KR20060004555A - Door opening device for refrigerator and its controlling method - Google Patents

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KR20060004555A
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Abstract

본 발명은 냉장고용 도어 개방 장치 및 그 제어 방법에 관한 것으로서, 각종 센서에 감응하여 자동적으로 도어가 개방되고, 또한 도어의 개방 및 폐쇄시 소정 사운드 또는 LED(발광 다이오드)를 작동시켜 그 상태를 사용자가 확실하게 인식시킬 수 있도록, 냉장고의 냉장실 도어의 핸들에 장착되어 사용자가 핸들을 파지할 경우 일정한 전기적 신호를 출력하는 냉장실 터치 센서와, 냉동실 도어의 핸들에 장착되어 사용자가 핸들을 파지할 경우 일정한 전기적 신호를 출력하는 냉동실 터치 센서와, 냉장실 도어 하단에 설치되어 사용자가 밟을 경우 일정한 전기적 신호를 출력하는 냉장실 풋 센서와, 냉동실 도어 하단에 설치되어 사용자가 밟을 경우 일정한 전기적 신호를 출력하는 냉동실 풋 센서와, 센서들로부터의 신호를 처리하여, 냉장실 또는 냉동실 도어를 개방할 수 있도록 일정한 제어 신호를 출력하는 제어부와, 냉장실 터치 센서 또는 냉동실 풋 센서로부터 소정 신호가 출력되었을 때 냉장실 도어를 개방시키는 냉장실 도어 개방부와, 냉동실 터치 센서 또는 냉장실 풋 센서로부터 소정 신호가 출력되었을 때 냉동실 도어를 개방시키는 냉동실 도어 개방부를 포함한다.The present invention relates to a door opening device for a refrigerator and a control method thereof, wherein the door is automatically opened in response to various sensors, and when a door is opened or closed, a predetermined sound or LED (light emitting diode) is operated to control the state. The refrigerator's touch sensor is mounted on the handle of the refrigerator door of the refrigerator and outputs a constant electrical signal when the user grips the handle, and the handle of the freezer door is fixed when the user grips the handle. Freezer touch sensor that outputs an electrical signal, Refrigerator foot sensor that is installed at the bottom of the refrigerator compartment door to output a constant electrical signal when the user steps on, and Freezer foot sensor that is installed at the bottom of the freezer compartment door and outputs a constant electrical signal when the user steps on And processing the signals from the sensors to refrigerating or freezing A control unit for outputting a certain control signal to open the air, a refrigerator door opening for opening the refrigerator door when a predetermined signal is output from the refrigerator touch sensor or the freezer foot sensor, and a predetermined signal from the freezer touch sensor or the refrigerator foot sensor. It includes a freezer compartment door opening for opening the freezer compartment door when it is output.

냉장고, 도어, 터치 센서, 풋 센서, 개방부, 사운드, LEDRefrigerator, Door, Touch Sensor, Foot Sensor, Opening, Sound, LED

Description

냉장고용 도어 개방 장치 및 그 제어 방법{Door opening device for refrigerator and its controlling method}Door opening device for refrigerator and its controlling method

도 1은 본 발명에 의한 냉장고용 도어 개방 장치의 구성을 도시한 블럭도이다.1 is a block diagram showing the configuration of a door opening device for a refrigerator according to the present invention.

도 2는 본 발명의 한 실시예에 의한 냉장고용 도어 개방 장치의 제어 방법을 도시한 플로우 챠트이다.2 is a flowchart illustrating a method of controlling a door opening device for a refrigerator according to one embodiment of the present invention.

도 3은 본 발명의 다른 실시예에 의한 냉장고용 도어 개방 장치의 제어 방법을 도시한 플로우 챠트이다.3 is a flowchart illustrating a method of controlling a door opening device for a refrigerator according to another embodiment of the present invention.

도 4는 본 발명의 또다른 실시예에 의한 냉장고용 도어 개방 장치의 제어 방법을 도시한 플로우 챠트이다.4 is a flowchart illustrating a method of controlling a door opening device for a refrigerator according to still another embodiment of the present invention.

도 5는 본 발명에 의한 냉장고용 도어 개방 장치가 장착된 냉장고의 정면도이다.5 is a front view of a refrigerator equipped with a door opening device for a refrigerator according to the present invention.

도 6은 도 5의 A-A선 단면도이다.6 is a cross-sectional view taken along the line A-A of FIG.

< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 ><Description of Symbols for Main Parts of Drawings>

10; 냉장실 터치 센서 20; 냉동실 터치 센서10; Cold room touch sensor 20; Freezer touch sensor

30; 냉장실 풋 센서 40; 냉동실 풋 센서30; Cold room foot sensor 40; Freezer foot sensor

50; 제어부 60; 냉장실 도어 개방부50; A controller 60; Cold room door opening

70; 냉동실 도어 개방부 80; 사운드 출력부70; Freezer door opening 80; Sound output

90; LED 출력부90; LED output

본 발명은 냉장고용 도어 개방 장치 및 그 제어 방법에 관한 것으로서, 보다 상세히는 각종 센서에 감응하여 자동적으로 도어가 개방되고, 또한 도어의 개방 및 폐쇄시 소정 사운드 또는 LED(발광 다이오드)를 작동시켜 그 상태를 사용자가 확실하게 인식할 수 있도록 한 냉장고용 도어 개방 장치 및 그 제어 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a door opening device for a refrigerator and a control method thereof, and more particularly, a door is automatically opened in response to various sensors, and a predetermined sound or LED (light emitting diode) is operated when the door is opened and closed. The present invention relates to a door opening device for a refrigerator and a method of controlling the same, which enable the user to recognize the state with certainty.

