KR20060035857A

KR20060035857A - Apparatus and method for speed control of motor

Info

Publication number: KR20060035857A
Application number: KR1020040084217A
Authority: KR
Inventors: 이종운; 서재웅
Original assignee: 이종운; 서재웅
Priority date: 2004-10-21
Filing date: 2004-10-21
Publication date: 2006-04-27
Also published as: KR100675805B1

Abstract

본 발명은 모터의 속도연동 제어 장치 및 그 방법에 관한 것이다. The present invention relates to an apparatus and a method for controlling speed linkage of a motor.

모터의 속도연동 제어 장치 및 그 방법은, 제1 모터의 회전 속도에 연동하여 제2 모터의 회전 속도를 제어하기 위해 사용자가 설정배율을 입력하면, 속도설정부는 설정배율에 따라 최고주파수 또는 최저주파수를 환산하고, 제어부는 제1 모터의 회전 속도를 감지하여 n체배한 신호를 입력받아 기본 클록으로 하고 제어 신호를 생성 출력하며, 신호 생성부는 모터 제어 신호에 따라 제1 모터의 현재 속도를 파악하여 최고주파수 또는 최저주파수와 비교함으로써 제2 모터를 구동시키기에 적합한 주파수를 생성 출력하고, 주파수 합성부는 신호생성부에서 전달되는 주파수에 따라 모터 구동 펄스를 합성 출력한다. 이와 같이 하면, 주축과 종축 사이에 특별한 기어 장치 없이 무단 변속이 가능하고, 속도 변동시 덜커덩하는 현상이 방지되어 부드럽게 속도를 변화시킬 수 있으며, 기어 장치를 설치하지 않더라도 주축에 비례하여 종축의 속도를 변화시키는 기능이 그대로 유지될 수 있어 장치의 소형화에 기여할 수 있다. The speed interlocking control device and method thereof of the motor, when the user inputs the setting magnification to control the rotational speed of the second motor in conjunction with the rotational speed of the first motor, the speed setting unit according to the setting magnification, the highest frequency or the lowest frequency The controller detects the rotational speed of the first motor and receives the n-multiplied signal as a basic clock and generates and outputs a control signal. The signal generator determines the current speed of the first motor according to the motor control signal. A frequency suitable for driving the second motor is generated and output by comparing with the highest frequency or the lowest frequency, and the frequency synthesizer synthesizes and outputs the motor driving pulses according to the frequency transmitted from the signal generator. In this way, it is possible to continuously change speed without a special gear device between the main axis and the longitudinal axis, and to prevent the slack when the speed fluctuates, and to change the speed smoothly, even if no gear device is installed, the speed of the vertical axis is proportional to the main axis. The changing function can be kept intact, contributing to the miniaturization of the device.

모터, 무단 변속, DPLL, 모터 구동 펄스, 주파수 합성Motor, Stepless Speed, DPLL, Motor Driven Pulse, Frequency Synthesis

Description

Speed interlocking control device of motor and its method {APPARATUS AND METHOD FOR SPEED CONTROL OF MOTOR}

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 모터의 속도연동 제어 장치의 구성을 도시한 것이다. 1 illustrates a configuration of a speed interlock control apparatus of a motor according to an embodiment of the present invention.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 모터의 속도연동 제어 방법의 순서도를 도시한 것이다.2 is a flowchart illustrating a speed interlock control method of a motor according to an exemplary embodiment of the present invention.

도 3은 도 1의 일부 구성요소인 체배기의 동작 파형을 도시한 것이다. FIG. 3 illustrates operation waveforms of a multiplier which is some components of FIG. 1.

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 모터의 속도연동 제어 장치의 모터 구동 펄스 파형을 도시한 것이다. Figure 4 shows the motor drive pulse waveform of the speed interlock control device of the motor according to an embodiment of the present invention.

