KR20060047106A - Power source maintenance circuit of the control apparatus of electric powered vehicles and method thereof - Google Patents

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Abstract

규정치 이상의 전류 흐름을 차단시키기 위한 퓨우즈(F1)와; 상기 퓨우즈(F1)에 연결되어 전원을 온/오프시키기 위한 스위치(S1)와; 상기 스위치(S1)에 애노드가 연결되어 순방향의 전류 흐름을 유지시키기 위한 다이오드(D1)와; 상기 배터리(B1)에 연결되되 상기 퓨우즈(F1)에 병렬로 연결되어 규정치 이상의 전류 흐름을 차단시키기 위한 퓨우즈(F2)와; 상기 퓨우즈(F2)에 에노드가 연결되어 순방향의 전류 흐름을 유지시키기 위한 다이오드(D2)와; 상기 다이오드(D1)에 연결되어 인가되는 전원의 전압을 일정한 크기로 변환시키기 위한 컨버터(C1)와; 상기 컨버터(C1)에 연결되어 인가되는 전원으로 동작하면서 상기 스위치(S1)에 연결되어 발생되는 스위치 접속/차단 신호를 수신하는 중앙처리장치(CPU1)와; 상기 중앙처리장치(CPU1)에 연결되어 전동 차량의 운행 데이터를 저장하기 위한 메모리(M1)와; 상기 중앙처리장치(CPU1)에 게이트가 연결되어 인가되는 제어 신호에 따라 온/오프되는 MOSFET(TR2)와; 상기 다이오드(D2)의 캐소드에 소스가 연결되고 상기 다이오드(D1)의 캐소드에 드레인이 연결되어 상기 MOSFET(TR2)의 온/오프에 따라 온/오프되는 MOSFET(TR1)로 이루어진다. A fuse F1 for blocking a current flow exceeding a prescribed value; A switch S1 connected to the fuse F1 for turning on / off a power; An anode connected to the switch S1 to maintain a forward current flow; A fuse (F2) connected to the battery (B1) and connected to the fuse (F1) in parallel to block a current flow exceeding a predetermined value; An diode connected to the fuse (F2) to maintain a forward current flow; A converter (C1) connected to the diode (D1) for converting a voltage of a power applied to a predetermined magnitude; A central processing unit (CPU1) receiving a switch connection / blocking signal generated by being connected to the switch (S1) while operating with a power applied to the converter (C1); A memory M1 connected to the central processing unit CPU1 to store driving data of the electric vehicle; A MOSFET (TR2) connected to a gate of the central processing unit (CPU1) and turned on / off according to a control signal applied thereto; A source is connected to the cathode of the diode D2, and a drain is connected to the cathode of the diode D1, and the MOSFET TR1 is turned on / off according to the on / off of the MOSFET TR2.

전동 차량, 제어 장치, 전원 유지 Electric vehicles, controls, power maintenance

Description

전동 차량 제어 장치의 전원 스위치 차단 후 전원 유지 장치 및 방법{POWER SOURCE MAINTENANCE CIRCUIT OF THE CONTROL APPARATUS OF ELECTRIC POWERED VEHICLES AND METHOD THEREOF} POWER SUPPLY MAINTENANCE CIRCUIT OF THE CONTROL APPARATUS OF ELECTRIC POWERED VEHICLES AND METHOD THEREOF}             

도 1 은 종래의 전동 차량 제어 장치의 전원 회로 제1 구성예, 1 is a first configuration example of a power supply circuit of a conventional electric vehicle control apparatus;

도 2 는 종래의 전동 차량 제어 장치의 전원 회로 제2 구성예, 2 is a second configuration example of a power supply circuit of a conventional electric vehicle control apparatus;

도 3 은 본 발명에 따른 전동 차량 제어 장치의 전원 스위치 차단 후 전원 유지 회로 구성예, 3 is a configuration example of a power holding circuit after the power switch is shut off in the electric vehicle control apparatus according to the present invention;

도 4 는 본 발명에 따른 전원 유지 회로가 적용된 전동 차량 제어 장치의 개략적인 구성예, 4 is a schematic configuration example of an electric vehicle control apparatus to which a power holding circuit according to the present invention is applied;

도 5 는 본 발명에 따른 전동 차량 제어 장치의 전원 스위치 차단 후 전원 유지 방법을 도시한 흐름도이다.
5 is a flowchart illustrating a method of maintaining power after power switch is shut off in an electric vehicle control apparatus according to the present invention.

