KR20050122487A - A prevention structure for tork steer - Google Patents

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Abstract

본 발명은 차량의 좌우 구동륜이 시간차 없이 동작될 수 있도록 클러치를 설치하여 차량의 토크 스티어 현상이 방지되도록 하는 차량의 토크 스티어 방지 구조에 관한 것으로서, 차량의 구동휠에 있어서, 차량의 좌측 및 우측 구동휠(LH, RH)에 각각 설치되어 구동휠의 회전을 감지하여 해당하는 신호를 출력하는 제 1 및 제 2 휠 스피드 감지 센서(120, 130), 상기 제 1 및 제 2 휠 스피드 감지 센서(120, 130)에서 출력되는 신호를 입력받아 해당하는 제어 신호를 출력하는 제어부(140), 차량의 좌측 구동휠(LH)에 설치되고 상기 제어부(140)에서 출력되는 제어 신호에 의해 동작하는 클러치(150), 상기 제어부(140)의 제어 신호에 의해 상기 클러치(150)의 동작에 필요로 하는 유압을 공급하는 유압 펌프(160)로 구성된다. The present invention relates to a torque steer prevention structure of a vehicle in which a clutch is installed so that the left and right driving wheels of the vehicle can be operated without time difference. First and second wheel speed detection sensors 120 and 130 installed on the wheels LH and RH, respectively, and outputting a corresponding signal by detecting rotation of the driving wheel, and the first and second wheel speed detection sensors 120. And a control unit 140 for receiving a signal output from the 130 and outputting a corresponding control signal, and a clutch 150 installed at the left driving wheel LH of the vehicle and operating by the control signal output from the control unit 140. ), And a hydraulic pump 160 for supplying the hydraulic pressure required for the operation of the clutch 150 by the control signal of the controller 140.

Description

차량의 토크 스티어 방지 구조{A prevention structure for tork steer}A prevention structure for tork steer

본 발명은 차량의 토크 스티어 방지 구조에 관한 것으로서, 특히 차량의 좌우 구동륜이 시간차 없이 동작될 수 있도록 클러치를 설치하여 차량의 토크 스티어 현상이 방지되도록 하는 차량의 토크 스티어 방지 구조에 관한 것이다. BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a torque steer preventing structure of a vehicle, and more particularly, to a torque steer preventing structure of a vehicle in which a torque steer phenomenon of a vehicle is prevented by installing a clutch such that left and right driving wheels of the vehicle can be operated without time difference.

자동차의 동력전달장치는 엔진에서 발생된 동력을 구동바퀴에 전달하기 위한 장치로 클러치, 변속기, 추진축, 종감속기어, 차동장치, 액슬 샤프트 등으로 구성된다.The power transmission device of a vehicle is a device for transmitting power generated from an engine to a driving wheel, and is composed of a clutch, a transmission, a propulsion shaft, a reduction gear, a differential, an axle shaft, and the like.

한편 FF(Front Engine Front Drive)차량과 RR(Rear Engine Rear Drive)차량에서는 엔진과 변속기가 구동륜 근처에 있어, 액슬과 변속기가 일체로 되어 있는 것이 편리하며, 이러한 것을 트랜스 액슬(Trans axle)이라고 한다. On the other hand, FF (Front Engine Front Drive) and RR (Rear Engine Rear Drive) vehicles have an engine and a transmission near the driving wheel, so it is convenient to integrate the axle and the transmission, which is called a trans axle. .

FR(Front Engine Rear Drive)차량에서도 엔진으로부터 트랜스미션을 분리하여 후륜의 파이널드라이브에 트랜스미션을 일체화하여 전후의 중량배분을 좋게한 자동차도 있다.In some vehicles, the front engine rear drive (FR) also separates the transmission from the engine and integrates the transmission into the rear final drive to improve the weight distribution.

종래 FF차량의 동력전달장치를 도 1을 참조하여 설명하면 다음과 같다.A power transmission device of a conventional FF vehicle will be described with reference to FIG. 1.

엔진(10)에는 트랜스 액슬(12)이 결합되며, 상기 트랜스 액슬(12)은 등속 조인트(22)로 좌우측 드라이브 샤프트(16, 18)와 결합되며, 상기 드라이브 샤프트(16, 18)는 액슬 샤프트(24)와 등속조인트(20)로 결합된다.A transaxle 12 is coupled to the engine 10, and the transaxle 12 is coupled to the left and right drive shafts 16 and 18 by a constant velocity joint 22, and the drive shafts 16 and 18 are axle shafts. (24) and the constant velocity joint (20).

