JP2701308B2 - Differential limit torque control device - Google Patents
Differential limit torque control deviceInfo
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Description
【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) 本発明は、外部からのクラッチ締結力制御により、左
右の駆動輪間の差動制限トルクを可変に制御する差動制
限トルク制御装置に関する。Description: TECHNICAL FIELD The present invention relates to a differential limiting torque control device that variably controls a differential limiting torque between left and right driving wheels by externally controlling a clutch engagement force.
(従来の技術) 従来、差動制限トルク制御装置としては、差動制限ク
ラッチとして油圧多板クラッチを用い、そのクラッチ締
結圧を外部の油圧制御手段により可変に制御すること
で、差動制限トルクを制御する装置が知られている(例
えば、特開昭62-103226号公報,特開昭62-103227号公報
等)。(Prior Art) Conventionally, as a differential limiting torque control device, a hydraulic multi-plate clutch is used as a differential limiting clutch, and the clutch engagement pressure is variably controlled by an external hydraulic control means, so that the differential limiting torque is controlled. There are known devices for controlling (for example, JP-A-62-103226, JP-A-62-103227, etc.).
その場合に、旋回時の駆動トルクを十分に得るには、
差動制限トルクを高めるのが好ましく、また、差動制限
トルクを高めた場合には、高横加速度状態でパワースラ
イド走行も可能となる。In that case, in order to obtain sufficient drive torque during turning,
It is preferable to increase the differential limiting torque, and when the differential limiting torque is increased, power slide traveling can be performed in a high lateral acceleration state.
(発明が解決しようとする課題) しかしながら、このような従来の差動制限トルク制御
装置にあっては、例えば、旋回半径が大きいほど、また
横加速度が大きいほど差動制限トルクを強める制御とし
た場合、旋回時の駆動トルクが十分に得られ旋回駆動性
能の向上を図ることは出来るものの、高速でもさらに大
きな駆動トルクが出せる車両においては、大旋回半径を
高速旋回走行中に駆動トルクが増大すると、差動制限ト
ルク付与に基づくスピンモーメントの増大によって車両
スピンし易くなるという課題が発生する。(Problems to be Solved by the Invention) However, in such a conventional differential limiting torque control device, for example, control is performed such that the larger the turning radius and the greater the lateral acceleration, the greater the differential limiting torque. In this case, although the driving torque at the time of turning can be sufficiently obtained and the turning drive performance can be improved, in a vehicle that can output a larger driving torque even at a high speed, if the driving torque increases during a high turning turn at a large turning radius, In addition, a problem arises in that the vehicle easily spins due to an increase in the spin moment based on the application of the differential limiting torque.
即ち、旋回半径一定の定常円旋回から前後加速度をい
ろいろ変化させて加速した場合、差動制限付車両(FR
車)でどのようなヨーモーメントが発生するかを旋回半
径の違いで比較すると、第4図に示すようになる。In other words, when the vehicle is accelerated by changing the longitudinal acceleration variously from a steady circular turning with a constant turning radius, the vehicle with differential limitation (FR
FIG. 4 shows a comparison of the type of yaw moment generated by the vehicle) based on the difference in turning radius.
この比較特性図によれば、差動制限トルクを付与してい
る場合、旋回半径が小さい時は、差動制限トルク付与が
旋回内輪側の駆動トルク増大に寄与してアンダーステア
側に働き易く、旋回半径が大きい時は、差動制限トルク
付与が旋回外輪側の駆動トルク増大に寄与してオーバス
テア側に働き易いことがわかる。但し、大旋回半径ほど
車速も高いので車両はそれ以上の駆動トルクが出にくい
状態になっており(例えば、100mRで0.1G位しか出な
い)、通常は問題とならない。According to this comparison characteristic diagram, when the differential limiting torque is applied, when the turning radius is small, the application of the differential limiting torque contributes to an increase in the driving torque on the turning inner wheel side and easily acts on the understeer side. When the radius is large, it can be seen that the application of the differential limiting torque contributes to an increase in the driving torque on the turning outer wheel side and easily acts on the oversteer side. However, since the vehicle speed is higher as the turning radius is larger, the vehicle is in a state where it is difficult to generate a further driving torque (for example, only about 0.1 G is output at 100 mR), and usually there is no problem.