*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

B1 : 배터리 F1,F2 : 퓨우즈B1: Battery F1, F2: Fuse

S1 : 스위치 D1,D2 : 다이오드S1: switch D1, D2: diode

C1 : 컨버터 R1,R2,R3,R4 : 저항 C1: Converter R1, R2, R3, R4: Resistance                 

TR1,TR2 : MOSFET M1 : 메모리TR1, TR2: MOSFET M1: Memory

CPU1 : 중앙처리장치 10 : 제어 모듈CPU1: Central Processing Unit 10: Control Module

11 : 전원 유지 모듈 20 : 라인 컨택터11: power supply module 20: line contactor

30 : 모터 구동용 모듈 32 : 모터
30: motor drive module 32: motor

본 발명은 전동 차량 제어 장치에 관한 것으로서, 특히 전동 차량 제어 장치의 전원 스위치 차단 후의 전원 유지 장치 및 방법에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an electric vehicle control apparatus, and more particularly, to a power holding apparatus and method after a power switch is shut off in an electric vehicle control apparatus.

전동 차량은 키 스위치가 접속되면 총 운행시간, 주행모터 사용시간, 펌프모터 사용시간, 주행 및 펌프모터의 각 모드별 사용시간 및 대기상태로 있는 시간 등의 차량 운행 데이터를 메모리에 저장하고, 키 스위치가 차단되면 저장된 데이터를 표시장치로 표시하여 사용자가 차량의 정비시점 등을 확인할 수 있도록 하고 있다. When the key switch is connected, the electric vehicle stores the vehicle driving data such as total driving time, driving motor use time, pump motor use time, driving time of each mode of driving and pump motor and standby time in the memory. When the switch is blocked, the stored data is displayed on the display device so that the user can check the maintenance time of the vehicle.

이 때, 전동 차량의 제어 장치는 키 스위치가 차단되면 도 1 과 같은 전원 회로가 적용되어 전원이 곧바로 차단되는 형태와, 도 2 와 같은 전원 회로가 적용되어 키 스위치의 차단 여부와 관계없이 전원이 항상 공급되고 키 스위치는 단지 접속/차단 여부만을 판단하여 차단시 표시장치에 표시된 데이터를 삭제하는 형태를 들 수 있다.
In this case, when the key switch is cut off, the control device of the electric vehicle is applied to the power supply circuit as shown in FIG. 1, and the power is immediately cut off. It is always supplied and the key switch only determines whether it is connected or disconnected, and deletes the data displayed on the display device when it is blocked.

도 1 은 종래의 전동 차량 제어 장치의 전원 회로 제1 구성예이다. 전동 차량의 키 스위치(S1)가 접속되면 배터리(B1)의 전원이 다이오드(D1), 컨버터(C1) 등을 거쳐 중앙처리장치(CPU1)에 공급되어 차량 운행 데이터를 메모리(M1)에 저장하게 되는데, 키 스위치(S1)가 차단되면 곧바로 전원이 차단되어 중앙처리장치(CPU1)의 동작이 멈추게 된다. 1 is a first configuration example of a power supply circuit of a conventional electric vehicle control apparatus. When the key switch S1 of the electric vehicle is connected, the power of the battery B1 is supplied to the central processing unit CPU1 through the diode D1, the converter C1, and the like to store the vehicle driving data in the memory M1. When the key switch S1 is cut off, the power is cut off immediately and the operation of the CPU 1 is stopped.

그런데, 이러한 형태의 전원 회로가 적용된 전동 차량은 키 스위치(S1)가 접속되어 차량 운행이 시작되면 메모리(M1)에 차량 운행 데이터를 주기적으로 저장하기 때문에 중앙처리장치(CPU1)에 많은 부하가 걸리는 문제점이 있다.
However, in the electric vehicle to which the power supply circuit of this type is applied, since the vehicle driving data is periodically stored in the memory M1 when the key switch S1 is connected and vehicle driving starts, a heavy load is applied to the central processing unit CPU1. There is a problem.

