KR20050120272A - Wheel house hemming device and method using it - Google Patents
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Abstract
본 발명은 차량의 휠 하우스 부분의 조립 공법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 휠 하우스 헤밍 공법에 관한 것이다.The present invention relates to an assembly method of a wheel house part of a vehicle, and more particularly to a wheel house hemming method.
본 발명은 휠 하우스의 사이드 아우터 판넬과 쿼터 이너 판넬을 연결하기 위한 헤밍 장치에 있어서,The present invention provides a hemming device for connecting a side outer panel and a quarter inner panel of a wheel house,
왕복 승하강 작동하는 유압실린더; 상기 유압실린더와 일정간격 이격되어 있는 수직 기둥; 단부에 메인 헤밍 펀치를 구비하는 메인 헤밍 몸체; 상기 수직기둥을 회전축으로 유압실린더와 메인 헤밍 몸체를 연결하는 제 1링크부재; 상기 제 1링크부재와 병렬로 수직기둥과 메인 헤밍 몸체를 연결하는 제 2링크부재; 단부에 프리 헤밍 펀치를 구비하며 바닥판에 회전 가능하게 결합하는 프리 헤밍 몸체; 및A hydraulic cylinder operating reciprocating up and down; A vertical column spaced apart from the hydraulic cylinder at a predetermined interval; A main hemming body having a main hemming punch at its end; A first link member connecting the hydraulic cylinder and the main hemming body with the vertical column as a rotating shaft; A second link member connecting the vertical pillar and the main hemming body in parallel with the first link member; A free hemming body having a free hemming punch at the end and rotatably coupled to the bottom plate; And
상기 프리 헤밍 몸체와 제 2링크 부재를 연결하는 제 3링크부재;를 포함하여 이루어지고, 상기 유압실린더의 1행정으로 사이드 아우터 판넬의 플랜지를 안쪽을 꺾는 프리 헤밍과, 안쪽으로 꺾여진 플랜지를 쿼터 이너 판넬에 밀착시키는 메인 헤밍이 순차적으로 이루어지는 구조를 제공한다.And a third link member connecting the free hemming body and the second link member, wherein the first hemming of the hydraulic cylinder includes a free hemming and an inwardly folded flange. It provides a structure in which the main hemming in close contact with the inner panel is sequentially made.
Description
본 발명은 차량의 휠 하우스 부분의 조립 공법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 휠 하우스 헤밍 공법에 관한 것이다.The present invention relates to an assembly method of a wheel house part of a vehicle, and more particularly to a wheel house hemming method.
도 1a는 차량의 사이드 아우터 판넬을 나타낸 도면이고, 도 1b는 A-A선에 따른 단면도이다.Figure 1a is a view showing a side outer panel of the vehicle, Figure 1b is a cross-sectional view taken along the line A-A.
도시된 바와 같이, 사이드 아우터 판넬(S)과 쿼터 이너 판넬(Q)에 각각 플랜지를 형성하여 플랜지들을 점 용접으로 연결하는 구조를 적용하고 있다.As shown in the drawing, a flange is formed on the side outer panel S and the quarter inner panel Q to connect the flanges by spot welding.
차체 공정에서는 사이드 컴플리트 공정에서 스팟 용접건을 사용하여 점용접을 실시하고 있다. 종래에는 로보트 티칭을 통하여 휠 하우스 내측 협소 구간에 진입하여 클램프 유닛과의 간섭을 피하여 용접을 실시하게 되므로, 실제로 휠 하우스 용접은 클램프 유닛과의 간섭과 협소 구간의 자세 불량으로 인하여 설계상의 용접점과 같은 좌표에 정확한 자세로 작업하는 것이 사실상 불가능하여 설계와 다수의 차이가 발생하여 품질상의 문제를 일으키고 있는 실정이었다.In the vehicle body process, spot welding is performed using a spot welding gun in the side complete process. Conventionally, since the welding is performed by entering the narrow area inside the wheel house through robot teaching and avoiding the interference with the clamp unit, the wheel house welding is actually performed due to the interference between the clamp unit and the poor posture of the narrow area. Working with the exact position on the same coordinates was virtually impossible, resulting in a number of differences with the design, causing quality problems.
