KR20050119862A - A breakage sensing device of a hose - Google Patents
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Abstract
호스를 이중으로 구성하여 내측으로는 도료를 공급하고, 외측으로는 일정압의 에어를 공급하여 에어압의 변동을 감지하여 호스 파열을 미리 감지할 수 있도록;The hose is dually configured to supply paint on the inside, and to supply air of a constant pressure on the outside so as to detect a change in air pressure so as to detect a hose rupture in advance;
일정한 도료 공급압으로 도료를 공급하는 내부호스; 상기 내부호스를 둘러싸며, 내부호스와의 사이에 에어통로를 형성하여 상기 도료 공급압보다 작은 일정한 에어압으로 에어를 공급하는 외부호스; 상기 내부호스는 내부의 도료 공급통로를 이어서 연결하고, 상기 외부호스는 그 선단을 상기 내부호스와 폐쇄적으로 연결되도록 설치하며, 내측에는 상기 내부호스와 외부호스 사이의 에어통로와 연결하여 외측으로 분기시키는 분기구를 형성하는 호스피팅; 상기 호스피팅의 분기구와 분기관을 통하여 연결되어 상기 에어통로 내부의 에어압을 검출하여 그 신호를 출력하는 압력센서; 상기 압력센서의 신호를 수신하여 상기 에어통로 내부의 에어압이 설정압 이상인 경우, 내부호스의 파열신호를 출력하고, 상기 에어압이 설정압 이하인 경우, 상기 외부호스의 파열신호를 출력하는 제어기; 상기 제어기의 신호에 따라 호스파열을 표시하는 표시수단을 포함하는 호스 파열 감지 장치를 제공한다.An internal hose for supplying paint at a constant paint supply pressure; An outer hose surrounding the inner hose and forming an air passage between the inner hose and supplying air at a constant air pressure smaller than the paint supply pressure; The inner hose is connected to the internal paint supply passage, the outer hose is installed so that the front end is connected to the inner hose closed, the inner side is connected to the air passage between the inner hose and the outer hose branched outward A hose fitting to form a branching hole to be made; A pressure sensor connected to the branch fitting of the hose fitting through a branch pipe and detecting an air pressure in the air passage and outputting a signal thereof; A controller for receiving a signal from the pressure sensor and outputting a burst signal of the internal hose when the air pressure in the air passage is greater than or equal to the set pressure, and outputting a burst signal of the external hose when the air pressure is less than or equal to the set pressure; It provides a hose rupture detection device including a display means for displaying the hose rupture in accordance with the signal of the controller.
Description
본 발명은 호스 파열 감지 장치에 관한 것으로, 특히 자동차 도장공장에서 사용하는 고압의 도료공급용 호스의 파열을 미연에 감지할 수 있도록 하여 사전 조치할 수 있도록 하는 호스 파열 감지 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a hose rupture detection device, and more particularly to a hose rupture detection device that can be pre-determined by detecting the rupture of the high-pressure paint supply hose used in the automotive paint shop.
일반적으로 차체 도장공장에서 사용되는 도장용 로봇은 차체에 페인트 도장을 하기 위하여 도장기를 장착하고 있다. In general, a painting robot used in a car body painting factory is equipped with a paint machine to paint the car body.
상기 도장기에는 페인트를 공급하기 위해, 도료공급장치로부터 도장기까지 도료공급용 호스와 에어호스를 로봇의 내부 혹은 외부를 통해 연결한다. In order to supply paint to the sprayer, a paint supply hose from the paint supply device to the sprayer and an air hose are connected through the inside or outside of the robot.
상기 도료공급용 호스는 보통 PVC재질 혹은 테프론(Teflon)재질로 만들어지며 각각 용도에 맞는 사이즈로 제작되어 도장용 로봇에 장착된다. The paint supply hose is usually made of PVC material or Teflon material and are manufactured to a size suitable for each purpose and mounted on a painting robot.
그런데, 상기 도료공급용 호스는 도장용 로봇의 내부 혹은 외부를 통해 도장부스 밖으로부터 로봇의 아암 선단에 구성되는 도장기까지 연결되는데, 이러한 도료공급용 호스는 마찰에 의해 년 2회 정도 파열되는 경우가 생기며, 이를 미연에 방지하기 위해서는 주기적으로 6개월 내지 2년에 한번씩 교체해 주어야 한다. By the way, the paint supply hose is connected from the outside of the paint booth to the sprayer constituted at the tip of the robot through the inside or outside of the painting robot, which is broken twice a year by friction. To prevent this in advance, it should be replaced every six months or two years.