도 2 는 종래의 전동 차량 제어 장치의 전원 회로 제2 구성예이다. 전동 차량의 키 스위치(S1)가 접속되면 중앙처리장치(CPU1)에서 스위치(S1)의 접속 신호를 감지하여 차량 운행이 가능하도록 하고, 키 스위치(S1)가 차단되면 중앙처리장치(CPU1)에서 스위치 차단 신호를 감지하여 차량 운행을 중지시키는데, 키 스위치(S1)가 차단되더라도 배터리(B1)의 전원이 다이오드(D1), 컨버터(C1) 등을 거쳐 중앙처리장치(CPU1)에 계속적으로 공급되기 때문에 스위치(S1)가 차단될 때 메모리(M1)에 차량 운행 데이터를 한 번에 걸쳐 저장하면 된다. 2 is a second configuration example of a power supply circuit of a conventional electric vehicle control apparatus. When the key switch S1 of the electric vehicle is connected, the central processing unit CPU1 detects a connection signal of the switch S1 to enable the vehicle to run. When the key switch S1 is blocked, the central processing unit CPU1 The vehicle stops driving by detecting a switch blocking signal. Even when the key switch S1 is cut off, the power of the battery B1 is continuously supplied to the central processing unit CPU1 through the diode D1, the converter C1, and the like. Therefore, the vehicle driving data may be stored in the memory M1 at once when the switch S1 is shut off.

그런데, 이러한 형태의 전원 회로가 적용된 전동 차량은 키 스위치(S1)의 접속/차단 여부에 관계없이 중앙처리장치(CPU1)에 전원이 항상 공급되어 있기 때문에 차량 정비 등을 이행할 때 제어 장치가 파손될 수 있는 문제점이 있다.
However, in the electric vehicle to which the power supply circuit of this type is applied, since the power is always supplied to the central processing unit CPU1 regardless of whether the key switch S1 is connected or disconnected, the control device may be damaged when performing vehicle maintenance or the like. There is a problem that can be.

이에 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 전동 차량 중앙처리장치의 부하를 경감시키면서 제어장치의 파손을 방지할 수 있는 전동 차량 제어 장치의 전원 스위치 차단 후 전원 유지 장치 및 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
Accordingly, the present invention is to solve the above problems, to provide a power holding device and method after shutting off the power switch of the electric vehicle control device that can prevent the damage of the control device while reducing the load of the electric vehicle central processing unit. The purpose is.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 전동 차량 제어 장치의 전원 스위치 차단 후 전원 유지 장치는, 배터리(B1)와; 상기 배터리(B1)에 연결되어 규정치 이상의 전류 흐름을 차단시키기 위한 퓨우즈(F1)와; 상기 퓨우즈(F1)에 연결되어 전원을 온/오프시키기 위한 스위치(S1)와; 상기 스위치(S1)에 애노드가 연결되어 순방향의 전류 흐름을 유지시키기 위한 다이오드(D1)와; 상기 배터리(B1)에 연결되되 상기 퓨우즈(F1)에 병렬로 연결되어 규정치 이상의 전류 흐름을 차단시키기 위한 퓨우즈(F2)와; 상기 퓨우즈(F2)에 에노드가 연결되어 순방향의 전류 흐름을 유지시키기 위한 다이오드(D2)와; 상기 다이오드(D1)에 연결되어 인가되는 전원의 전압을 일정한 크기로 변환시키기 위한 컨버터(C1)와; 상기 컨버터(C1)에 연결되어 인가되는 전원으로 동작하면서 상기 스위치(S1)에 연결되어 발생되는 스위치 접속/차단 신호를 수신하는 중앙처리장치(CPU1)와; 상기 중앙처리장치(CPU1)에 연결되어 전동 차량의 운행 데이터를 저장하기 위한 메모리(M1)와; 상기 중앙처리장치(CPU1)에 게이트가 연결되어 인가되는 제어 신호에 따라 온/오프되는 MOSFET(TR2)와; 상기 다이오드(D2)의 캐소드에 소스가 연결되고 상기 다이오드(D1)의 캐소드에 드레인이 연결되어 상기 MOSFET(TR2)의 온/오프에 따라 온/오프되는 MOSFET(TR1)로 이루어진다.
In order to achieve the above object, after the power switch is shut off in the electric vehicle control apparatus according to the present invention, the power holding device includes a battery (B1); A fuse F1 connected to the battery B1 to block a current flow exceeding a predetermined value; A switch S1 connected to the fuse F1 for turning on / off a power; An anode connected to the switch S1 to maintain a forward current flow; A fuse (F2) connected to the battery (B1) and connected to the fuse (F1) in parallel to block a current flow exceeding a predetermined value; An diode connected to the fuse (F2) to maintain a forward current flow; A converter (C1) connected to the diode (D1) for converting a voltage of a power applied to a predetermined magnitude; A central processing unit (CPU1) receiving a switch connection / blocking signal generated by being connected to the switch (S1) while operating with a power applied to the converter (C1); A memory M1 connected to the central processing unit CPU1 to store driving data of the electric vehicle; A MOSFET (TR2) connected to a gate of the central processing unit (CPU1) and turned on / off according to a control signal applied thereto; A source is connected to the cathode of the diode D2, and a drain is connected to the cathode of the diode D1, and the MOSFET TR1 is turned on / off according to the on / off of the MOSFET TR2.