일반적으로 냉장고는 냉매를 이용한 냉동 사이클에 의해서 각종 식품을 장기간 저장할 수 있는 장치로서, 대개의 경우는 장기간 보존이 필요한 식품을 냉동 상태로 보존하기 위한 냉동실과, 이와는 달리 식품을 얼리지 않고 단기간 저장하거나 쉽게 상하지 않으면서도 신선도를 유지하기 위한 식품을 저장하기 위한 냉장실로 구분되어 있다. 고전적으로는 보통 냉장고의 상측에는 냉동실을 냉장고의 하측에는 냉장실을 구비하나, 근래에는 대형 냉장고일수록 냉장고의 좌측에는 냉동실을 우측에는 냉장실을 구비하고 있다(그 역으로 배치될 수도 있음).Generally, a refrigerator is a device capable of storing various foods for a long time by a refrigeration cycle using a refrigerant. In general, a refrigerator is a freezer for preserving foods that require long-term storage in a frozen state, and unlike the freezer, a refrigerator can be stored for a short time without freezing. It is divided into a fridge for storing food to maintain freshness without spoiling. Classically, the refrigerator has a freezer compartment on the upper side of the refrigerator, and a refrigerator compartment on the lower side of the refrigerator. In recent years, the larger refrigerator has a freezer compartment on the left side of the refrigerator and a refrigerator compartment on the right side (or vice versa).

이러한 냉장고는 좌측 끝단의 상,하단에 힌지를 개재하여 냉동실 도어를 장착하고, 우측 끝단의 상,하단에 힌지를 개재하여 냉장실 도어를 장착한다. 더불어, 각각의 냉동실 및 냉장실 도어의 편리한 개방과 심미감을 높이기 위해 각 도어의 상단과 하부에는 홀더를 장착하고, 또한 상기 상,하단의 홀더 사이에는 대략 봉 형태의 핸들을 장착하고 있다.Such a refrigerator is equipped with a freezer compartment door through hinges at the upper and lower ends of the left end, and a refrigerator compartment door is mounted at the upper and lower ends of the right end. In addition, holders are mounted on the upper and lower portions of each door, and handles in the form of rods are formed between the upper and lower holders in order to conveniently open and freeze the doors of the freezer compartment and the refrigerating compartment.

그러나, 이러한 종래의 냉장고는 도어의 개방시 핸들을 사용자가 강하게 잡아 당겨야 하는 불편한 문제가 있다. 즉, 사용자가 핸들을 강하게 잡아 당겨야 비로소 타측에 형성된 힌지를 중심으로 도어가 개방되는 구조이다. 더욱이, 최근에는 냉장고가 대형화됨으로써, 도어의 크기도 커지고 이에 따라 냉장고 몸체와 접촉되는 면적도 커짐으로써, 도어의 개방시 더욱 큰 힘이 들어가는 문제가 있다.However, such a conventional refrigerator has an inconvenient problem in that the user strongly pulls the handle when opening the door. In other words, the door is opened around the hinge formed on the other side only when the user pulls the handle strongly. Moreover, in recent years, as the refrigerator is enlarged, the size of the door is increased, and accordingly, the area of contact with the refrigerator body is also increased, so that there is a problem that more force is applied when the door is opened.

본 발명은 상술한 종래의 문제점을 극복하기 위한 것으로서, 본 발명의 목적은 각종 센서에 감응하여 자동적으로 도어가 개방되고, 또한 도어의 개방 및 폐쇄시 소정 사운드 또는 LED(발광 다이오드)를 작동시켜 그 상태를 사용자가 확실하게 인식시킬 수 있도록 한 냉장고용 도어 개방 장치 및 그 제어 방법을 제공하는데 있다.The present invention is to overcome the above-mentioned conventional problems, an object of the present invention is to automatically open the door in response to various sensors, and also by operating a predetermined sound or LED (light emitting diode) when opening and closing the door The present invention provides a refrigerator door opening device and a method of controlling the same so that a user can recognize the state with certainty.

상기한 목적을 달성하기 위해 본 발명은 냉장실 도어의 핸들에 장착되어 사용자가 핸들을 파지할 경우 일정한 전기적 신호를 출력하는 냉장실 터치 센서와, 냉동실 도어의 핸들에 장착되어 사용자가 핸들을 파지할 경우 일정한 전기적 신호를 출력하는 냉동실 터치 센서와, 냉장실 도어 하단에 설치되어 사용자가 밟을 경우 일정한 전기적 신호를 출력하는 냉장실 풋 센서와, 냉동실 도어 하단에 설치되어 사용자가 밟을 경우 일정한 전기적 신호를 출력하는 냉동실 풋 센서와, 상기 센 서로부터의 신호를 처리하여, 냉장실 또는 냉동실 도어를 개방할 수 있도록 일정한 제어 신호를 출력하는 제어부와, 상기 냉장실 터치 센서 또는 냉동실 풋 센서로부터 소정 신호가 출력되었을 때 냉장실 도어를 개방시키는 냉장실 도어 개방부와, 상기 냉동실 터치 센서 또는 냉장실 풋 센서로부터 소정 신호가 출력되었을 때 냉동실 도어를 개방시키는 냉동실 도어 개방부를 포함한다.In order to achieve the above object, the present invention provides a refrigerator touch sensor that is mounted on the handle of the refrigerator compartment door and outputs a constant electrical signal when the user grips the handle, and is fixed to the handle of the freezer compartment door when the user grips the handle. Freezer touch sensor that outputs an electrical signal, Refrigerator foot sensor that is installed at the bottom of the refrigerator compartment door to output a constant electrical signal when the user steps on, and Freezer foot sensor that is installed at the bottom of the freezer compartment door and outputs a constant electrical signal when the user steps on And a controller for processing a signal from the sensor and outputting a predetermined control signal to open a refrigerating compartment or a freezing compartment door, and opening a refrigerating compartment door when a predetermined signal is output from the refrigerating compartment touch sensor or the freezing compartment foot sensor. Refrigerator door opening and the freezer touch sensor Or a freezer compartment door opening that opens the freezer compartment door when a predetermined signal is output from the refrigerating compartment foot sensor.

