KR20060028875A - Active headrest and method for control the same - Google Patents

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KR20060028875A
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Abstract

본 발명은 후방추돌 예보를 위한 능동 헤드레스트 장치 및 그 제어 방법에 관한 것으로서, 차량의 후방 소정 위치에 거리 감지를 위한 감지수단를 설치하고, 헤드레스트의 내부에는 헤드레스트를 전방으로 이동시킬 수 있는 이송수단을 설치하여, 후방 차량의 접근거리가 짧으면 일차로 경고하고, 점차 거리가 좁아지면 후방 추돌을 대비하여 미리 헤드레스트를 운전자의 두부쪽으로 이송시켜서, 최종적으로 추돌 사고가 발생하면 운전자 및 승객의 목상해를 최소화시킬 수 있도록 한 일종의 사전 안전장치(Pre-Safe System)인 후방추돌 예보를 위한 능동 헤드레스트 장치 및 그 제어 방법을 제공하고자 한 것이다.
The present invention relates to an active headrest device for predicting rear collision and a control method thereof, comprising: a sensing means for detecting a distance at a predetermined rear position of a vehicle, and moving the headrest forward in the headrest; By providing means, if the rear vehicle's approaching distance is short, the vehicle firstly warns, and if the distance gradually narrows, the headrest is moved to the head of the driver in advance in preparation for the rear collision. It is to provide an active headrest device and a control method for rear collision prediction, which is a kind of pre-safe system that can minimize injuries.

후방 추돌, 헤드레스트, 레이다 센서, 혼장치, 경고등Rear Collision, Headrest, Radar Sensor, Horn, Warning Light

Description

후방추돌 예보를 위한 능동 헤드레스트 장치 및 그 제어 방법{Active headrest and method for control the same} Active headrest device and its control method for forecasting rear collision {Active headrest and method for control the same}             

도 1은 본 발명에 따른 후방추돌 예보를 위한 능동 헤드레스트 장치의 구성도,1 is a block diagram of an active headrest device for predicting rear collision according to the present invention,

도 2는 본 발명에 따른 후방추돌 예보를 위한 능동 헤드레스트 장치 및 그 작동상태를 나타내는 단면도,2 is a cross-sectional view showing an active headrest device and its operating state for rear collision prediction according to the present invention;

도 3은 본 발명에 따른 후방추돌 예보를 위한 능동 헤드레스트 장치의 작동 흐름도,3 is an operation flowchart of an active headrest device for predicting rear collision according to the present invention;

도 4는 본 발명에 따른 후방추돌 예보를 위한 능동 헤드레스트 장치의 작동이 이루어지는 과정을 설명하는 개략도,Figure 4 is a schematic diagram illustrating a process of the operation of the active headrest device for the rear collision forecast according to the present invention,

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

10 : 레이다 센서 12 : 혼장치10 radar sensor 12 horn device

14 : 경고등 16 : 추돌 경보 표시등14: warning light 16: crash warning light

18 : 제어기 20 : 헤드레스트18 controller 20 headrest

22 : 가이드레일 24 : 스테이22: guide rail 24: stay

26 : 제1샤프트 28 : 랙기어 26: first shaft 28: rack gear                 

30 : 제2샤프트 32 : 롤러30: second shaft 32: roller

34 : 정역모터 36 : 피니언
34: stationary motor 36: pinion

본 발명은 후방추돌 예보를 위한 능동 헤드레스트 장치 및 그 제어 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 후방 차량의 거리를 감지하여 접근거리가 짧으면 일차로 경고하고, 점차 거리가 좁아지면 후방 추돌을 대비하여 헤드레스트를 운전자의 두부쪽으로 이송시켜서, 추돌 사고시 운전자 및 승객의 목상해를 최소화시킬 수 있도록 한 일종의 사전 안전장치(Pre-Safe System)인 후방추돌 예보를 위한 능동 헤드레스트 장치 및 그 제어 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an active headrest device for predicting rear collision and a control method thereof, and more particularly, to detect a distance of a rear vehicle and to warn first if the approaching distance is short, and to prepare for a rear collision when the distance is narrower. An active headrest device for predicting rear collision, which is a kind of pre-safe system that transfers the headrest to the head of the driver and minimizes the injury to the driver and passengers in the event of a collision, and a control method thereof will be.

