ITUB20152855A1

ITUB20152855A1 - Device to signal the arrival of emergency vehicles.

Info

Publication number: ITUB20152855A1
Application number: ITUB2015A002855A
Authority: IT
Inventors: Andrea Manco; Nicola Dapozzo
Original assignee: Andrea Manco; Nicola Dapozzo
Priority date: 2015-08-04
Filing date: 2015-08-04
Publication date: 2017-02-04
Also published as: EP3128497A1

Description

DESCRIZ I O N E DESCRIPTION

"Dispositivo per segnalare il sopraggiungere di veicoli di emergenza" La presente invenzione concerne un dispositivo per segnalare il sopraggiungere di veicoli di emergenza. "Device for signaling the arrival of emergency vehicles" The present invention relates to a device for signaling the arrival of emergency vehicles.

Allo stato attuale, il sopraggiungere di veicoli di emergenza, sia di soccorso, quali l’ambulanza, che di pubblica sicurezza, quali i vigili del fuoco o le forze dell’ordine, è segnalato dall’attivazione di segnalazioni visive a luce lampeggianti e di segnalazioni sonore, in particolare di una sirena, entrambe previste sui mezzi stessi. At present, the arrival of emergency vehicles, both rescue vehicles, such as ambulances, and public safety vehicles, such as firefighters or law enforcement agencies, is signaled by the activation of flashing and warning lights. sound signals, in particular of a siren, both provided on the vehicles themselves.

E’ peraltro facilmente comprensibile che questi tipi di segnalazione non siano sempre efficaci, specie nelle grandi città, caratterizzate da traffico caotico ed alquanto rumoroso. Inoltre, spesso anche all'interno dei veicoli, si creano condizioni di elevata rumorosità, che sono legate al suono della radio e/o del riproduttore musicale, nonché alla voce guida del navigatore satellitare, e che attenuano anche sensibilmente le segnalazioni sonore emesse dai mezzi di soccorso e/o di pubblica sicurezza. It is also easy to understand that these types of reporting are not always effective, especially in large cities, characterized by chaotic and somewhat noisy traffic. Furthermore, often even inside vehicles, conditions of high noise are created, which are linked to the sound of the radio and / or music player, as well as the guiding voice of the satellite navigator, and which also significantly attenuate the sound signals emitted by the vehicles. emergency and / or public safety.

Spesso si verifica anche che il guidatore si accorga del sopraggiungere del veicolo di emergenza solamente quando questo è troppo vicino, e non consente aN’automobilista di disporre di un tempo e di uno spazio sufficienti per poter effettuare le opportune manovre richieste nella specifica circostanza. It also often occurs that the driver notices the arrival of the emergency vehicle only when it is too close, and does not allow the motorist to have sufficient time and space to be able to carry out the appropriate maneuvers required in the specific circumstance.

Scopo dell’invenzione è di realizzare un dispositivo per segnalare a bordo di un veicolo il sopraggiungere di mezzi di soccorso e/o di pubblica sicurezza impegnati in un intervento di emergenza, in modo da catturare e richiamare l’attenzione del guidatore del veicolo, che potrà cosi effettuare tempestivamente le opportune manovre al fine di non ostacolare il passaggio di detti mezzi di soccorso. The purpose of the invention is to provide a device for signaling on board a vehicle the arrival of emergency and / or public safety vehicles engaged in an emergency intervention, so as to capture and recall the attention of the driver of the vehicle, who it will thus be able to promptly carry out the appropriate maneuvers in order not to obstruct the passage of said rescue means.

Altro scopo dell'invenzione è di realizzare un dispositivo che fornisca al guidatore del veicolo una pluralità di segnalazione di allarme. Another object of the invention is to provide a device which provides the driver of the vehicle with a plurality of alarm signals.

