KR20050120983A - Alarm system for vehicle and method for the same - Google Patents
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Abstract
차량용 경보 시스템 및 그 방법이 개시된다. 개시된 차량용 경보 시스템은, 차량의 모서리에 적어도 하나 이상 설치된 마이크와; 상기 마이크로부터 음향정보를 입력받고, 상기 차량의 거동 및 운전자의 의지를 읽기 위하여 상기 차량의 각종 입력수단으로부터 신호를 입력받는 ECU와; 상기 차량에 설치되어 다른 차량이나 보행자에게 주의를 주고자 할 때 사용되는 경음기와; 상기 ECU에서 상기 경음기의 작동 원인을 판단하여 운전자에게 알려주기 위해 상기 ECU의 신호에 따라 작동되는 경고수단;을 포함하는 것을 그 특징으로 한다.An automotive warning system and method thereof are disclosed. The disclosed vehicle warning system includes: a microphone installed at least one corner of a vehicle; An ECU which receives acoustic information from the microphone and receives signals from various input means of the vehicle to read the behavior of the vehicle and the will of the driver; A horn installed in the vehicle and used to give attention to other vehicles or pedestrians; And warning means operated according to a signal of the ECU to determine the cause of operation of the horn in the ECU and inform the driver.
본 발명에 따르면, 경음기의 본연의 임무인 위험 상황에 대한 대처를 원활히 하는데 도움을 줄 수 있고, 추가 비용 상승이 크지 않으며, 안전 운전을 수행할 수 있게 하는 이점이 있다.According to the present invention, it can help to smoothly cope with the dangerous situation, which is the inherent task of the horn, the additional cost increase is not great, and there is an advantage that can perform a safe driving.
Description
본 발명은 차량용 경보 시스템 및 그 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 현재 울리는 경음기의 원인 제공을 본인이 하고 있는지를 판단하고, 경보하여 경음기의 본연의 임무인 위험 상황에 대한 대처를 원활히 하는 데에 도움을 주기 위한 차량용 경보 시스템 및 그 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a vehicle alarm system and a method thereof, and more particularly, to determine whether the user is currently providing a cause of the horn to beep, and to alarm to smoothly deal with a dangerous situation, which is the mission of the horn. A vehicular alarm system and its method for helping.
도 1에는 현재 사용중인 디스크 타입의 경음기(disk type horn)(10)의 구조가 도시되어 있다.1 shows the structure of a disk type horn 10 currently in use.
도시된 바와 같이, 음압 발생은 코일(coil)(11)에 전류가 흐르면 자속이 자극(pole)(12)에서 발생하여 전기자(armature)(13)를 잡아당기게 되는 흡인력(자력) F가 발생하게 된다. 이때, 상기 전기자(13)의 자유 진동 거리(진폭) 이내에 자극(12)이 위치하고 있으므로 순간적인 충격(impact)이 발생하게 된다.As shown, the negative pressure generation causes the magnetic flux to be generated at the pole 12 when a current flows in the coil 11 to generate an attraction force F that attracts the armature 13. do. At this time, since the magnetic pole 12 is located within the free vibration distance (amplitude) of the armature 13, an instant impact occurs.
또한 상기 전기자(13)가 전자력에 의해 F 방향으로 끌어 당겨질 때, 가동 접점을 끊어주게 되면 이 순간 코일에 전류가 차단되고 공명판(disk)(15)의 탄성력 F'에 의해 상 방향으로 전기자(13)가 이동하는 즉, 상/하 운동(진동)을 하게 된다. 이때 다이어프램(diaphragm)(14)이 공기중의 입자와 탄성 충돌을 일으켜 음을 발생시킨다.In addition, when the armature 13 is pulled in the F direction by the electromagnetic force, when the movable contact is disconnected, the current is cut off at the coil and the armature 13 is moved upward by the elastic force F 'of the disk 15. ) Moves, i.e. up / down movement (vibration). At this time, the diaphragm 14 elastically collides with the particles in the air to generate sound.
그러나 이 1차 다이어프램(14)만의 충돌 에너지로서는 충분히 큰 음압을 얻을 수 없게 되므로 공명판(15)을 부착하여 2차 탄성 충돌을 발생시켜 우리가 원하는 음압을 얻게 된다.However, since the collision energy of only the primary diaphragm 14 cannot obtain a sufficiently large sound pressure, the resonance plate 15 is attached to generate a secondary elastic collision to obtain the sound pressure we desire.