통상적으로 자동차의 시트에는 운전자 및 승객의 머리를 받쳐줄 수 있는 헤드레스트가 구비되어 있으며, 이 헤드레스트는 사용자의 체형에 따라 높이 조절 가능하게 설치된다.Typically, the seat of the vehicle is provided with a headrest that can support the head of the driver and passengers, the headrest is installed to be adjustable in height according to the user's body type.

지금까지 개발된 해드레스트 시스템은 대부분 전방 충돌시 반동에 의한 운전자의 후두부를 완충시켜주는 것에 불과했지만, 최근에는 소위 '액티브 헤드레스트(active headrest)'라 하여, 후방 추돌시 헤드레스트가 전방으로 상승하는 동시에 승객의 머리 및 목부분을 받쳐주는 완충 작용을 통해 상해를 방지할 수 있는 장치가 적용되고 있다. Most of the headrest systems developed so far have only buffered the driver's back of the head in the event of a frontal collision, but in recent years, the so-called 'active headrest' is called a headrest that rises forward when a rear collision occurs. At the same time, the device is applied to prevent injuries through the cushioning action that supports the head and neck of the passenger.                         

특히, 후방 추돌시에는 운전자 및 승객이 전방을 주시하고 있기 때문에 후방 추돌이 전혀 예상치 못한 무방비 상태에서 일어나 그 상해치가 가중되는 경향이 있다.In particular, in the rear collision, the driver and the passenger are watching the front, so that the rear collision occurs in the unexpected and unprotected state, and the injury value is increased.

대개, 주행 또는 정차중에 있는 운전자의 후두부와 헤드레스트의 사이 거리는 수센티미터 정도의 간격을 유지하면 전방을 주시하고 있는 상태인 바, 후방 추돌시 후두부의 후방 가속도가 크기 때문에 후두부가 헤드레스트에 닿기 전에 목이 뒤로 젖혀져 목부위에 심각한 상해를 입는 경우가 발생하고 있다.Usually, the distance between the back of the driver and the headrest of the driver while driving or stopping is to look forward when maintaining a distance of several centimeters. The neck is tilted back, causing serious injury to the neck.

이에, 상기와 같은 후방 추돌시 헤드레스트가 전방으로 상승하는 동시에 승객의 머리 및 목부분을 받쳐주는 액티브 헤드레스트 장치가 개발되어 적용되고 있지만, 이 액티브 헤드레스트 장치는 후방 추돌시 이루어지는 완충장치에 불과할 뿐, 미리 후방 추돌을 예측하거나 알려주지 못하는 단점이 있다.Accordingly, the active headrest device that supports the head and neck of the passenger while the headrest rises to the front during the rear collision as described above has been developed and applied, but the active headrest device may be only a shock absorber formed during the rear collision. In addition, there is a disadvantage that does not predict or inform the rear collision in advance.

즉, 미리 후방 추돌이 발생될 수 있는 상황을 예견하여 운전자에게 경보하지 못하므로, 후방 추돌에 대하여 적극적으로 대응할 수 있는 장치라 볼 수 없다.In other words, it is not a device capable of actively responding to the rear collision because the driver cannot predict the situation in which the rear collision may occur in advance.

그 밖의 헤드레스트 장치에 관한 것으로서, 본원 출원인에 의하여 출원된 한국특허출원번호 10-2002-0064171(2002.10.21) 및 10-2002-0061387(2002.10.09)에는 후방 추돌순간 이를 감지하여 헤드레스트가 전방으로 회동되는 장치가 공개되어 있는 바, 이 또한 미리 후방 추돌이 발생될 수 있는 상황을 예견하여 운전자에게 경보하지 못하므로, 후방 추돌에 대하여 적극적으로 대응할 수 있는 장치라 볼 수 없다.
As another headrest device, Korean Patent Application Nos. 10-2002-0064171 (2002.10.21) and 10-2002-0061387 (2002.10.09) filed by the applicant of the present application detects the moment of rear collision and the headrest is Since a device that rotates forward is disclosed, this also prevents the driver from foreseeing a situation in which a rear collision may occur in advance, and thus cannot be considered as a device capable of actively responding to a rear collision.

