KR100603731B1 - Double door opening device for utensil and its controlling method - Google Patents

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지준동
박용준
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Abstract

본 발명은 밀폐 기구용 두 도어 개방 장치 및 그 제어 방법에 관한 것으로서, 냉장고에서와 같이 냉동실 도어 및 냉장실 도어의 하단부에 각각 패드 센서를 설치하되, 냉동실 도어 하부의 패드 센서를 밟으면 냉장실 도어가 개방되고, 냉장실 도어 하부의 패드 센서를 밟으면 냉동실 도어가 개방되도록, 냉동실 도어 하단에 설치되어 사용자가 밟으면 일정한 전기적 신호를 출력하는 제1패드 센서와, 냉장실 도어 하단에 설치되어 사용자가 밟으면 일정한 전기적 신호를 출력하는 제2패드 센서와, 제1패드 센서로부터 신호가 입력되면 냉장실 도어 개방 신호를 출력하고, 제2패드 센서로부터 신호가 입력되면 냉동실 도어 개방 신호를 출력하는 제어부와, 제어부의 제어 신호에 의해 냉동실 도어를 개방하는 냉동실 도어 개방부와, 제어부의 제어 신호에 의해 냉장실 도어를 개방하는 냉장실 도어 개방부를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.The present invention relates to a two-door opening device for a closed mechanism and a control method thereof, the pad sensor is installed at the lower end of the freezer door and the refrigerating compartment door as in a refrigerator, the refrigerator compartment door is opened by stepping on the pad sensor below the freezer door. The first pad sensor installed at the bottom of the freezer compartment door to output a constant electrical signal when the user presses on the pad sensor under the refrigerator compartment door, and the constant electrical signal is output when the user presses on the pad sensor below the refrigerator compartment door. A control unit for outputting a freezer door opening signal when a signal is input from the second pad sensor, a first pad sensor, and a freezer door opening signal when a signal is input from the second pad sensor, and a freezer compartment by a control signal of the control unit. The freezer door opening to open the door and the control signal from the control unit It characterized in that made in including a fresh food compartment door is opened to open the refrigerator compartment door.

밀폐 기구, 도어, 패드 센서, 두 도어Airtight Mechanism, Door, Pad Sensor, Two Doors

Description

밀폐 기구용 두 도어 개방 장치 및 그 제어 방법{Double door opening device for utensil and its controlling method}Double door opening device for utensil and its controlling method

도 1은 본 발명이 적용된 냉장고를 도시한 정면도이다.1 is a front view showing a refrigerator to which the present invention is applied.

도 2는 본 발명에 따른 밀폐 기구용 두 도어 개방 장치에서 패드를 도시한 사시도이다.Figure 2 is a perspective view of the pad in the two door opening device for the closure mechanism according to the present invention.

도 3은 도 2의 1-1선 단면도이다.3 is a cross-sectional view taken along line 1-1 of FIG.

도 4는 본 발명에 따른 밀폐 기구용 두 도어 개방 장치의 구성을 도시한 블록도이다.Figure 4 is a block diagram showing the configuration of a two door opening device for a closed mechanism according to the present invention.

도 5a는 본 발명이 적용된 도어 개방 장치에서 도어 개방부의 일례를 도시한 부분 단면도이고, 도 5b는 그 작동 상태를 도시한 부분 단면도이다.FIG. 5A is a partial cross-sectional view showing an example of a door opening part in the door opening device to which the present invention is applied, and FIG. 5B is a partial cross-sectional view showing an operating state thereof.

도 6은 본 발명에 따른 밀폐 기구용 두 도어 개방 장치의 제어 방법을 도시한 순차 설명도이다.6 is a sequential explanatory view showing a control method of a two door opening device for a closed mechanism according to the present invention.

< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 ><Description of Symbols for Main Parts of Drawings>

100; 냉장고 110; 냉동실 도어100; Refrigerator 110; Freezer door

111; 상부 홀더 112; 하부 홀더111; Upper holder 112; Lower holder

113; 핸들 120; 냉장실 도어113; Handle 120; Cold room door

121; 상부 홀더 122; 하부 홀더121; Upper holder 122; Lower holder

123; 핸들 130; 냉동실 상부 힌지123; Handle 130; Freezer upper hinge

140; 냉장실 상부 힌지 160; 몸체140; Cold room upper hinge 160; Body

170; 제1개방 부재 171; 제1모터170; First opening member 171; 1st motor

172; 제1캠 180; 제2개방 부재172; First cam 180; 2nd opening member

181; 제2모터 182; 제2캠181; Second motor 182; 2nd cam

190; 패드 191; 제1패드 센서190; Pad 191; First pad sensor

192; 제2패드 센서 193; 전자 제어부192; Second pad sensor 193; Electronic controller

194; 냉동실 도어 개방부 195; 냉장실 도어 개방부194; Freezer door opening 195; Cold room door opening

본 발명은 밀폐 기구용 두 도어 개방 장치 및 그 제어 방법에 관한 것으로서, 보다 상세히는 냉장고에서와 같이 냉동실 도어 및 냉장실 도어의 두 도어가 장착된 경우, 하단부에 각각 패드 센서를 설치하되, 냉동실 도어 하부의 패드 센서를 밟으면 냉장실 도어가 개방되고, 냉장실 도어 하부의 패드 센서를 밟으면 냉동실 도어가 열리는 밀폐 기구용 두 도어 개방 장치 및 그 제어 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a two-door opening device for a closed mechanism and a control method thereof, and more specifically, when two doors of a freezer compartment door and a refrigerating compartment door are mounted as in a refrigerator, a pad sensor is installed at a lower end of the freezer door, respectively. It relates to a two-door opening device for an airtight mechanism, and a method of controlling the same, wherein the refrigerating compartment door is opened by stepping on the pad sensor, and the freezing chamber door is opened when the pad sensor under the refrigerating compartment door is pressed.