본 발명의 목적은 사이드 아우터 판넬의 플랜지는 확보하고 쿼터 이너 판넬의 플랜지는 제거하여 사이드 아우터 판넬의 플랜지가 쿼터 이너 판넬의 플랜지를 감쌀 수 있도록 접합구조를 변경하여, 휠 하우스의 외관품질을 향상시키기 위한 것이다. An object of the present invention is to secure the flange of the side outer panel and to remove the flange of the quarter inner panel to change the joint structure so that the flange of the side outer panel can wrap the flange of the quarter inner panel, to improve the appearance quality of the wheel house It is for.
본 발명의 다른 목적은 점용점을 위한 플랜지를 삭제하여 타이어와 상기 플랜지의 간섭을 회피함으로써 광폭타이어 적용에 지장을 주지 않는 휠 하우스 조립 공법을 제공함에 있다.Another object of the present invention is to provide a wheel house assembly method that does not interfere with wide tire application by avoiding the interference of the tire and the flange by eliminating the flange for the spot.
이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명은 휠 하우스의 사이드 아우터 판넬과 쿼터 이너 판넬을 연결하기 위한 헤밍 장치에 있어서,In order to achieve the above object, the present invention provides a hemming apparatus for connecting a side outer panel and a quarter inner panel of a wheel house,
왕복 승하강 작동하는 유압실린더; 상기 유압실린더와 일정간격 이격되어 있는 수직 기둥; 단부에 메인 헤밍 펀치를 구비하는 메인 헤밍 몸체; 상기 수직기둥을 회전축으로 유압실린더와 메인 헤밍 몸체를 연결하는 제 1링크부재; 상기 제 1링크부재와 병렬로 수직기둥과 메인 헤밍 몸체를 연결하는 제 2링크부재; 단부에 프리 헤밍 펀치를 구비하며 바닥판에 회전 가능하게 결합하는 프리 헤밍 몸체; 및A hydraulic cylinder operating reciprocating up and down; A vertical column spaced apart from the hydraulic cylinder at a predetermined interval; A main hemming body having a main hemming punch at its end; A first link member connecting the hydraulic cylinder and the main hemming body with the vertical column as a rotating shaft; A second link member connecting the vertical pillar and the main hemming body in parallel with the first link member; A free hemming body having a free hemming punch at the end and rotatably coupled to the bottom plate; And
상기 프리 헤밍 몸체와 제 2링크 부재를 연결하는 제 3링크부재;를 포함하여 이루어지고, 상기 유압실린더의 1행정으로 사이드 아우터 판넬의 플랜지를 안쪽을 꺾는 프리 헤밍과, 안쪽으로 꺾여진 플랜지를 쿼터 이너 판넬에 밀착시키는 메인 헤밍이 순차적으로 이루어지는 구조를 제공한다.And a third link member connecting the free hemming body and the second link member, wherein the first hemming of the hydraulic cylinder includes a free hemming and an inwardly folded flange. It provides a structure in which the main hemming in close contact with the inner panel is sequentially made.
아울러, 이러한 헤밍 장치를 이용하여, 상기 사이드 아우터 판넬의 플랜지가 쿼터 이너 판넬을 감싸 고정하는 것을 특징으로 하는 휠 하우스 헤밍 공법을 제공한다.In addition, by using such a hemming device, the flange of the side outer panel provides a wheel house hemming method, characterized in that to wrap around the quarter inner panel.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들에 의거하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 2는 본 발명에 따른 휠 하우스 헤밍 장치를 나타낸 사시도이고, 도 3은 본 발명에 따른 휠 하우스 헤밍 장치의 사용 상태를 나타낸 평면도이다.2 is a perspective view showing a wheel house hemming device according to the present invention, Figure 3 is a plan view showing a state of use of the wheel house hemming device according to the present invention.
휠 하우스 헤밍을 적용하기 위해서는 기존의 점 용접을 위한 플랜지 구조에서 사이드 아우터 판넬(S, 도 1b 참조)의 플랜지는 확보하고 쿼터 이너 판넬(Q, 도 1b 참조)의 플랜지는 제거하여 사이드 아우터 판넬(S)의 플랜지가 쿼터 이너 판넬(Q)의 플랜지를 감쌀 수 있도록 접합 구조를 변경해야 한다.In order to apply wheel house hemming, the flange of the side outer panel (S, see FIG. 1B) is secured and the flange of the quarter inner panel (Q, see FIG. 1B) is removed from the flange structure for conventional spot welding. The joining structure should be changed so that the flange of S) can cover the flange of the quarter inner panel (Q).