이때 액슬 샤프트(24)쪽의 등속조인트(20)구조가 간단하고 용량이 큰 버필드 조인트(birfield joint)가 통상 사용된다.At this time, a birfield joint having a simple structure having a large constant velocity joint 20 on the axle shaft 24 is commonly used.

한편 FF차량에서는 드라이브 샤프트(16, 18)가 시작하는 트랜스 액슬(12)의 드라이브 센터(C)가 차량의 중심에서 왼쪽 또는 오른쪽으로 위치하므로 좌우 드라이브 샤프트(16, 18)의 길이가 상이한 비등장형이 되는 것이 보통이다.On the other hand, in the FF vehicle, the drive center C of the transaxle 12 where the drive shafts 16 and 18 start is located left or right from the center of the vehicle, so that the left and right drive shafts 16 and 18 have different lengths. It is common to become

이러한 경우에 좌측의 조인트 절각(B1)과 우측의 조인트 절각(B2)은 다르고 좌우측의 캠버각(A1, A2)은 같은 상태가 된다.In this case, the joint joint B1 on the left side and the joint joint B2 on the right side are different, and the camber angles A1 and A2 on the left and right sides are in the same state.

이에 따라 절각(B1, B2)의 차이에 의하여 짝힘이 발생하고, 이 짝힘에 의해서 토크 스티어 현상이 발생한다.As a result, pairing occurs due to the difference between the incidences B1 and B2, and a torque steer phenomenon occurs due to the pairing.

즉 급가속시에는 절각이 작은 쪽으로 차량이 쏠리고 반대로 급감속시에는 절각이 큰 쪽으로 차량이 쏠리기 때문에 급가속 및 급감속시에는 운전자가 핸들에 힘을 가하지 않고 있으면 사고의 위험이 있다.In other words, when the acceleration is accelerated, the vehicle is inclined toward the smaller angle, and in the case of the rapid deceleration, the vehicle is inclined at the larger angle. Therefore, during sudden acceleration and deceleration, there is a risk of an accident if the driver does not apply force to the steering wheel.

따라서 좌우 드라이브 샤프트의 사이에 조인트 샤프트를 추가해서 등장형으로 만듬으로써 토크 스티어 현상을 방지하는 기술이 개시되었으나, 조인트 샤프트의 비용이 추가되고 또한 구조가 복잡하다는 문제점이 있었다. Therefore, a technique for preventing a torque steer phenomenon by adding a joint shaft between the left and right drive shafts to make an isotonic type has been disclosed, but there is a problem that the cost of the joint shaft is added and the structure is complicated.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하고자 창안된 것으로서, 차량의 구동휠에 클러치 시스템을 설치하여 차량의 구동휠에 인가되는 구동력을 단속하여 차량의 토크 스티어 현상을 방지할 수 있도록 하는 차량의 토크 스티어 방지 구조를 제공하는 것을 목적으로 한다. The present invention has been devised to solve the above problems, by installing a clutch system on the driving wheel of the vehicle to control the driving force applied to the driving wheel of the vehicle by the torque steering of the vehicle to prevent the torque steering phenomenon of the vehicle It is an object to provide a prevention structure.

도 2a는 본 발명에 의한 차량의 토크 스티어 방지 구조의 일실시예의 구성을 나타내는 구성도이고, 도 2b는 본 발명에 의한 차량의 토크 스티어 방지 구조의 일실시예의 구성을 나타내는 블록도로서, 차량의 구동휠에 있어서, 차량의 좌측 및 우측 구동휠(LH, RH)에 각각 설치되어 구동휠의 회전을 감지하여 해당하는 신호를 출력하는 제 1 및 제 2 휠 스피드 감지 센서(120, 130), 상기 제 1 및 제 2 휠 스피드 감지 센서(120, 130)에서 출력되는 신호를 입력받아 해당하는 제어 신호를 출력하는 제어부(140), 차량의 좌측 구동휠(LH)에 설치되고 상기 제어부(140)에서 출력되는 제어 신호에 의해 동작하는 클러치(150), 상기 제어부(140)의 제어 신호에 의해 상기 클러치(150)의 동작에 필요로 하는 유압을 공급하는 유압 펌프(160)로 구성되어 있음을 도시하고 있다. Figure 2a is a block diagram showing a configuration of one embodiment of a torque steer prevention structure of a vehicle according to the present invention, Figure 2b is a block diagram showing a configuration of an embodiment of a torque steer prevention structure of a vehicle according to the present invention, In the driving wheel, the first and second wheel speed detection sensors (120, 130) installed on the left and right driving wheels (LH, RH) of the vehicle, respectively, and outputs a corresponding signal by detecting the rotation of the driving wheel, The control unit 140 receives the signals output from the first and second wheel speed detection sensors 120 and 130 and outputs a corresponding control signal. The control unit 140 is installed on the left driving wheel LH of the vehicle. The clutch 150 is operated by the output control signal, and the hydraulic pump 160 for supplying the hydraulic pressure required for the operation of the clutch 150 by the control signal of the control unit 140 and have.