상기 냉장실 도어 또는 냉동실 도어는 상기 센서로부터의 신호가 출력된 후 일정 시간 지연되어 개방될 수 있다.The refrigerating compartment door or the freezing compartment door may be opened after a predetermined time delay after the signal from the sensor is output.

상기 제어부는 냉장실 도어 또는 냉동실 도어가 개방된 후 이를 청각적으로 알릴 수 있도록 사운드 출력부가 더 연결될 수 있다.The control unit may further be connected to a sound output unit so that the refrigerator compartment door or the freezer compartment door can be audited after the door is opened.

상기 제어부는 냉장실 도어 또는 냉동실 도어가 개방된 후 이를 시각적으로 알릴 수 있도록 LED 출력부가 더 연결될 수있다.The control unit may be further connected to the LED output unit to visually notify after the refrigerating compartment door or the freezer compartment door is opened.

더불어, 본 발명에 의한 냉장고용 도어 개방 장치의 제어 방법은 냉장실 터치 센서가 소정 신호를 출력하는지 판단하는 단계와, 소정 신호를 출력할 경우 사운드 및 LED를 출력하는 단계와, 일정 시간 지연하는 단계와, 냉장실 도어를 개방하는 단계와, 냉장실 도어가 닫혔는지 판단하는 단계와, 냉장실 도어가 닫혔을 때, 사운드 및 LED를 출력하는 단계를 포함한다.In addition, the control method of the door opening device for a refrigerator according to the present invention comprises the steps of determining whether the refrigerating compartment touch sensor outputs a predetermined signal, outputting a sound and LED when outputting the predetermined signal, delaying a predetermined time and Opening the refrigerating compartment door; determining whether the refrigerating compartment door is closed; and outputting a sound and an LED when the refrigerating compartment door is closed.

상기 냉장실 터치 센서가 소정 신호를 출력하지 않았을 경우, 냉동실 터치 센서가 소정 신호를 출력하는지 판단하는 단계와, 소정 신호를 출력할 경우 사운드 및 LED를 출력하는 단계와, 일정 시간 지연하는 단계와, 냉동실 도어를 개방하는 단계와, 냉동실 도어가 닫혔는지 판단하는 단계와, 냉동실 도어가 닫혔을 때, 사운 드 및 LED를 출력하는 단계를 더 포함한다.Determining that the freezer compartment touch sensor outputs a predetermined signal when the refrigerator compartment touch sensor does not output a predetermined signal; outputting a sound and an LED when outputting the predetermined signal; delaying a predetermined time; Opening the door, determining whether the freezer door is closed, and outputting a sound and an LED when the freezer door is closed.

더불어, 본 발명에 의한 냉장고용 도어 개방 장치의 제어 방법은 냉장실 풋 센서가 소정 신호를 출력하는지 판단하는 단계와, 소정 신호를 출력할 경우 사운드 및 LED를 출력하는 단계와, 일정 시간 지연하는 단계와, 냉동실 도어를 개방하는 단계와, 냉동실 도어가 닫혔는지 판단하는 단계와, 냉동실 도어가 닫혔을 때, 사운드 및 LED를 출력하는 단계를 포함한다.In addition, the control method of the door opening device for a refrigerator according to the present invention comprises the steps of determining whether the refrigerating chamber foot sensor outputs a predetermined signal, outputting sound and LED when outputting the predetermined signal, delaying a predetermined time and Opening the freezer compartment door; determining whether the freezer compartment door is closed; and outputting a sound and an LED when the freezer compartment door is closed.

상기 냉장실 풋 센서가 소정 신호를 출력하지 않았을 경우, 냉동실 풋 센서가 소정 신호를 출력하는지 판단하는 단계와, 소정 신호를 출력할 경우 사운드 및 LED를 출력하는 단계와, 일정 시간 지연하는 단계와, 냉장실 도어를 개방하는 단계;When the refrigerator compartment foot sensor does not output a predetermined signal, determining whether the refrigerator compartment foot sensor outputs a predetermined signal, outputting a sound and an LED when outputting the predetermined signal, delaying a predetermined time period, and refrigerating compartment Opening the door;

냉장실 도어가 닫혔는지 판단하는 단계와, 냉장실 도어가 닫혔을 때, 사운드 및 LED를 출력하는 단계를 더 포함한다.Determining whether the refrigerator compartment door is closed, and outputting a sound and an LED when the refrigerator compartment door is closed.

상기 냉장실 도어 또는 냉동실 도어의 개방 시간이 일정 시간 이상일 경우 사운드 및 LED를 출력하는 단계가 더 포함될 수 있다.The method may further include outputting a sound and an LED when the opening time of the refrigerating compartment door or the freezing compartment door is longer than a predetermined time.

상기와 같이 하여 본 발명은 사용자가 냉장실 도어 핸들 또는 냉동실 도어 핸들을 파지하는 것만으로도 냉장실 도어 또는 냉동실 도어가 자동적으로 개방되어 그 사용이 편리해진다.As described above, in the present invention, the refrigerator compartment door or the freezer compartment door is automatically opened, and the user is convenient just by holding the refrigerator compartment door handle or the freezer compartment door handle.

더욱이, 본 발명은 사용자가 냉장실 도어 하단의 풋센서를 밟으면 냉동실 도어가 개방되고, 냉동실 도어 하단의 풋센서를 밟으면 냉장실 도어가 개방됨으로써, 사용자와 냉장실 도어 또는 냉동실 도어가 서로 간섭하지 않아 사용이 더욱 편리해 진다.Furthermore, the present invention is that when the user presses the foot sensor at the bottom of the refrigerator door, the freezer door is opened, and when the user presses the foot sensor at the bottom of the freezer door, the refrigerator door is opened, so that the user and the refrigerator compartment door or the freezer door do not interfere with each other. It becomes convenient.