도 1에서 참조부호 16은 경음기 스위치를 나타내 보인 것이다.Reference numeral 16 in Figure 1 shows the horn switch.
한편, 일반적으로 경음기의 음압은 법규로 제한되어 지며 EC의 경우 93dB 이상, 국내의 경우 90∼110dB로 제한된다. 또한 400Hz 내외의 주파수 특성을 갖는다. 그리고 차량의 경음기는 불특정 다수를 향해서 작동되기보다는 특정한 차량 및 보행자를 향하여 울려지는 경우가 많다.On the other hand, in general, the sound pressure of the horn is limited by legislation, and in the case of EC is limited to 93dB or more, domestically 90 ~ 110dB. In addition, it has a frequency characteristic of about 400Hz. And car horns are often sounded toward specific vehicles and pedestrians rather than operating towards unspecified majority.
차량을 운전하다 보면 타 차량의 경음기에 놀라는 경우도 많고, 지금 울리는 경음기가 본인이 운전하는 차량을 향하여 울려지는 것인지 또는 아닌지 구분 또한 매우 힘들다.While driving a vehicle, you are often surprised by the horn of another vehicle, and it is very difficult to distinguish whether the horn is ringing toward the vehicle you are driving.
그리고 상기한 경음기는 일정한 음압의 소리를 내는 시스템으로 소리를 방사하는 시스템이다. 이러한 경음기는 가격 및 긴급 상황 발생시 필요성에 의하여 다른 시스템으로 대체 및 삭제가 매우 어렵다.And the horn is a system for radiating sound to a system that produces a constant sound pressure. These horns are very difficult to replace or delete with other systems due to price and need in case of emergency.
그러나 이러한 경음기의 경우, 경음기를 작동하게 한 당사자가 자신의 어떠한 행동이 경음기를 울리게 했는지를 알게 하는 것이 목적임에도 불구하고 주변에서 발생하는 경음기의 소리가 본인을 향해서 나고 있다는 것을 인지하지 못하는 경우가 매우 많다. 이러한 경우 경음기는 소음 공해만을 일으키는 원인이 된다.In the case of such horns, however, it is very unlikely that the person who caused the horn to know what action caused the horn to sound will be unaware that the sound of the horn coming from around him is coming towards him. many. In this case, the horn causes only noise pollution.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로서, 경음기의 음압의 발생 진원지 파악 및 본인 차량의 거동을 근거로 본인 차량이 경음기의 발생 원인인지를 판단하여 본인의 차량이 경음기의 근원인 경우 경고등을 점멸시켜 줌으로써 현재 하려고 하였던 거동을 중단하고 위험 요소 유무를 다시 판단하여 조치하게 하도록 한 차량용 경보 시스템 및 그 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention was created in order to solve the above problems, when the source of the horn is determined by determining whether the vehicle is the cause of the horn on the basis of grasping the origin of the sound pressure of the horn and the behavior of the vehicle. It is an object of the present invention to provide a vehicle warning system and a method for stopping a currently intended behavior by blinking a warning light and allowing the user to re-determine whether there is a danger.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 차량용 경보 시스템은, 차량의 모서리에 적어도 하나 이상 설치된 마이크와; 상기 마이크로부터 음향정보를 입력받고, 상기 차량의 거동 및 운전자의 의지를 읽기 위하여 상기 차량의 각종 입력수단으로부터 신호를 입력받는 ECU와; 상기 차량에 설치되어 다른 차량이나 보행자에게 주의를 주고자 할 때 사용되는 경음기와; 상기 ECU에서 상기 경음기의 작동 원인을 판단하여 운전자에게 알려주기 위해 상기 ECU의 신호에 따라 작동되는 경고수단;을 포함하는 것을 그 특징으로 한다.Vehicle alarm system of the present invention for achieving the above object, and at least one microphone installed on the corner of the vehicle; An ECU which receives acoustic information from the microphone and receives signals from various input means of the vehicle to read the behavior of the vehicle and the will of the driver; A horn installed in the vehicle and used to give attention to other vehicles or pedestrians; And warning means operated according to a signal of the ECU to determine the cause of operation of the horn in the ECU and inform the driver.