이와 같이, 교환주기를 지키지 않고, 도료공급용 호스가 생산 중에 파열되면, 교환작업을 위하여 생산라인을 적어도 4시간이상 정지시켜야 하는 문제점이 있다.As such, if the paint supply hose is ruptured during production without keeping the replacement cycle, there is a problem that the production line must be stopped for at least 4 hours for the replacement operation.
반면, 도료공급용 호스와 로봇의 마찰을 줄이기 위해 간섭부위를 없애고 여유율을 넓히며, 윤활제(바세린 등)을 도포하고 있으나, 360도 이상 로봇의 축이 회전하고, 도장오염의 특성상 호스를 내부로 통과해 설치하는 현실에서 도료공급용 호스의 파열을 막기는 어렵다. On the other hand, in order to reduce the friction between the paint supply hose and the robot, the interference area is removed, the margin is widened, and the lubricant (Vaseline, etc.) is applied, but the robot's axis rotates more than 360 degrees, and due to the nature of painting pollution, the hose passes through the inside. It is difficult to prevent the rupture of the paint supply hose in the reality of installation.
따라서, 본 발명은 고압의 도료공급용 호스의 파열의 기미을 미연에 감지하여 호스 파열에 의한 대형사고를 미연에 방지하고, 사전 조치의 시기를 미리 알려줄 수 있도록 하는 것에 착안하여 발명된 것으로써, 본 발명의 목적은 호스를 이중으로 구성하여 내측으로는 도료를 공급하고, 외측으로는 일정압의 에어를 공급하여 에어압의 변동을 감지하여 호스 파열을 미리 감지할 수 있도록 하는 호스 파열 감지 장치를 제공하는 것이다.Therefore, the present invention was invented by focusing on detecting the bleeding of the high-pressure paint supply hose in advance to prevent large accidents caused by the rupture of the hose in advance, and to inform in advance the timing of the precautions. It is an object of the present invention to provide a hose rupture detection device configured to supply a paint to the inside by supplying the hose in a double, supplying a constant pressure of the outside to detect the change in air pressure in advance to detect the hose rupture It is.
이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 호스 파열 감지 장치는, Hose burst detection device of the present invention for achieving this object,
일정한 도료 공급압으로 도료를 공급하는 내부호스; 상기 내부호스를 둘러싸며, 내부호스와의 사이에 에어통로를 형성하여 상기 도료 공급압보다 작은 일정한 에어압으로 에어를 공급하는 외부호스; 상기 내부호스는 내부의 도료 공급통로를 이어서 연결하고, 상기 외부호스는 그 선단을 상기 내부호스와 폐쇄적으로 연결되도록 설치하며, 내측에는 상기 내부호스와 외부호스 사이의 에어통로와 연결하여 외측으로 분기시키는 분기구를 형성하는 호스피팅; 상기 호스피팅의 분기구와 분기관을 통하여 연결되어 상기 에어통로 내부의 에어압을 검출하여 그 신호를 출력하는 압력센서; 상기 압력센서의 신호를 수신하여 상기 에어통로 내부의 에어압이 설정압 이상인 경우, 내부호스의 파열신호를 출력하고, 상기 에어압이 설정압 이하인 경우, 상기 외부호스의 파열신호를 출력하는 제어기; 상기 제어기의 신호에 따라 호스파열을 표시하는 표시수단을 포함한다.An internal hose for supplying paint at a constant paint supply pressure; An outer hose surrounding the inner hose and forming an air passage between the inner hose and supplying air at a constant air pressure smaller than the paint supply pressure; The inner hose is connected to the internal paint supply passage, the outer hose is installed so that the front end is connected to the inner hose closed, the inner side is connected to the air passage between the inner hose and the outer hose branched outward A hose fitting to form a branching hole to be made; A pressure sensor connected to the branch fitting of the hose fitting through a branch pipe and detecting an air pressure in the air passage and outputting a signal thereof; A controller for receiving a signal from the pressure sensor and outputting a burst signal of the internal hose when the air pressure in the air passage is greater than or equal to the set pressure, and outputting a burst signal of the external hose when the air pressure is less than or equal to the set pressure; And display means for displaying a hose burst in response to a signal from the controller.
