연료 분사량을 보정한다.(Solution means) The fuel supply apparatus pumps LPG stored in the liquid state in the fuel tank 1 to the delivery pipe 6 and each injector 4, and in the fuel state detected by the various sensors 48 to 51. On the basis of this, the fuel injection amount supplied from each injector 4 to the engine 3 is corrected. The electronic controller 40 adjusts the fuel composition Fc at the tank temperature Tt and the tank pressure Pt detected by the tank fuel temperature sensor 48 and the tank fuel pressure sensor 49. The fuel liquid density and vapor mixing ratio in the delivery pipe 6 are estimated from the fuel composition Fc and the delivery fuel temperature Td detected by the delivery fuel temperature sensor 50, and those fuel liquids are estimated. The fuel injection amount supplied to the engine 3 is corrected in accordance with the density and the steam mixing ratio.

연료 공급 장치 Fuel supply

Description

엔진의 연료 공급 장치{FUEL SUPPLYING DEVICE OF AN ENGINE}FUEL SUPPLYING DEVICE OF AN ENGINE}

도 1 은 LPG 엔진 시스템을 나타내는 개략 구성도이다.1 is a schematic configuration diagram showing an LPG engine system.

도 2 는 LPG 연료 분사 제어의 내용을 나타내는 플로우 차트이다.2 is a flowchart showing the contents of LPG fuel injection control.

도 3 은 보정 맵을 나타내는 그래프이다.3 is a graph showing a correction map.

*도면의 주요 부호에 대한 부호의 설명** Description of Symbols for Major Symbols in Drawings *

1 연료 탱크 1 fuel tank

3 LPG 용 엔진 3 engine for LPG

4 인젝터 (연료 분사용 기기)4 Injectors (fuel injection equipment)

6 딜리버리 파이프 (연료 분사용 기기)6 Delivery pipes (fuel injection equipment)

40 ECU (증기 보정 수단)40 ECU (Steam Compensation Means)

48 탱크용 연료 온도 센서 (검출 수단, 제 1 연료 온도 검출 수단)48 Fuel temperature sensor for tank (detecting means, first fuel temperature detecting means)

49 탱크용 연료 압력 센서 (검출 수단, 연료 압력 검출 수단)49 Fuel pressure sensor for tank (detection means, fuel pressure detection means)

50 딜리버리용 연료 온도 센서 (검출 수단, 제 2 연료 온도 검출 수단)50 Fuel temperature sensor for delivery (detection means, second fuel temperature detection means)

Tt 탱크내 연료 온도Fuel temperature in Tt tank

Pt 탱크내 연료 압력Fuel pressure in Pt tank

Td 딜리버리내 연료 온도Fuel temperature in Td delivery

Fc 연료 조성Fc fuel composition

Ts 시동시 기본 분사량Basic injection volume at Ts start

TAUs 시동시 분사량Injection volume at TAUs start

Tas 시동후 기본 분사량Basic injection volume after starting Tas

TAUas 시동후 분사량Injection volume after starting TAUas

[특허문헌 1] 일본 공개실용신안공보 소59-43659호 (제 1 - 5 페이지, 도 1)[Patent Document 1] Japanese Patent Application Laid-Open No. 59-43659 (No. 1 to 5 pages, Fig. 1)

[특허문헌 2] 일본 공개특허공보 평11-210557호 (제 2 - 8 페이지, 도 1, 2)[Patent Document 2] Japanese Patent Application Laid-Open No. 11-210557 (pages 2 to 8, FIGS. 1 and 2)

[특허문헌 3] 일본 공개특허공보2003-90237호 (제 2 - 10 페이지, 도 1, 2)[Patent Document 3] Japanese Unexamined Patent Publication No. 2003-90237 (2-10 pages, FIGS. 1 and 2)

본 발명은, 엔진에 연료를 공급하는 연료 공급 장치에 관한 것이다. 상세하게는, 액화 석유 가스 (LPG) 나 액화 천연 가스 (LNG) 등의 조성이나 성상이 변화하기 쉬운 연료를 사용한 엔진의 연료 공급 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a fuel supply device for supplying fuel to an engine. Specifically, the present invention relates to a fuel supply device for an engine using a fuel that is easily changed in composition and properties, such as liquefied petroleum gas (LPG) and liquefied natural gas (LNG).

일반적으로, 엔진에서 연료로서 사용되는 LPG 나 LNG 는 계절이나 지역 등의 차이에 의해, 조성이나 성상(性狀)이 크게 변화하는 경향이 있다. 이 때문에, LPG 나 LNG 를 엔진에서 사용하기 위해서는, 조성이나 성상의 차이에 따라 연료 공급량을 보정할 필요가 있다. 그래서, 상기의 특허문헌 1 내지 3 에는, LPG 의 조성이나 성상의 차이에 따라 LPG 를 엔진에 공급하도록 한 연료 공급 장치가 기재되어 있다. In general, LPG and LNG used as fuel in engines tend to change greatly in composition and properties due to differences in seasons and regions. For this reason, in order to use LPG and LNG in an engine, it is necessary to correct fuel supply amount according to a difference in a composition and a property. Therefore, the above patent documents 1 to 3 describe a fuel supply device in which the LPG is supplied to the engine in accordance with the difference in the composition and properties of the LPG.

특허문헌 1 에 기재된 연료 공급 장치는, LPG 의 증기 압력과 온도를 계측하여 그 조성과 액 비중을 산출하고, 연료 분사 밸브의 밸브 개방 시간을 증기 압력과 액 비중 및 조성에 의해 보정 제어하도록 되어 있다. 이것에 의해, 일정한 공기과잉률이 되도록 연료 유량을 제어하도록 하고 있다.The fuel supply apparatus of patent document 1 measures the vapor pressure and temperature of LPG, calculates the composition and liquid specific gravity, and corrects and controls the valve opening time of a fuel injection valve by steam pressure, liquid specific gravity, and composition. . As a result, the fuel flow rate is controlled to be a constant excess air ratio.

특허문헌 2 에는, 기상 연료와 액상 연료를 선택적으로 엔진에 공급하도록 한 연료 공급 장치가 기재되어 있다. 이 연료 공급 장치는, 봄베 (bomb) 로부터 액상 연료 공급 수단으로 공급되는 액화 가스의 상태가 액상인 경우에는, 액상 연료 공급 수단을 제어하여 액상 연료를 엔진에 공급하고, 상기 공급되는 액화 가스가 기상인 경우에는, 기상 연료 공급 수단을 제어하여 기상 연료를 엔진에 공급하도록 되어 있다. 이것에 의해, 저온시에서의 엔진 시동성과 시동후의 아이들링 안정성의 확보를 도모하여, 제어성과 응답성을 확보하도록 하고 있다. Patent document 2 describes a fuel supply device in which gaseous fuel and liquid fuel are selectively supplied to an engine. When the state of the liquefied gas supplied from the bomb to the liquid fuel supply means is liquid, the fuel supply device controls the liquid fuel supply means to supply the liquid fuel to the engine, and the supplied liquefied gas is gaseous. In this case, gaseous fuel supply means is controlled to supply gaseous fuel to the engine. As a result, engine starting at low temperatures and idling stability after starting can be ensured to ensure controllability and responsiveness.

특허문헌 3 에 기재된 연료 공급 장치는 연료의 조성이나 상태가 변화하더라도, 그에 상응하는 보다 적절한 연료 분사를 행하기 위해서, 연료 탱크내의 연료 온도 및 연료 압력과, 연료 분사 기구 (딜리버리 파이프와 연료 분사 밸브) 의 연료 온도 및 연료 압력에 기초하여 연료 분사 기구에서의 연료 상태를 추정하고, 그 추정된 연료 상태에 따라 연료 분사량을 제어하도록 되어 있다. 상세하게는, 연료 탱크내의 연료 온도 및 연료 압력에 기초하여 연료 조성을 추정하고, 그 연료의 포화 증기 특성을 구한다. 또한, 그 구해진 포화 증기 특성과, 연료 분사 기구의 연료 온도 및 연료 압력의 일방으로부터 연료 분사 기구에서의 연료의 포화 증기압 및 포화 증기 온도의 일방을 구한다. 그리고, 이 구해진 포화 증기압과 연료 분사 기구의 연료 압력의 관계, 포화 증기 온도와 연료 분사 기구에서의 연료 온도의 관계의 일방에 기초하여 연료 분사 기구에서의 연료 상태를 추정하도록 되어 있다.The fuel supply device described in Patent Document 3 has a fuel temperature and fuel pressure in the fuel tank and a fuel injection mechanism (delivery pipe and fuel injection valve) in order to perform a more appropriate fuel injection corresponding thereto even if the composition or state of the fuel changes. The fuel state in the fuel injection mechanism is estimated based on the fuel temperature and the fuel pressure, and the fuel injection amount is controlled according to the estimated fuel state. In detail, a fuel composition is estimated based on the fuel temperature and fuel pressure in a fuel tank, and the saturated steam characteristic of the fuel is calculated | required. In addition, one of the saturated steam pressure and the saturated steam temperature of the fuel in the fuel injection mechanism is obtained from one of the obtained saturated steam characteristics and the fuel temperature and the fuel pressure of the fuel injection mechanism. The fuel state in the fuel injection mechanism is estimated based on one of the relationship between the obtained saturated vapor pressure and the fuel pressure of the fuel injection mechanism, and the relationship between the saturated steam temperature and the fuel temperature in the fuel injection mechanism.

