KR20060011348A - A method for controlling rolling pitch of wire rod - Google Patents
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Abstract
본 발명은 조압연기의 선후행 소재간의 피치시간을 자동 검출하여 이 검출된 피치시간에 따라 조압연기의 구동모타(Motor)의 속도를 제어하는 선재 압연피치 제어방법을 제공하는데 그 목적이 있다.An object of the present invention is to provide a wire rod pitch control method for automatically detecting the pitch time between the preceding material of the roughing mill and controlling the speed of the driving motor of the roughing mill according to the detected pitch time.
본 발명의 선재 압연피치 제어방법은, 사전에 설정된 설정 피치시간(TG)을 이용하여 선후행 소재의 연속 압연을 수행하는 일반모드 동안에 피치 자동모드 선택을 판단하는 피치 자동모드 판단단계; 피치 자동모드가 선택되면, 피치 자동모드로 진입하여 조압연 전후의 소재의 실제 피치시간(TP)을 검출하고, 상기 설정 피치시간(TG)과 실제 피치시간(TP)과의 편차값인 피치 보정시간(TC)을 계산하는 피치 보정시간 계산단계; 상기 피치 보정시간(TC)이 영일 경우에는 현재의 압연속도를 유지시키는 압연속도 유지단계; 상기 보정 시간(TC)이 영이 아닐 경우에는 상기 피치 보정시간을 이용하여 압연의 보정속도를 계산하는 보정속도 계산단계; 상기 보정속도를 이용하여 조압연 스탠드의 압연속도를 제어하는 압연속도 보정단계; 및 일반모드 복귀조건에서 일반 모드로 복귀하는 일반모드 복귀단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.The wire rod pitch control method of the present invention comprises: a pitch automatic mode determination step of determining a pitch automatic mode selection during a general mode in which continuous rolling of the preceding material is performed using a preset pitch time TG; When the automatic pitch mode is selected, the automatic pitch mode is entered to detect the actual pitch time (TP) of the material before and after rough rolling, and the pitch correction is a deviation value between the set pitch time (TG) and the actual pitch time (TP). A pitch correction time calculating step of calculating a time TC; A rolling speed maintenance step of maintaining a current rolling speed when the pitch correction time TC is zero; A correction speed calculating step of calculating a correction speed of rolling using the pitch correction time when the correction time TC is not zero; A rolling speed correction step of controlling the rolling speed of the rough rolling stand using the correction speed; And returning to the normal mode from the normal mode return condition.
선재연속압연(Wire Rod Continuous Rolling), 피치제어(Pitch Control), 속도제어(Speed Control), 피치시간, 선재, 가열로, 추출롤러, 제어방법Wire Rod Continuous Rolling, Pitch Control, Speed Control, Pitch Time, Wire Rod, Heating Furnace, Extraction Roller, Control Method
Description
도 1은 일반적인 선재 생산공정을 보이는 개략적인 설비도이다.1 is a schematic diagram illustrating a typical wire rod production process.
도 2는 종래의 선재 압연 제어방법을 보이는 플로우 차트이다.Figure 2 is a flow chart showing a conventional wire rolling control method.
도 3은 본 발명을 수행하기 위한 선재 압연 제어 장치의 구성도이다.3 is a configuration diagram of a wire rod control device for carrying out the present invention.
도 4는 본 발명에 따른 선재 압연피치 제어방법을 보이는 플로우 차트이다.Figure 4 is a flow chart showing a wire rod pitch control method according to the present invention.
도 5는 본 발명의 피치 보정시간 산출 과정을 보이는 플로우챠트이다.5 is a flowchart showing a pitch correction time calculation process of the present invention.
도 6은 도 5의 피치 보정시간 산출 과정의 모식도이다.FIG. 6 is a schematic diagram of a pitch correction time calculation process of FIG. 5.
도 7은 본 발명의 보정속도 계산 및 압연속도 보정 과정을 보이는 플로우챠트이다.