Altro scopo dell'invenzione è di realizzare un dispositivo che sia facilmente installabile ed integrabile all’interno di un veicolo tradizionale, sia esso costituito da un autoveicolo (macchine, camion, autobus, ecc.) o da un motociclo (moto, scooter, ecc.). Another purpose of the invention is to provide a device that can be easily installed and integrated into a traditional vehicle, whether it consists of a motor vehicle (cars, trucks, buses, etc.) or a motorcycle (motorcycles, scooters, etc.) .).

Altro scopo dell'invenzione è di realizzare un dispositivo di semplice utilizzo che riconosca in modo chiaro, netto e completamente automatizzato il sopraggiungere dei mezzi di soccorso e/o di pubblica sicurezza operanti nei diversi stati del mondo. Another object of the invention is to provide a device which is easy to use and which recognizes in a clear, clear and completely automated manner the arrival of emergency and / or public safety vehicles operating in the various states of the world.

La presente invenzione viene qui di seguito ulteriormente chiarita in alcune sue preferite forma di pratica realizzazione riportate a scopo puramente esemplificativo e non limitativo con riferimento alle allegate tavole di disegni, in cui: The present invention is further clarified hereinafter in some of its preferred embodiments reported for purely illustrative and non-limiting purposes with reference to the attached drawings, in which:

la figura 1 mostra schematicamente il dispositivo secondo l’invenzione, e la figura 2 mostra il cruscotto di un’autovettura provvista di dispositivo di segnalazione secondo l'invenzione in condizione attivata. Come si vede dalle figure, il dispositivo 2 secondo l’invenzione, per segnalare il sopraggiungere di veicoli di soccorso 4 e/o di emergenza 5, è installato all’interno di un veicolo 6 in modo da richiamare l’attenzione del guidatore del veicolo stesso, nonché degli eventuali passeggeri presenti a bordo dello stesso. Figure 1 schematically shows the device according to the invention, and Figure 2 shows the dashboard of a car equipped with a signaling device according to the invention in an activated condition. As can be seen from the figures, the device 2 according to the invention, to signal the arrival of rescue vehicles 4 and / or emergency vehicles 5, is installed inside a vehicle 6 so as to attract the attention of the driver of the vehicle. itself, as well as any passengers on board it.

Qui, di seguito, per veicoli di soccorso 4 si intendono ambulanze, auto mediche, ecc., mentre per veicoli di emergenza 5 si intendono i mezzi dei vigili del fuoco, della polizia, dei carabinieri, della guardia di finanza, dei vigili urbani, e della pubblica sicurezza in genere. Here, below, for emergency vehicles 4 we mean ambulances, medical cars, etc., while for emergency vehicles 5 we mean the vehicles of the fire brigade, police, carabinieri, financial police, city brigade, and public safety in general.

Inoltre, qui di seguito, per veicolo 6 si intendono autovetture, camion, pullman, autobus, moto, scooter, ecc. Furthermore, in the following, vehicle 6 means cars, trucks, buses, buses, motorcycles, scooters, etc.

Il dispositivo elettronico 2 comprende mezzi di rilevamento 8 delle caratteristiche, in particolare in termini di frequenza, dei segnali acustici 10 presenti all’esterno e/o all'interno del veicolo 6. In particolare, questi mezzi di rilevamento comprendono sensori acustici, quali ad esempio microfoni omnidirezionali. The electronic device 2 comprises means 8 for detecting the characteristics, in particular in terms of frequency, of the acoustic signals 10 present outside and / or inside the vehicle 6. In particular, these detection means comprise acoustic sensors, such as omnidirectional microphones example.

I segnali acustici 10 cosi rilevati ed acquisiti, sono inviati ad un’unità di elaborazione 12 che è configurata e programmata per filtrarli e pulirli, in modo da poterli poi confrontare con segnali acustici 14 di riferimento, corrispondenti a quelli emessi dai veicoli di soccorso 4 e/o di pubblica sicurezza 5. The acoustic signals 10 thus detected and acquired, are sent to a processing unit 12 which is configured and programmed to filter and clean them, so that they can then be compared with reference acoustic signals 14, corresponding to those emitted by the emergency vehicles 4 and / or public safety 5.