또한, 본 발명은 도어 개방시 사운드 및 LED가 출력됨으로써, 사용자로 하여금 도어의 개방 상태를 청각적 및 시각적으로 용이하게 판단할 수 있게 해준다.In addition, the present invention by outputting the sound and LED when opening the door, it allows the user to easily determine the open state of the door, audibly and visually.

또한, 본 발명은 도어가 일정 시간 이상 개방되어 있을 때 사운드 및 LED가 출력됨으로써, 냉장고 도어를 너무 오랜 시간 동안 개방하지 않도록 유도하여 냉장고의 수명을 연장시킨다.In addition, the present invention outputs the sound and LED when the door is opened for a predetermined time, thereby inducing the refrigerator door not to open for too long time to extend the life of the refrigerator.

이하, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings such that those skilled in the art may easily implement the present invention.

도 1은 본 발명에 의한 냉장고용 도어 개방 장치의 구성을 도시한 블록도이고, 도 5는 본 발명에 의한 냉장고용 도어 개방 장치가 장착된 냉장고의 정면도이고, 도 6은 도 5의 A-A선 단면도이다.1 is a block diagram showing the configuration of a door opening device for a refrigerator according to the present invention, Figure 5 is a front view of a refrigerator equipped with a door opening device for a refrigerator according to the present invention, Figure 6 is a cross-sectional view taken along line AA of FIG. to be.

도시된 바와 같이, 본 발명에 의한 냉장고(R)용 도어 개방 장치는 냉장실 터치 센서(10)와, 냉동실 터치 센서(20)와, 냉장실 풋 센서(30)와, 냉동실 풋 센서(40)와, 제어부(50)와, 냉장실 도어 개방부(60)와, 냉동실 도어 개방부(70)와, 사운드 출력부(80)와, LED 출력부(90)를 포함한다.As shown, the door opening device for a refrigerator (R) according to the present invention includes a refrigerator compartment touch sensor 10, a freezer compartment touch sensor 20, a refrigerator compartment foot sensor 30, a freezer compartment foot sensor 40, The control part 50, the refrigerator compartment door opening part 60, the freezer compartment door opening part 70, the sound output part 80, and the LED output part 90 are included.

상기 냉장실 터치 센서(10)는 냉장실 도어(11)의 핸들(92)에 장착되어 사용자가 핸들(92)을 파지할 경우 일정한 전기적 신호를 출력한다.The refrigerating compartment touch sensor 10 is mounted on the handle 92 of the refrigerating compartment door 11 to output a constant electrical signal when the user grips the handle 92.

상기 냉동실 터치 센서(20)는 냉동실 도어(21)의 핸들(92)에 장착되어 사용자가 핸들(92)을 파지할 경우 일정한 전기적 신호를 출력한다. 이러한 터치 센서는 압전 센서, 초전 센서, 압력 센서 및 그 등가물이 가능하며 여기서 그 종류를 한정하는 것은 아니다.The freezer compartment touch sensor 20 is mounted on the handle 92 of the freezer compartment door 21 to output a constant electrical signal when the user grips the handle 92. Such a touch sensor may be a piezoelectric sensor, a pyroelectric sensor, a pressure sensor, and the like, but is not limited thereto.

상기 냉장실 풋 센서(30)는 냉동실 도어(21) 또는 냉장실 도어(11) 하단에 설치되어 사용자가 밟을 경우 일정한 전기적 신호를 출력한다.The refrigerating compartment foot sensor 30 is installed at the bottom of the freezing compartment door 21 or the refrigerating compartment door 11 and outputs a constant electrical signal when the user steps on it.

상기 냉동실 풋 센서(40)는 냉장실 도어(11) 또는 냉동실 도어(21) 하단에 설치되어 사용자가 밟을 경우 일정한 전기적 신호를 출력한다. 이러한 풋 센서는 사용자의 발에 의해 작동되어야 함으로, 스위치를 이용함이 좋으나, 이러한 종류로 본 발명을 한정하는 것은 아니다.The freezer compartment foot sensor 40 is installed at the bottom of the refrigerating compartment door 11 or the freezer compartment door 21 and outputs a constant electrical signal when the user steps on it. Since the foot sensor should be operated by the user's foot, it is preferable to use a switch, but the present invention is not limited to this kind.

상기 제어부(50)는 상기 냉장실 터치 센서(10), 냉동실 터치 센서(20), 냉장실 풋 센서(30), 냉동실 풋 센서(40)로부터의 신호를 처리하여, 냉장실 도어(11) 또는 냉동실 도어(21)를 개방할 수 있도록 일정한 제어 신호를 출력한다. 이러한 제어부(50)는 통상의 마이크로 컴퓨터, 논리 회로, 또는 아날로그 회로로 구현 가능하며, 여기서 종류 또는 회로를 한정하는 것은 아니다.The controller 50 processes signals from the refrigerating compartment touch sensor 10, the freezing compartment touch sensor 20, the refrigerating compartment foot sensor 30, and the freezing compartment foot sensor 40, thereby refrigerating the door 11 or the freezing compartment door ( 21) Output a certain control signal to open. The controller 50 may be implemented by a general microcomputer, a logic circuit, or an analog circuit, but the type or circuit is not limited thereto.

상기 냉장실 도어 개방부(60)는 상기 냉장실 터치 센서(10) 또는 냉동실 풋 센서(40)로부터 소정 신호가 출력되었을 때 냉장실 도어(11)를 개방시킨다. 여기서, 상기 냉동실 풋 센서(40)의 작동시 냉장실 도어(11)가 개방됨으로써, 사용자와 냉장실 도어가 서로 간섭되지 않도록 할 수 있어서 바람직하다.The refrigerating compartment door opening 60 opens the refrigerating compartment door 11 when a predetermined signal is output from the refrigerating compartment touch sensor 10 or the freezing compartment foot sensor 40. Here, the refrigerator compartment door 11 is opened during the operation of the freezer compartment foot sensor 40, so that the user and the refrigerator compartment door may not interfere with each other.