또한, 본 발명에 따른 전동 차량 제어 장치의 전원 스위치 차단 후 전원 유지 방법은, 전동 차량의 키 스위치가 차단되면 모터가 구동 중인지를 판단하는 단계와; 상기 판단 결과, 모터가 정지 중이면 라인 컨택터를 차단시키고, 모터가 구동 중이면 모터 구동을 차단시킨 후 라인 컨택터를 차단시키는 단계와; 상기 모터 구동용 모듈의 커패시터를 방전시키고 DC 링크 전압을 측정하는 단계와; 상기 측정 결과, 전압이 일정 레벨 이상이면 모터 구동용 모듈의 커패시터를 다시 방전시키고, 전압이 일정 레벨 이하이면 차량 운행 데이터를 메모리에 저장하는 단계와; 상기 메모리에 저장된 차량 운행 데이터를 계기판에 표시하고 설정된 시간이 경과하면 전원 공급을 차단시키는 단계로 이루어진다.
In addition, the method of maintaining the power after the power switch is shut off in the electric vehicle control apparatus according to the present invention includes determining whether the motor is being driven when the key switch of the electric vehicle is blocked; As a result of the determination, blocking the line contactor if the motor is stopped, and blocking the motor contact if the motor is running, and then blocking the line contactor; Discharging a capacitor of the motor driving module and measuring a DC link voltage; Discharging the capacitor of the motor driving module again as a result of the measurement, and storing the vehicle driving data in the memory if the voltage is below the predetermined level; The vehicle driving data stored in the memory is displayed on the instrument panel and the power supply is cut off when the set time elapses.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명을 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail the present invention.

도 3 은 본 발명에 따른 전동 차량 제어 장치의 전원 스위치 차단 후 전원 유지 회로 구성예로서, 배터리(B1), 퓨우즈(F1,F2), 스위치(S1), 및 제어 모듈(10)로 이루어진다. 그리고, 상기 제어 모듈(10)은 다이오드(D1), DC-DC 컨버터(C1), 중앙처리장치(CPU1), 비휘발성 메모리(M1), 및 전원 유지 모듈(11) 등으로 이루어 진다. ,3 is an example of a power holding circuit configuration after the power switch is shut off in the electric vehicle control apparatus according to the present invention, and includes a battery B1, fuses F1 and F2, a switch S1, and a control module 10. As shown in FIG. The control module 10 includes a diode D1, a DC-DC converter C1, a central processing unit CPU1, a nonvolatile memory M1, and a power supply module 11. ,