본 발명은 모터의 속도연동 제어 장치 및 그 방법에 관한 것으로, 특히 주축 속도의 변화에 대하여 실시간으로 종축의 속도를 기설정된 속도비에 따라 무단으로 변속 가능한 모터의 속도연동 제어 장치 및 그 방법에 관한 것이다. The present invention relates to a speed interlock control device and a method thereof, and more particularly to a speed interlock control device and a method for continuously changing the speed of the longitudinal axis in accordance with a predetermined speed ratio in real time with respect to the change of the main shaft speed. will be.

특정 물품을 제조하는 기계장치에서는 물품의 모델이나 디자인 등에 따라 모터를 이용해 재료의 공급 속도를 조절하기 위해 종축이 주축의 구동 속도에 연동하 여 동작되는 것이 필요하다.(제직기, 편물기, 환편기 등)In a machine for manufacturing a specific article, the longitudinal axis needs to be operated in conjunction with the driving speed of the main shaft in order to adjust the feed rate of the material by using a motor according to the model or design of the article (weaving machine, knitting machine, circular knitting machine). Etc)

이때, 속도 변속을 위해 주축과 종축 사이에 기계식 기어나 벨트를 사용하는 기어 시스템은 장치의 크기가 크고, 변동시키는 속도비가 제한되고 속도의 변동 비율 조정이 어려워 기계장치에 다양한 공급 속도를 제공하기 어렵다는 문제점이 있다.In this case, the gear system using a mechanical gear or belt between the main shaft and the longitudinal axis for speed shifting is difficult to provide various feeding speeds to the machine due to the large size of the device, the limited speed ratio to change and the difficulty of adjusting the speed change ratio. There is a problem.

또한 이러한 기어 시스템은 기어의 스위치를 온/오프 동작시키거나 속도를 변속시킬 경우에 시작과 종료 시점에서 덜커덩하는 현상이 발생되어 공급 속도를 부드럽게 가감속할 수 없다는 문제점이 있다.In addition, such a gear system has a problem in that when the on / off operation of the gear switch or the speed is shifted, a slack phenomenon occurs at the start and end points, so that the feed speed cannot be smoothly accelerated or decelerated.

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 주축 속도의 변화에 대하여 사용자가 미리 설정한 속도비에 따라 종축의 속도를 실시간 변속시킴으로써 특별한 기어 장치 없이 무단 변속이 가능토록 하는 모터의 속도연동 제어 장치 및 그 방법을 제공하는 것이다. The technical problem to be achieved by the present invention is to provide a speed interlock control device and a method for continuously changing the speed without a special gear device by changing the speed of the vertical axis in real time according to the speed ratio set by the user for the change of the main shaft speed. To provide.

이러한 과제를 해결하기 위해 본 발명은 주축의 회전 속도를 감지하여 사용자가 설정한 속도비 만큼의 모터 제어 펄스를 생성하여 종축의 속도를 무단 변속시키도록 한다.In order to solve this problem, the present invention detects the rotational speed of the main shaft to generate a motor control pulse as much as the speed ratio set by the user to continuously change the speed of the vertical axis.

