KR20060034084A - Safety camera device for vehicle - Google Patents

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Abstract

본 발명은 차량 주행 전방 안전 주시 카메라장치에 관한 것으로서, 차량 전방 측에 장착되며 차량 주행 전방의 측면을 촬영할 수 있도록 하는 블라인드 카메라와, 블라인드 카메라의 영상 신호를 수신하며 차량 운전자에게 디스플레이 해주는 모니터를 구비한다.The present invention relates to a vehicle driving front safety monitoring camera device, which is mounted on the vehicle front side and includes a blind camera for photographing the side of the vehicle driving front, and a monitor for receiving an image signal of the blind camera and displaying the same to the vehicle driver. do.

블라인드 카메라, 모니터, 속도센서Blind Camera, Monitor, Speed Sensor

Description

차량 주행 전방 안전 주시 카메라장치{SAFETY CAMERA DEVICE FOR VEHICLE}Camera device for safety ahead of vehicle driving {SAFETY CAMERA DEVICE FOR VEHICLE}

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 차량 주행 전방 안전 주시 카메라장치를 개략적으로 도시한 블록도.1 is a block diagram schematically showing a vehicle driving front safety monitoring camera device according to an embodiment of the present invention.

도 2는 도 1의 차량 주행 전방 안전 주시 카메라장치의 주행 전방의 측면 촬영을 도시한 도면.FIG. 2 is a view illustrating side photographing of a driving front of the vehicle driving front safety monitoring camera device of FIG. 1. FIG.

도 3은 도 1의 작동 흐름도.3 is an operational flowchart of FIG. 1;

본 발명은 차량 주행 전방 안전 주시 카메라장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 골목길과 같이 차량 전방의 시야확보가 곤란한 지역을 촬영하여 운전자에게 모니터 해주도록 하여 차량 안전 운행이 가능하도록 하는 차량 주행 전방 안전 주시 카메라장치에 관한 것이다.The present invention relates to a vehicle driving front safety monitoring camera device, and more particularly, vehicle driving ahead safety monitoring to monitor the driver by photographing the area difficult to secure the field of view in front of the vehicle, such as alleys It relates to a camera device.

일반적으로 차량의 운전중에 골목길등에는 차량의 프론트 부분의 측방으로 운전자의 시야가 미치지 못하는 부분이 발생된다.In general, while driving the vehicle, alleys, etc., the part of the driver's field of view that does not reach the side of the front portion of the vehicle is generated.

이러한 차량의 운전중에 골목길의 측면으로 운전자의 시야확보가 불가능할 경우 골목길의 측면으로 접근하는 타차량 및 보행자와 추돌하여 사고가 발생될 수 있는 문제점이 있다.If it is impossible to secure the driver's vision to the side of the alley while driving such a vehicle, there is a problem that an accident may occur due to collision with other vehicles and pedestrians approaching the side of the alley.

본 발명은 상기 전술한 바와 같은 문제점들을 해결하기 위해 창출된 것으로서, 골목길과 같이 차량 전방의 시야확보가 곤란한 지역을 촬영하여 운전자에게 모니터 해주도록 하여 차량 안전 운행이 가능하도록 하는 차량 주행 전방 안전 주시 카메라장치를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been created to solve the problems described above, the vehicle driving front safety monitoring camera to enable the safe driving of the vehicle to monitor the driver by photographing the area difficult to secure the field of view in front of the vehicle, such as alleys The purpose is to provide a device.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 차량 주행 전방 안전 주시 카메라장치는, 차량 전방 측에 장착되며 차량 주행 전방의 측면을 촬영할 수 있도록 하는 블라인드 카메라; 및 상기 블라인드 카메라의 영상 신호를 수신하며 차량 운전자에게 디스플레이 해주는 모니터;를 구비하는 것을 특징으로 한다.A vehicle driving front safety monitoring camera device of the present invention for achieving the above object, the blind camera is mounted on the vehicle front side to enable the side of the vehicle driving front to shoot; And a monitor configured to receive an image signal of the blind camera and display the image signal to the vehicle driver.

본 발명에 있어서, 상기 블라인드 카메라는 상기 차량의 라디에이터 그릴 전방에 장착되는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the blind camera is mounted to the front of the radiator grille of the vehicle.

본 발명에 있어서, 상기 차량의 속도를 센싱하는 속도센서; 및 상기 속도센서의 센싱신호를 통해 상기 차량의 속도가 저속일 경우 상기 블라인드 카메라를 작동시켜 상기 차량 전방 측면의 영상을 상기 모니터로 디스플레이되도록 하며, 상기 속도센서의 센싱신호를 통해 상기 차량의 속도가 고속일 경우 상기 블라인드 카메라를 작동 정지시키는 제어부;를 구비하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the speed sensor for sensing the speed of the vehicle; And when the speed of the vehicle is low through the sensing signal of the speed sensor, operating the blind camera to display an image of the front side of the vehicle on the monitor, and the speed of the vehicle is detected through the sensing signal of the speed sensor. And a control unit which stops the blind camera when it is a high speed.