구체적으로 설명하자면, 본 발명에 따른 전원 유지 장치의 회로는, 배터리(B1)와, 상기 배터리(B1)에 연결되어 규정치 이상의 전류 흐름을 차단시키기 위한 퓨우즈(F1)와, 상기 퓨우즈(F1)에 연결되어 전원을 온/오프시키기 위한 스위치(S1)와, 상기 스위치(S1)에 애노드가 연결되어 순방향의 전류 흐름을 유지시키기 위한 다이오드(D1)와, 상기 배터리(B1)에 연결되고 상기 퓨우즈(F1)에 병렬로 연결되어 규정치 이상의 전류 흐름을 차단시키기 위한 퓨우즈(F2)와, 상기 퓨우즈(F2)에 에노드가 연결되어 순방향의 전류 흐름을 유지시키기 위한 다이오드(D2)와, 상기 다이오드(D1)에 연결되어 인가되는 전원의 전압을 일정한 크기로 변환시키기 위한 DC-DC 컨버터(C1)와, 상기 DC-DC 컨버터(C1)에 연결되어 인가되는 전원으로 동작하면서 상기 스위치(S1)에 연결되어 발생되는 스위치 접속/차단 신호를 수신하는 중앙처리장치(CPU1)와, 상기 중앙처리장치(CPU1)에 연결되어 전동 차량의 운행 데이터를 저장하기 위한 비휘발성 메모리(M1)와, 상기 중앙처리장치(CPU1)에 게이트가 연결되어 인가되는 제어 신호에 따라 온/오프되는 N 채널 MOSFET(TR2)와, 상기 다이오드(D2)의 캐소드에 소스가 연결되고 상기 다이오드(D1)의 캐소드에 드레인이 연결되어 상기 N 채널 MOSFET(TR2)의 온/오프에 따라 온/오프되는 P 채널 MOSFET(TR1)로 이루어진다.
Specifically, the circuit of the power supply device according to the present invention, a battery (B1), a fuse (F1) connected to the battery (B1) for blocking a current flow of a specified value or more, and the fuse (F1) Is connected to the switch S1 for turning the power on / off, an anode is connected to the switch S1, and maintains a forward current flow, and is connected to the battery B1. A fuse F2 connected in parallel to the fuse F1 to block a current flow exceeding a prescribed value, an anode connected to the fuse F2, and a diode D2 for maintaining a forward current flow; The switch may be operated by a DC-DC converter C1 for converting the voltage of the power applied to the diode D1 to a predetermined magnitude and a power applied to the DC-DC converter C1. Connected to S1) A central processing unit (CPU1) for receiving a position connection / blocking signal, a nonvolatile memory (M1) connected to the central processing unit (CPU1) for storing driving data of an electric vehicle, and the central processing unit (CPU1) An N-channel MOSFET TR2 turned on / off according to a control signal applied to a gate thereof, a source is connected to a cathode of the diode D2, and a drain is connected to a cathode of the diode D1. The P-channel MOSFET TR1 is turned on / off in accordance with the on / off of the MOSFET TR2.

전동 차량의 키 스위치(S1)가 접속되면 배터리(B1)의 전원이 다이오드(D1)와 DC-DC 컨버터(C1)를 거쳐 중앙처리장치(CPU1)에 공급되고, 중앙처리장치(CPU1)에서 스위치(S1)의 접속 신호를 감지하여 차량 운행이 가능하도록 한다. 그러나, 키 스위치(S1)가 차단되면 중앙처리장치(CPU1)에서 스위치(S1)의 차단 신호를 감지하여 전원 유지 신호를 출력하고, N 채널 MOSFET(TR2)가 턴온되어 P 채널 MOSFET(TR1)가 턴온됨으로써 키 스위치(S1)가 차단된 이후에도 배터리(B1)의 전원이 다이오드(D2)와 DC-DC 컨버터(C1)를 거쳐 중앙처리장치(CPU1)에 설정된 시간 동안 공급되어 제어 장치가 동작할 수 있다.
When the key switch S1 of the electric vehicle is connected, the power of the battery B1 is supplied to the central processing unit CPU1 through the diode D1 and the DC-DC converter C1, and is switched from the central processing unit CPU1. By detecting the connection signal of (S1) to enable the vehicle running. However, when the key switch S1 is cut off, the CPU 1 detects the cutoff signal of the switch S1 and outputs a power maintenance signal, and the N-channel MOSFET TR2 is turned on so that the P-channel MOSFET TR1 is turned on. Even after the key switch S1 is turned off by turning on, the power of the battery B1 is supplied to the central processing unit CPU1 through the diode D2 and the DC-DC converter C1 for a predetermined time so that the control device can operate. have.

도 4 는 본 발명에 따른 전원 유지 회로가 적용된 전동 차량 제어 장치의 개략적인 구성예로서, 배터리(B1), 퓨우즈(F1,F2), 스위치(S1), 제어 모듈(10), 라인 컨택터(20), 모터 구동율 모듈(30), 및 모터(32)로 이루어진다. 상기 제어 모듈(10)과 모터 구동용 모듈(30)은 프리 차지(Pre charge) 라인으로 연결되어 있으며, 모듈 제어 및 피드백 신호를 주고 받는다. 그리고, 상기 제어 모듈(10)은 모터(32)로부터 모터 피드백 신호를 받는다.
4 is a schematic configuration example of an electric vehicle control apparatus to which a power maintaining circuit according to the present invention is applied, and includes a battery B1, fuses F1 and F2, a switch S1, a control module 10, and a line contactor. 20, the motor drive ratio module 30, and the motor 32. The control module 10 and the motor driving module 30 are connected by a pre charge line, and transmit and receive module control and feedback signals. The control module 10 receives a motor feedback signal from the motor 32.

