KR20060004270A - Automatic brake system for a vehicle - Google Patents

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KR20060004270A
KR20060004270A KR1020040053326A KR20040053326A KR20060004270A KR 20060004270 A KR20060004270 A KR 20060004270A KR 1020040053326 A KR1020040053326 A KR 1020040053326A KR 20040053326 A KR20040053326 A KR 20040053326A KR 20060004270 A KR20060004270 A KR 20060004270A
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오세욱
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현대모비스 주식회사
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Abstract

본 발명은 자동 브레이크 시스템에 관한 것으로써, 특히, 가속 페달에 놓여진 운전자 발의 움직임을 감지하는 센서와, 센서의 신호에 따라 소정의 제어신호를 출력하는 전자 제어 유니트와, 전자 제어 유니트의 출력된 제어신호에 따라 작동되는 액추에이터와, 액추에이터와 연결된 브레이크 페달을 포함하여 이루어짐으로써, 긴급상황에서 운전자의 발보다 브레이크 페달이 더 빠르게 조작되어 운전자가 가속 페달에서 브레이크 페달로 발을 옮기는 시간동안 감속 할 수 없는 상황에서도 브레이크 페달이 조작되므로 위급상황을 피할 수 있는 자동 브레이크 시스템에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an automatic brake system, and in particular, a sensor for detecting movement of a driver's foot placed on an accelerator pedal, an electronic control unit for outputting a predetermined control signal in accordance with a signal of the sensor, and an output control of the electronic control unit. It includes an actuator actuated according to the signal and a brake pedal connected to the actuator, so that in an emergency the brake pedal is operated faster than the driver's foot so that the driver cannot decelerate during the time of moving the foot from the accelerator pedal to the brake pedal. The brake pedal is operated even in a situation, and thus the automatic brake system can avoid an emergency situation.

Description

자동 브레이크 시스템{automatic brake system for a vehicle}Automatic brake system

도 1은 종래의 가속 시스템을 도시한 사시도.1 is a perspective view showing a conventional acceleration system.

도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 자동 브레이크 시스템을 도시한 개략도.2 is a schematic diagram illustrating an automatic brake system according to a preferred embodiment of the present invention.

도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 자동 브레이크 시스템을 도시한 개략도.3 is a schematic diagram illustrating an automatic brake system according to another embodiment of the present invention.

도 4는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 자동 브레이크 시스템을 도시한 개략도.4 is a schematic diagram illustrating an automatic brake system according to another embodiment of the present invention.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

100 : 가속 페달 150 : 가속도 센서100: accelerator pedal 150: acceleration sensor

200 : 브레이크 페달 210 : 페달200: brake pedal 210: pedal

220 : 페달 암 230 : 보스220: pedal arm 230: boss

240 : 힌지축 240a : 지지축240: hinge shaft 240a: support shaft

250 : 액추에이터 251 : 모터250: Actuator 251: motor

252 : 모터축 253 : 구동기어252: motor shaft 253: drive gear

254 : 피동기어 300 : 전자 제어 유니트(ECU)254: driven gear 300: electronic control unit (ECU)

본 발명은 자동 브레이크 시스템에 관한 것으로써, 특히, 긴급상황에서 운전자의 발보다 브레이크 페달이 더 빠르게 조작되어 운전자가 가속 페달에서 브레이크 페달로 발을 옮기는 시간동안 감속 할 수 없는 상황에서도 브레이크 페달이 조작되므로 위급상황을 피할 수 있는 자동 브레이크 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic brake system, in particular, in an emergency, the brake pedal is operated faster than the driver's foot so that the brake pedal can be operated even when the driver cannot decelerate during the time that the driver moves the foot from the accelerator pedal to the brake pedal. Therefore, the present invention relates to an automatic brake system that can avoid an emergency.

일반적으로, 차량에는 차량을 움직이게 하거나 가속시키는데 사용되는 장치인 가속 시스템과, 속도를 감속 혹은 정지시키거나, 또는 주차 중에 자동차가 움직이는 것을 방지하는데 사용되는 장치인 브레이크 시스템을 구비하고 있다.In general, a vehicle includes an acceleration system, which is a device used to move or accelerate a vehicle, and a brake system, which is a device used to slow or stop a speed, or to prevent a vehicle from moving while parking.

