KR20050118789A - Remote controller system of elevator having video monitoring function and the controlling method - Google Patents
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Abstract
본 발명은 엘리베이터 카 내부의 상태를 감시하면서 임의의 엘리베이터 카를 원격제어할 수 있도록 한 영상감시 기능을 갖는 엘리베이터의 원격 제어시스템 및 그 제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to a remote control system of an elevator having a video surveillance function for remote control of any elevator car while monitoring the state of the inside of the elevator car, and a control method thereof.
이를 위하여 본 발명은, 별도의 시스템 추가 없이 엘리베이터를 원격제어할 수 있도록 기존의 xDSL 기반의 네트워크 환경에 의하여 감시카메라로부터 촬영된 영상정보를 감시할 수 있는 시스템에 엘리베이터카를 원격제어하기 위한 원격제어모뎀을 추가하고, 그 원격제어모뎀을 통해 송수신되는 원격제어신호와 감시카메라로부터 인가되는 영상신호를 분리할 수 있는 신호분리부 즉 스플리터와 다수의 엘리베이터와의 통신을 위하여 디지털가입자회선접속다중화기를 사용하며, To this end, the present invention, the remote control modem for remote control of the elevator car in the system that can monitor the image information taken from the surveillance camera by the existing xDSL-based network environment to remotely control the elevator without adding a separate system Adds and uses a digital subscriber line connection multiplexer for communication between a splitter and a plurality of elevators that can separate the remote control signal transmitted and received through the remote control modem and the video signal applied from the surveillance camera. ,
또한, 구내 전화회선을 사용하여 원거리 통신에 적용가능한 RS-485 직렬통신방식과 멀티포트컨버터를 통해 원격제어할 수 있도록 한 영상감시 기능을 갖는 엘리베이터의 원격 제어시스템 및 그 제어방법이 제공된다.In addition, there is provided a remote control system of an elevator having a video surveillance function for remote control through an RS-485 serial communication method and a multi-port converter applicable to a long distance communication using an internal telephone line, and a control method thereof.
이에 따라, 시스템 추가없이도 영상감시와 원격제어를 행할 수 있어 비용절감을 가져올 수 있으며, 방범운전이나 소방운전 등 원격제어의 효과를 극대화 시킬 수 있다. Accordingly, video surveillance and remote control can be performed without adding a system, thereby reducing costs, and maximizing the effect of remote control such as crime prevention or fire fighting.
Description
본 발명은 영상감시 기능을 갖는 엘리베이터의 원격 제어시스템 및 그 제어방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 엘리베이터카의 상태 및 영상정보를 확인하면서 엘리베이터카를 원격제어할 수 있도록 한 영상감시 기능을 갖는 엘리베이터의 원격 제어시스템 및 그 제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to a remote control system of an elevator having a video surveillance function and a control method thereof, and more particularly, to an elevator having a video surveillance function capable of remotely controlling an elevator car while checking the state and image information of the elevator car. It relates to a remote control system and a control method thereof.
주지된 바와 같이, 아파트나 고층 건물 등에 설치되어 승객이나 화물을 최단시간내에 특정 층으로 운송하기 위한 주요수단으로서 엘리베이터가 이용되고 있다.As is well known, an elevator is used as a main means for transporting passengers or cargo to a specific floor in the shortest time, installed in an apartment or a high-rise building.
상기 엘리베이터는, 다수의 승객이 탑승한 상태에서 건물 내부에 수직방향으로 형성된 승강로를 따라 이동시키는 엘리베이터카와, 엘리베이터 기계부를 제어하여 상기 엘리베이터카를 원활하고 안정적으로 운행시키며 움직임을 제어하도록 감시제어용단말기를 가지는 엘리베이터 제어반과, 상기 엘리베이터카를 전반적으로 제어하도록 방재실(관리실)에 감시제어용 주컴퓨터가 구비되어 구성된다.The elevator has an elevator car for moving along a hoistway formed in a vertical direction inside a building in a state where a plurality of passengers are on board, and a monitoring control terminal to control the elevator machine to smoothly and stably operate the elevator car and control movement. An elevator control panel and a main computer for monitoring control are provided in the disaster prevention room (management room) so as to control the elevator car as a whole.
상기 주컴퓨터는 상기 엘리베이터 제어반과의 입출력정보를 처리할 수 있도록 신호 전송을 위한 인터페이스 기능과, 자체 프로세서를 내장하여 전송, 계측, 연산, 저장, 데이터 처리 기능을 수행한다. The main computer performs an interface function for signal transmission so as to process input / output information with the elevator control panel and a built-in processor to perform transmission, measurement, operation, storage, and data processing functions.
