KR20060047394A - The method of supplying and discharging for goods to disposing apparatus for goods - Google Patents

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KR20060047394A
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아키라 기쿠시마
마사루 가와하라
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가부시키가이샤 교신 엔지니어링
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Abstract

물품 받아들임 부위를 이동하면서 모든 부위에 차례로 간극없이 물품을 공급하면, 제일 마지막에 물품 받아들임 부위 전체를 단숨에 초기위치로 되돌릴 필요가 있어, 이때 피처리물품의 위치 치우침(偏倚)이 발생한다. 또한 물품 받아들임 부위의 흐름이 간헐운동이 되어 움직임에 원활함이 부족되어 택트타임에 큰 손실이 발생한다. If the article is supplied to all parts in turn without any gap while moving the article receiving site, it is necessary to return the entire article receiving site to the initial position at the last moment, and the positional deviation of the object to be processed occurs at this time. In addition, the flow of the receiving portion of the product becomes intermittent movement, the lack of smooth movement causes a large loss in the tact time.

일 방향으로 이동하는 물품 받아들임 부위에 복수 피치 간격으로 피처리물품을 공급하고, 이어서 물품 받아들임 부위가 반대방향으로 이동하여 왔을 때에 나머지 부위로 차례로 물품을 공급한다. 모든 부위로 물품이 공급되었을 때 최초의 부위가 당초의 위치에 근접한 부소에 위치한다. 동일한 순서로 처리후의 물품을 배출한다. 이에 의하여 물품 받아들임 부위의 흐름을 원활하게 하여 위치의 치우침을 방지하고, 또한 택트타임의 단축화 및 효율화를 도모한다.The article to be processed is supplied to the article receiving portion moving in one direction at a plurality of pitch intervals, and then the article is sequentially supplied to the remaining portions when the article receiving portion has moved in the opposite direction. When the article is supplied to all parts, the first part is located at the location near the original location. Dispose of the processed goods in the same order. As a result, the flow of the article receiving site is smoothed to prevent the positional deviation, and the tact time can be shortened and the efficiency is improved.

Description

물품처리장치로의 피처리물품 공급 배출방법{THE METHOD OF SUPPLYING AND DISCHARGING FOR GOODS TO DISPOSING APPARATUS FOR GOODS}{THE METHOD OF SUPPLYING AND DISCHARGING FOR GOODS TO DISPOSING APPARATUS FOR GOODS}

도 1은 본 발명의 제 1 실시예를 나타내는 피처리물품의 공급 배출순서를 나타내는 도,1 is a view showing a supply discharge procedure of an article to be processed according to the first embodiment of the present invention;

도 2a는 본 발명의 제 2 실시예를 나타내는 피처리물품의 공급 배출순서를 나타내는 도,FIG. 2A is a diagram showing a supply discharge procedure of an article to be processed according to the second embodiment of the present invention; FIG.

도 2b는 본 발명의 제 2 실시예를 나타내는 피처리물품의 공급 배출순서를 나타내는 도,FIG. 2B is a diagram showing a supply discharge procedure of an article to be processed according to the second embodiment of the present invention; FIG.

도 3은 동일인의 선출원에 관한 물품 공급 배출순서를 나타내는 도,3 is a view showing an article supply discharge procedure relating to an application of the same person;

도 4는 도 3에 나타내는 장치를 구체화한 처리장치에 있어서의 물품 공급 배출공정의 초기위치를 나타내는 도,4 is a view showing an initial position of an article supply and discharge process in a processing apparatus incorporating the apparatus shown in FIG. 3;

도 5는 도 4에 나타내는 장치의 물품 공급 배출공정에 있어서 물품을 모든 물품 받아들임 부위로 공급한 상태를 나타내는 도,FIG. 5 is a view showing a state in which the article is supplied to all the article receiving sites in the article supply and discharge step of the apparatus shown in FIG. 4; FIG.

도 6은 도 4 및 도 5에 있어서의 물품 공급 배출순서를 더욱 상세하게 설명한 도 1과 동일한 도면이다.FIG. 6 is a view similar to FIG. 1 illustrating in more detail the article supply and discharge sequence in FIGS. 4 and 5.

※ 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명※ Explanation of code for main part of drawing

30 : 물품수용 타워 32 : 물품 받아들임 부위30: Goods acceptance tower 32: Goods acceptance site

34 : 패스라인 36 : 피처리물품34: pass line 36: object to be processed

50 : 물품 처리실 52 : 제 1 실50: goods processing room 52: first room

54 : 제 2 실 56 : 제 1 밀봉 도어54: 2nd room 56: 1st sealing door

58 : 제 2 밀봉 도어 60 : 도입 도어58: second sealed door 60: introduction door

62 : 배출 도어 64 : 컨베이어62: discharge door 64: conveyor

66 : 물품 받아들임 부위 68 : 피처리물품 66: receiving part 68: the object to be processed

본 발명은, 물품처리장치에 관한 것으로, 특히 처리되어야 할 판형상의 물품,즉 피처리물품을 예를 들면 가압 또는 진공처리할 때에 유용하게 사용되는 물품처리장치에 대하여 공급하고, 또한 처리후의 물품을 상기 장치로부터 배출하는 피처리물품의 공급 배출방법에 관한 것이다. 더욱 상세하게는 본 발명은 예를 들면 액정 디스플레이장치를 구성하는 편광판이나 유리기판, 나아가서는 배향막이나, 컬러필터 등의 부재를 조립하고 또한 이들을 가압 탈포처리할 때에 매우 유효하게 기능하는 피처리물품의 공급 배출방법에 관한 것이다. 더욱 구체적으로는 본 발명은 원하는 물품, 예를 들면 편광판을 유리기판에 접합한 상태의 피처리물을, 가압 탈포처리하는 편광판 가압 탈포처리장치에 대하여 공급하여, 원하는 처리를 실시한 후, 그 처리가 끝난 물품을 다음공정으로 보내기 위하여 상기 처리장치로부터 배출하기 위한 신규의 피처리물품의 공급 배출방법을 제공하는 것이다. 그러나 본건 발명은, 상기 가압 탈포처리장치 이외의 여러가지의 가압처리장치 또는 진공처리장치에 있어서도 유효하게 사용할 수 있는 피처리물품의 공급 배출방법이다. 본 발명의 장치는, 피처리물품을 매엽식으로 공급 배출하는 방법에 대하여 특별히 설명하나, 복수매의 피처리물품을 소정간격을 두고 적층하여 한번에 복수매의 피처리물품을 공급 배출하는 카세트식 또는 배치식의 피처리물품의 공급 배출방식에 있어서도 유효하게 사용할 수 있는 것이다. BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an article processing apparatus, and in particular, supplies a plate-shaped article to be processed, i.e., an article processing apparatus usefully used when, for example, pressurizing or vacuuming a product, and furthermore, providing a processed article. The present invention relates to a supply and discharge method of an article to be processed discharged from the apparatus. More specifically, the present invention provides an article of an article to be processed very effectively when assembling a member such as a polarizing plate or a glass substrate constituting a liquid crystal display device, or an alignment film, a color filter, or the like, and performing pressure degassing treatment. It relates to a method of supply discharge. More specifically, the present invention supplies a desired article, for example, a workpiece in a state in which a polarizing plate is bonded to a glass substrate, to a polarizing plate pressure degassing apparatus for pressure defoaming, and then performs a desired treatment. A novel method of supplying and discharging an article to be processed for discharging from the processing apparatus for sending the finished article to the next step is provided. However, this invention is the supply discharge method of the to-be-processed article which can be used effectively also in various pressurization processing apparatuses or vacuum processing apparatuses other than the said pressure defoaming processing apparatus. The apparatus of the present invention specifically describes a method of supplying and discharging a processed object by a sheet type, but a cassette type for supplying and discharging a plurality of items to be processed at a time by stacking a plurality of items to be processed at a predetermined interval or It can also be used effectively in the supply-discharge system of batch type to-be-processed article.

지금까지, 예를 들면 편광판을 유리기판에 접합한 상태의 피가공물, 즉 피처리물품을 가압 탈포처리할 때에 사용되는 가압 탈포처리장치는, 한쪽의 끝부로부터 피처리물품을 장치내로 도입하여 내부에서 처리한 후, 다른쪽 끝부로부터 보내는 중공의 터널형상을 가지고 있었다. 또한 상기 장치는 그 양쪽 끝부가 밀봉 도어로 밀봉되어 있고, 피처리물품을 장치에 출납할 때만 그들 밀봉 도어를 개폐하는 구성으로 되어 있다. 공지와 같이 일반적으로 이와 같은 가압 탈포처리는, 예를 들면 내부압력이 약 0.5 MPa (5Kg/Ｂ㎠)정도이고, 온도가 약 50℃ 정도의 항온상태로 유지된 고온 고압의 밀봉용기 내에, 상기 처리물품을 15 내지 30분간 체류시킴으로써 행하여지고 있다. 그리고 공지의 가압 탈포처리장치에 있어서는, 상기 장치 내에 있어서의 작업효율의 향상을 도모하기 위하여, 통상 편광판을 유리기판에 접합하여 구성한 피처리물품을, 상기 장치의 외부에서 미리 예를 들면 20 내지 50매정도 소정의 간극을 두고 카세트형상으로 적재하여, 장치의 입구로부터 카세트단위로 터널장치 내로 공급하여, 터널 내에 소정시간만큼 체류시키고, 예를 들면 50℃, 0.5 MPa 압력으로 가압 탈포처리한 후, 상기 장치의 출구로부터 처리가 끝난 물품을 인 출하고 있었다. Up to now, for example, a pressure defoaming apparatus for use when pressure-defoaming a workpiece in which a polarizing plate is bonded to a glass substrate, that is, a workpiece, has been introduced into the apparatus from one end thereof, After processing, it had a hollow tunnel shape sent from the other end. Moreover, both ends of the said apparatus are sealed by the sealing door, and it is set as the structure which opens and closes those sealing doors only when taking out a to-be-processed object to an apparatus. As is well known, such pressure defoaming treatment is generally carried out in a high-temperature, high-pressure sealed container in which the internal pressure is about 0.5 MPa (5 Kg / cm 2) and the temperature is maintained at a constant temperature of about 50 ° C., It is performed by holding a processed article for 15 to 30 minutes. In the well-known pressure defoaming processing apparatus, in order to improve the working efficiency in the said apparatus, the to-be-processed article comprised by bonding a polarizing plate to a glass substrate is normally carried out previously 20-40, for example from the exterior of the said apparatus. After loading in a cassette shape at predetermined intervals, the cassette is supplied from the inlet of the apparatus into the tunnel apparatus in a cassette unit, stayed in the tunnel for a predetermined time, and pressurized and defoaming at 50 ° C. and 0.5 MPa pressure, for example. The processed article was taken out from the outlet of the apparatus.