일반적으로 냉장고는 냉매를 이용한 냉동 사이클에 의해서 각종 식품을 장기간 저장할 수 있는 장치로서, 대개의 경우는 장기간 보존이 필요한 식품을 냉동 상태로 보존하기 위한 냉동실과, 이와는 달리 식품을 얼리지 않고 단기간 저장하거나 쉽게 상하지 않으면서도 신선도를 유지하기 위한 식품을 저장하기 위한 냉장실로 구분되어 있다. 고전적으로는 보통 냉장고의 상측에는 냉동실을 냉장고의 하측에는 냉장실을 구비하나, 근래에는 대형 냉장고일수록 냉장고의 좌측에는 냉동실을 우측에는 냉장실을 구비하고 있다.Generally, a refrigerator is a device capable of storing various foods for a long time by a refrigeration cycle using a refrigerant. In general, a refrigerator is a freezer for preserving foods that need long-term storage in a frozen state, and unlike the freezer, a refrigerator can be stored for a short time without freezing. It is divided into a fridge for storing food to maintain freshness without spoiling. Classically, the refrigerator has a freezer compartment at the upper side of the refrigerator, and a refrigerating chamber at the lower side of the refrigerator. In recent years, the larger refrigerator has a freezer compartment on the left side of the refrigerator and a refrigerator compartment on the right side.

이러한 냉장고는 좌측 끝단의 상,하단에 힌지를 개재하여 냉동실 도어를 장착하고, 우측 끝단의 상,하단에 힌지를 개재하여 냉장실 도어를 장착한다. 더불어, 각각의 냉동실 및 냉장실 도어의 편리한 개방과 심미감을 높이기 위해 각 도어의 상단과 하부에는 홀더를 장착하고, 또한 상기 상,하단의 홀더 사이에는 대략 봉 형태의 핸들을 장착하고 있다.Such a refrigerator is equipped with a freezer compartment door through hinges at the upper and lower ends of the left end, and a refrigerator compartment door is mounted at the upper and lower ends of the right end. In addition, holders are mounted on the upper and lower portions of each door, and handles in the form of rods are formed between the upper and lower holders in order to conveniently open and freeze the doors of the freezer compartment and the refrigerating compartment.

그러나, 이러한 종래의 냉장고는 도어의 개방시 핸들을 사용자가 강하게 잡아 당겨야 하는 불편한 문제가 있다. 즉, 사용자가 핸들을 강하게 잡아 당겨야 비로소 타측에 형성된 힌지를 중심으로 도어가 개방되는 구조이다. 더욱이, 최근에는 냉장고가 대형화됨으로써, 도어의 크기도 커지고 이에 따라 냉장고 몸체와 접촉되는 면적도 커짐으로써, 도어의 개방시 더욱 큰 힘이 들어가는 문제가 있다.However, such a conventional refrigerator has an inconvenient problem in that the user strongly pulls the handle when opening the door. In other words, the door is opened around the hinge formed on the other side only when the user pulls the handle strongly. Moreover, in recent years, as the refrigerator is enlarged, the size of the door is increased, and accordingly, the area of contact with the refrigerator body is also increased, so that there is a problem that more force is applied when the door is opened.

또한, 종래의 냉장고는 사용자가 양손에 물건을 들고 있는 경우에는 냉장고 도어를 개방시킬 수 없음으로써, 사용상 불편한 문제가 있다. 즉, 사용자가 양손에 물건을 들고 있는 경우에는 대부분 물을 내려놓은 후, 도어를 개방시켜야 하며, 다시 도어가 개방된 상태에서 물건을 집어 올려야 하는 불편한 문제가 있다.In addition, the conventional refrigerator has a problem inconvenient in use since the refrigerator door cannot be opened when the user is holding an object in both hands. In other words, when the user is holding the object in both hands, most of the water must be put down, then the door must be opened, and there is an uncomfortable problem of picking up the object in the open state again.

본 발명은 상술한 종래의 문제점을 극복하기 위한 것으로서, 본 발명의 목적은 냉동실 도어 및 냉장실 도어의 하단부에 각각 패드 센서를 설치하되, 냉동실 도 어 하부의 패드 센서를 밟으면 냉장실 도어가 개방되고, 냉장실 도어 하부의 패드 센서를 밟으면 냉동실 도어가 열리는 밀폐 기구용 두 도어 개방 장치 및 그 제어 방법을 제공하는데 있다.The present invention is to overcome the above-mentioned conventional problems, an object of the present invention is to install a pad sensor at the lower end of the freezer door and the refrigerator compartment door, respectively, stepping on the pad sensor below the freezer door, the refrigerator compartment door is opened, the refrigerator compartment The present invention provides a two-door opening device for a closed mechanism in which a freezer door is opened when the pad sensor under the door is pressed, and a control method thereof.

