KR20060013860A - 방사선량률 검출 장치 및 이를 이용한 원격 모니터링 시스템 - Google Patents

방사선량률 검출 장치 및 이를 이용한 원격 모니터링 시스템 Download PDF

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KR20060013860A
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Abstract

본 발명에서 방사선량률 검출 장치 및 이를 이용한 원격 모니터링 시스템을 개시한다.
본 발명에 따르면, 공간선량계측기를 이용하여 이격된 위치의 방사선량을 검출하기 위한 장치에 있어서, 유에스비(USB) 화상카메라가 장착되어 특정 지역의 영상을 촬상하기 위한 영상모듈; 상기 특정 지역내로 분포되는 방사선량을 검출하기 위한 서베이미터(Survey meter)를 구비하고, 서베이미터로부터 검출되는 방사선량을 전기적 신호로 제공하기 위한 계측기 모듈; 상기 특정 지역내의 광원, 온도, 습도 및 가스 등의 유해 가능 환경을 측정하기 위한 센서모듈; 상기 영상모듈의 모션을 원격제어하고, 상기 센서모듈의 입출력 정보에 대한 원격 통신을 수행하고, 원격 통신을 통해 상기 영상 모듈의 위치제어를 수행하기 위한 제어모듈; 및 상기 영상모듈에서 제공되는 영상정보를 압축 및 저장하고 이를 원격 지역으로 스트리밍 제어함과 더불어, 상기 영상모듈의 모션을 제어하기 위한 원격 제어신호에 응답하여 상기 제어모듈을 구동제어하는 관리서버로 이루어진다.
따라서, 본 발명은 해당 지역의 영상을 촬상하기 위한 영상모듈, 해당 지역의 방사선량률을 검출하기 위한 계측기 모듈, 해당 지역의 주변 환경정보를 수집하기 위한 센서모듈 및 영상모듈을 원격 제어하기 위한 제어모듈을 구비하고, 각 모듈로부터 수집되는 정보를 데이터베이스화 및 그래픽 처리를 수행하는 관리서버로부터 인터넷 망을 통해 원격 감시를 위한 클라이언트 단말기로 수집된 정보를 제공 하도록 함에 따라, 관리자가 해당 영역을 영상으로 모니터링하며 현장의 방사선량률을 실시간으로 확인하여 작업의 효율성과 안정성을 확보할 수 있는 효과를 얻는다.
방사선, 방사선량률, 계측, 원격, 모니터링, 네트워크, 단말기, 이동통신

Description

방사선량률 검출 장치 및 이를 이용한 원격 모니터링 시스템{DETECTOR FOR RADIATION DOSE AND MONITORING SYSTEM THEREOF}
도 1은 종래 방사선 검출장치를 나타낸 구성도이다.
도 2는 본 발명에 따른 방사선 검출장치를 나타낸 구성도이다.
도 3은 본 발명에 따른 방사선 검출장치를 이용한 원격 모니터링 네트워크를 나타낸 구성도이다.
<도명의 주요부분에 대한 부호의 설명>
201 : 관리서버 203 : 영상모듈
205 : 계측기 모듈 207 : 센서모듈
209 : 제어모듈 211 : 영상 카메라
213 : 신호 처리부 215 : 서베이미터
217 : 디스플레이부 225 : 모터 제어부
301 : 원격 감시부 303 : 통신 제어부
305 : 통신서버 307 : 인터넷 망
309 : 클라이언트 단말기
본 발명은 방사선량률 계측 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 원자력 발전소 또는 고.중 준위의 선원 사용 시설의 공간선량률을 영상정보로 변환하고 이를 웹공간으로 제공하여 원격 검출제어 및 실시간 모니터링이 가능한 방사선량률 검출 장치 및 이를 이용한 원격 모니터링 시스템에 관한 것이다.
일반적으로 방사선은 질병의 치료, 진단, 건설기계등의 안정성 검사, 농산물의 품종개발및 장기보존등의 여러 분야에서 이용되고 있다. 특히, 원자력발전소, 의료기관, 비파괴 검사 전문업체 등에서 그 사용범위가 확산되고 있다. 이와 같은 추세에서 휴대용 방사선 측정기가 개발되고 있으며, 이를 첨부된 도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다.