상기 냉동실 도어 개방부(70)는 상기 냉동실 터치 센서(20) 또는 냉장실 풋 센서(30)로부터 소정 신호가 출력되었을 때 냉동실 도어(21)를 개방시킨다. 여기서, 상기 냉장실 풋 센서(30)의 작동시 냉동실 도어(21)가 개방됨으로써, 사용자와 냉동실 도어가 서로 간섭되지 않도록 할 수 있어서 바람직하다.The freezer compartment door opening 70 opens the freezer compartment door 21 when a predetermined signal is output from the freezer compartment touch sensor 20 or the refrigerating compartment foot sensor 30. Here, the freezer compartment door 21 is opened during the operation of the refrigerating compartment foot sensor 30, so that the user and the freezer compartment door may not interfere with each other.

한편, 상기 냉장실 도어(11) 또는 냉동실 도어(21)는 상기 터치 센서(10, 20) 또는 풋 센서(30, 40)로부터 감지 작동이 수행된 후 바로 작동되는 것이 아니라, 일정 시간 지연되어 작동된다. 따라서, 도어 개방을 위한 사용자의 행동이 아닐 경우에는 도어(11, 21)가 개방되지 않는다.Meanwhile, the refrigerating compartment door 11 or the freezing compartment door 21 is not operated immediately after the sensing operation is performed from the touch sensors 10 and 20 or the foot sensors 30 and 40, but is operated after a predetermined time delay. . Therefore, the doors 11 and 21 are not opened unless it is the user's action to open the door.

상기 사운드 출력부(80)는 냉장실 도어(11) 또는 냉동실 도어(21)가 개방된 후 이를 청각적으로 알릴 수 있도록 소정 사운드를 출력한다.The sound output unit 80 outputs a predetermined sound so that the refrigerator compartment door 11 or the freezer compartment door 21 can be audibly informed after the door is opened.

상기 LED 출력부(90)는 냉장실 도어(11) 또는 냉동실 도어(21)가 개방된 후 이를 시각적으로 알릴 수 있도록 핸들(92) 또는 도어(11, 21)에 장착된 LED(91)로 출력하여 점등한다(점멸식 점등도 가능함).The LED output unit 90 outputs the LED 91 mounted to the handle 92 or the doors 11 and 21 so that the refrigerator compartment door 11 or the freezer compartment door 21 can be visually informed after the door is opened. Lights up (flashing light is also possible).

도 2는 본 발명의 한 실시예에 의한 냉장고용 도어 개방 장치의 제어 방법을 도시한 플로우 챠트이다.2 is a flowchart illustrating a method of controlling a door opening device for a refrigerator according to one embodiment of the present invention.

도시된 바와 같이 본 발명은 먼저 냉장실 터치 센서(10)가 소정 신호를 출력하는지 판단한다.(S1)As shown, the present invention first determines whether the refrigerator compartment touch sensor 10 outputs a predetermined signal.

이어서, 상기의 냉장실 터치 센서(10)가 소정 신호를 출력할 경우 사운드 및 LED를 출력한다.(S2)Subsequently, when the refrigerating compartment touch sensor 10 outputs a predetermined signal, a sound and an LED are output.

이어서, 소정 지연 시간을 가진다.(S3) 즉, 이러한 지연 시간 동안에도 냉장실 터치 센서(10)로부터 인체 감지 신호가 계속 출력되는지 판단한다.Subsequently, it has a predetermined delay time (S3). That is, it is determined whether the human body detection signal is continuously output from the refrigerating compartment touch sensor 10 even during this delay time.

이어서, 냉장실 도어 개방부(60)를 작동시켜 냉장실 도어(11)를 개방한다.(S4) 즉, 상기 지연 시간 동안에도 냉장실 터치 센서(10)로부터 인체 감지 신호가 계속 출력될 경우 냉장실 도어(11)를 개방한다.Subsequently, the refrigerating compartment door opening part 60 is operated to open the refrigerating compartment door 11 (S4). That is, when the human body detection signal is continuously output from the refrigerating compartment touch sensor 10 even during the delay time, the refrigerating compartment door 11 Open).

이어서, 냉장실 도어(11)가 닫혔는지 판단한다.(S5)Next, it is determined whether the refrigerating compartment door 11 is closed. (S5)

이어서, 상기와 같이 냉장실 도어(11)가 닫히면, 사운드 및 LED를 출력함으로써, 냉장실 도어(11)가 확실히 닫혔음을 알린다.(S6)Subsequently, when the refrigerating compartment door 11 is closed as described above, the sound and the LED are output to indicate that the refrigerating compartment door 11 is securely closed. (S6)

한편, 상기 냉장실 터치 센서(10)가 소정 신호를 출력하지 않았을 경우, 냉동실 터치 센서(20)가 소정 신호를 출력하는지 판단한다.(S7)On the other hand, when the refrigerator compartment touch sensor 10 does not output a predetermined signal, it is determined whether the freezer compartment touch sensor 20 outputs a predetermined signal.

이어서, 상기 냉동실 터치 센서(20)가 소정 신호를 출력할 경우 사운드 및 LED를 출력한다.(S8)Subsequently, when the freezer compartment touch sensor 20 outputs a predetermined signal, a sound and an LED are output.

이어서, 소정 지연 시간을 가진다.(S9) 즉, 이러한 지연 시간 동안에도 냉장실 터치 센서(10)로부터 인체 감지 신호가 계속 출력되는지 판단한다.Subsequently, it has a predetermined delay time (S9). That is, it is determined whether the human body detection signal is continuously output from the refrigerator touch sensor 10 even during this delay time.