휠 하우스 헤밍 지그는 일체형 베드(B) 위에 기존의 지그와 유사한 지그부(J)와 휠 하우징 부의 헤밍을 실시하는 헤밍 장치(100)를 복합 구성하여 인 라인에서 기존 지그의 품질을 확보하면서 동시에 헤밍을 실시하는 하이브리드 시스템으로 구성된다.The wheel house hemming jig combines the jig part J similar to the existing jig and the hemming device 100 that performs the hemming of the wheel housing part on the integrated bed B to secure the quality of the existing jig in-line and at the same time hemming. It consists of a hybrid system to carry out.
휠 하우스 헤밍 장치(100)는 유압에 의하여 왕복 승하강 작동하는 유압실린더(110)와, 상기 유압실린더(110)와 일정간격 이격되어 있으며 바닥판(150)에 움직이지 않도록 고정되어 있는 수직 기둥(120)과, 일측 단부에 메인 헤밍 펀치(135)를 구비하는 메인 헤밍 몸체(130)와, 상기 수직기둥(120)을 회전축으로 유압실린더(110)와 메인 헤밍 몸체(130)를 연결하는 제 1링크부재(160)와. 상기 제 1링크부재(160)와 병렬로 수직기둥(120)과 메인 헤밍 몸체(130)를 연결하여 메인 헤밍 몸체(130)가 대각선으로 평행하게 왕복 운동할 수 있도록 하는 제 2링크부재(170)와, 일측 단부에 프리 헤밍 펀치(145)를 구비하며 바닥판(150)에 회전 가능하게 결합하는 프리 헤밍 몸체(140)와, 상기 프리 헤밍 몸체(140)와 제 2링크부재(170)를 연결하는 제 3링크부재(180)를 포함하여 이루어져, 상기 유압실린더(100)의 1행정으로 사이드 아우터 판넬(S)의 플랜지의 안쪽을 꺾는 프리 헤밍과, 안쪽으로 꺾여진 사이드 아우터 판넬(S)의 플랜지를 쿼터 이너 판넬(Q)에 밀착시키는 메인 헤밍이 순차적으로 이루어지도록 하는 구조를 제공한다.The wheel house hemming device 100 is a hydraulic cylinder 110 reciprocating up and down by hydraulic pressure, and a vertical column spaced apart from the hydraulic cylinder 110 by a predetermined distance and fixed to the bottom plate 150 ( 120, a first hemming body 130 having a main hemming punch 135 at one end thereof, and a first cylinder connecting the hydraulic cylinder 110 and the main hemming body 130 with the vertical pillar 120 as a rotating shaft. Link member 160 and. The second link member 170 connects the vertical pillar 120 and the main hemming body 130 in parallel with the first link member 160 to allow the main hemming body 130 to reciprocate diagonally in parallel. And, provided with a free hemming punch 145 at one end and a free hemming body 140 rotatably coupled to the bottom plate 150, connecting the free hemming body 140 and the second link member 170 Comprising a third link member 180, the free hemming of bending the inside of the flange of the side outer panel (S) in one stroke of the hydraulic cylinder 100, and the side of the outer outer panel (S) bent inward Provided is a structure that allows the main hemming to closely contact the flange to the quarter inner panel (Q) to be made sequentially.
이러한 본 발명의 헤밍 장치는 도 3에 도시된 바와 같이 베드(B) 상에 위치하게 되는데, 사이드 아우터 판넬(S)의 각 부분들을 고정하기 위한 지그(J)와 함께 베드에 일체로 부착된다.This hemming device of the present invention is located on the bed (B), as shown in Figure 3, is integrally attached to the bed with a jig (J) for fixing the respective parts of the side outer panel (S).
도 4는 본 발명에 따른 휠 하우스 헤밍 장치의 작동을 설명하기 위한 측면도이다.Figure 4 is a side view for explaining the operation of the wheel house hemming device according to the present invention.