도 1은 방사선 검출장치의 주요 구성을 나타낸 도면이다. 도시된 바와 같이, 상기 방사선 검출장치(200)는, 복수의 지엠검출관(210)과 이에 연결되는 증폭기(220), 표준펄스 발생기(240)및 상기 지엠검출관(210)에 고전압을 공급하는 고전압공급장치(230)로서 구성된다. 상기 지엠검출관(210)은, 저선량률의 방사선을 검출하는 제1검출관(210a)과 고선량률의 방사선을 검출하는 제2검출관(210b)으로서 구성되고, 상기 제1검출관(210a)의 일측에 다이오드(250)와 고전압 트랜지스터(260)가 순차로 연결된다.
상기 방사선 검출장치(200)에 의해 검출되는 펄스형 신호를 제어 연산부(300)는, 계수기(310)와 연산기(320)및 상기 입출력 포트(330)와 상기 연산기(320)를 제어하는 마이콤(340)으로 구성된다. 상기 검출관(110)의 검지영역에 히스테리 시스(hydteresis)를 적용하여 검출한다. 또한, 상기 제어·연산부(300)는, 상기 상부커버(110)의 상부에 결합되는 멤브레인스위치 패널(350)과 연결되어 제어된다.
그리고, 상기 멤브레인스위치패널(350)은, 밀봉시트(350a)와 멤브레인스위치(350b)및 플렉시블기판(350c)으로 구성된다. 그리고, 상기 방사선 검출장치(200)와 제어·연산부(300)에 전원을 공급토록 하부커버(120)의 밧데리 장착홀(120a)에 장착되는 건전지(410)에 의해 직류 전원을 공급하도록 주전원공급장치(420)를 갖는 전원공급부(400)가 설치된다. 이와 같이 설치되는 방사선 검출장치(200)는 휴대용 구조로 이루어짐에 따라, 방사선 안전관리자가 해당 지역에 직접 계측기를 가지고 가서 수동으로 감시하거나 특정지역 현장의 모습을 감시 카메라를 이용하여 확인할 수 밖에 없는 실정으로, 작업의 효율성을 저하시키는 문제점이 발생하고 있다.
본 발명은 이와 같은 문제점을 해결하기 위해 창출된 것으로, 본 발명의 목적은 방사선량률를 원격된 위치에서 실시간으로 검출 및 제어할 수 있는 방사선량률 검출 장치 및 이를 이용한 원격 모니터링 시스템을 제공함에 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 제 1 관점에 따른 방사선량률 검출장치는, 공간선량계측기를 이용하여 이격된 위치의 방사선량을 검출하기 위한 장치에 있어서, 유에스비(USB) 화상카메라가 장착되어 특정 지역의 영상을 촬상하기 위한 영상모듈; 상기 특정 지역내로 분포되는 방사선량을 검출하기 위한 서베이미터(Survey meter)를 구비하고, 서베이미터로부터 검출되는 방사선량을 전기적 신호로 제공하기 위한 계측기 모듈; 상기 특정 지역내의 광원, 온도, 습도 및 가스 등의 유해 가능 환경을 측정하기 위한 센서모듈; 상기 영상모듈의 모션을 원격제어하고, 상기 센서모듈의 입출력 정보에 대한 원격 통신을 수행하고, 원격 통신을 통해 상기 영상 모듈의 위치제어를 수행하기 위한 제어모듈; 및 상기 영상모듈에서 제공되는 영상정보를 압축 및 저장하고 이를 원격 지역으로 스트리밍 제어함과 더불어, 상기 영상모듈의 모션을 제어하기 위한 원격 제어신호에 응답하여 상기 제어모듈을 구동제어하는 관리서버로 이루어진 것을 특징으로 한다.