이어서, 냉동실 도어 개방부(70)를 작동시켜 냉동실 도어(21)를 개방한다.(S10) 즉, 상기 지연 시간 동안에도 냉동실 터치 센서(20)로부터 인체 감지 신호가 계속 출력될 경우 냉동실 도어(21)를 개방한다.Subsequently, the freezer compartment door opening unit 70 is operated to open the freezer compartment door 21. In other words, when the human body detection signal is continuously output from the freezer compartment touch sensor 20 even during the delay time, the freezer compartment door 21 is opened. Open).

이어서, 냉동실 도어(21)가 닫혔는지 판단한다.(S11)Next, it is determined whether the freezer compartment door 21 is closed. (S11)

이어서, 상기와 같이 냉동실 도어(21)가 닫히면, 사운드 및 LED를 출력함으로써, 냉동실 도어(21)가 확실히 닫혔음을 알린다.(S12)Subsequently, when the freezer compartment door 21 is closed as described above, a sound and LED are output to indicate that the freezer compartment door 21 is securely closed. (S12)

도 3은 본 발명의 다른 실시예에 의한 냉장고용 도어 개방 장치의 제어 방법을 도시한 플로우 챠트이다.3 is a flowchart illustrating a method of controlling a door opening device for a refrigerator according to another embodiment of the present invention.

도시된 바와 같이 본 발명은 먼저 냉동실 풋 센서(40)가 소정 신호를 출력하는지 판단한다.(S1)As shown, the present invention first determines whether the freezer compartment sensor 40 outputs a predetermined signal.

이어서, 상기의 냉동실 풋 센서(40)가 소정 신호를 출력할 경우 사운드 및 LED를 출력한다.(S2)Subsequently, when the freezer compartment foot sensor 40 outputs a predetermined signal, a sound and an LED are output.

이어서, 소정 지연 시간을 가진다.(S3) 즉, 이러한 지연 시간 동안에도 냉동실 풋 센서(40)로부터 인체 감지 신호가 계속 출력되는지 판단한다.Subsequently, it has a predetermined delay time (S3). That is, it is determined whether the human body detection signal is continuously output from the freezer compartment foot sensor 40 even during this delay time.

이어서, 냉장실 도어 개방부(60)를 작동시켜 냉장실 도어(11)를 개방한다.(S4) 즉, 상기 지연 시간 동안에도 냉동실 풋 센서(40)로부터 인체 감지 신호가 계속 출력될 경우 냉장실 도어(11)를 개방한다. 따라서, 사용자는 냉동실 도어(21) 쪽에 있기 때문에, 냉장실 도어(11)와 상호 간섭되지 않게 된다.Subsequently, the refrigerating compartment door opening 60 is operated to open the refrigerating compartment door 11 (S4). That is, when the human body detection signal is continuously output from the freezing compartment foot sensor 40 even during the delay time, the refrigerating compartment door 11. Open). Therefore, since the user is located on the freezer compartment door 21 side, the user does not interfere with the refrigerating compartment door 11.

이어서, 냉장실 도어(11)가 닫혔는지 판단한다.(S5)Next, it is determined whether the refrigerating compartment door 11 is closed. (S5)

이어서, 상기와 같이 냉장실 도어(11)가 닫히면, 사운드 및 LED를 출력함으로써, 냉장실 도어(11)가 확실히 닫혔음을 알린다.(S6)Subsequently, when the refrigerating compartment door 11 is closed as described above, the sound and the LED are output to indicate that the refrigerating compartment door 11 is securely closed. (S6)

한편, 상기 냉동실 풋 센서(40)가 소정 신호를 출력하지 않았을 경우, 냉장실 풋 센서(30)가 소정 신호를 출력하는지 판단한다.(S7)On the other hand, when the freezer compartment foot sensor 40 does not output a predetermined signal, it is determined whether the refrigerating compartment foot sensor 30 outputs a predetermined signal (S7).

이어서, 상기 냉장실 풋 센서(30)가 소정 신호를 출력할 경우 사운드 및 LED를 출력한다.(S8)Subsequently, when the refrigerating chamber foot sensor 30 outputs a predetermined signal, a sound and an LED are output.

이어서, 소정 지연 시간을 가진다.(S9) 즉, 이러한 지연 시간 동안에도 냉장실 풋 센서(30)로부터 인체 감지 신호가 계속 출력되는지 판단한다.Subsequently, it has a predetermined delay time (S9). That is, it is determined whether the human body detection signal is continuously output from the refrigerating chamber foot sensor 30 even during this delay time.

이어서, 냉동실 도어 개방부(70)를 작동시켜 냉동실 도어(21)를 개방한다.(S10) 즉, 상기 지연 시간 동안에도 냉장실 풋 센서(30)로부터 인체 감지 신호가 계속 출력될 경우 냉동실 도어(21)를 개방한다. 따라서, 사용자는 냉장실 도어(11) 쪽에 있기 때문에, 냉동실 도어(21)와 상호 간섭되지 않게 된다.Subsequently, the freezer compartment door opening part 70 is operated to open the freezer compartment door 21. In other words, when the human body detection signal is continuously output from the refrigerating compartment foot sensor 30 even during the delay time, the freezer compartment door 21 is opened. Open). Therefore, since the user is on the refrigerating compartment door 11 side, the user does not interfere with the freezing compartment door 21.

이어서, 냉동실 도어(21)가 닫혔는지 판단한다.(S11)Next, it is determined whether the freezer compartment door 21 is closed. (S11)

이어서, 상기와 같이 냉동실 도어(21)가 닫히면, 사운드 및 LED를 출력함으로써, 냉동실 도어(21)가 확실히 닫혔음을 알린다.(S12)Subsequently, when the freezer compartment door 21 is closed as described above, a sound and LED are output to indicate that the freezer compartment door 21 is securely closed. (S12)

도 4는 본 발명의 또다른 실시예에 의한 냉장고용 도어 개방 장치의 제어 방법을 도시한 플로우 챠트이다.4 is a flowchart illustrating a method of controlling a door opening device for a refrigerator according to still another embodiment of the present invention.