상기한 목적을 달성하기 위해 본 발명은 밀폐 기구용 두 도어 개방 장치에 있어서, 냉동실 도어 하단에 제1패드 센서를 설치하고, 냉장실 도어 하단에 제2패드를 설치하되, 상기 제1패드 센서를 밟으면 냉장실 도어가 개방되고, 상기 제2패드 센서를 밟으면 냉동실 도어가 개방됨을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the present invention provides a two-door opening device for a closed mechanism, wherein a first pad sensor is installed at the bottom of a freezer compartment door and a second pad is installed at the bottom of a refrigerating compartment door. The refrigerator compartment door is opened, and when the second pad sensor is pressed, the refrigerator compartment door is opened.

또한, 상기한 목적을 달성하기 위해 본 발명에 의한 밀폐 기구용 두 도어 개방 장치는 냉동실 도어 하단에 설치되어 사용자가 밟으면 일정한 전기적 신호를 출력하는 제1패드 센서와, 냉장실 도어 하단에 설치되어 사용자가 밟으면 일정한 전기적 신호를 출력하는 제2패드 센서와, 상기 제1패드 센서로부터 신호가 입력되면 냉장실 도어 개방 신호를 출력하고, 상기 제2패드 센서로부터 신호가 입력되면 냉동실 도어 개방 신호를 출력하는 제어부와, 상기 제어부의 제어 신호에 의해 냉동실 도어를 개방하는 냉동실 도어 개방부와, 상기 제어부의 제어 신호에 의해 냉장실 도어를 개방하는 냉장실 도어 개방부를 포함한다.In addition, in order to achieve the above object, the two door opening device for a closed mechanism according to the present invention is installed at the bottom of the freezer compartment door and outputs a constant electrical signal when the user presses, and installed at the bottom of the refrigerator compartment door, A second pad sensor for outputting a predetermined electrical signal when pressed, a controller for outputting a refrigerator door opening signal when a signal is input from the first pad sensor, and a controller for outputting a freezer door opening signal when a signal is input from the second pad sensor; And a freezer compartment door opening part for opening the freezer compartment door by the control signal of the controller, and a refrigerating compartment door opening part for opening the refrigerating compartment door by the control signal of the controller.

상기 제1패드 센서 및 제2패드 센서는 하단에 스프링이 결합된 레버가 설치되어 있고, 상기 레버의 하단에는 상기 레버의 하강에 의해 일정한 전기적 신호를 출력하는 스위치가 설치되어 이루어질 수 있다.The first pad sensor and the second pad sensor may have a lever coupled to a spring at a lower end thereof, and a switch for outputting a predetermined electrical signal by lowering the lever may be installed at a lower end of the lever.

상기 냉동실 도어 개방부 및 냉장실 도어 개방부는 도어의 핸들과 인접한 냉 장고 몸체에 결합되어 도어를 일정 각도 개방시키는 제1개방 부재와, 상기 제1개방 부재의 일측에 설치되어 도어의 개방 각도를 더 크게 하는 제2개방 부재로 이루어질 수 있다.The freezer door opening and the refrigerating compartment door opening are coupled to a refrigerator body adjacent to the handle of the door to open the door at an angle, and are installed at one side of the first opening member to increase the opening angle of the door. It may be made of a second opening member.

상기 제1개방 부재는 냉장고 몸체에 결합된 제1모터와, 상기 제1모터의 회전축에 편심 결합된 동시에, 도어의 표면에 슬라이딩됨으로써, 도어를 일정 각도 개방시키는 제1캠을 포함하여 이루어질 수 있다.The first opening member may include a first motor coupled to the refrigerator body, and a first cam eccentrically coupled to the rotation shaft of the first motor and sliding on the surface of the door, thereby opening the door at an angle. .

상기 제2개방 부재는 냉장고 몸체에 결합된 제2모터와, 상기 제2모터의 회전축에 편심 결합된 동시에, 도어의 표면에 슬라이딩됨으로써, 도어를 일정 각도 개방시키는 제2캠을 포함하여 이루어질 수 있다.The second opening member may include a second motor coupled to the refrigerator body, and a second cam eccentrically coupled to the rotation axis of the second motor and sliding on the surface of the door, thereby opening the door at an angle. .