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 차량용 경보방법은, (a) 차량의 각각의 모서리에 설치된 마이크를 감시하고, 상기 마이크의 음향 신호를 필터링하는 단계와; (b) 상기 마이크로 입력된 신호가 상기 차량의 경음기의 작동 신호인지 판단하는 단계와; (c) 상기 단계 (b)의 조건을 만족하는 경우, 각각의 상기 마이크의 신호를 비교하여 상기 경음기의 소스 위치 판별 방향과, 상기 차량의 거동 방향을 판단하는 단계와; (d) 상기 경음기의 소스 위치 판별 방향과 상기 차량의 거동 방향이 같은지 판단하는 단계와; (e) 상기 단계 (d)의 조건을 만족하는 경우, 상기 차량의 운전자에게 경고하는 단계;를 포함하는 것을 그 특징으로 한다.Vehicle warning method of the present invention for achieving the above object, (a) monitoring the microphones installed on each corner of the vehicle, and filtering the acoustic signal of the microphone; (b) determining whether the micro-input signal is an operation signal of the horn of the vehicle; (c) determining the source position determination direction of the horn and the behavior direction of the vehicle by comparing the signals of the respective microphones when the condition of step (b) is satisfied; (d) determining whether the source position discrimination direction of the horn and the behavior direction of the vehicle are the same; (e) alerting the driver of the vehicle when the condition of step (d) is satisfied.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 2에는 본 발명에 따른 차량용 경보 시스템의 구성을 개략적으로 나타낸 개략도가 도시되어 있다.Figure 2 is a schematic diagram schematically showing the configuration of a vehicle warning system according to the present invention.
도면을 참조하면, 본 발명에 따른 차량용 경보 시스템은, 차량의 모서리에 적어도 하나 이상 설치된 마이크(21∼24)와, 이 마이크(21∼24)로부터 음향정보를 입력받고, 차량의 거동 및 운전자의 의지를 읽기 위하여 차량의 각종 입력수단으로부터 신호를 입력받는 ECU(30)와, 차량에 설치되어 다른 차량이나 보행자에게 주의를 주고자 할 때 사용되는 경음기(도 1의 10 참조)와, 상기 ECU(30)에서 경음기의 작동 원인을 판단하여 운전자에게 알려주기 위해 ECU(30)의 신호에 따라 작동되는 경고수단을 포함하여 구성된다.Referring to the drawings, the vehicular alarm system according to the present invention receives at least one microphone 21 to 24 installed at the corner of the vehicle and acoustic information from the microphones 21 to 24, and the vehicle's behavior and driver's. ECU 30 which receives a signal from various input means of the vehicle to read the will, a horn (see 10 in FIG. 1) used in the vehicle to give attention to other vehicles or pedestrians, and the ECU ( 30) is configured to include a warning means operated in accordance with the signal of the ECU 30 to determine the cause of operation of the horn to inform the driver.
상기 마이크(21∼24)는 도면에 도시된 바와 같이, 차량의 전방 좌우(FL,FR) 모서리에 각각 1개씩과, 차량의 후방 좌우(RL,RR) 모서리에 각각 1개씩 총 4개가 설치된다.As shown in the drawing, four microphones 21 to 24 are installed at each of the front left and right corners FL and FR and one at each of the rear left and right corners RL and RR. .
그리고 상기 입력수단은, 브레이크 라이트 스위치(BLS; Brake Light Switch)(33), 스티어링 앵글 센서(SAS; Steering Angle Sensor)(32), 턴 시그널(TS; Turn Signal) 및 차속센서(VS; Vehicle Speed Sensor)(31)를 포함하여 구성된다.The input means includes a brake light switch (BLS) 33, a steering angle sensor (SAS) 32, a turn signal (TS) and a vehicle speed sensor (VS). Sensor) 31 is configured.
이를 좀 더 구체적으로 설명하면, 상기 스티어링 앵글 센서(SAS)(32)는 차량의 좌우 방향 전환 여부를 판단하고, 턴 시그널(TS)은 운전자가 차량의 좌우 방향 전환을 하기 이전에 방향 전환 하고자 하는 의지의 표명으로 판단하며, 차속센서(VS)(31)는 감가속 여부를 판단한다. 그리고 브레이크 라이트 스위치(BLS)(33)는 차량의 감속 및 정지 여부를 판단한다.In more detail, the steering angle sensor (SAS) 32 determines whether the vehicle turns left and right, and the turn signal TS indicates that the driver intends to change the direction before changing the vehicle left and right. Judging by the manifestation of the will, the vehicle speed sensor (VS) 31 determines whether or not deceleration. The brake light switch (BLS) 33 determines whether the vehicle is decelerated and stopped.