しかし、大出力エンジンを搭載した車両では、駆動トル
クの増大により前後加速度が高まると、車両スピンを発
生し易い状況が生じてくる。However, in a vehicle equipped with a high-output engine, when the longitudinal acceleration is increased due to an increase in driving torque, a situation occurs in which a vehicle spin is likely to occur.
(課題を解決するための手段) 本発明は、旋回時における駆動性能の向上と、大旋回
半径旋回加速時における車両スピン防止との両立を図っ
た差動制限トルク制御装置を提供することを目的として
なされた。(Means for Solving the Problems) An object of the present invention is to provide a differential limiting torque control device that achieves both improvement of driving performance during turning and prevention of vehicle spin during large turning radius turning acceleration. It was made as.
上述の目的達成のために本発明の差動制限トルク制御
装置では、第1図のクレーム概念図に示すように、差動
制限クラッチ1の締結力制御により左右駆動輪2,3間の
差動制限トルクを可変に制御出来る差動制限トルク制御
手段4を備え、旋回中であっても差動制限トルクを付与
することで駆動性能を向上させるようにした車両におい
て、 前記車両の旋回半径の大きさを検出する旋回半径検出
手段5と、前後加速度に相当する値を検出する前後加速
度検出手段6とを設け、 前記差動制限トルク制御手段4は、旋回半径の大きさ
が大きい程高い差動制限トルク目標値とし、この差動制
限トルク目標値を加速側の前後加速度相当値が大きいほ
ど小さな値として差動制限トルクを弱める制御を行なう
手段である事を特徴とする。In order to achieve the above object, the differential limiting torque control device of the present invention employs a differential limiting clutch 1 to control the differential force between the left and right driving wheels 2 and 3 as shown in the conceptual diagram of the claim. A vehicle provided with a differential limiting torque control means 4 capable of variably controlling a limiting torque and applying a differential limiting torque to improve driving performance even during turning, wherein the turning radius of the vehicle is large. A turning radius detecting means 5 for detecting the turning force and a longitudinal acceleration detecting means 6 for detecting a value corresponding to the longitudinal acceleration are provided. It is characterized in that the differential limiting torque is set to a target value, and the differential limiting torque is set to a smaller value as the value corresponding to the longitudinal acceleration on the acceleration side is larger, so as to perform control for weakening the differential limiting torque.
(作用) 旋回時には、差動制限トルク制御手段4において、基
本的に旋回半径や横加速度等に応じて差動制限トルクを
付与する制御が行なわれる。(Operation) At the time of turning, the differential limiting torque control unit 4 basically performs control for applying a differential limiting torque according to a turning radius, a lateral acceleration, and the like.
しかし、旋回半径検出手段5から得られる旋回半径の大
きさが大きい大旋回半径旋回時には、差動制限トルク制
御手段4において、旋回半径の大きさが大きい程、前後
加速度相当値に応じて差動制限トルクを弱める制御が行
なわれる。However, when turning with a large turning radius, the turning radius of which is large from the turning radius detecting means 5, the differential limiting torque control means 4 determines that the larger the turning radius is, the more the differential is determined according to the longitudinal acceleration equivalent value. Control for weakening the limit torque is performed.