그와 같은 구성으로 이루어진 엘리베이터에서 안전한 운행과 감시 및 사고 방지를 위하여 필요시 원격감시기능이 수행되는 바, 상기 주컴퓨터가 제어하고자 하는 제어명령이 전용회선을 통해 RS-485 시리얼 통신방식이나 온·오프 스위칭 방식으로 상기 엘리베이터 제어반에게로 전송되면, 상기 엘리베이터 제어반은 상기 제어명령에 따라 상기 엘리베이터의 움직임을 제어하여 원격제어가 가능하도록 한다. In order to ensure safe operation, monitoring, and accident prevention in an elevator having such a configuration, a remote monitoring function is performed when necessary. The control command that the main computer wants to control is controlled via RS-485 serial communication method or on / off line through a dedicated line. When transmitted to the elevator control panel in an off switching manner, the elevator control panel controls the movement of the elevator according to the control command to enable remote control.
그러면, 상기 주 컴퓨터는 상기 엘리베이터 제어반으로부터 제어명령의 실행에 따른 다양한 입출력정보를 전송받고, 계측, 연산, 저장, 데이터 처리 등과 같은 기능을 수행한다. Then, the main computer receives various input / output information according to the execution of the control command from the elevator control panel, and performs functions such as measurement, operation, storage, data processing, and the like.
이때, 전술한 원격제어방식에는 주컴퓨터에 엘리베이터 상태를 화상정보로서 관리자가 확인할 수 있도록 구현하고, 상기 관리자가 터치스크린 또는 마우스 등으로 임의의 엘리베이터를 제어하거나, 램프에 의해 임의의 엘리베이터 상태가 표시되면 기 정의된 기능을 갖는 선택버튼을 조작하여 원격제어하게 된다.In this case, the above-described remote control method is implemented so that the administrator can check the elevator status on the main computer as image information, and the manager controls an arbitrary elevator with a touch screen or a mouse, or displays an arbitrary elevator status by a lamp. When the control button has a predefined function to operate the remote control.
한편, 상기한 원격제어 기능 이외에 엘리베이터카 내부에는 탑승한 승객의 안전도를 향상시키기 위하여 폐쇄회로 TV(CCTV)나 웹카메라가 장착된다. 이 경우에도 상기 CCTV 또는 웹카메라로부터 촬영된 엘리베이터카 내부의 영상신호는 통신매체를 통해 주컴퓨터에게로 전송되고, 관리자가 상기 주컴퓨터에 표시되는 영상신호를 근거로 엘리베이터카 내부 상황을 육안으로 인지한다.On the other hand, in addition to the above-described remote control function, the interior of the elevator car is equipped with a closed circuit TV (CCTV) or a web camera in order to improve the safety of the occupant. Even in this case, the video signal inside the car taken from the CCTV or web camera is transmitted to the main computer through a communication medium, and the manager visually recognizes the inside of the car based on the video signal displayed on the main computer. do.
그런데, 상기 엘리베이터카의 안전한 운행을 위해서는 그 원격제어와 영상감시 기능을 제공하는 시스템이 모두 설치되어야 하는 바, 이 경우 상기 원격제어기능과 영상감시기능을 제공하는 시스템의 설치 비용이 많이 소요되는 문제가 있었다.However, for the safe operation of the elevator car, all of the systems for providing the remote control and video surveillance function should be installed. In this case, the installation cost of the system for providing the remote control and video surveillance functions is high. There was.
즉 다시말해, 상기 영상감시 시스템만으로는 엘리베이터를 원격지에서 제어할 수 있는 방법이 없기 때문에 별도로 원격제어 시스템을 설치하여야만 하고, 상기 원격제어 시스템만을 설치하는 경우에는 엘리베이터카의 위치와 이동방향 등의 기본 정보는 확인할 수 있지만 엘리베이터카 내부에 탑승한 인원이 몇 명이고 비상사태가 발생하였는지 등의 여부를 직접 확인할 수 없어 소방이나 방범운전 기능이 결여되어 안전성 측면에서 위험요소가 존재하게 된다.In other words, since there is no way to remotely control the elevator by the video surveillance system, a remote control system must be installed separately. When only the remote control system is installed, basic information such as the position and the moving direction of the car is provided. Although it is possible to check the number of people in the elevator car and whether there is an emergency, there is a lack of firefighting or crime prevention functions, and there are risk factors in terms of safety.
