KR20060008254A - 화염의 동적 특성을 이용한 적외선 화재 감지 방법 및시스템 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 화염의 동적 특성을 이용하여 적외선 영상을 처리 및 분석함으로써 오류 가능성을 최소화하고 화재의 조기 발견 및 정확성을 제고할 수 있는 화염의 동적 특성을 이용한 적외선 화재 감지 방법 및 시스템에 관한 것이다.
종래에는 적외선 영상 중 온도가 높게 나타나는 일정 범위의 영역만을 찾아 화재로 판정하기 때문에 화재의 초기 감지에 유용하지 못하고, 햇빛의 반사, 온도가 높은 인공물, 자동차나 가로등과 같은 불빛 등이 오류요소로 작용하여 결과의 신뢰성이 떨어진다. 따라서 별도의 육안에 의한 확인작업이 수반될 수 밖에 없어 시스템의 효율성이 저하되고 신속한 대응체제에 허점을 야기하는 문제점이 있었다.
이에 본 발명은 화염의 움직임과 확산현상이라는 화염의 동적 특성을 계량화하여 이를 화재 감시 시스템의 적외선 영상 판별방법에 반영함으로써, 오검출율을 현저히 줄이고 화재를 조기에 자동감지하고 경보 할 수 있는, 화재 감지 방법 및 시스템의 제공을 목적으로 하는바, 이를 위하여 화염의 동적 특성을 계량화한 스레솔드(Threshold) 값, 블록 단위의 세분화된 판별, 화염의 확산 모형을 반영한 화재위험영역의 설정 등의 방법을 제공한다.
적외선 영상, 화재 감지
Description
제 1 도는 본 발명에 의한 화염의 동적 특성을 이용한 적외선 화재 감지 시스템의 구성도.
제 2 도는 본 발명에 의한 화염의 동적 특성을 이용한 적외선 화재 감지 방법의 흐름도.
제 3 도는 본 발명에 의한 화재후보영역의 설정 예시도.
<주요 도면부호에 대한 설명>
110 : 영상 버퍼링 처리부 120 : 필터링 처리부
130 : 블록평균명도 처리부 140 : 화재후보블록 처리부
150 : 블록명도변동 처리부 160 : 화재 판별부
본 발명은 적외선 영상을 이용한 화재 감지 시스템에 관한 것으로서, 자세하게는 화염의 동적 특성을 이용하여 적외선 영상을 처리 및 분석함으로써 오류 가능 성을 최소화하고 화재의 조기 발견 및 정확성을 제고할 수 있는 화염의 동적 특성을 이용한 적외선 화재 감지 방법 및 시스템에 관한 것이다.
야간에도 비교적 정확한 데이터를 제공할 수 있는 장점으로 인해서 적외선 카메라가 화재 감시 시스템에 많이 활용되고 있으나, 촬영된 적외선 영상의 판독 방법에 따라 동일한 적외선 영상으로도 차별화되는 결과를 도출할 수 있기 때문에 적외선에 의한 화재 감시 시스템은 적외선 영상의 판독방법이 시스템의 성능을 결정한다고 할 수 있다.
종래의 적외선 영상의 판독 방법으로는, 1) 사용자가 육안으로 직접 모니터링하여 화재발생을 감시하는 방법, 2) 적외선 영상과 기준영상을 비교하여 미리 파악한 고정영역이 아닌 이상영역이 나타나면 화재로 판정하는 방법 또는 3) 적외선 영상과 기준영상을 비교하여 급격히 변화된 영역을 찾아 변화영역의 위치이동이 있으면 화재로 판정하는 방법 등이 있다.
1)의 방법은 사용자가 육안으로 24시간 관측해야 하기 때문에 감시 비용이 증가하고 사용자의 의지에 따라 감시 효과가 결정되어 일관성 및 신뢰성이 떨어지는 방법이다. 2) 및 3)의 방법은 단순하게 적외선 영상에서 온도가 높게 나타나는 일정 범위의 영역만을 찾아 화재로 판정하기 때문에 화재의 초기 감지에 유용하지 못하고, 햇빛의 반사, 온도가 높은 인공물, 자동차나 가로등과 같은 불빛, 콘크리트나 금속 구조물, 도로, 큰 암석 등이 오류요소로 작용하여 온도가 높은 물체로서 적외선 영상에 표시될 수 있기 때문에 오검출율이 매우 높아 결과의 신뢰성이 떨어진다. 따라서 사용자의 육안에 의한 확인작업이 수반될 수 밖에 없기 때문에 시스 템 운용의 효율성이 저하되고 신속한 대응체제에 허점을 야기하는 문제점이 있었다.