본 발명의 첫 번째 특징에 따른 모터의 속도 제어 장치는, 제1 모터의 회전 속도에 따라 제2 모터의 속도를 변화시키기 위한 모터의 속도 제어 장치로서, 상기 제1 모터의 회전 속도에 연동하여 제2 모터를 일정한 속도비로 회전시키기 위해 사 용자에 의해 설정 배율이 입력되고 상기 설정배율에 따라 최고주파수 또는 최저주파수가 환산되는 속도설정부; 상기 제1 모터의 회전 속도를 감지하여 n체배한 신호를 입력받아 기본 클록으로 하고, 상기 속도설정부에서 설정한 속도비에 따라 상기 제2 모터의 회전 속도를 증가/감속시키기 위한 모터 제어 신호를 생성 출력하는 제어부; 상기 제어부에서 모터 제어 신호를 전달받아 상기 제1 모터의 회전 속도에 따라 산출된 주파수를 상기 최고주파수 또는 최저주파수와 비교하여 상기 제2 모터의 회전 속도를 결정하는 주파수를 생성 출력하는 신호생성부; 상기 신호생성부에서 전달되는 주파수에 따라 모터 구동 펄스를 합성 출력하는 주파수 합성부; 및 상기 주파수 합성부에서 전달되는 모터 구동 펄스에 따라 상기 제2 모터를 구동시키는 모터 구동부를 포함한다.A speed control apparatus for a motor according to a first aspect of the present invention is a speed control apparatus for a motor for changing a speed of a second motor according to a rotation speed of a first motor, wherein the speed control apparatus is provided in association with a rotation speed of the first motor. A speed setting unit configured to input a set magnification by a user to rotate the motor at a constant speed ratio and convert the highest frequency or the lowest frequency according to the set magnification; Recognizing the rotational speed of the first motor to receive a signal multiplied by n multiplied as a basic clock, and a motor control signal for increasing / decelerating the rotational speed of the second motor in accordance with the speed ratio set by the speed setting unit A controller for generating and outputting the output; A signal generator configured to receive a motor control signal from the controller and generate and output a frequency for determining a rotational speed of the second motor by comparing a frequency calculated according to the rotational speed of the first motor with the highest or lowest frequency; A frequency synthesizer for synthesizing and outputting a motor driving pulse according to the frequency transmitted from the signal generator; And a motor driving unit driving the second motor according to the motor driving pulse transmitted from the frequency synthesizing unit.

상기한 모터의 속도 제어 장치는 상기 속도설정부를 통해 사용자가 입력한 설정 배율을 최고주파수(

) 또는 최저주파수(

)로 환산하는 곱셈기를 더 포함한다. 또한 상기 제어부는 속도 변경시 상기 모터 구동 펄스의 시작 시점에 가속 구간이 설정되고, 종료 시점에 감속 구간이 설정되도록 하는 것이 바람직하다. 상기 주파수 합성부는 DPLL(Digital Phase Locked Loop) 기술을 이용하는 DDS(Direct Digital Synthesizer)일 수 있다. The speed control device of the motor is configured to convert the set magnification input by the user through the speed setting unit to

) Or lowest frequency (

It further includes a multiplier converted to). The controller may be configured to set an acceleration section at a start point of the motor driving pulse and a deceleration section at an end point when the speed is changed. The frequency synthesizer may be a Direct Digital Synthesizer (DDS) using Digital Phase Locked Loop (DPLL) technology.

