KR20060007556A

KR20060007556A - 차량내 제어기의 소프트웨어 업그레이드 시스템 및업그레이드 방법

Info

Publication number: KR20060007556A
Application number: KR20040056380A
Authority: KR
Inventors: 진학성
Original assignee: 현대모비스 주식회사
Priority date: 2004-07-20
Filing date: 2004-07-20
Publication date: 2006-01-26

Abstract

본 발명은 차량내 각종 전장품을 제어하고 차량통신라인을 통해 진단기에 상기 전장품의 상태정보를 제공하는 차량 제어기의 소프트웨어 업그레이드 시스템 및 업그레이드 방법에 관한 것이다. 상기 차량 제어기의 소프트웨어 업그레이드 시스템은, 상기 차량통신라인을 통해 통신가능한 차량통신 인터페이스와, 무선통신부와, 메모리와, 상기 무선통신부를 통해 제어기 소프트웨어를 수신하여 상기 메모리에 저장하고 상기 제어기 소프트웨어를 상기 차량통신 인터페이스를 통해 상기 차량 제어기에 제공하여 업그레이드시키는 마이컴을 구비한 차량 단말기를 포함하는 것을 특징으로 한다. 이에 의하여, 차량에서 제어기를 분리하지 않고 소프트웨어를 업그레이드시킬 수 있게 된다. 또한, 차량통신라인 인터페이스 단말기가 제어기 소프트웨어를 무선 인터넷으로 다운로드하므로, 장소에 구애받지 않고 운전자가 간편하게 다운로드 가능하다.

차량, 소프트웨어, 업그레이드

Description

차량내 제어기의 소프트웨어 업그레이드 시스템 및 업그레이드 방법{system and method for upgrade of software for a numbers of controllers in a vehicle}

도 1은 종래의 차량내 진단기와 제어기의 연결시스템,

도 2는 본 발명에 따른 차량내 제어기의 소프트웨어 업그레이드 시스템,

도 3은 도 1의 차량 단말기의 내부 구성도,

도 4는 본 발명에 따른 차량내 제어기의 소프트웨어 업그레이드 방법의 순서도,

< 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 >

1 : 진단기 2, 3, 4 : 제어기

5 : 차량 단말기 11 : 기지국

12 : 기지국 제어기 13 : 이동교환국

14 : 패킷데이터 서비스 노드 15 : 인터넷 망

16 : 차량관리 인터넷 서버 21 : 차량통신 인터페이스

22 : 이동전화모듈 23 : 입력부

24 : 마이컴 25 : 메모리

본 발명은 차량의 각종 구동부를 제어하는 제어기에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 차량내 제어기의 소프트웨어 업그레이드 시스템 및 업그레이드 방법에 관한 것이다.

최근 차량의 전장 및 샤시부품을 제어하는 BCM/ETACS(Body Control Module/Electronic Time & Alarm Control System), ABS ECU(Anti-lock Brake System Electronic Control Unit), 엔진 ECU, 에어백 ECU 등과 같은 제어기가 점점 늘어가고 있다.

이러한 제어기들은 사양 변경 및 기능을 업그레이드하기 위해서 소프트웨어 업그레이드가 필요하다. 차량 제어기의 핵심 부품인 마이크로 콘트롤러는 제어관련 소프트웨어가 기록되어 있으며 개발단가가 저렴한 OTP(One Time Processor)타입을 많이 사용하고 있으나, 소프트웨어 업그레이드가 불가능하다.

그래서 종래에는 단지 소프트웨어 업그레이드를 위해서 차량에서 차량 제어기를 분리한 후 소프트웨어가 업그레이드된 부품으로 교체하여 업그레이드를 하고 있다. 이에 따라 시간적/경제적으로 업그레이드 비용이 많이 든다.

또한, 차량에서 부품을 분리하지 않고 소프트웨어 업그레이드를 하기 위해서는 각 차량 제어기가 외부와의 통신을 하기 위한 연결이 필요하나 현재의 차량은 그런 용도의 시스템이 존재하지 않는다.

한편, 최근 차량에는 도 2에 도시된 바와 같이, 각 제어기(102~104)의 상태 를 진단하기 위한 진단기(101)가 장착되어 있으며, 이 진단기(101)와 각 제어기(102~104)들 사이에 데이터를 주고받기 위한 K-line이나 캔(CAN:Controller Area Network)과 같은 차량내 통신라인이 마련된다.

이에 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해소하기 위해 안출된 것으로, 차량에서 제어기를 분리하지 않고 소프트웨어를 업그레이드시킬 수 있는 차량 제어기 업그레이드 시스템 및 그 방법을 제공하는 것이다.