7 is a flowchart showing a correction speed calculation and a rolling speed correction process of the present invention.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings
1 : 스탠드 2 : 핀치롤(Pinch Roll)1: Stand 2: Pinch Roll
3 : 열간소재 감지기(HMD) 4 : 가열로 추출롤러(Roller)3: hot material detector (HMD) 4: heating furnace extraction roller (Roller)
5 : 소재(빌레트) 6 : 가열로5: material (billet) 6: heating furnace
ST1~ST6 : 제1 ~ 제6 스탠드 HMD1 : 제1 열간소재 감지기ST1-ST6: 1st-6th stand HMD1: 1st hot material detector
HMD2 : 제2 연간소재 감지기 100 : 조작부 HMD2: 2nd Annual Material Detector 100: Control Panel
200 : 제어부
200: control unit
본 발명은 선재 압연공정에 적용되는 압연피치 제어방법에 관한 것으로, 특히 조압연기의 후단에 설치된 열간소재 감지기를 이용하여 선후행 소재간의 피치시간을 자동 검출하여 이 검출된 피치시간에 따라 조압연기의 구동모타(Motor)의 속도를 제어하도록 함으로써, 연속 압연되는 선후행 소재간의 피치시간을 일정하게 유지할 수 있고, 소재의 압연 시간을 단축할 수 있고, 단위 시간당의 생산량을 증대시킬 수 있는 선재 압연피치 제어방법에 관한 것이다.
The present invention relates to a rolling pitch control method applied to a wire rod rolling process, and in particular, by using a hot material detector installed at the rear end of a rough mill, the pitch time between the trailing materials is automatically detected, and according to the detected pitch time. By controlling the speed of the driving motor, it is possible to maintain a constant pitch time between the successive rolling materials, which can reduce the rolling time of the materials, and increase the output per unit time. It relates to a control method.
일반적인 선재공정은 소정의 온도로 가열된 소재를 일정한 추출피치로 추출하여 고객이 주문한 소정의 치수로 압연하고, 냉각하고, 포장하는 과정으로 이루어지고, 이러한 선재압연은 조압연기, 중간조압연기, 중간사상압연기, 사상압연기로 이루어져 있다.
In general, the wire rod process is a process of extracting the material heated to a predetermined temperature with a constant extraction pitch, rolling, cooling, and packing to a predetermined size ordered by a customer, and such wire rod rolling is rough rolling mill, intermediate rough rolling mill, intermediate It consists of a finishing mill and a finishing mill.
도 1은 일반적인 선재 생산공정을 보이는 개략적인 설비도이다.1 is a schematic diagram illustrating a typical wire rod production process.
도 1에 도시된 일반적인 선재 생산공정을 살펴보면, 가열로에서 연속적으로 설정된 추출피치로 추출되는 소재(5)를 연속 압연하는데, 이러한 압연 과정에서의 추출피치의 제어 과정에 대해서 간단히 설명하면, 먼저, 가열로에서 추출된 후 핀치롤(2) 앞에 설치된 열간소재 감지기(3)(HMD)에 의해 소재가 감지되고, 이 소재 감지 신호에 기초해서 미도시된 제어기(PLC)가 계산된 제어값으로 가열로(6)의 추출롤러(4)를 제어하여 추출피치를 제어하고 있다.
Looking at the general wire production process shown in Figure 1, the continuous rolling of the material (5) extracted with the extraction pitch set continuously in the furnace, briefly described for the control process of the extraction pitch in the rolling process, first, The material is detected by the hot material detector 3 (HMD) installed in front of the
도 2는 종래의 선재 압연피치 제어방법을 보이는 플로우 차트이다.Figure 2 is a flow chart showing a conventional wire rod pitch control method.
도 1 및 도 2를 참조하여 종래의 선태 압연피치 제어방법, 즉 가열로의 추출소재(5)의 피치시간을 제어하는 방법에 대해서 설명하면, 피치시간(TG)이 설정된 후(S11), 가열로 추출되어 후단에 설치된 2대의 열간소재 감지기(3)에 의해서 추출된 소재 끝단부가 감지된다(S12). 이 감지기(3)가 오프되는 시점에서 감지신호가 제어기(PLC)에 전달된다(S13).Referring to FIGS. 1 and 2, a conventional method of controlling a rolling roll pitch, that is, a method of controlling a pitch time of the
이때, 상기 제어기(PLC)는 추출피치를 계산한 후(S14), 상기 설정 피치시간(TG)과 압연 스탠드(1)의 압연속도, 소재길이, 핀치롤(2)의 구동속도에 의해서 열간소재 감지기(3)가 오프된 후, 상기 제어기(PLC)에서 대기시간(TD) 동안 추출롤러(4)의 상부소재 감지가 확인되면(S15,S16), 추출롤러 구동신호를 전송하여 가열로내 추출롤러(4)를 동작시켜 연속 압연작업을 수행한다. 이에 따라 소재가 가열로 밖으로 나오게 되는 것이다(S17,S18). 이러한 동작을 종료될 때까지 반복적으로 이루어진다(S19).