이에 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 영상감시 시스템이 설치된 엘리베이터 장치에서 상기 영상감시 시스템으로부터 발생되는 엘리베이터카의 내부상태를 확인할 수 있는 영상정보를 엘리베이터 제어반의 원격 제어신호와 함께 처리하도록 한 영상감시 기능을 갖는 엘리베이터의 원격 제어시스템 및 그 제어방법을 제공함에 그 목적이 있다.In order to solve the above problems, the present invention provides a video surveillance system in which an elevator apparatus equipped with a video surveillance system processes video information generated by the video surveillance system together with a remote control signal of an elevator control panel. It is an object of the present invention to provide a remote control system and a control method of the elevator having a function.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 영상감시 기능을 갖는 엘리베이터의 원격 제어시스템은, 하나 이상의 엘리베이터카의 내부 상태를 감시하며 소정 엘리베이터카를 원격 제어할 수 있도록 구성되는 엘리베이터 시스템에 있어서, 감시카메라가 장착된 제 1내지 제 N 엘리베이터카를 안정적으로 운행시키기 위하여 감시제어용 단말부가 구비된 제 1내지 제 N 엘리베이터 제어반, 상기 제 1내지 제 N 감시카메라로부터 촬상된 제 1내지 제 N 엘리베이터 카 내부의 영상신호와 상기 감시제어용 단말부로부터 원격제어모뎀을 통해 송수신되는 원격제어신호를 각각 분리하는 제 1내지 제 N 신호분리부(Spliter), 상기 제 1내지 제 N 엘리베이터카에 대한 영상신호와 상기 제 1내지 제 N 엘리베이터 카를 원격제어하기 위한 원격제어신호가 엘리베이터 기계실에 구비된 전화단자함을 통해 송수신되며, 상기 제 1내지 제 N 엘리베이터 카에 대한 다수의 영상신호 또는 원격제어신호를 방재실에 구비된 제어용컴퓨터에게로 전송하거나 상기 제어용컴퓨터로부터 원격제어신호가 상기 제 1내지 제 N엘리베이터 제어반에게로 분배 전송되도록 주배선반(MDF)에 구비되는 디지털가입자회선접속다중화기가 포함되어 구성되는 것을 특징으로 한다.In the elevator remote control system having a video surveillance function of the present invention for achieving the above object, in the elevator system configured to remotely control a predetermined elevator car monitoring the internal state of one or more elevator cars, First to Nth elevator control panel provided with a terminal unit for monitoring control to stably operate the first to Nth elevator cars, and video signals inside the first to Nth elevator cars captured from the first to Nth surveillance cameras. And a first to N-th signal splitter which separates a remote control signal transmitted and received from the monitoring control terminal unit through a remote control modem, respectively, the video signal for the first to Nth elevator cars and the first to Nth elevator cars. Remote control signal for remote controlling the Nth elevator car Transmitted and received through the telephone terminal box, and transmits a plurality of video signals or remote control signals for the first to N-th elevator car to the control computer provided in the disaster prevention room, or the remote control signal from the control computer to the first to And a digital subscriber line connection multiplexer provided in the main wiring board (MDF) for distribution transmission to the N-th elevator control panel.
선택적으로, 상기 원격제어신호를 송수신하기 위하여 멀티포트컨버터가 장착될 수 있다.Optionally, a multi-port converter may be mounted to transmit and receive the remote control signal.
또한, 상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 영상감시 기능을 갖는 엘리베이터의 원격 제어방법은, 하나 이상의 엘리베이터 카의 내부 상태를 감시카메라에 의하여 감시하고, 관리자의 제어동작에 따라 소정 엘리베이터 카를 원격제어하도록 하는 방법에 있어서, 상기 감시카메라에 의해 촬상된 상기 엘리베이터 카 내부의 영상정보에 의해 상기 엘리베이터 카에 대한 상태감시와 영상감시가 제어용컴퓨터에 의해 수행되는 제 1과정, 상기 제 1과정이 수행되는 도중에 상기 엘리베이터 카 중에서 원격제어하고자 하는 엘리베이터 카가 상기 제어용컴퓨터의 키이 조작에 의하여 선택되면 그 제어용컴퓨터와 해당 엘리베이터 카와의 통신이 가능한지 판단되는 제 2과정, 상기 통신이 가능하면 상기 제어용컴퓨터에서 기 설정된 하나 이상의 제어명령이 표시되는 제 3과정, 상기 하나 이상의 제어명령중에서 선택된 어느 하나의 제어명령이 해당 엘리베이터 제어반에게로 전송되면, 그 엘리베이터 제어반에 구비된 감시제어용단말부는 상기 제어용컴퓨터와의 지속적인 통신경로를 활성화 시키면서 상기 제어명령에 따라 해당 엘리베이터 카가 원격제어되는 제 4과정으로 이루어지는 것을 특징으로 한다. In addition, the remote control method of the elevator having a video surveillance function of the present invention for achieving the above object, by monitoring cameras to monitor the internal state of one or more elevator cars, remote control a predetermined elevator car according to the control operation of the administrator In the method, the first process, the first process is performed by the control computer to monitor the state of the elevator car and the image monitoring by the image information inside the elevator car captured by the surveillance camera If the elevator car to be remotely controlled among the elevator cars is selected by the operation of the key of the control computer on the way, the second process of determining whether the communication with the control computer and the elevator car is possible, the preset one in the control computer if the communication is possible The above control command In the third step, when the control command selected from the one or more control commands is transmitted to the elevator control panel, the monitoring control terminal provided in the elevator control panel activates the continuous communication path with the control computer while the control command is activated. According to the command characterized in that the elevator car is made of a fourth process of remote control.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명하기로 한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 영상감시 기능을 갖는 엘리베이터의 원격 제어시스템을 보인 블럭구성도, 도 2는 본 발명에 따라 엘리베이터 카에 대한 영상감시와 원격 제어를 동시에 운영하기 위한 실시예 화면 구성도이다.1 is a block diagram showing a remote control system of an elevator having a video surveillance function according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is an embodiment for simultaneously operating the video surveillance and remote control for an elevator car in accordance with the present invention This is a screen diagram.