In particolare, l’unità di elaborazione 12 è configurata per estrarre parametri caratteristici dai segnali acustici rilevati 10, in modo da effettuare un confronto 13 di questi con i parametri caratteristici, precedentemente memorizzati all’interno dell’unità stessa, dei segnali acustici 14 emessi dai mezzi di soccorso 4 e/o di pubblica sicurezza 5. In particular, the processing unit 12 is configured to extract characteristic parameters from the detected acoustic signals 10, so as to make a comparison 13 of these with the characteristic parameters, previously stored inside the unit itself, of the acoustic signals 14 emitted. by emergency vehicles 4 and / or public safety vehicles 5.

Più in dettaglio, i segnali acustici 14 emessi dai veicoli di soccorso 4 presentano sostanzialmente i seguenti parametri caratteristici: More in detail, the acoustic signals 14 emitted by the rescue vehicles 4 substantially have the following characteristic parameters:

- frequenza bassa-alta pari a 393-660 Hz, - low-high frequency equal to 393-660 Hz,

- durata del ciclo acustico 3 secondi, - duration of the acoustic cycle 3 seconds,

- durata della bassa frequenza 1 secondo, - duration of the low frequency 1 second,

- durata dell’alta frequenza 0,16 secondi, - duration of the high frequency 0.16 seconds,

- durata della pausa minore o eguale a 0,2 secondi. - duration of the pause less than or equal to 0.2 seconds.

Più in dettaglio, i segnali acustici 10 emessi dai veicoli di pubblica sicurezza 5 presentano sostanzialmente i seguenti parametri caratteristici: More in detail, the acoustic signals 10 emitted by the public safety vehicles 5 substantially have the following characteristic parameters:

- frequenza bassa-alta pari a 466-622 Hz, - low-high frequency equal to 466-622 Hz,

- durata della bassa frequenza 0,8 secondi, - duration of low frequency 0.8 seconds,

- durata dell’alta frequenza 0,8 secondi - high frequency duration 0.8 seconds

- durata della pausa inferiore o eguale a 0,2 secondi. - duration of the pause less than or equal to 0.2 seconds.

L'unità di elaborazione 12 è inoltre configurata in modo che, in caso di esito positivo di detto confronto 13, invia un segnale di attivazione 18 ai mezzi di segnalazione 20 presenti a bordo dell’autoveicolo 6. The processing unit 12 is also configured so that, in the event of a positive outcome of said comparison 13, it sends an activation signal 18 to the signaling means 20 present on board the vehicle 6.

In particolare, i mezzi di segnalazione 20 possono essere di tipo visivo, quale ad esempio una spia luminosa (fissa o lampeggiante), una icona e/o un testo che vengono visualizzati sul cruscotto 21, sul pannello centrale dell’autovettura o comunque in una posizione facilmente visibile dal guidatore. Opportunamente, questi mezzi di segnalazione 20 comprendono anche indicatori visivi che sono proiettati sul parabrezza dell’autovettura. In particular, the signaling means 20 can be of the visual type, such as for example a warning light (fixed or flashing), an icon and / or a text which are displayed on the dashboard 21, on the central panel of the car or in any case in a position easily visible to the driver. Conveniently, these signaling means 20 also include visual indicators which are projected onto the windshield of the car.

Vantaggiosamente, i mezzi di segnalazione 20 possono essere anche di tipo acustico in modo da emettere, all’interno dell’abitacolo del veicolo 6, un particolare segnale acustico 22 che richiami l’attenzione del guidatore. Più in dettaglio, questo segnale acustico può essere costituito ad esempio da un comando vocale, quale ad esempio “prestare attenzione" oppure “mezzo di soccorso in arrivo", ecc. Advantageously, the signaling means 20 can also be of the acoustic type so as to emit, inside the passenger compartment of the vehicle 6, a particular acoustic signal 22 that draws the attention of the driver. More in detail, this acoustic signal can be constituted, for example, by a voice command, such as, for example, "pay attention" or "emergency vehicle arriving", etc.