그런데, 특허문헌 1 내지 3 에 기재된 각 연료 공급 장치는, 기본적으로는, 연료 온도 및 연료 압력에 기초하여 연료의 조성이나 성상을 추정하고 있다. 즉, 연료 조성을 추정하고, 그 추정 결과에 따라 연료가 기상 상태인지 액상 상태인지를 추정한다. 그리고, 그 연료 상태에 따라 엔진에 대한 연료 분사량을 제어하도록 하고 있다. 따라서, 이 연료 분사량의 제어에서는, 연료가 액상 상태인지 기상 상태인지를 일의적으로 추정한 뒤에, 연료 온도와 연료 압력의 관계에서 구해지는 포화 증기 곡선에 따라 연료 분사량을 보정하게 된다. By the way, each fuel supply apparatus described in patent documents 1-3 basically estimates the composition and property of a fuel based on fuel temperature and fuel pressure. That is, the fuel composition is estimated, and it is estimated whether the fuel is in a gaseous state or a liquid state according to the estimation result. The fuel injection amount to the engine is controlled according to the fuel state. Therefore, in the control of the fuel injection amount, the fuel injection amount is corrected according to the saturation vapor curve obtained from the relationship between the fuel temperature and the fuel pressure after estimating whether the fuel is in the liquid state or the gaseous state.

그러나, 출원인은, 상기한 바와 같은 연료 공급 제어를 실험하는 중에, 완전 액상 상태인 것으로 추정하여 연료 분사량의 제어가 이루어지고 있음에도 불구하고, 종종 연료 분사량에 오차가 생기는 것을 확인하였다. 이것은, 연료 분사 기구 (딜리버리 파이프 및 연료 분사 밸브) 에 존재하는 액상 상태의 연료중에 기포 상태의 증기가 혼입되어 존재함으로써, 완전 액상 상태인 것으로서 보정되는 연료 분사량에, 증기 혼입분만큼의 오차가 생기는 것에 의한 것이라고 생각된다. 그 원인으로서, 예를 들어, 딜리버리 파이프나 연료 분사 밸브의 구성 부품이 엔진 본체로부터 받는 열이, 그 구성 부품으로부터 액상 상태의 연료로 전해지고, 액상 상태의 연료의 일부가 증발하는 것에 의한 것으로 생각된다. 상기한 특허문헌 1 내지 3 에 기재된 연료 공급 장치에서는, 일의적으로 추정되는 연료의 상태, 즉, 액상 상태 또는 기상 상태의 차이에 따라 연료 분사량이 보정될 뿐이고, 상기한 바와 같은 증기 혼입분을 예상한 보정이 전혀 이루어지고 있지 않다. 이 때문에, 증기 혼입분만큼 연료 분사량에 오차가 생겨, 엔진에서의 공연비에 편차가 생길 우려가 있었다. However, the Applicant has confirmed that an error occurs in the fuel injection amount, even though the fuel injection amount is controlled while assuming that the fuel supply control as described above is in a completely liquid state. This is because the vapor in the bubble state is mixed in the liquid fuel present in the fuel injection mechanism (delivery pipe and the fuel injection valve), so that an error equal to the amount of steam mixed in the fuel injection amount corrected as a completely liquid state is generated. I think it is by thing. As the cause, for example, it is considered that the heat that the component parts of the delivery pipe or the fuel injection valve receive from the engine body is transmitted from the component parts to the liquid fuel and a part of the liquid fuel evaporates. . In the fuel supply apparatuses described in Patent Documents 1 to 3 described above, the fuel injection amount is only corrected according to the state of the fuel that is uniquely estimated, that is, the liquid state or the gaseous state, and the vapor mixing content as described above is expected. No correction is made at all. For this reason, there exists a possibility that an error may arise in fuel injection quantity only by steam mixing content, and the air-fuel ratio in an engine may arise.

본 발명은 상기 사정을 감안하여 이루어진 것이며, 그 목적은, 액상 상태의 연료에서의 증기의 혼입분을 예상하고 엔진에 대한 연료 공급량을 정밀도가 양호하게 제어하는 것을 가능하게 한 엔진의 연료 공급 장치를 제공하는 것에 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object thereof is to provide a fuel supply apparatus for an engine that makes it possible to predict the amount of mixing of steam in a fuel in a liquid state and to control the fuel supply amount to the engine with high precision. It is to offer.

(과제를 해결하기 위한 수단)(Means to solve the task)

상기 목적을 달성하기 위해서, 청구항 제 1 항에 기재된 발명은, 연료 탱크에 액상 상태에서 저류되는 연료를 연료 분사용 기기에 압송하고, 검출 수단에 의해 검출되는 연료 상태에 기초하여 상기 연료 분사용 기기로부터 엔진에 공급되는 연료 분사량을 보정하도록 한 엔진의 연료 공급 장치에 있어서, 연료 분사용 기기로써 검출 수단에 의해 검출되는 연료 상태에 기초하여 액상 상태의 연료에서의 증기의 혼입 비율을 추정하고, 그 추정되는 혼입 비율에 따라 연료 분사용 기기로부터의 연료 분사량을 보정하기 위한 증기 보정 수단을 구비한 것을 취지로 한다. In order to achieve the above object, the invention according to claim 1 is a fuel injection device based on the fuel state detected by the detection means, by the fuel injection device stored in the liquid state in the fuel tank in the fuel injection device In a fuel supply apparatus for an engine configured to correct a fuel injection amount supplied to an engine from the engine, the mixing ratio of steam in the liquid state fuel is estimated based on the fuel state detected by the detection means as the fuel injection device, and It is intended to have a vapor correction means for correcting the fuel injection amount from the fuel injection device in accordance with the estimated mixing ratio.

상기 발명의 구성에 의하면, 연료 탱크로부터 연료 분사용 기기에 압송되는 액상 상태의 연료는, 그 연료 분사용 기기에서의 연료 상태에 따라 연료 분사량이 보정되고, 그 보정후의 연료 분사량만큼 연료 분사용 기기로부터 엔진에 연료가 공 급된다. 여기서, 연료 분사용 기기가 엔진으로부터 받는 열에 의해, 상기 기기에서의 연료가 증발하여 액상 상태의 연료 속으로 증기가 혼입되는 경우가 있다. 본 발명의 구성에 의하면, 증기 보정 수단이, 연료 분사용 기기로써 검출되는 연료 상태에 기초하여 액상 상태의 연료에서의 증기의 혼입 비율을 추정하고, 그 추정되는 혼입 비율에 따라, 상기 연료 분사량을 보정하고 있다. 따라서, 액상 상태의 연료에 혼입된 증기분을 가미한 양의 연료가 엔진에 공급된다. According to the structure of the said invention, the fuel injection amount correct | amended in the liquid state fuel conveyed from a fuel tank to the fuel injection device according to the fuel state in the said fuel injection device, and the fuel injection device as much as the fuel injection amount after the correction | amendment Fuel is supplied to the engine. Here, in some cases, the fuel in the device evaporates and vapor is mixed into the fuel in the liquid state by the heat received by the fuel injection device from the engine. According to the configuration of the present invention, the steam correction means estimates the mixing ratio of steam in the fuel in the liquid state on the basis of the fuel state detected by the fuel injection device, and adjusts the fuel injection amount according to the estimated mixing ratio. Correcting. Therefore, the fuel is supplied to the engine in the amount of the steam content mixed with the fuel in the liquid state.