더불어, 상기한 목적을 달성하기 위해 본 발명에 의한 밀폐 기구용 두 도어 개방 장치의 제어 방법은 냉동실 도어 하단에 설치된 제1패드 센서로부터 사용자에 의한 밟음 신호가 있는지 판단하는 단계와, 상기 제1패드 센서로부터 소정 신호가 입력되면 냉장실 도어 개방부를 작동시켜 냉장실 도어를 개방하는 단계와, 상기 제1패드 센서로부터 소정 신호가 입력되지 않았을 경우 냉장실 도어 하단에 설치된 제2패드 센서로부터 사용자에 의한 밟음 신호가 있는지 판단하는 단계와, 상기 제2패드 센서로부터 소정 신호가 입력되면 냉동실 도어 개방부를 작동시켜 냉동실 도어를 개방하는 단계를 포함하여 이루어질 수 있다.In addition, the control method of the two door opening device for a closed mechanism according to the present invention to achieve the above object is the step of determining whether there is a stepping signal by the user from the first pad sensor installed on the lower door of the freezer compartment, and the first pad When the predetermined signal is input from the sensor to operate the refrigerator door opening to open the refrigerator door, and if the predetermined signal is not input from the first pad sensor stepped by the user from the second pad sensor installed in the lower door of the refrigerator door And determining whether there is a predetermined signal, and opening a freezing compartment door by operating a freezing compartment door opening when a predetermined signal is input from the second pad sensor.

상기와 같이 하여 본 발명은 냉동실 도어 하부의 제1패드 센서를 밟으면 냉장실 도어가 개방되고, 냉장실 도어 하부의 제2패드 센서를 밟으면 냉동실 도어가 개방됨으로써, 도어 개방시 사용자와 도어가 서로 간섭되지 않는 장점이 있다.As described above, according to the present invention, the refrigerator compartment door is opened by stepping on the first pad sensor under the freezer compartment door, and the refrigerator compartment door is opened by stepping on the second pad sensor under the refrigerator compartment door, so that the user and the door do not interfere with each other when the door is opened. There is an advantage.

더욱이, 패드 센서를 밟는 것에 의해 냉장고의 도어가 자동적으로 개방됨으로써, 힘들이지 않고 냉장고 도어를 개방할 수 있는 장점이 있다.Moreover, the door of the refrigerator is automatically opened by stepping on the pad sensor, which has the advantage of being able to open the refrigerator door effortlessly.

더불어, 사용자가 양손에 물건을 들고 있는 상황하에서도 발을 이용하여 냉장고 도어를 개방시킬 수 있음으로써, 사용상 매우 편리한 장점이 있다.In addition, the user can open the refrigerator door by using the foot even in a situation where the user is holding the object in both hands, there is a very convenient advantage in use.

이하, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings such that those skilled in the art may easily implement the present invention.

도 1은 본 발명이 적용된 냉장고를 도시한 정면도이다.1 is a front view showing a refrigerator to which the present invention is applied.

도시된 바와 같이, 냉장고(100)는 좌측에 냉동실 도어(110)가 장착되어 있고, 우측에는 냉장실 도어(120)가 장착되어 있다. 또한 냉동실 도어(110)는 일측에 상부 힌지(130)가 개재되어 냉동실 몸체(도시되지 않음)에 회전 가능하게 결합되고, 냉장실 도어(120) 역시 일측에 상부 힌지(140)가 개재되어 냉장실 몸체(도시되지 않음)에 회전 가능하게 결합되어 있다. 물론, 각 도어는 하부에도 힌지가 결합되어 각 몸체에 결합되어 있으나 이것은 본 발명의 요지가 아니므로 도시되어 있지 않다. 또한, 냉동실 도어(110)는 상,하단에 각각 홀더(111,112)가 장착되고, 각각의 홀더(111,112) 사이에는 대략 봉 형태의 핸들(113)이 장착되어 있다. 더욱이, 냉장실 도어(120)의 상,하단에도 각각 홀더(121,122)가 장착되고, 각각의 홀더(121,122) 사이에는 대략 봉 형태의 핸들(123)이 장착되어 있다. 한편, 상기 각 도어(110,120)의 하부에는 본 발명의 요지인 제1패드 센서(191) 및 제2패드 센서(192)를 갖는 패드(190)가 비스듬히 경사져 설치되어 있다.As shown, the refrigerator 100 is equipped with a freezer compartment door 110 on the left side, and a refrigerator compartment door 120 on the right side. In addition, the freezing compartment door 110 is rotatably coupled to the freezer compartment body (not shown) by interposing the upper hinge 130 on one side, the refrigerating compartment door 120 also includes an upper hinge 140 on one side of the refrigerating compartment body ( (Not shown) is rotatably coupled. Of course, each door is hinged to the lower portion is coupled to each body, but this is not shown because it is not the gist of the present invention. In addition, the freezer door 110 has holders 111 and 112 mounted at upper and lower ends thereof, and handles 113 having a substantially rod shape are mounted between the holders 111 and 112, respectively. Furthermore, holders 121 and 122 are mounted on the upper and lower ends of the refrigerating chamber door 120, respectively, and handles 123 in the form of rods are mounted between the holders 121 and 122, respectively. On the other hand, the pad 190 having the first pad sensor 191 and the second pad sensor 192, which is the subject of the present invention, is inclined obliquely below the doors 110 and 120, respectively.

도 2는 본 발명에 따른 밀폐 기구용 두 도어 개방 장치에서 패드를 도시한 사시도고, 도 3은 도 2의 1-1선 단면도이다.Figure 2 is a perspective view of the pad in the two door opening device for the closure mechanism according to the present invention, Figure 3 is a cross-sectional view taken along line 1-1 of FIG.