본 발명은 상기와 같은 점을 감안하여 안출한 것으로서, 차량의 후방 소정 위치에 거리 감지를 위한 감지수단를 설치하고, 헤드레스트의 내부에는 헤드레스트를 전방으로 이동시킬 수 있는 이송수단을 설치하여, 후방 차량의 접근거리가 짧으면 일차로 경고하고, 점차 거리가 좁아지면 후방 추돌을 대비하여 미리 헤드레스트를 운전자의 두부쪽으로 이송시켜서, 최종적으로 추돌 사고가 발생하면 운전자 및 승객의 목상해를 최소화시킬 수 있도록 한 일종의 사전 안전장치(Pre-Safe System)인 후방추돌 예보를 위한 능동 헤드레스트 장치 및 그 제어 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
The present invention has been made in view of the above point, by installing a sensing means for sensing the distance at a predetermined position of the rear of the vehicle, the rear of the headrest by installing a transfer means for moving the headrest forward, If the vehicle's approaching distance is short, the first warning is given, and if the distance is gradually narrowed, the headrest is transferred to the driver's head in advance in preparation for the rear collision, so that in the event of a collision, the injury of the driver and passengers can be minimized. It is an object of the present invention to provide an active headrest device and a control method for rear collision prediction, which is a kind of pre-safe system.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 후방추돌 예보를 위한 능동 헤드레스트 장치는: 차량의 후방 소정 위치에 설치되는 거리 감지용 레이다 센서와; 차량의 실내에 설치되는 혼장치와; 차량의 후방에 설치되는 경고등과; 헤드레스트를 전방으로 이송시키는 수단과; 상기 레이다 센서의 감지값을 입력받아 후방 차량과 거리마다 상기 경고등과 혼장치를 온시키고, 상기 헤드레스트를 전방으로 이송시키는 수단에 작동전류신호를 전송하는 제어기를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 An active headrest device for rear collision prediction of the present invention for achieving the above object comprises: a distance sensing radar sensor installed at a predetermined rear position of a vehicle; A horn device installed inside the vehicle; A warning light installed at the rear of the vehicle; Means for conveying the headrest forward; And a controller for receiving the detection value of the radar sensor and turning on the warning light and the horn device at every distance with the rear vehicle and transmitting an operation current signal to the means for transferring the headrest forward.

바람직한 구현예로서, 운전석 전면의 클러스터에는 상기 혼장치와 함께 작동하는 추돌 경보 표시등이 상기 제어기와 연결되며 더 장착된 것을 특징으로 한다. In a preferred embodiment, the cluster in front of the driver's seat is characterized in that the collision warning light that works with the horn device is further connected to the controller.                     

특히, 상기 헤드레스트를 전방으로 이송시키는 수단은: 상기 시트백의 상단 내부에 전후방향을 따라 설치되는 가이드레일과; 상기 가이드레일의 내부에 전후 이동 가능하게 샤프트와; 상기 제어기의 전류신호를 받아 구동되는 정역모터와; 상기 정역모터의 축에 고정된 피니언과; 상기 피니언과 맞물리도록 상기 샤프트의 후단부에 형성된 랙기어를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.In particular, the means for conveying the headrest forward comprises: a guide rail installed along the front and rear direction inside the upper end of the seatback; A shaft to move back and forth inside the guide rail; A forward and reverse motor driven by receiving a current signal from the controller; A pinion fixed to the shaft of the stationary motor; And a rack gear formed at the rear end of the shaft to engage the pinion.