본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 상기 영상모듈은 특정 지역의 영상을 촬상하기 위한 영상 카메라와 상기 영상 카메라의 출력 영상을 신호처리하고 이를 소정의 프로토콜에 따라 상기 관리서버로 전송하기 위한 신호 처리부로 구성된 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 제어모듈은 상기 영상 카메라의 모션 구동을 위한 X축 모터 및 Y축 모터를 포함하여 상기 X축 모터와 Y축 모터를 구동제어하기 위한 모터 제어부; 상기 모터 제어부를 원격 제어하기 위한 제어신호와, 상기 센서모듈의 각종 센서로부터 검출되는 검출신호 및 상기 서베이미터의 방사선량 검출신호를 소정의 통신 프로토콜을 통해 상기 관리서버로 입출력시키기 위한 통신 제어부; 및 상용 전원을 각 시스템으로 공급하기 위한 정전압 장치로 이루어진 것을 특징으로 한다.
한편, 상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 제 2 관점에 따른 방사선량률 검출 장치를 이용한 원격 모니터링 시스템은, 공간선량계측기를 이용하여 이격된 위치의 방사선량을 감시하기 위한 원격 모니터링 시스템에 있어서, 다수의 지역으로 분포되고 해당 지역의 방사선량률과, 주변 환경정보를 수집하기 위한 적어도 둘 이상의 원격 감시부; 상기 적어도 둘 이상의 원격 감시부로 각각으로 접속되어 각 원격 감시부로부터 검출되는 방사선량률, 주변 환경정보 및 영상 카메라의 구동제어 신호를 소정의 프로토콜에 기반하여 입출력 전송하기 위한 통신 제어부; 상기 적어도 하나 이상의 통신 제어부로부터 전송되는 데이터를 수집 관리하고, 수집된 정보를 데이터베이스화 및 그래픽 처리하여 소정의 통신망으로 탑재하기 위한 통신서버; 상기 통신서버와 접속되는 인터넷망; 및 상기 인터넷망과 접속되며 소정의 인증절차에 기초하여 상기 통신서버의 데이터베이스 정보를 공유하기 위한 다수의 클라이언트 단말기로 이루어진 것을 특징으로 한다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 예시도면에 의거 상세히 설명하면 다음과 같다. 도 2는 본 발명에 따른 모듈별 구성을 나타낸 도면이다.
도시된 바와 같이, 유에스비(USB) 화상카메라가 장착되어 특정 지역의 영상을 촬상하기 위한 영상모듈(203), 상기 특정 지역내로 분포되는 방사선량을 검출하기 위한 서베이미터(Survey meter)를 구비하고, 서베이미터로부터 검출되는 방사선량을 전기적 신호로 제공하기 위한 계측기 모듈(205), 상기 특정 지역내의 광원, 온도, 습도 및 가스 등의 유해 가능 환경을 측정하기 위한 센서모듈(207), 상기 영상모듈(203)의 모션을 원격제어하고, 상기 계측기 모듈(205) 및 센서모듈(207)의 입출력 정보에 대한 원격 통신을 수행하기 위한 제어모듈(209), 상기 영상모듈(203)에서 제공되는 영상정보를 압축 및 저장하고 이를 원격 지역으로 스트리밍 제어함과 더불어, 상기 영상모듈(203)의 모션을 제어하기 위한 원격 제어신호에 응답 하여 상기 제어모듈(209)을 구동제어하는 관리서버(201)로 구성된다.
한편, 상기 영상모듈(203)은 특정 지역의 영상을 촬상하기 위한 영상 카메라(211)와 상기 영상 카메라(211)의 출력 영상을 신호처리하고 이를 소정의 프로토콜에 따라 상기 관리서버(201)로 전송하기 위한 신호 처리부(213)로 구성된다. 상기 영상모듈(203)은 필요에 따라 음향신호를 수집하거나 음성신호를 출력할 수 있는 음향 처리부와 연동될 수 있다.
상기 계측기 모듈(205)은 X선과 γ선의 흡수량에 비례한 방전량을 측정하고 이를 전기적 신호로 변환하기 위한 서베이미터(215)와 상기 서베이미터(215)로부터 검출되는 방사선량을 확인하기 위한 엘씨디 디스플레이(217)를 포함한다. 또한, 상기 센서모듈(207)은 광센서(219), 온도세서(221), 습도센서(223)로 구성되며, 필요에 따라 거리측정 센서, 가스 센서 등이 부가될 수 있다.