At this time, the controller PLC calculates the extraction pitch (S14), and the hot material by the set pitch time (TG), the rolling speed of the rolling stand (1), the material length, the driving speed of the pinch roll (2) After the
또한, 상기 가열로 추출 롤러의 제어는 열간소재 감지기(3)에서 선행 소재의 끝단이 감지되고, 하기와 같이 계산되는 대기시간(TD) 이후에 제어가 시작된다. 여기서, 상기 대기시간(TD)은 후행 소재 추출개시까지의 대기시간으로, 하기 수학식 1과 같이 계산한다.
In addition, the end of the preceding material is detected by the
여기서, TD는 후행 소재 추출개시까지의 대기시간, TG는 설정 피치시간이고, V1은 압연 스탠드(1)의 롤구동 속도이고, VIN은 가열로 핀치롤(2)의 구동속도(Pinch Roll Low Speed)이고, LBT는 소재(빌레트)길이이다.
Here, TD is the waiting time until the start of trailing material extraction, TG is the set pitch time, V1 is the roll driving speed of the
한편, 선후행 소재간의 피치시간 계산(즉, 워킹빔 스타트 시간)은 아래와 같이 계산될 수 있다. 즉, 선행 소재가 열간소재 감지기(3)에서 후단 감지가 오프되고 압연 스탠드(1)를 빠져나가는 시간(T1)은 하기 수학식 2와 같이 계산되고, 후행 소재가 압연 스탠드(1)에 취치입될 때까지의 시간(T2)은 하기 수학식 3과 같이 계산된다.
On the other hand, the pitch time calculation (ie walking beam start time) between the leading material can be calculated as follows. That is, the time T1 at which the preceding material is turned off from the
여기서, A1D는 스탠드(1)의 입측 재료단면적이고, A1E는 스탠드(1)의 출측 재료단면적이다.
Here, A1D is the entry material cross section of the
이에 따르면, 상기 수학식 1 내지 3을 이용하고, 상기 설정 피치시간(TG)을 이용하면, 후행 소재 추출개시까지의 대기시간(TD)은 상기 수학식 4와 같이 계산된 것이다.
According to this, if the
전술한 바와 같은 종래의 선재 압연피치 제어방법에서는, 가열로에서 재료를 추출하기 위해, 선행 소재와 후행 소재의 피치시간을 일정하게 유지 하도록 가열로 워킹빔 및 추출롤러(4)의 기동 타이밍을 설정하여 제어하게 된다.
In the conventional wire rod pitch control method as described above, in order to extract the material from the heating furnace, the starting timing of the heating furnace walking beam and the
그러나, 이러한 종래의 제어방법에서는, 후공정의 상황에 따라 수시로 수동 추출 작업이 이루어져야 하고, 설비노후로 인해 제어반응이 늦어지는 경우가 발생하여, 소재간의 피치시간이 항상 일정하지 못하고 길어지거나 짧아지는 경우가 발생되는 문제점이 있다. However, in such a conventional control method, manual extraction should be performed at any time according to the situation of the post process, and the control reaction may be delayed due to the aging of the equipment, so that the pitch time between materials is not always constant and becomes long or short. There is a problem that occurs.
또한, 종래의 제어방법에서는, 피치시간의 보정기능이 없으므로, 생산장애를 유발시키거나 시간당 생산량을 감소시키는 결과를 초래하는 문제점이 된다.
In addition, in the conventional control method, since there is no pitch time correction function, there is a problem of causing a production failure or a result of reducing the output per hour.