또한, 상기 샤프트는 헤드레스트의 스테이와 연결되고 전단부에는 롤러가 부착된 제1샤프트와; 일부구간에 상기 랙기어가 형성되고 후단부에 롤러가 부착된 제2샤프트로 구성되며, 상기 제1샤프트와 제2샤프트는 서로 꺽임 가능하게 힌지수단으로 연결된 것을 특징으로 한다.In addition, the shaft is connected to the stay of the headrest and the first shaft having a roller attached to the front end; The rack gear is formed in a section and a second shaft having a roller attached to the rear end, wherein the first shaft and the second shaft is characterized in that connected to the hinge means so as to be bent with each other.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 후방추돌 예보를 위한 능동 헤드레스트 장치의 제어 방법은: 차량에 후방에 설치된 레이다 센서에서 후방 차량의 거리를 감지하는 단계; 상기 레이다 센서의 입력값을 받은 제어기의 연산에 따라, 후방 차량에 대하여 근접 거리임을 알리는 경고등이 점등되는 단계; 상기 레이다 센서의 입력값을 받은 제어기의 연산에 따라, 후방 차량이 보다 근접되었음을 운전자에게 알리는 혼장치의 작동 단계; 상기 레이다 센서의 입력값을 받은 제어기의 연산에 따라, 후방 차량이 보다 더 근접되는 경우, 헤드레스트가 가이드레일을 따라 전방으로 이동하여 운전자의 두부에 밀착되게 하는 단계로 이루어지는 것을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a control method of an active headrest device for predicting a rear collision according to the present invention, the method comprising: detecting a distance of a rear vehicle from a radar sensor installed at a rear of the vehicle; Turning on a warning light indicating that the vehicle is in close proximity to a rear vehicle according to an operation of a controller receiving the input value of the radar sensor; Operating the horn device to notify the driver that the rear vehicle is closer according to the operation of the controller receiving the input value of the radar sensor; According to the operation of the controller receiving the input value of the radar sensor, when the rear vehicle is closer, characterized in that the headrest is moved forward along the guide rail to be in close contact with the head of the driver.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부도면을 참조로 상세하게 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

첨부한 도 1은 본 발명에 따른 후방추돌 예보를 위한 능동 헤드레스트 장치 의 구성도이고, 도 2는 본 발명에 따른 후방추돌 예보를 위한 능동 헤드레스트 장치 및 그 작동상태를 나타내는 단면도이다. 1 is a configuration diagram of an active headrest device for predicting a rear collision according to the present invention, and FIG. 2 is a cross-sectional view showing an active headrest apparatus and an operating state for a rear collision forecast according to the present invention.

본 발명의 장치를 구성하기 위하여 차량의 후방 소정 위치에 후방차량과의 거리를 감지할 수 있는 감지용 레이다 센서(10)가 설치되고, 차량의 실내에 소정 위치에는 혼장치(12)가 장착되며, 또한 차량의 후방 위치에 별도의 경고등(14)이 장착되며, 운전석 전면의 클러스터에는 상기 혼장치와 함께 작동하는 추돌 경보 표시등(16)이 장착된다.In order to configure the apparatus of the present invention, a detection radar sensor 10 capable of detecting a distance to the rear vehicle is installed at a predetermined rear position of the vehicle, and a horn device 12 is mounted at a predetermined position in the interior of the vehicle. In addition, a separate warning light 14 is mounted at the rear position of the vehicle, and the collision warning indicator 16 which works together with the horn device is mounted on the cluster in front of the driver's seat.

또한, 상기 레이다 센서(10)와 혼장치(12) 그리고 추돌 경보 표시등(16)의 온/오프 제어를 위한 제어기(18)가 차량의 소정 위치에 장착된다.In addition, the controller 18 for on / off control of the radar sensor 10, the horn device 12 and the collision warning indicator 16 is mounted at a predetermined position of the vehicle.

또한, 상기 레이다 센서(10)는 제어기(18)의 입력측에 연결되고, 상기 혼장치(12)와 추돌 경보 표시등(16)은 제어기(18)의 출력측에 연결된다.The radar sensor 10 is also connected to the input side of the controller 18, and the horn device 12 and the collision warning indicator 16 are connected to the output side of the controller 18.

한편, 상기 헤드레스트(20)를 전방으로 이동시킬 수 있는 수단이 시트백의 내부에 집약적으로 설치되는데, 그 구성을 보면 다음과 같다.On the other hand, the means for moving the headrest 20 forward is intensively installed in the interior of the seat back, the configuration is as follows.