본 발명의 두 번째 특징에 따른 모터의 속도 제어 방법은, 제1 모터의 회전 속도에 따라 제2 모터의 속도를 변화시키기 위한 모터의 속도 제어 방법에 있어서, a) 상기 제1 모터의 속도 변화에 대응하여 제2 모터가 일정한 속도비로 회전되도록 사용자에 의해 설정배율이 입력되면 상기 설정 배율을 최고주파수 또는 최저주파수로 환산하고, 상기 제1 모터의 회전 속도를 감지하는 단계; b) 상기 제1 모터의 회전 속도의 감지 신호를 기본 클록으로 하고, 상기 제1 모터의 회전 속도에 따라 산출된 주파수가 상기 최고주파수 또는 최저주파수에 도달하였는지를 판단하는 단계; c) 상기 b) 단계에서 상기 제1 모터의 회전 속도에 따라 산출된 주파수가 상기 최고주파수 또는 최저주파수에 도달한 경우에, 상기 최고주파수 또는 최저주파수를 이용하여 상기 제2 모터의 회전 속도를 결정하는 모터 구동 펄스를 합성 출력하는 단계; 및 d) 상기 b) 단계에서 상기 제1 모터의 회전 속도에 따라 산출된 주파수가 상기 최고주파수 또는 최저주파수에 도달하지 않은 경우에, 상기 제1 모터의 증가/감속 신호에 따라 증가/감속 주파수를 생성함으로써 상기 증가/감속 주파수를 이용하여 상기 모터구동 펄스를 합성 출력하는 단계를 포함한다. 상기 c) 단계 및 d) 단계는, 상기 모터 구동 펄스의 시작 시점에 가속 구간을 설정하고, 상기 모터 구동 펄스의 종료 시점에 감속 구간을 설정하는 것이 바람직하다. 상기 b) 단계는, 상기 제1 모터의 회전 속도의 감지 신호를 상기 모터 구동 펄스의 합성에 사용될 수 있도록 n 체배하는 것이 바람직하다. According to a second aspect of the present invention, there is provided a method for controlling a speed of a motor, the method for controlling a speed of a second motor according to a rotational speed of a first motor, the method comprising: a) changing the speed of the first motor; Correspondingly converting the set magnification into the highest frequency or the lowest frequency when the set magnification is input by the user so that the second motor rotates at a constant speed ratio, and detecting a rotation speed of the first motor; b) using the detection signal of the rotational speed of the first motor as a basic clock, and determining whether a frequency calculated according to the rotational speed of the first motor reaches the highest frequency or the lowest frequency; c) determining the rotational speed of the second motor using the highest frequency or the lowest frequency when the frequency calculated according to the rotational speed of the first motor reaches the highest frequency or the lowest frequency in step b). Synthesizing the motor driving pulses; And d) increasing / decreasing frequency according to the increase / deceleration signal of the first motor when the frequency calculated according to the rotational speed of the first motor in step b) does not reach the highest or lowest frequency. And synthesizing the motor drive pulse by using the increase / deceleration frequency. In steps c) and d), it is preferable to set an acceleration section at the start point of the motor driving pulse and to set a deceleration section at the end point of the motor driving pulse. In step b), it is preferable to multiply the detection signal of the rotational speed of the first motor by n so that it can be used for synthesizing the motor driving pulses.

아래에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였다.DETAILED DESCRIPTION Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art may easily implement the present invention. As those skilled in the art would realize, the described embodiments may be modified in various different ways, all without departing from the spirit or scope of the present invention. In the drawings, parts irrelevant to the description are omitted in order to clearly describe the present invention.