상기 목적을 달성하기 위해서, 청구항 제 2 항에 기재된 발명은, 청구항 제 1 항에 기재된 발명에 있어서, 검출 수단은, 연료 탱크에서의 연료 온도를 검출하기 위한 제 1 연료 온도 검출 수단과, 연료 탱크에서의 연료 압력을 검출하기 위한 연료 압력 검출 수단과, 연료 분사용 기기에서의 연료 온도를 검출하기 위한 제 2 연료 온도 검출 수단을 포함하고, 증기 보정 수단은, 검출되는 연료 탱크에서의 연료 온도 및 연료 압력으로부터 연료 조성을 추정하고, 그 추정되는 연료 조성과 검출되는 연료 분사용 기기에서의 연료 온도로부터 연료 분사용 기기에서의 연료액 밀도 및 혼입 비율을 추정하고, 이들 추정되는 연료액 밀도 및 혼입 비율에 따라 연료 분사용 기기로부터의 연료 분사량을 보정하는 것을 취지로 한다. In order to achieve the above object, the invention according to claim 2 is, in the invention according to claim 1, the detection means includes a first fuel temperature detection means for detecting a fuel temperature in the fuel tank, and a fuel tank. Fuel pressure detecting means for detecting fuel pressure in the fuel cell and second fuel temperature detecting means for detecting fuel temperature in the fuel injection device, wherein the steam correction means includes: a fuel temperature in the detected fuel tank; Estimate the fuel composition from the fuel pressure, estimate the fuel liquid density and mixing ratio in the fuel injection apparatus from the estimated fuel composition and the fuel temperature in the detected fuel injection apparatus, and estimate the fuel liquid density and mixing ratio The purpose of this is to correct the fuel injection amount from the fuel injection device.

상기 발명의 구성에 의하면, 청구항 제 1 항에 기재된 발명의 작용에 대하여, 증기 보정 수단은, 연료 탱크에서의 연료 온도 및 연료 압력으로부터 연료 조성을 추정하고, 그 추정되는 연료 조성과 연료 분사용 기기에서의 연료 온도로부터 연료 분사용 기기에서의 연료액 밀도 및 혼입 비율을 추정하기 때문에, 액상 상태의 연료에서의 증기의 혼입 비율이 더 한층 정확하게 추정된다. 또한, 추정되 는 연료액 밀도 및 증기의 혼입 비율에 따라 연료 분사량이 보정되기 때문에, 보다 정확한 양의 연료가 엔진에 공급되게 된다.According to the configuration of the invention, with respect to the action of the invention according to claim 1, the steam correction means estimates the fuel composition from the fuel temperature and the fuel pressure in the fuel tank, and the estimated fuel composition and the fuel injection device Since the fuel liquid density and the mixing ratio in the fuel injection device are estimated from the fuel temperature, the mixing ratio of the vapor in the fuel in the liquid state is more accurately estimated. In addition, since the fuel injection amount is corrected according to the estimated fuel liquid density and the mixing ratio of steam, a more accurate amount of fuel is supplied to the engine.

(발명을 실시하기 위한 최선의 형태)(The best mode for carrying out the invention)

이하, 본 발명에서의 엔진의 연료 공급 장치를 액화 연료 가스 (LPG) 엔진으로 구체화한 일 실시형태에 관하여 도면을 참조하여 상세히 설명한다. EMBODIMENT OF THE INVENTION Hereinafter, one Embodiment which actualized the fuel supply apparatus of the engine in this invention with the liquefied fuel gas (LPG) engine is described in detail with reference to drawings.

도 1 에 이 실시형태의 LPG 엔진 시스템을 개략 구성도에 의해 나타낸다. 차량에 탑재된 엔진 시스템은, 액상 상태의 LPG 를 저류하는 연료 탱크 (1) 를 구비한다. 연료 탱크 (1) 에 내장된 연료 펌프 (2) 는, 상기 탱크 (1) 에 저류되는 액상 상태의 LPG 를 토출한다. 이 실시형태에서, LPG 용 엔진 (3) 은, 4기통의 왕복식이고, 1 번 기통 (#1), 2 번 기통 (#2), 3 번 기통 (#3) 및 4 번 기통 (#4) 을 구비한다. 각 기통 (#1 ∼ #4) 의 각각에는, 액상 상태의 LPG 를 분사 공급하기 위한 인젝터 (4) 가 형성된다. 연료 펌프 (2) 로부터 토출되는 액상 상태의 LPG 는, 연료 라인 (5) 및 딜리버리 파이프 (6) 를 통하여 각 인젝터 (4) 로 공급된다. 그 공급된 액상 상태의 LPG 는, 각 인젝터 (4) 가 동작함으로써, 흡기 통로 (7) 로 통하는 각 기통 (#1 ∼ #4) 의 흡기 포트로 액상 상태에서 분사된다. 흡기 통로 (7) 에는, 에어 클리너 (8) 를 통하여 외부로부터 공기가 받아들여진다. 흡기 통로 (7) 로 받아들여진 공기와, 각 인젝터 (4) 로부터 분사되는 액상 상태의 LPG 는, 가연 혼합기로 하여 각 기통 (#1 ∼ #4) 의 연소실로 흡입된다. 딜리버리 파이프 (6) 에서 남은 액상 상태의 LPG 는, 리턴 라인 (9) 를 통하여 연료 탱크 (1) 로 되돌려진다. 이 실시형태에서는, 각 인젝터 (4) 및 딜리버리 파이프 (6) 에 의해, 본 발명의 연료 분사용 기기가 구성된다.The LPG engine system of this embodiment is shown by a schematic block diagram in FIG. The engine system mounted on the vehicle includes a fuel tank 1 for storing LPG in a liquid state. The fuel pump 2 built in the fuel tank 1 discharges LPG in a liquid state stored in the tank 1. In this embodiment, the engine 3 for LPG is a four-cylinder reciprocating type, cylinder # 1, cylinder # 2, cylinder # 3 and cylinder # 4. ). In each cylinder # 1-# 4, the injector 4 for injection-injecting and supplying LPG of a liquid state is provided. LPG in the liquid state discharged from the fuel pump 2 is supplied to each injector 4 via the fuel line 5 and the delivery pipe 6. The injected liquid LPG is injected in the liquid state to the intake ports of the cylinders # 1 to # 4 leading to the intake passage 7 by operating the injector 4. Intake path 7 receives air from the outside via air cleaner 8. Air taken into the intake passage 7 and LPG in the liquid state injected from each injector 4 are sucked into the combustion chamber of each cylinder # 1 to # 4 as a combustible mixer. LPG in the liquid state remaining in the delivery pipe 6 is returned to the fuel tank 1 via the return line 9. In this embodiment, the fuel injection device of this invention is comprised by each injector 4 and the delivery pipe 6.

흡기 통로 (7) 에는, 스로틀 밸브 (10) 가 형성된다. 이 스로틀 밸브 (10) 는, 운전석에 형성된 엑셀 페달 (11) 의 조작에 연동하여 개폐된다. 이 개폐에 의해, 흡기 통로 (7) 로부터 각 기통 (#1 ∼ #4) 으로 흡입되는 공기량 (흡기량) 이 조절된다. A throttle valve 10 is formed in the intake passage 7. This throttle valve 10 is opened and closed in conjunction with the operation of the accelerator pedal 11 formed in the driver's seat. By this opening and closing, the air amount (intake amount) suctioned into each cylinder # 1-# 4 from the intake passage 7 is adjusted.

각 기통 (#1 ∼ #4) 의 연소실에 각각 형성된 점화 플러그 (12) 는, 각 기통 (#1 ∼ #4) 에 배치된 이그나이터 내장의 이그니션 코일 (14) 을 사이에 두고 출력되는 점화 신호를 받아 점화 동작한다. 각 점화 플러그 (12) 및 각 이그니션 코일 (14) 은, 각 기통 (#1 ∼ #4) 의 연소실에 흡입되는 가연 혼합기에 점화하는 점화 장치를 구성한다. 각 기통 (#1 ∼ #4) 에 있어서, 흡기 행정에서 연소실로 흡입되는 가연 혼합기는, 압축 행정에서 압축되고, 팽창 행정에서 점화 플러그 (12) 가 스파크 동작함으로써 폭발ㆍ연소하여 팽창한다. 연소후의 배기 가스는, 그 후의 배기 행정에서 연소실로부터 배기 통로 (15) 를 통하여 외부로 배출된다. 그리고, 각 기통 (#1 ∼ #4) 의 연소실에서의 가연 혼합기의 연소에 따라, 피스톤 (도시 생략) 이 동작하여 크랭크 샤프트 (16) 가 회전함으로써, 엔진 (3) 에 의해 차량을 주행시키는 구동력이 얻어진다. 엔진 (3) 에 형성되는 스타터 (17) 는, 엔진 (3) 의 시동에 있어서, 크랭킹하기 위해서 사용된다. The spark plug 12 formed in the combustion chamber of each cylinder # 1-# 4, respectively, receives the ignition signal output through the ignition coil 14 with the igniter built in arrange | positioned in each cylinder # 1-# 4. Receive ignition operation. Each spark plug 12 and each ignition coil 14 constitute an ignition device that ignites a combustible mixer sucked into the combustion chamber of each cylinder # 1 to # 4. In each cylinder # 1-# 4, the combustible mixer sucked into a combustion chamber in an intake stroke is compressed by a compression stroke, and the spark plug 12 sparks and expands | expands and expands by a spark operation in an expansion stroke. The exhaust gas after combustion is discharged from the combustion chamber to the outside through the exhaust passage 15 in the subsequent exhaust stroke. Then, in response to the combustion of the combustible mixer in the combustion chambers of the cylinders # 1 to # 4, a piston (not shown) is operated to rotate the crankshaft 16, thereby driving the vehicle to drive the vehicle by the engine 3. Is obtained. The starter 17 formed in the engine 3 is used for cranking at the start of the engine 3.