상기 시트백의 상단 내부에 전후방향을 따라 한 쌍의 가이드레일(22)이 설치되는 바, 이 가이드레일(22)의 앞단부는 아래쪽으로 경사진 형태로 형성된다.A pair of guide rails 22 are installed in the upper end of the seat back along the front and rear directions, and the front ends of the guide rails 22 are inclined downward.

이때, 상기 가이드레일(22)의 내부에 전후 이동 가능하게 샤프트가 위치되는데, 이 샤프트는 헤드레스트(20)의 스테이(24)와 연결되는 제1샤프트(26)와, 일부구간에 랙기어(28)가 형성된 제2샤프트(30)로 구성되며, 이 제1샤프트(26)와 제2샤프트(30)는 서로 꺽임 가능하게 힌지수단(회전조인트)으로 연결된다.At this time, the shaft is positioned in the guide rail 22 to be movable back and forth, the shaft is a first shaft 26 connected to the stay 24 of the headrest 20, and a rack gear (part of the section) 28 is formed with a second shaft 30, the first shaft 26 and the second shaft 30 is connected to each other by a hinge means (rotating joint) so as to be bent.

또한, 상기 제1샤프트(26)의 전단부에는 롤러(32)가 부착되고, 제2샤프트 (30)의 후단부에도 롤러(32)가 부착된다.In addition, the roller 32 is attached to the front end of the first shaft 26, the roller 32 is also attached to the rear end of the second shaft (30).

특히, 시트백의 내부에는 상기 제어기(18)의 전류신호를 받아 구동되는 정역모터(34)가 설치되며, 이 정역모터(34)의 축에는 상기 제2샤프트(30)의 랙기어(28)에 맞물리게 되는 피니언(36)이 장착된다.In particular, a forward and reverse motor 34 is installed in the seat back to receive the current signal of the controller 18, and the rack gear 28 of the second shaft 30 is disposed on the axis of the forward and reverse motor 34. The pinion 36 to be engaged is mounted.

이러한 구성으로 이루어진 본 발명의 장치에 대한 작동관계를 살펴보면 다음과 같다.Looking at the operation relationship for the device of the present invention made of such a configuration as follows.

첨부한 도 3은 본 발명에 따른 후방추돌 예보를 위한 능동 헤드레스트 장치의 작동 흐름도이고, 도 4는 본 발명에 따른 후방추돌 예보를 위한 능동 헤드레스트 장치의 작동이 이루어지는 과정을 설명하는 개략도이다.FIG. 3 is a flowchart illustrating an operation of an active headrest device for predicting a rear collision according to the present invention, and FIG. 4 is a schematic view illustrating a process of performing an operation of an active headrest apparatus for predicting a rear collision according to the present invention.

차량이 주정차된 상태(시동 온 상태)에서, 후방으로부터 후방 차량이 점차 근접하는 경우, 상기 레이다 센서(10)에서 그 거리를 감지하여 상기 제어기(18)에 전송하면, 제어기(18)는 TTC(Time To Collision)를 계산하여 TTC1(후방 추돌에 대비한 1차 경보용 기준거리)보다 작으면 상기 경고등(14)에 점등을 위한 전류신호를 보내게 된다.In a state in which the vehicle is stopped (start-up state), when the rear vehicle gradually approaches from the rear, when the radar sensor 10 detects the distance and transmits the distance to the controller 18, the controller 18 generates a TTC ( Time To Collision) is calculated and is less than TTC1 (reference distance for primary warning against rear collision) to send a current signal for lighting to the warning light (14).

이에, 상기 경고등(14)이 점멸하여 후방차량에 대한 1차 경고가 이루어지게 된다.As a result, the warning light 14 flashes to provide the first warning to the rear vehicle.

이때, 상기 제어기(18)에서 이루어지는 TTC는 다음과 같은 식으로 구해진다.At this time, the TTC made in the controller 18 is obtained as follows.

Figure 112004044256368-PAT00001
Figure 112004044256368-PAT00001

즉, 상기 레이다 센서(10)에서 자차에서 본 상대차 속도와, 자차에서 상대차 까지의 거리를 감지하여 상기 제어기(18)에 전송하게 되면, 제어기(18)는 위의 식을 이용하여 TTC를 구하게 되는 것이다.That is, when the radar sensor 10 detects the relative vehicle speed and the distance from the host vehicle to the relative vehicle and transmits the detected difference to the controller 18, the controller 18 obtains a TTC using the above equation. will be.