본 발명에 있어서, 제3항에 있어서, 상기 제어부는, 상기 차량 속도가 저속일 경우, 상기 차량 전방 좌,우 측면의 영상을 분할하고, 상기 모니터에 분할된 상 기 좌,우 측면 영상의 합성으로 디스플레이 되도록 하는 것을 특징으로 한다.According to claim 3, wherein the control unit, when the vehicle speed is low speed, the image of the left and right side of the front of the vehicle is divided, the synthesis of the left and right side image divided by the monitor Characterized in that to be displayed.

본 발명에 있어서, 상기 모니터에 디스플레이되는 합성된 영상은, 합성 영상의 합성된 경계부분의 명확화를 위한 블랙 라인이 삽입되는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the synthesized image displayed on the monitor is characterized in that a black line is inserted for clarity of the synthesized boundary portion of the synthesized image.

이하 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 차량 주행 전방 안전 주시 카메라장치를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예는 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 통상의 지식을 가진자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다.Hereinafter, a vehicle driving front safety monitoring camera device according to a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, but will be implemented in various forms, and only the present embodiments are intended to complete the disclosure of the present invention and to those skilled in the art to fully understand the scope of the invention. It is provided to inform you.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 차량 주행 전방 안전 주시 카메라장치를 개략적으로 도시한 블록도이고, 도 2는 도 1의 차량 주행 전방 안전 주시 카메라장치의 주행 전방의 측면 촬영을 도시한 도면이며, 도 3은 도 1의 작동 흐름도이다.1 is a block diagram schematically showing a vehicle driving front safety monitoring camera device according to a preferred embodiment of the present invention, Figure 2 is a view showing the side of the driving front of the vehicle driving front safety monitoring camera device of FIG. 3 is an operational flowchart of FIG. 1.

도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 차량 주행 전방 안전 주시 카메라장치(100)는, 차량 전방 측에 장착되며 차량 주행 전방의 측면을 촬영할 수 있도록 하는 블라인드 카메라(10)와, 블라인드 카메라(10)의 영상 신호를 수신하며 차량 운전자에게 디스플레이 해주는 모니터(20)를 구비한다. 1 to 3, the vehicle driving front safety monitoring camera device 100 according to the present invention includes a blind camera 10 mounted on the vehicle front side and configured to photograph a side surface of the vehicle driving front, The monitor 20 receives a video signal of the blind camera 10 and displays the image to a vehicle driver.

상기 블라인드 카메라(10)는 차량 전방에 장착된다. 바람직하게는 도 2에 도시된 바와 같이, 차량 전방의 라디에이터 그릴 전방에 장착되어, 상기 차량의 주행 전방 측면을 촬영하도록 한다. 즉, 상기 차량이 골목길을 주행할 경우, 골목 교차 부분에서 차량 운전자의 시야가 확보되지 못하는 측면을 촬영하여 차량 내부에 장 착되는 모니터(20)로 촬영영상을 전송한다. 상기 블라인드 카메라(10)는 좌우방향을 함께 촬영할 수 있도록 한다.The blind camera 10 is mounted in front of the vehicle. Preferably, as shown in Figure 2, it is mounted in front of the radiator grille in front of the vehicle, so as to photograph the running front side of the vehicle. That is, when the vehicle travels in the alleys, the side of the alley intersection photographs the side where the vision of the vehicle driver cannot be secured and transmits the captured image to the monitor 20 mounted inside the vehicle. The blind camera 10 allows the left and right directions to be photographed together.

상기 모니터(20)는 차량 운전자가 용이하게 주시가능한 위치에 장착되어 블라인드 카메라(10)를 통해 촬영된 영상을 디스플레이한다. 상기 모니터(20)는 블라인드 카메라(10)의 촬영 영상의 디스플레이 및 각종 AV화면의 디스플레이 즉, 라디오, DVD 및 TV 영상의 디스플레이가 가능하다. 이러한 모니터(20)를 통한 블라인드 카메라(10)의 촬영영상 또는 AV화면의 디스플레이는 제어부(30)를 통해 선택적으로 제어된다.The monitor 20 is mounted at a position where the vehicle driver can easily observe and displays an image captured by the blind camera 10. The monitor 20 may display a captured image of the blind camera 10 and display various AV screens, that is, display of radio, DVD, and TV images. The display of the captured image or the AV screen of the blind camera 10 through the monitor 20 is selectively controlled by the controller 30.