도시된 바와 같이, 패드(190)는 상기 냉동실 도어(110)와 대응되는 영역에 제1패드 센서(191)가 설치되어 있고, 상기 냉장실 도어(120)와 대응되는 영역에 제2패드 센서(192)가 설치되어 있다. 물론, 이러한 제1패드 센서(191) 및 제2패드 센서(192)는 사용자가 밟기 용이하게 비스듬하게 경사져 설치되어 있다.As shown, the pad 190 is provided with a first pad sensor 191 in an area corresponding to the freezer compartment door 110 and a second pad sensor 192 in an area corresponding to the refrigerator compartment door 120. ) Is installed. Of course, the first pad sensor 191 and the second pad sensor 192 are inclined obliquely to be easily stepped on by the user.

한편, 상기 제1패드 센서(191)의 하부인 패드(190) 내측에는 스프링(191a)이 결합된 일정 길이의 레버(191b)가 설치되어 있다. 더욱이, 상기 레버(191b)의 하단에는 상기 레버(191b)가 하강하여 접촉하면 일정한 전기적 신호를 출력하는 스위치(191c)가 설치되어 있다. 따라서, 사용자가 상기 제1패드 센서(191)를 발로 밟게 되면 상기 스위치(191c)로부터 일정한 전기적 신호가 출력된다.Meanwhile, a lever 191b of a predetermined length to which the spring 191a is coupled is installed inside the pad 190 which is the lower portion of the first pad sensor 191. Further, a switch 191c for outputting a constant electrical signal is provided at the lower end of the lever 191b when the lever 191b descends and contacts. Therefore, when the user steps on the first pad sensor 191, a constant electrical signal is output from the switch 191c.

도 4는 본 발명에 따른 밀폐 기구용 두 도어 개방 장치의 구성을 도시한 블록도이다.Figure 4 is a block diagram showing the configuration of a two door opening device for a closed mechanism according to the present invention.

도시된 바와 같이, 본 발명에 의한 밀폐 기구용 두 도어 개방 장치는 제1패드 센서(191)와, 제2패드 센서(192)와, 상기 제1패드 센서(191) 및 제2패드 센서(192)의 전기적 신호를 처리하는 제어부(193)와, 냉동실 도어 개방부(194)와, 냉장실 도어 개방부(195)를 포함한다.As shown, the two door opening device for the sealing mechanism according to the present invention includes a first pad sensor 191, a second pad sensor 192, the first pad sensor 191 and the second pad sensor 192. The control unit 193 for processing the electrical signal of the, a freezer compartment door opening 194, and the refrigerator compartment door opening 195.

상기 제1패드 센서(191)는 상술한 바와 같이 냉동실 도어 하단에 설치되어 사용자가 밟으면 일정한 전기적 신호를 출력한다.The first pad sensor 191 is installed at the bottom of the freezer door as described above, and outputs a constant electrical signal when the user steps on it.

상기 제2패드 센서(192)도 상술한 바와 같이 냉장실 도어 하단에 설치되어 사용자가 밟으면 일정한 전기적 신호를 출력한다.As described above, the second pad sensor 192 is installed at the lower side of the refrigerating compartment door and outputs a constant electrical signal when the user steps on it.

또한, 상기 제어부(193)는 상기 제1패드 센서(191)로부터 신호가 입력되면 냉장실 도어(120)의 개방 신호를 출력하고, 상기 제2패드 센서(192)로부터 신호가 입력되면 냉동실 도어(110)의 개방 신호를 출력한다. 즉, 밟혀진 제1패드 센서(191) 및 제2패드 센서(192)와 교차된 위치의 도어가 개방된다.In addition, the control unit 193 outputs an open signal of the refrigerating compartment door 120 when a signal is input from the first pad sensor 191, and when a signal is input from the second pad sensor 192, the freezer compartment door 110. ) Open signal is output. That is, the door at a position intersecting with the stepped first pad sensor 191 and the second pad sensor 192 is opened.

상기 냉동실 도어 개방부(194)는 상기 제어부(193)의 제어 신호에 의해 냉동실 도어(110)를 개방한다.The freezer compartment door opening 194 opens the freezer compartment door 110 by a control signal of the controller 193.

상기 냉장실 도어 개방부(195)는 상기 제어부(193)의 제어 신호에 의해 냉장실 도어(120)를 개방한다.The refrigerating compartment door opening 195 opens the refrigerating compartment door 120 by a control signal of the controller 193.

한편, 도 5a는 본 발명이 적용된 밀폐 기구용 두 도어 개방 장치에서 도어 개방부의 일례를 도시한 부분 단면도이고, 도 5b는 그 작동 상태를 도시한 부분 단면도이다. On the other hand, Figure 5a is a partial cross-sectional view showing an example of the door opening in the two door opening device for a closed mechanism to which the present invention is applied, Figure 5b is a partial cross-sectional view showing the operating state.