연료 탱크 (1) 로부터 딜리버리 파이프 (6) 까지의 사이의 연료 라인 (5) 에는, 제 1 차단 밸브 (18), 연료 필터 (19) 및 제 2 차단 밸브 (20) 가 직렬로 형성된다. 연료 필터 (19) 는, 액상 상태의 LPG 중에 혼입되는 이물질을 제거하기 위해서 사용된다. 제 1 및 제 2 차단 밸브 (18, 20) 는, 엔진 (3) 의 연료 차단시나 긴급시에 연료 탱크 (1) 로부터 딜리버리 파이프 (6) 로의 LPG 의 압송을 강제적으로 차단하기 위해서 닫혀진다. In the fuel line 5 between the fuel tank 1 and the delivery pipe 6, a first shutoff valve 18, a fuel filter 19, and a second shutoff valve 20 are formed in series. The fuel filter 19 is used to remove foreign substances mixed in the LPG in the liquid state. The first and second shut-off valves 18 and 20 are closed to forcibly shut off the LPG from the fuel tank 1 to the delivery pipe 6 at the time of shutting off the fuel of the engine 3 or in an emergency.

딜리버리 파이프 (6) 로부터 연료 탱크 (1) 까지의 리턴 라인 (9) 에는, 제 1 레귤레이터 (21) 및 제 2 레귤레이터 (22) 가 직렬로 형성된다. 또한, 제 2 레귤레이터 (22) 를 우회하는 바이패스 통로 (23) 에는, 제 3 차단 밸브 (24) 가 형성된다. 제 3 차단 밸브 (24) 는, 통상은 열려 있다. 이 상시 개방 상태에서, 딜리버리 파이프 (6) 로부터 리턴 라인 (9) 를 통하여 연료 탱크 (1) 로 되돌려지는 LPG 는, 제 1 레귤레이터 (21) 를 통과한 후, 제 2 레귤레이터 (22) 를 통과하지 않고 바이패스 통로 (23) 를 흘러 연료 탱크 (1) 로 흐른다. 이것에 의해, 딜리버리 파이프 (6) 중의 LPG 의 연료 압력은 레귤레이터 1 개분의 일정 압력으로 유지된다. 한편, 제 3 차단 밸브 (24) 가 닫혀짐으로써, 딜리버리 파이프 (6) 로부터 리턴 라인 (9) 을 통하여 연료 탱크 (1) 로 되돌려지는 LPG 는, 제 1 레귤레이터 (21) 및 제 2 레귤레이터 (22) 를 통과하여 연료 탱크 (1) 로 흐른다. 이것에 의해, 딜리버리 파이프 (6) 중의 LPG 의 연료 압력이 레귤레이터 2 개분의 일정 압력으로 유지된다. 요컨대, 제 3 차단 밸브 (24) 가 닫혀짐으로써, 딜리버리 파이프 (6) 중의 LPG 의 연료 압력이, 통상 상태보다도 상승하게 된다. 리턴 라인 (9) 의 말단은, 연료 탱크 (1) 중에 배치되고, LPG 의 역류를 방지하기 위해서 체크 밸브 (25) 가 형성된다. In the return line 9 from the delivery pipe 6 to the fuel tank 1, the first regulator 21 and the second regulator 22 are formed in series. In addition, a third shut-off valve 24 is formed in the bypass passage 23 bypassing the second regulator 22. The third shut-off valve 24 is normally open. In this normally open state, LPG returned from the delivery pipe 6 to the fuel tank 1 via the return line 9 does not pass through the second regulator 22 after passing through the first regulator 21. Flows into the fuel tank 1 without passing through the bypass passage 23. As a result, the fuel pressure of the LPG in the delivery pipe 6 is maintained at a constant pressure for one regulator. On the other hand, the LPG returned from the delivery pipe 6 to the fuel tank 1 via the return line 9 by closing the third shut-off valve 24 is the first regulator 21 and the second regulator 22. ) And flow into the fuel tank (1). Thereby, the fuel pressure of LPG in the delivery pipe 6 is maintained at the constant pressure for two regulators. In other words, when the third shut-off valve 24 is closed, the fuel pressure of the LPG in the delivery pipe 6 is raised from the normal state. The end of the return line 9 is disposed in the fuel tank 1, and a check valve 25 is formed to prevent backflow of the LPG.

상기한 각 인젝터 (4) 및 이그나이터 내장의 각 이그니션 코일 (14) 은, 각 각 전자 제어 장치 (ECU; 40) 에 접속된다. 또한, 엔진 (3) 등에 형성되는 각종 센서 등 (41 ∼ 47) 은, 엔진 (3) 의 운전 상태를 검출하기 위한 운전 상태 검출 수단에 상당하고, 각각 ECU (40) 에 접속된다. 즉, 스로틀 밸브 (10) 에 형성되는 스로틀 센서 (41) 는, 스로틀 밸브 (10) 의 개방도 (스로틀 개방도; TA) 를 검출하고, 그 검출값에 따른 전기 신호를 출력한다. 흡기 통로 (7) 에 형성된 에어 플로우 미터 (42) 는 흡기 통로 (7) 를 흐르는 공기 유량 (Qa) 을 검출하고, 그 검출값에 따른 전기 신호를 출력한다. 엔진 (3) 에 형성된 수온 센서 (43) 는, 엔진 (3) 의 내부를 흐르는 냉각수의 온도 (냉각수온; THW) 를 검출하고, 그 검출값에 따른 전기 신호를 출력한다. 엔진 (3) 에 형성된 회전 속도 센서 (44) 는, 크랭크 샤프트 (16) 의 회전 속도 (엔진 회전 속도; NE) 를 검출하고, 그 검출값에 따른 전기 신호를 출력한다. 배기 통로 (15) 에 형성된 산소 센서 (45) 는, 배기 통로 (15) 로 배출되는 배기 가스중의 산소 농도 (출력 전압; Ox) 를 검출하고, 그 검출값에 따른 전기 신호를 출력한다. 운전석에 형성된 이그니션 스위치 (IGㆍSW; 46) 는, 엔진 (3) 의 시동에 있어서 ON 조작되어, 배터리 (31) 로부터 ECU (40) 로 전력을 공급한다. 스타터 (17) 에 형성된 스타터 스위치 (47) 는, 스타터 (17) 의 기동에 따라, 즉 크랭킹중에 스타터 신호를 출력한다. Each injector 4 described above and each ignition coil 14 incorporating an igniter are connected to each electronic control unit (ECU) 40. The various sensors 41 to 47 provided on the engine 3 and the like correspond to driving state detection means for detecting the driving state of the engine 3, and are connected to the ECU 40, respectively. That is, the throttle sensor 41 formed in the throttle valve 10 detects the opening degree (throttle opening degree TA) of the throttle valve 10, and outputs the electric signal according to the detected value. The air flow meter 42 formed in the intake passage 7 detects the air flow rate Qa flowing through the intake passage 7 and outputs an electric signal corresponding to the detected value. The water temperature sensor 43 formed in the engine 3 detects the temperature (cooling water temperature) THW of the cooling water flowing inside the engine 3, and outputs an electric signal corresponding to the detected value. The rotational speed sensor 44 formed in the engine 3 detects the rotational speed (engine rotational speed) NE of the crankshaft 16 and outputs an electric signal in accordance with the detected value. The oxygen sensor 45 formed in the exhaust passage 15 detects the oxygen concentration (output voltage; Ox) in the exhaust gas discharged to the exhaust passage 15, and outputs an electric signal in accordance with the detected value. The ignition switch (IG · SW) 46 formed in the driver's seat is turned ON at the start of the engine 3 to supply electric power from the battery 31 to the ECU 40. The starter switch 47 formed in the starter 17 outputs a starter signal in accordance with the start of the starter 17, that is, during cranking.