상기 제어부(30)는 속도센서(40)의 센싱신호를 전송받아, 상기 차량의 속도가 시속 5km/h 이하일 경우에는 블라인드 카메라(10)를 작동하여 차량 전방의 영상이 모니터(20)를 통해 디스플레이되도록 한다. 그리고, 상기 차량의 속도가 시속 5km/h 이상으로 판단되면, 블라인드 카메라(10)의 작동을 정지시키고 AV 영상화면(21)이 디스플레이되도록 한다. 이러한 차량의 속도는 일 실시예로서, 차량 속도의 30km/h 이하의 속도에서 차량의 특성, 평가를 통해 튜닝값으로 설정이 가능하다. 상기 제어부(30)는 상기 차량 속도가 저속일 경우, 차량 전방 좌,우 측면의 영상을 분할하고, 상기 모니터에 분할된 상기 좌,우 측면 영상의 합성으로 디스플레이 되도록 한다. 이러한 영상의 합성 경계면에는 경계부분의 명확화를 위한 블랙 라인(BLACK LINE)이 삽입되도록 한다.The controller 30 receives the sensing signal from the speed sensor 40, and when the speed of the vehicle is 5 km / h or less, operates the blind camera 10 to display an image in front of the vehicle through the monitor 20. Be sure to When the speed of the vehicle is determined to be 5 km / h or more, the operation of the blind camera 10 is stopped and the AV image screen 21 is displayed. The speed of such a vehicle may be set as a tuning value through characteristics and evaluation of the vehicle at a speed of 30 km / h or less of the vehicle speed as an embodiment. When the vehicle speed is low, the controller 30 divides the image of the front left and right sides of the vehicle and displays the composite image of the left and right side images divided on the monitor. A black line for clarity of the boundary is inserted into the composite boundary of the image.

상기의 구성을 갖는 본 발명에 따른 차량 주행 전방 안전 주시 카메라장치의 작동을 설명한다.The operation of the vehicle driving front safety monitoring camera device according to the present invention having the above configuration will be described.

먼저, 도 3에 도시된 바와 같이, 사용자는 블라인드 카메라(10)의 스위치(11)를 ON 시켜 작동 대기상태를 유지하도록 한다.(S11)First, as shown in FIG. 3, the user turns on the switch 11 of the blind camera 10 to maintain an operation standby state (S11).

이어서, 제어부(30)는 속도센서(40)의 센싱신호를 전송받아, 상기 차량의 주행 속도가 시속 5km/h 이상인지 여부를 판단하여(S12), 시속 5km/h 이상이면 AV 영상이 모니터(20)에 디스플레이되도록 한다.(S13) 이러한 시속 5km/h 이상여부의 판단은 골목길등과 같이 차량운전자가 전방시야 확보가 불가능한 위치의 주행여부를 판단하기 위함이다. 이러한 차량속도는 일 실시예로서, 차량 속도의 30km/h 이하의 속도에서 차량의 특성, 평가를 통해 튜닝값으로 설정이 가능함으로 변경가능함은 물론이다.Subsequently, the control unit 30 receives the sensing signal of the speed sensor 40 and determines whether the driving speed of the vehicle is 5 km / h or more per hour (S12). 20). (S13) The determination of the speed of 5km / h or more is to determine whether the vehicle driver is traveling at a position where it is impossible to secure a forward field of view such as an alleyway. Such a vehicle speed is, as an example, can be changed to a tuning value through the characteristics, evaluation of the vehicle at a speed of less than 30km / h of the vehicle speed can be changed.

그리고, 제어부(30)는 속도센서(40)의 센싱신호를 전송받아, 상기 차량의 주행 속도가 시속 5km/h 이하이면 블라인드 카메라(10)에 전원이 공급되도록 한다.(S14)Then, the control unit 30 receives the sensing signal of the speed sensor 40, so that the power is supplied to the blind camera 10 when the traveling speed of the vehicle is 5km / h or less (S14).

다음, 블라인드 카메라(10)의 작동을 통해 차량 전방 측면의 영상을 수신한다.(S15) 즉, 도 2에 도시된 바와 같이 골목길 주행의 경우 운전자의 시야확보가 곤란한 주행 전방 측면의 좌,우 촬영 영상을 수신한다.Next, an image of the front side of the vehicle is received through the operation of the blind camera 10 (S15). That is, in the alley driving as shown in FIG. 2, left and right images of the front side of the driving that are difficult to secure the driver's field of view. Receive video.