본 발명은 화염의 특성을 고려하지 않은 상술한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 화재발생시 발생하는 화염은 오류요소와는 달리, 화재 또는 산불이 번지거나 화염이 바람에 의해 움직임에 따라 입력되는 적외선 영상 프레임 간의 화재영역에 대한 명도 값의 변동 범위가 비교적 큰 값인 동적 특성을 보이는바, 이를 이용하면 주간이나 야간, 흐린 날, 맑은 날 등의 기상이나 기후환경에 관계없이 신속하고 정확한 화재 감지가 가능하다.
따라서 본 발명은 화염의 움직임과 확산현상이라는 화염의 동적 특성을 계량화하여 이를 화재 감시 시스템에 반영함으로써, 오검출율을 현저히 줄이고 화재를 조기에 자동감지하고 경보 하는, 화염의 동적 특성을 이용한 적외선 화재 감지 방법 및 시스템의 제공을 목적으로 한다.
상기 기술적인 과제를 달성하기 위해, 본 발명은 적외선 영상을 이용한 화재 감시 시스템에 있어서, 영상 버퍼를 포함하여 적외선 영상을 일정주기로 영상 버퍼에 갱신 저장하는 영상 버퍼링 처리부; 상기 적외선 영상 중에서 소정의 기준으로 기준영상을 선정하고 이를 다수의 블록으로 세분하여 블록별 블록평균명도를 계산하는 기준영상 블록평균명도 처리부; 상기 블록평균명도 값과 스레솔드(Threshold) 값을 비교하여 화재후보 블록을 판별하고 화재후보블록을 중심으로 화재후보영역을 특정하는 기준영상 화재후보블록 처리부; 기준 영상을 포함한 이후의 연속되는 영상들에 대한 화재후보영역의 명도변동값을 평균하여 블록명도변동(BMD: Block Mean of Difference)값을 산출하는 블록명도변동 처리부; 상기 평균명도변동 값과 스레솔드 값을 비교하여 화재 영역을 판별하고 경보 하는 화재 판별부를 포함하는 것을 특징으로 하는 화염의 동적 특성을 이용한 적외선 화재 감지 시스템을 제공한다.
본 발명은 적외선 영상을 이용한 화재 감지방법에 있어서, a) 일정한 시간 간격으로 영상을 획득하여 저장하는 영상 버퍼링 단계; b) 상기 적외선 영상 중 기준 영상을 정하고 기준영상을 다수의 블록으로 세분하는 단계; c) 블록별 블록평균명도 (BML: Block Mean of Luminance) 값을 구하는 단계; d) 상기 블록평균명도 값을 해당 스레솔드(Threshold) 값과 비교하여 화재후보블록을 판별하는 단계; e) 화재후보블록을 기준으로 화재후보영역을 특정하는 단계; f) 기준 영상을 포함한 이후의 연속되는 영상들에 대한 화재후보영역의 명도변동값을 평균하여 블록명도변동(BMD: Block Mean of Difference)값을 산출하는 단계; g) 상기 블록명도변동 값을 해당 스레솔드 값과 비교하여 화재후보영역에 대해 화재영역 여부를 판별하고, 화재영역 판별 시 경보를 발생하는 단계;를 포함하되, a) 단계는 적외선 영상의 입력 주기에 따라 계속 반복되고, b) ~ e) 단계는 특정 주기로 선택된 기준영상에 대해서만 수행되고 이 중 c) ~ e) 단계는 상기 기준 영상을 세분한 블록별로 수행되며, f) 및 g) 단계는 d) 단계에서 화재후보블록으로 판별되는 경우에 수행되는 것을 특징으로 하는 화염의 동적 특성을 이용한 적외선 화재 감지 방법을 제공한다.
또한 상기 화염의 동적 특성을 이용한 적외선 화재 감지 방법이 일련의 명령 어들로 기록매체에 유형적으로 구현되어 적외선 영상을 이용한 화재 감지 시스템에 의해 판독되어 실행 가능한, 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체를 제공한다.
