KR20060046390A - 카메라 유닛 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 간단한 기구로서 경량이고 콤팩트한 카메라 유닛을 제공하는 것이다.
경통(2)에 수납된 렌즈(3)와, 렌즈(3)를 통과한 빛을 수광하는 촬상소자(4)를 구비한 카메라 유닛(1)에 있어서, 경통(2)은 촬상소자(4)에 대한 위치가 고정된 고정 경통(10)과, 고정 경통(10)에 대하여 끝면이 서로 대향하도록 설치되어 렌즈(3)를 수납한 가동 경통(15)으로 이루어지고, 서로 대향하는 고정 경통(10)과 가동 경통(15)의 각 끝면은 신축 구동소자(6)를 거쳐 연결됨으로써, 가동 경통(15)에 수납된 렌즈(3)를 촬상소자(4)에 대하여 광축 방향으로 이동 자유롭게 하였다.
Description
도 1은 본 실시형태에 있어서의 카메라 유닛의 종단면도,
도 2는 경통의 동작시에 있어서의 도 1의 카메라 유닛의 종단면도,
도 3은 신축 구동소자의 분해사시도,
도 4는 제 2 실시형태에 있어서의 카메라 유닛의 종단면도,
도 5는 경통의 동작시에 있어서의 도 4의 카메라 유닛의 종단면도,
도 6은 제 3 실시형태에 있어서의 카메라 유닛의 종단면도,
도 7은 경통의 동작시에 있어서의 도 6의 카메라 유닛의 종단면도,
도 8은 제 4 실시형태에 있어서의 카메라 유닛의 종단면도,
도 9는 경통의 동작시에 있어서의 도 8의 카메라 유닛의 종단면도이다.
1 : 카메라 유닛 2 : 경통
3 : 렌즈군 4 : 촬상소자
5 : 기판 6 : 신축 구동소자
본 발명은 렌즈와 촬상소자가 일체화된 카메라 유닛에 관한 것으로, 특히 렌 즈와 촬상소자의 상대위치를 변화시켜 오토포커스를 행하는 카메라 유닛에 관한 것이다.
종래부터 카메라에 있어서 오토포커스를 행하기 위하여 렌즈를 촬상소자에 대하여 광축방향으로 이동 자유롭게 한 것이 알려져 있다. 이와 같은 카메라 유닛으로서는 모터의 회전동작에 의하여 스크류바 등을 거쳐 렌즈를 평행 이동시키는 것이 있다. 특허문헌 1에 종래의 카메라 유닛에 대하여 나타낸다.
[특허문헌 1]
일본국 특개평5-80242호 공보
그러나, 종래의 카메라 유닛에서는 렌즈를 구동하기 위하여 모터를 사용하고 있고, 이 때문에 모터의 회전운동을 직선운동으로 변환하는 기구가 필요하다. 따라서 기구가 복잡하고 중량이 커짐과 동시에, 컴팩트화에 한계가 있었다. 또 모터로 구동하는 대신에 압전소자를 사용하여 렌즈를 이동하는 것도 생각할 수 있으나, 오토포커스의 동작을 위해서는 어느 정도의 이동거리가 요구되는 것에 대하여, 압전소자를 사용한 경우에는 이동량을 크게 하는 것이 곤란하다.
본 발명은 상기 과제를 감안하여 이루어진 것으로, 간단한 기구로서 경량이고 콤팩트한 카메라 유닛을 제공하는 것을 목적으로 한다.
상기 과제를 해결하기 위하여 본 발명에 관한 카메라 유닛은, 경통에 수납된 렌즈와, 그 렌즈를 통과한 빛을 수광하는 촬상소자를 구비한 카메라 유닛에 있어 서,
상기 경통은 상기 촬상소자에 대한 위치가 고정된 고정 경통과, 그 고정 경통에 대하여 끝면이 서로 대향하도록 설치되어 상기 렌즈를 수납한 가동 경통으로 이루어지고, 서로 대향하는 상기 고정 경통과 가동 경통의 각 끝면은 신축 구동소자를 거쳐 연결됨으로써, 상기 가동 경통에 수납된 렌즈를 상기 촬상소자에 대하여 광축방향 으로 이동 자유롭게 한 것을 특징으로 하여 구성되어 있다.