또한 상기 경고수단은, 차량에 설치된 경고등(40) 또는 스피커(미도시)를 포함하여 구성된다.In addition, the warning means is configured to include a warning light 40 or a speaker (not shown) installed in the vehicle.
상기한 바와 같이 본 발명에 따른 차량용 경보 시스템은, 차량의 각 모서리 부분에 장착된 4개의 마이크(21∼24)에서 각각의 음향 정보를 입력받으며, 차량의 거동 및 운전자의 의지를 읽기 위하여 브레이크 라이트 스위치(33), 스티어링 앵글 센서(32), 턴 시그널, 차속센서(31) 등으로부터 ECU(30)가 입력으로 받아들인다.As described above, the vehicle alarm system according to the present invention receives respective acoustic information from four microphones 21 to 24 mounted at each corner of the vehicle, and brake light to read the behavior of the vehicle and the driver's will. The ECU 30 receives as an input from the switch 33, the steering angle sensor 32, the turn signal, the vehicle speed sensor 31, and the like.
그리고 출력은 주변에서 작동 중인 경음기의 원인이 본 차량으로 판단되었을 경우, 운전자에게 최대한 빨리 이 사실을 알리기 위하여 경고등(40)을 작동시킴으로써 운전자에게 지금 울리는 경음기의 소스(근원지)가 본 차량임을 알린다. 상기한 출력은 경고등(40)이 아닌 다른 방법 예컨대, 차량의 스피커를 사용하는 것도 가능하다.And when the cause of the horn operating in the surroundings is determined to be the vehicle, the driver informs the driver of the fact as soon as possible by operating the warning light 40 to inform the driver that the source (source) of the horn now ringing. It is also possible to use the above-described output other than the warning light 40, for example, the speaker of the vehicle.
이와 같은 구성을 갖는 차량용 경보 시스템을 적용하여 본 발명에 따른 차량용 경보방법을 설명하면 다음과 같다.Referring to the vehicle alarm method according to the present invention by applying the vehicle alarm system having such a configuration as follows.
도 3에는 본 발명에 따른 차량용 경보방법을 순차적으로 나타내 보인 개략적인 순서도가 도시되어 있다.3 is a schematic flowchart showing a vehicle warning method sequentially according to the present invention.
도면을 다시 참조하면, 본 발명에 따른 차량용 경보방법은, 우선, 차량의 각각의 모서리에 설치된 마이크(21∼24)를 감시하고, 이 마이크(21∼24)의 음향 신호를 예컨대, 밴드 패스 필터(band pass filter)를 이용하여 필터링(filtering)한다.(단계 110,120)Referring again to the drawings, the vehicle warning method according to the present invention first monitors the microphones 21 to 24 provided at each corner of the vehicle, and monitors the acoustic signals of the microphones 21 to 24, for example, by a band pass filter. (band pass filter) to filter (step 110, 120).
이어서, 상기 마이크(21∼24)로 입력된 신호가 차량의 경음기의 작동 신호인지 판단한다.(단계 130)Next, it is determined whether the signal input to the microphones 21 to 24 is an operation signal of the horn of the vehicle.
상기 단계 130의 조건을 만족하는 경우 즉, 상기 마이크(21∼24)로 입력된 신호가 차량의 경음기의 작동 신호라고 판단되면, 각각의 상기 마이크(21∼24)의 신호를 비교하여 경음기의 소스 위치 판별 방향과, 차량의 거동 방향을 판단한다.(단계 140,150,160)When the condition of the step 130 is satisfied, that is, when the signal input to the microphones 21 to 24 is determined to be an operation signal of the vehicle horn, the signals of the microphones 21 to 24 are compared and the source of the horn is compared. The position determination direction and the vehicle direction are determined. (Steps 140, 150, 160)
그리고 상기 경음기의 소스 위치 판별 방향과 차량의 거동 방향이 같은지 판단한다.(단계 170)Then, it is determined whether the source position discrimination direction of the horn and the behavior direction of the vehicle are the same (step 170).
상기 단계 170의 조건을 만족하는 경우 즉, 경음기의 소스 위치 판별 방향과 차량의 거동 방향이 같으면, 차량의 운전자에게 경고한다.(단계 180)If the condition of the step 170 is satisfied, that is, if the source position discrimination direction of the horn is the same as the direction of motion of the vehicle, the driver of the vehicle is alerted (step 180).
