KR20060011377A - Electronic parking brake control method and apparatus for the idle stop & go system of the 42v belt-driven vehicle - Google Patents

Electronic parking brake control method and apparatus for the idle stop & go system of the 42v belt-driven vehicle Download PDF

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Abstract

본 발명은 전자 주차 브레이크를 2단 제어하여 전자 주차 브레이크의 부드러운 해지 제어를 구현함으로써 차량의 상품성을 증대시킬 수 있는 전자 주차 브레이크 시스템 제어장치 및 방법에 관한 것으로, 아이들 스톱 & 고(Idle Stop & Go) 기능을 위한 경사로 출발시 전자 주차 브레이크 시스템과 연계할 수 있는 스톱퍼를 이퀄라이저의 일측 와이어에 장착하고, 상기 스톱퍼의 구동 상태를 제어하여 양측 와이어의 변동 편차를 다르게 제어함으로써 밀림 방지 기능을 수행한다.The present invention relates to an electronic parking brake system control apparatus and method that can increase the commercialization of the vehicle by implementing a soft release control of the electronic parking brake by controlling the electronic parking brake two-stage, Idle Stop & Go A stopper which can be connected to the electronic parking brake system at the start of the ramp for the function is mounted on one wire of the equalizer, and the driving state of the stopper is controlled to control the variation of the wires on both sides to perform the anti-rolling function.

전자 주차 브레이크, EPB, 아이들 스톱, 제어Electronic parking brake, EPB, idle stop, control

Description

전자 주차 브레이크 시스템 제어장치 및 방법{Electronic Parking Brake Control Method and Apparatus for the Idle Stop ＆ Go System of the 42V Belt-Driven Vehicle}Electronic Parking Brake Control Method and Apparatus for the Idle Stop & Go System of the 42V Belt-Driven Vehicle}

도 1은 발전 기동기(IGS)를 갖는 42V 벨트형 차량의 구성을 도시한 도면.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The figure which shows the structure of the 42V belt type vehicle which has a power generation starter (IGS).

도 2는 전자 주차 브레이크 시스템의 구성을 도시한 도면.2 is a diagram illustrating a configuration of an electronic parking brake system.

도 3은 전자 주차 브레이크 시스템의 변위 관계를 도시한 도면.3 shows a displacement relationship of an electronic parking brake system.

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 전자 주차 브레이크 시스템 제어장치의 구성을 도시한 도면.Figure 4 is a diagram showing the configuration of an electronic parking brake system control apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 5는 전자 주차 브레이크 시스템 제어시 동작 상태를 도시한 도면.5 is a view showing an operating state when controlling the electronic parking brake system.

도 6은 본 발명의 실시예에 따른 전자 주차 브레이크 시스템 제어장치의 동작 상태를 도시한 흐름도.6 is a flowchart showing an operating state of the electronic parking brake system control apparatus according to the embodiment of the present invention.

도 7은 본 발명의 실시예에 따른 전자 주차 브레이크 시스템 제어 신호의 관계를 도시한 도면.7 is a view showing a relationship between the electronic parking brake system control signal according to an embodiment of the present invention.

-도면의 주요 부분에 대한 부호의 간단한 설명-A brief description of the symbols for the main parts of the drawing

모터 ; 400 감속기 ; 402motor ; 400 reducer; 402

웜&랙 기어 ; 404, 406 이퀄라이저 ; 408Worm & rack gears; 404, 406 equalizer; 408

본 발명은 전자 주차 브레이크 시스템 제어장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an electronic parking brake system control apparatus and method.

통상적으로, 기존 차량과는 다르게 42V 벨트형 차량은 도 1에 도시된 바와 같이 발전 기동기(IGS ; Integrated Generator Starter)가 장착되어 차량의 시동을 껐다 재출발시 자동적으로 시동을 걸어주는 아이들 스톱 & 고(Idle Stop & Go, Idle Stop & Start, Economy Running System) 기능을 갖고 있다.In general, unlike the existing vehicle, the 42V belt type vehicle is equipped with an integrated generator starter (IGS) as shown in FIG. 1 to turn off and restart the vehicle. Idle Stop & Go, Idle Stop & Start, Economy Running System).