상기 제어모듈(209)은 상기 영상 카메라(211)의 모션 구동을 위한 X축 모터 및 Y축 모터를 포함하여 상기 X축 모터와 Y축 모터를 구동제어하기 위한 모터 제어부(225)로 구성된다. 또한, 상기 제어모듈(209)은 상기 모터 제어부(225)를 원격 제어하기 위한 제어신호와, 센서모듈(207)의 각종 센서로부터 검출되는 검출신호 및 상기 서베이미터(215)의 방사선량 검출신호를 소정의 통신 프로토콜 예컨대, RS-232 통신을 통해 상기 관리서버(201)로 입출력시키기 위한 통신 제어부(227)를 포함한다. 그리고, 상용 전원을 각 시스템으로 공급하기 위한 정전압 장치(229)가 구비된다.
이하, 본 발명의 동작을 설명하면 다음과 같다.
먼저, 상기 관리서버(201)의 부팅이 시작되고 상기 영상모듈(203), 계측기 모듈(205), 센서모듈(207) 및 제어모듈(209)로 전원이 공급되면 시스템의 초기화가 이루어진다. 시스템의 초기화는 기 설정된 초기값에 기초하여 상기 제어모듈(209)의 X축 모터 및 Y축 모터가 기동됨에 따라 상기 영상모듈(203)의 영상 카메라(211)가 기 설정된 위치로 기동된다. 또한, 상기 정전압 장치(229)로 공급되는 입력 전원에 의해 상기 센서모듈(207)의 각 센서(219,221,223)로 바이어스 전원이 공급된다.
또한, 상기 계측기 모듈(205)은 정전압 장치(229)로부터 전원을 인가받아 상기 서베이미터(215)가 기동된다. 상기 서베이미터(215)는 집전용 전극과 전리조(電離槽)를 수용한 구조로써, 전기를 통하면 전리조가 공기 콘덴서의 구실을 하여 X선 ·γ선의 흡수량에 비례하는 방전을 기록한다. 그리고, 이와 같은 방전기록은 전기적 신호로 변환되어 상기 통신 제어부(227)로 공급된다. 또한, 서베이미터(215)와 접속되는 디스플레이부(217)는 현재 측정되는 방사선량 정보를 디스플레이한다.
한편, 상기 관리서버(201)는 상기 통신 제어부(227)와 유선을 이용한 원격 접속이 이루어지고 있으며, 통신 제어부(227)는 상기 센서모듈(207)로부터 검출되는 다수의 검출신호 즉, 광센서(219)를 이용한 특정 지역내의 광량을 검출하고, 온도센서(221)를 통해 특정 지역내의 온도를 측정하며, 습도센서(223)를 통해 특정 지역내의 습도량을 측정한 후, 상기 통신 제어부(227)를 통해 상기 관리서버(201)로 전송된다. 또한, 서베이미터(215)에서 검출되는 방사선량 정보는 상기 통신 제어부(227)를 통해 소정 프로토콜에 기반하여 상기 관리서버(201)로 제공되며, 관리 서버(201)는 서베이미터(215)에서 검출되는 방사선량 정보와 상기 센서모듈(207)에서 측정되는 주변 환경정보를 소정의 메모리를 통해 저장한다.
또한, 상기 관리서버(201)는 별도의 통신라인을 통해 상기 영상모듈(203)로부터 검출되는 영상정보를 입력받는데, 데이터의 전송속도를 감안하여 소정의 압축방식을 이용한다. 그리고, 관리서버(201)는 상기 영상모듈(203)에서 제공되는 영상정보 예컨대, 동영상 정보 또는 프레임 단위의 정적인 영상정보를 시간정보와, 특정 지역에 해당하는 지역정보 및 관리정보와 더불어 저장한다. 이와 더불어, 상기 관리서버(201)는 상기 센서모듈(207)에서 측정되는 주변 환경정보와 상기 서베이미터(215)에서 검출되는 방사선량 정보를 시간정보와, 특정 지역에 해당하는 지역정보 및 관리정보와 더불어 저장한다.