먼저, 본 발명의 실시예에 따른 모터의 속도 제어 장치에 대하여 도 1을 참고로 하여 상세하게 설명한다. 도 1은 본 발명의 실시예에 따른 모터의 속도 제어 장치의 구성을 도시한 것이다. 도 1에 나타낸 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 모터의 속도 제어 장치는, 제1 모터(m1)의 속도 변화에 대응하여 사용자가 설정한 속도비만큼 실시간으로 제2 모터(m2)의 속도가 변동되도록 속도설정부(10), 엔코더(20), 체배기(25), 제어부(30), 신호생성부(40), 주파수 합성부(50), 모터구동부(60)를 포함한다. 이때, 제1 모터는 주축이 되고 제2 모터는 종축이 되며, 제2 모터는 적어도 1개 이상 모터를 포함한다. 속도설정부(10)는 곱셈기(15)를 포함하고 있어 사용자가 제2 모터가 제1 모터의 속도 변화에 대응하여 회전되도록 설정배율(K%)을 입력하면, 곱셈기(15)는 설정배율을 최고주파수() 또는 최저주파수()로 환산하여 신호생성부(40)로 전달한다. 엔코더(20)는 제1 모터(m1)에 설치되어 있어 제1 모터의 속도를 감지하고, 체배기(25)는 엔코더(20)에서 감지된 제1 모터의 속도를 감지한 엔코딩 신호를 입력받아 n 체배하여 제어부(30)로 전달한다. 제어부(30)는 체배기(25)에서 전달받은 n 체배된 신호를 기본 클록으로 하여 속도설정부(10)에서 설정된 속도비로 제2 모터가 회전되도록 모터 제어 신호를 신호생성부(40)로 전달한다. 이때, 모터 제어 신호는 제1 모터의 회전 속도에 따라 제2 모터의 회전 속도를 사용자에 의해 설정된 속도비 만큼 증가시키는 증가(ON) 신호, 또는 제2 모터의 회전 속도를 설정된 속도비 만큼 감속시키는 감속(OFF) 신호를 포함한다. 신호생성부(40)는 제어부(30)의 모터 제어 신호에 따라 증가 신호일 경우에 증가 신호에 의해 현재 제1 모터의 회전 속도에 대한 펄스(주파수)가 최고주파수( 또는 최저주파수)에 도달하면 최고주파수를 주파수 합성부(50)로 그대로 전달한다. 신호생성부(40)는 제1 모터의 회전 속도에 대한 펄스가 최주파수(또는 최저주파수)에 도달하지 않은 경우에 증가 신호에 따라 증가주파수(또는 감속주파수)를 생성하여 주파수 합성부(50)로 전달한다. 주파수 합성부(50)는 신호생성부(40)에서 증가 주파수(또는 감속주파수)를 전달받아 모터 구동 펄스를 합성하여 모터구동부(60)에 전달한다. 모터구동부(60)는 주파수 합성부(50)에서 모터 구동 펄스를 전달받아 제2 모터를 회전시킨다. 이때, 주파수 합성부는 DPLL(Digital Phase Locked Loop) 기술을 이용하는 직접디지털합성기(DDS, Direct Digital Synthesizer)가 예시된다.First, a speed control apparatus for a motor according to an exemplary embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIG. 1. 1 illustrates a configuration of a speed control apparatus of a motor according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 1, the speed control apparatus of the motor according to the exemplary embodiment of the present invention may speed up the speed of the second motor m2 in real time by a speed ratio set by a user in response to the speed change of the first motor m1. The speed setting unit 10, the encoder 20, the multiplier 25, the controller 30, the signal generator 40, the frequency synthesizer 50, and the motor driver 60 may be configured to vary. In this case, the first motor is a main axis, the second motor is a longitudinal axis, and the second motor includes at least one motor. The speed setting unit 10 includes a multiplier 15. When the user inputs a setting magnification (K%) so that the second motor rotates in response to a change in speed of the first motor, the multiplier 15 sets the setting magnification. Converted to the highest frequency () or the lowest frequency () and transmitted to the signal generator 40. The encoder 20 is installed in the first motor m1 to detect the speed of the first motor, and the multiplier 25 receives an encoding signal that detects the speed of the first motor detected by the encoder 20 and receives n. The multiplier is delivered to the control unit 30. The control unit 30 transmits the motor control signal to the signal generation unit 40 so that the second motor is rotated at the speed ratio set by the speed setting unit 10 by using the n-multiplied signal received from the multiplier 25 as a basic clock. . At this time, the motor control signal is an ON signal for increasing the rotational speed of the second motor by the speed ratio set by the user according to the rotational speed of the first motor, or reducing the rotational speed of the second motor by the set speed ratio. Contains the deceleration (OFF) signal. The signal generator 40 is the highest when the pulse (frequency) of the current rotational speed of the first motor reaches the highest frequency (or the lowest frequency) by the increase signal in the case of the increase signal according to the motor control signal of the controller 30. The frequency is transferred to the frequency synthesizer 50 as it is. The signal generator 40 generates an increase frequency (or a deceleration frequency) according to the increase signal when the pulse for the rotational speed of the first motor does not reach the maximum frequency (or the minimum frequency) to generate the frequency synthesizer 50. To pass. The frequency synthesizer 50 receives the increase frequency (or deceleration frequency) from the signal generator 40, synthesizes a motor driving pulse, and transmits the synthesized motor pulse to the motor driver 60. The motor driving unit 60 receives the motor driving pulse from the frequency synthesizing unit 50 to rotate the second motor. In this case, the frequency synthesizer is a direct digital synthesizer (DDS) using Digital Phase Locked Loop (DPLL) technology.