이러한 기능을 구현하기 위해 발전 기동기(IGS)가 기존 알터네이터 위치에 장착된다.In order to implement this functionality, a generator starter (IGS) is fitted in the existing alternator position.

이러한 구성을 갖고 아이들 스톱(Idle Stop) 후 재출발 과정에서 차량의 밀림이 일어나게 되므로, 제동 시스템이 개조되어야 할 필요가 있으며 밀림 방지 제어 구간이 재시동 과정에서 필요하게 된다.With such a configuration, since the vehicle is driven in the restarting process after the idle stop, the braking system needs to be modified, and the anti-roll control section is required in the restarting process.

따라서, 엔진 회전수(RPM)가 증가함에 더불어 차량 추진력(Traction Force)이 충분할 때까지 밀림방지 제어기능(Hill Hold Control)을 수행하여야 한다.Therefore, the Hill Hold Control function should be performed until the engine speed RPM is increased and the vehicle force is sufficient.

이를 위한 구성으로 전자 주차 브레이크 시스템(EPB ; Electronic Parking Brake System)이 있다.A configuration for this is the Electronic Parking Brake System (EPB).

일반적인 전자 주차 브레이크 시스템(EPB)은 도 2에 도시된 바와 같이 모터, 감속기, 기어 트레인(Gear Train), 웜 기어(Worm Gear)와 랙 기어(Rack Gear)로 구성되는 운동부, 이퀄라이저(Equalizer)를 포함하여 구성하며, 2개의 후륜 와이어(Rear Parking Brake Wire)를 당기는 구속 스트로크 제어(Restrain Stroke) 와 해제하는 스트로크 제어(Release Stroke)를 수행한다.The general electronic parking brake system (EPB) is a motor, a reducer, a gear train (Gear Train), a worm gear (Worm Gear) and rack gear (Rack Gear) as shown in Figure 2, the equalizer (Equalizer) It comprises a restraint stroke for pulling two rear parking brake wires and a release stroke for releasing stroke.

전자 주차 브레이크 시스템(EPB)은 기존 족동식, 수동식 주차 브레이크를 모터를 이용한 전동식 주차 브레이크로서, 고급 차량을 중심으로 채택이 급속히 증가하고 있으며 향후 중형 차량에도 적용될 수 있는 주차 보조 시스템과 같이 상품성이 뛰어난 기술중 하나이다.The Electronic Parking Brake System (EPB) is an electric parking brake that uses existing foot and manual parking brakes as a motor, and its adoption is rapidly increasing, especially in high-end vehicles. One of the techniques.

도 3을 참조하면, 기존의 전자 주차 브레이크 시스템(EPB)의 변위 관계는 다음과 같이 된다.Referring to Figure 3, the displacement relationship of the conventional electronic parking brake system (EPB) is as follows.

변위 관계 : Stroke A = Stroke 1 = Stroke 2Displacement relationship: Stroke A = Stroke 1 = Stroke 2

그런데, 위와 같은 방법을 사용할 때 기존 전자 주차 브레이크 시스템(EPB)을 위한 기술 개발은 밀림 방지 기능(Hill Hold Control, Anti Roll Back Control)을 위해서 제동력을 순간 유지하여 오르막 경사로에서 차량 출발시 차량이 뒤로 밀리지 않더라도 차량의 제동력이 순간 해제되어, 차량에 출발 진동을 인가하는 문제점이 있어 고급 차량 상품성 저하의 원인이 되는 문제점이 있었다.However, when using the above method, the technology development for the existing electronic parking brake system (EPB) maintains the momentary braking force for the Hill Hold Control (Anti Roll Back Control), so that the vehicle moves backward when the vehicle is started on an uphill slope. Even if it is not pushed, the braking force of the vehicle is momentarily released, and there is a problem of applying starting vibration to the vehicle, which causes a problem of deterioration of high-end vehicle merchandise.