이하, 첨부 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 호스 파열 감지 장치의 전체 구성도로써, 본 발명의 실시예에 따른 호스 파열 감지 장치의 구성은 일정한 도료 공급압으로 도료를 공급하는 내부호스(1)를 구비한다.1 is an overall configuration of the hose rupture detection device according to an embodiment of the present invention, the configuration of the hose rupture detection device according to an embodiment of the present invention has an internal hose (1) for supplying paint at a constant paint supply pressure do.
상기 내부호스(1)의 외측에는 이를 둘러싸며, 내부호스(1)와의 사이에 에어통로(3)를 형성하는 외부호스(5)가 구성된다. The outer hose 5 surrounds the outer side of the inner hose 1 and forms an air passage 3 between the inner hose 1.
상기 외부호스(5)와 내부호스(1) 사이의 에어통로(3)에는 도료 공급압보다 작은 일정한 에어압으로 에어가 공급된다.Air is supplied to the air passage 3 between the outer hose 5 and the inner hose 1 at a constant air pressure smaller than the paint supply pressure.
여기서, 상기 에어압의 설정압은 상기 도료 공급압이 보통 2bar 이상인 것을 고려하여 1.5bar 인 것이 바람직하다. Here, the set pressure of the air pressure is preferably 1.5bar in consideration that the paint supply pressure is usually 2bar or more.
그리고 상기 내부호스(1)와 외부호스(5)는 호스피팅(7)에 의해 일측에서 연결되는데, 상기 호스피팅(7)은 내부호스(1)를 그 내부의 도료 공급통로(9)를 이어서 연결하고, 상기 외부호스(5)는 그 선단을 상기 내부호스(1)와 폐쇄적으로 연결되도록 설치한다. And the inner hose (1) and the outer hose (5) is connected at one side by a hose fitting (7), the hose fitting (7) follows the inner hose (1) to the paint supply passage (9) therein The outer hose 5 is installed so that the front end thereof is closedly connected to the inner hose 1.
상기 호스피팅(7)은 그 내측에 상기 내부호스(1)와 외부호스(5) 사이의 에어통로(3)와 연결하여 외측으로 분기시키는 분기구(11)가 형성된다.The hose fitting 7 has a branch 11 connected to the air passage 3 between the inner hose 1 and the outer hose 5 to branch outwards therein.
이러한 호스피팅(7)의 구성을 보다 구체적으로 설명하면, 내부에 관통홀(13)이 형성된 피팅 몸체(15)가 구비되고, 상기 피팅 몸체(15)의 관통홀(13) 둘레를 따라 내측에는 상기 내부호스(1)를 연결하기 위해 내측 연결부(17)가 형성된다.Referring to the configuration of the hose fitting 7 in more detail, the fitting body 15 is provided with a through hole 13 therein, the inner side along the periphery of the through hole 13 of the fitting body 15 An inner connecting portion 17 is formed to connect the inner hose 1.
또한, 상기 피팅 몸체(15) 상에는 상기 내측 연결부(17)의 외측 둘레를 따라 일정간격 이격되어 외측 연결부(19)가 형성되어 상기 외부호스(5)를 연결할 수 있도록 구성된다.In addition, the fitting body 15 is formed to be spaced apart at regular intervals along the outer periphery of the inner connecting portion 17 to form an outer connecting portion 19 to connect the outer hose (5).
또한, 상기 분기구(11)는 상기 내측 연결부(17)와 외측 연결부(19) 사이의 피팅 몸체(15) 내부에 형성된다. In addition, the branch 11 is formed in the fitting body 15 between the inner connecting portion 17 and the outer connecting portion 19.
그리고 상기 호스피팅(7)의 분기구(11)와 분기관(21)을 통하여 압력센서(23)가 연결되는데, 상기 압력센서(23)는 상기 에어통로(3) 내부의 에어압을 검출하여 그 신호를 제어기(25)로 출력하게 된다.And the pressure sensor 23 is connected through the branch opening 11 and the branch pipe 21 of the hose fitting 7, the pressure sensor 23 detects the air pressure inside the air passage (3) The signal is output to the controller 25.