도시된 바와 같이, 촬상수단인 감시카메라(즉, CCTV, 웹카메라 등) (103~103n)가 각각 장착된 제 1내지 제 N 엘리베이터카(102~102n)를 안정적으로 운행시키기 위하여 각각의 감시제어용 단말부(102~10n)가 연결된 제 1내지 제 N 엘리베이터 제어반(100~100n), 상기 제 1내지 제 N 감시카메라(103~103n)로부터 촬상된 제 1내지 제 N 엘리베이터카(102~102n) 내부의 영상신호를 전송하기 위한 각각의 영상신호전송부(104~104n), 상기 감시제어용 단말부(101~101n)로부터 원격제어모뎀 (105~105n)을 통해 전송되는 원격제어신호와 상기 영상신호전송부(104~104n)로부터 전송된 영상신호를 분리하는 제 1내지 제 N 신호분리부(Spliter)(106~106n), 상기 제 1내지 제 N신호분리부(106~106n)로부터 분리된 상기 제 1내지 제 N엘리베이터카 (102~102n)의 영상신호 또는 엘리베이터 제어반(100~100n)의 원격제어신호가 기계실에 설치된 전화단자함(108~108n)을 통해 인가되면 그 다수의 영상신호 또는 원격제어신호를 분배하도록 주배선반(MDF)(110)에 구비되는 디지털가입자회선접속다중화기(DSLAM)(112), 상기 디지털가입자회선접속다중화기(112)로부터 분배된 영상신호에 따라 상기 제 1내지 제 N 엘리베이터카(102~102n)에 대한 영상신호을 확인하며 상기 원격제어신호에 따라 상기 제 1내지 제 N엘리베이터카(102~102n)를 원격제어하기 위하여 방재실(120)에 제어용컴퓨터(122)가 포함되어 구성된다.As shown in the figure, for each surveillance control to stably operate the first to Nth elevator cars 102 to 102n equipped with surveillance cameras (i.e., CCTV, web cameras, etc.) 103 to 103n which are imaging means. First to Nth elevator control panels 100 to 100n to which the terminal parts 102 to 10n are connected, and first to Nth elevator cars 102 to 102n captured from the first to Nth surveillance cameras 103 to 103n. Remote control signals and video signals transmitted from respective video signal transmitters 104 to 104n for transmitting internal video signals, and remote control modems 105 to 105n from the surveillance control terminal units 101 to 101n. The first to N-th signal splitters 106 to 106n for separating the video signal transmitted from the transmitters 104 to 104n, and the first to N signal splitters 106 to 106n separated from the first to N-th signal splitters 106 to 106n. Video signals of the first to Nth elevator cars 102 to 102n or remote control signals of the elevator control panels 100 to 100n. Digital subscriber line connection multiplexer (DSLAM) 112, which is provided in the main distribution board (MDF) 110 to distribute a plurality of video signals or remote control signals when applied through telephone terminal boxes 108 to 108n installed in the machine room. Confirm the video signal for the first to Nth elevator cars 102 to 102n according to the video signal distributed from the digital subscriber line connection multiplexer 112, and according to the remote control signal, the first to Nth elevator cars. A control computer 122 is included in the disaster prevention room 120 to remotely control the 102 to 102n.
그리고, 상기 제어용 컴퓨터(122)는 따른 상기 제 1 내지 제 N 엘리베이터카 (102~102n)의 감시와 제어를 위한 감시제어프로그램(도면 미도시)이 설치된다. The control computer 122 is provided with a monitoring control program (not shown) for monitoring and controlling the first to Nth elevator cars 102 to 102n.
상기 감시제어프로그램은 상기 영상신호에 따른 영상정보를 디스플레이하거나, 상기 원격제어신호에 따라 엘리베이터카를 제어하기 위한 제어명령을 팝업 형태로 표시하며, 또한 영상감시 및 제어하고자 하는 엘리베이터카의 갯수에 따라 분할화면이 제공되도록 한다(도 2 참조).The monitoring control program displays image information according to the video signal or displays a control command for controlling the elevator car according to the remote control signal in a pop-up form, and further divides the image according to the number of elevator cars to be monitored and controlled. Allow a screen to be provided (see FIG. 2).
그와 같이 구성된 영상감시 기능을 갖는 엘리베이터의 원격 제어시스템에 의한 제어방법을 도 3을 참조하여 설명하면 다음과 같다.The control method by the remote control system of the elevator having the video surveillance function configured as described above will be described with reference to FIG.