이러한, 가속 시스템과 브레이크 시스템이 장착된 예로써, 한국 실용신안 공개번호 제 1999-0026451호의 공보에 제시된 것이 있다. 이 공보에 따라 가속 시스템을 먼저 살펴보면, 도 1에 도시한 바와 같이, 차량을 가속하기 위해 운전자가 밟는 가속 페달(11)과, 해당 가속 페달(11)이 눌러진 정도에 따라 회전하는 세그먼트(12)와, 해당 가속 페달(11)과 세그먼트(12)를 연결시켜 주는 케이블(13)과, 해당 세그먼트(12)의 회전에 의해 개방하여 공기를 흡입하도록 하는 스로틀 밸브(14)와, 회전된 스로틀 밸브(14)를 원위치로 복원하는 스프링(15)을 포함하여 이루어져 있다. 한편, 주 브레이크는 보통 운전자의 발로 조작되므로 발 브레이크라고도 하는데, 바퀴의 안쪽면에 장착되어 있는 브레이크 드럼 또는 브레이크 디스크 등에 마찰재를 밀어 붙여 해당 마찰력을 이용하여 제동력을 발생시키는 것으로 운전자가 브레이크 페달을 밞음으로써 모든 바퀴에 제동력이 발생하도록 되어 있다.As an example in which the acceleration system and the brake system are mounted, there is one disclosed in the publication of Korean Utility Model Publication No. 1999-0026451. Referring to the acceleration system according to this publication, as shown in FIG. 1, as shown in FIG. 1, an accelerator pedal 11 that the driver presses to accelerate the vehicle and a segment 12 that rotates according to the degree of the acceleration pedal 11 being pressed are pressed. ), A cable (13) connecting the accelerator pedal (11) and the segment (12), a throttle valve (14) to open and suck air by the rotation of the segment (12), and a rotated throttle And a spring 15 for restoring the valve 14 to its original position. On the other hand, since the main brake is usually operated by the driver's foot, it is also called foot brake. The brake pedal is released by pushing the friction material to the brake drum or brake disc mounted on the inner side of the wheel to generate the braking force by using the corresponding friction force. As a result, braking force is generated on all wheels.

그러나, 전술한 구성의 브레이크 시스템은 다음과 같은 문제가 있다.However, the brake system of the above-described configuration has the following problems.

운전자가 감속하기 위해 가속 페달에서 브레이크 페달로 발을 움직이는데 약 0.2초 정도 소요된다. 이러한 이유로 감속하는데 시간이 많이 걸려 긴급상황 시 매우 위험해지며, 고속 주행 시에는 긴 거리를 브레이크를 밟지 않은 상태로 주행하게 되는 불리한 상황이 발생하게 된다.It takes about 0.2 seconds for the driver to move his foot from the accelerator pedal to the brake pedal to decelerate. For this reason, it takes a long time to decelerate and becomes very dangerous in an emergency situation, and in a high speed driving, a disadvantageous situation in which a long distance is driven without being braked occurs.

본 발명은 전술한 문제를 해결하기 위하여 안출된 것으로, 긴급상황에서 운전자의 발보다 브레이크 페달이 더 빠르게 조작되어 운전자가 가속 페달에서 브레이크 페달로 발을 옮기는 시간동안 감속 할 수 없는 상황에서도 브레이크 페달이 조작되므로 위급상황을 피할 수 있는 자동 브레이크 시스템을 제공하는 데 그 목적이 있다.The present invention has been made to solve the above-described problem, the brake pedal is operated faster than the driver's foot in the emergency situation, even if the driver can not decelerate during the time to move the foot from the accelerator pedal to the brake pedal Its purpose is to provide an automatic brake system that can be operated to avoid an emergency.