이와 같은 작업양식에 있어서는, 피처리물품을 장치로 출납하기 위한 상기 장치의 입구 및 출구의 도어를 개방할 때마다, 장치 내의 압력과 온도가 대기중으로 방출되어, 상기 장치 내의 온도 및 압력이 용이하게 실온(상온) 및 대기압(상압)까지 내려 간다. 이 때문에 상기 장치 내에 있어서 피처리물품에 가압 탈포처리를 실시하고자 할 때에는, 장치 내의 압력과 온도를 상온 및 상압으로부터 원하는 50℃, 0.5 MPa까지 다시 올리지 않으면 안된다. 그리고 카세트형상으로 적재한 피처리물품의 가압 탈포처리가 종료하여 그것들을 장치로부터 인출하기 위하여 장치의 출구 도어를 개방하고, 다음 카세트를 장치 내로 도입하기 위하여 입구 도어를 개방하면, 다시 장치 내의 온도와 압력이 상온 상압까지 내려 간다. 그 때문에 가압 탈포처리를 실시하고자 할 때마다 장치 내의 압력과 온도를 상온 상압상태로부터 원하는 50℃, 0.5 MPa까지 다시 올리지 않으면 안된다. 이 때문에 지금까지의 장치에서는 압력 및 열에너지 손실이 매우 많다는 과제가 있었다. In this work mode, whenever the doors of the inlet and outlet of the device for opening and receiving the object to be processed into the device are opened, the pressure and the temperature in the device are released into the atmosphere, so that the temperature and pressure in the device can be easily obtained. Lower to room temperature (room temperature) and atmospheric pressure (atmospheric pressure). For this reason, when pressurized defoaming process is performed to the to-be-processed article in the said apparatus, the pressure and temperature in an apparatus must be raised from normal temperature and normal pressure to desired 50 degreeC and 0.5 MPa again. Then, the pressurized defoaming treatment of the articles to be loaded in the cassette shape is finished, the outlet door of the apparatus is opened to take them out of the apparatus, and the inlet door is opened to introduce the next cassette into the apparatus. The pressure goes down to room temperature. Therefore, whenever the pressure defoaming treatment is to be performed, the pressure and temperature in the apparatus must be raised from the normal temperature and normal pressure state to the desired 50 ° C and 0.5 MPa. For this reason, there has been a problem that pressure and thermal energy losses are very high in the conventional devices.

또한 최근에는 한번에 대량의 피가공물을 가압 탈포처리하기 위하여 카세트형상으로 적재하는 제작중인 물건의 수량을 더욱 많게 하여 그것들을 한번로 공급할 수 있도록, 터널장치의 용적을 한층 크게 하고 있는 것도 있다. 그러나 그와 같은 장치에서는 도어의 개방시간이 길어지고, 따라서 장치 내부로부터의 에너지 손실도 한층커지며, 그 때문에 용적이 커진 터널장치 내의 온도 및 압력을 소정값까지 상승시키기 위한 시간이 길어지고, 결과적으로 가압 탈포처리에 요하는 시간이 전체로서 길어진다는 과제가 있었다. In recent years, the volume of the tunnel device has been further increased in order to increase the number of articles being manufactured which are loaded in a cassette shape in order to pressurize and defoaming a large amount of workpieces at one time and to supply them at once. However, in such a device, the opening time of the door is longer, and the energy loss from the inside of the device is further increased, thereby increasing the time and temperature for increasing the temperature and pressure in the bulky tunnel device to a predetermined value. There was a problem that the time required for the pressure defoaming treatment is lengthened as a whole.

따라서 이와 같은 문제를 해소하기 위하여, 동일 출원인은, 먼저 도 3에 나타내는 바와 같은 물품처리장치를 개시하였다. 이 물품처리장치(1)는, 장치(1)의 중간부에 있고 밀봉구조를 가지고 있는 물품 처리실(2)과, 상기 처리실(2)의 입구측에 설치하고 있는 제 1 실(3)과, 상기 처리실(2)의 출구측에 설치하고 있는 제 2 실(4)과, 제 1 실(3)로 피처리 가공물(5)을 도입하기 위한 도입수단(6)과, 제 2 실(4)로부터 소정의 처리가 실시된 피가공물을 반출하는 배출수단(7)을 가지고 있고, 이들 제 1 실(3) 및 제 2 실(4)은, 각각 제 1 밀봉 도어(8) 및 제 2 밀봉 도어(9)에 의하여 처리실(2)로부터 개폐 자유롭게 밀봉 차단되어 있고, 도입수단(6)에 근접한 제 1 실(3)의 입구 끝부와 반출수단(7)에 근접한 제 2 실(4)의 출구 끝부는, 각각 도입 도어(10)와 배출 도어(11)에 의하여 대기 중으로부터 제 1 실(3) 및 제 2 실(4)을 밀봉 차단하고 있고, 처리실(2)과 제 1 실(3), 또한 처리실(2)과 제 2 실(4)은, 도관(12, 13)으로 서로 연통되어 있으며, 이들 도관(12, 13)에는 각각 압력조절밸브(14, 15)가 설치되어 있고, 또한 제 1 실(3) 및 제 2 실(4)에는 배기관(16, 17)이 설치되어 있으며, 이들 배기관(16, 17)에는 압력조절밸브(18, 19)가 설치되어 있다. Therefore, in order to solve such a problem, the same applicant first disclosed the article processing apparatus as shown in FIG. The article processing apparatus 1 includes an article processing chamber 2 having a sealing structure in the middle of the apparatus 1, a first chamber 3 provided at an inlet side of the processing chamber 2, 2nd chamber 4 provided in the exit side of the said process chamber 2, the introduction means 6 for introducing the to-be-processed object 5 into the 1st chamber 3, and the 2nd chamber 4 Has a discharge means (7) for carrying out a workpiece subjected to a predetermined treatment from the first and the first chamber (3) and the second chamber (4), respectively, the first sealing door (8) and the second sealing door The inlet end of the first chamber 3 adjacent to the introduction means 6 and the outlet end of the second chamber 4 adjacent to the discharging means 7 are opened and closed freely and closed from the processing chamber 2 by (9). The part seals off the 1st chamber 3 and the 2nd chamber 4 from air | atmosphere by the introduction door 10 and the discharge door 11, respectively, The process chamber 2 and the 1st chamber 3, In addition, the process chamber 2 and the 2nd chamber 4 are the conduits 12 and 13. These conduits 12 and 13 are provided with pressure regulating valves 14 and 15, respectively, and exhaust pipes 16 and 17 are provided in the first chamber 3 and the second chamber 4, respectively. These exhaust pipes 16 and 17 are provided with pressure regulating valves 18 and 19.

이 장치를 구체화한 일례를 나타내는 도 4의 물품처리장치(1)에 있어서는, 물품 처리실(2) 내에 매엽방식으로 공급되는 피처리물품(5)을 차례로 받아 들이고, 이것을 처리실(2) 내에 있어서 수직 상방으로 수용 안내하는 물품수용 타워(20)를 가지고 있다. 이 타워(20)는 소정 매수[도시한 예에서는 10매]의 피처리물품(5)을 받아 들일 수 있는 물품 받아들임 부위(21)를 가지고 있다. 이 장치에서는 처음에 타워(20)의 제 1 물품 받아들임 부위(21)를 패스라인상에 배치하여, 제 1 피처리물품(5)을 내부에 수용하고 있고, 또한 미리 압력을 조절한 제 1 실(3)의 제 1 밀봉 도어(8)를 개방하여, 상기 피처리물품(5)을 타워(20)의 제 1 물품 받아들임 부위로 안내한다. 그후 제 1 밀봉 도어(8)를 폐쇄하고, 배기관(16) 내의 압력조절밸브(18)를 개방하여 제 1 실(3)을 상압으로 되돌리고, 이어서 도입 도어(10)를 개방하여 다음의 피처리물품을 제 1 실(3)로 도입한다. 그 사이에 타워(20)를 1단만 상승하여 제 2 물품받아들임 부위를 패스라인상에 배치한다. 이와 같이 하여 차례로 피처리물품을 타워의 물품 받아들임 부위에 수용하고, 도 5에 나타내는 바와 같이 소정(도시한 예에서는 10매)의 물품이 모두 타워에 탑재된다. 당업자에게 분명한 바와 같이, 이 물품수용작업의 사이에 있어서도 물품에 대하여 처리실 내에서 소정의 처리가 실시되는 것이다. 소정의 처리가 실시된 물품은 그후 처리실로부터 차례로 배출된다. 이 배출작업은 처리실 내로 처음에 도입된 물품부터 차례로 제 2 실(4)로 압출되고, 그후 필요에 따라 후속의 처리장치로 안내되고, 또는 제품으로서 포장되기 위하여 포장부소로 안내된다. In the article processing apparatus 1 of FIG. 4 which shows an example which actualized this apparatus, the to-be-processed article 5 supplied by the sheet | leaf method is received in the article processing chamber 2 in order, and this is vertical in the process chamber 2. It has an article storage tower 20 which guides accommodation upward. The tower 20 has an article receiving portion 21 that can accept a predetermined number of articles to be processed (10 in the illustrated example) 5. In this apparatus, a first chamber in which the first article receiving portion 21 of the tower 20 is first placed on a pass line, accommodates the first article 5 inside, and the pressure is previously adjusted. The first sealed door 8 of (3) is opened to guide the article 5 to be processed to the first article receiving portion of the tower 20. Thereafter, the first sealing door 8 is closed, the pressure regulating valve 18 in the exhaust pipe 16 is opened to return the first chamber 3 to the normal pressure, and then the inlet door 10 is opened to the next to be processed. The article is introduced into the first chamber 3. In the meantime, the tower 20 is lifted by only one stage to arrange the second article receiving portion on the pass line. In this way, the article to be processed is sequentially stored in the article receiving portion of the tower, and as shown in FIG. 5, all articles of a predetermined (10 shown in the illustrated example) are mounted in the tower. As will be apparent to those skilled in the art, the article is subjected to a predetermined treatment in the processing chamber even during the article receiving operation. The article subjected to the predetermined treatment is then discharged from the processing chamber in turn. This discharge operation is extruded from the first article introduced into the processing chamber into the second chamber 4 in turn, and then, if necessary, to a subsequent treatment apparatus or to a packing site for packaging as a product.