상기 제어기(25)는 상기 압력센서(23)의 신호를 수신하여 상기 에어통로(3) 내부의 에어압이 설정압 이상인 경우, 내부호스(1)의 파열신호를 출력하고, 상기 에어압이 설정압 이하인 경우, 상기 외부호스(5)의 파열신호를 출력하게 된다.The controller 25 receives the signal of the pressure sensor 23 and outputs a burst signal of the internal hose 1 when the air pressure in the air passage 3 is equal to or higher than the set pressure, and the air pressure is set. When the pressure is less than or equal to, the burst signal of the external hose 5 is output.
또한, 상기 제어기(25)는 표시수단(27)인 적색등(31), 황색등(33) 및 부저(35)와 전기적으로 연결되어 상기 내부호스(1) 혹은 외부호스(5)의 파열신호를 출력하여 점등 및 경고음을 출력함으로써 호스파열을 표시할 수 있도록 구성된다.In addition, the controller 25 is electrically connected to the red light 31, the yellow light 33, and the buzzer 35, which are the display means 27, so that the burst signal of the inner hose 1 or the outer hose 5 can be obtained. It is configured to display the hose rupture by outputting the lighting and warning sound.
여기서, 상기 에어통로(3) 내부의 에어압이 설정압 이상인 경우는 내부호스(1)가 파열된 경우를 말하며, 상기 에어압이 도료 공급압과 동일하게 되는 것을 의미한다. Here, when the air pressure in the air passage 3 is equal to or higher than the set pressure, it means a case in which the internal hose 1 is ruptured, which means that the air pressure is equal to the paint supply pressure.
그리고 상기 에어통로(3) 내부의 에어압이 설정압 이하인 경우는 외부호스(5)가 파열된 경우를 말하며, 상기 에어압이 대기압과 동일하게 되는 것을 의마한다.When the air pressure in the air passage 3 is less than or equal to the set pressure, it means that the outer hose 5 is ruptured, which means that the air pressure is equal to atmospheric pressure.
그리고 상기 적색등(31)은 내부호스(1) 파열시 점등하도록 하고, 상기 황색등(33)은 외부호스(5) 파열시 점등하도록 하여 해당 파열호스별로 구분이 가능하도록 하였다. In addition, the red light 31 lights up when the internal hose 1 is broken, and the yellow light 33 lights up when the external hose 5 is broken, so that the corresponding broken hoses can be distinguished.
단, 상기 경고음을 출력하는 부저(35)는 내부호스(1)와 외부호스(5)의 파열을 구분하지 않고, 호스파열시는 무조건 경고음을 출력하도록 한다.However, the buzzer 35 for outputting the warning sound does not distinguish between bursts of the inner hose 1 and the outer hose 5, and when the hose bursts, it outputs the warning sound unconditionally.
따라서, 상기와 같은 구성을 갖는 호스 파열 감지 장치의 작동은, 먼저, 도 2에서와 같이, 도료 공급용 호스를 내부호스(1)와 외부호스(5)로 이루어지는 이중구조로 하여 내부호스(1)에는 도료를 공급하고, 외부호스(5)에는 1.5bar의 에어를 공급한다. Therefore, the operation of the hose rupture detection device having the configuration as described above, first, as shown in Figure 2, the hose for the paint supply to the dual hose consisting of the inner hose (1) and the outer hose (5) the inner hose (1) ) Is supplied with paint, and the outer hose 5 is supplied with 1.5 bar of air.
이 때, 외부호스(5)에 공급되는 1.5bar의 에어는 호스피팅(7)의 분기구(11)와 분기관(21)을 통하여 압력센서(23)에 연결된다.At this time, the air of 1.5 bar supplied to the outer hose 5 is connected to the pressure sensor 23 through the branch port 11 and the branch pipe 21 of the hose fitting 7.
이러한 상태에서, 상기 내부호스(1)가 파열되는 경우, 고압이 도료 공급압이 내부호스(1)와 외부호스(5) 사이의 에어통로(3)로 유입되고, 유입된 고압의 도료 공급압은 압력센서(23)에 의해 감지되어 제어기(25)로 그 신호를 출력하게 된다.In this state, when the inner hose 1 is ruptured, the high pressure paint supply pressure flows into the air passage 3 between the inner hose 1 and the outer hose 5, the high pressure paint supply pressure introduced Is sensed by the pressure sensor 23 and outputs the signal to the controller 25.