이 실시형태에서, ECU (40) 는, 상기 기술한 각종 센서 등 (41 ∼ 47) 으로부터 출력되는 각종 신호를 입력한다. ECU (40) 는, 이들 입력 신호에 기초하여, LPG 분사 제어 및 점화 시기 제어 등을 실행하기 위해서, 각 인젝터 (4) 에 분 사 신호를 출력함과 함께, 각 이그니션 코일 (14) 의 이그나이터로 점화 신호를 출력한다.  In this embodiment, the ECU 40 inputs various signals output from the various sensors 41 to 47 described above. The ECU 40 outputs an injection signal to each injector 4 and performs an igniter of each ignition coil 14 on the basis of these input signals to output LPG injection control, ignition timing control, and the like. Output an ignition signal.

여기서, LPG 분사 제어란, 각 기통 (#1 ∼ #4) 에 형성되는 인젝터 (4) 에 의한 LPG 분사량 및 그 분사 시기를 엔진 (3) 의 운전 상태에 기초하여 제어하는 것이다. 따라서, ECU (40) 에서는, 엔진 (3) 의 운전 상태에 따른 LPG 분사량이 산출된다. 점화 시기 제어란, 엔진 (3) 의 운전 상태에 따라 각 기통 (#1 ∼ #4) 에서의 이그니션 코일 (14) 의 이그나이터를 제어함으로써, 각 기통 (#1 ∼ #4) 의 점화 프러그 (12) 에 의한 점화 시기를 제어하는 것이다. Here, LPG injection control controls LPG injection amount by the injector 4 formed in each cylinder # 1-# 4, and its injection time based on the operating state of the engine 3. Therefore, in the ECU 40, the LPG injection amount corresponding to the operating state of the engine 3 is calculated. With the ignition timing control, the ignition plug 12 of each cylinder # 1-# 4 is controlled by controlling the igniter of the ignition coil 14 in each cylinder # 1-# 4 according to the operation state of the engine 3. ) To control the ignition timing.

여기서, LPG 는, 가솔린과 비교하여 온도나 압력에 대한 성상 변화가 크기 때문에, 각 인젝터 (4) 로부터 분사되는 액상 상태의 LPG 의 연료량을 정확하게 산출하기 위해, LPG 의 온도 상태 및 압력 상태에 따라 분사량을 보정할 필요가 있다. 그래서, 이 실시형태에서는, 액상 상태의 LPG 의 온도 상태 및 압력 상태를 검출하기 위해서, 연료 탱크 (1) 에, 탱크용 연료 온도 센서 (48) 및 탱크용 연료 압력 센서 (49) 가 형성된다. 탱크용 연료 온도 센서 (48) 는, 연료 탱크 (1) 에 저류되는 액상 상태의 LPG 의 온도 (탱크내 연료 온도; Tt) 를 검출하고, 그 검출값에 따른 전기 신호를 출력한다. 탱크용 연료 온도 센서 (48) 는, 본 발명의 제 1 연료 온도 검출 수단에 상당한다. 탱크용 연료 압력 센서 (49) 는, 연료 탱크 (1) 에 저류되는 액상 상태의 LPG 의 압력 (탱크내 연료 압력; Pt) 을 검출하고, 그 검출값에 따른 전기 신호를 출력한다. 탱크용 연료 압력 센서 (49) 는, 본 발명의 연료 압력 검출 수단에 상당한다. 또한, 딜리버리 파이프 (6) 에, 딜리버리용 연료 온도 센서 (50) 및 딜리버리용 연료 압력 센서 (51) 가 형성된다. 딜리버리용 연료 온도 센서 (50) 는, 딜리버리 펌프 (6) 에서의 액상 상태의 LPG 의 온도 (딜리버리내 연료 온도; Td) 를 검출하고, 그 검출값에 따른 전기 신호를 출력한다. 딜리버리용 연료 압력 센서 (51) 는, 딜리버리 파이프 (6) 에서의 액상 상태의 LPG 의 압력 (딜리버리내 연료 압력; Pd) 을 검출하고, 그 검출값에 따른 전기 신호를 출력한다. 딜리버리용 연료 온도 센서 (50) 는, 본 발명의 제 2 연료 온도 검출 수단에 상당한다. 이들 센서 (48 ∼ 51) 는, ECU (40) 에 각각 접속된다. 또한, ECU (40) 에는, 상기한 연료 펌프 (2), 제 1 내지 제 3 차단 밸브 (18, 20, 24) 가 각각 접속된다. ECU (40) 는, LPG 분사 제어에 있어서, 이들 센서 (48 ∼ 51) 에서 출력되는 각종 신호에 기초하여, LPG 의 조성 및 성상 등에 따라 연료 분사량을 보정하는 처리를 실행한다. 특히, 이 실시형태에서, ECU (40) 는, 연료 탱크 (1) 및 딜리버리 파이프 (6) 에 형성된 각 센서 (48 ∼ 51) 에 의해 검출되는 연료 상태에 기초하여 액상 상태의 LPG 에서의 증기 (vapor) 의 혼입 비율을 추정하고, 그 추정되는 혼입 비율에 따라 연료 분사용 기기, 즉 딜리버리 파이프 (6) 및 각 인젝터 (4) 로부터 분사 공급되는 연료량을 보정하도록 되어 있다. 이 보정을 행하는 ECU (40) 는, 본 발명의 증기 보정 수단에 상당한다. Here, since LPG has a large change in properties with respect to temperature and pressure compared with gasoline, the amount of injection in accordance with the temperature and pressure of the LPG in order to accurately calculate the fuel amount of the LPG in the liquid state injected from each injector 4. Needs to be corrected. Therefore, in this embodiment, in order to detect the temperature state and the pressure state of LPG of a liquid state, the tank fuel temperature sensor 48 and the tank fuel pressure sensor 49 are formed in the fuel tank 1. The tank fuel temperature sensor 48 detects the temperature (in-tank fuel temperature; Tt) of LPG in the liquid state stored in the fuel tank 1, and outputs an electric signal in accordance with the detected value. The tank fuel temperature sensor 48 corresponds to the first fuel temperature detecting means of the present invention. The tank fuel pressure sensor 49 detects the pressure (in-tank fuel pressure; Pt) of the LPG in the liquid state stored in the fuel tank 1, and outputs an electric signal in accordance with the detected value. The tank fuel pressure sensor 49 corresponds to the fuel pressure detecting means of the present invention. Moreover, the delivery fuel temperature sensor 50 and the delivery fuel pressure sensor 51 are provided in the delivery pipe 6. The delivery fuel temperature sensor 50 detects the temperature of the liquid phase LPG (delivery fuel temperature; Td) in the delivery pump 6, and outputs an electric signal corresponding to the detected value. The delivery fuel pressure sensor 51 detects the pressure (LPD in delivery) Pd of the liquid phase state in the delivery pipe 6, and outputs an electric signal according to the detected value. The delivery fuel temperature sensor 50 is corresponded to the 2nd fuel temperature detection means of this invention. These sensors 48 to 51 are connected to the ECU 40, respectively. In addition, the fuel pump 2 and the first to third shut-off valves 18, 20, and 24 described above are connected to the ECU 40, respectively. In the LPG injection control, the ECU 40 executes a process of correcting the fuel injection amount according to the composition, the properties, and the like of the LPG, based on various signals output from these sensors 48 to 51. In particular, in this embodiment, the ECU 40 includes the vapor in the liquid phase LPG based on the fuel state detected by the sensors 48 to 51 formed in the fuel tank 1 and the delivery pipe 6. The mixing ratio of vapor) is estimated, and the amount of fuel injected from the fuel injection device, that is, the delivery pipe 6 and each injector 4, is corrected according to the estimated mixing ratio. ECU 40 which performs this correction is corresponded to the steam correction means of this invention.

ECU (40) 는, 각각 중앙 처리 장치 (CPU), 판독 출력 전용 메모리 (ROM), 랜덤 액세스 메모리 (RAM), 백업 RAM, 외부 입력 회로 및 외부 출력 회로 등을 구비한다. ECU (40) 는, CPU, ROM, RAM 및 백업 RAM 과, 외부 입력 회로 및 외부 출력 회로 등을 버스에 의해 접속하여 이루어지는 논리 연산 회로를 구성한다. 각 ROM 은, 각종 제어에 관한 소정의 제어 프로그램을 미리 기억한 것이다. 각 RAM 은, 각 CPU 의 연산 결과를 일시 기억하는 것이다. 각 백업 RAM 은, 미리 기억한 데이터를 저장하는 것이다. 각 CPU 는, 입력 회로를 사이에 두고 입력되는 각종 센서 등 (41 ∼ 51) 으로부터의 신호에 기초하여, 소정의 제어 프로그램에 따라 상기 기술한 각종 제어 등을 실행한다. The ECU 40 includes a central processing unit (CPU), a read output dedicated memory (ROM), a random access memory (RAM), a backup RAM, an external input circuit, an external output circuit, and the like, respectively. The ECU 40 constitutes a logic arithmetic circuit formed by connecting a CPU, a ROM, a RAM, a backup RAM, an external input circuit, an external output circuit, and the like by a bus. Each ROM memorize | stores predetermined control programs concerning various control in advance. Each RAM temporarily stores the calculation result of each CPU. Each backup RAM stores data stored in advance. Each CPU executes the above-described various control and the like according to a predetermined control program based on signals from various sensors 41 to 51 inputted through the input circuit.