또, 본 발명에 관한 카메라 유닛은, 경통에 수납된 렌즈와, 그 렌즈를 통과한 빛을 수광하는 촬상소자를 구비한 카메라 유닛에 있어서,
상기 촬상소자는 기판상에 고정되고, 상기 경통은 끝면이 상기 기판과 서로 대향하도록 설치되며, 서로 대향하는 상기 경통의 끝면과 상기 기판의 표면은 신축 구동소자를 거쳐 연결됨으로써, 상기 경통에 수납된 렌즈를 상기 촬상소자에 대하여 광축방향으로 이동 자유롭게 한 것을 특징으로 하여 구성되어 있다.
또한 본 발명에 관한 카메라 유닛은, 상기 고정 경통은 안 둘레면에 단부를 가지고, 상기 가동 경통은 상기 고정 경통의 단부의 주위면에 슬라이드 자유롭게 맞닿는 가이드부를 가지고 이루어지는 것을 특징으로 하여 구성되어 있다.
또한, 본 발명에 관한 카메라 유닛은, 상기 신축 구동소자는 신축 자유로운 유전체로 이루어지는 면형상의 신축재를 신축 자유로운 2개의 면형상의 전극으로 끼워 구성하고, 그 전극 사이에 전압을 인가하면 상기 신축재 및 전극이 면방향으로 팽창하고 두께방향으로 수축하는 것을 특징으로 하여 구성되어 있다.
그리고, 본 발명에 관한 카메라 유닛은 상기 신축 구동소자는 상기 각 전극 및 신축재를 상기 경통의 끝면과 대략 평행한 방향에서 배치한 것을 특징으로 하여 구성되어 있다.
또, 본 발명에 관한 카메라 유닛은, 상기 신축 구동소자는 상기 각 전극 및 신축재를 상기 경통의 끝면과 대략 직교하는 방향으로 배치한 것을 특징으로 하여 구성되어 있다.
본 발명의 실시형태에 대하여 도면을 따라 상세하게 설명한다. 도 1은 본 실시형태에 있어서의 카메라 유닛(1)의 종단면도이다. 이 도면에 나타내는 바와 같이 본 실시형태에 있어서의 카메라 유닛(1)은 경통(2)에 수납된 렌즈군(3)과, 렌즈군(3)을 통과한 빛을 수광하는 촬상소자(4)를 일체적으로 구성하여 이루어지고, 렌즈군(3)을 촬상소자(4)에 대하여 광축방향으로 이동 자유롭게 한 것이다.
촬상소자(4)는, CCD나 CMOS 등의 광전 변환소자이며, 평면상의 기판(5)상에 배치되어 있다. 경통(2)은 기판(5)상에 촬상소자(4)를 둘러 싸도록 설치되는 것으로, 원주형상으로 형성되고, 내부에 렌즈군(3)을 수납하여 이루어지는 것이다. 본 실시형태에 있어서의 렌즈군(3)은 볼록렌즈(3a)와 오목렌즈(3b)로 구성되어 있다. 단, 경통(2)에 수납되는 것은 단렌즈이어도 좋고, 또 렌즈군(3)의 렌즈는 3개 이상으로 구성되어 있어도 좋다.
또, 경통(2)은 2개의 부재로 구성되어 있다. 한쪽의 부재인 고정 경통(10)은 기판(5)에 대하여 고정되어 있다. 또 한쪽의 부재인 가동 경통(15)은, 이 고정 경통(10)에 대하여 끝면이 서로 대향하도록 설치된다. 즉, 고정 경통(10)의 상단면(13)과, 가동 경통(15)의 하단면(18)은 서로 대향하고 있다.
고정 경통(10)은 기판(5)상에 고정되어 있기 때문에, 마찬가지로 기판(5)상에 고정된 촬상소자(4)에 대하여 상대위치가 고정되어 있다. 한편 가동 경통(15)은 하단면(18)이 신축 구동소자(6)를 거쳐 고정 경통(10)의 상단면(13)에 대하여 전체 주위에 걸쳐 연결되어 있다. 신축 구동소자(6)는 전압의 인가에 따라 상하방향으로 수축하고, 평면방향으로 신장하는 것이다. 따라서 가동 경통(15)은 기판(5)상에 고정된 촬상소자(4)에 대하여 상하방향, 즉 광축방향으로 이동 자유롭게 되어 있다.