먼저, 상기 제 1내지 제 N 엘리베이터카(102~102n)에 장착된 각각의 감시카메라(103~103n)로부터 그 엘리베이터카 내부를 촬상한 영상신호가 xDSL 네트워크 환경에 따라 영상신호전송부(104~104n)와 신호분리부(106~106n)를 매개하여 각 전화단자함(108~108n)을 통해 주배선반(110)에 인가되면, 상기 주배선반(110)의 디지털가입자회선접속다중화기(112)는 상기 제 1내지 제 N 엘리베이터카(102~102n)로부터 전송된 각각의 영상신호를 분배한 후 제어용컴퓨터(122)에게로 보내게 된다.First, video signals obtained by capturing the interior of the elevator car from the surveillance cameras 103 to 103n mounted on the first to Nth elevator cars 102 to 102n are outputted according to the xDSL network environment. When applied to the main switchboard 110 through each of the telephone terminal boxes 108 to 108n via 104n) and the signal separators 106 to 106n, the digital subscriber line connection multiplexer 112 of the main switchboard 110 Each video signal transmitted from the first to Nth elevator cars 102 to 102n is distributed and then sent to the control computer 122.
그러면, 상기 제어용컴퓨터(122)는 사용자인터페이스에 따라 관리자가 원하는 화면분할 조건에 따라 상기 제 1내지 제 N 엘리베이터카(102~102n) 내부의 상태를 확인할 수 있도록 4분할 또는 8분할 등의 분할화면으로 설정하여 도 2와 같이 그 엘리베이터카(102~102n) 내부 정보를 표시한다(ST100). Then, the control computer 122 is divided into four divided screens or eight divided screens so that the administrator can check the state inside the first to N-th elevator cars 102 to 102n according to a desired screen split condition according to a user interface. 2, the interior information of the elevator cars 102 to 102n is displayed (ST100).
즉, 제어용컴퓨터(122)를 통해 엘리베이터카의 정보를 육안으로 확인할 수 있는 것이다.That is, the information of the elevator car can be visually confirmed through the control computer 122.
예컨대, 도 2에 도시된 바와 같이 제어용컴퓨터(122)의 디스플레이부(122a)는 4화면으로 분할 표시되는 표시부(150)와, 상기 표시부(150)에 해당 엘리베이터카의 현재 상태를 나타내는 메뉴(160)와, 상기 엘리베이터 카를 선택하는 선택버튼 (170)과, 후술하는 제어창(180)으로 이루어진 경우, 각 표시부(150)를 통해 엘리베이터카의 내부 상태 및 상승·하강·정지 등의 이동방향을 확인할 수 있게 된다.For example, as shown in FIG. 2, the display unit 122a of the control computer 122 includes a display unit 150 divided into four screens and a menu 160 indicating the current state of the elevator car on the display unit 150. ), A selection button 170 for selecting the elevator car, and a control window 180 to be described later, the internal state of the elevator car and the moving direction of the rising / falling / stopping can be confirmed through each display unit 150. Will be.
한편, 상기 엘리베이터카 내부의 정보가 디스플레이되는 도중에 관리자가 상기 제 1내지 제 N 엘리베이터카(102~102n) 중에서 특정 엘리베이터카(예컨대 첫번째 엘리베이터카)를 제어하고자 하는 경우(ST102에서 예), 상기 제어하고자 하는 엘리베이터카(102)에 대한 선택버튼을 선택하면(ST104), 상기 제어용컴퓨터(122)는 상기 선택된 엘리베이터카(102)의 감시제어용단말부(101)에게로 원격제어신호를 전송하여 통신 가능여부를 점검한다(ST106).On the other hand, when the manager wants to control a specific elevator car (for example, the first elevator car) among the first to Nth elevator cars 102 to 102n while the information inside the elevator car is displayed (YES in ST102), the control When the selection button for the elevator car 102 is selected (ST104), the control computer 122 can communicate by transmitting a remote control signal to the monitoring control terminal 101 of the selected elevator car 102. Check whether it is (ST106).
이후, 상기 감시제어용단말기(101)로부터 통신을 행할 수 있는 응답신호가 상기 제어용컴퓨터(122)에게로 전송되면(ST108), 상기 제어용컴퓨터(122)는 감시제어프로그램 구동에 의하여 그 엘리베이터카(102)를 제어할 수 있는 제어명령이 표시된 제어창(180)을 팝업 형식으로 디스플레이부(122a)에 표시한다(ST110).Thereafter, when a response signal capable of communicating from the monitoring control terminal 101 is transmitted to the control computer 122 (ST108), the control computer 122 drives the elevator car 102 by driving the monitoring control program. In operation 110, the control window 180 displaying the control command for controlling the control panel 180 is displayed on the display unit 122a in a pop-up form.
상기 제어명령은 예컨대, '기준층 복귀', '운행 중지', '출입문 개방'…, 등가 같이 다양하게 설정할 수 있다.The control command may be, for example, 'return to base level', 'stop operation', 'open door'. It can be set variously, such as, and the like.
계속해서, 관리자가 상기 제어명령 중에서 제어하고자 하는 제어명령을 선택하면(ST112), 상기 제어명령은 제어용컴퓨터(122)에서 상기 엘리베이터 제어반 (100)에게로 전송된다(ST114). 이때 상기 제어명령에는 상기 선택된 엘리베이터카 (102)에 대한 정보와 상기 명령정보가 포함된다.Subsequently, when the administrator selects a control command to be controlled among the control commands (ST112), the control command is transmitted from the control computer 122 to the elevator control panel 100 (ST114). At this time, the control command includes information on the selected elevator car 102 and the command information.