상기한 지금까지의 피처리물품의 공급방법 및 배출방법에 대하여 도 6을 참조하면서 더욱 상세하게 설명한다. 또한 이하의 설명에 있어서는, 도 3 내지 도 5에 기재하는 제 1 실(3) 및 제 2 실(4)의 개폐에 관계되는 밀봉 도어(8, 9), 도입 도어(10), 배출 도어(11), 압력조절밸브(14, 15, 18, 19) 등의 작동에 대해서는 생략하고, 물품수용 타워의 움직임을 주체로 설명한다. 도 4에 관하여 설명한 바와 같이 타워의 제 1 물품 받아들임 부위를 패스라인에 정합하여 초기위치를 얻는다. 이 초기위치에 있어서 제 1 실로부터의 제 1 물품을 제 1 물품 받아들임 부위로 공급한다 (도 6의 a). 이어서 타워를 1 피치만 상승하여 제 2 물품 받아들임 부위를 패스라인에 배치하고, 여기에 제 2 물품을 공급한다(도 6의 b). 동일한 순서를 차례로 반복하고(도중의 도시를 생략), 또한 안내 타워를 1 피치씩 상승하여(도 6의 c), 소정의 각 물품 받아들임 부위로 물품을 공급하고, 제일 마지막에 타워를 가장 높은 위치까지 들어 올리고, 최하부의 물품 받아들임 부위를 패스라인상에 배치한다. 여기에 제일 마지막(도시한 예에서는 10매)의 피처리물품을 공급한다(도 5 및 도 6의 d). The above-described supply method and discharge method of the object to be treated so far will be described in more detail with reference to FIG. 6. In addition, in the following description, the sealing doors 8 and 9, the introduction door 10, and the discharge door which concern opening and closing of the 1st chamber 3 and the 2nd chamber 4 shown in FIGS. 11) The operation of the pressure regulating valves 14, 15, 18, 19 and the like will be omitted, and the movement of the article receiving tower will be mainly described. As described with reference to Fig. 4, the first article receiving portion of the tower is matched to the pass line to obtain an initial position. At this initial position, the first article from the first chamber is supplied to the first article receiving site (a in FIG. 6). The tower is then raised by only one pitch to place the second article receiving portion in the passline, and to supply the second article (b in FIG. 6). The same sequence is repeated in sequence (not shown), and the guide tower is lifted by one pitch (Fig. 6C) to supply goods to each of the predetermined item receiving sites, and the tower is placed at the highest position at the end. Lift up and place the lowest article receiving portion on the pass line. Here, the last object to be processed (10 sheets in the illustrated example) is supplied (d in FIGS. 5 and 6).

이때에는 최상부의 물품 받아들임 부위에 있는 피처리물품의 처리는 완료상태로 되어 있거나, 또는 필요한 시간만큼 이 상태로 타워를 처리실 내에 방치하여 원하는 처리를 실시할 수 있다. 그후 이미 처리완료상태로 되어 있는 제 1 물품을 타워의 최상부의 물품 받아들임 부위로부터 인출하여 처리실로부터 다음공정으로 보내진다. 그래서 물품 받아들임 부위의 모두에 물품이 수용되어 있는 타워(20)를 도 6의 a에 나타내는 초기위치까지 강하하다(도 6의 e). 이어서 상기 처리실 내에서의 처리작업이 종료한 물품을 타워의 제 1 물품 받아들임 부위로부터 공지의 수단으로 제 2 실내로 송출함과 동시에, 새로운 피처리물품을 상기 제 1 물품 받아들임 부위로 공급한다(도 6의 f). 제 2 실로 배출된 처리가 끝난 물품은 다음공정으로 송출된다. 타워의 제 1 물품 받아들임 부위에서의 물품의 교체가 완료되었으면, 상기 타워를 1 피치만 상승하고, 제 2 물품 받아들임 부위가 패스라인에 정합하도록 타워를 1 피치만 상승하여 마찬가지로 처리가 종료된 제 2 물품 받아들임 부위에 있는 물품을 타워로부터 배출함과 동시에 새로운 피처리물품을 제 2 물품 받아들임 부위로 공급한다(도 6의 g). 이하, 차례로 동일한 순서를 반복하여 미처리물품의 처리작업을 계속하고 있었다. At this time, the processing of the article to be processed at the uppermost article receiving portion is completed, or the tower can be left in the processing chamber in this state for a necessary time to perform a desired treatment. Thereafter, the first article, which has already been processed, is taken out from the top portion of the tower receiving article and sent from the treatment chamber to the next step. Therefore, the tower 20 in which the articles are accommodated in all of the article receiving sites is lowered to the initial position shown in Fig. 6A (Fig. 6E). Subsequently, the finished product in the processing chamber is delivered from the first article receiving portion of the tower to the second room by known means, and a new to-be-processed article is supplied to the first article receiving portion (Fig. 6, f). The finished product discharged to the second chamber is sent to the next step. When the replacement of the article at the first article-accepting site of the tower is completed, the tower is raised by only one pitch, and the tower is raised by one pitch so that the second article-accepting site is matched to the passline, and thus the second end of the process is completed. The article at the article receiving site is discharged from the tower and at the same time a new to-be-processed article is supplied to the second article receiving site (FIG. 6G). In the following, the same procedure was repeated in order to continue the processing of untreated articles.

[특허문헌 1][Patent Document 1]

일본국 특원2003-160583Japanese special application2003-160583

그러나, 이와 같은 방법에 의한 물품의 공급 배출방식에 있어서는, 특히 도 5및 도 6의 d에 나타내는 바와 같은 타워의 물품 받아들임 부위의 모두에 피처리물품을 장전한 상태로부터, 택트타임의 관계상, 상기 타워를 초기위치(도 4 및 도 6의 e)까지 단숨에 강하하면, 이 강하시에 타워의 물품 받아들임 부위에 배치되어 있는 피처리물품이 물품 받아들임 부위로부터 떠올라 당초의 정규위치로부터 치우치거나 아래쪽의 피처리물체가 위쪽의 피처리물체 또는 물품 받아들임 수단에 충돌하여 센서작동에 의하여 장치의 작동이 정지하는 일이 있다. 또 피처리물품이 유리 등의 물품인 경우에는 그들 유리가 파손된다는 과제가 있었다. 게다가 이와 같은 파손이 발생한 경우에는 처리장치 내의 압력 및/또는 온도를 상압 상온까지 내려 처리실 내의 청소를 행하지 않으면 안되고, 그후 작업을 계속하기 위해서는 처리장치 내의 압력 및/또는 온도를 소정의 작업조건까지 다시 올리지 않으면 안되어, 원래의 작업을 대폭으로 지연시키는 원인으로 되어 있고, 작업성을 현저하게 저해한다는 과제도 있었다. 이와 같은 과제를 해결하기 위하여 타워를 강하시킬 때에 물품이 물품 받아들임 부위로부터 떠오르지 않도록, 피처리물품을 물품 받아들임 부위에 고정하는 것도 가능할 것이나, 그와 같은 고정을 행하기 위해서는 물 품 착탈에 상당한 시간이 걸려, 원래의 처리작업의 효율을 떨어트리게 된다. 또 떠오름이 발생하지 않을 정도의 저속으로 타워를 강하시키는 것도 가능할 것이다. 그러나 그와 같은 방법에서는 작업효율에 현저한 악영향이 발생한다. 또한 예를 들면 처리실이 압력실인 경우에는, 하강속도를 느리게 하여도 긴 거리 이동하면, 물품이 고밀도 유체에 의하여 위치의 치우침을 초래할 위험이 있다. 이것은 물품을 수평방향으로 긴 거리 이동하는 경우에도 물품의 측면에 걸리는 힘에 의하여 동일한 위험이 있다. 만약 물품을 고정수단에 의하여 물품 받아들임 수단에 고정한 경우에는 유리 등의 취성이 약한 물품의 경우에는 물품이 파손될 위험도 있다. However, in the supply and discharge method of the article by such a method, in particular, from the state where the article to be processed is loaded in all of the article receiving portions of the tower as shown in Figs. When the tower descends to the initial position (e.g. 4 and 6e) at once, the to-be-processed article disposed at the article receiving portion of the tower rises from the article receiving portion and moves away from the original normal position or moves downward. The object to be processed may collide with the object to be processed above or the article receiving means, and the operation of the device may be stopped by the sensor operation. Moreover, when the to-be-processed object was an article, such as glass, there existed a subject that these glass was broken. In addition, if such breakage occurs, the pressure in the processing apparatus and / or the temperature must be lowered to normal pressure and room temperature, and the cleaning in the processing chamber must be performed. It has to raise, and it causes the delay of the original work significantly, and also had the subject that remarkably impaired workability. In order to solve such a problem, it may be possible to fix an object to be treated at the article receiving portion so that the article does not rise from the article receiving portion when the tower is lowered, but in order to perform such fixing, a considerable time is required for detaching the article. This will reduce the efficiency of the original processing work. It would also be possible to descend the tower at a low speed so that no rise would occur. However, such a method has a significant adverse effect on work efficiency. Further, for example, in the case where the processing chamber is a pressure chamber, a long distance movement even if the descending speed is slowed down may cause the article to be displaced by high density fluid. This is the same risk due to the force on the side of the article even when the article is moved a long distance in the horizontal direction. If the article is fixed to the article receiving means by the fixing means, there is a risk that the article is damaged in the case of a weak brittle product such as glass.

이들 과제는, 단지 물품이 매엽식으로 공급 배출되는 경우에 한정되는 것이 아니라, 배치방식으로 공급 배출되는 경우에도 동일하게 발생하는 과제이다. 또한 요즘에는 매우 대형의 디스플레이장치가 요구되게 되어 있어, 유리 등의 피처리물품의 치수도 매우 대형화하고 있다. 그것에 따라 피처리물품의 가격이 매우 고가로 되어 있어, 물품의 파손이 큰 경제적인 손실을 수반하는 것이다. 따라서 물품의 손상을 될 수 있는 한 적게 하는 것이 요구되고 있다. These problems are not limited to the case where the article is supplied and discharged in a single sheet, but the same problem occurs even when the product is supplied and discharged in a batch system. In addition, these days, a very large display device is required, and the size of an object to be processed such as glass is also very large. As a result, the price of the article to be processed is very expensive, and the damage of the article involves a great economic loss. Therefore, there is a demand to reduce the damage of the article as much as possible.