여기서 고정 경통(10)의 안 둘레면(11)에는 전체 주위에 걸쳐 단부(12)가 형성되어 있다. 한편 가동 경통(15)의 안 둘레면(16)에는 고정 경통(10)의 단부(12)의 주위면에 슬라이드 자유롭게 맞닿는 가이드부(17)가 전체 주위에 걸쳐 형성되어 있다. 가동 경통(15)의 광축방향의 동작에 따라 고정 경통(10)의 단부(12)에 의하여 가이드부(17)가 슬라이드 자유롭게 됨으로써, 가동 경통(15)을 안정되게 동작시킬 수 있다.
다음에 경통(2)의 동작에 대하여 설명한다. 도 2에는 신축 구동소자(6)에 전압을 인가한 경우에 있어서의 카메라 유닛(1)의 종단면도를 나타낸다. 이 도면에 나타내는 바와 같이 신축 구동소자(6)에 전압을 인가하면, 상하방향으로 수축하여 가동 경통(15)을 고정 경통(10)측으로 이동시킨다. 이동량은 신축 구동소자(6)에 인가하는 전압값에 의하여 제어할 수 있다. 렌즈군(3)은 가동 경통(15) 내에 수납되어 있기 때문에 신축 구동소자(6)의 동작에 의하여 렌즈군(3)과 촬상소자(4)와의 상대위치를 변화시키고, 그것에 의하여 오토포커스동작을 행한다.
경통(2)을 동작시키기 위한 신축 구동소자(6)에 대하여 보다 상세하게 설명한다. 도 3에는 신축 구동소자(6)의 분해사시도를 나타낸다. 이 도면에 나타내는 바와 같이 신축 구동소자(6)는 둥근 고리형상의 상부 전극(20)과 하부 전극(21)이 동일하게 둥근 고리형상의 신축재(22)를 끼워 유지하여 이루어지는 것이다. 상부 전극(20)에는 원주방향 적소에 외부와 전기적으로 접속하기 위한 단자(20a)가 형성되어 있고, 하부 전극(21)에는 상부 전극(20)의 단자(20a)와는 원주방향에 있어서 다른 적소에 외부와 전기적으로 접속하기 위한 단자(21a)가 형성되어 있다.
상부 전극(20) 및 하부 전극(21)은 도전성의 탄소입자를 포함한 고분자 재료에 의하여 형성되어 있다. 또 신축재(22)는 실리콘수지나 아크릴계수지 등 전기응답성을 가지는 플라스틱인 유전 일래스토머에 의하여 형성되어 있다. 상부 전극(20)과 하부 전극(21)의 사이에 전압을 인가하면 상부 전극(20)과 하부 전극(21)의 사이에 인력이 생기고, 이 힘에 의하여 신축재(22)는 눌러 찌부러뜨려져 두께방향으로 수축하고 면방향으로 팽창한다. 상부 전극(20)과 하부 전극(21)도 그것에 따라 두께방향으로 수축하고 면방향(12)으로 팽창한다.
신축 구동소자(6)는 이와 같은 동작에 의하여 직선적인 구동을 행하는 엑츄에이터로서 사용할 수 있다. 본 실시형태에서는 면형상으로 형성된 상부 전극(20)과 하부 전극(21) 및 신축재(22)를, 고정 경통(10)의 상단면(13) 및 가동 경통(15)의 하단면(18)과 대략 평행하게 되도록 배치하고 있다. 상부 전극(20)과 하부 전극(21)의 사이에 전압을 인가하면 신축 구동소자(6)는 두께방향으로 수축되기 때문에, 상기한 바와 같이 가동 경통(15)을 고정 경통(10)측으로 이동시킬 수 있다.
또, 도 1에 나타내는 바와 같이 신축 구동소자(6)는 그 외경이 경통(2)의 외경보다도 작게 형성되고, 안 둘레면이 가동 경통(15)의 가이드부(17)에 맞닿도록 형성되어 있다. 이와 같이 신축 구동소자(6)는 안 둘레방향으로는 동작이 규제되어 있고, 한쪽에서 바깥 둘레방향으로는 자유롭게 신장할 수 있도록 되어 있기 때문에, 도 1의 상태로부터 전압을 인가되면 두께방향으로 수축함과 동시에, 바깥 둘레방향으로 팽창하여 도 2의 상태가 된다.