또한, 차량통신라인 인터페이스 단말기가 제어기 소프트웨어를 무선 인터넷으로 다운로드하므로, 장소에 구애받지 않고 운전자가 간편하게 다운로드 가능한 차량 제어기 업그레이드 시스템 및 그 방법을 제공하는 것이다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 차량내 각종 전장품을 제어하고 차량통신라인을 통해 진단기에 상기 전장품의 상태정보를 제공하는 차량 제어기의 소프트웨어 업그레이드 시스템에 있어서, 상기 차량통신라인을 통해 통신가능한 차량통신 인터페이스와, 무선통신부와, 메모리와, 상기 무선통신부를 통해 제어기 소프트웨어를 수신하여 상기 메모리에 저장하고 상기 제어기 소프트웨어를 상기 차량통신 인터페이스를 통해 상기 차량 제어기에 제공하여 업그레이드시키는 마이컴을 구비한 차량 단말기를 포함하는 것에 의해 달성된다.

상기 무선통신부는 무선인터넷기능을 갖는 이동전화모듈을 포함하며, 상기 제어기 소프트웨어는 상기 무선인터넷기능을 통해 다운로드한 것이 효과적이다.

상기 차량통신 인터페이스는 캔 통신 인터페이스를 포함하는 것이 바람직하다.

상기 다수의 제어기는 소프트웨어를 저장하기 위한 읽기/쓰기가능한 메모리를 구비하여 상기 다운로드한 제어기 소프트웨어를 임시저장할 수 있다.

한편, 본 발명의 다른 견지에 따르면, 상기 목적은, 차량내의 각종 전장품을 제어하고 차량통신라인을 통해 진단기에 상기 전장품의 상태정보를 제공하는 차량 제어기의 소프트웨어 업그레이드 방법에 있어서, 차량 단말기내에 마련된 이동전화모듈을 통해 제어기 소프트웨어를 수신하는 과정과; 상기 제어기 소프트웨어를 메모리에 저장하는 과정과; 상기 제어기 소프트웨어를 상기 차량통신라인을 통해 상기 차량 제어기에 제공하는 과정과; 상기 제어기에서 소프트웨어를 업그레이드하는 과정을 포함하는 것에 의해서도 달성될 수 있다.

여기서, 상기 제어기 소프트웨어를 수신하는 과정은, 상기 차량 단말기가 상기 이동전화모듈의 무선 인터넷기능을 이용하여 상기 제어기 소프트웨어를 다운로드하는 과정을 포함하는 것이 바람직하다.

이하 본 발명을 첨부된 예시도면에 의거 상세히 설명한다.

도 2는 본 발명에 따른 차량내 다수 제어기의 소프트웨어 업그레이드 시스템의 구성도이다. 도 2에 도시된 바와 같이, 제어기(2~4)들은 차량 통신라인(K-line, CAN)을 통해 진단기(1)와 연결되고, 차량 통신라인을 통해 제어기(1)의 소프트웨어 를 업그레이드시키는 차량 단말기(5)와 연결된다. 여기서, BCM/ETACS, ABS ECU, 엔진 ECU, 에어백 ECU 등의 제어기(2~4)내에 마련되는 마이크로 컨트롤러(미도시)는 플래쉬 메모리 타입으로 구성하거나, 외부 플래쉬 메모리를 장착하는 것이 바람직하다.

차량 단말기(5)는 후술할 이동전화모듈을 구비하여 이동전화모듈을 통해 무선인터넷에 접속한다. 무선 인터넷에 접속한 차량 단말기(5)는 무선으로 제어기 소프트웨어를 요청한다. 차량 단말기(5)의 요청 신호는 기지국(11)과 기지국 제어기(12) 및 이동 교환국(13)을 포함한 이동통신망과, 인터넷(15)을 통해 차량 관리 서버(16)로 전송된다. 차량 관리 서버(16)는 차량 단말기(5)의 요청에 응답하여 제어기 소프트웨어를 차량 단말기(5)로 전송한다. 이후에, 차량 단말기(5)는 제어기 소프트웨어를 다운받아 차량 통신라인(K-line, CAN)을 통해 각 제어기(2~4)로 전송하여, 소프트웨어를 업그레이드시킨다.

차량 관리 서버(16)는 각각 상이한 기능을 하는 차종별로 BCM/ETACS, ABS ECU, 엔진 ECU, 에어백 ECU에 대한 소프트웨어를 데이터베이스화하여 보유하고 있다.

도 3에 도시된 바와 같이, 차량 단말기(5)는 차량의 차량 통신라인에 연결하기 위한 차량 통신(CAN:Controller Area Network) 인터페이스(21)와, 이동 전화기능 및 무선 인터넷 기능이 가능한 이동전화모듈(22)과, 사용자 입력을 위한 다수의 버튼 및 제어기의 소프트웨어 업그레이드 선택버튼(미도시)으로 구성된 입력부(23)와, 메모리(25)와, 마이컴(24)을 구비한다.

여기서, 마이컴(24)은 입력부(23)에 마련된 소프트웨어 업그레이드 선택버튼(미도시)이 선택되면, 이동전화모듈(22)을 통해 무선 인터넷에 접속하여 소프트웨어 업그레이드를 요청하여 다운로드하며, 다운로드된 제어기 소프트웨어를 메모리(25)에 임시저장하여 차량통신 인터페이스(21)를 통해 각 차량 제어기(2~4)에 소프트웨어를 제공하여 업그레이드 시킨다. 여기서, 차량 단말기를 이용하지 않고 운전자의 이동 전화기에 차량통신 인터페이스를 마련하여, 이동 전화기를 통해 제어기 소프트웨어를 다운로드 받아 상기 기능을 구현할 수 있다.