전술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 자동 브레이크 시스템은 가속 페달에 놓여진 운전자 발의 움직임을 감지하는 센서; 상기 센서의 신호에 따라 소정의 제어신호를 출력하는 전자 제어 유니트; 상기 전자 제어 유니트의 출력된 제어신호에 따라 작동되는 액추에이터; 상기 액추에이터와 연결된 브레이크 페달을 포함하여 이루어진다.Automatic brake system of the present invention for achieving the above object is a sensor for detecting the movement of the driver's foot placed on the accelerator pedal; An electronic control unit for outputting a predetermined control signal according to the signal of the sensor; An actuator operated according to an output control signal of the electronic control unit; It comprises a brake pedal connected to the actuator.

이 구성에 의하면, 긴급상황에서 운전자의 발보다 브레이크 페달이 더 빠르게 조작되어 운전자가 가속 페달에서 브레이크 페달로 발을 옮기는 시간동안 감속 할 수 없는 상황에서도 브레이크 페달이 조작되므로 위급상황을 피할 수 있다.According to this configuration, the brake pedal is operated faster than the driver's foot in an emergency, and the brake pedal is operated even in a situation where the driver cannot decelerate while moving the foot from the accelerator pedal to the brake pedal, thereby avoiding an emergency.

전술한 구성에서, 상기 가속 페달에 위치할 수 있다.In the above configuration, it may be located on the accelerator pedal.

한편, 상기 액추에이터는, 모터와, 상기 모터에 연결된 모터축과, 상기 모터축에 결합된 구동기어로 이루어지되, 상기 브레이크 페달 보스의 외주면에는 상기 구동기어에 치합될 수 있도록 기어가 형성된다.The actuator may include a motor, a motor shaft connected to the motor, and a drive gear coupled to the motor shaft, and a gear is formed on the outer circumferential surface of the brake pedal boss to be engaged with the drive gear.

본 발명의 다른 실시예로써, 상기 액추에이터는, 모터와, 상기 모터에 연결된 모터축과, 상기 모터축에 결합된 구동기어와, 상기 구동기어에 치합된 피동기어와, 상기 피동기어에 연결되며, 상기 브레이크 페달의 보스와 일체로 연결된 지지축으로 이루어진다.In another embodiment of the present invention, the actuator is connected to a motor, a motor shaft connected to the motor, a drive gear coupled to the motor shaft, a driven gear engaged with the drive gear, and the driven gear, The support shaft is integrally connected with the boss of the brake pedal.

본 발명의 또 다른 실시예로써, 상기 액추에이터는, 모터와, 상기 모터에 연결되며, 상기 브레이크 페달의 보스와 일체로 연결된 모터축으로 이루어진다.In another embodiment of the present invention, the actuator comprises a motor, and a motor shaft connected to the motor and integrally connected to the boss of the brake pedal.

이하, 본 발명의 바람직한 일실시예를 첨부도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

참고적으로, 이하에서 설명될 본 발명의 구성들 중 종래기술과 동일한 구성에 대해서는 전술한 종래기술을 참조하기로 하고 별도의 상세한 설명은 생략한다.For reference, among the configurations of the present invention to be described below, the same configuration as the prior art will be referred to the above-described prior art, and a detailed description thereof will be omitted.

도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 자동 브레이크 시스템을 도시한 개략도이고, 도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 자동 브레이크 시스템을 도시한 개략도이며, 도 4는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 자동 브레이크 시스템을 도시한 개략도이다.Figure 2 is a schematic diagram showing an automatic brake system according to a preferred embodiment of the present invention, Figure 3 is a schematic diagram showing an automatic brake system according to another embodiment of the present invention, Figure 4 is another embodiment of the present invention A schematic diagram illustrating an automatic brake system according to the present invention.