다음에 본 발명의 제 2 실시형태에 대하여 설명한다. 도 4에는 본 실시형태 에 있어서의 카메라 유닛(1)의 종단면도를 나타낸다. 이 도면에 나타내는 바와 같이 본 실시형태의 카메라 유닛(1)은 기본적인 구성에 대해서는 제 1 실시형태의 카메라 유닛(1)과 동일하다. 즉 이 카메라 유닛(1)은 경통(2)에 수납된 렌즈군(3)과, 렌즈군(3)을 통과한 빛을 수광하는 촬상소자(4)를 일체적으로 구성하여 이루어지고, 렌즈군(3)을 촬상소자(4)에 대하여 광축방향으로 이동 자유롭게 하고 있다.
경통(2)도 제 1 실시형태와 마찬가지로 촬상소자(4)에 대하여 상대위치가 고정된 고정 경통(10)과, 고정 경통(10)과 서로 끝면이 대향하도록 설치된 가동 경통(15)으로 구성되어 있다. 제 1 실시형태와 다른 것은, 고정 경통(10)과 가동 경통(15)을 연결하는 신축 구동소자(6)의 배치이다. 이하 그것에 대하여 설명한다.
도 4에 나타내는 바와 같이 신축 구동소자(6)는 그것을 구성하는 면형상의 상부 전극(20)과 하부 전극(21) 및 신축재(22)가, 고정 경통(10)의 상단면(13) 및 가동 경통(15)의 하단면(18)에 대하여 대략 수직하게 배치되어 있다. 여기서는 바깥 둘레측에 상부 전극(20)을, 안 둘레측에 하부 전극(21)을 각각 배치하고 있 고, 하부 전극(21)의 안 둘레면은 가동 경통(15)의 가이드부(17)에 맞닿아 고정되어 있다. 그리고 신축 구동소자(6)에 전압이 인가되어 있지 않은 상태에 있어서 가동 경통(15)은 촬상소자(4)측에 위치하고 있다.
이 상태에서 신축 구동소자(6)에 전압을 인가하면 상부 전극(20)이 하부 전극(21)측으로 이동하여, 신축재(22)와 함께 면방향으로 팽창하고 두께방향으로 수축한다. 도 5에는 신축 구동소자(6)에 전압을 인가한 경우를 나타내고 있다. 이 도면에 나타내는 바와 같이 전압을 인가한 경우에는 신축 구동소자(6)는 면방향, 즉 상하방향으로 신장하여 가동 경통(15)을 위쪽으로 이동시킨다. 가동 경통(15)에는 렌즈군(3)이 수납되어 있기 때문에, 이것에 의하여 렌즈군(3)의 촬상소자(4)에 대한 상대위치를 광축방향으로 이동시킬 수 있다. 이동량은 신축 구동소자(6)에 인가하는 전압값에 의하여 제어할 수 있다.
다음에 본 발명의 제 3 실시형태에 대하여 설명한다. 도 6에는 본 실시형태에 있어서의 카메라 유닛(1)의 종단면도를 나타낸다. 이 도면에 나타내는 바와 같이 본 실시형태의 카메라 유닛(1)은 기본적인 구성에 대해서는 제 1 실시형태의 카메라 유닛(1)과 동일하다. 경통(2)의 구성도 제 1 실시형태와 마찬가지로 촬상소자(4)에 대하여 상대위치가 고정된 고정 경통(10)과, 고정 경통(10)과 서로 끝면이 대향하도록 설치된 가동 경통(15)으로 구성되어 있다.
여기서 본 실시형태에서는 가동 경통(15)의 이동량을 크게 하기 위하여 신축 구동소자(6)를 2단 겹쳐서 설치하고 있다. 즉, 서로 대향하는 고정 경통(10)의 상단면(13)과 가동 경통(15)의 하단면(18)과의 사이에 동일한 신축 구동소자(6)를 2 개 설치하고 있다. 이들 2개의 신축 구동소자(6)에는 독립하여 전압을 인가할 수 있게 되어 있다.
도 7에는 2개의 신축 구동소자(6)의 어느 것에나 전압을 인가한 상태를 나타내고 있다. 이 도면에 나타내는 바와 같이 본 실시형태에 의하면 제 1 실시형태에 비하여 가동 경통(15)을 광축방향으로 최대 2배 이동시킬 수 있다. 신축 구동소자(6)는 원하는 이동량에 맞추어 2단으로 한정하지 않고 더욱 다단구성으로 할 수도 있다.