또, 지금까지의 피처리물품의 공급 배출방법에서는, 공급시부터 배출시에 이를 때에 항상 타워가 큰 움직임을 요구받기 때문에 타워 가동장치 자체가 큰 충격력에 견딜 수 있는 튼튼한 구조를 가지지 않으면 안되고, 승강장치, 그것에 부속되는 구동장치, 완충장치, 그 밖의 장치가 매우 고가의 것이 된다는 과제가 있었다. In addition, in the conventional method of supplying and discharging an object to be processed, since the tower is always required to move largely from the time of supply to discharge, the tower moving device itself must have a strong structure that can withstand a large impact force. There has been a problem that the apparatus, the driving apparatus, the shock absorber, and the other apparatus attached thereto become very expensive.

본 발명은 상기 여러가지 과제를 해결하기 위하여 물품처리장치 내에 있어서 직선방향으로 왕복 운동 가능한 물품 받아들임 수단으로서, 피처리물품을 받아들이는 복수의 물품 받아들임 부위를 가지고 있는 물품 받아들임 수단을 준비하여, 물품 받아들임 수단을 초기위치에 위치를 부여하여, 초기위치에 위치를 부여받은 물품 받아 들임 수단의 물품 받아들임 부위에 최초의 피처리물품을 공급하고, 물품 받아들임 수단을 일 방향으로 복수 피치씩 이동하여, 피처리물품이 공급되고있는 물품 받아들임 부위에 인접하는 물품 받아들임 부위를 뛰어 넘은 다음의 물품 받아들임 부위로 피처리물품을 공급하고, 차례로 이 작업을 반복하면서 초기위치에 위치를 부여받은 물품 받아들임 부위로부터 하나 걸러의 물품 받아들임 부위로 차례로 피처리물품을 공급하고, 물품 받아들임 수단을 일 방향 또는 반대방향으로 1 피치만 이동함으로써 물품 받아들임 부위의 조정을 행하고, 물품 받아들임 수단을 반대의 방향으로 복수 피치씩 이동하면서, 초기위치로부터 떨어진 물품 받아들임 부위로부터 차례로 나머지 물품 받아들임 부위로 피처리물품을 공급하면서 물품 받아들임 수단을 초기위치까지 되돌리고, 피처리물품에 소정의 처리를 실시한 후, 물품 받아들임 수단을 일 방향으로 이어서 반대방향으로 이동하면서, 공급순서와 동일한 순서로, 처리가 끝난 물품을 물품받아들임 수단으로부터 배출하는 것의 여러가지 공정으로 이루어지는 물품처리장치로의 피처리물품 공급 배출방법을 개시한다. In order to solve the various problems described above, the present invention provides an article receiving means capable of reciprocating in a linear direction in an article processing apparatus, comprising article receiving means having a plurality of article receiving portions for receiving an article to be processed, and article receiving means. By placing the position at the initial position, supplying the first to-be-processed article to the article-accepting site of the article-accepting means which has been positioned at the initial position, and moving the article-accepting means in one direction by a plurality of pitches. The article to be processed is supplied to the next article receiving section beyond the article receiving section adjacent to the supplied article receiving section and, in turn, the operation is repeated, and every other article from the article receiving section assigned the position at the initial position. The article to be processed is sequentially Supplies, adjusts the article receiving portion by moving only one pitch in one direction or the opposite direction, and moves the article receiving means in the opposite direction by a plurality of pitches in the opposite direction while remaining from the article receiving portion away from the initial position. Returning the article receiving means to the initial position while supplying the article to be processed to the article receiving site, performing a predetermined treatment on the article to be processed, and then moving the article receiving means in one direction and then in the opposite direction, in the same order as the supply order. The present invention discloses a method for supplying and discharging an article to be processed to an article processing apparatus, which comprises various steps of discharging the processed article from the article receiving means.

이하, 본 발명의 물품처리장치에 대한 피처리물품의 공급 배출방법에 대하여 설명한다. 본 발명의 피처리물품 공급 배출방법은 여러가지의 가압처리장치, 가열처리장치, 나아가서는 편광판 가압 탈포장치 그 밖의 물품처리장치에 대한 피처리 물품공급 배출방법으로서 유효하게 사용할 수 있다. 따라서 물품처리장치 자체에 있어서는 특별히 특정하는 것은 하지 않는다. 이하에 있어서 설명하는 물품처리장치는, 도 3에 있어서 설명한 것과 대략 동일한 구조를 가지고 있는 것으로 이해받고 싶다. 따라서 피처리물품은 패스라인상을 이동하는 도입수단에 의하여 제 1 실에 도입되고, 그후 차례로 물품처리실로 공급되어, 소정의 처리후에 패스라인상을 이동하는 배출수단에 의하여 제 2 실로 배출되고, 그후 배출 도어를 거쳐 다음공정으로 반송되는 것으로 한다. 따라서 이하의 기재에 있어서는 도 6에 있어서 나타낸 것과 마찬가지로 도입 도어를 거쳐 제 1 실에 도입된 피처리물품이 제 1 밀봉 도어를 거쳐 물품처리실 내의 물품 받아들임 부위로 공급되고, 소정의 처리후에 상기 물품 받아들임 부위로부터 제 2 밀봉 도어를 거쳐 제 2 실로 배출되기까지의 피처리물품 공급 배출순서에 대하여 설명한다. Hereinafter, the supply-discharge method of the to-be-processed article with respect to the article processing apparatus of this invention is demonstrated. The article supply-discharge method of the present invention can be effectively used as a method for discharging the article to be processed for various pressure treatment apparatuses, heat treatment apparatuses, and also polarizing plate pressure defoaming apparatuses and other article treatment apparatuses. Therefore, the article processing apparatus itself does not specifically specify. It is to be understood that the article processing apparatus described below has a structure substantially the same as that described in FIG. 3. Therefore, the article to be processed is introduced into the first chamber by introduction means for moving on the pass line, and then supplied to the article processing chamber in turn, and discharged to the second chamber by discharge means for moving on the pass line after a predetermined treatment. Then, it is conveyed to the next process via a discharge door. Therefore, in the following description, the article to be processed introduced into the first chamber via the introduction door is supplied to the article receiving portion in the article processing chamber via the first sealing door, as shown in FIG. 6, and the article is accepted after the predetermined treatment. The order of supplying the processed article from the site to the second chamber through the second sealing door will be described.

도 1에 있어서, 물품 받아들임 수단으로서의 물품수용 타워(30)는, 10개의 물품 받아들임 부위[32(1)∼32(10)]를 가지고 있고, 이 타워(30)는 도 4에 나타내는 것과 동일한 물품처리실 내에 수용되어 있는 것으로 한다. 물론, 타워의 물품 받아들임 부위는 이것보다도 많아도 좋고, 적어도 좋은 것은 당업자에게 분명한 바이다. 본 발명에 있어서의 피처리물품 공급 배출방법에 있어서는, 처음에 패스라인(34)상에 타워(30)의 최상부, 즉 제 1 물품 받아들임 부위[32(1)]를 위치를 부여한다. 이 상태에서 제 1 실(도 3 참조)내에 위치하고 있는 피처리물품(36)을 제 1 밀봉 도어(도 3 참조)를 개방하여, 도 1의 A에 나타내는 바와 같이, 타워의 제 1 물품 받아들임 부위[32(1)]에 공지의 수단으로 공급한다. 물론, 피처리물품의 최 초의 공급은, 타워 최상부의 제 1 물품 받아들임 부위인 것에 한정되는 것이 아니라, 어느 부위로 최초로 공급할지는 자유롭게 선택할 수 있어, 희망부위를 패스라인(34)상에 배치하면 된다. 도시한 예에서는 처음에 타워의 제 1 물품 받아들임 부위[32(1)]로 피처리물품을 공급하고 있으나, 타워를 도 1의 D에 나타내는 바와 같은 위쪽위치에 세트하여 두고, 최초로 최하부의 물품 받아들임 부위[32(10)]로 물품을 공급하는 것도 물론 가능하고, 그 경우에는 실시예와 같이 타워를 차례로 위쪽으로 이동하는 것은 아니고, 차례로 아래쪽으로 이동하는 것은 당연하다. 또 최초로 중간위치의 물품 받아들임 부위로 공급하는 것도 가능하고, 또한 그 경우, 그후 타워를 위쪽으로 이동하는 것도 가능하고, 또한 아래쪽으로 이동하는 것도 가능하다. In FIG. 1, the article receiving tower 30 as an article receiving means has ten article receiving sites 32 (1) -32 (10), and this tower 30 is the same article as shown in FIG. It is assumed that it is housed in the processing chamber. Of course, the article receiving part of a tower may be larger than this, and it is clear to a person skilled in the art that at least it is good. In the article to be supplied and discharged in the present invention, the top of the tower 30, that is, the first article receiving portion 32 (1), is first positioned on the pass line 34. In this state, the to-be-processed article 36 located in the 1st chamber (refer FIG. 3) opens a 1st sealing door (refer FIG. 3), and as shown to A of FIG. It supplies to well-known means to [32 (1)]. Of course, the first supply of the article to be processed is not limited to being the first article receiving portion at the top of the tower, but can be freely selected in which portion to supply first, and the desired portion may be disposed on the pass line 34. . In the example of illustration, the object to be processed is initially supplied to the first article receiving portion 32 (1) of the tower, but the tower is placed in an upper position as shown in FIG. It is of course possible to supply the article to the part 32 (10), and in that case, it is natural that the tower is not moved upwards in order as in the embodiment, but is moved downward in order. Moreover, it is also possible to supply to the goods receiving part of an intermediate position for the first time, and in that case, it is also possible to move a tower upwards afterwards, and to move below.

이어서, 공지의 상하 기구에 의하여 타워(30)의 물품 받아들임 부위를 1개 걸러로 충전하도록 타워를 2 피치분만 수직 상방으로 이동시켜, 타워(30)의 제 3 물품 받아들임 부위[32(3)]가 패스라인(34)상에 정합하도록 타워(30)의 위치를 조정한다. 이와 같이 하여 이 제 3 물품 받아들임 부위[32(3)]에 대하여 피처리물품(36)을 공급한다(도 1의 B). 따라서 제 2 물품 받아들임 부위[32(2)]에는 물품이 아직 공급되어 있지 않은 점에서 도 6의 b에 나타내는 종래의 공급방법과 다르다. Then, the tower is moved vertically by only two pitches to fill every other article receiving portion of the tower 30 by a known vertical mechanism, and thus the third article receiving portion of the tower 30 [32 (3)]. Adjust the position of tower 30 to mate on passline 34. Thus, the to-be-processed article 36 is supplied to this 3rd article receiving part 32 (3) (B of FIG. 1). Therefore, the article is different from the conventional supply method shown in b of FIG. 6 in that the article is not yet supplied to the second article receiving portion 32 (2).