이러한 1차 경고에도 불구하고, 후방차량의 거리가 더 좁혀지는 경우(예를들어, 후방차량이 제동을 시작하였으나 제동을 위한 거리가 충분치 못한 상황), 계속해서 상기 레이다 센서(10)가 그 거리를 감지하여 상기 제어기(18)에 전송하면, 제어기(18)는 TTC(Time To Collision)를 계산하여 TTC2(후방 추돌에 대비한 2차 경보용 기준거리)보다 작으면 상기 혼장치(12)와 추돌 경보 표시등(16)을 작동시키는 전류신호를 보내게 된다.Despite this primary warning, if the distance of the rear vehicle becomes narrower (for example, the rear vehicle starts braking but the distance for braking is not sufficient), the radar sensor 10 continues the distance. When the controller 18 detects and transmits the detected signal to the controller 18, the controller 18 calculates a time to collision (TTC) and if it is smaller than TTC2 (reference distance for secondary warning against rear collision), It sends a current signal to activate the collision warning indicator (16).

이에, 운전자는 청각적으로 상기 혼장치(12)의 경고음을 듣는 동시에 시각적으로 클러스터상의 추돌 경보 표시등(16)의 점등 상태를 보게 되어 후방 추돌 가능성을 인지하게 된다.Accordingly, the driver visually hears the warning sound of the horn device 12 and visually sees the lighting state of the collision warning light 16 on the cluster to recognize the possibility of rear collision.

후방차량의 거리가 더욱 좁혀지는 경우(예를들어, 후방차량이 자차에 대해 추돌하는 상황이 거의 확정적인 상태), 상기 레이다 센서(10)가 그 거리를 감지하여 상기 제어기(18)에 전송하면, 제어기(18)는 TTC(Time To Collision)를 계산하여 TTC3(후방 추돌이 일어나지 않는 최종 한계거리)보다 작으면 상기 헤드레스트(20)를 전방으로 이송시키는 수단에 작동을 위한 전류신호를 보내게 된다.When the distance of the rear vehicle is further narrowed (for example, the situation where the rear vehicle collides with the own vehicle is almost determined), the radar sensor 10 detects the distance and transmits the distance to the controller 18. The controller 18 calculates a time to collision (TTC) to send a current signal for operation to the means for moving the headrest 20 forward if it is less than TTC3 (final limit distance without rear collision). do.

이에, 상기 정역모터(34)가 구동하게 되면, 정역모터(34)의 회전축인 피니언(36)이 상기 제2샤프트(30)의 랙기어(28)에 맞물려 회전하게 된다.Accordingly, when the stationary motor 34 is driven, the pinion 36, which is the rotation shaft of the stationary motor 34, meshes with the rack gear 28 of the second shaft 30 to rotate.

이어서, 상기 제1 및 제2샤프트(26,30)가 가이드레일(22)을 따라 전방으로 이동하게 되는 바, 제1샤프트(26)는 가이드레일(22)의 전단부(아래쪽으로 경사진 부분)에 위치하게 되고, 제1샤프트(26)와 제2샤프트(30)의 힌지 체결점은 아래로 꺽여진 상태가 된다.Subsequently, the first and second shafts 26 and 30 are moved forward along the guide rails 22, so that the first shaft 26 is a front end portion of the guide rail 22 (beveled downward). ) And hinge fastening points of the first shaft 26 and the second shaft 30 are bent downward.

따라서, 상기 제1샤프트(26)와 연결되어 있던 헤드레스트(20)가 전방을 향하여 하향 이동을 하게 되어, 운전자의 두부에 감싸듯이 밀착된다.Therefore, the headrest 20 connected to the first shaft 26 moves downward toward the front, and is in close contact with the head of the driver.