따라서, 상기 관리서버(201)는 특정 지역과 이격 설치된 위치에서 통신라인을 이용하여 특정 지역의 영상정보, 계측정보 및 주변 환경정보를 제공받는다. 앞서 설명된 바와 같이, 상기 관리서버(201)의 특정 지역의 지리적 위치에 따라 상기 영상정보 이외에 음향정보, 음성정보 등을 제공받을 수 있을 것이다.
한편, 상기 관리서버(201)는 특정 지역내의 주변 환경에 따라 방사선량을 측정하기 위해, 상기 영상 카메라(211)를 원격 제어할 수 있는데, 이는 관리자가 상기 관리서버(201)를 통해 상기 모터 제어부(225)로 영상 카메라(211)를 동작시키기 위한 카메라의 모션 제어신호를 입력할 수 있다. 이러한 모션 제어신호는 통신선을 통해 상기 통신 제어부(227)로 전송되며, 상기 통신 제어부(227)는 상기 모션 제어신호를 제공받아 상기 모터 제어부(225)로 전송함에 따라, 모터 제어부(225)의 출 력포트로 접속되는 X축 모터 및 Y축 모터를 회전제어한다.
상기 X축 모터 및 Y축 모터는 영상 카메라(211)를 구동시키기 위한 메카니즘과 연동됨에 따라, 관리자는 상기 관리서버(201)로 접수되는 영상모듈(203)의 영상신호를 토대로 상기 영상 카메라(211)의 위치제어를 수행한다. 결국, 관리서버(201)는 영상 카메라의 원격제어를 수행하고, 특정 지역내의 주변 환경정보를 수집한다. 그리고, 관리서버(201)는 자체 수집되는 특정 지역내의 방사선량과 주변 환경정보를 데이터베이스화하며, 축적되는 데이터를 그래픽처리하여 클라이언트에게 제공한다.
도 3은 본 발명에 따른 방사선량률 원격 감시 및 제어를 위한 네트워크 구성도이다. 도시된 바와 같이, 다수의 지역으로 분포되고 해당 지역의 방사선량률과, 주변 환경정보를 수집하기 위한 적어도 둘 이상의 원격 감시부(301), 상기 적어도 둘 이상의 원격 감시부(301)로 각각으로 접속되어 각 원격 감시부(301)로부터 검출되는 방사선량률, 주변 환경정보 및 영상 카메라의 구동제어 신호를 소정의 프로토콜에 기반하여 입출력 전송하기 위한 통신 제어부(303), 상기 적어도 하나 이상의 통신 제어부(303)로부터 전송되는 데이터를 수집 관리하고, 수집된 정보를 데이터베이스화 및 그래픽 처리하여 소정의 통신망으로 탑재하기 위한 통신서버(305), 상기 통신서버(305)와 접속되는 인터넷망(307), 상기 인터넷망(307)과 접속되며 소정의 인증절차에 기초하여 상기 통신서버(305)의 데이터베이스 정보를 공유하기 위한 다수의 클라이언트 단말기(309)로 이루어진다.
따라서, 각 지역별로 구비되는 다수의 원격 감시부(301)는 각각으로 지정된 장소의 방사선량률을 검출하고, 주변 환경정보 즉, 온도, 습도, 가스 측정 및 방사선 검출위치와 영상카메라와의 거리 등을 측정하고 측정결과를 상기 통신제어부(303)로 공급한다. 통신제어부(303)는 상기 원격 감시부(301)에서 측정된 결과정보를 소정의 프로토콜 예컨대, RS-232 통신을 통해 상기 통신서버(305)로 제공한다.