이어서 동일한 방법에 따라 타워(30)의 제 5 물품 받아들임 부위[32(5)]로, 이어서 제 7 물품 받아들임 부위[32(7)]로, 각각 1개의 부위를 남긴 부위로 피처리물품(36)을 공급하고, 다시 제 9 물품 받아들임 부위[32(9)]로 피처리물품(36)을 공급한다(도 1의 C). 그후, 물품 받아들임 부위의 조정을 행한다. 이 조정은, 타 워(30)를 1 피치분만 위쪽으로 이동하고, 최하부의 물품 받아들임 부위인 제 10 물품 받아들임 부위[32(10)]에 대하여 피처리물품(36)을 공급함으로써(도 1의 D) 행한다. 받아들임 부위의 수가 도시한 예와 같이 짝수인 경우에는, 상기한 바와 같은 방법으로 행하나, 만약 받아들임 부위의 수가 홀수인 경우에는, 제일 마지막 받아들임 부위에는 이미 물품이 공급되어 있기 때문에, 그 경우에는 타워(30)를 1 피치분만 아래쪽으로 이동하고, 밑으로부터 2단째의 받아들임 부위에 피처리물품을 공급함으로써 행한다. 처리가 끝난 물품을 배출하는 경우도 마찬가지이다. Subsequently, to the fifth article receiving portion 32 (5) of the tower 30, and then to the seventh article receiving portion 32 (7) according to the same method, each of the articles to be left with one portion left. ), And the article 36 to be processed is supplied to the ninth article receiving portion 32 (9) again (C in FIG. 1). Thereafter, the article receiving site is adjusted. This adjustment moves the tower 30 only one pitch upward, and supplies the to-be-processed article 36 with respect to the 10th article receiving site | part 32 (10) which is the lowest article receiving site (FIG. 1). D) Do it. If the number of receiving parts is an even number as shown in the example shown in the figure, the method is performed as described above, but if the number of receiving parts is an odd number, the goods are already supplied to the last receiving part. Only 30 pitches are moved downward, and it is performed by supplying the to-be-processed article to the 2nd stage receiving part from the bottom. The same applies to the discharge of processed articles.

그후, 이번은 타워(30)를 2피치분만 아래쪽으로 이동하여, 빈 곳으로 되어 있던 제 8 물품 받아들임 부위[32(8)]를 패스라인(34)상에 배치한다. 이 상태에서 피처리물품(36)을 제 8 물품 받아들임 부위[32(8)]로 공급한다(도 1의 E). 이하, 동일한 순서로 차례로 타워(30)를 2 피치분씩 아래쪽으로 이동하여, 각각 제 6 물품 받아들임 부위[32(6)]로, 제 4 물품 받아들임 부위[32(4)]로, 이어서 제 2 물품 받아들임 부위[32(2)]에 대하여 피처리물품(36)을 공급한다(도 1의 F). 이에 의하여 타워(25)의 모든 물품 받아들임 부위[32(1)∼32(10)]가 피처리물품(36)으로 채워진다. 이때 피처리물품(36)은 받아들임 부위(32)로는 각각 1 - 3 - 5 - 7 - 9 - 10 - 8 - 6 - 4 - 2의 순서로 물품 받아들임 부위를 메우고 있다. 이것은 이 순서로 피처리물품(36)이 처리실 내에서 처리반응을 받고 있는 것을 의미한다. 제일 마지막에 타워(30)를 1 피치분만 아래쪽으로 이동하여 타워를 초기위치(도 1의 G)로 복귀시킨다. 만약에 상기한 순서로 물품을 공급하고 있는 사이에 원하는 처리가 충분히 실시되면, 그후 즉시, 배출공정으로 들어 간다. 그러나 소정의 시간만 큼 처리작업을 더 실시하고 싶은 경우에는, 처리실 내에 있어서 소용의 시간만큼 처리를 더 실시한다. 그후는 품질의 안정성의 면에서 상기 순서로 처리가 끝난 물품을 처리실로부터 배출하는 것이 요망되게 된다. 물론, 처리실 내에서의 처리는, 도 1의 G에 나타내는 초기위치에 있어서 행하는 것도 가능하나, 필요하면, 도 1의 F에 나타내는 초기위치의 전단층의 상태에 있어서 행하는 것도 가능하다. Then, this time, the tower 30 is moved only two pitches downward, and the eighth article receiving portion 32 (8), which has been left empty, is disposed on the pass line 34. In this state, the article to be processed 36 is supplied to the eighth article receiving portion 32 (8) (E in FIG. 1). Hereinafter, the tower 30 is moved downward by 2 pitches in the same order, respectively, to the sixth article receiving portion 32 (6), to the fourth article receiving portion 32 (4), and then to the second article. The article to be treated 36 is supplied to the receiving portion 32 (2) (F in FIG. 1). As a result, all the article receiving portions 32 (1) to 32 (10) of the tower 25 are filled with the article 36 to be processed. At this time, the object to be treated 36 fills the article receiving portion in the order of 1-3-5-7-9-10-8-6-4-2 as the receiving portion 32, respectively. This means that the article to be processed 36 is subjected to a treatment reaction in the treatment chamber in this order. At the end, the tower 30 is moved downward by only one pitch to return the tower to its initial position (G in FIG. 1). If the desired treatment is sufficiently carried out while supplying the articles in the above-described order, then immediately afterwards, the process proceeds to the discharge process. However, in the case where it is desired to carry out the processing work for a predetermined time, the processing is further performed for the required time in the processing chamber. Thereafter, it is desired to discharge the processed articles from the processing chamber in the above order in terms of stability of quality. Of course, the processing in the processing chamber may be performed at the initial position shown in G of FIG. 1, but if necessary, may be performed in the state of the front end layer at the initial position shown in F of FIG. 1.

피처리물품(36)에 대한 원하는 처리가 완료되었으면, 차례로 처리가 끝난 물품을 타워(30)로부터 배출한다. 그래서, 다음로 배출순서에 대하여 설명한다. 최종의 피처리물품(36)을 제 2 물품 받아들임 부위[32(2)]로 공급한 후(도 1의 F), 타워(30)를 1 피치분만 아래쪽으로 이동하여, 제 1 물품 받아들임 부위[32(1)]를 패스라인(34)상에 정합한다(도 1의 G). 이 상태에 있어서 처음에 제 2 밀봉 도어(도 3의 부호 9 참조)를 개방하여 제 1 물품 받아들임 부위[32(1)]로부터 처리가 끝난 물품(36)을 제 2 실[도 3의 부호 4 참조)내로 배출한다(도 1의 H). 이어서 상기 제 2 실내로부터 배출 도어(도 3의 부호 11 참조)를 거쳐 다음공정으로 반출된다. After the desired processing for the object to be processed 36 is completed, the processed product is sequentially discharged from the tower 30. So, the discharge sequence is explained next. After supplying the final to-be-processed article 36 to the 2nd article receiving site | part 32 (2) (F of FIG. 1), the tower 30 is moved only one pitch downward, and the 1st article receiving site | 32 (1)] is matched on the pass line 34 (G in FIG. 1). In this state, the first sealed door (see reference numeral 9 in FIG. 3) is first opened, and the processed article 36 is removed from the first article receiving portion 32 (1) in the second seal (symbol 4 in FIG. 3). (See FIG. 1H). Subsequently, it is carried out to the next process from the said 2nd room via the discharge door (refer 11 of FIG. 3).

그후 타워(30)를 2 피치분만 위쪽으로 이동하여, 제 3 물품 받아들임 부위[32 (3)]를 패스라인(34)에 정합하여 상기 부위로부터 처리가 끝난 물품을 제 2 실 내로 배출한다(도 1의 I). 이어서 동일하게 하여 타워(30)를 차례로 2 피치분만 위쪽으로이동하여, 각각 제 5 물품 받아들임 부위[32(5)]를, 제 7 물품 받아들임 부위[32(7)]를, 제 9 물품 받아들임 부위[32(9)]를 패스라인(34)에 정합하고, 각각의 부위로부터 처리가 끝난 물품을 배출한다. 그후에 있어서, 도 1의 D에 나타내 는 바와 같이 하여 받아들임 부위의 조정을 행하기 위하여 타워를 1 피치분만 위쪽으로 이동하여 제 10 물품 받아들임 부위[32(10)]를 패스라인(34)에 정합하고, 이 부위로부터 처리가 끝난 물품을 배출한다. The tower 30 is then moved upwards by only two pitches to align the third article receiving portion 32 (3) with the passline 34 to discharge the finished article from the portion into the second chamber (Fig. 1) I). Then, in the same manner, the tower 30 is moved upward by only 2 pitches, so that the fifth article receiving portion 32 (5) and the seventh article receiving portion 32 (7), respectively, are the ninth article receiving portion. [32 (9)] is matched to the pass line 34, and the processed article is discharged from each site. Subsequently, in order to adjust the acceptance site as shown in D of FIG. 1, the tower is moved upward by only one pitch to align the tenth article reception site 32 (10) with the pass line 34. The processed article is discharged from this area.

이어서, 도 1의 E에 나타내는 것과 동일하게 하여 타워(30)를 2 피치분만 아래쪽으로 이동하고, 제 8 물품 받아들임 부위[32(8)]를 패스라인(34)에 정합하여 상기 부위로부터, 다시 타워를 차례로 2 피치분만 아래쪽으로 이동하여, 각각 제 6 물품 받아들임 부위[32(6)]를, 제 4 물품 받아들임 부위[32(4)]를, 제 2 물품 받아들임 부위[32(2)]를 패스라인(34)에 정합하고, 각각의 부위로부터 처리가 끝난 물품을 배출한다. 이 순서에 의하면 처리가 끝난 물품의 배출은, 피처리물품의 공급순서와 마찬가지로, 1 - 3 - 5 - 7 - 9 - 10 - 8 - 6 - 4 - 2의 순서로 제 2 실내로 배출된다. 그후 도 1의 G에 나타내는 바와 같이, 타워(30)를 1 피치분만 아래쪽으로 이동하여 제 1 물품 받아들임 부위[32(1)]를 패스라인(34)에 정합하고, 다음 처리작업을 위하여 이 제 1 물품 받아들임 부위로의 피처리물품의 받아들임을 가능하게 한다. 이와 같은 순서를 반복함으로써, 처리실 내로의 피처리물품의 공급순서에 따라 처리가 끝난 물품의 배출이 행하여지게 된다. Subsequently, in the same manner as shown in E of FIG. 1, the tower 30 is moved downward by only two pitches, the eighth article receiving portion 32 (8) is matched to the pass line 34, and again from the portion. Only two pitches are moved downward in order to move the sixth article receiving portion 32 (6), the fourth article receiving portion 32 (4), and the second article receiving portion 32 (2), respectively. It matches with the pass line 34, and discharges the processed goods from each site | part. According to this procedure, the discharge of the processed article is discharged to the second room in the order of 1-3-5-7-9-10-8-6-4-2, similarly to the supply order of the article to be processed. Then, as shown in FIG. 1G, the tower 30 is moved downward by only one pitch to align the first article receiving portion 32 (1) with the passline 34, and then for the next processing operation. 1 We accept acceptance of article to be treated at article acceptance site. By repeating such a procedure, the processed article is discharged according to the supply order of the article to be processed into the treatment chamber.