본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위해 제안된 것으로, 그 목적은 조압연기의 후단에 설치된 열간소재 감지기를 이용하여 선후행 소재간의 피치시간을 자동 검출하여 이 검출된 피치시간에 따라 조압연기의 구동모타(Motor)의 속도를 제어하도록 함으로써, 연속 압연되는 선후행 소재간의 피치시간을 일정하게 유지할 수 있고, 소재의 압연 시간을 단축할 수 있고, 단위 시간당의 생산량을 증대시킬 수 있는 선재 압연피치 제어방법을 제공하는데 있다.
The present invention has been proposed to solve the above problems, and its object is to automatically detect the pitch time between the preceding and following materials by using a hot material detector installed at the rear end of the roughing mill to drive the roughing mill according to the detected pitch time. By controlling the speed of the motor, the wire rod pitch control can maintain the pitch time between the successive rolling materials which are continuously rolled, can shorten the rolling time of the materials, and increase the output per unit time. To provide a method.
상기한 본 발명의 목적을 달성하기 위해서, 본 발명의 선재 압연피치 제어방법은,In order to achieve the above object of the present invention, the wire rod pitch control method of the present invention,
사전에 설정된 설정 피치시간을 이용하여 선후행 소재의 연속 압연을 수행하는 일반모드 동안에 피치 자동모드 선택을 판단하는 피치 자동모드 판단단계;A pitch automatic mode determination step of determining a pitch automatic mode selection during a general mode in which continuous rolling of the trailing material is performed using a preset pitch time set in advance;
피치 자동모드가 선택되면, 피치 자동모드로 진입하여 조압연 전후의 소재의 실제 피치시간을 검출하고, 상기 설정 피치시간과 실제 피치시간과의 편차값인 피치 보정시간을 계산하는 피치 보정시간 계산단계;When the pitch automatic mode is selected, a pitch correction time calculation step of entering the pitch automatic mode to detect the actual pitch time of the material before and after rough rolling and calculating the pitch correction time which is a deviation value between the set pitch time and the actual pitch time ;
상기 피치 보정시간이 영일 경우에는 현재의 압연속도를 유지시키는 압연속도 유지단계;A rolling speed maintenance step of maintaining a current rolling speed when the pitch correction time is zero;
상기 보정 시간이 영이 아닐 경우에는 상기 피치 보정시간을 이용하여 압연의 보정속도를 계산하는 보정속도 계산단계;A correction speed calculating step of calculating a correction speed of rolling by using the pitch correction time when the correction time is not zero;
상기 보정속도를 이용하여 조압연 스탠드의 압연속도를 제어하는 압연속도 보정단계; 및A rolling speed correction step of controlling the rolling speed of the rough rolling stand using the correction speed; And
일반모드 복귀조건에서 일반 모드로 복귀하는 일반모드 복귀단계Normal mode return step to return to normal mode from normal mode return condition
를 포함하는 것을 특징으로 한다.
Characterized in that it comprises a.
이하, 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다.
Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 3은 본 발명을 수행하기 위한 선재 압연 제어 장치의 구성도이다.3 is a configuration diagram of a wire rod control device for carrying out the present invention.
도 3을 참조하면, 본 발명을 수행하기 위한 선재 압연 제어장치는 대략 31개의 스탠드중 제5 스탠드(ST5)와 제6 스탠드(ST6) 사이에 설치되어 선재의 헤드부를 절단하는 절단기(SH) 근처에 설치하여 피치 자동모드에서 피치 보정시간의 계산 시작 및 종료를 검출하기 위한 제1 열간소재 감지기(HMD1)와, 상기 제1 연간소재 감지기(HMD1)로부터 소정의 간격(예,3500mm)을 두고 설치하여 피치 자동모드에서 일 반모드로의 복귀시점을 검출하기 위한 제2 연간소재 감지기(HMD2)와, 운전자가 운전에 관련된 조작을 위한 조작부(100)와, 상기 조작부(100)를 통한 조작에 응답하고 상기 제1,제2 연간소재 감지기(HMD1,HMD2)의 감지신호에 기초해서 상기 제1 스탠드 ~ 제2 스탠드(ST1~ST5)의 속도를 제어하는 제어부(200)를 포함한다.Referring to FIG. 3, a wire rod control apparatus for carrying out the present invention is installed between the fifth stand ST5 and the sixth stand ST6 of approximately 31 stands, and is near the cutter SH cutting the head of the wire rod. The first hot material detector HMD1 for detecting the start and end of the calculation of the pitch correction time in the automatic pitch mode and the first annual material detector HMD1 at a predetermined interval (for example, 3500 mm). A second annual material detector (HMD2) for detecting a return time from the automatic pitch mode to the normal mode, an operator's
상기 제어부(200)에서 본 발명의 선재 압연피치 제어를 수행하는데, 이에 대해서는 도 4 내지 도 7을 참조하여 설명한다.