여기서, ECU (40) 가 실행하는 LPG 연료 분사 제어에 관해서 상세하게 설명한다. 도 2 에, 그 LPG 연료 분사 제어의 내용을 플로우 차트에 나타낸다. Here, the LPG fuel injection control executed by the ECU 40 will be described in detail. 2 shows the contents of the LPG fuel injection control in a flowchart.

먼저, ECU (40) 는, 단계 100 에서 IGㆍSW46 이 ON 이 되는 것을 기다리고, 단계 110 에서 스타터 스위치 (47) 로부터의 스타터 신호의 유무에 기초하여, 크랭킹 개시인지의 여부를 판단한다. 그리고, 크랭킹 개시가 아닌 경우, ECU (40) 는, 처리를 단계 100 으로 되돌린다. 크랭킹 개시인 경우, ECU (40) 는, 처리를 단계 120 으로 이행한다. First, ECU 40 waits for IG.SW46 to be turned ON in step 100, and determines whether cranking is started based on the presence or absence of a starter signal from starter switch 47 in step 110. FIG. And when it is not cranking start, ECU 40 returns a process to step 100. FIG. In the case of cranking start, the ECU 40 proceeds to step 120.

단계 120 에서 ECU (40) 는, 각 센서 (48, 49) 로 검출되는 탱크내 연료 압력 (Pt) 및 탱크내 연료 온도 (Tt) 로부터 연료 조성 (Fc) 을 추정한다. ECU (40) 는, 미리 실험적으로 얻어진 연료 조성 맵 (도시 생략) 을 참조함으로써, 탱크내 연료 압력 (Pt) 및 탱크내 연료 온도 (Tt) 의 값에 따른 연료 조성 (Fc) 을 추정한다. In step 120 the ECU 40 estimates the fuel composition Fc from the in-tank fuel pressure Pt and the in-tank fuel temperature Tt detected by each sensor 48, 49. The ECU 40 estimates the fuel composition Fc according to the values of the in-tank fuel pressure Pt and the in-tank fuel temperature Tt by referring to the fuel composition map (not shown) obtained experimentally in advance.

다음으로, 단계 130 에서 ECU (40) 는, 딜리버리용 연료 온도 센서 (50) 로 검출되는 딜리버리내 연료 온도 (Td) 및 상기 추정되는 연료 조성 (Fc) 으로부터, 딜리버리 파이프 (6) 내에서의 액상 상태의 LPG 에 관련하여, 연료액 밀도 보정 계수 (σd) 를 산출한다. 이 연료액 밀도 보정 계수 (σd) 는, 딜리버리 파이프 (6) 에서의 액상 상태의 LPG 의 연료액 밀도를 추정한 값을 반영하고 있다. Next, in step 130, the ECU 40 performs a liquid phase in the delivery pipe 6 from the delivery fuel temperature Td detected by the delivery fuel temperature sensor 50 and the estimated fuel composition Fc. Regarding the LPG in the state, the fuel liquid density correction coefficient σd is calculated. This fuel liquid density correction coefficient (σd) reflects the value which estimated the fuel liquid density of LPG of the liquid state in the delivery pipe 6.

다음으로, 단계 140 에서 ECU (40) 는, 딜리버리용 연료 온도 센서 (50) 로 검출되는 딜리버리내 연료 온도 (Td) 및 상기 추정되는 연료 조성 (Fc) 으로부터, 딜리버리 파이프 (6) 내에서의 베이퍼 보정 계수 (Kv) 를 산출한다. 이 실시형태에서, ECU (40) 는, 도 3 에 나타내는 보정 맵을 참조함으로써, 딜리버리내 연료 온도 (Td) 및 연료 조성 (Fc) 의 값에 따른 베이퍼 보정 계수 (Kv) 를 산출한다. 도 3 의 보정 맵에 있어서, 다수의 곡선은, 연료 조성 (Fc) 의 차이를 나타내고, 각 곡선중 상측에 위치하는 곡선일수록 프로판율이 커진다. 또한, 각 곡선으로 나타내는 연료 조성 (Fc) 도, 딜리버리내 연료 온도 (Td) 가 낮을수록 베이퍼 보정 계수 (Kv) 는 작아져 베이퍼가 발생하기 어려워짐을 알 수 있다. 따라서, 이 보정 맵으로부터 얻어지는 베이퍼 보정 계수 (Kv) 는, 딜리버리 파이프 (6) 에서의 액상 상태의 LPG 에 관하여, 베이퍼 혼입 비율의 추정을 알맞게 반영하고 있다. Next, in step 140, the ECU 40 selects a vapor in the delivery pipe 6 from the delivery fuel temperature Td detected by the delivery fuel temperature sensor 50 and the estimated fuel composition Fc. The correction coefficient Kv is calculated. In this embodiment, the ECU 40 calculates the vapor correction coefficient Kv in accordance with the values of the in-delivery fuel temperature Td and the fuel composition Fc by referring to the correction map shown in FIG. 3. In the correction map of FIG. 3, a large number of curves show a difference in fuel composition Fc, and the larger the curve located above each curve, the larger the propane ratio. In addition, it can be seen that the fuel composition Fc represented by each curve also decreases in vapor delivery correction coefficient Kv as the delivery fuel temperature Td is lower, making it difficult to generate vapor. Therefore, the vapor correction coefficient Kv obtained from this correction map suitably reflects the estimation of the vapor mixing ratio with respect to the LPG in the liquid state in the delivery pipe 6.

다음으로, 단계 150 에서 ECU (40) 는, 수온 센서 (43) 에 의해 검출되는 냉각수온 (THW) 으로부터, 냉각수온 (THW) 을 반영한 시동시 기본 분사량 (Ts) 을 산출한다. ECU (40) 는, 미리 실험적으로 얻어진 시동시 기본 분사량 맵 (도시 생략) 을 참조함으로써, 냉각수온 (THW) 의 값에 따른 시동시 기본 분사량 (Ts) 을 산출한다. 예를 들어, 냉간 시동시에는, 난기 (暖機) 의 필요성으로부터, 많은 시동시 기본 분사량이 산출된다. 또한, 난기후 재시동시에는, 냉간 시동시보다 적은 시동시 기본 분사량이 산출된다. Next, in step 150, the ECU 40 calculates the starting injection amount Ts at start-up reflecting the cooling water temperature THW from the cooling water temperature THW detected by the water temperature sensor 43. The ECU 40 calculates the starting basic injection amount Ts according to the value of the cooling water temperature THW by referring to the starting basic injection amount map (not shown) obtained in advance experimentally. For example, at the time of cold start-up, the basic injection amount at the time of start-up is computed from the necessity of warming-up. In addition, at the time of restarting after a warm air, the starting basic injection amount less than cold starting is calculated.

다음으로, 단계 160 에서 ECU (40) 는, 상기 산출되는 시동시 기본 분사량 (Ts), 연료액 밀도 보정 계수 (σd) 및 베이퍼 보정 계수 (Kv) 를 서로 승산함으로써 시동시 분사량 (TAUs) 을 산출한다. 즉, 냉각수온 (THW) 에 따라 구해진 시동시 기본 분사량 (Ts) 을, 액 밀도 보정 계수 (σd) 및 베이퍼 보정 계수 (Kv) 에 의해 보정함으로써, 시동시 분사량 (TAUs) 을 얻는 것이다. Next, in step 160, the ECU 40 calculates the starting injection amount TAUs by multiplying the calculated starting initial injection amount Ts, the fuel liquid density correction coefficient σd, and the vapor correction correction coefficient Kv. do. That is, the starting injection amount TAUs is obtained by correcting the starting basic injection amount Ts determined according to the cooling water temperature THW by the liquid density correction coefficient σd and the vapor correction correction coefficient Kv.

그리고, 단계 170 에서 ECU (40) 는, 상기 산출되는 시동시 분사량 (TAUs) 에 기초하여 각 인젝터 (4) 를 제어함으로써, 엔진 (3) 을 시동시키기 위해서, 각 인젝터 (4) 로부터 엔진 (3) 의 각 기통 (#1 ∼ #4) 에 소요되는 연료량을 분사 공급한다. And in step 170, ECU 40 controls each injector 4 based on the calculated start-up injection amount TAUs, so as to start engine 3 from each injector 4, engine 3 Injection amount of the fuel required for each of the cylinders (# 1 to # 4).