이하, 일실시예를 나타내는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 기술적 사상을 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명에 따른 화염의 동적 특성을 이용한 적외선 화재 감지 시스템의 구성도를 도시한 것으로서, 적외선 영상 획득장치 (100), 영상 버퍼링 처리부 (110), 필터링 처리부(120), 블록평균명도 처리부(130), 화재후보블록 처리부 (140), 블록명도변동 처리부(150), 화재 판별부(160) 및 영상 버퍼(170)를 포함한다.
적외선 영상 획득장치(100)는 적외선 영상을 촬영하여 영상 버퍼링 처리부(110)에 전달하는 적외선 카메라로서 감시 대상 영역에 대하여 고정되어 있거나 제어시스템에 의해 회전이나 상하조절 가능한 형태로 구성된다.
영상 버퍼링 처리부(110)는 영상 버퍼(170)를 포함하며, 적외선 카메라가 획득한 영상 열에서 일정한 시간 간격으로 영상 데이터를 샘플링하여 영상 버퍼(170)에 저장한다.
이때 획득한 적외선 영상의 판별성을 향상시키기 위해 노이즈를 제거 작업이 필요할 수 있는바, 상기 필터링 처리부(120)는 영상 버퍼(170)에 저장된 영상 데이터를 리드(Read)하여 메디안 필터(Median Filter)를 이용하여 영상에 포함된 임펄스성 잡음을 제거한다.
블록평균명도 처리부(130)는 영상 중에서 일정한 주기로 기준영상을 선택하고, 선택된 기준영상을 다수의 매크로 블록으로 분할하고 블록을 구성하는 화소들의 명도 값을 이용하여 블록 별 평균명도 값을 계산한다.
화재후보블록 처리부(140)는 상기 블록평균명도 값과 화염의 동적 특성에 기초하여 설정된 화재후보블록 스레솔드 값을 비교하여 화재후보블록 스레솔드 값 이상의 값을 가지는 블록을 화재후보블록으로 판별하고 이 블록을 중심으로 화염의 동적 특성에 맞춰 확장된 화재후보영역을 결정한다.
블록명도변동 처리부(150)는 상기 화재후보영역에 대응하는 화소들의 평균명도변동 값을 해당 기준 영상 이후의 연속되는 영상에 대하여 반복적으로 계산하고 평균하여 블록명도변동 값을 산출하는데, 이는 화염의 동적 특성과 비교할 수 있는 대조 데이터를 마련하기 위한 것이다.
화재 판별부(160)는 상기 블록명도변동 값을 해당 스레솔드 값과 비교하여 스레솔드 값 이상이면 화재영역으로 판별하고 경보를 출력한다.
도 2는 본 발명에 따른 화재의 동적특성을 이용한 적외선 화재 감지 방법을 흐름도로 도시한 것으로서, 영상 버퍼링 단계(F200), 필터링 단계(F210), 기준영상 설정 및 블록화 단계(F220), 블록평균명도(BML) 산출단계(F230), 화재후보블록 판별단계(F240), 화재후보영역 설정 단계(F250), 블록명도변동 값(BMD) 산출단계(F260) 및, 화재 판별 및 경보 단계(F270)을 포함한다.
상기 각 단계를 설명함에 있어서, 필요한 경우, 도 1에 도시된 각 구성요소 와 결부시켜 설명하도록 한다.
영상 버퍼링 단계(F200)는 적외선 영상 획득장치(100)에 의해 연속적으로 (e.g. 1초 주기) 촬영된 적외선 영상 신호를 영상 버퍼(170)에 저장한다. 이때 적외선 카메라에 의해 입력되는 아날로그 영상신호는 이미지 그래버(grabber)(미도시)에 의해 디지털 영상신호로 변환, 출력된다.
상기 단계에서 획득한 적외선 영상의 노이즈를 제거할 필요가 있는 경우에는, 필터링 단계(F210)를 추가 함으로써 영상 버퍼(170)에 저장된 영상 신호에 대하여 임펄스성 영상잡음을 제거하기 위한 필터링을 수행한다. 이때 필터로서는 다양한 형태의 노이즈 제거 필터가 사용될 수 있으나, 일반적으로 메디안 필터(Median Filter)를 사용한다.
기준 영상 설정 및 블록화 단계(F220)에서는 블록평균명도를 계산하기 위한 기준영상을 설정하고 블록화 하는바, 여기서 기준 영상이란 적외선 영상 중 실제 화재 발생 여부를 판별하기 위한 대상이 되는 영상으로서, 기준 영상을 선정하는 이유는 획득한 적외선 영상 중 일부에 대해서만 화재판별을 수행하여 시스템의 부하를 줄이고 시스템의 효율성을 극대화하기 위한 것이다.