본건의 물품공급 배출순서에 의하면, 타워가 상승하는 공정에서 제 1 부위, 제 3 부위, 제 5 부위, 제 7 부위, 제 9 부위, 이어서 제일 마지막에 제 10 부위에 대한 물품공급이 행하여지고, 타워가 하강하는 공정에서 제 8 부위, 제 6 부위, 제 4 부위, 이어서 제일 마지막에 제 2 부위에 대한 물품공급이 행하여진다. 이 때문에 물품이 모든 부위로 공급되었을 때에는 타워가 거의 초기위치로 되돌아가 있고, 타워가 2 피치보다 많게 이동하는 일은 없다. 이 때문에 타워 하강시에 피처리물품이 물품 받아들임 부위로부터 떠오른다는 문제는 발생하지 않는 것이 판명되었다. 또한 처리장치가 압력용기인 경우에도 상기 압력용기 내부에서의 하강 운동에 있어서 피처리물품이 물품 받아들임 부위로부터 부상한다는 문제가 전혀 발생하지 않는 것을 알 수 있었다. 도시한 예에 있어서는, 설명이 용이하도록 최초의 피처리물품을 제 1 물품 받아들임 부위로 공급하는 것에 대하여 설명하였으나, 필요에 따라 최초의 피처리물품을 제 2 물품 받아들임 부위, 제 9 물품 받아들임 부위, 또는 제 10 물품 받아들임 부위로 공급하는 것도 가능하여, 초기위치의 특정은 자유롭게 할 수 있다. 물론 만약 도 1의 D의 위치를 초기위치로 하였을 때에는, 타워는 처음에 하강 운동을 하고, 그후 상승운동을 하게 되는 것은 분명하다. According to the article supply discharge order of the present invention, the article supply to the first part, the third part, the fifth part, the seventh part, the ninth part, and finally the tenth part is performed in the step of raising the tower, In the step of descending the tower, an article is supplied to the eighth portion, the sixth portion, the fourth portion, and finally the second portion. For this reason, when an article is supplied to all parts, the tower returns to almost the initial position, and the tower does not move more than two pitches. For this reason, it turned out that the problem that the to-be-processed object rises from the goods reception site | part at the time of tower descending does not arise. In addition, even when the processing apparatus is a pressure vessel, it can be seen that no problem arises that the object to be processed emerges from the receiving portion of the article during the downward movement in the pressure vessel. In the illustrated example, the first to-be-processed article is supplied to the first article receiving portion for ease of explanation, but the first to-be-processed article is subject to the second article receiving portion, the ninth article receiving portion, Or it can also supply to a 10th article receiving site | part, and can specify an initial position freely. Of course, if the position of D in Fig. 1 as the initial position, it is clear that the tower first descends and then ascends.

도 2는, 다른 실시예에 대하여 나타내고 있다. 도 1에 나타낸 실시예는 피처리물품이 처리실 내에 있어서 수직방향으로 이동함으로써 원하는 처리를 행하는 것이나, 도 2는 피처리물품이 수평면 내를 이동함으로써 원하는 처리를 하는 것이 가능한 실시예이다. 도 2에 있어서 부호 50은 물품처리실, 부호 52는 제 1 실, 부호 54는 제 2 실, 부호 56은 제 1 밀봉 도어, 부호 58은 제 2 밀봉 도어, 부호 60은 도입 도어, 부호 62는 배출 도어이고, 제 1 실 및 제 2 실에는 도시 생략하였으나, 압력조절밸브가 부착된 도관, 나아가서는 압력조절밸브가 부착된 배기관이 배치되어 있고, 그 밖의 구성및 기능도, 도 3에 나타내는 처리실과 실질적으로 동일하다. 또한 도 2에 있어서 부호 64는 물품처리실(50) 내를 수평방향으로 왕복 이동 가능한 물품 받아들임 수단으로서의 물품반송 컨베이어, 부호 66은 물품 받아들 임 부위, 부호 68은 피처리물품이다. 도시한 예에서는 컨베이어(64)는 5개의 물품 받아들임 부위를 가지고 있으나, 이것에 한정되지 않는 것은 도 1의 실시예의 경우와 동일하다. 2 shows another embodiment. The embodiment shown in FIG. 1 performs the desired processing by moving the object to be processed in the vertical direction in the processing chamber, while FIG. 2 shows an embodiment in which the object to be processed is moved by moving in the horizontal plane. In Fig. 2, reference numeral 50 denotes an article processing chamber, 52 denotes a first chamber, 54 denotes a second chamber, 56 denotes a first sealed door, 58 denotes a second sealed door, 60 denotes an introduction door, and 62 denotes an exhaust. It is a door, and although not shown in figure, the conduit with a pressure regulating valve and the exhaust pipe with a pressure regulating valve are arrange | positioned at the 1st chamber and the 2nd chamber, The other structure and a function are also shown in the process chamber shown in FIG. Substantially the same. In Fig. 2, reference numeral 64 denotes an article carrying conveyor as an article receiving means capable of reciprocating in the horizontal direction of the article processing chamber 50, reference numeral 66 denotes an article receiving portion, and reference numeral 68 denotes an article to be processed. In the illustrated example, the conveyor 64 has five article receiving sites, but the present invention is not limited thereto, and is the same as in the embodiment of FIG.

도 2에 있어서, 도입 도어(60)를 거쳐 제 1 실(52) 내로 도입된 제 1 피처리물품(68)은 상기 물품의 패스라인상에 일치하여 배치되어 있는 컨베이어(64)의 제 1 물품 받아들임 부위[66(1)]로 제 1 밀봉 도어(56)를 거쳐 공급된다(도 2의 A). 이어서, 제 2 피처리물품(68)을 제 1 실(52)로 이송한다. 그 사이에 컨베이어(64)를 도면에 있어서 오른쪽으로 2 피치분만 이동하여 제 3 물품 받아들임 부위가 피처리물품의 패스라인상에 일치하게 한다. 그후, 제 1 밀봉 도어(56)를 개방하여 제 2 피처리물품을 제 3 물품 받아들임 부위[66(3)]로 공급한다(도 2의 B). 이어서 마찬가지로 제 3 피처리물품(68)을 제 1 실(52)로 이송한다. 그 사이에 컨베이어(64)를 도면에 있어서 오른쪽으로 다시 2 피치분만 이동하여 제 5 물품 받아들임 부위가 피처리물품의 패스라인상에 일치하게 한다. 그후 제 3 피처리물품을 제 5 물품 받아들임 부위[66(5)]로 공급한다(도 2의 C). 이어서 제 4 피처리물품(68)을 제 1 실(52)로 이송한다. 그 사이에 컨베이어(64)를 도면에 있어서 왼쪽으로 1 피치분만 이동하여 제 4 물품 받아들임 부위가 피처리물품의 패스라인상에 일치하도록 물품 받아들임 부위의 조정을 행한다. 이 조정은, 받아들임 부위의 수가 도시한 예와 같이 홀수인 경우에는 상기한 바와 같은 방법으로 행하나, 만약 받아들임 부위의 수가 짝수인 경우에는 컨베이어(64)를 1 피치분만 오른쪽으로 이동하여, 말단부의 물품 받아들임 부위에 대하여 피처리물품을 공급함으로써 행한다. 처리가 끝난 물품을 배출하는 경우도 마찬가지이다. 그후, 제 4 피처리물품을 제 4 물품 받아들임 부위[66(4)]로 공급한다(도 2의 D). 또한 다음의 제 5 피처리물품(68)을 제 1 실(52)로 이송한다. 그 사이에 컨베이어(64)를 도면에 있어서 다시 왼쪽으로 2 피치분만 이동하여, 제 2 물품 받아들임 부위가 피처리물품의 패스라인상에 일치하게 한다. 그후, 제 5 피처리물품을 제 2 물품 받아들임 부위[66(2)]로 공급한다(도 2의 E). 이에 의하여 컨베이어(64)의 물품 받아들임 부위(66)는 모두 피처리물품으로 채워진다. In FIG. 2, the first article to be processed 68 introduced into the first chamber 52 via the introduction door 60 is the first article of the conveyor 64 which is arranged coincident on the passline of the article. It is supplied to the receiving part 66 (1) via the 1st sealing door 56 (A of FIG. 2). Next, the second to-be-processed article 68 is transferred to the first chamber 52. In the meantime, the conveyor 64 is moved only two pitches to the right in the drawing so that the third article receiving portion coincides on the pass line of the article to be processed. Thereafter, the first sealed door 56 is opened to supply the second to-be-processed article to the third article receiving portion 66 (3) (B in Fig. 2). Subsequently, similarly, the third to-be-processed article 68 is transferred to the first chamber 52. In the meantime, the conveyor 64 moves only two pitches back to the right side in the drawing so that the fifth article receiving portion coincides on the pass line of the article to be processed. Thereafter, the third to-be-processed article is supplied to a fifth article receiving portion 66 (5) (C in Fig. 2). Subsequently, the fourth to-be-processed article 68 is transferred to the first chamber 52. In the meantime, the conveyor 64 is moved only one pitch to the left in the drawing to adjust the article receiving portion so that the fourth article receiving portion coincides with the pass line of the object to be processed. This adjustment is performed in the same manner as described above when the number of receiving portions is odd as in the example shown, but if the number of receiving portions is even, the conveyor 64 is moved to the right by only one pitch, This is done by supplying the article to be processed to the article receiving site. The same applies to the discharge of processed articles. Thereafter, the fourth to-be-processed article is supplied to the fourth article receiving portion 66 (4) (D in FIG. 2). Further, the next fifth to-be-processed article 68 is transferred to the first chamber 52. In the meantime, the conveyor 64 moves only two pitches to the left again in the drawing, so that the second article receiving portion coincides on the pass line of the article to be processed. Thereafter, the fifth to-be-processed article is supplied to the second article receiving portion 66 (2) (E in FIG. 2). As a result, all of the article receiving portions 66 of the conveyor 64 are filled with the article to be processed.