상기 제어명령을 인가받은 감시제어용단말부(101)는 상기 제어명령을 소정 메모리에 기억시킴과 아울러 그 제어명령을 정상적으로 수신하였음을 나타내는 응답신호를 다시 상기 제어용컴퓨터(122)에게로 전송하여 상기 감시제어용단말부 (101)와 제어용컴퓨터(122)가 정상적인 통신수행이 이루어지도록 한다(ST116). The monitoring control terminal 101 receiving the control command stores the control command in a predetermined memory and transmits a response signal indicating that the control command is normally received to the control computer 122 to monitor the control command. The control terminal 101 and the control computer 122 allow normal communication to be performed (ST116).
그리고, 상기 감시제어용단말부(101)는 상기 제어명령을 상기 엘리베이터 제어반(100)에게로 전송하여 해당 엘리베이터 카(102)를 원격 제어하도록 한다(ST118).Then, the monitoring control terminal 101 transmits the control command to the elevator control panel 100 to remotely control the elevator car (ST118).
여기서, 상기 원격제어가 이루어지고 있는 도중에도 상기 감시카메라 (103~103n)로부터 촬상된 영상신호는 영상신호전송부(104~104n)와 신호분리부 (106~106n) 및 디지털가입자회선접속다중화기(112)를 매개하여 상기 제어용컴퓨터 (122)로 전송된다.Here, the video signal picked up from the surveillance cameras 103 to 103n even during the remote control is performed by the video signal transmission unit 104 to 104n, the signal separation unit 106 to 106n, and the digital subscriber line connection multiplexer. It is transmitted to the control computer 122 via the 112.
즉 다시말해, 엘리베이터카 내부를 영상정보로 확인하면서 임의의 엘리베이터 카를 원격 제어하는바, 이 경우 기 설치된 영상감시시스템에 영상신호와 원격제어신호를 분리하는 신호분리부(106~106n)만을 장착하기 때문에 구성을 단순화시키면서 비용절감을 가져올 수 있다.In other words, the remote control of any elevator car while checking the interior of the elevator car with the image information, in this case, only the signal separation unit 106 to 106n for separating the video signal and the remote control signal in the pre-installed video surveillance system This can result in cost savings while simplifying configuration.
그리고, 상기 통신상태 점검과정에서 통신이 불가능하거나 제어명령이 정상적으로 전송되지 않으면 그에 대한 에러메시지를 디스플레이부(122a)에 표시하며, 재시도 여부에 따라 전술한 원격제어과정을 선택적으로 수행하게 된다(ST120,ST122).In addition, if communication is not possible or a control command is not normally transmitted in the communication state checking process, an error message thereof is displayed on the display unit 122a, and the above-described remote control process is selectively performed according to whether to retry ( ST120, ST122).
한편, 도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 영상감시 기능을 갖는 엘리베이터의 원격 제어시스템을 보인 블럭구성도이다.On the other hand, Figure 4 is a block diagram showing a remote control system of an elevator having a video surveillance function according to another embodiment of the present invention.
여기서, 본 발명의 다른 실시예를 설명함에 있어 전술한 일 실시예와 동일한 구성에 대해서는 동일 부호를 부여하며 그 상세 설명은 생략한다.Here, in describing other embodiments of the present invention, the same components as those in the above-described embodiment will be denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof will be omitted.
도시된 바와 같이, 엘리베이터카(102~102n)를 안정적으로 운행시키기 위하여 각각의 감시제어용단말부(101~101n)가 연결된 제 1내지 제 N 엘리베이터 제어반 (100~100n), 제 1내지 제 N 감시카메라(103~103n)로부터 촬상된 제 1내지 제 N 엘리베이터 카(102~102n) 내부의 영상신호를 전송하기 위한 영상신호전송부 (104~104n), 상기 감시제어용 단말부(101~101n)와 영상신호전송부(104~104n)을 통해 인가되는 다수의 원격제어신호와 영상신호가 엘리베이터 기계실에 설치된 제 1내지 제 N 전화단자함(108~108n)을 통해 인가되면 상기 원격제어신호는 멀티포트컨버터(140)를 통해 방재실(120)의 제어용컴퓨터(122)로 전송되도록 하고 상기 영상신호는 디지털가입자회선접속다중화기(112)를 통해 방재실(120)의 제어용컴퓨터 (122)로 전송되도록 구성된다.As shown, the first to N-th elevator control panel (100 to 100n), the first to N-th monitoring is connected to each monitoring control terminal (101 ~ 101n) in order to stably operate the elevator cars (102 ~ 102n) A video signal transmitter (104-104n) for transmitting a video signal inside the first to N-th elevator cars (102-102n) captured by the cameras (103-103n), and the monitoring control terminal (101-101n); When a plurality of remote control signals and video signals applied through the video signal transmission units 104 to 104n are applied through the first to Nth telephone terminal boxes 108 to 108n installed in the elevator machine room, the remote control signals are multiport converters. It is configured to be transmitted to the control computer 122 of the disaster prevention room 120 through the 140 and the image signal is transmitted to the control computer 122 of the disaster prevention room 120 through the digital subscriber line connection multiplexer 112. do.