도 4는 본 발명에 따른 차량내 다수 제어기의 소프트웨어 업그레이드 방법의 제어순서도이다. 도 3에 도시된 바와 같이, S1단계에서, 차량 단말기(5)에 마련된 소프트웨어 업그레이드 버튼을 통해 제어기 소프트웨어 업그레이드가 선택되면, S2단계에서 차량 단말기(5)의 마이컴(24)은 이동통신 모듈을 통해 무선 인터넷에 접속한다. S3단계에서, 차량 단말기(5)는 무선 인터넷을 통해 제어기 소프트웨어를 다운로드 한다. S4단계에서 차량 단말기(5)는 차량 통신 인터페이스(21)에 의해 차량 통신라인으로 도 2의 각 제어기(2~4)에 소프트웨어를 제공한다. S5단계에서 각 제어기(2~4)는 소프트웨어 업그레이드를 수행한다.

전술한 실시 예에서는, 차량 단말기로 무선 인터넷에 접속하여 차량내 다수 제어기의 소프트웨어를 업그레이드시키는 것으로 서술하였으나, 차량통신 라인 인터페이스와 제어기 소프트웨어를 저장하고 있는 업그레이드 전용 단말기를 이용하여서도 차량내 제어기를 업그레이드시킬 수 있다.

이러한 구성에 의하여, 차량의 다수의 제어기의 마이크로 컨트롤러를 플래쉬 메모리 타입으로 마련하고, 차량통신라인 인터페이스를 갖는 단말기가 차량통신라인을 통해 제어기 소프트웨어를 제공하여 업그레이드함으로써, 기존의 진단 통신라인을 통해 차량 제어기의 소프트웨어 업그레이드를 하므로 차량 제어기의 부품을 분리하지 않아도 되므로 시간적/경제적 비용이 감소된다. 또한, 소프트웨어를 업그레이드하기 위해서 특수한 장비와 인력을 이용하기 위해 정비소나 별도의 장소로 이동할 필요가 없게 된다.

이상 설명한 바와 같이 본 발명에 의하면, 차량에서 제어기를 분리하지 않고 소프트웨어를 업그레이드시킬 수 있게 된다. 또한, 차량통신라인 인터페이스 단말기가 제어기 소프트웨어를 무선 인터넷으로 다운로드하므로, 장소에 구애받지 않고 운전자가 간편하게 다운로드 가능하다.

Claims

차량내 각종 전장품을 제어하고 차량통신라인을 통해 진단기에 상기 전장품의 상태정보를 제공하는 차량 제어기의 소프트웨어 업그레이드 시스템에 있어서,

상기 차량통신라인을 통해 통신가능한 차량통신 인터페이스와, 무선통신부와, 메모리와, 상기 무선통신부를 통해 제어기 소프트웨어를 수신하여 상기 메모리에 저장하고 상기 제어기 소프트웨어를 상기 차량통신 인터페이스를 통해 상기 차량 제어기에 제공하여 업그레이드시키는 마이컴을 구비한 차량 단말기를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 제어기의 소프트웨어 업그레이드 시스템.
제1항에 있어서,

상기 무선통신부는 무선인터넷기능을 갖는 이동전화모듈을 포함하며, 상기 제어기 소프트웨어는 상기 무선인터넷기능을 통해 다운로드한 것을 특징으로 하는 차량 제어기의 소프트웨어 업그레이드 시스템.
제1항에 있어서,

상기 차량통신 인터페이스는 캔 통신 인터페이스를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 제어기의 소프트웨어 업그레이드 시스템.
제1항에 있어서,

상기 다수의 제어기는 소프트웨어를 저장하기 위한 읽기/쓰기가능한 메모리를 구비하는 것을 특징으로 하는 차량 제어기의 소프트웨어 업그레이드 시스템.
차량내의 각종 전장품을 제어하고 차량통신라인을 통해 진단기에 상기 전장품의 상태정보를 제공하는 차량 제어기의 소프트웨어 업그레이드 방법에 있어서,

차량 단말기내에 마련된 이동전화모듈을 통해 제어기 소프트웨어를 수신하는 과정과;

상기 제어기 소프트웨어를 메모리에 저장하는 과정과;

상기 제어기 소프트웨어를 상기 차량통신라인을 통해 상기 차량 제어기에 제공하는 과정과;

상기 제어기에서 소프트웨어를 업그레이드하는 과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 제어기의 소프트웨어 업그레이드 방법.
제5항에 있어서,

상기 제어기 소프트웨어를 수신하는 과정은,

상기 차량 단말기가 상기 이동전화모듈의 무선 인터넷기능을 이용하여 상기 제어기 소프트웨어를 다운로드하는 과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 제어기의 소프트웨어 업그레이드 방법.