통신서버(305)는 각 위치별, 고유 ID가 부여된 각 원격 감시부별, 날짜별로 방사선량률 및 주변 환경정보를 수집하고, 수집된 정보를 토대로 그래프화된 또는 그래픽 처리된 정보로 변환하여 저장한다. 이 때, 상기 다수의 클라이언트 단말기(309)는 개별적으로 부여되는 인증코드에 기반하여 상기 인터넷망(307)을 거쳐 통신서버(305)로 접속한다. 그리고, 각 클라이언트 단말기(309)는 통신서버(305)로 저장되는 그래픽 처리된 정보 또는 그래프화된 정보를 인지하며, 필요에 따라 각 원격 감시부(301)로 구비되는 영상 카메라를 원격으로 위치제어를 수행한다. 물론, 영상 카메라의 원격제어 등을 포함하는 시스템 변경은 인증된 클라이언트에 한정됨이 바람직할 것이다.
한편, 상기 클라이언트 단말기(309)는 이동통신 단말기로 대치할 수 있으며, 이 때 상기 인터넷망(307)은 WAP G/W와 연동되도록 하고, 인터넷망(307)으로 탑재되는 정보는 WAP G/W를 거쳐 관리자의 이동통신 단말기로 제공된다. 따라서, 관리자는 이동중에 다수의 장소로 장착 관리되는 다수의 원격 감시부(301)를 통해 해 당지역의 방사선량률 및 주변 환경정보를 제공받을 수 있다. 상기 이동통신 단말기는 셀룰러폰, 피디에이(PDA), 위성 단말기, 피씨에스(PCS) 중 어느 하나로 구성되어도 무관할 것이다.
이상에서 본 발명을 특정한 바람직한 실시 예에 대하여 도시하고 설명하였으나, 본 발명은 상기한 실시 예에 한정하지 아니하며, 특허청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형이 가능할 것이다.
이상의 설명에서와 같이, 본 발명에 따른 방사선량률 원격 제어 시스템은 해당 지역의 영상을 촬상하기 위한 영상모듈, 해당 지역의 방사선량률을 검출하기 위한 계측기 모듈, 해당 지역의 주변 환경정보를 수집하기 위한 센서모듈 및 영상모듈을 원격 제어하기 위한 제어모듈을 구비하고, 각 모듈로부터 수집되는 정보를 데이터베이스화 및 그래픽 처리를 수행하는 관리서버로부터 인터넷 망을 통해 원격 감시를 위한 클라이언트 단말기로 수집된 정보를 제공하도록 함에 따라, 관리자가 해당 영역을 영상으로 모니터링하며 현장의 방사선량률을 실시간으로 확인하여 작업의 효율성과 안정성을 확보할 수 있는 효과를 얻는다.

Claims (12)

  1. 공간선량계측기를 이용하여 이격된 위치의 방사선량을 검출하기 위한 장치에 있어서,
    유에스비(USB) 화상카메라가 장착되어 특정 지역의 영상을 촬상하기 위한 영상모듈;
    상기 특정 지역내로 분포되는 방사선량을 검출하기 위한 서베이미터(Survey meter)를 구비하고, 서베이미터로부터 검출되는 방사선량을 전기적 신호로 제공하기 위한 계측기 모듈;
    상기 특정 지역내의 광원, 온도, 습도 및 가스 등의 유해 가능 환경을 측정하기 위한 센서모듈;
    상기 영상모듈의 모션을 원격제어하고, 상기 센서모듈의 입출력 정보에 대한 원격 통신을 수행하고, 원격 통신을 통해 상기 영상 모듈의 위치제어를 수행하기 위한 제어모듈; 및
    상기 영상모듈에서 제공되는 영상정보를 압축 및 저장하고 이를 원격 지역으로 스트리밍 제어함과 더불어, 상기 영상모듈의 모션을 제어하기 위한 원격 제어신호에 응답하여 상기 제어모듈을 구동제어하는 관리서버로 이루어진 것을 특징으로 하는 방사선량률 검출 장치.
  2. 제 1항에 있어서, 상기 영상모듈은 특정 지역의 영상을 촬상하기 위한 영상 카메라와 상기 영상 카메라의 출력 영상을 신호처리하고 이를 소정의 프로토콜에 따라 상기 관리서버로 전송하기 위한 신호 처리부로 구성되는 것을 특징으로 하는 방사선량률 검출 장치.