도 5 는 본 발명에 따른 전동 차량 제어 장치의 전원 스위치 차단 후 전원 유지 방법을 도시한 흐름도로서, 도 3 에 도시된 회로가 적용되어 중앙처리장치의 부하를 경감시키고 제어장치의 파손을 방지할 수 있는 전원 유지 방법을 나타낸다. FIG. 5 is a flowchart illustrating a method of maintaining a power after shutting off a power switch of an electric vehicle control apparatus according to the present invention. The circuit illustrated in FIG. 3 is applied to reduce the load of the central processing unit and prevent damage to the control apparatus. Indicates how to maintain power.

먼저, 운전자의 조작에 따라 운행 중인 전동 차량의 키 스위치(S1)가 차단되면 모터(32)가 구동 중인지를 판단한다(S512,S514).First, when the key switch S1 of the electric vehicle in operation is blocked according to the driver's operation, it is determined whether the motor 32 is being driven (S512, S514).

상기 판단 결과, 모터(32)가 정지 중이라면 라인 컨택터(20)의 펄스 발생을 정지시켜 라인 컨택터(20)를 차단시키고, 모터(32)가 구동 중이라면 모터(32)의 구동 펄스를 차단하여 모터(32)의 구동을 차단시킨 후 라인 컨택터(20)의 펄스 발생을 정지시켜 라인 컨택터(20)를 차단시킨다(S516,S518).
As a result of the determination, if the motor 32 is stopped, the pulse generator of the line contactor 20 is stopped to cut off the line contactor 20. If the motor 32 is being driven, the driving pulse of the motor 32 is stopped. After blocking the driving of the motor 32 to shut off, the pulse generator of the line contactor 20 is stopped to block the line contactor 20 (S516 and S518).

이어서, 모터 구동용 모듈(30)의 커패시터를 방전시키고 DC 링크 전압을 측정한다(S520,S522). 상기 측정 결과, 전압이 일정 레벨 이상이라면 모터 구동용 모듈(30)의 커패시터를 다시 방전시키는 과정을 거치고, 전압이 일정 레벨 이하라면 차량 운행 데이터를 메모리에 저장한다(S524,S526). 여기서, 차량 운행 데이터는 누적 키 스위치 접속 시간, 누적 각종 모터의 사용시간, 및 누적 각종 모터의 모드별 사용시간 등을 포함한다.
Subsequently, the capacitor of the motor driving module 30 is discharged and the DC link voltage is measured (S520 and S522). As a result of the measurement, if the voltage is above a predetermined level, the process of discharging the capacitor of the motor driving module 30 is again performed. If the voltage is below the predetermined level, the vehicle driving data is stored in the memory (S524 and S526). Here, the vehicle driving data includes a cumulative key switch connection time, a cumulative use time of various motors, a cumulative use time of various motors, and the like.

이어서, 운전자에게 알려줄 필요성이 있는 차량 운행 데이터를 계기판에 표시하고, 설정된 시간이 경과하면 전원 유지 신호를 차단하여 전원 공급을 차단시킨다(S528,S530). 여기서, 설정된 시간(예컨대, 10초)이 경과한 후에 전원 공급을 차단시키는 이유는 에러 등이 발생되었을 때 제어 장치의 파손을 확인하여 점검할 수 있도록 하기 위함이다.
Subsequently, the vehicle driving data that needs to be notified to the driver is displayed on the instrument panel, and when the set time elapses, the power supply signal is blocked to cut off the power supply (S528 and S530). Here, the reason for shutting off the power supply after the set time (for example, 10 seconds) elapses is to check and check the damage of the control device when an error or the like occurs.

본 발명에 따르면, 전동 차량의 키 스위치가 차단되어도 설정된 시간동안 전원이 공급되어 차량 운행 데이터를 일 회에 걸쳐 저장시킴으로써 중앙처리장치의 부하를 경감시켜 차량 성능 향상에 기여할 수 있다. 또한, 전동 차량의 키 스위치가 차단될 때 모터 구동용 모듈에 축적된 전하를 방전시킴으로써 제어 장치 정비시 스파크로 인한 파손을 방지할 수 있다. According to the present invention, even when the key switch of the electric vehicle is cut off, power is supplied for a set time and the vehicle driving data is stored once to reduce the load of the central processing unit, thereby contributing to the improvement of vehicle performance. In addition, when the key switch of the electric vehicle is cut off, the electric charge accumulated in the motor driving module can be discharged to prevent damage due to sparking during maintenance of the control device.