여기서, 피처리물품(68)은 받아들임 부위(66)로 각각 1 - 3 - 5 - 4 - 2의 순서로 물품 받아들임 부위를 메우고 있다. 이것은 이 순서로 피처리물품(68)이 처리실 내에서 처리반응을 받고 있는 것을 의미한다. 그후, 컨베이어(64)를 1 피치만 왼쪽으로 이동하여 초기위치(도 2의 F)를 얻는다. 만약에 상기한 순서로 물품을 공급하고 있는 동안에 원하는 처리가 충분히 실시되면, 그후 즉시 배출공정으로 들어간다. 그러나 소정의 시간만큼 처리작업을 더 실시하고 싶은 경우에는, 처리실 내에서 소용의 시간만큼 처리를 더 실시한다. 그후는 품질의 안정성의 면에서 상기 순서로 처리가 끝난 물품을 처리실로부터 배출하는 것이 요망되게 된다. 물론, 처리실 내에서의 처리는 도 2의 F에 나타내는 초기위치에 있어서 행하는 것도 가능하나, 필요하면 도 2의 E에 나타내는 상태에 있어서 행하는 것도 가능하다. Here, the to-be-processed article 68 fills the article reception site | part in the order of 1-3-5-4-2 as the receiving site 66, respectively. This means that the article to be processed 68 is subjected to a treatment reaction in the treatment chamber in this order. Thereafter, the conveyor 64 is moved to the left by only one pitch to obtain an initial position (F in FIG. 2). If the desired treatment is sufficiently carried out while supplying the articles in the above-described order, then immediately enter the discharge process. However, in the case where it is desired to perform further processing work for a predetermined time, the processing is further performed for a useful time in the processing chamber. Thereafter, it is desired to discharge the processed articles from the processing chamber in the above order in terms of stability of quality. Of course, the processing in the processing chamber may be performed at the initial position shown in F of FIG. 2, but may be performed in the state shown in E of FIG. 2 if necessary.

피처리물품(68)에 대한 원하는 처리가 완료되었으면, 차례로 처리가 끝난 물품을 컨베이어(64)로부터 제 2 실(54)내로 배출한다. 그래서 다음로 배출순서에 대하여 설명한다. 제일 마지막의 피처리물품(68)을 제 2 물품 받아들임 부위 [66(2)]로 공급한 후(도 2의 E), 컨베이어(64)를 1 피치분만 왼쪽으로 이동하여, 제 1 물품 받아들임 부위[66(1)]를 패스라인상에 정합한다(도 2의 F). 이 상태에 있어서 처음에 제 2 밀봉 도어(58)을 개방하여 제 1 물품 받아들임 부위[66(1)]로부터 처리가 끝난 물품(68)을 제 2 실(54)내로 배출한다(도 2의 F). 그후 상기 제 2 실내로부터 배출 도어(62)를 거쳐 다음 공정으로 반출된다. After the desired processing for the object to be processed 68 is completed, the processed product is sequentially discharged from the conveyor 64 into the second chamber 54. The following describes the discharge sequence. After the last to-be-processed article 68 was supplied to the second article receiving portion [66 (2)] (E in Fig. 2), the conveyor 64 was moved to the left by only one pitch, so that the first article receiving portion was [66 (1)] is matched on the pass line (F in Fig. 2). In this state, first, the second sealing door 58 is opened to discharge the finished article 68 from the first article receiving portion 66 (1) into the second chamber 54 (FIG. 2F). ). Then, it is carried out from the second room via the discharge door 62 to the next step.

그후, 컨베이어(64)를 2 피치분만 오른쪽으로 이동하여, 제 3 물품 받아들임 부위[66(3)]를 패스라인에 정합하여 상기 부위로부터 처리가 끝난 물품을 제 2 실내로 배출한다(도 2의 G). 이어서, 마찬가지로 하여 컨베이어(64)를 2 피치분만 오른쪽으로 이동하고, 제 5 물품 받아들임 부위[66(5)]를 패스라인에 정합하여, 처리가 끝난 물품을 배출한다(도 2의 H). 그후에 있어서, 도 2의 D에 나타내는 것과 동일하게 하여 컨베이어(64)를 1 피치분만 왼쪽으로 이동하고 제 4 물품 받아들임 부위[66(4)]를 패스라인에 정합하여, 이 부위로부터 처리가 끝난 물품을 배출한다(도 2의 I). 제일 마지막에 다시 컨베이어(64)를 2 피치분만 왼쪽으로 이동하여 제 2 물품 받아들임 부위[66(2)]를 패스라인에 정합하여 처리가 끝난 물품을 배출한다(도 2의 J). Thereafter, only two pitches of the conveyor 64 are moved to the right, and the third article receiving portion 66 (3) is matched to the pass line to discharge the finished article from the portion to the second room (Fig. 2). G). Then, similarly, the conveyor 64 is moved to the right by only two pitches, the fifth article receiving portion 66 (5) is matched to the pass line, and the processed article is discharged (H in Fig. 2). Subsequently, in the same manner as shown in D of FIG. 2, the conveyor 64 is moved to the left by only one pitch, and the fourth article receiving portion 66 (4) is matched to the pass line, and the finished article is processed from this portion. To discharge (I in FIG. 2). At the very end, the conveyor 64 is moved to the left by only two pitches, and the second article receiving portion 66 (2) is matched to the pass line to discharge the finished article (J in Fig. 2).

이 순서에 의하면, 처리가 끝난 물품의 배출은, 피처리물품의 공급순서와 마찬가지로, 1 - 3 - 5 - 4 - 2의 순서로 제 2 실내로 배출된다. 그후, 컨베이어(64)를 1 피치분만 왼쪽으로 이동하고 제 1 물품 받아들임 부위[66(1)]를 패스라인에 정합하여, 다음의 처리작업을 위하여 이 제 1 물품 받아들임 부위로의 피처리물품의 받아 들임을 가능하게 한다. 이와 같은 순서를 반복함으로써 처리실 내로의 피처리물품의 공급순서에 따라 처리가 끝난 물품의 배출이 행하여지게 된다. According to this procedure, the discharge of the processed article is discharged to the second room in the order of 1-3-5-4-2, similarly to the supply sequence of the article to be processed. Thereafter, the conveyor 64 is moved to the left by only one pitch, and the first article receiving portion 66 (1) is matched to the pass line, so that the article to be processed to this first article receiving portion for the next processing operation. Enable acceptance By repeating such a procedure, the processed article is discharged according to the supply order of the article to be processed into the processing chamber.

본건의 물품공급 배출순서에 의하면, 컨베이어가 오른쪽으로 이동하는 공정에서 제 1 부위, 제 3 부위, 제 5 부위에 대한 물품공급이 행하여지고, 컨베이어가 왼쪽으로 이동하는 공정에서 제 4 부위, 이어서 제 2 부위에 대한 물품공급이 행하여진다. 이 때문에 물품이 모든 부위로 공급되었을 때에는 컨베이어가 거의 초기위치로 되돌아가 있어, 컨베이어가 2 피치보다도 많이 이동하는 일은 없다. 이 때문에 컨베이어 이동시에 피처리물품이 물품 받아들임 부위로부터 이동한다는 문제는 발생하지않는 것이 판명되었다. 또한 처리장치가 압력용기인 경우에도 상기 압력용기 내부에서의 컨베이어 이동시에 있어서 피처리물품이 물품 받아들임 부위로부터 치우친다는 문제가 전혀 발생하지 않는 것을 알 수 있었다. 도시한 예에 있어서는, 설명이 용이하도록 최초의 피처리물품을 제 1 물품 받아들임 부위로 공급하는 것에 대하여 설명하였으나, 필요에 따라 최초의 피처리물품을 제 2 물품 받아들임 부위, 제 4 물품 받아들임 부위, 또는 제 5 물품 받아들임 부위로 공급하는 것도 가능하여, 초기위치의 특정은 자유롭게 할 수 있다. 물론 만약 도 2의 C의 위치를 초기위치로 하였을 때에는 컨베이어는 처음에 왼쪽 운동을 하고, 그후 오른쪽 운동을 하게 되는 것은 분명하다. According to the product supply discharge procedure of the present invention, the supply of goods to the first part, the third part, and the fifth part is performed in the process of moving the conveyor to the right, and the fourth part of the process of moving the conveyor to the left. Goods supply to two sites is performed. For this reason, when an article is supplied to all parts, a conveyor returns to the initial position almost, and a conveyor does not move more than two pitches. For this reason, it turned out that the problem that the to-be-processed object moves from an article receiving site at the time of conveyor movement does not arise. In addition, even when the processing apparatus is a pressure vessel, it can be seen that the problem that the to-be-processed article is biased from the article receiving portion does not occur at all when the conveyor moves inside the pressure vessel. In the illustrated example, the first to-be-processed article is supplied to the first article receiving portion for ease of explanation. However, if necessary, the first to-be-processed article is provided as the second article receiving portion, the fourth article receiving portion, Or it can also supply to a 5th article receiving site | part, and can specify an initial position freely. Of course, if the position of C in Fig. 2 is the initial position, it is clear that the conveyor first moves left and then moves right.

또한, 도시한 구체예에서는 물품 받아들임 부위의 이동 피치를 2로 하여 설명하였으나, 이동 피치를 3으로 하여도 마찬가지의 뛰어난 효과가 얻어지는 것이 출원인의 실험에 의하여 확인되어 있다. 또 그 경우에는 예를 들면 타워나 컨베이어 등의 끝부에 있어서의 물품 받아들임 부위의 조정은 적절하게 이레귤러처리를 실시하면서 행함으로써 용이하게 행할 수 있는 것이 확인되어 있다. In addition, although the moving example of the article receiving site | part was demonstrated in the specific example shown in FIG. 2, it is confirmed by the applicant's experiment that the same outstanding effect is acquired even if the moving pitch is 3. In that case, for example, it is confirmed that adjustment of the article receiving portion at the end of a tower or a conveyor can be easily performed by appropriately performing the regular processing.