도시된 바와 같이 본 발명은 냉장실 또는 냉동실 도어(11, 21) 개방시 소정 알람을 출력한다.(S1)As shown, the present invention outputs a predetermined alarm when the refrigerator compartment or freezer compartment doors 11 and 21 are opened.

이어서, 이러한 개방 상태 및 알람음이 대략 20초(이 값은 변경될 수 있음) 이상 지속되는지 판단한다.(S2)Subsequently, it is determined whether this open state and the alarm sound last approximately 20 seconds or more (this value can be changed). (S2)

상기 판단 결과 상기 개방 상태 및 알람음이 20초 이상 지속되면, 사운드 및 LED를 출력한다.(S3) 즉, 사용자로 하여금 빨리 도어를 닫으라는 신호를 보냄으로써, 냉장고(R)의 수명이 단축되지 않도록 하는 것이다.As a result of the determination, if the open state and the alarm sound last for 20 seconds or more, a sound and an LED are output. (S3) In other words, the user is notified that the door is closed quickly so that the life of the refrigerator R is not shortened. It is to avoid.

상기와 같이 하여 본 발명은 사용자가 냉장실 도어 핸들 또는 냉동실 도어 핸들을 파지하는 것만으로도 냉장실 도어 또는 냉동실 도어가 자동적으로 개방되어 그 사용이 편리해진다.As described above, in the present invention, the refrigerator compartment door or the freezer compartment door is automatically opened, and the user is convenient just by holding the refrigerator compartment door handle or the freezer compartment door handle.

더욱이, 본 발명은 사용자가 냉장실 도어 하단의 풋센서를 밟으면 냉동실 도어가 개방되고, 냉동실 도어 하단의 풋센서를 밟으면 냉장실 도어가 개방됨으로써, 사용자와 냉장실 도어 또는 냉동실 도어가 서로 간섭하지 않아 사용이 더욱 편리해 진다.Furthermore, the present invention is that when the user presses the foot sensor at the bottom of the refrigerator door, the freezer door is opened, and when the user presses the foot sensor at the bottom of the freezer door, the refrigerator door is opened, so that the user and the refrigerator compartment door or the freezer door do not interfere with each other. It becomes convenient.

또한, 본 발명은 도어 개방시 사운드 및 LED가 출력됨으로써, 사용자로 하여금 도어의 개방 상태를 청각적 및 시각적으로 용이하게 판단할 수 있게 해준다.In addition, the present invention by outputting the sound and LED when opening the door, it allows the user to easily determine the open state of the door, audibly and visually.

또한, 본 발명은 도어가 일정 시간 이상 개방되어 있을 때 사운드 및 LED가 출력됨으로써, 냉장고 도어를 너무 오랜 시간 동안 개방하지 않도록 유도하여 냉장고의 수명을 연장시킨다.In addition, the present invention outputs the sound and LED when the door is opened for a predetermined time, thereby inducing the refrigerator door not to open for too long time to extend the life of the refrigerator.

이상에서 설명한 것은 본 발명에 따른 냉장고용 도어의 개방 장치 및 그 제어 방법을 실시하기 위한 하나의 실시예에 불과한 것으로서, 본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 않고, 이하의 특허청구범위에서 청구하는 바와 같이 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변경 실시가 가능한 범위까지 본 발명의 기술적 정신이 있다고 할 것이다.What has been described above is just one embodiment for carrying out the opening device of the door for a refrigerator and the control method thereof according to the present invention, the present invention is not limited to the above-described embodiment, which is claimed in the following claims As will be apparent to those skilled in the art to which the present invention pertains without departing from the spirit of the present invention, the technical spirit of the present invention may be changed to the extent that various modifications can be made.

Claims (9)