상기 단계 160에서 차량의 거동은, 전술한 바와 같이 차량의 브레이크 라이트 스위치(33), 스티어링 앵글 센서(32), 턴 시그널 및 차속센서(31)의 신호를 차량의 ECU(30)가 입력받아 상기 ECU(30)가 판단한다.As described above, the behavior of the vehicle may include the ECU 30 of the vehicle receiving signals from the brake light switch 33, the steering angle sensor 32, the turn signal, and the vehicle speed sensor 31 of the vehicle as described above. ECU 30 determines.
그리고 상기 단계 180에서 차량의 운전자에게 경고는, 이 차량에 설치된 경고등(40) 또는 스피커 중 어느 하나가 선택되어 작동되므로써 이루어질 수 있다.The warning to the driver of the vehicle in step 180 may be performed by selecting and operating any one of the warning lamp 40 or the speaker installed in the vehicle.
상기한 바와 같이, 본 발명은, 현재 울리는 경음기의 원인 제공을 운전자 본인이 하고 있는지를 판단하여 경보하는 것으로, 경음기의 본연의 임무인 위험 상황에 대한 대처를 원활히 하는 데에 도움을 준다.As described above, the present invention, by determining whether the driver is currently providing the cause of the ringing horn, alerts the user, and helps to smoothly cope with the dangerous situation, which is the mission of the horn.
그리고 경음기의 소스에 대한 경보는, 사각지역 등에서 운전자가 인지하지 못하고 차량을 운전하는 경우, 본인의 차량이 사고의 위험을 안고 있으며, 이를 다른 차량이 본인의 차량으로 경보하고 있다는 것을 운전자에게 알려 안전 운전을 수행하게 한다.And the alarm about the source of the horn, if the driver is not aware in the blind spot, etc., driving the vehicle, your vehicle is in danger of an accident, and other vehicles are alerting you to your vehicle safety Allows you to drive.
즉, 차량 주변에서 유입되는 음향 중 타 차량의 경음기로 판단되는 음향만을 필터링 하여 읽어들이고, 이 소리의 소스를 추정하여 본 차량이 현재 거동하고 있는 방향 및 차량의 상태와 비교하여 경음기가 본 차량에 경보하기 위한 경음기인 경우 운전자에게 이를 알려준다.That is, only the sound that is determined as the horn of another vehicle is read and filtered out of the sound flowing from the surroundings of the vehicle, and the horn is compared to the current vehicle in which the horn is present and the state of the vehicle is estimated. If it is a horn to alert you, let the driver know.
이를 보다 구체적으로 설명한다.This will be described in more detail.
도 4에 도시된 바와 같이, 차량의 각 모서리 부분에 설치된 마이크(21∼24)로 유입되는 음향은 각기 다른 신호(signal)를 가지게 되는데 이는 마이크(21∼24)의 방향성에 따른 음압의 차이 및 장애물(차체)에 의한 음압의 감소를 가지게 된다.As shown in FIG. 4, the sound flowing into the microphones 21 to 24 installed at each corner portion of the vehicle has different signals, which are different from the sound pressure depending on the direction of the microphones 21 to 24. It has a decrease in sound pressure due to an obstacle (car body).
그리고 차량의 공진 및 노이즈에 대한 신호의 왜곡이 발생할 가능성도 존재하기는 하지만 기본적으로 경음기의 음압이 주변 음압에 비하여 매우 크므로 무시할 수 있다.In addition, there is a possibility that a distortion of the signal due to the resonance and noise of the vehicle may exist, but basically, the sound pressure of the horn is very large compared to the surrounding sound pressure and thus can be ignored.
또한 입력되는 4개의 음향 신호를 필터링하고 음압에 따른 분류를 통하여 경음기의 소리라고 판단되는 부분의 데이터만을 추출하고 4개의 신호를 비교하여 경음기 소리의 소스의 방향을 판단한다.In addition, the four sound signals are input and the data according to the sound pressure are extracted, and only the data of the portion determined to be the sound of the horn is extracted, and the four signals are compared to determine the direction of the horn sound source.