본 발명에 따른 휠 하우스 헤밍 장치는 힘을 공급하는 유압실린더(100)와 프리 헤밍 펀치(145)를 구비하는 프리 헤밍 몸체(140)와, 메인 헤밍 펀치(135)를 구비하는 메인 헤밍 몸체(130)와, 유압실린더(100)와 상기 헤밍 몸체들(140, 135)을 연결하는 링크부재들(160, 170, 180)으로 구성되어 있다. 사이드 휠 하우스부 헤밍은 헤밍면 상부를 휠 하우스가 감싸고 있어서 일반 방식의 헤밍 장치는 사용이 불가하다. 따라서 측면에서 진입하는 구조의 링크 헤밍 장치를 사용하며 유압실린더(100)의 1행정으로 프리 헤밍 및 메인 헤밍이 순차적으로 동시에 일어난다.The wheel house hemming device according to the present invention includes a pre-hemming body 140 having a hydraulic cylinder 100 and a pre-hemming punch 145 for supplying a force, and a main hemming body 130 having a main hemming punch 135. And link members 160, 170, and 180 connecting the hydraulic cylinder 100 and the hemming bodies 140 and 135. In the side wheel house hemming, the wheel house surrounds the upper part of the hemming surface, and thus a general hemming device cannot be used. Therefore, using a link hemming device having a structure entering from the side and pre-hamming and the main hemming occurs simultaneously in one stroke of the hydraulic cylinder (100).
점선은 유압실린더(100)가 하강한 상태를 나타내며, 실선은 유압실린더(100)가 상승한 상태를 각각 나타낸다.The dotted line indicates the state in which the hydraulic cylinder 100 is lowered, and the solid line indicates the state in which the hydraulic cylinder 100 is raised.
점선으로 도시한 바와 같이 유압실린더(100)가 하강한 상태에서 사이드 아우터 판넬(S)과 쿼터 이너 판넬이 로딩된 후, 유압실린더(100)가 상승하면 제 1링크 부재(160)가 수직기둥(120)을 중심으로 시계방향으로 회전하게 된다. 그런데, 메인 헤밍 몸체(130)는 수직기둥(120)과 제 1링크부재(160) 및 제 2링크부재(170)로 연결되어 4절 링크를 형성하고 있으므로, 제 1링크부재(160)의 회전에 따라 메인 헤밍 몸체(130)가 우측 하향으로 평행 이동하게 된다. 이때 제 2링크부재(170)는 수직기둥(120)을 축으로 시계 방향으로 회전하게 되는데, 제 2링크부재(170)와 제 3링크부재(180)는 서로 회동가능하게 결합하고 있으며, 상기 제 3링크부재(180)는 받침대(150)에 회동가능하게 연결되어 있는 프리 헤밍 몸체(140)와 연결되어 있으므로, 제 2링크부재(170)가 수직기둥(120)에 연결된 부분을 축으로 시계 방향으로 회전하게 되면 상기 제 3링크부재(180)가 프리 헤밍 몸체(140)를 밀어 받침대(150)를 기준으로 시계방향으로 회전시킨다. As shown by the dotted line, after the side outer panel S and the quarter inner panel are loaded in the state where the hydraulic cylinder 100 is lowered, when the hydraulic cylinder 100 is raised, the first link member 160 is a vertical column ( 120 is rotated in a clockwise direction. However, since the main hemming body 130 is connected to the vertical column 120, the first link member 160 and the second link member 170 to form a four-section link, the rotation of the first link member 160 In accordance with the main hemming body 130 is moved in parallel to the right downward. At this time, the second link member 170 is rotated in the clockwise direction about the vertical column 120, the second link member 170 and the third link member 180 is rotatably coupled to each other, Since the three link member 180 is connected to the free hemming body 140 which is rotatably connected to the pedestal 150, the second link member 170 is clockwise about the axis of the portion connected to the vertical column 120. The third link member 180 pushes the free hemming body 140 to rotate clockwise with respect to the pedestal 150.
따라서, 상기 프리 헤밍 몸쳬(140)의 선단에 위치하는 프리 헤밍 펀치(145)는 화살표(A1) 방향으로 이동하여 사이드 아우터 판넬(S)의 플랜지를 우측으로 꺾게 되고, 메인 헤밍 몸체(130)의 선단에 위치하는 메인 헤밍 펀치(135)는 화살표(A2) 방향으로 이동하여 상기 사이드 아우터 판넬(S)의 플랜지를 쿼터 이너 판넬(Q)에 밀착시켜 헤밍 공정을 마무리하게 된다.Therefore, the free hemming punch 145 located at the tip of the free hemming body 140 140 moves in the direction of the arrow A1 to bend the flange of the side outer panel S to the right, and the main hemming body 130 The main hemming punch 135 located at the front end moves in the direction of the arrow A2 to close the flange of the side outer panel S to the quarter inner panel Q to finish the hemming process.