Vantaggiosamente, i mezzi di segnalazione 20 possono essere anche di tipo tattile. Più in dettaglio, in questo caso, l’unità di elaborazione 12 può essere collegata ad attuatori (non rappresentati), che sono montati sul volante 24 e/o nel sedile del guidatore e che, alla ricezione del segnale di attivazione 18 emesso dall’unità di elaborazione 12, provocano una leggera vibrazione sul volante e/o sul sedile. Advantageously, the signaling means 20 can also be of the tactile type. More in detail, in this case, the processing unit 12 can be connected to actuators (not shown), which are mounted on the steering wheel 24 and / or in the driver's seat and which, upon receipt of the activation signal 18 emitted by the processing unit 12, cause a slight vibration on the steering wheel and / or seat.

L'unità di elaborazione 12 può essere altresì collegata alla centralina (installala all'interno del veicolo 6 e non rappresentata), la quale controlla la radio e/o un riproduttore musicale 23 e/o la voce guida del navigatore satellitare e/o può interagire con il telefono cellulare (ed eventualmente il suo vivavoce) collegato via cavo o via bluetooth al veicolo stesso. Opportunamente, tale centralina può essere programmata in modo da comandare, alla ricezione del segnale di attivazione 18 emesso daN’unità di elaborazione 12, la diminuzione del volume audio di questi e/o l’invio di un avviso acustico, anche durante l’eventuale conversazione telefonica. The processing unit 12 can also be connected to the control unit (installed inside the vehicle 6 and not shown), which controls the radio and / or a music player 23 and / or the voice guide of the satellite navigator and / or can interact with the mobile phone (and possibly its speakerphone) connected via cable or via bluetooth to the vehicle itself. Conveniently, this control unit can be programmed in such a way as to control, upon receipt of the activation signal 18 emitted by the processing unit 12, the reduction of the audio volume of the latter and / or the sending of an acoustic warning, even during the eventual telephone conversation.

L'unità di elaborazione 12 può essere altresì collegata alla centralina di comando del veicolo 6 o costituire parte integrante di questa, ed essere configurata in modo da provocare l’accensione automatica e contemporanea di tutti gli indicatori di direzione (le cosiddette “quattro frecce") del veicolo stesso, allo scopo di segnalare visivamente una situazione di emergenza agli altri veicoli. The processing unit 12 can also be connected to the control unit of the vehicle 6 or be an integral part of it, and be configured in such a way as to cause the automatic and simultaneous switching on of all the direction indicators (the so-called "four arrows" ) of the vehicle itself, in order to visually signal an emergency situation to other vehicles.

Vantaggiosamente, l’unità di elaborazione 12 può essere altresì programmata per stimare, sulla base dei segnali acustici rilevati 10, la distanza alla quale si trovano i veicoli di soccorso 4 e/o pubblica sicurezza 5, la loro velocità di avvicinamento nonché il loro tempo di arrivo. Quindi, sulla base dei valori così stimati, l’unità di elaborazione 12 comanda un differente livello di attivazione dei mezzi di segnalazione 20, livello che aumenta progressivamente aN’avvicinarsi dei veicoli di emergenza 4 e 5. Advantageously, the processing unit 12 can also be programmed to estimate, on the basis of the acoustic signals 10, the distance at which the emergency vehicles 4 and / or public safety 5 are located, their approach speed as well as their time. of arrival. Therefore, on the basis of the values thus estimated, the processing unit 12 commands a different activation level of the signaling means 20, a level that progressively increases as the emergency vehicles 4 and 5 approach.