従って、旋回時に差動制限トルクを付与することで、
駆動トルクが多く駆動輪に配分され、駆動性能の向上を
図れると共に、旋回半径と前後加速度相当値を監視しな
がら前述のように差動制限トルクの減少補正制御を行な
うことで、差動制限トルクを付与した状態での大旋回半
径旋回加速時に前後加速度の増大に伴なうスピンモーメ
ントの発生が抑制され、車両スピンの防止を図れる。Therefore, by applying the differential limiting torque during turning,
A large amount of drive torque is distributed to the drive wheels to improve drive performance. In addition, by monitoring the turning radius and the longitudinal acceleration equivalent value, the differential limit torque reduction correction control is performed as described above, thereby obtaining the differential limit torque. When a large turning radius is accelerated in a state where the vehicle is given a spin, generation of a spin moment accompanying an increase in longitudinal acceleration is suppressed, and vehicle spin can be prevented.
(実施例) 以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。(Example) Hereinafter, an example of the present invention will be described with reference to the drawings.
まず、構成を説明する。 First, the configuration will be described.
第1実施例の差動制限トルク制御装置が適応される後
輪駆動車ベースの四輪駆動車は、第2図に示すように、
エンジン10、トランスミッション11、トランスファ装置
12、リヤプロペラシャフト13、リヤディファレンシャル
14、リヤドライブシャフト15,16、後輪17,18、フロント
プロペラシャフト19、フロントディファレンシャル20、
フロントドライブシャフト21,22、前輪23,24を備えてい
る。The rear-wheel drive vehicle-based four-wheel drive vehicle to which the differential limiting torque control device of the first embodiment is applied, as shown in FIG.
Engine 10, transmission 11, transfer device
12, rear propeller shaft 13, rear differential
14, rear drive shafts 15,16, rear wheels 17,18, front propeller shaft 19, front differential 20,
Front drive shafts 21 and 22 and front wheels 23 and 24 are provided.
前記トランスファ装置12としては、パートタイム4WD
を実現するセレクティブ方式による装置や、フルタイム
4WDを実現する電子制御トルクスプリット方式による装
置やビスカスカップリング方式による装置等が搭載され
る。As the transfer device 12, a part-time 4WD
Equipment using the selective method that realizes
An electronically controlled torque split system that realizes 4WD and a viscous coupling system are installed.
前記リヤディファレンシャル14には、前述した公知技
術と同様な差動制限クラッチ25(湿式多板摩擦クラッチ
等)が内蔵されている。The rear differential 14 has a built-in differential limiting clutch 25 (such as a wet multi-plate friction clutch) similar to the above-described known technology.
そして、前記差動制限クラッチ25の締結力制御により
左右後輪17,18の差動制限トルクを可変に制御する差動
制限トルク制御は、外部油圧源からの加圧油を油圧制御
バルブ30を介して所定のクラッチ締結圧とし、差動制限
クラッチ25に導くことで行なわれる。尚、外部油圧源
は、ポンプ31とモータ32とアキュムレータ33と圧力スイ
ッチ34とリザーバ35で構成される。The differential limiting torque control for variably controlling the differential limiting torque of the left and right rear wheels 17 and 18 by controlling the engagement force of the differential limiting clutch 25 controls the hydraulic control valve 30 by applying pressurized oil from an external hydraulic source. This is performed by setting the clutch engagement pressure to a predetermined value via the differential clutch 25. The external hydraulic pressure source includes a pump 31, a motor 32, an accumulator 33, a pressure switch 34, and a reservoir 35.
前記油圧制御バルブ30に所定のバルブ駆動信号(i)
を出力するコントローラ40は、記憶回路(RAM,ROM)や
演算処理回路(CPU)等を含む電子制御回路であって、
このコントローラ40には、右前輪速センサ41、左前輪速
センサ42、前後加速度センサ43、アクセル開度センサ44
からの検出信号NFR,NFL,Xg,Aが入力される。A predetermined valve drive signal (i) is supplied to the hydraulic control valve 30.
Is an electronic control circuit including a storage circuit (RAM, ROM), an arithmetic processing circuit (CPU), and the like.