The
이하, 본 발명의 작용 및 효과를 첨부한 도면에 의거하여 상세히 설명한다.
Hereinafter, the operation and effects of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 4는 본 발명에 따른 선재 압연피치 제어방법을 보이는 플로우 차트이다.Figure 4 is a flow chart showing a wire rod pitch control method according to the present invention.
도 3 및 4를 참조하면, 먼저, 본 발명의 피치시간 자동모드선택 판단단계(S41,S42)에서는, 사전에 설정된 설정 피치시간(TG)을 이용하여 선후행 소재의 연속 압연을 수행하는 일반모드 동안에 피치시간 자동모드 선택을 판단한다. 3 and 4, first, in the pitch time automatic mode selection determination step (S41, S42) of the present invention, a general mode for performing continuous rolling of the trailing material using a preset pitch time (TG) previously set Determines the pitch time automatic mode selection.
여기서, 운전자는 조작부(100)를 통해 피치 자동모드를 선택하여 제어부(200)로 입력하게 되는데, 이때, 상기 제어부(200)는 하기와 같은 피치 자동모드에서의 제어를 수행하게 된다.
In this case, the driver selects the automatic pitch mode through the
그 다음, 피치 보정시간 계산단계(S43)에서는, 피치 자동모드가 선택되면, 피치 자동모드로 진입하여 조압연 전후의 소재의 실제 피치시간(TP)을 검출하고, 상기 설정 피치시간(TG)과 실제 피치시간(TP)과의 편차값인 피치 보정시간(TC)을 계산하는데, 이에 대해서는 도 5를 참조하여 하기에 상세히 설명한다.
Then, in the pitch correction time calculation step (S43), if the pitch automatic mode is selected, the automatic pitch is entered into the pitch automatic mode to detect the actual pitch time (TP) of the material before and after rough rolling, and the set pitch time (TG) and The pitch correction time TC, which is a deviation value from the actual pitch time TP, is calculated, which will be described below in detail with reference to FIG. 5.
그 다음, 압연속도 유지단계(S44,S45)는 상기 피치 보정시간(TC)이 영일 경우에는 상기 설정 피치시간(TG)과 실제 피치시간(TP)이 동일하므로 현재의 압연속도를 그대로 유지시킨다.
Next, in the rolling speed maintaining steps S44 and S45, when the pitch correction time TC is zero, the set pitch time TG and the actual pitch time TP are the same, thereby maintaining the current rolling speed.
그 다음, 보정속도 계산단계(S46)는 상기 보정 시간(TC)이 영이 아닐 경우에는 상기 피치 보정시간을 이용하여 압연의 보정속도를 계산하는데, 이에 대해서는 도 7을 참조하여 하기에 상세히 설명한다.
Next, in the correction speed calculation step S46, when the correction time TC is not zero, the correction speed of the rolling is calculated using the pitch correction time, which will be described in detail with reference to FIG. 7.
그 다음, 압연속도 보정단계(S47)는 상기 보정속도를 이용하여 조압연 스탠드의 압연속도를 제어하고, 그 다음, 일반모드 복귀단계(S48)에서는 일반모드 복귀조건에서 일반 모드로 복귀한다. 여기서, 일반모드 복귀조건은 상기 제1 연간소재 감지기(HMD1)로부터 소정의 간격(예,3500mm)을 두고 설치된 제2 연간소재 감지기(HMD2)가 후행 소재가 들어와서 온되는 시점에 해당된다.
Next, the rolling speed correction step S47 controls the rolling speed of the rough rolling stand using the correction speed, and then, in the normal mode return step S48, the normal mode return condition returns to the normal mode. Here, the normal mode return condition corresponds to a point in time when the second annual material detector HMD2 installed at a predetermined interval (for example, 3500 mm) from the first annual material detector HMD1 is turned on.