본 발명의 목적은 전자 주차 브레이크를 2단 제어하여 전자 주차 브레이크의 부드러운 해지 제어를 구현함으로써 차량의 상품성을 증대시킬 수 있는 전자 주차 브레이크 시스템 제어장치 및 방법을 제공하는데 있다.It is an object of the present invention to provide an electronic parking brake system control apparatus and method that can increase the merchandise of the vehicle by realizing smooth termination control of the electronic parking brake by controlling the electronic parking brake in two stages.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 전자 주차 브레이크 시스템 제어장치에 있어서, 아이들 스톱 & 고(Idle Stop & Go) 기능을 위한 경사로 출발시 전자 주차 브레이크 시스템과 연계할 수 있는 스톱퍼를 이퀄라이저의 일측 와이어에 장착하고, 상기 스톱퍼의 구동 상태를 제어하여 양측 와이어의 변동 편차를 다르게 제어함으로써 밀림 방지 기능을 수행하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the present invention is an electronic parking brake system control device, one side of the equalizer stopper that can be associated with the electronic parking brake system at the start of the ramp for the idle stop & go function. It is mounted on a wire, by controlling the drive state of the stopper is characterized by performing the anti-rolling function by controlling the fluctuation variation of both wires differently.

또한, 상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 전자 주차 브레이크 시스템 제어방법에 있어서, 전자 주차 브레이크 시스템 및 스톱퍼 제어 초기화 단계와; 전자 주차 브레이크 시스템 작동 상태를 검출하는 단계와; 전자 주차 브레이크 시스템 작동 상태이면, 전자 주차 브레이크 시스템 및 스톱퍼의 작동상태를 유지하는 단계와; 재시동 상태를 검출하는 단계와; 재시동 상태이면, 전자 주차 브레이크 시스템 해제 및 점화기 작동에 관련된 신호를 발생하는 단계와; 인젝터 작동상태를 검출하는 단계와; 인젝터 작동상태이면, 스톱퍼를 해제하는 단계와; 전자 주차 브레이크 시스템과 스톱퍼의 상태가 완전 해제된 상태이면 일련의 과정을 종료하는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.In addition, to achieve the above object, the present invention provides an electronic parking brake system control method comprising: an electronic parking brake system and a stopper control initialization step; Detecting an electronic parking brake system operating state; If the electronic parking brake system is in operation, maintaining an operating state of the electronic parking brake system and the stopper; Detecting a restart state; If in a restart state, generating a signal related to electronic parking brake system release and igniter operation; Detecting an injector operating state; If the injector is in operation, releasing the stopper; If the state of the electronic parking brake system and the stopper is completely released, characterized in that it comprises a step of ending a series of processes.

이하 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 하기 설명 및 첨부 도면과 같은 많은 특정 상세들이 본 발명의 보다 전반적인 이해를 제공하기 위해 나타나 있으나, 이들 특정 상세들은 본 발명의 설명을 위해 예시한 것으로 본 발명이 그들에 한정됨을 의미하는 것은 아니다. 그리고 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. While many specific details, such as the following description and the annexed drawings, are shown to provide a more general understanding of the invention, these specific details are illustrated for the purpose of explanation of the invention and are not meant to limit the invention thereto. And a detailed description of known functions and configurations that may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention will be omitted.

본 발명의 실시예는 아이들 스톱 & 고(Idle Stop & Go) 기능을 위한 경사로 출발시 2단 제어 전자 주차 브레이크 시스템(EPB) 제어장치 및 방법에 관한 것으 로, 전자 주차 브레이크 시스템(EPB)과 연계할 수 있는 스톱퍼를 장착하여 밀림 방지 기능을 수행하는 방식이다.Embodiments of the present invention relate to an apparatus and method for controlling a two-stage controlled electronic parking brake system (EPB) at the start of a ramp for the idle stop & go function. The present invention relates to an electronic parking brake system (EPB). It is equipped with a stopper that can be used to perform the rolling prevention function.

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 전자 주차 브레이크 시스템 제어장치의 구성을 도시한 도면이다.4 is a view showing the configuration of an electronic parking brake system control apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 4를 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 전자 주차 브레이크 시스템 제어장치의 구성을 설명한다.Referring to Figure 4 will be described the configuration of the electronic parking brake system control apparatus according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 실시예는 아이들 스톱 & 고(Idle Stop & Go) 기능을 위한 경사로 출발시 전자 주차 브레이크 시스템과 연계할 수 있는 스톱퍼를 도 4에 도시된 바와 같이 이퀄라이저의 일측 와이어에 장착하고, 제어부를 통해 스톱퍼의 구동 상태를 제어하여 양측 와이어의 변동 편차를 다르게 제어함으로써 밀림 방지 기능을 수행한다.Embodiment of the present invention is equipped with a stopper that can be associated with the electronic parking brake system at the start of the ramp for the idle stop & go function to one wire of the equalizer as shown in Figure 4, the control unit By controlling the driving state of the stopper through to control the variation of the wires of both sides to change the anti-rolling function.