여기서, 도어 개방부(195)는 냉장실 도어(120)에 장착된 것을 예로 하여 설명하나, 냉동실 도어(110)에도 그대로 적용될 수 있음은 당연하다. 더욱이, 상기 도어 개방부(195)는 몸체(160)의 상부나 하부, 또는 상부와 하부에 모두 적용될 수도 있다.Here, the door opening 195 is described with an example mounted on the refrigerating compartment door 120, but it can be applied to the freezer compartment 110 as it is. In addition, the door opening 195 may be applied to the top or bottom of the body 160, or both the top and bottom.

도시된 바와 같이, 도어 개방부(195)는 냉장실 도어(120)와, 몸체(160)에 결합된 제1개방 부재(170) 및 제2개방 부재(180)로 이루어져 있다.As illustrated, the door opening 195 includes a refrigerating compartment door 120, a first opening member 170 and a second opening member 180 coupled to the body 160.

여기서 상기 제1개방 부재(170)는 도어의 핸들(123)과 대응되는 위치로서 몸체(160)에 고정되어 있다. 또한, 이러한 제1개방 부재(170)는 제1모터(171)와 제1 캠(172)으로 이루어져 있다. 더욱이, 상기 제1캠(172)은 편심되어 상기 제1모터(171)에 결합되어 있다. Here, the first opening member 170 is fixed to the body 160 as a position corresponding to the handle 123 of the door. In addition, the first opening member 170 includes a first motor 171 and a first cam 172. Furthermore, the first cam 172 is eccentrically coupled to the first motor 171.

상기 제2개방 부재(180)는 상기 제1개방 부재(170)와 힌지축(140) 사이에 설치되어 있다. 또한, 이러한 제2개방 부재(180)는 제2모터(181)와 제2캠(182)으로 이루어져 있다. 더욱이, 상기 제2캠(182)은 편심되어 상기 제2모터(181)에 결합되어 있다. The second opening member 180 is provided between the first opening member 170 and the hinge shaft 140. In addition, the second opening member 180 includes a second motor 181 and a second cam 182. Furthermore, the second cam 182 is eccentrically coupled to the second motor 181.

따라서, 상술한 바와 같이 제1패드 센서(191)가 사용자에 의해 밟히게 되면, 상술한 제어부(193)는 상기 제1개방 부재(170)를 먼저 작동시킨다. 즉, 제1모터(171)가 작동하게 되고, 이어서 상기 제1캠(172)에 의해 상기 도어(120)는 바깥 방향으로 소정 각도 개방된다. 다른 말로 하면, 제1캠(172)이 도어(120)에 슬라이딩되면서, 상기 도어(120)가 힌지축(140)을 중심으로 초기 개방된다.Therefore, when the first pad sensor 191 is stepped on by the user as described above, the control unit 193 operates the first opening member 170 first. That is, the first motor 171 is operated, and then the door 120 is opened by a predetermined angle in the outward direction by the first cam 172. In other words, while the first cam 172 slides on the door 120, the door 120 is initially opened about the hinge shaft 140.

이어서, 상기 제어부(193)는 제2개방 부재(180)를 작동시킨다. 즉, 상기 제2모터(181)가 작동하게 되고, 이어서 상기 제2캠(182)이 작동되어 상기 도어(120)는 바깥 방향으로 소정 각도 더 개방된다. 다른 말로 하면, 제2캠(182)이 도어(120)에 슬라이딩되면서, 상기 도어(120)가 힌지축(140)을 중심으로 소정 각도 더 개방된다.Subsequently, the controller 193 operates the second opening member 180. That is, the second motor 181 is operated, and then the second cam 182 is operated to further open the door 120 by a predetermined angle in the outward direction. In other words, as the second cam 182 slides on the door 120, the door 120 is further opened at a predetermined angle about the hinge shaft 140.

여기서, 상기 제2캠(182)은 상기 제1캠(172)보다 더 큰 크기로 형성되어 있다. 따라서, 상기 제1캠(172)에 의한 도어(120)의 개방 각도보다 더 큰 도어(120)의 개방 각도를 제공하게 된다.Here, the second cam 182 is formed in a larger size than the first cam 172. Thus, the opening angle of the door 120 is greater than that of the door 120 by the first cam 172.

도 6은 본 발명에 따른 밀폐 기구용 두 도어 개방 장치의 제어 방법을 도시 한 순차 설명도이다.6 is a sequential explanatory view showing a control method of the two door opening device for a closed mechanism according to the present invention.

도시된 바와 같이 본 발명에 따른 밀폐 기구용 두 도어 개방 장치의 제어 방법은 제1패드 센서(191) 작동 여부 판단 단계(S1)와, 냉장실 도어 개방부(195) 작동 단계(S2)와, 제2패드 센서(192) 작동 여부 판단 단계(S3)와, 냉동실 도어 개방부(194) 작동 단계(S4)를 포함한다.As shown, the control method of the two door opening device for a closed mechanism according to the present invention comprises the step of determining whether the first pad sensor 191 (S1), the operation of the refrigerator compartment door opening 195 (S2), The operation of determining whether the two-pad sensor 192 is operated (S3), and the freezer door opening 194 operation step (S4).