상기 메인 헤밍 몸체(130)의 하단부와, 수직기둥(120)이 가장 근접하게 되는 부분에 각각 스토퍼(122, 132)를 설치하여, 메인 헤밍 몸체(130)가 최저점에 위치하면 상기 스토퍼들(122, 132)이 접촉하도록 하고, 상기 스토퍼(122, 132)를 조절하여 헤밍시 사이드 아우터 판넬(S)의 외관굴곡 품질을 육성할 수 있도록 함이 바람직하다.The stoppers 122 and 132 are installed at the lowermost portions of the main hemming body 130 and the vertical pillars 120 closest to each other. When the main hemming body 130 is located at the lowest point, the stoppers 122 are disposed. , 132 is in contact with, it is preferable to adjust the stoppers (122, 132) to foster the appearance bending quality of the side outer panel (S) during hemming.
도 5는 본 발명에 따른 헤밍 공법으로 이루어진 휠 하우스 부분의 단면도이다.5 is a cross-sectional view of a wheel house part made of a hemming method according to the present invention.
도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 헤밍 공법으로 휠 하우스를 마감하면 플랜지가 노출되지 않으므로 외관 품질이 향상되고, 광폭 타이어의 적용도 가능하므로 상품성 향상의 효과도 가져오게 되며, 종래의 점 용접시에 발생하던 작업공간의 협소로 인한 품질 불량의 문제도 해결 할 수 있다.As shown in the figure, finishing the wheel house by the hemming method according to the present invention does not expose the flange so that the appearance quality is improved, and wide tires are also applicable, thereby bringing the effect of improving the merchandise. The problem of poor quality due to the narrow working space can be solved.
이상 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 휠 하우스 헤밍 공법은 휠 하우스의 마감 공정을 헤밍으로 함으로써 플랜지가 삭제되어 외관 품질이 향상된다. 또한 플랜지와 타이어 사이에서 간섭이 발생하지 않으므로 광폭 타이어를 적용할 수 있어 상품성도 향상되는 효과를 가져온다.As described above, the wheel house hemming method according to the present invention improves the appearance quality by eliminating the flange by hemming the finishing process of the wheel house. In addition, since interference does not occur between the flange and the tire, wide tires can be applied, resulting in an improvement in the commerciality.
또한, 종래의 용접용 로보트 및 용접건이 필요치 않으므로 제작 원가가 절감되는 효과도 있다.In addition, since the conventional welding robot and welding gun is not necessary, there is an effect of reducing the manufacturing cost.
도 1a는 차량의 사이드 아우터 판넬을 나타낸 도면이고,Figure 1a is a view showing a side outer panel of the vehicle,
도 1b는 도 1a의 A-A선에 따른 단면도,1B is a cross-sectional view taken along the line A-A of FIG. 1A;
도 2는 본 발명에 따른 휠 하우스 헤밍 장치를 나타낸 사시도,2 is a perspective view of a wheel house hemming device according to the present invention;
도 3은 본 발명에 따른 휠 하우스 헤밍 장치의 사용 상태를 나타낸 평면도,3 is a plan view showing a state of use of the wheel house hemming device according to the present invention,
도 4는 본 발명에 따른 휠 하우스 헤밍 장치의 작동을 설명하기 위한 측면도,Figure 4 is a side view for explaining the operation of the wheel house hemming device according to the present invention,
도 5는 본 발명에 따른 헤밍 공법으로 이루어진 휠 하우스 부분의 단면도임.5 is a cross-sectional view of a wheel house part made of a hemming method according to the present invention.
< 도면의 주요 부분에 관한 부호의 설명 ><Description of the code | symbol about the principal part of drawing>
Q : 쿼터 이너 판넬(Quartet inner panel)Q: Quartet inner panel
S : 사이드 아우터 판넬(Side outer panel)S: Side outer panel
100 : 헤밍 장치 110 : 유압실린더100: hemming device 110: hydraulic cylinder
120 : 수직 기둥 130 : 메인 헤밍 몸체120: vertical column 130: main hemming body
135 : 메인 헤밍 펀치 140 : 프리 헤밍 몸체135: main hemming punch 140: free hemming body
145 : 프리 헤밍 펀치 160 : 제 1링크부재145: free hemming punch 160: first link member
170 : 제 2링크부재 180 : 제 3링크부재170: second link member 180: third link member
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