제어부는 본 발명의 실시예에 따른 전자 주차 브레이크 시스템 제어에 관련된 전반적인 제어동작을 수행하는 마이크로 프로세서로 구성한다.The control unit is configured as a microprocessor that performs the overall control operation related to the electronic parking brake system control according to an embodiment of the present invention.

스톱퍼는 일정 전압(5V) 공급시 구동되는 솔레노이드(410)와 솔레노이드(410)의 구동에 연동되어 와이어를 누르는 동작을 수행하는 아마추어(412, Amateur)를 포함하여 구성한다.The stopper is configured to include a solenoid 410 that is driven when a predetermined voltage (5V) is supplied and an amateur 412 that performs an operation of pressing a wire in conjunction with driving of the solenoid 410.

도 4를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 전자 주차 브레이크 시스템은 모터(400), 감속기(402), 웜&랙 기어(404, 406, Worm & Rack Gear), 이퀄라이저(408, Equalizer, Force Balancer)를 포함한다.4, the electronic parking brake system according to the embodiment of the present invention includes a motor 400, a speed reducer 402, a worm & rack gear 404, 406, a worm & rack gear, an equalizer 408, an equalizer, and a force. Balancer).

감속기(402)의 감속 비율은 1 : 125이다.The reduction ratio of the reducer 402 is 1: 125.

모터(400, DC 모터)의 회전수는 고회전이므로 직접 사용할 수 없다.Since the rotation speed of the motor 400 and DC motor is high, it cannot be used directly.

따라서, 모터(400)의 회전(125)을 낮추어주는 감속기가 필수적이다.Therefore, a speed reducer that lowers the rotation 125 of the motor 400 is essential.

이를 위해 감속기(402) 출력을 저소음으로 전달하는 기어 트레인을 구비한다.To this end, a gear train for transmitting the output of the reducer 402 with low noise is provided.

기어 트레인(Gear Train, 기어 조합)은 회전운동을 직선운동으로 바꾸어주는 감속 기어와 헬리컬 기어, 웜 기어의 조합 세트를 말한다.A gear train is a combination set of reduction gears, helical gears and worm gears that convert rotational motion into linear motion.

웜 기어(404)는 랙 기어(406)와 조합을 이루어 회전운동을 직선 운동으로 전환시키는 기능을 한다.The worm gear 404 functions in combination with the rack gear 406 to convert rotational motion into linear motion.

이러한 구성에서 전자 주차 브레이크 시스템 해제시 스톱퍼를 구동하여 와이어 길이 변동 편차를 발생시킴으로서 제동력을 제어한다.In this configuration, the braking force is controlled by driving the stopper when the electronic parking brake system is released to generate the wire length fluctuation variation.

한편, 전자 주차 브레이크 시스템 해제 및 점화기 작동에 관련된 신호를 발생하는 시간과 스톱퍼를 해제하는 시간은 설정된 시간의 차이를 갖는다.On the other hand, the time for generating a signal related to the release of the electronic parking brake system and the operation of the igniter and the time for releasing the stopper have a difference between the set time.

따라서, 재시동시 전자 주차 브레이크 시스템 해제 및 점화기 작동은 스톱퍼를 해제하는 동작 보다 먼저 작동하게 된다.Therefore, upon restarting, the electronic parking brake system release and igniter operation are operated before the stopper release operation.