The controller 40 includes a front right wheel speed sensor 41, a front left wheel speed sensor 42, a longitudinal acceleration sensor 43, and an accelerator opening sensor 44.
, The detection signals NFR, NFL, Xg, A are input.
尚、コントローラ40には、例えば、横加速度センサや右
後輪速センサや左後輪速センサ等、他のセンサ類45から
の検出信号も入力される。The controller 40 also receives detection signals from other sensors 45 such as a lateral acceleration sensor, a right rear wheel speed sensor, and a left rear wheel speed sensor.
次に、作用を説明する。 Next, the operation will be described.
まず、第3図に示すフローチャート図に基づきコント
ローラ40での差動制限制御作動の流れを述べる。First, the flow of the differential limiting control operation in the controller 40 will be described with reference to the flowchart shown in FIG.
ステップ100では、右前輪速NFRと左前輪速NFLとが
読み込まれる。In step 100, the right front wheel speed NFR and the left front wheel speed NFL are read.
ステップ101では、前記右前輪速度NFRと左前輪速NF
Lとによって旋回半径Rが演算により求められる。尚、
演算式は、次の通りである。In step 101, the right front wheel speed NFR and the left front wheel speed NF
The turning radius R is obtained by calculation from L. still,
The arithmetic expression is as follows.
但し、 tr;トレッド幅 ΔV;左右回転速度差 ΔV=|NFR-NFL| V;車速 V=(NFR+NFL)/2 ステップ102では、前記右前輪速NFRと左前輪速NFL
とによって横加速度Ygが演算により求められる。尚、演
算式は、次の通りである。 Where, tr; tread width ΔV; left / right rotation speed difference ΔV = | NFR−NFL | V; vehicle speed V = (NFR + NFL) / 2 In step 102, the right front wheel speed NFR and the left front wheel speed NFL
Thus, the lateral acceleration Yg is obtained by calculation. The arithmetic expression is as follows.
ステップ103では、前記旋回半径Rと横加速度Ygと、
予め設定されている差動制限トルク目標値マップとによ
って、差動制限トルク目標値ΔT1が演算により求めら
れる。 In step 103, the turning radius R and the lateral acceleration Yg are
The differential limiting torque target value ΔT 1 is calculated by using the preset differential limiting torque target value map.
尚、差動制限トルク目標値マップは、第3図のステップ
103の枠内に記載されているように、旋回半径Rが大き
い程、また横加速度Ygが大きい程、高い差動制限トルク
目標値ΔT1が得られるように設定されている。The differential limiting torque target value map corresponds to the step shown in FIG.
As described in 103 in the frame, turning radius as R increases, also as the lateral acceleration Yg increases, a higher differential limiting torque target value [Delta] T 1 is set so as to obtain.
ステップ104では、前後加速度センサ43から前後加速
度Xgが読み込まれる。In step 104, the longitudinal acceleration Xg is read from the longitudinal acceleration sensor 43.
ステップ105では、ステップ101での旋回半径Rと、ス
テップ103での差動制限トルク目標値ΔT1と、ステップ
104での前後加速度Xgと、予め設定されている最終差動
制限トルク目標値マップとによって、最終差動制限トル
ク目標値ΔT*が演算により求められる。In step 105, the turning radius R in step 101, the differential limiting torque target value ΔT 1 in step 103,
Based on the longitudinal acceleration Xg at 104 and the preset final differential limiting torque target value map, a final differential limiting torque target value ΔT * is calculated.