다음, 도 2 내지 도 4를 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 모터의 속도 제어 장치의 동작에 대하여 자세하게 설명한다. 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 모터의 속도 제어 방법의 순서도를 도시한 것이고, 도 3은 도 1의 일부 구성요소인 체배기의 동작 파형을 도시한 것이며, 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 모터의 속도 제어 장치의 모터 구동 펄스 파형을 도시한 것이다. 본 발명의 실시예에 따른 모터의 속도 제어 장치는 양말을 제작하는 기계장치인 환편기를 예를 들어 설명하면, 제1사가 공급되는 속도에 연동하여 제2사를 공급시킬 경우에 제1사의 공급 속도를 결정하는 제1 모터의 회전속도를 측정하여 제2사의 공급 속도를 결정하는 제2 모터의 회전 속도를 제어하게 된다. 이를 위해, 도 2에 도시된 바와 같이 본 발명의 실시예에 따른 모터의 속도 제어 방법은 엔코더(20)에서 제1 모터의 회전 속도를 엔코딩하여 체배기(25)에 전달하면, 체배기(25)에서는 도 3에 도시된 바와 같이 엔코더(20)의 엔코딩 신호를 4체배하여 제어부(30)로 전달한다. 한편, 사용자는 속 도설정부(10)를 통해 제2 모터를 제1 모터의 설정된 속도비로 회전되도록 설정 배율(K%)을 입력한다. 그러면, 곱셈기(15)에서는 사용자가 입력한 설정 배율을 최고주파수 또는 최저주파수로 환산하여 신호 생성부(40)로 전달한다. 제어부(30)는 체배기(25)에서 4체배된 신호, 즉 제1 모터의 회전 속도를 감지한 신호를 기본 클록으로 하여 제1 모터의 속도 변화에 따라 제2 모터의 회전 속도에 대한 증가 또는 감속을 판단할 수 있는 모터 제어 신호를 신호 생성부(40)로 전달한다. 그러면, 신호 생성부(40)는 제어부(30)에서 모터 제어 신호를 전달받아 현재 제1 모터의 증가/감속 신호가 속도설정부(10)에서 설정된 속도비인 최고주파수 또는 최저 주파수에 도달하였는지를 판단한다. 신호 생성부(40)는 제1 모터의 증가/감속 신호가 기설정된 최고주파수 또는 최저주파수에 도달하였으면, 최고주파수 또는 최저주파수를 그대로 주파수 합성부(50)에 전달하고, 제1 모터의 증가/감속 신호가 기설정된 최고주파수 또는 최저주파수에 도달하지 않았으면 증가주파수 또는 감속주파수를 생성하여 주파수 합성부(50)에 전달한다. 주파수 합성부(50)는 신호 생성부(40)에서 전달되는 주파수에 따라 모터 구동 펄스를 합성하여 모터 구동부(60)에 전달하고, 모터 구동부(60)는 모터 구동 펄스에 의해 제2 모터가 기설정된 속도비로 회전되도록 한다. 이때, 제어부(30)는 주파수 합성부(50)에서 출력되는 모터 구동 펄스가 도 4에 도시된 바와 같이 시작 시점에 가속 구간, 종료 시점에 감속 구간을 설정하도록 하여 모터의 속도 변동시 부드럽게 속도 변화가 진행되도록 한다. 또한, 주파수 합성부(50)는 주파수 합성에 사용하는 기준 클록을 제1 모터에 회전 속도를 감지하여 4체배한 신호를 사용하고 있어, 제1 모터의 속도 변화는 그대로 제2 모터의 속도 변동으로 나타나게 된다. 이렇게 하면, 본 발명의 실시예에 따른 모터의 속도연동 제어 장치 및 그 방법은 기설정된 단수 없이 무단 변속이 가능하고, 속도 변동시 덜커덩하는 현상이 방지되어 부드럽게 속도를 변화시킬 수 있고, 기어 장치를 설치하지 않더라도 주축에 비례하여 종축의 속도를 변화시키는 기능이 그대로 유지될 수 있다. Next, the operation of the speed control apparatus of the motor according to the embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 2 to 4. 2 is a flowchart illustrating a method of controlling a speed of a motor according to an exemplary embodiment of the present invention, FIG. 3 is a diagram illustrating an operation waveform of a multiplier which is a part of FIG. 1, and FIG. 4 is an embodiment of the present invention. The motor drive pulse waveform of the speed control apparatus of the motor is shown. The speed control device of the motor according to an embodiment of the present invention is described by taking a circular knitting machine, which is a mechanical device for manufacturing socks, for example, when supplying the second yarn in conjunction with the speed supplied by the first company, the supply speed of the first company By measuring the rotational speed of the first motor to determine the control speed of the second motor to determine the supply speed of the second company. To this end, as shown in FIG. 2, the speed control method of the motor according to the embodiment of the present invention encodes the rotational speed of the first motor