KR20050118076A - Air bag control apparatus and method - Google Patents

Air bag control apparatus and method Download PDF

Info

Publication number
KR20050118076A
KR20050118076A KR1020040086200A KR20040086200A KR20050118076A KR 20050118076 A KR20050118076 A KR 20050118076A KR 1020040086200 A KR1020040086200 A KR 1020040086200A KR 20040086200 A KR20040086200 A KR 20040086200A KR 20050118076 A KR20050118076 A KR 20050118076A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
distance
occupant
magnetic flux
seat
value
Prior art date
Application number
KR1020040086200A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR100573058B1 (en
Inventor
손정원
Original Assignee
주식회사 현대오토넷
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 현대오토넷 filed Critical 주식회사 현대오토넷
Publication of KR20050118076A publication Critical patent/KR20050118076A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR100573058B1 publication Critical patent/KR100573058B1/en

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
    • B60R21/01—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents
    • B60R21/015—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting the presence or position of passengers, passenger seats or child seats, and the related safety parameters therefor, e.g. speed or timing of airbag inflation in relation to occupant position or seat belt use
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60N—SEATS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES; VEHICLE PASSENGER ACCOMMODATION NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60N2/00—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles
    • B60N2/002—Seats provided with an occupancy detection means mounted therein or thereon
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
    • B60R21/01—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents
    • B60R21/015—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting the presence or position of passengers, passenger seats or child seats, and the related safety parameters therefor, e.g. speed or timing of airbag inflation in relation to occupant position or seat belt use
    • B60R21/01512—Passenger detection systems
    • B60R21/0153—Passenger detection systems using field detection presence sensors
    • B60R21/01536—Passenger detection systems using field detection presence sensors using ultrasonic waves
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S15/00—Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems
    • G01S15/02—Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems using reflection of acoustic waves
    • G01S15/06—Systems determining the position data of a target
    • G01S15/08—Systems for measuring distance only
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
    • B60R21/01—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents
    • B60R2021/01204—Actuation parameters of safety arrangents
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2400/00—Special features of vehicle units
    • B60Y2400/30—Sensors

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Acoustics & Sound (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Air Bags (AREA)

Abstract

본 발명은 자동차의 에어백 시스템에 관한 것으로서, 특히 충돌 발생 시 좌석의 탑승자 탑승 여부 및 충돌로 인한 탑승자의 이동 속도에 따라 에어백을 터짐을 제어하는 에어백 제어 장치 및 방법에 관한 것으로, 본 발명은 자기장 감지센서 및 초음파 센서를 이용하여 탑승자의 유무를 검출하고, 초음파 센서, 적외선 센서 또는 레이저 센서 등으로 탑승자의 이동거리 및 이동 속도를 측정하고, 상기 이동속도가 미리 설정된 속도 이상에서 에어백 점화 신호를 생성하여 에어백을 터트리는 것이다. 즉, 에어백은 충돌 감지 신호 및 탑승자 탑승 신호 및 에어백 점화 신호가 발생할 경우만 에어백을 터트리는 것이다.The present invention relates to an airbag system of a vehicle, and more particularly, to an airbag control device and method for controlling the airbag bursting according to the occupant's occupancy of the seat and the speed of the occupant's movement due to the collision, and the present invention relates to a magnetic field detection. The presence or absence of a passenger is detected using a sensor and an ultrasonic sensor, and the moving distance and the moving speed of the occupant are measured using an ultrasonic sensor, an infrared sensor, or a laser sensor, and the airbag ignition signal is generated when the moving speed is higher than or equal to a preset speed. Is to pop the airbag. That is, the airbag only fires the airbag when a collision detection signal, a passenger boarding signal, and an airbag ignition signal occur.

Description

에어백 제어 장치 및 방법{AIR BAG CONTROL APPARATUS AND METHOD} Air bag control device and method {AIR BAG CONTROL APPARATUS AND METHOD}

본 발명은 자동차의 에어백 시스템에 관한 것으로서, 특히 충돌 발생 시 좌석의 탑승자 탑승 여부 및 충돌로 인한 탑승자의 이동 속도에 따라 에어백을 터짐을 제어하는 에어백 제어 장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an airbag system of an automobile, and more particularly, to an airbag control device and method for controlling the airbag bursting according to whether the seat of the occupant in the seat and the speed of the occupant's movement due to the collision.