尚、最終差動制限トルク目標値マップは、第3図のステ
ップ105の枠内に記載されているように、差動制限トル
ク目標値ΔT1を起点とし、旋回半径Rが小さい場合に
は、前後加速度Xgの増大にかかわらず目標値の減少率が
ゼロもしくは小さい特性線であらわされ、旋回半径Rが
大きくなるに従って前後加速度Xgの増大に従って目標値
の減少率が大きな特性線であらわされ、旋回半径Rが大
きく、且つ、前後加速度Xgが大きい場合に、差動制限ト
ルク目標値ΔT1に比べ最終差動制限トルク目標値ΔT*
の値が最も小さくなるように設定されている。Note that the final differential limiting torque target value map starts from the differential limiting torque target value ΔT 1 and is small when the turning radius R is small, as described in the frame of step 105 in FIG. Regardless of the increase in the longitudinal acceleration Xg, the decrease rate of the target value is represented by a characteristic line with zero or small, and as the turning radius R increases, the decrease rate of the target value is represented by a large characteristic line with an increase in the longitudinal acceleration Xg. When the radius R is large and the longitudinal acceleration Xg is large, the final differential limiting torque target value ΔT * is compared with the differential limiting torque target value ΔT 1 .
Is set to be the smallest.
ステップ106では、前記ステップ105で得られた最終差
動制限トルク目標値ΔT*の値が得られるバルブ駆動信
号(i)がコントローラ40から油圧制御バルブ30に出力
される。In step 106, a valve drive signal (i) for obtaining the value of the final differential torque target value ΔT * obtained in step 105 is output from the controller 40 to the hydraulic control valve 30.
次に、走行時における作用を説明する。 Next, the operation during traveling will be described.
(イ) 小旋回半径旋回時 小旋回半径旋回時には、コントローラ40において、旋
回半径Rと横加速度Ygに応じて差動制限トルク目標値Δ
T1が決定されると(ステップ103)、前後加速度Xgの発
生如何にかかわらず、前記差動制限トルク目標値ΔT1
の値がほとんどそのまま最終差動制限トルク目標値ΔT
*として設定される(ステップ105)。(B) When turning with a small turning radius When turning with a small turning radius, the controller 40 sets the differential limiting torque target value Δ in accordance with the turning radius R and the lateral acceleration Yg.
When T 1 is determined (step 103), regardless occurs whether the longitudinal acceleration Xg, the differential limiting torque target value [Delta] T 1
Of the final differential limiting torque target value ΔT
It is set as * (step 105).
従って、旋回半径Rが大きい程、また、横加速度Ygが
大きい程、高い差動制限トルクを付与する制御が行なわ
れる為、旋回時に左右後輪17,18が差動回転することに
よる駆動トルクの流出が防止され、駆動性能の向上が図
られる。Accordingly, as the turning radius R is larger and the lateral acceleration Yg is larger, a control for applying a higher differential limiting torque is performed, so that the driving torque due to the differential rotation of the left and right rear wheels 17, 18 during turning is reduced. The outflow is prevented, and the driving performance is improved.
また、旋回半径Rが無限大となる高速直進走行時にも高
い差動制限トルクが付与される為、横風等の外乱が作用
した時に直進走行安定性が高められる。In addition, even during high-speed straight running where the turning radius R is infinite, a high differential limiting torque is applied, so that straight running stability is enhanced when a disturbance such as a cross wind acts.
更に、高横加速度旋回時にも高い差動制限トルクが付与
される為、パワースライド走行も可能となる。Further, since a high differential limiting torque is applied even at the time of turning at a high lateral acceleration, power sliding traveling is also possible.
(ロ) 大旋回半径旋回時 大旋回半径旋回時には、コントローラ40において、旋
回半径Rと横加速度Ygに応じて差動制限トルク目標値Δ
T1が決定されると(ステップ103)、旋回半径Rが大き
い程、また、前後加速度Xgが大きい程、前記差動制限ト
ルク目標値ΔT1の値から大きな減少幅で差し引かれた
値が最終差動制限トルク目標値ΔT*として設定される
(ステップ105)。(B) When turning with a large turning radius When turning with a large turning radius, the controller 40 sets the differential limiting torque target value Δ in accordance with the turning radius R and the lateral acceleration Yg.