냉장실 도어의 핸들에 장착되어 사용자가 핸들을 파지할 경우 일정한 전기적 신호를 출력하는 냉장실 터치 센서;A refrigerator compartment touch sensor mounted on a handle of the refrigerator compartment door and outputting a constant electrical signal when the user grips the handle; 냉동실 도어의 핸들에 장착되어 사용자가 핸들을 파지할 경우 일정한 전기적 신호를 출력하는 냉동실 터치 센서;A freezer compartment touch sensor mounted on a handle of the freezer compartment door and outputting a constant electrical signal when the user grips the handle; 냉장실 도어 하단에 설치되어 사용자가 밟을 경우 일정한 전기적 신호를 출력하는 냉장실 풋 센서;A refrigerator compartment foot sensor installed at a bottom of the refrigerator compartment door and outputting a constant electrical signal when the user presses on it; 냉동실 도어 하단에 설치되어 사용자가 밟을 경우 일정한 전기적 신호를 출력하는 냉동실 풋 센서;A freezer compartment foot sensor installed at the bottom of the freezer compartment door and outputting a constant electrical signal when the user steps on it; 상기 센서로부터의 신호를 처리하여, 냉장실 또는 냉동실 도어를 개방할 수 있도록 일정한 제어 신호를 출력하는 제어부;A controller for processing a signal from the sensor and outputting a predetermined control signal to open a refrigerating compartment or a freezing compartment door; 상기 냉장실 터치 센서 또는 냉동실 풋 센서로부터 소정 신호가 출력되었을 때 냉장실 도어를 개방시키는 냉장실 도어 개방부; 및,A refrigerator compartment door opening part for opening a refrigerator compartment door when a predetermined signal is output from the refrigerator compartment touch sensor or the freezer compartment foot sensor; And, 상기 냉동실 터치 센서 또는 냉장실 풋 센서로부터 소정 신호가 출력되었을 때 냉동실 도어를 개방시키는 냉동실 도어 개방부를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 냉장고용 도어 개방 장치.And a freezer compartment door opening unit which opens the freezer compartment door when a predetermined signal is output from the freezer compartment touch sensor or the refrigerating compartment foot sensor. 제 1 항에 있어서, 상기 냉장실 도어 또는 냉동실 도어는 상기 센서로부터의 신호가 출력된 후 일정 시간 지연되어 개방됨을 특징으로 하는 냉장고용 도어 개방 장치.The refrigerator door opening apparatus according to claim 1, wherein the refrigerating compartment door or the freezing compartment door is opened after a predetermined time delay after the signal from the sensor is output. 제 1 항에 있어서, 상기 제어부는 냉장실 도어 또는 냉동실 도어가 개방된 후 이를 청각적으로 알릴 수 있도록 사운드 출력부가 더 연결된 것을 특징으로 하는 냉장고용 도어 개방 장치.The refrigerator door opening apparatus of claim 1, wherein the control unit is further connected to a sound output unit so that the control unit may audibly notify after the refrigerating compartment door or the freezing compartment door is opened. 제 1 항에 있어서, 상기 제어부는 냉장실 도어 또는 냉동실 도어가 개방된 후 이를 시각적으로 알릴 수 있도록 LED 출력부가 더 연결된 것을 특징으로 하는 냉장고용 도어 개방 장치.The refrigerator door opening apparatus of claim 1, wherein the controller is further connected to an LED output unit to visually notify the user of the refrigerator compartment door or the freezer compartment door after it is opened. 냉장실 터치 센서가 소정 신호를 출력하는지 판단하는 단계;Determining whether the refrigerator compartment touch sensor outputs a predetermined signal; 소정 신호를 출력할 경우 사운드 및 LED를 출력하는 단계;Outputting sound and LED when outputting a predetermined signal; 일정 시간 지연하는 단계;Delaying a predetermined time; 냉장실 도어를 개방하는 단계;Opening the refrigerator compartment door; 냉장실 도어가 닫혔는지 판단하는 단계; 및,Determining whether the refrigerator compartment door is closed; And, 냉장실 도어가 닫혔을 때, 사운드 및 LED를 출력하는 단계를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 냉장고용 도어 개방 장치의 제어 방법.And outputting a sound and an LED when the refrigerating compartment door is closed. 제 5 항에 있어서, 상기 냉장실 터치 센서가 소정 신호를 출력하지 않았을 경우, 냉동실 터치 센서가 소정 신호를 출력하는지 판단하는 단계;The method of claim 5, further comprising: determining whether a freezer compartment touch sensor outputs a predetermined signal when the refrigerator compartment touch sensor does not output a predetermined signal; 소정 신호를 출력할 경우 사운드 및 LED를 출력하는 단계;Outputting sound and LED when outputting a predetermined signal; 일정 시간 지연하는 단계;Delaying a predetermined time; 냉동실 도어를 개방하는 단계;Opening the freezer door; 냉동실 도어가 닫혔는지 판단하는 단계; 및,Determining whether the freezer door is closed; And, 냉동실 도어가 닫혔을 때, 사운드 및 LED를 출력하는 단계를 더 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 냉장고용 도어 개방 장치의 제어 방법.When the freezer door is closed, the control method of the door opening device for a refrigerator characterized in that it further comprises the step of outputting sound and LED. 냉장실 풋 센서가 소정 신호를 출력하는지 판단하는 단계;Determining whether the refrigerator compartment sensor outputs a predetermined signal; 소정 신호를 출력할 경우 사운드 및 LED를 출력하는 단계;Outputting sound and LED when outputting a predetermined signal; 일정 시간 지연하는 단계;Delaying a predetermined time; 냉동실 도어를 개방하는 단계;Opening the freezer door; 냉동실 도어가 닫혔는지 판단하는 단계; 및,Determining whether the freezer door is closed; And, 냉동실 도어가 닫혔을 때, 사운드 및 LED를 출력하는 단계를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 냉장고용 도어 개방 장치의 제어 방법.When the freezer door is closed, the control method of the door opening device for a refrigerator characterized in that it comprises the step of outputting a sound and LED. 제 7 항에 있어서, 상기 냉장실 풋 센서가 소정 신호를 출력하지 않았을 경우, 냉동실 풋 센서가 소정 신호를 출력하는지 판단하는 단계;The method of claim 7, further comprising: determining whether a freezer compartment foot sensor outputs a predetermined signal when the refrigerating compartment foot sensor does not output a predetermined signal; 소정 신호를 출력할 경우 사운드 및 LED를 출력하는 단계;Outputting sound and LED when outputting a predetermined signal; 일정 시간 지연하는 단계;Delaying a predetermined time; 냉장실 도어를 개방하는 단계;Opening the refrigerator compartment door; 냉장실 도어가 닫혔는지 판단하는 단계; 및,Determining whether the refrigerator compartment door is closed; And, 냉장실 도어가 닫혔을 때, 사운드 및 LED를 출력하는 단계를 더 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 냉장고용 도어 개방 장치의 제어 방법.When the refrigerator compartment door is closed, the control method of the door opening device for a refrigerator characterized in that it further comprises the step of outputting sound and LED. 제 5 항 내지 제 8 항 중 어느 한 항에 있어서,The method according to any one of claims 5 to 8, 상기 냉장실 도어 또는 냉동실 도어의 개방 시간이 일정 시간 이상일 경우 사운드 및 LED를 출력하는 단계가 더 포함된 것을 특징으로 하는 냉장고용 도어 개방 장치의 제어 방법.And outputting a sound and an LED when the opening time of the refrigerating compartment door or the freezing compartment door is longer than a predetermined time.
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