일반적으로 자동차의 운전석과 보조석에는 충돌 사고 발생 시 탑승자의 생명을 보호하기 위한 에어백이 장착되어 있다. 상기 에어백은 충돌 발생 시 자동차의 여러 위치에 장착되어 충돌 발생 시 충돌 감지신호를 발생하는 충돌 감지센서를 통해 자동차의 제어장치(Electric Control Unit: ECU)가 충돌을 감지하고 에어백을 터트리게 되어 있다. 통상적으로, 에어백 시스템의 ECU는 충돌 감지 시 좌석, 즉 운전석과 보조석에 탑승자의 유무에 관계없이 동시에 작동하도록 되어 있다.In general, the driver's seat and the driver's seat are equipped with airbags to protect the passenger's life in the event of a crash. The airbag is mounted at various positions of the vehicle when a collision occurs, and the electric control unit (ECU) of the vehicle detects a collision and bursts the airbag through a collision detection sensor that generates a collision detection signal when a collision occurs. Typically, the ECU of an airbag system is designed to operate simultaneously with or without occupants in the seats, ie the driver's seat and the auxiliary seat, upon collision detection.

상기에서 설명한 바와 같이 종래 에어백 시스템은 충돌 발생 시 탑승자가 없음에도 불구하고 불필요하게 에어백을 터트리게 됨으로서 에어백 교체로 인한 불필요한 비용을 소비하게 되는 문제점이 있었다.As described above, the conventional airbag system has a problem in that unnecessary costs are caused by replacing the airbag by bursting the airbag unnecessarily even when there is no occupant when a collision occurs.

또한, 충돌로 인한 탑승자의 위치 이동 및 속도를 고려하지 않음으로써 오히려 승객의 머리나 목을 다치게 할 수 있는 문제점이 있다.In addition, there is a problem that may hurt the passenger's head or neck by not considering the position movement and speed of the occupant due to the collision.

따라서, 본 발명의 목적은 충돌 발생 시 탑승자의 탑승 여부 및 탑승자 위치의 이동 위치 및 이동 속도에 따라 에어백의 동작을 제어할 수 있는 자동차의 에어백 제어 장치 및 방법을 제공함에 있다.Accordingly, an object of the present invention is to provide an apparatus and method for controlling an airbag of a vehicle which can control the operation of the airbag according to whether the occupant is boarded, the moving position and the moving speed of the occupant position when a collision occurs.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 장치는; 운전석의 스티어링 휠과 보조석의 인스트루먼트 패드에 에어백 모듈을 장착하고 있으며 시간을 카운트하여 출력하는 타이머와 자동차 외부에 장착되어 충돌을 감지하는 복수개의 충돌 센서를 구비하는 에어백 제어 장치에 있어서, 에어백을 동작시키기 위한 탑승자 이동 속도 설정값을 저장하고 탑승자 탑승 시의 자속량 값이 자속량 기준값 및 복수개의 좌석 시트에 탑승자가 있는지 여부를 나타내는 탑승자 플래그를 저장하는 저장부와, 초음파에 의해 자동차 시트들 각각의 등받이에 설치되어 탑승한 탑승자와 상기 시트의 등받이 간 거리를 센싱하여 디지털 형태의 거리 값으로 변환하여 출력하는 거리 측정부들과, 상기 좌석 시트들 각각의 영역 내에서 공기 중의 매질에 의한 유전 상수의 변화에 따른 전계 자속의 변화량을 검출하고 디지털 형태의 자속 변화값으로 변환하여 출력하는 자속량 측정부와, 상기 자속 변화값 입력 시 상기 자속량 기준값과 비교하여 크면 상기 탑승자 플래그의 해당 비트를 셋하고 충돌 신호 입력 시 탑승자가 탑승하고 있는 시트의 초음파 센서에 의해 계산되는 상기 거리값과 시간 정보에 의해 탑승자의 자동차 전면 패널로의 이동 속도를 계산하고 상기 이동 속도와 탑승자 이동 속도 설정값을 비교하여 상기 계산된 이동 속도값이 더 크면 상기 탑승자가 탑승한 전면의 에어백 모듈을 동작시키는 제어부로 이루어짐을 특징으로 한다.The apparatus of the present invention for achieving the above object; An airbag control device having an airbag module mounted on a steering wheel of a driver's seat and an instrument pad of an auxiliary seat, having a timer for counting and outputting a time, and a plurality of collision sensors mounted outside the vehicle to detect a collision. A storage unit configured to store a passenger movement speed setting value for the passenger and store a passenger flag indicating whether the magnetic flux value at the time of the occupant is a magnetic flux reference value and whether the passenger is present in the plurality of seat seats; Distance measuring units configured to sense the distance between the occupant installed in the seat and the backrest of the seat and convert it into a digital distance value and output the same, and to change in dielectric constant due to the medium in the air in each of the seat seats. Detects the amount of change in magnetic flux along the digital Ultrasonic sensor of the seat that the passenger occupies when the collision signal is input when the magnetic flux amount measuring unit for converting the magnetic flux change value and the output of the magnetic flux change value is greater than the magnetic flux amount reference value when the bit is greater than the reference value of the occupant flag is set. The speed of the occupant to the front panel of the vehicle is calculated based on the distance value and the time information calculated by, and the calculated speed is greater by comparing the speed and the speed of the occupant. Characterized in that consisting of a control unit for operating the front airbag module.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 방법은; 운전석의 스티어링 휠과 보조석의 인스트루먼트 패드에 에어백 모듈을 장착하고 있으며, 에어백을 동작시키기 위한 탑승자 이동 속도 설정값을 저장하고 탑승자 탑승 시의 자속량 값이 자속량 기준값 및 복수개의 좌석 시트에 탑승자가 있는지 여부를 나타내는 탑승자 플래그를 저장하는 저장부를 구비하는 에어백 제어 방법에 있어서, 충돌 신호 입력 시 상기 탑승자 플래그를 검사하여 좌석에 탑승자가 있는지를 검사하는 과정과, 탑승자가 있으면 상기 탑승자의 자동차 전면 패널로의 이동 거리를 측정하고 상기 이동 거리와 상기 시간에 의해 이동속도를 측정하는 과정과, 상기 측정된 이동속도가 상기 탑승자 이동 속도 설정값보다 크면 상기 에어백 모듈을 동작시키는 과정으로 이루어짐을 특징으로 한다. The method of the present invention for achieving the above object; The airbag module is mounted on the steering wheel of the driver's seat and the instrument pad of the driver's seat, and stores the passenger movement speed setting for operating the airbag, and the flux value at the time of the passenger's ride is determined by the magnetic flux reference value and the plurality of seats. In the airbag control method comprising a storage unit for storing a passenger flag indicating whether there is, the process of checking whether the occupant is in the seat by checking the occupant flag when a collision signal is input, and if there is a passenger to the front panel of the vehicle of the occupant Measuring a moving distance and measuring a moving speed based on the moving distance and the time; and operating the airbag module if the measured moving speed is greater than the passenger moving speed setting value.