기준 영상의 선정 기준은 어느 것이든 무방하나, 구현의 용이성 및 효율성을 고려할 때 일정 시간 주기를 적용할 수 있다. 즉, 초기에 기준영상이 설정되어 있지 않은 상태에서는 버퍼링 된 첫 번째 영상을 기준영상으로 설정하고 이 후에는 일정 주기(e.g. 30초)로 갱신하여 설정할 수 있는바, 기준영상 획득주기는 상기 단계(F200)의 적외선 영상 획득주기와 일치할 수도 있겠으나 시스템의 부하를 고려하 여 상술한 바와 같이, 적외선 영상 획득 주기보다 큰 주기로 기준영상을 선정하는 것이 바람직하다.
블록화는 기준 영상을 일정한 크기(e.g. 8x8 또는 16x16 화소)의 다수의 블록(매크로 블록)으로 세분하는 것을 의미하며, 이 세분화를 통하여 작은 화염의 조기 발견이 가능하다.
기준영상의 블록평균명도(BML) 산출단계(F230)에서는 설정된 기준영상에 대한 블록 별 블록평균명도(BML)를 구하는바, 이는 블록평균명도 처리부(130)에 의해서 수식 1에 의하여 산출된다.
여기서, M1은 블록의 행 크기, N1은 블록의 열 크기, P(m,n)은 블록의 화소별 명도 값을 나타낸다.
기준 영상의 화재후보블록 판별단계(F240)에서는 상기 단계(F230)의 블록평균명도(BML) 값과 화염의 명도 특성을 반영한 스레솔드 값을 비교하여 스레솔드 값 이상인 블록평균명도 값이 발견되면 화재후보블록으로 선정한다. 이때 스레솔드 값에 못 미치는 경우에는 새로운 기준 영상을 획득하기 위하여 기준영상 설정 및 블록화 단계(F220)로 분기한다.
기준영상의 화재후보영역 설정 단계(F250)에서는 화재후보블록을 중심으로 화염이 확산될 수 있는 영역 즉, 화재후보영역을 특정하는바, 화염이 주로 위쪽으로 움직이고 좌우로 확산 되는 동적 특성을 반영하여 화재후보블록을 중심으로 그 좌, 우 및 상부에 위치한 블록을 포함하는 영역을 화재후보영역으로 선정할 수 있다. 도 3은 화재후보영역 선정의 일실시예를 나타내는바, 3 x 3 배열구조로 블록들을 선택하되 화재후보블록은 3행 2열(8번 블록)에 위치함으로써 화재후보블록을 중심으로 화염이 확산하는 동적 특성을 반영하고 있는 것이다.
화재후보영역에 대한 블록명도변동 값(BMD) 산출단계(F260)에서는 기준 영상을 포함한 기준 영상 이후의 연속되는 다수(e.g. 30개)의 영상에 화재후보영역을 매핑하여 각 영상별 화재후보영역 간의 명도 변화의 평균값인 블록명도변동 값(BMD)을 산출하는바, 그 값은 블록명도변동 처리부(150)에 의해서 수식 2에 의해 산출된다.
여기서, M2는 화재후보영역의 행 크기, N2는 블록의 열 크기, Pt -1(m,n)은 직전 프레임의 화소 명도 값, Pt (m,n)은 현재 프레임의 화소 명도 값을 나타낸다.
화재 판별 및 경보 단계(F270)에서는 상기 단계(F260)에서 산출된 블록명도변동 값을 해당 스레솔드 값과 비교하여 스레솔드 값 이상인 경우에 화재영역으로 판별하고 경보를 발생한다. 이는 화염의 확산에 있어서의 동적 특성을 감안한 스레솔드 값을 제공하여 측정한 변동 값(BMD)이 스레솔드 값 이상인가를 판단함으로써 화염의 특성에 부합하는가를 판별해 내는 것이다. 이때 스레솔드 값보다 작은 경우에는 새로운 기준 영상을 획득하기 위하여 기준영상 설정 및 블록화 단계(F220)로 분기한다.