예컨대, 음압 분포 = FR 마이크:9, RR 마이크:10, FL 마이크:4, RL 마이크:5인 경우, 경음기의 소스는 차량의 우측 약간 뒤편으로 판단이 가능하다. 그리고 차량의 거동 판단은 차량에서 주로 사용하는 전술한 바 있는 센서들을 이용하여 판단한다.For example, if the sound pressure distribution = FR microphone: 9, RR microphone: 10, FL microphone: 4, and RL microphone: 5, the source of the horn can be judged to be slightly behind the right side of the vehicle. And the behavior of the vehicle is determined using the above-described sensors mainly used in the vehicle.
그리고 상기 4개의 신호를 근거로 차량의 향후 및 현재 거동을 판단한다. 또한 경음기의 소스 위치 판별 방향과 차량의 거동 판단 방향이 같은 경우 주변에서 발생하고 있는 경음기는 본 차량을 향하여 울리고 있다고 판단할 수 있다. The future and current behavior of the vehicle is determined based on the four signals. In addition, when the source position determination direction of the horn and the behavior determination direction of the vehicle are the same, it may be determined that the horn generated in the vicinity is ringing toward the present vehicle.
따라서 이에 따른 결과를 운전자에게 경고등(40)으로 표시하여 운전자에게 안전 운전 할 수 있도록 안내한다. Therefore, by displaying the result according to the warning light (40) to the driver to guide the driver to drive safely.
상기한 바와 같이 본 발명은, 사고 이전에 위험 요소 발견 및 판단과, 경보에 대한 것으로 사고 사전 경보 및 조치를 수행하는 프리세이프 시스템(pre-safe system)의 일환으로 적용 가능하다. As described above, the present invention can be applied as a part of a pre-safe system for detecting and determining a risk factor before an accident and performing an accident pre-alarm and action as an alarm.
상술한 바와 같이 본 발명에 따른 차량용 경보 시스템 및 그 방법은 다음과 같은 효과를 갖는다.As described above, the vehicle warning system and the method according to the present invention have the following effects.
현재 울리는 경음기의 원인 제공을 본인이 하고 있는지를 판단하여 경보하여 경음기의 본연의 임무인 위험 상황에 대한 대처를 원활히 하는데 도움을 줄 수 있다.You can determine if you are currently providing the cause of the ringing horn and alert you to help you cope with the dangerous situation, which is the mission of the horn.
또한 본 발명에서 상기 4방향에 설치되는 마이크 및 제어기가 추가되는 요소이며 기타 센서들은 기존에 사용하는 것을 이용하므로 추가 장착에 의한 추가 비용 상승이 크지 않다.In addition, the microphone and the controller installed in the four directions in the present invention is an additional element, and other sensors use the existing use, so the additional cost increase by additional mounting is not large.
그리고 경음기의 소스에 대한 경보는 사각지역 등에서 운전자가 인지하지 못하고 차량을 운전하는 경우 본인의 차량이 사고의 위험을 안고 있으며 이를 다른 차량이 본인의 차량으로 경보하고 있다는 것을 운전자에게 알려 안전 운전을 수행할 수 있게 한다.In addition, if the driver of the horn is driving without knowing the blind spot, the driver is notified that the vehicle is in danger of an accident. To do it.
본 발명은 도면에 도시된 일 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 보호 범위는 첨부된 특허청구범위에 의해서만 정해져야 할 것이다.Although the present invention has been described with reference to one embodiment shown in the drawings, this is merely exemplary, and it will be understood by those skilled in the art that various modifications and equivalent embodiments are possible. Therefore, the true scope of protection of the present invention should be defined only by the appended claims.
도 1은 일반적인 경음기의 구성을 개략적으로 나타내 보인 도면.1 is a view schematically showing the configuration of a general horn.
도 2는 본 발명에 따른 차량용 경보 시스템의 구성을 개략적으로 나타내 보인 도면.2 is a view schematically showing the configuration of a vehicle warning system according to the present invention.
도 3은 본 발명에 따른 차량용 경보방법을 순차적으로 나타내 보인 개략적인 순서도.Figure 3 is a schematic flowchart showing a vehicle warning method sequentially according to the present invention.
도 4는 본 발명에 따른 차량용 경보방법을 설명하기 위해 개략적으로 나타내 보인 도면.4 is a view schematically showing a vehicle warning method according to the present invention.
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>
10. 경음기10. Horn
21∼24. 마이크21-24. MIC
30. ECU30. ECU
31. 차속센서31. Vehicle speed sensor
32. 스티어링 앵글 센서32. Steering angle sensor
33. 브레이크 라이트 스위치33. Brake Light Switch
40. 경보기40. Alarm
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