상기한 바와 같은 구성으로, 본 발명의 실시예는 전자 주차 브레이크를 2단 제어하는 구조로 전자 주차 브레이크의 부드러운 해지 제어로서 차량의 상품성을 증대시키는 동시에 아이들 스톱 & 고(Idle Stop & Go) 기능을 구현하는 42V 차량 및 벨트형 하이브리드 차량에 적용이 예상된다.With the above-described configuration, the embodiment of the present invention has a structure for controlling the electronic parking brake in two stages, so as to smoothly control the electronic parking brake, thereby increasing the merchandise of the vehicle and providing the idle stop & go function. It is expected to be applied to 42V vehicles and belt type hybrid vehicles.

도 5는 전자 주차 브레이크 시스템 제어시 동작 상태를 도시한 도면으로, 전자 주차 브레이크 시스템 해제시, 스톱퍼의 역할로 와이어(Wire) 변동 편차 발생으 로 실제 제동력 2단 제어를 구현하는 시스템을 설명하는 도면이다. FIG. 5 is a view illustrating an operating state when controlling an electronic parking brake system. When the electronic parking brake system is released, a diagram illustrating a system for implementing actual braking force two-stage control due to occurrence of wire fluctuation variation as a stopper. to be.

도 5를 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 전자 주차 브레이크 시스템의 변위 관계를 설명하면 다음과 같다.Referring to Figure 5 describes the displacement relationship of the electronic parking brake system according to an embodiment of the present invention.

예를 들어, 스톱퍼의 구동이 해제되어 이퀄라이저의 힘이 균형을 이루는 경우의 변위 관계는 : Stroke A = Stroke 1 = Stroke 2For example, if the stopper is deactivated and the equalizer forces are balanced, then the displacement relationship is: Stroke A = Stroke 1 = Stroke 2

이와는 달리, 스톱퍼가 구동되어 이퀄라이저의 힘이 균형을 이루지 못하는 경우의 변위 관계는 : Stroke B = Stroke 1(3) ≠ Stroke 2(4)In contrast, the displacement relationship when the stopper is driven and the equalizer forces are not balanced is: Stroke B = Stroke 1 (3) ≠ Stroke 2 (4)

즉, 와이어 변동 편차 발생으로 Stroke 3과 Stroke 4의 변위 차이가 발생하게 된다.In other words, the deviation of the displacement of Stroke 3 and Stroke 4 occurs due to the deviation of the wire.

도 6은 본 발명의 실시예에 따른 전자 주차 브레이크 시스템 제어장치의 동작 상태를 도시한 흐름도이며, 도 7은 본 발명의 실시예에 따른 전자 주차 브레이크 시스템 제어 신호의 관계를 도시한 도면이다.6 is a flowchart illustrating an operating state of the electronic parking brake system control apparatus according to the embodiment of the present invention, and FIG. 7 is a diagram illustrating a relationship between the electronic parking brake system control signal according to the embodiment of the present invention.

도 4 내지 도 7을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 전자 주차 브레이크 시스템 제어방법을 설명한다.4 to 7, an electronic parking brake system control method according to an embodiment of the present invention will be described.

먼저, 제어부는 전자 주차 브레이크 시스템 및 스톱퍼 제어를 초기화한다(S610).First, the controller initializes the electronic parking brake system and the stopper control (S610).

이어서, 전자 주차 브레이크 시스템 작동 상태를 검출한다(S612).Next, the electronic parking brake system operating state is detected (S612).

만약, 전술한 (S612)에서 전자 주차 브레이크 시스템이 작동 상태이면, 제어부는 전자 주차 브레이크 시스템 및 스톱퍼의 작동상태를 유지하는 단계를 수행한다.If the electronic parking brake system is in the operating state in operation S612 described above, the controller performs the step of maintaining the operating states of the electronic parking brake system and the stopper.

이어서, 제어부는 (S616)으로 진행하여 재시동 상태를 검출한다.Next, the controller proceeds to step S616 to detect the restart state.

만약, 재시동 상태이면, 제어부는 (S618)으로 진행하여 전자 주차 브레이크 시스템 해제 및 점화기 작동에 관련된 신호를 발생하는 단계를 수행한다(신호 A).If the restart state, the controller proceeds to step S618 and performs a step of generating a signal related to the release of the electronic parking brake system and the operation of the igniter (signal A).

그리고, 인젝터 작동상태를 검출한다(S620).Then, the injector operation state is detected (S620).