이에따라, 후방 추돌이 발생되면, 이미 헤드레스트(20)가 운전자의 두부를 감싸듯이 밀착하고 있기 때문에 추돌에 의한 충격을 격감시키며 운전자의 두부를 완충시킴으로써, 결국 운전자의 목과 두부에 대한 상해치를 격감시킬 수 있다.Accordingly, when a rear collision occurs, the headrest 20 is already in close contact with the driver's head, thereby reducing the impact of the collision and buffering the head of the driver, thereby reducing the injury to the driver's neck and head. Can be.

한편, 후방 추돌이 이루어지지 않는 경우에는 점차 후방 차량과의 거리가 멀어지게 되므로, 헤드레스트(20)는 본래의 위치로 뒤돌아가게 된다.On the other hand, when the rear collision is not made, the distance from the rear vehicle gradually increases, the headrest 20 is returned to its original position.

즉, 레이다 센서(10)의 거리 감지값(후방차량의 거리가 안전한 거리로 감지)에 따라 제어기(18)는 상기 정역모터(34)에 역방향 구동을 위한 전류신호를 보내게 되고, 정역모터(34)의 회전축인 피니언(36)이 상기 제2샤프트(30)의 랙기어(28)에 맞물려 회전하게 되며, 결국, 상기 제1 및 제2샤프트(26,30)가 가이드레일(22)을 따라 후방으로 이동하게 되어, 결국 헤드레스트는 본래의 위치로 복귀된다.
That is, according to the distance detection value of the radar sensor 10 (the distance of the rear vehicle is detected as a safe distance), the controller 18 sends a current signal for reverse driving to the forward and reverse motor 34, and the forward and reverse motor ( The pinion 36, which is the rotation shaft of the shaft 34, is engaged with the rack gear 28 of the second shaft 30 to rotate. As a result, the first and second shafts 26 and 30 rotate the guide rail 22. Thus moving rearward, the headrest eventually returns to its original position.

이상에서 본 바와 같이, 본 발명에 따른 후방추돌 예보를 위한 능동 헤드레스트 장치 및 그 제어 방법에 의하면, 헤드레스트의 내부에 헤드레스트를 전방으로 이동시킬 수 있는 이송수단을 설치하여, 차량의 후방 위치에 레이다 센서를 설치하여, 후방 차량의 접근거리가 짧으면 일차로 경고등을 점등하여 경고하고, 점차 거 리가 좁아지면 후방 추돌을 대비하여 미리 헤드레스트를 운전자의 두부쪽으로 이송시켜서, 최종적으로 추돌 사고가 발생하면 운전자 및 승객의 목상해를 최소화시킬 수 있는 장점을 제공한다.As described above, according to the active headrest device and the control method for the rear collision forecast according to the present invention, the rear position of the vehicle by installing a transfer means for moving the headrest forward in the interior of the headrest Radar sensor is installed on the vehicle, and if the approaching distance of the rear vehicle is short, the warning lamp is first turned on to warn, and if the distance gradually narrows, the headrest is moved to the head of the driver in advance in preparation for the rear collision, and finally a collision accident occurs. This provides the advantage of minimizing the injury of the driver and passengers.

즉, 후방 추돌을 미리 예측하여 후방차량에 대한 경고를 하고, 자차 승객에게도 경고를 함으로써, 무방비 상태로 충격이 가해지는 상황을 줄일 수 있고, 후방 추돌이 이루어지기 전에 이미 헤드레스트가 운전자 및 승객의 두부에 감싸듯이 밀착된 상태이므로, 최종적으로 추돌 사고가 발생하더라도 운전자 및 승객의 목상해를 최소화시킬 수 있다.In other words, by predicting the rear collision in advance to warn the rear vehicle and to warn the passengers of the own vehicle, it is possible to reduce the situation that the shock is applied in a defenseless state, the headrest is already Since it is in close contact with the head, it is possible to minimize the injury of the driver and passengers even in the event of a crash.