상기 제1패드 센서(191) 작동 여부 판단 단계(S1)에서는, 냉동실 도어(110)의 하단에 설치된 제1패드 센서(191)로부터 사용자에 의한 밟음 신호가 있는지 판단한다. 즉, 사용자가 냉동실 도어(110)의 하단에 설치된 제1패드 센서(191)를 발로 밟았는지 판단한다.In operation S1 of determining whether the first pad sensor 191 is operated, it is determined whether there is a stepping signal by the user from the first pad sensor 191 installed at the lower end of the freezer compartment door 110. That is, it is determined whether the user stepped on the first pad sensor 191 installed at the lower end of the freezer compartment door 110.

상기 냉장실 도어 개방부(195) 작동 단계(S2)에서는, 상기 판단 결과 사용자가 제1패드 센서(191)를 밟은 것으로 판단되면, 냉장실 도어 개방부(195)를 작동시켜서 냉장실 도어(120)를 개방한다.In operation S2 of the refrigerator compartment door opening unit 195, when it is determined that the user has stepped on the first pad sensor 191, the refrigerator compartment door opening unit 195 is operated to open the refrigerator compartment door 120. do.

즉, 냉장실 몸체에 설치된 제1개방 부재(170)를 먼저 작동시킨다. 그러면, 제1모터(171)가 작동하게 되고, 이어서 상기 제1캠(172)에 의해 상기 도어(120)는 바깥 방향으로 소정 각도 개방된다. 다른 말로 하면, 제1캠(172)이 도어(120)에 슬라이딩되면서, 상기 도어(120)가 힌지축(140)을 중심으로 초기 개방된다.That is, the first opening member 170 installed in the refrigerating chamber body is operated first. Then, the first motor 171 is operated, and then the door 120 is opened by a predetermined angle in the outward direction by the first cam 172. In other words, while the first cam 172 slides on the door 120, the door 120 is initially opened about the hinge shaft 140.

이어서, 제2개방 부재(180)를 작동시킨다. 그러면, 제2모터(181)가 작동하게 되고, 이어서 상기 제2캠(182)이 작동되어 상기 도어(120)는 바깥 방향으로 소정 각도 더 개방된다. 다른 말로 하면, 제2캠(182)이 도어(120)에 슬라이딩되면서, 상기 도어(120)가 힌지축(140)을 중심으로 소정 각도 더 개방된다.Next, the second opening member 180 is operated. Then, the second motor 181 is operated, and then the second cam 182 is operated to further open the door 120 by a predetermined angle outward. In other words, as the second cam 182 slides on the door 120, the door 120 is further opened at a predetermined angle about the hinge shaft 140.

상기 제2패드 센서(192) 작동 여부 판단 단계(S3)에서는, 냉장실 도어(120)의 하단에 설치된 제2패드 센서(192)로부터 사용자에 의한 밟음 신호가 있는지 판단한다. 즉, 사용자가 냉장실 도어(120)의 하단에 설치된 제2패드 센서(192)를 발로 밟았는지 판단한다.In operation S3 of determining whether the second pad sensor 192 is operated, it is determined whether there is a stepping signal by the user from the second pad sensor 192 installed at the bottom of the refrigerating compartment door 120. That is, it is determined whether the user has stepped on the second pad sensor 192 installed at the bottom of the refrigerating compartment door 120.

상기 냉동실 도어 개방부(194) 작동 단계(S4)에서는, 상기 판단 결과 사용자가 제2패드 센서(192)를 밟은 것으로 판단되면, 냉동실 도어 개방부(194)를 작동시켜서 냉동실 도어(110)를 개방한다.In operation S4 of the freezer compartment door opening 194, when it is determined that the user has stepped on the second pad sensor 192, the freezer compartment door opening 194 is operated to open the freezer compartment door 110. do.

즉, 냉동실 몸체에 설치된 제1개방 부재(170)를 먼저 작동시킨다. 그러면, 제1모터(171)가 작동하게 되고, 이어서 상기 제1캠(172)에 의해 상기 도어(120)는 바깥 방향으로 소정 각도 개방된다. 다른 말로 하면, 제1캠(172)이 도어(120)에 슬라이딩되면서, 상기 도어(120)가 힌지축(140)을 중심으로 초기 개방된다.That is, the first opening member 170 installed in the freezer compartment body is operated first. Then, the first motor 171 is operated, and then the door 120 is opened by a predetermined angle in the outward direction by the first cam 172. In other words, while the first cam 172 slides on the door 120, the door 120 is initially opened about the hinge shaft 140.

이어서, 제2개방 부재(180)를 작동시킨다. 그러면, 제2모터(181)가 작동하게 되고, 이어서 상기 제2캠(182)이 작동되어 상기 도어(120)는 바깥 방향으로 소정 각도 더 개방된다. 다른 말로 하면, 제2캠(182)이 도어(120)에 슬라이딩되면서, 상기 도어(120)가 힌지축(140)을 중심으로 소정 각도 더 개방된다.Next, the second opening member 180 is operated. Then, the second motor 181 is operated, and then the second cam 182 is operated to further open the door 120 by a predetermined angle outward. In other words, as the second cam 182 slides on the door 120, the door 120 is further opened at a predetermined angle about the hinge shaft 140.