본 발명은 또한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로서 구현하여 적외선 영상을 이용한 화재 감지 시스템에 의해서 판독되어 실행되는 것이 가능하다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록시스템를 포함한다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체의 예로는 ROM, RAM,CD-ROM,자기테이프,플로피디스크,광 데이터 저장시스템 등이 있으며, 또한 캐리어 웨이브(예를 들어 인터넷을 통한 전송)의 형태로 구현되는 것도 포함한다. 또한 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어, 분산방식으로 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드가 저장되고 실행될 수 있다. 그리고 본 발명을 구현하기 위한 기능적인(functional) 프로그램, 코드 및 세그먼트들은 본 발명이 속하는 기술분야의 프로그래머들에 의해 용이하게 추론될 수 있다.
이상의 내용에서는 특정 용어들이 사용되었으나, 이는 단지 본 발명을 설명하기 위한 목적에서 사용된 것이지 의미 한정이나 특허청구범위에 기재된 본 발명의 범위를 제한하기 위하여 사용된 것은 아니다. 아울러 본 발명의 바람직한 실시예는 예시의 목적을 위해 개시된 것이며, 당업자라면 본 발명의 기술적 사상과 범위 안에서 다양한 수정, 변경, 부가 등이 가능할 것이며, 이러한 수정 변경 등이 당업자에게 자명한 사항이라면 본 발명의 기술적 범위에 포함된다고 보아야 할 것이다.
특히, 적외선 영상 획득 주기, 기준 영상 획득 주기, 블록의 크기 및 화재후보영역의 설정 범위는 다양한 변형이 가능한 부분으로서, 결과의 정확성 및 시스템 부하 간의 상충관계에서 최적 치의 선택이 필요한바, 상기 설명 중 제시한 예시 값이 참고가 될 수 있다.
본 발명에 의하면 화염의 동적 특성을 이용하여 스레솔드 값, 화재위험영역을 설정하여 적외선 영상을 판별함으로써, 오류요소가 많이 존재하는 상황하에서도 화재 감지의 정확성을 획기적으로 향상시킬 수 있으며, 블록단위의 판별 시스템으로 발화 초기에도 감지의 정확성이 뛰어난 장점이 있다.
따라서 또한 신뢰성 있는 데이터를 근거로 화재 감지 시 자동으로 경보신호를 발생시키기 때문에 효율적이고 신속한 감시체제가 가능하여 적은 비용으로 막대한 인적·물적 피해를 예방할 수 있는 효과가 있다.
Claims (10)
- 적외선 영상을 이용한 화재 감지방법에 있어서,a) 일정한 시간 간격으로 영상을 획득하여 저장하는 영상 버퍼링 단계;b) 기준 영상을 정하고 기준영상을 다수의 블록으로 세분하는 단계;c) 블록별 블록평균명도 (BML: Block Mean of Luminance) 값을 구하는 단계;d) 상기 블록평균명도 값을 해당 스레솔드(Threshold) 값과 비교하여 화재후보블록을 판별하는 단계;e) 화재후보블록을 기준으로 그 좌,우 및 상부에 위치한 블록을 포함하는 영역을 화재후보영역으로 특정하는 단계;f) 기준 영상을 포함한 이후의 연속되는 영상들에 대한 화재후보영역의 명도변동값을 평균하여 블록명도변동(BMD: Block Mean of Difference)값을 산출하는 단계;g) 상기 블록명도변동 값을 해당 스레솔드 값과 비교하여 화재후보영역에 대해 화재영역 여부를 판별하고, 화재영역 판별 시 경보를 발생하는 단계;를 포함하되, 상기 a) 단계는 적외선 영상의 입력 주기에 따라 계속 반복되고, b) ~ e) 단계는 소정 주기로 선택되는 기준영상에 대해서만 수행되고 이 중 c) ~ e) 단계는 상기 기준 영상을 세분한 블록별로 수행되며, f) 및 g) 단계는 d) 단계에서 화재후보블록으로 판별되는 경우에 수행되는 것을 특징으로 하는 화염의 동적 특성을 이용한 적외선 화재 감지 방법.
- 제 1항에 있어서, 상기 a)단계는 획득한 적외선 영상에 대하여 임펄스성 잡음을 제거하기 위하여 메디안 필터(Median Filter)에 의해 필터링을 수행하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 화염의 동적 특성을 이용한 적외선 화재 감지 방법.
- 제 1항에 있어서, 상기 b)단계에서 기준영상은 소정의 시간 주기로 선정하며, 블록의 크기는 8x8 또는 16x16 화소인 것을 특징으로 하는 화염의 동적 특성을 이용한 적외선 화재 감지 방법.