다음에 본 발명의 제 4 실시형태에 대하여 설명한다. 도 8에는 본 실시형태에 있어서의 카메라 유닛(1)의 종단면도를 나타낸다. 이 도면에 나타내는 바와 같이 본 실시형태의 카메라 유닛(1)은 렌즈군(3)을 수납한 경통(2)을 촬상소자(4)에 대하여 광축방향으로 이동시키는 점에서는 제 1 실시형태와 동일하다. 그러나 본 실시형태에서 경통(2)은 단일의 부재로 구성되어 있고, 신축 구동소자(6)는 경통(2)의 하단면(2a)과 촬상소자(4)가 배치된 기판(5)과의 사이를 연결하고 있다.
신축 구동소자(6)에 전압을 인가한 상태에 대하여 도 9에 나타낸다. 이 도면에 나타내는 바와 같이 신축 구동소자(6)는 면방향으로 팽창하고 두께방향으로 수축하기 때문에, 경통(2)은 기판(5)측으로 이동한다. 즉, 경통(2)에 수납된 렌즈군(3)은 촬상소자(4)측으로 이동한다. 이때 안정된 동작을 행하기 위하여 기판(5)에 고정된 가이드봉(30)에 대하여 경통(2)의 바깥 둘레면에 슬라이드부(31)를 설치하여 슬라이드 자유롭게 하고, 가이드봉(30)에 의하여 경통(2)이 기판(5)에 대하여 수직, 즉 광축방향으로 동작하도록 하고 있다.
본 실시형태와 같이 경통(2)의 하단면(2a)과 기판(5)의 사이에 신축 구동소자(6)를 설치함으로써, 경통(2)을 일부재로 구성할 수 있어, 기구를 간단하게 할 수 있다. 또 신축 구동소자(6)는 자체에 차광성을 가지게 함으로써 경통(2)의 주위에 차광구조를 설치할 필요가 없어져, 이 점으로부터도 전체의 구성을 간이하게 할 수 있어, 카메라 유닛(1)의 경량화 및 컴팩트화를 도모할 수 있다. 또한 신축 구동소자(6)를 차광성으로 하기 위해서는, 신축 구동소자(6)의 전극(20, 21)에 포함되는 도전성의 탄소입자의 첨가량을 적절히 조정하거나, 이들 전극(20, 21)에 예를 들면 색소를 성분으로 한 광흡수제를 첨가하면 되고, 또 신축재(22)를 형성하는 유전 일래스토머와 동일한 광흡수제를 첨가하면 좋다.
이상, 본 발명의 실시형태에 대하여 설명하였으나, 본 발명의 적용은 이들 실시형태에는 한정되지 않고, 그 기술적 사상의 범위 내에 있어서 여러가지로 적용될 수 있는 것이다.
본 발명에 관한 카메라 유닛에 의하면, 촬상소자에 대한 위치가 고정된 고정 경통과, 고정 경통에 대하여 끝면이 서로 대향하도록 설치되는 렌즈를 수납한 가동 경통으로 이루어지고, 서로 대향하는 고정 경통과 가동 경통의 각 끝면은 신축 구동소자를 거쳐 연결됨으로써, 렌즈를 촬상소자에 대하여 광축방향으로 이동 자유롭게 함으로써, 신축 구동소자만으로 렌즈를 촬상소자에 대하여 이동시킬 수 있기 때문에, 간이한 기구에 의하여 오토포커스의 동작을 실현할 수 있어, 경량화 및 컴팩트화를 도모할 수 있다.
또, 본 발명에 관한 카메라 유닛에 의하면, 경통은 끝면이 기판과 서로 대향하도록 설치되고, 서로 대향하는 경통의 끝면과 기판의 표면은 신축 구동소자를 거쳐 연결됨으로써, 렌즈를 촬상소자에 대하여 광축방향으로 이동 자유롭게 함으로써 경통을 분할하지 않고 보다 간이한 기구로 오토포커스의 동작을 실현할 수 있고, 또 신축구동소자 자체에 차광성을 가지게 함으로써 경통과는 다른체로 차광구조를 설치할 필요가 없어져, 콤팩트한 카메라 유닛으로 할 수 있다.
또한 본 발명에 관한 카메라 유닛에 의하면, 고정 경통은 안 둘레면에 단부를 가지고, 가동 경통은 고정 경통의 단부의 주위면에 슬라이드 자유롭게 맞닿는 가이드부를 가지고 이루어짐으로써 경통의 동작을 광축방향으로 안정되게 행할 수 있다.