만약, 전술한 (S620)에서 인젝터 작동상태이면, 제어부는 (S622)으로 진행하여 스톱퍼를 해제한다(신호 B).If the injector is in operation S620, the controller proceeds to S622 to release the stopper (signal B).

그리고, 전자 주차 브레이크 시스템과 스톱퍼의 상태가 완전 해제된 상태이면 일련의 과정을 종료한다(S624, S626).If the state of the electronic parking brake system and the stopper is completely released, the series of processes is terminated (S624 and S626).

여기서, 신호 A, 신호 B는 약간의 시간 차이를 갖으며 차량이 출발하는 과정에서 밀림이 방지하도록 시간 차이를 갖게 된다.Here, the signals A and B have a slight time difference and have a time difference to prevent the rolling during the vehicle departure process.

재시동 과정을 설명하면, 신호 A와 신호 B가 순차적으로 작동하게 된다. Referring to the restart process, signal A and signal B operate sequentially.

신호 A는 재시동 신호와 연계되어 발생되며, 신호 B는 인젝터 연료 분사에 기준하고, 이그나이터(점화기)는 재시동 신호 후 0.3초 후 작동하도록 설정한다.Signal A is generated in conjunction with the restart signal, signal B is based on injector fuel injection, and the igniter is set to operate 0.3 seconds after the restart signal.

본 발명의 실시예에 따른 신호 A와 신호 B의 작동 시간 차이는 2.5초 간격으로 설정한다.The operating time difference between the signal A and the signal B according to the embodiment of the present invention is set at 2.5 second intervals.

이것은 지연 시간 로직이 있는 것과 같은 효과를 나타낸다.This has the same effect as having delay logic.

상기한 바와 같이 본 발명의 실시예는 출발 진동을 저감시키기 위해서, 출발 밀림 방지 제동력을 순간 해제하는 로직이 약간의 시간차를 갖는 2단 제어 단계를 가짐으로서 전자 주차 브레이크 시스템(EPB) 시스템의 디지털 제어가 가능하고, 차량 진동을 저감시킬 수 있는 구조를 갖고 있어 상품성 향상을 증대시킬 수 있다.As described above, the embodiment of the present invention provides a digital control of an electronic parking brake system (EPB) system by having a two-stage control step in which the logic for releasing the starting anti-stop braking force has a slight time difference in order to reduce the starting vibration. It is possible to have a structure that can reduce the vibration of the vehicle, it is possible to increase the improvement of the productability.

따라서, 기존 주차 브레이크(Parking Brake)를 대체하는 전자 주차 브레이크 시스템(EPB ; Electronic Parking Brake)을 이용한 밀림방지 기능을 42V 벨트형 차량 및 마일드 하이브리드(Mild Hybrid) 시스템에 적용할 수 있다.Accordingly, the anti-rolling function using the electronic parking brake system (EPB), which replaces the existing parking brake, can be applied to the 42V belt type vehicle and the mild hybrid system.

현재, 42V 벨트형 차량에 대해서 전자 주차 브레이크 시스템(EPB) 시험 적용을 검토하고 있으며 고급 차량을 지향한 고출력 요구 전장 시스템이 증가할 수록 42V 시스템의 증대와 함께, 아이들 스톱(Idle Stop) 기능을 탑재하여 연비향상 및 배기 향상을 할 수 있다.Currently, we are considering the application of electronic parking brake system (EPB) test for 42V belt type vehicles, and as the number of high power demanded electronic systems for high-end vehicles increases, the 42V system is increased and the Idle Stop function is installed. This can improve fuel economy and improve exhaust.

상술한 바와 같이 본 발명에 따른 전자 주차 브레이크 시스템 제어장치 및 방법은 아이들 스톱(Idle Stop) 후 재출발 제어 가능한 기술을 확보할 수 있으며, 하이브리드 차량에 적용 가능한 효과가 있다.As described above, the electronic parking brake system control apparatus and method according to the present invention can secure a restartable control technology after an idle stop, and can be applied to a hybrid vehicle.

또한, 전자 주차 브레이크 시스템(EPB) 적용으로 인한 차량 편의성을 향상시킬 수 있다.In addition, it is possible to improve vehicle convenience due to the application of the electronic parking brake system (EPB).