그 후, 단계 180 에서 ECU (40) 는, 회전 속도 센서 (44) 로 검출되는 엔진 회전 속도 (NE) 가 소정의 기준 회전 속도 (NE1) 를 초과했는지 여부를 판단한다. 그리고, 이 판단이 부정인 경우는, 엔진 (3) 의 시동이 완료되지 않은 것으로 하여, ECU (40) 는, 처리를 단계 110 으로 되돌린다. 이 판단 결과가 긍정인 경우는, 엔진 (3) 의 시동이 완료된 것으로 하여, ECU (40) 는, 처리를 단계 190 으로 이행한다. Thereafter, the ECU 40 determines whether the engine rotational speed NE detected by the rotational speed sensor 44 has exceeded the predetermined reference rotational speed NE1 in step 180. And if this determination is negative, it is assumed that the start of the engine 3 is not completed, and the ECU 40 returns the process to step 110. If the result of the determination is affirmative, it is assumed that the start of the engine 3 is completed, and the ECU 40 proceeds to step 190.

그리고, 단계 190 에서 ECU (40) 는, 다시 각 센서 (48, 49) 로 검출되는 탱크내 연료 압력 (Pt) 및 탱크내 연료 온도 (Tt) 로부터 연료 조성 (Fc) 을 추정한다. In step 190, the ECU 40 estimates the fuel composition Fc from the in-tank fuel pressure Pt and the in-tank fuel temperature Tt detected by the respective sensors 48 and 49 again.

다음으로, 단계 200 에서 ECU (40) 는, 딜리버리용 연료 온도 센서 (50) 로 검출되는 딜리버리내 연료 온도 (Td) 및 상기 추정되는 연료 조성 (Fc) 으로부터, 딜리버리 파이프 (6) 내에서의 액상 상태의 LPG 에 관련하여, 연료액 밀도 보정 계수 (σd) 를 산출한다. 이 연료액 밀도 보정 계수 (σd) 도, 딜리버리 파이프 (6) 에서의 액상 상태의 LPG 의 연료액 밀도를 추정한 값을 반영하고 있다. Next, in step 200, the ECU 40 performs a liquid phase in the delivery pipe 6 from the delivery fuel temperature Td detected by the delivery fuel temperature sensor 50 and the estimated fuel composition Fc. Regarding the LPG in the state, the fuel liquid density correction coefficient σd is calculated. This fuel liquid density correction coefficient (σd) also reflects the value which estimated the fuel liquid density of LPG of the liquid state in the delivery pipe 6.

다음으로, 단계 210 에서 ECU (40) 는, 딜리버리용 연료 온도 센서 (50) 로 검출되는 딜리버리내 연료 온도 (Td) 및 상기 추정되는 연료 조성 (Fc) 으로부터, 딜리버리 파이프 (6) 내에서의 베이퍼 보정 계수 (Kv) 를 산출한다. 이 베이퍼 보정 계수 (Kv) 도, 딜리버리 파이프 (6) 에서의 액상 상태의 LPG 의 베이퍼 혼입 비율을 추정한 값을 반영하고 있다. Next, in step 210, the ECU 40 receives a vapor in the delivery pipe 6 from the delivery fuel temperature Td detected by the delivery fuel temperature sensor 50 and the estimated fuel composition Fc. The correction coefficient Kv is calculated. This vapor correction coefficient Kv also reflects the value which estimated the vapor mixing ratio of LPG of the liquid state in the delivery pipe 6.

다음으로, 단계 220 에서 ECU (40) 는, 에어 플로우 미터 (42) 로 검출되는 흡기량 (Qa) 으로부터, 그 흡기량 (Oa) 에 따른 시동후 기본 분사량 (Tas) 을 산출한다. ECU (40) 는, 미리 실험적으로 얻어진 시동후 기본 분사량 맵 (도시 생략) 을 참조함으로써, 흡기량 (Qa) 의 값에 따른 시동후 기본 분사량 (Tas) 을 산출한다. 예를 들어, 흡기량 (Qa) 이 많을 때에는, 흡기량 (Qa) 이 적을 때와 비교하여 많은 시동후 기본 분사량 (Tas) 이 산출된다. Next, in step 220, ECU 40 calculates the basic injection amount Ta after starting from the intake amount Qa detected by air flow meter 42 according to the intake amount Oa. The ECU 40 calculates the post-start basic injection amount Tas according to the value of the intake air amount Qa by referring to the post-start basic injection amount map (not shown) experimentally obtained in advance. For example, when the amount of intake air Qa is large, a large amount of basic injection amount Ta after starting is calculated as compared with when the amount of intake air Qa is small.

다음으로, 단계 230 에서 ECU (40) 는, 상기 산출되는 시동후 기본 분사량 (Tas), 연료액 밀도 보정 계수 (σd) 및 베이퍼 보정 계수 (Kv) 를 서로 승산함으로써 시동후 분사량 (TAUas) 을 산출한다. 즉, 흡기량 (Qa) 에 따라 구해진 시동후 기본 분사량 (Tas) 을, 액 밀도 보정 계수 (σd) 및 베이퍼 보정 계수 (Kv) 에 의해 보정함으로써, 시동후 분사량 (TAUsa) 을 얻는 것이다. Next, in step 230, the ECU 40 calculates the post-start injection amount TAUas by multiplying the calculated post-start basic injection amount Tas, fuel liquid density correction coefficient σd and vapor correction coefficient Kv. do. That is, the post-starting injection amount TAUsa is obtained by correcting the post-start basic injection amount Tas determined according to the intake air amount Qa by the liquid density correction coefficient sigma d and the vapor correction correction coefficient Kv.

그리고, 단계 240 에서 ECU (40) 는, 상기 산출되는 시동후 분사량 (TAUas) 에 기초하여 각 인젝터 (4) 를 제어함으로써, 시동후의 엔진 (3) 을 운전하기 위해서, 각 인젝터 (4) 로부터 엔진 (3) 의 각 기통 (#1 ∼ #4) 에 소요되는 연료량을 분사 공급한다. In step 240, the ECU 40 controls the injectors 4 based on the calculated post-start injection amount TAUas, so as to drive the engine 3 after starting, from the injectors 4 to the engines. The amount of fuel required for each of the cylinders # 1 to # 4 of (3) is injected and supplied.

그 후, ECU (40) 는, 처리를 단계 210 으로 되돌려, 단계 190 ∼ 240 의 처리를 되풀이한다. Thereafter, the ECU 40 returns the processing to step 210 and repeats the processing of steps 190 to 240.

이상 설명한 이 실시형태에서의 엔진의 연료 공급 장치에 의하면, 연료 탱크 (1) 로부터 딜리버리 파이프 (6) 및 각 인젝터 (4) 로 압송되는 액상 상태의 LPG 는, 그 딜리버리 파이프 (6) 에서의 연료 상태에 따라 시동시 기본 분사량 (Ts) 및 시동후 기본 분사량 (Tas) 이 보정되고, 그 보정후의 시동시 분사량 (TAUs) 및 시동후 분사량 (TAUas) 만큼 각 인젝터 (4) 로부터 엔진 (3) 에 연료가 분사 공급된다. According to the fuel supply apparatus of the engine in this embodiment described above, LPG in the liquid state conveyed from the fuel tank 1 to the delivery pipe 6 and each injector 4 is the fuel in the delivery pipe 6. According to the condition, the basic injection amount Ts at start-up and the basic injection amount Tas after start-up are corrected, and from each injector 4 to the engine 3 by the starting injection amount TAUs and post-starting injection amount TAUas after the correction. Fuel is injected and supplied.