본 발명에 의하면, 복수의 피처리물품을 물품 받아들임 부위에 적층한 물품수용 타워를 단숨에 이동하여도 그 이동거리가 아주 적기 때문에, 피처리물품이 물품 받아들임 부위의 적정위치로부터 치우친다는 일은 없고, 따라서 위치 치우침에 의하여 피처리물체가 파손된다는 문제, 또한 파손에 의하여 처리실 내를 청소하지 않으면 안된다는 문제, 또는 그 청소시에 처리실 내의 분위기를 상온 상압으로 되돌리고, 또한 처리 개시에 있어서는 다시 소정의 온도압력을 조정하지 않으면 안되어, 그때 처리실 내에 존치되어 있는 피가공물품을 다시 처리하지 않으면 안된다는 수고도 발생하지 않는다. 따라서 처리작업의 고효율화가 도모된다. 또 피처리물품의 위치이동을 방지하기 위하여 특이한 고정용 장치를 설비한다는 필요도 없고, 저렴하고 확실하고 신속한 처리작업을 행하는 것이 가능하다. According to the present invention, even if the article receiving tower in which a plurality of items to be processed are stacked on the item receiving part is moved at a short time, the moving distance is very small, so that the object to be processed is not biased from the proper position of the item receiving part. The problem that the object to be treated is damaged by the positional shift, the problem that the inside of the processing chamber must be cleaned due to the damage, or the atmosphere in the processing chamber is returned to normal temperature and normal pressure at the time of cleaning, and the predetermined temperature pressure is again applied at the start of the treatment. It is necessary to make adjustments, and no trouble arises that the work to be stored in the processing chamber must be processed again. Therefore, the processing work can be improved in efficiency. In addition, it is not necessary to install a special fixing device in order to prevent the positional movement of the object to be processed, and it is possible to perform a cheap, reliable and quick processing operation.

요즘에는 매우 대형의 디스플레이장치가 요구되게 되어 있고, 유리 등의 피처리물품의 치수도 매우 대형화되고 있다. 본 발명은 특히 그와 같은 대형화한 피처리물품의 처리에도 완전하게 적합할 수 있는 피처리물품의 공급 배출방법이다. Nowadays, a very large display device is required, and the size of an object to be processed such as glass is also very large. The present invention is a supply and discharge method of a to-be-processed article, which can be particularly suitable for the treatment of such an enlarged to-be-processed article.

또, 이 피처리물품의 공급 배출방법에서는, 피처리물품의 공급이 초기위치에 있는 물품 받아들임 부위로의 물품공급으로 시작되어, 상기 초기위치에 인접한 물품 받아들임 부위로의 물품공급에 의하여 종료되고, 이어서 처리가 끝난 물품의 배출이, 상기 초기위치로부터 차례로 개시된다. 그 때문에 물품 이송동작에 낭비가 없고, 택트타임을 단축하는 것이 가능하며, 항상 원활한 물품 공급 배출작업이 행 하여진다. 그 때문에 처리장치의 진동이 거의 없고, 처리장치의 구조가 단순하여 고장이 적다. 또한 피처리물품이 1개 걸러의 물품 받아들임 부위로 공급되고 또한 그곳으로부터 배출되기 때문로 공급 배출시간에 여유가 있고, 그 때문에 물품의 공급 배출작업시에 막힘을 발생한다는 바와 같은 걱정이 없다. 또 피처리물품의 처리용기 내부에의 체류시간을 짧고 하고 싶은 경우에는 적당수의 물품 수용 부위를 적절하게 여유있게 하여 둠으로써 자유로운 조정이 가능하게 된다. In addition, in the supply-discharge method of the article to be processed, the supply of the article to be processed begins with the supply of the article to the article receiving portion at the initial position, and ends by the article supply to the article receiving portion adjacent to the initial position, Subsequently, discharge of the processed article is sequentially started from the initial position. Therefore, there is no waste in the article conveying operation, the tact time can be shortened, and smooth article supply and discharge operations are always performed. Therefore, there is little vibration of the processing apparatus, and the structure of the processing apparatus is simple and there are few failures. In addition, since the article to be processed is supplied to every other article receiving site and is discharged therefrom, there is a margin of supply and discharge time, and therefore there is no worry that clogging occurs in the supply and discharge operation of the article. In addition, in the case where it is desired to shorten the residence time of the object to be processed into the processing container, it is possible to freely adjust by allowing a suitable number of article receiving portions to be adequately afforded.

Claims (7)

물품처리장치에 대한 피처리물품의 공급 배출방법에 있어서, In the supply discharge method of the article to be processed to the article processing apparatus, 물품처리장치 내에 있어서 직선방향으로 왕복 운동 가능한 물품 받아들임 수단으로서, 피처리물품을 받아들이는 복수의 물품 받아들임 부위를 가지고 있는 물품 받아들임 수단을 준비하는 것과, Providing an article receiving means capable of reciprocating in a linear direction in an article processing apparatus, the article receiving means having a plurality of article receiving portions for receiving an article to be processed; 물품 받아들임 수단을 초기위치로 위치를 부여하는 것과, Positioning the article receiving means in its initial position, 초기위치로 위치를 부여받은 물품 받아들임 수단의 물품 받아들임 부위로 최초의 피처리물품을 공급하는 것과, Supplying the first to-be-processed article to the article receiving portion of the article receiving means positioned at the initial position; 물품 받아들임 수단을 일 방향으로 복수 피치씩 이동하여 피처리물품이 공급되고 있는 물품 받아들임 부위에 인접하는 물품 받아들임 부위를 뛰어 넘은 다음의 물품 받아들임 부위로 피처리물품을 공급하는 것과, Supplying the article to be processed by moving the article receiving means a plurality of pitches in one direction to the next article receiving portion beyond the article receiving portion adjacent to the article receiving portion to which the article is to be supplied; 차례로 이 작업을 반복하여 초기위치로 위치를 부여받은 물품 받아들임 부위로부터 1개 걸러의 물품 받아들임 부위로 차례로 피처리물품을 공급하는 것과, This operation is repeated in order to supply the article to be processed from one article receiving site to the other once the article receiving site is positioned to the initial position, 물품 받아들임 수단을 일 방향 또는 반대방향으로 1 피치만 이동함으로써 물품 받아들임 부위의 조정을 행하는 것과, Adjusting the article receiving site by moving the article receiving means only one pitch in one direction or the opposite direction; 물품 받아들임 수단을 반대의 방향으로 복수 피치씩 이동하면서 초기위치로부터 떨어진 물품 받아들임 부위로부터 차례로 나머지 물품 받아들임 부위로 피처리물품을 공급하면서 물품 받아들임 수단을 초기위치까지 되돌리는 것과, Returning the article receiving means to the initial position while supplying the article to be processed from the article receiving portion away from the initial position to the remaining article receiving portion in sequence while moving the article receiving means in a plurality of pitches in opposite directions; 피처리물품에 소정의 처리를 실시한 후, 물품 받아들임 수단을 일 방향으로 이어서 반대방향으로 이동하면서, 공급순서와 동일한 순서로 처리가 끝난 물품을 물품 받아들임 수단으로부터 배출하는 것의 여러가지 공정으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 물품처리장치로의 피처리물품 공급 배출방법.After the predetermined processing is performed on the object to be processed, the article receiving means is moved in one direction and then in the opposite direction, and the process is carried out in various steps of discharging the processed article from the article receiving means in the same order as the supply order. A method of supplying and discharging an article to be processed to an article processing apparatus. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 물품 받아들임 수단의 이동 피치가 2인 것을 특징으로 하는 물품처리장치로의 피처리물품 공급 배출방법.A method for supplying and discharging an article to be processed to an article processing apparatus, wherein a moving pitch of the article receiving means is two. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 물품 받아들임 수단의 이동 피치가 3인 것을 특징으로 하는 물품처리장치로의 피처리물품 공급 배출방법.And a moving pitch of the article receiving means is three. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 물품 받아들임 부위로의 조정이, 물품 받아들임 수단을 일 방향으로 이동하여 차례로 피처리물품을 물품 받아들임 부위로 공급하였을 때에 상기 방향으로 1개의 물품 받아들임 부위가 남았을 때에는 상기 물품 받아들임 수단을 다시 동일방향으로 1 피치만 이동함으로써 상기 나머지 물품 받아들임 부위로 피처리물품을 공급함으로써 행하여지고, 그후 상기 수단을 반대방향으로 이동하면서, 피처리물품의 공급을 반복하는 것을 특징으로 하는 물품처리장치로의 피처리물품 공급 배출방법.When the adjustment to the article receiving site moves one article receiving means in one direction and in turn supplies the object to be processed to the article receiving site, when one article receiving site is left in the direction, the article receiving means is set back in the same direction. Supplying the article to be processed by supplying the article to be processed to the remaining article receiving site by moving only the pitch, and then repeating the supply of the article to be processed while moving the means in the opposite direction. Discharge method. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 물품 받아들임 부위로의 조정이, 물품 받아들임 수단을 일 방향으로 이동하여 차례로 피처리물품을 물품 받아들임 부위로 공급하였을 때에 제일 마지막의 물품 받아들임 부위로 피처리물품이 공급되고 있을 때에는 상기 물품 받아들임 수단을 반대방향으로 1 피치만 이동함으로써 상기 제일 마지막의 물품 받아들임 부위에 인접하는 물품 받아들임 부위로 피처리물품을 공급함으로써 행하여지고, 그후 상기 수단을 차례로 상기 반대방향으로 이동하면서 피처리물품의 공급을 반복하는 것을 특징으로 하는 물품처리장치로의 피처리물품 공급 배출방법.The adjustment to the article acceptance site reverses the article acceptance means when the article is supplied to the last article acceptance site when the article acceptance means is moved in one direction and the articles to be processed are sequentially supplied to the article acceptance site. By supplying the workpiece to the article receiving portion adjacent to the last article receiving portion by moving only one pitch in the direction, and then repeating the supply of the article while moving the means in the opposite direction. A method of supplying and discharging an article to be processed to an article processing apparatus. 제 1항 내지 제 3항 중 어느 한 항에 있어서,The method according to any one of claims 1 to 3, 물품 받아들임 수단이 물품처리장치 내에서 상하방향으로 직선형상으로 왕복 이동하는 물품 수용 타워인 것을 특징으로 하는 물품처리장치로의 피처리물품 공급 배출방법.A method for supplying and discharging an article to be processed to an article processing apparatus, wherein the article receiving means is an article receiving tower which reciprocates in a straight line in a vertical direction in the article processing apparatus. 제 1항 내지 제 3항 중 어느 한 항에 있어서,The method according to any one of claims 1 to 3, 물품 받아들임 수단이 물품처리장치 내에서 수평방향으로 직선형상으로 왕복이동하는 컨베이어인 것을 특징으로 하는 물품처리장치로의 피처리물품 공급 배출방법.A method for supplying and discharging an article to be processed to an article processing apparatus, wherein the article receiving means is a conveyor that linearly reciprocates in a horizontal direction in the article processing apparatus.
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