When T 1 is determined (step 103), the larger the turning radius R, and as the longitudinal acceleration Xg is larger, the value subtracted by the large decline from the value of the differential limiting torque target value [Delta] T 1 final It is set as the differential limiting torque target value ΔT * (step 105).
従って、旋回半径Rの大きさが大きい程、前後加速度
Xgに応じて差動制限トルクを弱める制御が行なわれる
為、差動制限トルクを付与した状態での大旋回半径旋回
加速時に前後加速度Xgの増大に伴なうスピンモーメント
の発生が抑制され、車両スピンの防止が図られる。Therefore, the larger the turning radius R, the greater the longitudinal acceleration
Since the control for weakening the differential limiting torque according to Xg is performed, the occurrence of a spin moment due to an increase in the longitudinal acceleration Xg during a large turning radius turning acceleration with the differential limiting torque applied is suppressed, and the vehicle Spin is prevented.
即ち、第4図に示すヨーモメント特性において、旋回半
径30mR程度の小旋回半径旋回時や旋回半径100mRの大旋
回半径時で0.1G位しか出ない旋回時には、スピンモーメ
ントも小さく問題にならないが、大出力エンジンを搭載
した車両で、駆動トルクの増大により前後加速度Xgが0.
2G→0.3Gと高まってくると、スピンモーメントも前後加
速度Xgに応じて高まり、車両スピンを発生し易い状況が
生じてくる。In other words, in the yaw moment characteristic shown in FIG. 4, when turning with a small turning radius of about 30 mR or a turning radius of only 0.1 G at a large turning radius of 100 mR, the spin moment is also small, which is not a problem. A vehicle equipped with an output engine.
When the speed increases from 2G to 0.3G, the spin moment also increases according to the longitudinal acceleration Xg, and a situation arises in which vehicle spin is likely to occur.
しかし、この大旋回半径旋回時には、前後加速度Xgの増
大に従って差動制限トルクが弱められる制御が行なわれ
る為、旋回半径100mRでのスピンモーメント特性は、差
動制限トルクの弱まり度合に応じて前後加速度Xgの増大
に対するスピンモーメントの増大量が減らされ、点線特
性から1点鎖線特性のようにスピンモーメントの高まり
が低く抑えられ、車両スピンの発生が防止されることに
なる。However, at the time of turning with a large turning radius, control is performed such that the differential limiting torque is weakened as the longitudinal acceleration Xg increases. The amount of increase in the spin moment with respect to the increase in Xg is reduced, and the increase in the spin moment is reduced from the dotted line characteristic to the one-dot chain line characteristic, thereby preventing the occurrence of vehicle spin.
以上説明してきたように、第1実施例の差動制限トル
ク制御装置にあっては、以下に述べる効果が得られる。As described above, the following effects can be obtained in the differential limiting torque control device of the first embodiment.
旋回半径Rと横加速度Ygに応じた差動制限制御をベ
ースとし、旋回半径Rの大きさが大きい程、前後加速度
Xgに応じて差動制限トルクを弱める制御を行なうように
した為、大出力エンジンを搭載した車両に有効な、旋回
時における駆動性能の向上と、大旋回半径旋回加速時に
おける車両スピンの防止との両立を図ることが出来る。Based on the differential limiting control according to the turning radius R and the lateral acceleration Yg, the larger the turning radius R, the longer the longitudinal acceleration
Control that weakens the differential limiting torque according to Xg is effective for vehicles equipped with a large output engine, improving drive performance during turning and preventing vehicle spin during large turning radius turning acceleration. Can be achieved.
差動制限制御ベースが旋回半径Rと横加速度Ygに応
じて差動制限トルクを付与する制御である為、高速道路
で高速直進安定性が向上するし、パワースライド走行が
可能となる。Since the differential limiting control base is a control for applying a differential limiting torque in accordance with the turning radius R and the lateral acceleration Yg, high-speed straight-running stability is improved on a highway, and power sliding traveling is enabled.