- 제 1항에 있어서, 상기 c)단계의 블록평균명도(BML)는 다음 식에 의하는 것을 특징으로 하는 화염의 동적 특성을 이용한 적외선 화재 감지 방법
여기서, M1 : 블록의 행 크기, N1 : 블록의 열 크기, P(m,n) : 블록의 화소별 명도 값. - 제 1항에 있어서, 상기 e)단계에서의 화재후보영역은 3 x 3 배열 구조의 블록들로서, 그 중 화재후보블록은 3행 2열에 위치하는 것을 특징으로 하는 화염의 동적 특성을 이용한 적외선 화재 감지 방법.
- 제 1항에 있어서, 상기 f)단계의 블록명도변동(BMD) 값은 다음 식에 의하는 것을 특징으로 하는 화염의 동적 특성을 이용한 적외선 화재 감지 방법
여기서, M2 : 화재후보영역의 행 크기, N2 : 블록의 열 크기, Pt -1(m,n) : 직전 영상의 화소 명도 값, Pt (m,n) : 현재 영상의 화소 명도 값. - 적외선 영상을 이용한 화재 감시 시스템에 있어서, 영상 버퍼를 포함하여 적외선 영상을 일정주기로 영상 버퍼에 갱신 저장하는 영상 버퍼링 처리부; 상기 획득한 적외선 영상 중에서 소정의 기준으로 기준영상을 정하고 이를 다수의 블록으로 세분하여 블록별 블록평균명도를 계산하는 블록평균명도 처리부; 상기 블록평균명도 값과 스레솔드 값을 비교하여 화재후보 블록을 판별하고 화재후보블록을 중심으로 화재후보영역을 특정하는 화재후보블록 처리부; 기준 영상을 포함한 이후의 연속되는 영상들에 대한 화재후보영역의 명도변동값을 평균하여 블록명도변동(BMD: Block Mean of Difference)값을 산출하는 블록명도변동 처리부; 상기 평균명도변동 값과 스레솔드 값을 비교하여 화재 영역을 판별하고 경보를 생성하여 출력하는 화재 판별부를 포함하는 것을 특징으로 하는 화염의 동적 특성을 이용한 적외선 화재 감지 시스템.
- 제 7항에 있어서, 상기 영상 버퍼링 처리부에 의해서 획득한 적외선 영상에 대하여 메디안 필터를 이용하여 임펄스성 잡음을 제거하는 필터링 처리부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 화염의 동적 특성을 이용한 적외선 화재 감지 시스템.
- 적외선 화재 감시 시스템에 의해 판독되고 실행될 수 있는 프로그램을 기록한 기록매체에 있어서,a) 일정한 시간 간격으로 영상을 획득하여 저장하는 영상 버퍼링 단계;b) 기준 영상을 정하고 기준영상을 다수의 블록으로 세분하는 단계;c) 블록별 블록평균명도 (BML: Block Mean of Luminance) 값을 구하는 단계;d) 상기 블록평균명도 값을 해당 스레솔드(Threshold) 값과 비교하여 화재후보블록을 판별하는 단계;e) 화재후보블록을 기준으로 그 좌,우 및 상부에 위치한 블록을 포함하는 영역을 화재후보영역으로 특정하는 단계;f) 기준 영상을 포함한 이후의 연속되는 영상들에 대한 화재후보영역의 명도변동값을 평균하여 블록명도변동(BMD: Block Mean of Difference)값을 산출하는 단계;g) 상기 블록명도변동 값을 해당 스레솔드 값과 비교하여 화재후보영역에 대해 화재영역 여부를 판별하고, 화재영역 판별 시 경보를 발생하는 단계;를 포함하되, 상기 a) 단계는 적외선 영상의 입력 주기에 따라 계속 반복되고, b) ~ e) 단계는 소정 주기로 선택되는 기준영상에 대해서만 수행되고 이 중 c) ~ e) 단계는 상 기 기준 영상을 세분한 블록별로 수행되며, f) 및 g) 단계는 d) 단계에서 화재후보블록으로 판별되는 경우에 수행되는 것을 특징으로 하는 프로그램을 기록한 기록매체.
- 제 9항에 있어서, 상기 a) 단계는 획득한 적외선 영상에 대하여 임펄스성 영상잡음을 제거하기 위한 필터링 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 프로그램을 기록한 기록매체.
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