도 5는 본 발명의 피치 보정시간 산출 과정을 보이는 플로우챠트이다.5 is a flowchart showing a pitch correction time calculation process of the present invention.
도 5를 참조하면, 상기 피치 보정시간 계산단계(S43)는 카운터 세트 조건인지를 판단하여 카운터 세트조건 이면 상기 카운터에 의한 선후행 소재의 구동모터의 펄스 카운트 동작을 통해 실제 피치시간(TP)을 계산한다(S51,S52). 그리고, 상 기 설정 피치시간(TG)과 상기 실제 피치시간(TP)을 비교하여 그 편차값을 계속 누적 저장하여 피치시간 편차값을 구한다(S53). 그리고, 카운터의 리세트 조건인지를 판단하여 카운터 리세트 조건이면 상기 카운터를 리세트 시켜 피치시간 편차값을 보정 시간(TC)으로 설정한다(S54,S55).
Referring to FIG. 5, the pitch correction time calculating step S43 determines whether the counter set condition is determined, and if it is a counter set condition, the actual pitch time TP is determined through the pulse count operation of the driving motor of the preceding material by the counter. It calculates (S51, S52). Then, the set pitch time TG and the actual pitch time TP are compared, and the deviation value is accumulated and stored continuously to obtain the pitch time deviation value (S53). Then, it is determined whether the counter is a reset condition, and if the counter is a reset condition, the counter is reset and the pitch time deviation value is set as the correction time TC (S54, S55).
도 6은 도 5의 피치 보정시간 산출 과정의 모식도이다.FIG. 6 is a schematic diagram of a pitch correction time calculation process of FIG. 5.
도 6을 참조하면, 도 5에 보인 카운터 세트 조건은 제5 스탠드(ST5)의 모타 구동중, 압연 전라인 오토모드, 매뉴얼 캐스캐이드 오프(OFF)상태, 절단기(SH) 대기위치 상태이고, 이와 동시에 제1 압연소재 감지기(HMD1)가 오프되는 상태를 모두 만족하는 상태에 해당된다.Referring to FIG. 6, the counter set condition shown in FIG. 5 is an auto-rolling mode, a manual cascade off state, a cutting machine SH standby state, during motor driving of the fifth stand ST5, At the same time, the first rolled material detector HMD1 corresponds to a state that satisfies all the turned off states.
이러한 카운터 세트 조건이 만족되면, 카운터는 구동모터의 펄스를 카운트하여 선행 소재와 후행소재간의 시간간격인 실제 피치시간(TP)을 계산한다.When this counter set condition is satisfied, the counter counts the pulses of the drive motor to calculate the actual pitch time TP which is the time interval between the preceding material and the following material.
여기서, 실제 피치시간(TP) 계산 과정을 설명하면, 상기 카운터 세트 조건을 만족하는 상태에서, 선행소재와 후행소재간의 시간간격을 측정하기 위하여, 제1 열간소재 감지기(HMD1)가 오프(OFF)되는 시점부터, 실제 피치시간(TP)을 카운터(COUNTER)가 카운트하고, 이후 설정 피치시간(TG)과 실제 피치시간(TP)간의 피치 편차값을 계속해서 저장하면서 누적한다. 이후 상기 제1 열간소재 감지기(HMD1)가 온되는 시점에서, 상기 계산된 피치 편차값을 피치 보정시간(TC)으로 설정하고, '카운터 OK' 신호로 상기 카운터를 정지시킨다.Here, when the actual pitch time (TP) calculation process is described, the first hot material detector HMD1 is turned off to measure the time interval between the preceding material and the following material while the counter set condition is satisfied. From the point of time, the actual pitch time TP is counted by the counter COUNTER, and then accumulated while continuously storing the pitch deviation value between the set pitch time TG and the actual pitch time TP. Thereafter, when the first hot material detector HMD1 is turned on, the calculated pitch deviation value is set as a pitch correction time TC, and the counter is stopped by a counter OK signal.
여기서, 상기 카운터 정지 조건은 제5 스탠드(ST5)의 모타 구동중, 압연 전라인 오토모드, 매뉴얼 캐스캐이드 오프(OFF)상태, 제1 압연소재 감지기(HMD1) 온되는 상태를 모두 만족하는 상태에 해당된다.