상기와 같이 하여 본 발명은 냉동실 도어 하부의 제1패드 센서를 밟으면 냉장실 도어가 개방되고, 냉장실 도어 하부의 제2패드 센서를 밟으면 냉동실 도어가 개방됨으로써, 도어 개방시 사용자와 도어가 서로 간섭되지 않는 효과가 있다.As described above, according to the present invention, the refrigerator compartment door is opened by stepping on the first pad sensor under the freezer compartment door, and the refrigerator compartment door is opened by stepping on the second pad sensor under the refrigerator compartment door, so that the user and the door do not interfere with each other when the door is opened. It works.

더욱이, 패드 센서를 밟는 것에 의해 냉장고의 도어가 자동적으로 개방됨으 로써, 힘들이지 않고 냉장고 도어를 개방할 수 있는 효과가 있다.Furthermore, the door of the refrigerator is automatically opened by stepping on the pad sensor, so that the refrigerator door can be opened without effort.

더불어, 사용자가 양손에 물건을 들고 있는 상황하에서도 발을 이용하여 냉장고 도어를 개방시킬 수 있음으로써, 사용상 매우 편리한 효과가 있다.In addition, the user can open the refrigerator door by using the foot even in a situation in which the user is holding an object in both hands, which is very convenient in use.

이상에서 설명한 것은 본 발명에 따른 밀폐 기구용 두 도어 개방 장치 및 그 제어 방법을 실시하기 위한 하나의 실시예에 불과한 것으로서, 본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 않고, 이하의 특허청구범위에서 청구하는 바와 같이 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변경 실시가 가능한 범위까지 본 발명의 기술적 정신이 있다고 할 것이다.What has been described above is only one embodiment for implementing the two door opening device for the sealing mechanism and the control method according to the present invention, the present invention is not limited to the above embodiment, it is claimed in the following claims As will be apparent to those skilled in the art to which the present invention pertains without departing from the gist of the present invention, the technical spirit of the present invention will be described to the extent that various modifications can be made.

Claims (7)

삭제delete 삭제delete 삭제delete 냉동실 도어 하단에 설치되어 사용자가 밟으면 일정한 전기적 신호를 출력하는 제1패드 센서;A first pad sensor installed at a lower portion of the freezer door and outputting a predetermined electrical signal when the user presses on it; 냉장실 도어 하단에 설치되어 사용자가 밟으면 일정한 전기적 신호를 출력하는 제2패드 센서;A second pad sensor installed at a bottom of the refrigerating compartment door and outputting a constant electrical signal when the user presses on it; 상기 제1패드 센서로부터 신호가 입력되면 냉장실 도어 개방 신호를 출력하고, 상기 제2패드 센서로부터 신호가 입력되면 냉동실 도어 개방 신호를 출력하는 제어부;A control unit outputting a refrigerating compartment door opening signal when a signal is input from the first pad sensor, and outputting a freezing compartment door opening signal when a signal is input from the second pad sensor; 상기 제어부의 제어 신호에 의해 냉동실 도어를 개방하는 냉동실 도어 개방부; 및,A freezer compartment door opening part which opens a freezer compartment door by a control signal of the controller; And, 상기 제어부의 제어 신호에 의해 냉장실 도어를 개방하는 냉장실 도어 개방부를 포함하여 이루어지고, It includes a refrigerator compartment door opening for opening the refrigerator compartment door by the control signal of the control unit, 상기 냉동실 도어 개방부 및 냉장실 도어 개방부는 The freezer compartment door opening portion and the refrigerating compartment door opening portion 도어의 핸들과 인접한 냉장고 몸체에 결합되어 도어를 일정 각도 개방시키는 제1개방 부재; 및,A first opening member coupled to the refrigerator body adjacent to the handle of the door to open the door at an angle; And, 상기 제1개방 부재의 일측에 설치되어 도어의 개방 각도를 더 크게 하는 제2개방 부재로 이루어진 것을 특징으로 하는 밀폐 기구용 두 도어 개방 장치.Two door opening device for a closed mechanism, characterized in that the second opening member is installed on one side of the first opening member to increase the opening angle of the door. 제 4 항에 있어서, 상기 제1개방 부재는The method of claim 4, wherein the first opening member 냉장고 몸체에 결합된 제1모터; 및,A first motor coupled to the refrigerator body; And, 상기 제1모터의 회전축에 편심 결합된 동시에, 도어의 표면에 슬라이딩됨으로써, 도어를 일정 각도 개방시키는 제1캠을 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 밀폐 기구용 두 도어 개방 장치.And a first cam which is eccentrically coupled to the rotating shaft of the first motor and is slid onto the surface of the door to open the door at an angle. 제 4 항에 있어서, 상기 제2개방 부재는The method of claim 4, wherein the second opening member 냉장고 몸체에 결합된 제2모터; 및,A second motor coupled to the refrigerator body; And, 상기 제2모터의 회전축에 편심 결합된 동시에, 도어의 표면에 슬라이딩됨으 로써, 도어를 일정 각도 개방시키는 제2캠을 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 밀폐 기구용 두 도어 개방 장치.The second door opening device for a closed mechanism, characterized in that it comprises a second cam which is eccentrically coupled to the rotation axis of the second motor and sliding on the surface of the door to open the door at an angle. 삭제delete
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