여기서, 엔진 (1) 의 운전중에는, 딜리버리 파이프 (6) 가 엔진 (3) 으로부터 받는 열에 의해, 상기 파이프 (6) 에서의 LPG 의 일부가 증발하여 액상 상태의 LPG 중으로 베이퍼가 혼입되는 경우가 있다. 이 실시형태의 연료 공급 장치에 의하면, ECU (40) 가, 딜리버리 파이프 (6) 에서 검출되는 연료 상태에 기초하여, 액상 상태의 LPG 에서의 베이퍼 혼입 비율을 추정하고, 그 추정되는 베이퍼 혼입 비율에 따라, 상기한 시동시 기본 분사량 (Ts) 및 시동후 기본 분사량 (Tas) 을 보정하고 있다. 따라서, 액상 상태의 LPG 에 혼입된 베이퍼분을 가미한 양 (시동시 연료 분사량 (TAUs) 및 시동후 연료 분사량 (TAUas)) 의 연료가 엔진 (3) 으로 공급되게 된다. 이 때문에, 액상 상태의 LPG 에서의 베이퍼 혼입분을 예상하고, 엔진 (3) 에 대한 연료 공급량을 정밀도가 양호하게 제어할 수 있다. 이것에 의해, 엔진 (3) 에서의 공연비의 편차를 억제할 수 있다. 이에 대하여, 종래예의 연료 공급 장치에서는, 상기와 같은 베이퍼 혼입분을 예상한 보정은 전혀 이루어지지 않고, 완전 액상 상태를 전제로 연료 분사량의 보정이 이루어지고 있었기 때문에, 베이퍼 혼입분만큼 연료 분사량에 오차가 생기는 것은 피할 수 없고, 엔진 (3) 에서의 공연비에 편차가 생기는 것은 피할 수 없었다. 이 실시형태의 연료 공급 장치에서는, 그 점을 개선할 수 있는 것이다. Here, during operation of the engine 1, a portion of the LPG in the pipe 6 may evaporate and vapor may be mixed into the liquid phase LPG by the heat received by the delivery pipe 6 from the engine 3. . According to the fuel supply device of this embodiment, the ECU 40 estimates the vapor mixing ratio in LPG in the liquid state based on the fuel state detected by the delivery pipe 6, and estimates the vapor mixing ratio in the estimated vapor mixing ratio. Therefore, the basic injection amount Ts at the start and the basic injection amount Ta after the start are corrected. Therefore, the fuel 3 is supplied to the engine 3 in the amount of the vapor powder mixed in the LPG in the liquid state (fuel injection amount TAUs at start-up and fuel injection amount TAUas after start-up). For this reason, the vapor mixing content in LPG of a liquid state can be anticipated, and the fuel supply amount to the engine 3 can be controlled with high precision. Thereby, the dispersion | variation in the air fuel ratio in the engine 3 can be suppressed. On the other hand, in the fuel supply apparatus of the prior art, since the correction which anticipated the above-mentioned vapor mixing content was not performed at all, but the fuel injection amount was corrected on the premise of a completely liquid state, the fuel injection amount was only changed by the vapor mixing amount. Is inevitable, and variations in the air-fuel ratio in the engine 3 could not be avoided. In the fuel supply device of this embodiment, the point can be improved.

특히 이 실시형태에서, ECU (40) 는, 탱크내 연료 온도 (Tt) 및 탱크내 연료 압력 (Pt) 으로부터 연료 조성 (Fc) 을 추정하고, 그 추정되는 연료 조성 (Fc) 과 딜리버리내 연료 온도 (Td) 으로부터 산출되는 연료액 밀도 보정 계수 (σd) 및 베이퍼 보정 계수 (Kv) 로부터, 딜리버리 파이프 (6) 에서의 연료액 밀도 및 베이퍼 혼입 비율을 추정하고 있기 때문에, 액상 상태의 LPG 에서의 베이퍼 혼입 비율이 더 한층 정확하게 추정되게 된다. 또한, 그들 추정되는 연료액 밀도 및 베이퍼 혼입 비율에 따라 시동시 기본 분사량 (Ts) 및 시동후 기본 분사량 (Tas) 이 보정되기 때문에, 보다 정확한 양의 연료가 엔진 (3) 으로 공급되게 된다. 이 의미에서, 엔진 (3) 에 대한 연료 공급량의 제어 정밀도를 더 한층 높이는 수 있어 엔진 (3) 에서의 공연비의 편차를 억제할 수 있다. In particular in this embodiment, the ECU 40 estimates the fuel composition Fc from the in-tank fuel temperature Tt and the in-tank fuel pressure Pt and estimates the estimated fuel composition Fc and the in-delivery fuel temperature. Since the fuel liquid density and vapor mixing ratio in the delivery pipe 6 are estimated from the fuel liquid density correction coefficient σd and the vapor correction coefficient Kv calculated from (Td), vapor in the liquid phase LPG The mixing ratio is more accurately estimated. In addition, since the basic injection amount Ts at startup and the basic injection amount Ta after startup are corrected according to their estimated fuel liquid density and vapor mixing ratio, a more accurate amount of fuel is supplied to the engine 3. In this sense, the control accuracy of the fuel supply amount to the engine 3 can be further increased, and the variation in the air-fuel ratio in the engine 3 can be suppressed.

또, 본 발명은 상기 실시형태에 한정되는 것이 아니라, 발명의 취지를 일탈하지 않는 범위에서 아래와 같이 실시할 수 있다. In addition, this invention is not limited to the said embodiment, It can implement as follows in the range which does not deviate from the meaning of invention.

(1) 상기 실시형태에서는, 본 발명을 4기통의 엔진 (3) 으로 구체화하였지만, 4기통 이외의 기통수의 엔진으로도 구체화할 수 있다. (1) In the above embodiment, the present invention is embodied as a four-cylinder engine 3, but can also be embodied by an engine having a number of cylinders other than four-cylinder.

(2) 상기 실시형태에서는, 연료로서 LPG 를 사용하였지만, 연료로서 LNG 를 사용할 수도 있다.(2) Although LPG was used as the fuel in the above embodiment, LNG can also be used as the fuel.

제 1 항에 기재된 발명에 의하면, 액상 상태의 연료에서의 증기 혼입분을 예상하여, 엔진에 대한 연료 공급량을 정밀도가 양호하게 제어할 수 있다. According to the invention described in claim 1, the amount of fuel supplied to the engine can be controlled with high precision in anticipation of the vapor mixing content in the fuel in the liquid state.

제 2 항에 기재된 발명에 의하면, 제 1 항에 기재된 발명의 효과에 대하여, 엔진에 대한 연료 공급량의 제어 정밀도를 더 한층 높일 수 있다. According to the invention described in claim 2, the control accuracy of the fuel supply amount to the engine can be further improved with respect to the effect of the invention according to claim 1.

Claims (2)

연료 탱크에 액상 상태에서 저류되는 연료를 연료 분사용 기기에 압송하고, 검출 수단에 의해 검출되는 연료 상태에 기초하여 상기 연료 분사용 기기로부터 엔진에 공급되는 연료 분사량을 보정하도록 한 엔진의 연료 공급 장치에 있어서, A fuel supply device for an engine configured to pressurize fuel stored in a liquid state in a fuel tank to a fuel injection device and to correct a fuel injection amount supplied from the fuel injection device to an engine based on the fuel state detected by the detection means. To 상기 연료 분사용 기기로써 상기 검출 수단에 의해 검출되는 연료 상태에 기초하여 액상 상태의 연료에서의 증기의 혼입 비율을 추정하고, 그 추정되는 혼입 비율에 따라 상기 연료 분사용 기기로부터의 연료 분사량을 보정하기 위한 증기 보정 수단을 구비한 것을 특징으로 하는 엔진의 연료 공급 장치. The fuel injection device estimates the mixing ratio of steam in the fuel in the liquid state based on the fuel state detected by the detecting means as the fuel injection device, and corrects the fuel injection amount from the fuel injection device according to the estimated mixing ratio. A fuel supply device for an engine, characterized by comprising a steam compensating means. 제 1 항에 있어서, 상기 검출 수단은, 상기 연료 탱크에서의 연료 온도를 검출하기 위한 제 1 연료 온도 검출 수단과, 상기 연료 탱크에서의 연료 압력을 검출하기 위한 연료 압력 검출 수단과, 상기 연료 분사용 기기에서의 연료 온도를 검출하기 위한 제 2 연료 온도 검출 수단을 포함하고, The fuel tank according to claim 1, wherein the detecting means comprises: first fuel temperature detecting means for detecting fuel temperature in the fuel tank, fuel pressure detecting means for detecting fuel pressure in the fuel tank, and the fuel powder. Second fuel temperature detecting means for detecting fuel temperature in the using device, 상기 증기 보정 수단은, 상기 검출되는 연료 탱크에서의 연료 온도 및 연료 압력으로부터 연료 조성을 추정하고, 그 추정되는 연료 조성과 상기 검출되는 연료 분사용 기기에서의 연료 온도로부터 상기 연료 분사용 기기에서의 연료액 밀도 및 상기 혼입 비율을 추정하고, 상기 추정되는 연료액 밀도 및 상기 혼입 비율에 따라 상기 연료 분사용 기기로부터의 연료 분사량을 보정하는 것을 특징으로 하는 엔진의 연료 공급 장치.The steam correction means estimates the fuel composition from the fuel temperature and the fuel pressure in the detected fuel tank, and the fuel in the fuel injection device from the estimated fuel composition and the fuel temperature in the detected fuel injection device. And a fuel injection amount from the fuel injection device is corrected according to the estimated fuel liquid density and the mixing ratio.
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