Here, the counter stop condition is a state that satisfies all the state of the rolling all-line auto mode, the manual cascade off state, the first rolled material detector (HMD1) during the motor driving of the fifth stand (ST5) Corresponds to
도 7은 본 발명의 보정속도 계산 및 압연속도 보정 과정을 보이는 플로우챠트이다.7 is a flowchart showing a correction speed calculation and a rolling speed correction process of the present invention.
도 7을 참조하면, 상기 보정속도 계산단계(S46)는 상기 보정 시간이 영보다 클 경우에는 상기 피치 보정시간을 이용하여 압연의 감속 목표치를 계산하고, 상기 보정 시간이 영보다 작을 경우에는 상기 피치 보정시간을 이용하여 압연의 가속 목표치를 계산한다.
Referring to FIG. 7, when the correction time is greater than zero, the correction speed calculation step S46 calculates a reduction target value of rolling using the pitch correction time, and when the correction time is less than zero, the pitch. The acceleration target value of the rolling is calculated using the correction time.
즉, 상기 소재 선속도 피치 보정시간(TC)이 설정되면, 소재선속도 피치 보정시간이 "0"과 같은지 같지 않은지를 비교하여, 소재선속도 피치 보정시간이 0이면 현재 압연속도를 유지하고, 피치 보정시간이 0보다 작거나 크면 가속 또는 감속목표치를 계산하게 된다. 예를 들어, 피치 보정시간이 0보다 크면 감속 목표치를 계산하고, 피치 보정시간이 0보다 작으면 가속 목표치를 계산한다.That is, when the material linear velocity pitch correction time TC is set, the material linear velocity pitch correction time is compared with "0" or not, and if the raw material linear velocity pitch correction time is 0, the current rolling speed is maintained and the pitch correction is performed. If time is less than or greater than 0, acceleration or deceleration target value is calculated. For example, if the pitch correction time is greater than zero, the deceleration target value is calculated. If the pitch correction time is less than zero, the acceleration target value is calculated.
여기서, 가감속 목표치의 계산은 하기 수학식 5와 같이 각 스탠드별 소재 선속도 가감속 적용방식에 의해 구해진다.
Here, the acceleration / deceleration target value is calculated by the material linear velocity acceleration / deceleration application method for each stand as shown in
여기서, Tref는 제5 스탠드에서 제6 스탠드간 소재 진행시간(Sec)이고, Vref는 소재 기준속도(M/Sec)이고, VC는 제5 스탠드에서 제6 스탠드간 피치 시간편차(Pitch Time Error)의 보정속도(M/Sec)이고, TC는 피치 보정시간(Sec)이고, D는 제1 열간소재 감지기(HMD1)에서 제2 열간소재 감지기(HMD2)간 거리이고, P는 속도 가감속 목표비(%)이고, P1은 조압연 스탠드 모타 가감속 목표치(%)이다.
Here, Tref is the material running time (Sec) between the fifth stand and the sixth stand, Vref is the material reference speed (M / Sec), and VC is the pitch time error (Pitch Time Error) between the fifth stand and the sixth stand. Is the correction speed (M / Sec), TC is the pitch correction time (Sec), D is the distance between the first hot material detector (HMD1) and the second hot material detector (HMD2), and P is the speed acceleration / deceleration target ratio. (%) And P1 is a rough rolling stand motor acceleration / deceleration target value (%).
그 다음, 본 발명의 압연속도 보정단계(S47)에서는 상기 보정 시간이 영보다 클 경우에는 상기 압연의 감속 목표치로 압연 스탠드의 압연속도를 제어하고, 상기 보정 시간이 영보다 작을 경우에는 상기 압연의 가속 목표치로 압연 스탠드의 압연속도를 제어한다.Then, in the rolling speed correction step (S47) of the present invention, when the correction time is greater than zero, the rolling speed of the rolling stand is controlled by the deceleration target value of the rolling, and when the correction time is less than zero, The rolling speed of the rolling stand is controlled by the acceleration target value.
즉, 전술한 바와 같이 가감속 목표 계산치에 의한 가속 또는 감속명령이 나 오면 제1 스탠드의 구동모터에서 제5 스탠드의 구동모타까지 동시에 입력되어 가감속을 시작하여 가감속 목표치까지 도달하여 압연이 수행되고, 이후 가감속 목표치로 압연중 제2 열간소재 감지기(HMD2)가 온되면 일반모드로 복귀되어 기준압연 속도로 제어된다.