물론, 상기 제어용 컴퓨터(122)는 상기 감시카메라(103~03n)에 따른 상기 제 1 내지 제 N 엘리베이터카(102~102n)의 감시와 제어를 위한 감시제어프로그램이 설치된다. Of course, the control computer 122 is provided with a monitoring control program for monitoring and control of the first to Nth elevator cars 102 to 102n according to the monitoring cameras 103 to 03n.
그와 같이 구성된 본 발명의 다른 실시예의 작용 또한 상기 도 1에 도시된 일 실시예의 작용과 유사하게 동작된다.The operation of the other embodiment of the present invention thus configured is also operated similarly to the operation of the embodiment shown in FIG.
즉, 이를 설명하면, 상기 제 1내지 제 N 엘리베이터카(102~102n)에 장착된 각각의 감시카메라(103~103n)로부터 그 엘리베이터카(102~102n) 내부를 촬상한 영상신호는 xDSL 네트워크 환경에 따라 각 전화단자함(108~108n)을 통해 주배선반 (110)의 디지털가입자회선접속다중화기(112)에 인가되고, 상기 영상신호가 다시 방재실(120)과의 소정 통신망 예컨대 이더넷 등을 통해 제어용컴퓨터(122)에게로 보내게 된다.That is, when explaining this, the video signal obtained by imaging the interior of the elevator cars 102 to 102n from the respective monitoring cameras 103 to 103n mounted on the first to Nth elevator cars 102 to 102n is an xDSL network environment. According to the telephone box (108 ~ 108n) through the digital subscriber line connection multiplexer 112 of the main wiring board 110 is applied, the video signal to the disaster prevention room 120 through a predetermined communication network such as Ethernet, etc. It is sent to the control computer 122.
그러면, 상기 제어용컴퓨터(122)는 사용자인터페이스에 따라 관리자가 원하는 화면분할 조건, 예컨대 4분할 또는 8분할 등의 분할화면으로 설정하여 상기 제 1내지 제 N 엘리베이터카(102~102n) 내부의 상태를 확인한다.Then, the control computer 122 sets a screen division condition desired by the administrator according to a user interface, for example, a split screen such as 4 divisions or 8 divisions, and sets the state inside the first to Nth elevator cars 102 to 102n. Check it.
그리고, 상기 엘리베이터카(102~102n)를 원격 제어하고자 하는 경우에도, 상기 제어용컴퓨터(122)에서 엘리에베이터카(102~102n)에 대한 영상정보를 확인하면서 제어하고자 하는 엘리베이터카에 대한 선택버튼을 선택하면, 상기 제어용컴퓨터 (122)와 상기 선택된 엘리베이터카(102)의 감시제어용단말부(101)와의 통신 가능여부에 따라 상기 제어용컴퓨터(122)는 해당 엘리베이터카(102)를 제어할 수 있는 제어명령이 표시된 제어창(180)을 디스플레이부(122a)에 표시한다. In addition, even when the remote control of the elevator cars (102 to 102n), the selector button for the elevator car to control while checking the image information for the elevator cars (102 to 102n) in the control computer 122 When the control computer 122 and the monitoring control terminal 101 of the selected elevator car 102 can communicate with each other, the control computer 122 can control the elevator car 102. The control window 180 displaying the control command is displayed on the display unit 122a.
상기 표시된 제어창(180)에 설정된 제어명령중에서 어느 하나의 제어명령을 선택하면, 엘리베이터카에 대한 정보와 명령정보가 포함된 상기 제어명령은 제어용컴퓨터(122)에서 상기 엘리베이터 제어반(100)에게로 전송되고, 정상적인 데이터 송수신이 이루어지면 해당 감시제어용단말부(101)를 매개하여 전송된 제어명령을 인가받은 해당 엘리베이터 제어반(100)에 의해 엘리베이터 카(102)가 원격 제어된다.When one of the control commands selected from the control commands set in the displayed control window 180, the control command including the information on the car and the command information is transmitted from the control computer 122 to the elevator control panel 100 When the normal data transmission and reception are performed, the elevator car 102 is remotely controlled by the elevator control panel 100 that receives the control command transmitted through the monitoring control terminal 101.
이때, 상기 주배선반(110)의 멀티포트컨버터(140)를 통해 신호 전송이 행해지는바, 감시제어용 단말부(101~101n)와 그 멀티포트컨버터(140) 상호간은 RS-485 통신방식에 의해 이루어지고, 상기 멀티포트컨버터(140)와 제어용컴퓨터(122) 상호간은 직렬통신방식에 의해 이루어진다.At this time, the signal transmission is performed through the multi-port converter 140 of the main wiring board 110, the monitoring control terminal (101 ~ 101n) and the multi-port converter 140 mutually by the RS-485 communication method The multi-port converter 140 and the control computer 122 are made by serial communication.