도 2에 도시한 바와 같이, 본 실시예의 자동 브레이크 시스템은 차량을 가속하기 위한 가속 시스템 및 제동시키기 위한 브레이크 시스템에 있어서, 가속 페달 (100)에 놓여진 운전자 발의 움직임을 감지하는 센서(150)와, 센서(150)의 신호에 따라 소정의 제어신호를 출력하는 전자 제어 유니트(300)와, 전자 제어 유니트(300)의 출력된 제어신호에 따라 작동되는 액추에이터(250)와, 액추에이터(250)와 연결된 브레이크 페달(200)을 포함하여 이루어진다.As shown in FIG. 2, the automatic brake system of the present embodiment includes a sensor 150 for detecting movement of a driver's foot placed on the accelerator pedal 100 in an acceleration system for accelerating a vehicle and a brake system for braking. The electronic control unit 300 outputs a predetermined control signal according to the signal of the sensor 150, the actuator 250 operated according to the output control signal of the electronic control unit 300, and the actuator 250. It comprises a brake pedal 200.

센서(150)는 가속 페달(100)에 놓여진 운전자 발의 움직임을 감지한다.The sensor 150 detects the movement of the driver's foot placed on the accelerator pedal 100.

즉, 운전자가 가속 페달(100)을 밟고 있다가 빠른 속도로 가속 페달(100)에서 발을 떼면, 센서(150)가 이 상황을 감지하여 전자 제어 유니트(300)로 신호를 보낸다.That is, when the driver steps on the accelerator pedal 100 and releases the accelerator pedal 100 at a high speed, the sensor 150 senses this situation and sends a signal to the electronic control unit 300.

이 센서(150)는 운전자가 가속 페달(100)에서 밟을 떼는 순간의 속도를 감지하는 속도 센서 일수도 있고, 속도를 미분한 가속도 센서 일 수도 있음은 물론이다.The sensor 150 may be a speed sensor that detects the speed of the moment when the driver releases the accelerator pedal 100, or may be an acceleration sensor that differentiates the speed.

특히, 발의 움직임을 감지하는 상기 센서(150)는 가속 페달(100)에 위치할 수 있다.In particular, the sensor 150 for detecting the movement of the foot may be located on the accelerator pedal 100.

전자 제어 유니트(Electronic Control Unit : ECU)(300)는 감지된 센서(150)의 전기적 신호를 입력받아 상황을 판단하여 소정의 제어신호를 출력하여 액추에이터(250)를 구동시킨다.The electronic control unit (ECU) 300 receives the electrical signal of the detected sensor 150 to determine a situation and outputs a predetermined control signal to drive the actuator 250.

액추에이터(250)는 모터(251)와, 모터(251)에 연결되어 있는 모터축(252)과, 모터축(252)에 결합된 구동기어(253)로 이루어진다.The actuator 250 includes a motor 251, a motor shaft 252 connected to the motor 251, and a drive gear 253 coupled to the motor shaft 252.

브레이크 페달(200)은 운전자가 발을 밟을 수 있는 발판인 페달(210)과, 페달(210)에 연결된 페달 암(220)과, 페달 암(220)의 끝단부에 형성되어 힌지축(240) 이 삽입되는 보스(230)로 구성된다.The brake pedal 200 is formed on the end of the pedal arm 220, the pedal arm 220 connected to the pedal 210, the pedal arm 220, which is a foothold that the driver can step on the hinge shaft 240 It is composed of a boss 230 is inserted.

힌지축(240)은 브래킷 등에 의해 차체에 고정 설치되어 있다.The hinge shaft 240 is fixed to the vehicle body by a bracket or the like.

여기서, 브레이크 페달(200) 보스(230)의 외주면에는 구동기어(253)에 치합될 수 있도록 기어가 형성되는 것이 바람직하다.Here, the gears are preferably formed on the outer circumferential surface of the boss 230 of the brake pedal 200 to be engaged with the drive gear 253.

이렇게, 보스(230) 외주면에 기어(230)가 형성되며, 이 기어(230)는 구동기어(253)에 치합되어, 모터(251)가 구동되면 브레이크 페달(200)이 힌지축(240)을 중심으로 힌지된다.Thus, the gear 230 is formed on the outer circumferential surface of the boss 230, the gear 230 is meshed with the drive gear 253, when the motor 251 is driven, the brake pedal 200 to the hinge shaft 240 It is hinged to the center.