그러면, 상기 제어기(25)는 설정압(1.5bar)과 비교하게 되며, 설정압보다 큰 도료 공급압이 검출되는 것으로 판단하여 내부호스(1)가 파열된 것으로 감지하여 부저(35)에 출력신호를 인가함과 동시에, 적색등(31)을 점등하여 작업자에 내부호스(1)의 파열을 알리게 된다.Then, the controller 25 compares with the set pressure (1.5 bar), and determines that the paint supply pressure greater than the set pressure is detected, and detects that the internal hose 1 is broken and outputs the signal to the buzzer 35. At the same time, the red light 31 is turned on to inform the worker of the internal hose 1 bursting.
그리고 외부호스(5)가 마찰에 의해 파열되는 경우에는 1.5bar의 에어압이 대기(대기압;1bar)로 유출되고, 압력센서(23)는 1.5bar보다 낮은 1bar의 대기압을 감지하여 제어기(25)로 그 신호를 출력한다. When the external hose 5 is ruptured by friction, air pressure of 1.5 bar flows out into the atmosphere (atmospheric pressure; 1 bar), and the pressure sensor 23 senses the atmospheric pressure of 1 bar lower than 1.5 bar to control the controller 25. Output the log signal.
그러면, 상기 제어기(25)는 설정압(1.5bar)과 비교하게 되며, 설정압보다 작은 대기압이 검출되는 것으로 판단하여 외부호스(5)가 파열된 것으로 감지하여 부저(35)에 출력신호를 인가함과 동시에, 황색등(33)을 점등하여 작업자에 외부호스(5)의 파열을 알리게 된다.Then, the controller 25 compares with the set pressure (1.5 bar), and it is determined that the atmospheric pressure less than the set pressure is detected, detects that the external hose 5 is broken and applies the output signal to the buzzer 35 At the same time, the yellow light 33 is turned on to inform the worker of the rupture of the external hose 5.
이와 같이, 제어기(25)가 압력센서(23)를 모니터하여 설정된 1.5bar보다 높거나 낮으면 호스가 파열된 것을 쉽게 알 수 있도록 하며, 도료 공급용 호스가 이중으로 구성되어 마찰에 의한 호스파열을 줄일 수 있으며, 같은 마찰력이 도료 공급용 호스에 가해 졌을 때 외부호스(5)가 파열되더라도 내부호스(1)가 안전하여 생산라인을 정지하지 않아도 되는 것이다. As such, when the controller 25 monitors the pressure sensor 23, the pressure sensor 23 is higher or lower than the set 1.5 bar, so that the hose is easily broken. When the same friction force is applied to the paint supply hose, even if the outer hose 5 is ruptured, the inner hose 1 is safe and does not have to stop the production line.
상술한 바와 같이 본 발명에 따른 호스 파열 감지 장치에 의하면, 도료 공급용 호스를 이중으로 구성하여 내측으로는 도료를 공급하고, 외측으로는 일정압의 에어를 공급하여 호스의 내구성을 향상시키며, 상기 0에어압의 변동을 감지하여 호스 파열을 미리 감지할 수 있도록 함으로써, 사전 조치의 시기를 확보할 수 있으며, 호스 파열방지로 생산라인의 지속적 가동은 물론 로보트 내부로 오염되어 페인트를 닦아내야 하는 등의 청소비용(Man-Hour), 호스 비용(자재비), 및 보전유지(Man-Hour)의 절감도 기대할 수 있다.As described above, according to the hose rupture detection device according to the present invention, by constructing a hose for the paint supply in double to supply the paint on the inside, supplying air of a constant pressure on the outside to improve the durability of the hose, By detecting the air pressure fluctuation and detecting the hose rupture in advance, it is possible to secure the timing of precautions.The hose rupture prevention prevents the continuous operation of the production line and the contamination of the inside of the robot to wipe off the paint. Reduction in cleaning cost (Man-Hour), hose cost (material cost), and maintenance (Man-Hour) can also be expected.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 호스 파열 감지 장치의 전체 구성도, 1 is an overall configuration diagram of a hose rupture detection apparatus according to an embodiment of the present invention,
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 호스 파열 감지 장치의 제1작동 상태도, 및2 is a first operation state of the hose rupture detection apparatus according to an embodiment of the present invention, and
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 호스 파열 감지 장치의 제2작동 상태도이다. 3 is a second operation state diagram of the hose rupture detection apparatus according to an embodiment of the present invention.
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