또한 본 발명에 관한 카메라 유닛에 의하면, 신축 구동소자는 면방향으로 신축 자유로운 2개의 평면형상의 전극 사이에 신축 자유로운 유전체로 이루어지는 신축재를 설치하여 구성한 것에 의하여 신축에 의한 이동거리를 크게 취할 수 있기 때문에, 큰 스트로크를 얻을 수 있다.
그리고, 본 발명에 관한 카메라 유닛에 의하면, 신축 구동소자는 각 전극 및 신축재를 상기 경통의 끝면과 대략 평행한 방향에서 배치한 것에 의하여 신축 구동소자에 전압을 인가함으로써 렌즈를 수납한 경통을 촬상소자측으로 이동시킬 수 있다.
또, 본 발명에 관한 카메라 유닛에 의하면, 신축 구동소자는 각 전극 및 신축재를 경통의 끝면과 대략 직교하는 방향으로 배치한 것에 의하여 신축 구동소자 에 전압을 인가함으로써 렌즈를 수납한 경통을 촬상소자로부터 떨어지는 방향으로 이동시킬 수 있다.
Claims (9)
- 경통에 수납된 렌즈와, 상기 렌즈를 통과한 빛을 수광하는 촬상소자를 구비한 카메라 유닛에 있어서,상기 경통은 상기 촬상소자에 대한 위치가 고정된 고정 경통과, 상기 고정 경통에 대하여 끝면이 서로 대향하도록 설치되어 상기 렌즈를 수납한 가동 경통으로 이루어지고, 서로 대향하는 상기 고정 경통과 가동 경통의 각 끝면은 신축 구동소자를 거쳐 연결됨으로써, 상기 가동 경통에 수납된 렌즈를 상기 촬상소자에 대하여 광축방향으로 이동 자유롭게 한 것을 특징으로 하는 카메라 유닛.
- 경통에 수납된 렌즈와, 상기 렌즈를 통과한 빛을 수광하는 촬상소자를 구비한 카메라 유닛에 있어서,상기 촬상소자는 기판상에 고정되고, 상기 경통은 끝면이 상기 기판과 서로 대향하도록 설치되며, 서로 대향하는 상기 경통의 끝면과 상기 기판의 표면은 신축 구동소자를 거쳐 연결됨으로써, 상기 경통에 수납된 렌즈를 상기 촬상소자에 대하여 광축방향으로 이동 자유롭게 한 것을 특징으로 하는 카메라 유닛.
- 제 1항에 있어서,상기 고정 경통은 안 둘레면에 단부를 가지고, 상기 가동 경통은 상기 고정 경통의 단부의 주위면에 슬라이드 자유롭게 맞닿는 가이드부를 가지고 이루어지는 것을 특징으로 하는 카메라 유닛.
- 제 1항에 있어서,상기 신축 구동소자는 신축 자유로운 유전체로 이루어지는 면형상의 신축재를 신축 자유로운 2개의 면형상의 전극으로 끼워 구성하고, 상기 전극 사이에 전압을 인가하면 상기 신축재 및 전극이 면방향으로 팽창하고 두께방향으로 수축하는 것을 특징으로 하는 카메라 유닛.
- 제 2항에 있어서,상기 신축 구동소자는 신축 자유로운 유전체로 이루어지는 면형상의 신축재를 신축 자유로운 2개의 면형상의 전극으로 끼워 구성하고, 상기 전극 사이에 전압을 인가하면 상기 신축재 및 전극이 면방향으로 팽창하고 두께방향으로 수축하는 것을 특징으로 하는 카메라 유닛.
- 제 4항에 있어서,상기 신축 구동소자는 상기 각 전극 및 신축재를 상기 경통의 끝면과 대략 평행한 방향에서 배치한 것을 특징으로 하는 카메라 유닛.
- 제 5항에 있어서,상기 신축 구동소자는 상기 각 전극 및 신축재를 상기 경통의 끝면과 대략 평행한 방향에서 배치한 것을 특징으로 하는 카메라 유닛.
- 제 4항에 있어서,상기 신축 구동소자는 상기 각 전극 및 신축재를 상기 경통의 끝면과 대략 직교하는 방향에서 배치한 것을 특징으로 하는 카메라 유닛.
- 제 5항에 있어서,상기 신축 구동소자는 상기 각 전극 및 신축재를 상기 경통의 끝면과 대략 직교하는 방향에서 배치한 것을 특징으로 하는 카메라 유닛.
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