Claims (2)

배터리(B1)와; A battery B1; 상기 배터리(B1)에 연결되어 규정치 이상의 전류 흐름을 차단시키기 위한 퓨우즈(F1)와; A fuse F1 connected to the battery B1 to block a current flow exceeding a predetermined value; 상기 퓨우즈(F1)에 연결되어 전원을 온/오프시키기 위한 스위치(S1)와; A switch S1 connected to the fuse F1 for turning on / off a power; 상기 스위치(S1)에 애노드가 연결되어 순방향의 전류 흐름을 유지시키기 위한 다이오드(D1)와; An anode connected to the switch S1 to maintain a forward current flow; 상기 배터리(B1)에 연결되되 상기 퓨우즈(F1)에 병렬로 연결되어 규정치 이상의 전류 흐름을 차단시키기 위한 퓨우즈(F2)와; A fuse (F2) connected to the battery (B1) and connected to the fuse (F1) in parallel to block a current flow exceeding a predetermined value; 상기 퓨우즈(F2)에 에노드가 연결되어 순방향의 전류 흐름을 유지시키기 위한 다이오드(D2)와; An diode connected to the fuse (F2) to maintain a forward current flow; 상기 다이오드(D1)에 연결되어 인가되는 전원의 전압을 일정한 크기로 변환시키기 위한 컨버터(C1)와; A converter (C1) connected to the diode (D1) for converting a voltage of a power applied to a predetermined magnitude; 상기 컨버터(C1)에 연결되어 인가되는 전원으로 동작하면서 상기 스위치(S1)에 연결되어 발생되는 스위치 접속/차단 신호를 수신하는 중앙처리장치(CPU1)와; A central processing unit (CPU1) receiving a switch connection / blocking signal generated by being connected to the switch (S1) while operating with a power applied to the converter (C1); 상기 중앙처리장치(CPU1)에 연결되어 전동 차량의 운행 데이터를 저장하기 위한 메모리(M1)와; A memory M1 connected to the central processing unit CPU1 to store driving data of the electric vehicle; 상기 중앙처리장치(CPU1)에 게이트가 연결되어 인가되는 제어 신호에 따라 온/오프되는 MOSFET(TR2)와; A MOSFET (TR2) connected to a gate of the central processing unit (CPU1) and turned on / off according to a control signal applied thereto; 상기 다이오드(D2)의 캐소드에 소스가 연결되고 상기 다이오드(D1)의 캐소드에 드레인이 연결되어 상기 MOSFET(TR2)의 온/오프에 따라 온/오프되는 MOSFET(TR1)로 이루어진 전동 차량 제어 장치의 전원 스위치 차단 후 전원 유지 장치.The electric vehicle control device comprising a MOSFET (TR1) is a source connected to the cathode of the diode (D2), the drain is connected to the cathode of the diode (D1) is turned on / off according to the on / off of the MOSFET (TR2) Power retainer after power switch shut off. 전동 차량의 키 스위치가 차단되면 모터가 구동 중인지를 판단하는 단계와; Determining whether the motor is driven when the key switch of the electric vehicle is blocked; 상기 판단 결과, 모터가 정지 중이면 라인 컨택터를 차단시키고, 모터가 구동 중이면 모터 구동을 차단시킨 후 라인 컨택터를 차단시키는 단계와; As a result of the determination, blocking the line contactor if the motor is stopped; 상기 모터 구동용 모듈의 커패시터를 방전시키고 DC 링크 전압을 측정하는 단계와; Discharging a capacitor of the motor driving module and measuring a DC link voltage; 상기 측정 결과, 전압이 일정 레벨 이상이면 모터 구동용 모듈의 커패시터를 다시 방전시키고, 전압이 일정 레벨 이하이면 차량 운행 데이터를 메모리에 저장하는 단계와; Discharging the capacitor of the motor driving module again as a result of the measurement, and storing the vehicle driving data in the memory if the voltage is below the predetermined level; 상기 메모리에 저장된 차량 운행 데이터를 계기판에 표시하고 설정된 시간이 경과하면 전원 공급을 차단시키는 단계로 이루어진 전동 차량 제어 장치의 전원 스위치 차단 후 전원 유지 방법. And displaying the vehicle driving data stored in the memory on the instrument panel and shutting off the power supply when a predetermined time elapses.
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