또한, 버튼식으로 조작 가능한 전자 주차 브레이크 시스템(EPB)을 탑재하여 편의성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.In addition, there is an effect that the convenience can be improved by mounting an electronic parking brake system (EPB) that can be operated in a button type.

Claims (6)

전자 주차 브레이크 시스템 제어장치에 있어서,In the electronic parking brake system control device, 아이들 스톱 & 고(Idle Stop & Go) 기능을 위한 경사로 출발시 전자 주차 브레이크 시스템과 연계할 수 있는 스톱퍼를 이퀄라이저의 일측 와이어에 장착하고, 상기 스톱퍼의 구동 상태를 제어하여 양측 와이어의 변동 편차를 다르게 제어함으로써 밀림 방지 기능을 수행하는 것을 특징으로 하는 전자 주차 브레이크 시스템 제어장치.A stopper that can be linked to the electronic parking brake system at the start of the ramp for the Idle Stop & Go function is mounted on one wire of the equalizer, and the drive state of the stopper is controlled to change the deviation of the wires on both sides. An electronic parking brake system controller, characterized in that to perform a skid prevention function by controlling. 제1항에 있어서, The method of claim 1, 상기 스톱퍼는 일정 전압 공급시 구동되는 솔레노이드와;The stopper may include a solenoid driven at a constant voltage supply; 상기 솔레노이드의 구동에 연동되어 와이어를 누르는 동작을 수행하는 아마추어를 포함하여 구성하는 것을 전자 주차 브레이크 시스템 제어장치.And an armature configured to interlock with the driving of the solenoid to press the wire. 제1항에 있어서, The method of claim 1, 전자 주차 브레이크 시스템 해제시 스톱퍼를 구동하여 와이어 길이 변동 편차를 발생시킴으로서 제동력을 제어하는 것을 전자 주차 브레이크 시스템 제어장치.An electronic parking brake system control device that controls the braking force by driving a stopper to generate a wire length fluctuation deviation when the electronic parking brake system is released. 제3항에 있어서, The method of claim 3, 전자 주차 브레이크 시스템 해제 및 점화기 작동에 관련된 신호를 발생하는 시간과 스톱퍼를 해제하는 시간은 설정된 시간의 차이를 갖는 것을 전자 주차 브레이크 시스템 제어장치.And the time for generating a signal related to the release of the electronic parking brake system and the operation of the igniter and the time for releasing the stopper have a difference between a set time. 제4항에 있어서, The method of claim 4, wherein 재시동시 전자 주차 브레이크 시스템 해제 및 점화기 작동은 스톱퍼를 해제하는 동작 보다 먼저 작동하는 것을 전자 주차 브레이크 시스템 제어장치.Electronic parking brake system control when restarting, the electronic parking brake system release and igniter operation is operated before the stopper release operation. 전자 주차 브레이크 시스템 제어방법에 있어서,In the electronic parking brake system control method, 전자 주차 브레이크 시스템 및 스톱퍼 제어 초기화 단계와;An electronic parking brake system and a stopper control initialization step; 전자 주차 브레이크 시스템 작동 상태를 검출하는 단계와;Detecting an electronic parking brake system operating state; 전자 주차 브레이크 시스템 작동 상태이면, 전자 주차 브레이크 시스템 및 스톱퍼의 작동상태를 유지하는 단계와;If the electronic parking brake system is in operation, maintaining an operating state of the electronic parking brake system and the stopper; 재시동 상태를 검출하는 단계와;Detecting a restart state; 재시동 상태이면, 전자 주차 브레이크 시스템 해제 및 점화기 작동에 관련된 신호를 발생하는 단계와;If in a restart state, generating a signal related to electronic parking brake system release and igniter operation; 인젝터 작동상태를 검출하는 단계와;Detecting an injector operating state; 인젝터 작동상태이면, 스톱퍼를 해제하는 단계와;If the injector is in operation, releasing the stopper; 전자 주차 브레이크 시스템과 스톱퍼의 상태가 완전 해제된 상태이면 일련의 과정을 종료하는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 전자 주차 브레 이크 시스템 제어방법.And if the state of the electronic parking brake system and the stopper is completely released, terminating a series of processes.
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