Opportunamente, oltre ai mezzi di rilevamento 8 dei segnali acustici 10, il dispositivo 2 può comprendere sensori di prossimità e/o un ricevitore 30 di onde radio (a frequenza preimpostata avente una trasmissione di dati criptati) inviate da opportuni emettitori 32 destinati ad essere installati sui veicoli di soccorso 4 e/o di emergenza 5. I segnali trasmessi mediante le onde radio sono anch’essi inviati aH’unità di elaborazione 12 per comandare, all'interno del veicolo 6, l’attivazione di uno o più dei mezzi di segnalazione 20 sopra descritti. Conveniently, in addition to the means 8 for detecting the acoustic signals 10, the device 2 can comprise proximity sensors and / or a receiver 30 of radio waves (at a preset frequency having a transmission of encrypted data) sent by suitable emitters 32 intended to be installed on the rescue vehicles 4 and / or emergency vehicles 5. The signals transmitted by radio waves are also sent to the processing unit 12 to command, inside the vehicle 6, the activation of one or more of the means of signaling 20 described above.

Vantaggiosamente, l'unità di elaborazione 12 può essere altresì dotata di propri mezzi di trasmissione radio (non rappresentati) che sono attivati quando i tradizionali sensori di prossimità o di distanza, di cui il veicolo 6 è generalmente provvisto, rilevano un contatto, e quindi un tamponamento del veicolo stesso. Più in dettaglio, in caso di tamponamento, il dispositivo 2 del veicolo 6 invierà, mediante i suddetti mezzi di trasmissione radio, un opportuno segnale radio di allarme agli altri veicoli che seguono (ad esempio nel raggio di circa 100 metri), e che a loro volta inoltreranno tale segnale a catena. Opportunamente, questo segnale radio che viene trasmesso in caso di tamponamento può essere ricevuto anche dal veicolo di emergenza 4 o 5, che sta sopraggiungendo e può opportunamente contenere anche informazioni relative alla posizione del mezzo incidentato. Advantageously, the processing unit 12 can also be equipped with its own radio transmission means (not shown) which are activated when the traditional proximity or distance sensors, with which the vehicle 6 is generally provided, detect a contact, and therefore a rear-end collision of the vehicle itself. More in detail, in the event of a rear-end collision, the device 2 of the vehicle 6 will send, by means of the aforementioned radio transmission means, an appropriate radio alarm signal to the other following vehicles (for example within a radius of about 100 meters), and which in turn they will forward this signal in a chain. Conveniently, this radio signal which is transmitted in the event of a rear-end collision can also be received by the oncoming emergency vehicle 4 or 5 and can conveniently also contain information relating to the position of the accident vehicle.

Vantaggiosamente, il dispositivo 2 può essere montato e installato anche a bordo di veicoli 6 con funzione di soccorso 4 e/o di emergenza 5 con le medesime caratteristiche e modalità descritte in precedenza, ed in particolare può essere collegata e/o integrata alla centralina di comando. Advantageously, the device 2 can also be mounted and installed on board vehicles 6 with a rescue 4 and / or emergency 5 function with the same characteristics and methods described above, and in particular it can be connected and / or integrated to the control unit. command.

Da quanto detto risulta chiaramente che il dispositivo secondo l'invenzione si presenta particolarmente vantaggioso, in quanto: From what has been said it is clear that the device according to the invention is particularly advantageous, since:

- creando la segnalazione all’interno del veicolo stesso, aumenta la probabilità che il guidatore si accorga tempestivamente della presenza e/o dell’arrivo dei veicoli di soccorso e/o di pubblica sicurezza, - creating the signal inside the vehicle itself, increases the probability that the driver will promptly notice the presence and / or arrival of emergency and / or public safety vehicles,

- consente di aumentare il livello di sicurezza, dato che le modalità di segnalazione richiamano l’attenzione del guidatore senza provocargli alcun disturbo durante la guida e senza richiedergli di effettuare alcuna operazione particolare, - allows you to increase the level of safety, given that the signaling methods draw the driver's attention without causing him any disturbance while driving and without requiring him to perform any particular operation,

- consente di avvisare il guidatore, con opportuno anticipo, del sopraggiungere di un veicolo di emergenza, - allows the driver to be warned, in advance, of the arrival of an emergency vehicle,

- è facilmente installabile ed integrabile all'interno dei veicoli tradizionali. - it can be easily installed and integrated into traditional vehicles.