예컨대, 제어용컴퓨터(122)로부터 발생된 단일의 제어신호는 직렬통신방식에 따라 주배선반(110)의 멀티포트컨버터(140)로 인가되면, 상기 멀티포트컨버터(140)에 의하여 하나 이상의 전송회선으로 분할되어 엘리베이터 기계실의 전화단자함 (108)에 전송된 후 엘리베이터제어반(100)에 인가되게 된다. 이는 통상 구내에 설치된 여분의 전화회선을 전송선로로 이용하는 것이다. For example, when a single control signal generated from the control computer 122 is applied to the multiport converter 140 of the main wiring board 110 according to the serial communication method, it is transmitted to one or more transmission lines by the multiport converter 140. After being divided and transmitted to the telephone terminal box 108 of the elevator machine room, it is applied to the elevator control panel 100. This usually uses a spare telephone line installed in the premises as a transmission line.
물론, 상기 영상신호는 xDSL 네트워크 환경에 따라 디지털가입자회선접속다중화기(112)를 매개하여 전송이 이루어진다.Of course, the video signal is transmitted through the digital subscriber line connection multiplexer 112 according to the xDSL network environment.
이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명의 영상감시 기능을 갖는 엘리베이터의 원격 제어시스템 및 그 제어방법에 따르면, 종래 엘리베이터카 내부를 감시하기 위한 영상감시시스템과 엘리베이터 카를 원격제어하기 위한 시스템을 컴퓨터 기반의 제어시스템에 의하여 영상을 확인하면서 엘리베이터 카를 원격제어할 수 있도록 하여 방법운전이나 소방운전에 있어 원격제어효과를 극대화시킬 수 있고, 이에따른 엘리베이터카의 감시에 대한 신뢰성과 안정성을 도모할 수 있는 효과가 있다.As described above, according to the remote control system of an elevator having a video surveillance function of the present invention and a control method thereof, the computer-based control of the conventional video surveillance system for monitoring the interior of the elevator car and the system for remote control of the elevator car The system allows remote control of the elevator car while checking the image, maximizing the remote control effect in the method operation or firefighting operation, and thus, the reliability and stability of the monitoring of the elevator car can be achieved. .
또한, 본 발명의 시스템은 영상감시 시스템을 활용하거나 구내의 전화회선을 이용하기 때문에, 종래 기술에 비하여 구성을 단순화시키면서도 감시 및 제어기능을 행할 수 있도록 한 통합 시스템을 제공하는 효과가 있다.In addition, since the system of the present invention utilizes a video surveillance system or a telephone line in the premises, there is an effect of providing an integrated system capable of performing a monitoring and control function while simplifying the configuration compared to the prior art.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 영상감시 기능을 갖는 엘리베이터의 원격 제어시스템을 보인 블럭구성도, 1 is a block diagram showing a remote control system of an elevator having a video surveillance function according to an embodiment of the present invention,
도 2는 본 발명에 따라 엘리베이터 카에 대한 영상감시와 원격 제어를 동시에 운영하기 위한 실시예 화면 구성도,2 is a screen configuration of an embodiment for simultaneously operating the video surveillance and remote control for the elevator car in accordance with the present invention,
도 3은 본 발명에 따른 엘리베이터의 원격 제어방법을 보인 흐름도,3 is a flowchart illustrating a remote control method of an elevator according to the present invention;
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 영상감시 기능을 갖는 엘리베이터의 원격 제어시스템을 보인 블럭구성도이다.4 is a block diagram showing a remote control system of an elevator having a video surveillance function according to another embodiment of the present invention.
*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명** Description of the symbols for the main parts of the drawings *
100 : 엘리베이터 제어반, 101 : 감시제어용 단말부,100: elevator control panel, 101: terminal for monitoring control,
102 : 엘리베이터 카, 103 : 감시카메라,102: elevator car, 103: surveillance camera,
104 : 영상신호전송부, 105 : 원격제어모뎀,104: video signal transmission unit, 105: remote control modem,
106 : 신호분리부, 108 : 전화단자함,106: signal separation unit, 108: telephone terminal box,
112 : 디지털가입자회선접속다중화기, 122 : 제어용컴퓨터,112: digital subscriber line connection multiplexer, 122: control computer,
140 : 멀티포트컨버터.140: multi-port converter.
Claims (7)
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| KR1020040043884A KR20050118789A (en) | 2004-06-15 | 2004-06-15 | Remote controller system of elevator having video monitoring function and the controlling method |
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100836825B1 (en) * | 2007-10-30 | 2008-06-10 | 주식회사 대영 | Remote control system |
| KR100935036B1 (en) * | 2008-02-05 | 2010-01-06 | (주)미토스 | Splitter within Counter Module |
| KR20110022139A (en) * | 2009-08-27 | 2011-03-07 | 한국전자통신연구원 | Multi functional input device of elevator and communication system by using that |
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2004
- 2004-06-15 KR KR1020040043884A patent/KR20050118789A/en not_active Application Discontinuation
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