次に、第2実施例の差動制限トルク制御装置について
説明する。Next, a differential limiting torque control device according to a second embodiment will be described.
この第2実施例装置は、前後加速度Xgの検出に際し、
アクセル開度Aの値を前後加速度相当値として推定によ
り検出する例である。The device of the second embodiment detects the longitudinal acceleration Xg,
This is an example in which the value of the accelerator opening A is detected by estimation as a longitudinal acceleration equivalent value.
従って、差動制限制御作動の流れとしては、第5図に
示すように、ステップ107で、前後加速度Xgに代えてア
クセル開度Aが読み込まれ、ステップ108で、前後加速
度Xgに代えてアクセル開度Aをパラメータとして最終差
動制限トルク目標値ΔT*が求められる。Accordingly, as a flow of the differential limiting control operation, as shown in FIG. 5, the accelerator opening A is read in place of the longitudinal acceleration Xg in step 107, and the accelerator opening is read in place of the longitudinal acceleration Xg in step 108. The final differential limiting torque target value ΔT * is obtained using the degree A as a parameter.
尚、第2実施例装置の構成及び他の作用,効果に関して
は第1実施例装置と同様であるので、ここでは説明を省
略する。Note that the configuration of the second embodiment device and other functions and effects are the same as those of the first embodiment device, and thus description thereof will be omitted.
以上、実施例を図面に基づいて説明してきたが、具体
的な構成はこの実施例に限られるものではなく、本発明
の要旨を逸脱しない範囲における変更等があっても本発
明に含まれる。Although the embodiment has been described with reference to the drawings, the specific configuration is not limited to this embodiment, and any change or the like without departing from the gist of the present invention is included in the present invention.
例えば、実施例では、旋回半径R及び横加速度Ygを左
右の前輪速に基づいて演算により求める例を示したが、
操舵角センサや車速センサや横加速度センサ等を用いて
検出しても良い。For example, in the embodiment, an example in which the turning radius R and the lateral acceleration Yg are obtained by calculation based on the left and right front wheel speeds has been described.
The detection may be performed using a steering angle sensor, a vehicle speed sensor, a lateral acceleration sensor, or the like.
また、前後加速度Xgの検出として、実施例では、直接
検出の例とアクセル開度Aによる間接検出の例を示した
が、エンジンの駆動トルクの検出が可能なエンジン吸気
量やスロットル開度等で前後加速度Xgを推定しても良い
し、更に、車両前後加速度Xgの発生に影響するアクセル
開度変化率やスロットル開度変化率等を含めて前後加速
度Xgを検出するようにしても良い。Further, in the embodiment, as an example of the detection of the longitudinal acceleration Xg, the example of the direct detection and the example of the indirect detection by the accelerator opening A have been described, but the engine intake torque and the throttle opening which can detect the driving torque of the engine are used. The longitudinal acceleration Xg may be estimated, and further, the longitudinal acceleration Xg may be detected including an accelerator opening change rate, a throttle opening change rate, and the like that affect the occurrence of the vehicle longitudinal acceleration Xg.
(発明の効果) 以上説明してきたように、本発明の差動制限トルク制
御装置にあっては、差動制限トルク制御手段を、旋回半
径の大きさが大きい程高い差動制限トルク目標値とし、
この差動制限トルク目標値を加速側の前後加速度相当値
が大きいほど小さな値として差動制限トルクを弱める制
御を行なう手段とした為、旋回時における駆動性能の向
上と、大旋回半径旋回加速時における車両スピン防止と
の両立を図ることが出来るという効果が得られる。(Effects of the Invention) As described above, in the differential limiting torque control device of the present invention, the differential limiting torque control means sets a higher differential limiting torque target value as the turning radius is larger. ,
Since the differential limiting torque target value is controlled so as to decrease the differential limiting torque by setting the target value to be smaller as the value corresponding to the longitudinal acceleration on the acceleration side is larger, the driving performance at the time of turning is improved and the turning radius is increased at the time of turning acceleration. Thus, an effect of achieving both of the above and the prevention of vehicle spin can be obtained.