That is, as described above, when an acceleration or deceleration command based on the acceleration / deceleration target calculation value is issued, the driving motor of the first stand is simultaneously input to the driving motor of the fifth stand to start acceleration and deceleration to reach the acceleration / deceleration target value to perform rolling. When the second hot material detector HMD2 is turned on during the rolling to the acceleration / deceleration target value, the normal mode is returned to the normal rolling speed.
전술한 바와 같은 본 발명은, 종래의 기술이 피치시간의 보정기능이 없어 발생하는 소재간의 피치시간 제어방식의 한계성을 극복할 수 있는 것으로, 종래 방식으로 추출된 소재를 압연중에 피치시간을 제어하는 보정기능을 도입하여, 조압연뒤 소재를 감지하는 제1 열연소재 감지기(HMD1)에서 압연중인 선후행 소재간의 피치시간을 감지하여 그 신호를 제어부(예,PLC)로 보내면 상기 제어부를 통해 보정해야 할 시간을 계산하고, 이를 압연속도로 환산 계산하여 조압연 스탠드의 구동속도를 가감속 목표치로 가감속하고 제2 열연소재 감지기(HMD2)가 온되면 기준압연 속도로 환원되도록 제어함으로서 일정하지 않은 피치시간을 일정하도록 하는 보정기능을 추가한 제어압연 방식이다.
The present invention as described above can overcome the limitations of the pitch time control method between materials caused by the conventional technology without the pitch time correction function, and controls the pitch time during rolling of the material extracted in the conventional method. By introducing a correction function, the first hot-burned material detector (HMD1) that detects the material after rough rolling detects the pitch time between the leading and trailing materials being rolled, and sends the signal to a controller (eg, PLC) to correct it through the controller. Calculate the time to perform, and convert it to rolling speed to accelerate and decelerate the driving speed of the rough rolling stand to the acceleration / deceleration target value, and control to reduce to the standard rolling speed when the second hot-rolled material detector (HMD2) is turned on. It is a control rolling method with a correction function to make the time constant.
상술한 바와 같은 본 발명에 따르면, 선재 압연공정에 적용되는 압연피치 제어방법에서, 조압연기의 후단에 설치된 열간소재 감지기를 이용하여 선후행 소재간의 피치시간을 자동 검출하여 이 검출된 피치시간에 따라 조압연기의 구동모타(Motor)의 속도를 제어하도록 함으로써, 연속 압연되는 선후행 소재간의 피치시간 을 일정하게 유지할 수 있고, 소재의 압연 시간을 단축할 수 있고, 단위 시간당의 생산량을 증대시킬 수 있는 효과가 있다.According to the present invention as described above, in the rolling pitch control method applied to the wire rod rolling process, the pitch time between the preceding and following materials is automatically detected by using a hot material detector installed at the rear end of the rough mill, and according to the detected pitch time. By controlling the speed of the driving motor of the roughing mill, the pitch time between the successive rolling materials that are continuously rolled can be kept constant, the rolling time of the raw materials can be shortened, and the yield per unit time can be increased. It works.
즉, 전술한 바에 의하여, 본 발명은 종래 소재간의 피치시간 제어방식에서 발생되는 한계성을 극복하기 위하여, 종래 방식으로 추출된 소재간의 일정치 않은 피치시간을 압연중에 전,후 소재간의 압연속도 조정으로 설정 피치시간과 실제 피치시간과의 차이를 보정함으로서 피치시간이 짧아 발생하는 생산장애와 피치시간이 길어져 발생되는 생산량 감소를 동시에 해결할 수 있게 된다.That is, according to the above, in order to overcome the limitations generated in the pitch time control method between the conventional materials, the constant pitch time between the materials extracted by the conventional method is adjusted by the rolling speed between the materials before and after the rolling. By correcting the difference between the set pitch time and the actual pitch time, it is possible to simultaneously solve the production failure caused by the short pitch time and the decrease in the output caused by the long pitch time.
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- 2004-07-30 KR KR1020040060155A patent/KR101091507B1/en active IP Right Grant
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