본 발명의 다른 실시예에 의한 액추에이터(250)는, 도 3에 도시한 바와 같이, 모터(251)와, 모터(251)에 연결된 모터축(252)과, 모터축(252)에 결합된 구동기어(253)와, 구동기어(253)에 치합된 피동기어(254)와, 피동기어(254)에 연결되며 브레이크 페달(200)의 보스(230)와 일체로 연결된 지지축(240a)으로 이루어진다.As shown in FIG. 3, the actuator 250 according to another embodiment of the present invention includes a motor 251, a motor shaft 252 connected to the motor 251, and a drive coupled to the motor shaft 252. A gear 253, a driven gear 254 engaged with the drive gear 253, and a support shaft 240a connected to the driven gear 254 and integrally connected to the boss 230 of the brake pedal 200. .

여기서, 지지축(240a)은 보스(230)와 일체로 연결되어 있어 보스(230)에 고정되어 있으며, 차체에는 회전 가능하게 장착된다.Here, the support shaft 240a is integrally connected with the boss 230 and is fixed to the boss 230, and is rotatably mounted to the vehicle body.

이렇게 형성되어, 모터(251)가 구동되면 구동기어(253)에 의해 피동기어(254)가 회전되어 지지축(240a)을 회전시키며, 지지축(240a)에 고정되어 있는 브레이크 페달(200)도 같이 회전된다.When the motor 251 is driven as described above, the driven gear 254 is rotated by the drive gear 253 to rotate the support shaft 240a, and the brake pedal 200 fixed to the support shaft 240a is also provided. Is rotated together.

본 발명의 또 다른 실시예에 의한 액추에이터(250)는, 도 4에 도시한 바와 같이, 모터(251)와, 모터(251)에 연결되며 브레이크 페달(200)의 보스(230)와 일체로 연결된 모터축(252)으로 이루어진다.As shown in FIG. 4, the actuator 250 according to another embodiment of the present invention is connected to the motor 251 and the motor 251 and integrally connected to the boss 230 of the brake pedal 200. Motor shaft 252.

이 때, 모터축(252)의 끝단은 차체에 회전 가능하게 장착된다.At this time, the end of the motor shaft 252 is rotatably mounted to the vehicle body.

이렇게 형성되어, 모터(251)가 구동되면 모터(251)의 모터축(252)이 회전되고, 모터축(252)에 고정되어 있는 브레이크 페달(200)도 같이 회전된다.In this manner, when the motor 251 is driven, the motor shaft 252 of the motor 251 is rotated, and the brake pedal 200 fixed to the motor shaft 252 is also rotated.

이하, 전술한 구성을 갖는 본 실시예의 작용을 설명한다.The operation of this embodiment having the above-described configuration will be described below.

운전자가 브레이크 페달(200)을 밟기 위해 가속 페달(100)에서 빠른 속도로 발을 떼면, 가속 페달(100)에 놓여진 운전자 발의 움직임을 감지하는 센서(150)가 이 상황을 감지하여 전자 제어 유니트(300)로 신호를 전송한다.When the driver releases the foot at a high speed from the accelerator pedal 100 to step on the brake pedal 200, the sensor 150 which detects the movement of the driver's foot placed on the accelerator pedal 100 detects this situation to detect the electronic control unit ( 300).

신호를 전송 받은 전자 제어 유니트(300)는 위험상황을 판단하여 액추에이터(250)의 모터(251)를 구동시켜 브레이크 페달(200)을 조작한다.The electronic control unit 300 receiving the signal operates the motor 251 of the actuator 250 to determine a dangerous situation to operate the brake pedal 200.

이렇게, 긴급상황에서 운전자의 발보다 브레이크 페달(200)이 더 빠르게 조작됨으로써, 운전자가 가속 페달(100)에서 브레이크 페달(200)로 발을 옮기는 시간 (예를 들면, 약 0.2초간)동안 감속 할 수 없는 상황에서도 브레이크 페달(200)이 조작되어 위급상황을 피할 수 있다.In this way, the brake pedal 200 is operated faster than the driver's foot in an emergency, so that the driver may decelerate during the time (for example, about 0.2 seconds) when the driver moves the foot from the accelerator pedal 100 to the brake pedal 200. Even in a situation where it is impossible to operate the brake pedal 200 can avoid the emergency situation.