第1図は本発明の差動制限トルクの制御装置を示すクレ
ーム概念図、第2図は第1実施例の差動制限トルク制御
装置が適応された後輪駆動車ベースの四輪駆動車を示す
全体図、第3図は第1実施例のコントローラでの差動制
限作動の流れを示すフローチャート図、第4図は旋回半
径を異ならせた場合の車両に働くヨーモメント特性図、
第5図は第2実施例のコントローラでの差動制限作動の
流れを示すフローチャート図である。 1……差動制限クラッチ 2,3……左右駆動輪 4……差動制限トルク制御手段 5……旋回半径検出手段 6……前後加速度検出手段FIG. 1 is a conceptual view of a claim showing a differential limiting torque control device of the present invention, and FIG. 2 shows a rear wheel drive-based four-wheel drive vehicle to which the differential limiting torque control device of the first embodiment is applied. FIG. 3 is a flowchart showing the flow of the differential limiting operation in the controller of the first embodiment. FIG. 4 is a yaw moment characteristic diagram acting on the vehicle when the turning radius is changed.
FIG. 5 is a flowchart showing the flow of the differential limiting operation in the controller of the second embodiment. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Differential limit clutch 2,3 ... Left and right drive wheels 4 ... Differential limit torque control means 5 ... Turn radius detection means 6 ... Longitudinal acceleration detection means
Claims (1)
駆動輪間の差動制限トルクを可変に制御出来る差動制限
トルク制御手段を備え、旋回中であっても差動制限トル
クを付与することで駆動性能を向上させるようにした車
両において、 前記車両の旋回半径の大きさを検出する旋回半径検出手
段と、前後加速度に相当する値を検出する前後加速度検
出手段とを設け、 前記差動制限トルク制御手段は、旋回半径の大きさが大
きい程高い差動制限トルク目標値とし、この差動制限ト
ルク目標値を加速側の前後加速度相当値が大きいほど小
さな値として差動制限トルクを弱める制御を行なう手段
である事を特徴とする差動制限トルク制御装置。A differential limiting torque control means capable of variably controlling a differential limiting torque between left and right driving wheels by controlling an engagement force of a differential limiting clutch, and applying the differential limiting torque even during turning. A vehicle having improved driving performance by providing a turning radius detecting means for detecting a magnitude of a turning radius of the vehicle, and a longitudinal acceleration detecting means for detecting a value corresponding to a longitudinal acceleration; The limiting torque control means sets the differential limiting torque target value to be higher as the turning radius is larger, and weakens the differential limiting torque by setting this differential limiting torque target value to a smaller value as the value corresponding to the longitudinal acceleration on the acceleration side is larger. A differential limiting torque control device, which is a means for performing control.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP63089581A JP2701308B2 (en) | 1988-04-12 | 1988-04-12 | Differential limit torque control device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP63089581A JP2701308B2 (en) | 1988-04-12 | 1988-04-12 | Differential limit torque control device |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH01262224A JPH01262224A (en) | 1989-10-19 |
JP2701308B2 true JP2701308B2 (en) | 1998-01-21 |
Family
ID=13974756
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP63089581A Expired - Lifetime JP2701308B2 (en) | 1988-04-12 | 1988-04-12 | Differential limit torque control device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2701308B2 (en) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2012218643A (en) | 2011-04-12 | 2012-11-12 | Mitsubishi Electric Corp | Vehicle heater control apparatus |
Family Cites Families (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0439065Y2 (en) * | 1986-07-28 | 1992-09-11 |
-
1988
- 1988-04-12 JP JP63089581A patent/JP2701308B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH01262224A (en) | 1989-10-19 |
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