Claims (5)

차량의 후방 소정 위치에 설치되는 거리 감지용 레이다 센서와; A distance detecting radar sensor installed at a predetermined rear side of the vehicle; 차량의 실내에 설치되는 혼장치와; A horn device installed inside the vehicle; 차량의 후방에 설치되는 경고등과; A warning light installed at the rear of the vehicle; 헤드레스트를 전방으로 이송시키는 수단과; Means for conveying the headrest forward; 상기 레이다 센서의 감지값을 입력받아 후방 차량과 거리마다 상기 경고등과 혼장치를 온시키고, 상기 헤드레스트를 전방으로 이송시키는 수단에 작동전류신호를 전송하는 제어기를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 후방추돌 예보를 위한 능동 헤드레스트 장치.And a controller configured to receive a detection value of the radar sensor and to turn on the warning light and the horn device for each distance with the rear vehicle, and to transmit an operation current signal to a means for conveying the headrest forward. Active headrest device for forecasting. 청구항 1에 있어서, 운전석 전면의 클러스터에는 상기 혼장치와 함께 작동하는 추돌 경보 표시등이 상기 제어기와 연결되며 더 장착된 것을 특징으로 하는 후방추돌 예보를 위한 능동 헤드레스트 장치.The active headrest device for a rear collision forecast as set forth in claim 1, wherein a collision warning light which works together with the horn device is further connected to the controller in the cluster in front of the driver's seat. 청구항 1에 있어서, 상기 헤드레스트를 전방으로 이송시키는 수단은: The device of claim 1 wherein the means for conveying the headrest forward comprises: 상기 시트백의 상단 내부에 전후방향을 따라 설치되는 가이드레일과; A guide rail installed along the front and rear direction inside the upper end of the seat back; 상기 가이드레일의 내부에 전후 이동 가능하게 샤프트와; A shaft to move back and forth inside the guide rail; 상기 제어기의 전류신호를 받아 구동되는 정역모터와; A forward and reverse motor driven by receiving a current signal from the controller; 상기 정역모터의 축에 고정된 피니언과; A pinion fixed to the shaft of the stationary motor; 상기 피니언과 맞물리도록 상기 샤프트의 후단부에 형성된 랙기어를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 후방추돌 예보를 위한 능동 헤드레스트 장치.And a rack gear formed at the rear end of the shaft to engage with the pinion. 청구항 1 또는 3에 있어서, 상기 샤프트는 헤드레스트의 스테이와 연결되고 전단부에는 롤러가 부착된 제1샤프트와; 일부구간에 상기 랙기어가 형성되고 후단부에 롤러가 부착된 제2샤프트로 구성되며, 상기 제1샤프트와 제2샤프트는 서로 꺽임 가능하게 힌지수단으로 연결된 것을 특징으로 하는 후방추돌 예보를 위한 능동 헤드레스트 장치.The shaft of claim 1 or 3, further comprising: a first shaft connected to the stay of the headrest and having a roller attached to the front end thereof; The rack gear is formed in a section and a second shaft having a roller attached to the rear end, the first shaft and the second shaft is active for the rear collision forecast, characterized in that connected to the hinge means to be able to bend each other. Headrest device. 차량에 후방에 설치된 레이다 센서에서 후방 차량의 거리를 감지하는 단계; Detecting a distance of the rear vehicle from a radar sensor installed at the rear of the vehicle; 상기 레이다 센서의 입력값을 받은 제어기의 연산에 따라, 후방 차량에 대하여 근접 거리임을 알리는 경고등이 점등되는 단계; Turning on a warning light indicating that the vehicle is in close proximity to a rear vehicle according to an operation of a controller receiving the input value of the radar sensor; 상기 레이다 센서의 입력값을 받은 제어기의 연산에 따라, 후방 차량이 보다 근접되었음을 운전자에게 알리는 혼장치의 작동 단계; Operating the horn device to notify the driver that the rear vehicle is closer according to the operation of the controller receiving the input value of the radar sensor; 상기 레이다 센서의 입력값을 받은 제어기의 연산에 따라, 후방 차량이 보다 더 근접되는 경우, 헤드레스트가 가이드레일을 따라 전방으로 이동하여 운전자의 두부에 밀착되게 하는 단계로 이루어지는 것을 특징으로 하는 후방추돌 예보를 위한 능동 헤드레스트 장치의 제어 방법.According to the operation of the controller receiving the input value of the radar sensor, when the rear vehicle is closer to the rear collision, characterized in that the headrest is moved forward along the guide rail to be in close contact with the head of the driver Control method of active headrest device for forecasting.
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