도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하면 다음과 같다.An embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

차량의 주행을 위해 차량의 엔진(100)이 시동되면 엔진(100)에서 발생된 동력은 차량의 트랜스 미션(110)을 통해 좌측 및 우측 구동휠(LH, RH)에 각각 전달되어 차량이 주행가능하도록 한다. When the engine 100 of the vehicle is started to drive the vehicle, the power generated from the engine 100 is transmitted to the left and right driving wheels LH and RH through the transmission 110 of the vehicle, respectively, so that the vehicle can travel. Do it.

이때 도면에 도시되어 있는 바와 같이 차량의 엔진에서 발생된 동력은 차량의 엔진에 가까운 부분으로 먼저 전달되어 좌측 구동휠(LH)이 회전하도록 한다. At this time, as shown in the figure, the power generated in the engine of the vehicle is first transmitted to a portion close to the engine of the vehicle so that the left driving wheel LH rotates.

이때 좌측 구동휠(LH)에 설치되어 있는 제 1 휠 스피드 감지 센서(120)는 구동휠의 회전이 감지되면 이에 해당하는 신호를 출력하여 제어부(140)로 입력되도록 한다. In this case, when the rotation of the driving wheel is detected, the first wheel speed sensor 120 installed at the left driving wheel LH outputs a signal corresponding thereto to be input to the controller 140.

차량의 좌측 및 우측 구동휠(LH, RH)에는 각각 휠 스피드 감지 센서가 설치되어 있어, 각각의 휠 스피드 감지 센서(120, 130)에서 출력된다. Wheel speed detection sensors are installed on the left and right driving wheels LH and RH of the vehicle, respectively, and are output from the respective wheel speed detection sensors 120 and 130.

제어부(140)는 좌측 구동휠(LH)에 설치되어 있는 제 1 휠 스피드 감지 센서(120)에서 출력되는 구동휠 회전 신호만이 입력되는 경우에는 클러치(150)를 동작시키기 위한 제어 신호를 출력하지 않는다. 즉, 좌측 구동휠(LH)에 설치되어 있는 제 1 휠 스피드 감지 센서(120)의 신호만 제어부(140)로 입력되는 경우에는 제어부(140)는 클러치 제어 신호를 출력하지 않기 때문에 좌측 구동휠(LH)에 설치되어 있는 클러치(150)는 구동휠의 너클(170)과 허브(180)가 서로 연결되도록 하여 좌측 구동휠(LH)이 구동되지 않도록 한다.The control unit 140 does not output a control signal for operating the clutch 150 when only the driving wheel rotation signal output from the first wheel speed sensor 120 installed at the left driving wheel LH is input. Do not. That is, when only the signal of the first wheel speed sensor 120 installed in the left driving wheel LH is input to the control unit 140, the control unit 140 does not output the clutch control signal. The clutch 150 installed in the LH allows the knuckle 170 of the driving wheel and the hub 180 to be connected to each other so that the left driving wheel LH is not driven.

이후, 좌측 구동휠(LH)에 설치되어 있는 제 1 휠 스피드 감지 센서(120)와 우측 구동휠(RH)에 설치되어 있는 제 2 휠 스피드 감지 센서(130)에서 구동휠 회전 신호가 동시에 출력되어 제어부(140)로 입력되면, 제어부(140)는 클러치 제어 신호를 출력하여 도 3a 및 도 3b에 도시되어 있는 바와 같이, 좌측 구동휠(LH)에 설치되어 있는 클러치(150)가 동작하도록 하여 너클(170)과 허브(180)의 연결이 해제되도록 하여, 차량의 좌측 구동휠(LH)이 동작할 수 있도록 한다. 이때 클러치(150)는 제어부(140)에서 출력되는 제어 신호에 의해 동작하는 유압 펌프(160)에서 공급되는 유압에 의해 동작한다. Subsequently, the driving wheel rotation signal is simultaneously output from the first wheel speed detection sensor 120 installed on the left driving wheel LH and the second wheel speed detection sensor 130 installed on the right driving wheel RH. When input to the control unit 140, the control unit 140 outputs a clutch control signal so that the clutch 150 installed in the left driving wheel LH operates as shown in FIGS. 3A and 3B. The connection between the 170 and the hub 180 is released, so that the left driving wheel LH of the vehicle can operate. At this time, the clutch 150 operates by the hydraulic pressure supplied from the hydraulic pump 160 operated by the control signal output from the controller 140.