이어서, 상기 블라인드 카메라(10)를 통해 촬영된 영상의 좌,우 분할을 하고, 좌우 분할된 영상을 합성하여 하나의 화면으로 디스플레이 가능하도록 합성한다. 이러한 합성영상은 모니터(20)에 디스플레이 가능한 영상크기로 변환된다.(S16)Subsequently, left and right division of the image photographed by the blind camera 10 is performed, and the left and right divided images are synthesized to be displayed on one screen. The composite image is converted into an image size that can be displayed on the monitor 20 (S16).

다음, 상기 단계(S16)에서 블라인드 카메라(10)를 통해 촬영된 영상을 모니 터()에 디스플레이되도록 한다.(S17) 즉, AV영상을 블라인드 카메라(10) 촬영영상으로 전환하도록 한다.Next, in step S16, the image captured by the blind camera 10 is displayed on the monitor (S17). That is, the AV image is converted into the blind camera 10 captured image.

상기와 같은 본 발명에 따른 차량 주행 전방 안전 주시 카메라장치는 다음과 같은 효과를 갖는다.The vehicle driving front safety monitoring camera device according to the present invention as described above has the following effects.

차량의 골목길 주행과 같이 운전자가 전방 주시 곤란한 위치를 촬영하여 운전자가 확인할 수 있도록 함으로써, 차량 안전 주행이 가능하다.The vehicle can be safely driven by photographing a location that is difficult for the driver to look forward, such as driving in an alley of the vehicle, so that the driver can check.

이상, 본 발명을 도면에 도시된 실시예를 참조하여 설명하였다. 그러나, 본 발명은 이에 한정되지 않고 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명과 균등한 범위에 속하는 다양한 변형예 또는 다른 실시예가 가능하다. 따라서, 본 발명의 진정한 보호범위는 이어지는 특허청구범위에 의해 정해져야 할 것이다.The present invention has been described above with reference to the embodiments shown in the drawings. However, the present invention is not limited thereto, and various modifications or other embodiments falling within the scope equivalent to the present invention are possible by those skilled in the art. Therefore, the true scope of protection of the present invention should be defined by the following claims.

Claims (5)

차량 전방 측에 장착되며 차량 주행 전방의 측면을 촬영할 수 있도록 하는 블라인드 카메라; 및A blind camera mounted on the vehicle front side and configured to photograph a side of the vehicle driving front side; And 상기 블라인드 카메라의 영상 신호를 수신하며 차량 운전자에게 디스플레이 해주는 모니터;를 구비하는 것을 특징으로 하는 차량 주행 전방 안전 주시 카메라장치.And a monitor configured to receive the video signal of the blind camera and display the image signal to the vehicle driver. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 블라인드 카메라는 상기 차량의 라디에이터 그릴 전방에 장착되는 것을 특징으로 하는 차량 주행 전방 안전 주시 카메라장치.And the blind camera is mounted at the front of the radiator grille of the vehicle. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 차량의 속도를 센싱하는 속도센서; 및A speed sensor for sensing a speed of the vehicle; And 상기 속도센서의 센싱신호를 통해 상기 차량의 속도가 저속일 경우 상기 블라인드 카메라를 작동시켜 상기 차량 전방 측면의 영상을 상기 모니터로 디스플레이되도록 하며, 상기 속도센서의 센싱신호를 통해 상기 차량의 속도가 고속일 경우 상기 블라인드 카메라를 작동 정지시키는 제어부;를 구비하는 것을 특징으로 하는 차량 주행 전방 안전 주시 카메라장치.When the speed of the vehicle is low through the sensing signal of the speed sensor, the blind camera is operated to display an image of the front side of the vehicle on the monitor, and the speed of the vehicle is high through the sensing signal of the speed sensor. In one case the control unit for stopping the blind camera; vehicle driving front safety monitoring camera device characterized in that it comprises a. 제3항에 있어서,The method of claim 3, 상기 제어부는,The control unit, 상기 차량 속도가 저속일 경우, If the vehicle speed is low, 상기 차량 전방 좌,우 측면의 영상을 분할하고, 상기 모니터에 분할된 상기 좌,우 측면 영상의 합성으로 디스플레이 되도록 하는 것을 특징으로 하는 차량 주행 전방 안전 주시 카메라장치.The vehicle driving front safety monitoring camera device characterized by dividing the image of the front left and right sides of the vehicle, and to display the composite of the left and right side images divided on the monitor. 제4항에 있어서,The method of claim 4, wherein 상기 모니터에 디스플레이되는 합성된 영상은,The synthesized image displayed on the monitor is, 합성 영상의 합성된 경계부분의 명확화를 위한 블랙 라인이 삽입되는 것을 특징으로 하는 차량 주행 전방 안전 주시 카메라장치.And a black line for clarifying the synthesized boundary portion of the synthesized image.
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