상술한 바와 같이, 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당기술분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 또는 변형하여 실시할 수 있다.As described above, although described with reference to a preferred embodiment of the present invention, those skilled in the art various modifications of the present invention without departing from the spirit and scope of the invention described in the claims below. Or it may be modified.

이상에서 설명한 바와 같은 본 발명의 자동 브레이크 시스템에 따르면, 다음과 같은 효과가 있다.According to the automatic brake system of the present invention as described above, there are the following effects.

가속 페달에 놓여진 운전자 발의 움직임을 감지하는 센서와, 센서의 신호에 따라 소정의 제어신호를 출력하는 전자 제어 유니트와, 전자 제어 유니트의 출력된 제어신호에 따라 작동되는 액추에이터와, 액추에이터와 연결된 브레이크 페달을 포함하여 이루어짐으로써, 긴급상황에서 운전자의 발보다 브레이크 페달이 더 빠르게 조작되어 운전자가 가속 페달에서 브레이크 페달로 발을 옮기는 시간동안 감속 할 수 없는 상황에서도 브레이크 페달이 조작되므로 위급상황을 피할 수 있다.A sensor that detects movement of the driver's foot placed on the accelerator pedal, an electronic control unit that outputs a predetermined control signal according to the sensor signal, an actuator operated according to the output control signal of the electronic control unit, and a brake pedal connected to the actuator In this case, the brake pedal is operated faster than the driver's foot in an emergency, and the brake pedal is operated even when the driver cannot decelerate while moving the foot from the accelerator pedal to the brake pedal, thereby avoiding an emergency situation. .

Claims (5)

가속 페달에 놓여진 운전자 발의 움직임을 감지하는 센서;A sensor for detecting movement of a driver's foot placed on the accelerator pedal; 상기 센서의 신호에 따라 소정의 제어신호를 출력하는 전자 제어 유니트;An electronic control unit for outputting a predetermined control signal according to the signal of the sensor; 상기 전자 제어 유니트의 출력된 제어신호에 따라 작동되는 액추에이터;An actuator operated according to an output control signal of the electronic control unit; 상기 액추에이터와 연결된 브레이크 페달을 포함하여 이루어지는 자동 브레이크 시스템.And a brake pedal connected to the actuator. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 센서는 상기 가속 페달에 위치하는 것을 특징으로 하는 자동 브레이크 시스템.And the sensor is located on the accelerator pedal. 제 1항 또는 제 2항에 있어서,The method according to claim 1 or 2, 상기 액추에이터는,The actuator is, 모터와,Motor, 상기 모터에 연결된 모터축과,A motor shaft connected to the motor, 상기 모터축에 결합된 구동기어로 이루어지되,It is made of a drive gear coupled to the motor shaft, 상기 브레이크 페달 보스의 외주면에는 상기 구동기어에 치합될 수 있도록 기어가 형성된 것을 특징으로 하는 자동 브레이크 시스템.And an outer circumferential surface of the brake pedal boss to form a gear to be engaged with the drive gear. 제 1항 또는 제 2항에 있어서,The method according to claim 1 or 2, 상기 액추에이터는,The actuator is, 모터와,Motor, 상기 모터에 연결된 모터축과,A motor shaft connected to the motor, 상기 모터축에 결합된 구동기어와,A drive gear coupled to the motor shaft; 상기 구동기어에 치합된 피동기어와,A driven gear meshed with the drive gear; 상기 피동기어에 연결되며, 상기 브레이크 페달의 보스와 일체로 연결된 지지축으로 이루어진 것을 특징으로 하는 자동 브레이크 시스템.And a support shaft connected to the driven gear and integrally connected to the boss of the brake pedal. 제 1항 또는 제 2항에 있어서,The method according to claim 1 or 2, 상기 액추에이터는,The actuator is, 모터와,Motor, 상기 모터에 연결되며, 상기 브레이크 페달의 보스와 일체로 연결된 모터축으로 이루어진 것을 특징으로 하는 자동 브레이크 시스템.And a motor shaft connected to the motor and integrally connected to the boss of the brake pedal.
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