in the encoder 20 and transfers the rotation speed to the multiplier 25. As shown in FIG. 3, the encoding signal of the encoder 20 is multiplied by four to be transmitted to the controller 30. On the other hand, the user inputs a setting magnification (K%) to rotate the second motor at the set speed ratio of the first motor through the speed setting unit 10. Then, the multiplier 15 converts the set magnification input by the user to the highest frequency or the lowest frequency and transmits the converted power to the signal generator 40. The controller 30 increases or decreases the rotational speed of the second motor according to the change of the speed of the first motor using the signal multiplied by the multiplier 25, that is, a signal that detects the rotational speed of the first motor as a basic clock. The motor control signal capable of determining the signal is transmitted to the signal generator 40. Then, the signal generator 40 receives the motor control signal from the controller 30 and determines whether the current increase / deceleration signal of the first motor reaches the highest frequency or the lowest frequency, which is the speed ratio set by the speed setting unit 10. . When the increase / deceleration signal of the first motor reaches a preset maximum frequency or minimum frequency, the signal generator 40 transmits the highest frequency or the lowest frequency to the frequency synthesizer 50 as it is, and increases / decreases the first motor. If the deceleration signal does not reach the preset maximum or minimum frequency, the deceleration signal is generated and transmitted to the frequency synthesizer 50. The frequency synthesizing unit 50 synthesizes the motor driving pulses according to the frequency transmitted from the signal generating unit 40 and transmits the motor driving pulses to the motor driving unit 60. The motor driving unit 60 generates a second motor by the motor driving pulses. Rotate at the set speed ratio. At this time, the controller 30 sets the acceleration section at the start time and the deceleration section at the start time when the motor driving pulses output from the frequency synthesizing part 50 are smoothly changed when the speed of the motor changes. Let go. In addition, the frequency synthesizing unit 50 uses a signal obtained by multiplying the reference clock, which is used for frequency synthesizing, by multiplying the first motor by detecting the rotational speed. Will appear. In this way, the speed interlocking control apparatus and method of the motor according to an embodiment of the present invention is capable of continuously variable speed without a predetermined number of stages, and prevents a slump when the speed fluctuates, it is possible to smoothly change the speed, the gear device Even if it is not installed, the function of changing the speed of the vertical axis in proportion to the main axis can be maintained.