La presente invenzione è stata illustrata e descritta in alcune sue preferite forme di realizzazione, ma si intende che varianti esecutive potranno ad esse in pratica apportarsi, senza peraltro uscire daN’ambito di protezione del presente brevetto per invenzione industriale. The present invention has been illustrated and described in some of its preferred embodiments, but it is understood that executive variations may be applied to them in practice, without however departing from the scope of protection of this patent for industrial invention.

Claims

R I V E N D I C A Z I O N I 1. Device for signaling the arrival of emergency vehicles (4, 5), characterized by the fact that it includes: - means for detecting (8) the acoustic signals (10) generated by an emergency vehicle and present outside and / or inside the vehicle (6), in which said device (2) is intended to be installed, - a processing unit (12) configured to identify whether among the acoustic signals (10), detected by said detection means (8), there are acoustic signals (14) with characteristics similar to those of the acoustic signals emitted by said vehicles emergency (4, 5), - signaling means (20) provided inside said vehicle (6) and activated by said processing unit (12) following the identification of said acoustic signals (14) emitted by said emergency vehicle (4, 5) between said detected acoustic signals (10), so as to thus warn the driver of said vehicle (6) of the presence of said emergency vehicle (4, 5).

2. Device according to claim 1, characterized in that said processing unit (12) is configured to filter the detected acoustic signals (10) and to extract from these characteristic parameters to be compared with the characteristic parameters previously stored inside of the unit itself, of the acoustic signals (14) emitted by said emergency vehicles (4, 5).

3. Device according to one or more of the preceding claims, characterized in that said signaling means (20) comprise visual indicators provided inside the vehicle (6) in a position easily visible by the driver, preferably in correspondence with the dashboard (21) and / or the vehicle central panel, and / or projected onto the vehicle windscreen.

4. Device according to one or more of the preceding claims, characterized in that said signaling means (20) comprise an apparatus for the emission, inside the vehicle (6), of acoustic warnings capable of attracting the attention of the driver of the vehicle (6).

5. Device according to one or more of the preceding claims, characterized in that said signaling means (20) comprise actuators that produce tactile warnings, preferably on the steering wheel (24) and / or on the driver's seat of the vehicle (6 ).

6. Device according to one or more of the preceding claims, characterized in that said processing unit (12) is also configured so that, following the identification of said acoustic signals (14) emitted by the emergency vehicle (4, 5 ) between these detected acoustic signals (10), automatically commands the sending of an acoustic warning and / or the decrease of the audio volume of the radio, of the music player (23) and / or of the guide voice of the satellite navigator and / or of a mobile phone which are provided or connected inside the vehicle (6), in which said device (2) is intended to be installed.

7. Device according to one or more of the preceding claims, characterized in that said processing unit (12) is also configured so that, following the identification of said acoustic signals (14) emitted by said emergency vehicles (4, 5) between said detected sound signals (10), it controls the automatic and simultaneous switching on of all the direction indicators of the vehicle itself, in order to visually signal an emergency situation to the other vehicles.

8. Device according to one or more of the preceding claims, characterized in that said processing unit (12) is also configured to estimate, on the basis of the sound signals detected (10), the distance, speed and / or time of approach of said emergency vehicles (4, 5), and to control, on the basis of the estimate thus made, a different activation level of said signaling means (20).

9. Device according to one or more of the preceding claims, characterized in that it also comprises a receiver (30) for receiving radio signals sent by emitters (32) installed on emergency vehicles (4, 5), said radio signals also being they are processed by the processing unit (12) to control the activation of said signaling means (20).

10. Device according to one or more of the preceding claims, characterized in that it comprises transmission means configured so that, following a contact detected by the proximity or distance sensors with which the vehicle (6) is equipped, they send a suitable signal alarm radios to other vehicles, preferably to emergency vehicles (4, 5).