  3. 제 2항에 있어서, 상기 영상모듈은 필요에 따라 음향신호를 수집하거나 음성신호를 출력할 수 있는 음향 처리부가 더 포함되는 것을 특징으로 하는 방사선량률 검출 장치.
  4. 제 1항에 있어서, 상기 계측기 모듈은 X선과 γ선의 흡수량에 비례한 방전량을 측정하고 이를 전기적 신호로 변환하기 위한 서베이미터와 상기 서베이미터로부터 검출되는 방사선량을 확인하기 위한 엘씨디 디스플레이를 포함하는 것을 특징으로 하는 방사선량률 검출 장치.
  5. 제 1항에 있어서, 상기 센서모듈은 광센서, 온도세서, 습도센서로 구성되는 것을 특징으로 하는 방사선량률 검출 장치.
  6. 제 5항에 있어서, 상기 센서모듈은 거리측정 센서, 가스 센서가 더 포함되는 것을 특징으로 하는 방사선량률 검출 장치.
  7. 제 1항에 있어서, 상기 제어모듈은 상기 영상 카메라의 모션 구동을 위한 X 축 모터 및 Y축 모터를 포함하여 상기 X축 모터와 Y축 모터를 구동제어하기 위한 모터 제어부;
    상기 모터 제어부를 원격 제어하기 위한 제어신호와, 상기 센서모듈의 각종 센서로부터 검출되는 검출신호 및 상기 서베이미터의 방사선량 검출신호를 소정의 통신 프로토콜을 통해 상기 관리서버로 입출력시키기 위한 통신 제어부; 및
    상용 전원을 각 시스템으로 공급하기 위한 정전압 장치로 이루어진 것을 특징으로 하는 방사선량률 검출 장치.
  8. 제 7항에 있어서, 상기 통신 프로토콜은 RS-232 통신인 것을 특징으로 하는 방사선량률 검출 장치.
  9. 공간선량계측기를 이용하여 이격된 위치의 방사선량을 감시하기 위한 원격 모니터링 시스템에 있어서,
    다수의 지역으로 분포되고 해당 지역의 방사선량률과, 주변 환경정보를 수집하기 위한 적어도 둘 이상의 원격 감시부;
    상기 적어도 둘 이상의 원격 감시부로 각각으로 접속되어 각 원격 감시부로부터 검출되는 방사선량률, 주변 환경정보 및 영상 카메라의 구동제어 신호를 소정의 프로토콜에 기반하여 입출력 전송하기 위한 통신 제어부;
    상기 적어도 하나 이상의 통신 제어부로부터 전송되는 데이터를 수집 관리하고, 수집된 정보를 데이터베이스화 및 그래픽 처리하여 소정의 통신망으로 탑재하 기 위한 통신서버;
    상기 통신서버와 접속되는 인터넷망; 및
    상기 인터넷망과 접속되며 소정의 인증절차에 기초하여 상기 통신서버의 데이터베이스 정보를 공유하기 위한 다수의 클라이언트 단말기로 이루어진 것을 특징으로 하는 방사선량률 원격 모니터링 시스템.
  10. 제 9항에 있어서, 상기 주변 환경정보는 온도, 습도, 가스 측정 및 방사선 검출위치와 영상카메라와의 거리 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 방사선량률 원격 모니터링 시스템.
  11. 제 9항에 있어서, 상기 클라이언트 단말기는 이동통신 단말기이며, 상기 인터넷망은 WAP G/W와 연동되어 상기 인터넷망으로 탑재되는 정보가 WAP G/W를 거쳐 상기 이동통신 단말기로 제공되는 것을 특징으로 하는 방사선량률 원격 모니터링 시스템.
  12. 제 11항에 있어서, 상기 이동통신 단말기는 셀룰러폰, 피디에이(PDA), 위성 단말기, 피씨에스(PCS) 중 어느 하나인 것을 특징으로 하는 방사선량률 원격 모니터링 시스템.
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