이와 같이 제어부(140)에서 출력되는 제어 신호에 의하여 좌측 구동휠(LH)에 설치되어 있는 클러치(150)가 동작하면, 차량의 좌측 및 우측 구동휠(LH, RH)이 동시에 동작하게 되어 차량의 토크 스티어의 발생이 방지된다. When the clutch 150 installed on the left driving wheel LH is operated by the control signal output from the controller 140 as described above, the left and right driving wheels LH and RH of the vehicle operate simultaneously. The generation of torque steer is prevented.

도 3b의 미설명된 도면 부호 185, 190은 각각 등속 조인트와 휠 베어링을 의미한다. Unexplained reference numerals 185 and 190 in FIG. 3b mean constant velocity joints and wheel bearings, respectively.

이상에서는 본 발명을 특정의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였으나, 본 발명은 이러한 실시예에 한정되지 않으며, 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 특허청구범위에서 청구하는 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위내에서 실시할 수 있는 다양한 형태의 실시예들을 모두 포함한다.While the invention has been shown and described with respect to certain preferred embodiments thereof, the invention is not limited to these embodiments, and has been claimed by those of ordinary skill in the art to which the invention pertains. It includes all the various forms of embodiments that can be implemented without departing from the spirit.

상기와 같이 구성된 본 발명에 의하면, 차량의 좌측 및 우측 구동휠이 동시에 구동되면 차량의 구동휠에 동력이 연결되도록 함으로서 차량의 토크 스티어 현상이 방지되는 효과를 갖는다. According to the present invention configured as described above, when the left and right driving wheels of the vehicle are driven at the same time, power is connected to the driving wheels of the vehicle, thereby having an effect of preventing a torque steer phenomenon of the vehicle.

도 1은 종래의 기술에 의한 전륜 구동 차량의 동력 전달 장치를 나타내는 도면.1 is a view showing a power transmission device of a front wheel drive vehicle according to the prior art.

도 2a는 본 발명에 의한 차량의 토크 스티어 방지 구조의 일실시예의 구성을 나타내는 구성도.Figure 2a is a block diagram showing the configuration of one embodiment of a torque steer prevention structure of a vehicle according to the present invention.

도 2b는 본 발명에 의한 차량의 토크 스티어 방지 구조의 일실시예의 구성을 나타내는 블록도.Figure 2b is a block diagram showing the configuration of one embodiment of a torque steer prevention structure of a vehicle according to the present invention.

도 3a는 본 발명이 사용되는 차량의 좌측휠의 구성을 나타내는 도면. Figure 3a is a view showing the configuration of the left wheel of the vehicle in which the present invention is used.

도 3b는 도 3a의 A 부분의 상세도면. FIG. 3B is a detailed view of part A of FIG. 3A;

- 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 --Explanation of symbols for the main parts of the drawings-

120, 130 : 제 1 및 제 2 휠 스피드 감지 센서120, 130: first and second wheel speed detection sensor

140 : 제어부 150 : 클러치140: control unit 150: clutch

160 : 유압 펌프160: hydraulic pump

Claims (1)

차량의 구동휠에 있어서, 차량의 좌측 및 우측 구동휠(LH, RH)에 각각 설치되어 구동휠의 회전을 감지하여 해당하는 신호를 출력하는 제 1 및 제 2 휠 스피드 감지 센서(120, 130), 상기 제 1 및 제 2 휠 스피드 감지 센서(120, 130)에서 출력되는 신호를 입력받아 해당하는 제어 신호를 출력하는 제어부(140), 차량의 좌측 구동휠(LH)에 설치되고 상기 제어부(140)에서 출력되는 제어 신호에 의해 동작하는 클러치(150), 상기 제어부(140)의 제어 신호에 의해 상기 클러치(150)의 동작에 필요로 하는 유압을 공급하는 유압 펌프(160)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 차량의 토크 스티어 방지 구조.In the driving wheels of the vehicle, the first and second wheel speed detection sensors 120 and 130 are installed on the left and right driving wheels LH and RH of the vehicle to detect rotation of the driving wheels and output corresponding signals. The control unit 140 receives the signals output from the first and second wheel speed detection sensors 120 and 130 and outputs a corresponding control signal, and is installed on the left driving wheel LH of the vehicle and the control unit 140. Including a clutch 150 to operate by the control signal output from the), the hydraulic pump 160 for supplying the hydraulic pressure required for the operation of the clutch 150 by the control signal of the control unit 140 A torque steer prevention structure of a vehicle according to claim 1.
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