본 발명의 실시예에 따른 모터의 속도연동 제어 장치 및 그 방법은 양말 제조용 환편기 등의 섬유 기계, 정밀 기계와 같은 자동화 기계에 적용되어 다양한 공급속도를 구현할 수 있다. 이상에서 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명은 이에 한정되는 것은 아니며, 그 외의 다양한 변경이나 변형이 가능하다. Apparatus and method for controlling the speed interlock of a motor according to an embodiment of the present invention can be applied to an automated machine such as a textile machine, a precision machine, such as a circular knitting machine for manufacturing a sock can implement a variety of supply speed. Although the preferred embodiment of the present invention has been described in detail above, the present invention is not limited thereto, and various other changes and modifications are possible.

이와 같이, 본 발명에 의한 모터의 속도연동 제어 장치 및 그 방법은 주축 속도의 변화에 대하여 사용자가 미리 설정한 속도비에 따라 종축의 속도를 실시간 변속시킴으로써 특별한 기어 장치 없이 무단 변속이 가능하고, 속도 변동시 덜커덩하는 현상이 방지되어 부드럽게 속도를 변화시킬 수 있으며, 기어 장치를 설치하지 않더라도 주축에 비례하여 종축의 속도를 변화시키는 기능이 그대로 유지될 수 있어 장치의 소형화에 기여할 수 있는 효과가 있다.As described above, the apparatus for controlling the speed interlock of the motor and the method thereof according to the present invention allow the stepless speed change without a special gear device by real-time shifting the speed of the vertical axis according to the speed ratio set by the user in advance with respect to the change of the main shaft speed. It is possible to smoothly change the speed by preventing fluctuations in the fluctuations, and the function of changing the speed of the vertical axis in proportion to the main axis can be maintained even without installing a gear device, thereby contributing to the miniaturization of the device.

Claims

In the speed control apparatus of a motor for changing the speed of a 2nd motor according to the rotational speed of a 1st motor,

A speed setting unit in which a set magnification is input by a user and a maximum frequency or a lowest frequency is converted according to the set magnification in order to rotate the second motor at a constant speed ratio in association with the rotation speed of the first motor;

Recognizing the rotational speed of the first motor to receive a signal multiplied by n multiplied as a basic clock, and a motor control signal for increasing / decelerating the rotational speed of the second motor in accordance with the speed ratio set by the speed setting unit A controller for generating and outputting the output;

A signal generator configured to receive a motor control signal from the controller and generate and output a frequency for determining a rotational speed of the second motor by comparing a frequency calculated according to the rotational speed of the first motor with the highest or lowest frequency;

A frequency synthesizer for synthesizing and outputting a motor driving pulse according to the frequency transmitted from the signal generator; And

A motor driver for driving the second motor according to a motor driving pulse transmitted from the frequency synthesizing unit;

Speed interlocking control device of the motor comprising a.

The method of claim 1,

Set the magnification input by the user through the speed setting unit to the highest frequency (

) Or lowest frequency (

The speed interlocking control device of the motor further comprising a multiplier converted to).

The method of claim 1,

The control unit is a speed interlocking control device for the motor so that the acceleration section is set at the start time of the motor driving pulse when the speed change, the deceleration section is set at the end point.

In the speed control method of the motor for changing the speed of the second motor in accordance with the rotational speed of the first motor,

a) when the setting magnification is input by the user so that the second motor rotates at a constant speed ratio in response to the speed change of the first motor, the setting magnification is converted into the highest frequency or the lowest frequency, and the rotation speed of the first motor is changed. Sensing;

b) using the detection signal of the rotational speed of the first motor as a basic clock, and determining whether a frequency calculated according to the rotational speed of the first motor reaches the highest frequency or the lowest frequency;

c) when the frequency calculated according to the rotational speed of the first motor reaches the highest frequency or the lowest frequency in step b), the rotational speed of the second motor is adjusted using the highest frequency or the lowest frequency. Synthesizing the determined motor drive pulses; And

d) generating the increase / deceleration frequency according to the increase / deceleration signal of the first motor when the frequency calculated according to the rotational speed of the first motor in step b) does not reach the highest frequency or the lowest frequency. Synthesizing the motor driving pulse by using the increase / deceleration frequency

Speed interlocking control method of the motor comprising a.