이하, 본 발명에 따른 바람직한 실 시예를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 하기의 설명에서는 본 발명에 따른 동작을 이해하는데 필요한 부분만이 설명되며 그 이외 부분의 설명은 본 발명의 요지를 흩트리지 않도록 생략될 것이라는 것을 유의하여야 한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. It should be noted that in the following description, only parts necessary for understanding the operation according to the present invention will be described, and descriptions of other parts will be omitted so as not to distract from the gist of the present invention.

본 발명은 자기장 감지센서 및 초음파 센서를 이용하여 탑승자의 유무를 검출하고, 초음파 센서, 적외선 센서 또는 레이저 센서 등으로 탑승자의 이동거리 및 이동 속도를 측정하고, 상기 이동속도가 미리 설정된 속도 이상에서 에어백 점화 신호를 생성하여 에어백을 터트리는 것이다. 즉, 에어백은 충돌 감지 신호 및 탑승자 탑승 신호 및 에어백 점화 신호가 발생할 경우만 에어백을 터트리는 것이다. 이하 도면을 참조하여 구체적으로 설명한다.The present invention detects the presence of the occupant using a magnetic field sensor and an ultrasonic sensor, and measure the movement distance and the speed of the occupant by using an ultrasonic sensor, an infrared sensor or a laser sensor, and the airbag at the above speed is set above the predetermined speed It generates an ignition signal to trigger the airbag. That is, the airbag only fires the airbag when a collision detection signal, a passenger boarding signal, and an airbag ignition signal occur. It will be described below in detail with reference to the drawings.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 에어백 제어 장치의 구성을 나타낸 구성도이다.1 is a block diagram showing the configuration of an airbag control apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명에 따른 에어백 제어장치는 제어부(100)와 저장부(115)와 타이머(117)와 보조석 인플레이터(103)와 보조석 에어백(107)과 운전석 인플레이터(101)와 운전석 에어백(105)과 제1전기장 감지센서(121)와 제2전기장 감지센서(123)와 제1초음파 센서(125)와 제2초음파 센서(127)와 충돌센서(129)와 거리 검출부(111)와 자속량 검출부(113)로 구성된다.Referring to FIG. 1, the airbag control apparatus according to the present invention includes a control unit 100, a storage unit 115, a timer 117, a passenger seat inflator 103, a passenger seat airbag 107, a driver seat inflator 101, and a driver seat airbag. 105, the first electric field sensor 121, the second electric field sensor 123, the first ultrasonic sensor 125, the second ultrasonic sensor 127, the collision sensor 129, and the distance detector 111 It consists of a magnetic flux amount detection part 113.

상기 제어부(100)는 본 발명에 따른 에어백 제어장치의 전반적인 동작을 제어한다. 저장부(115)는 상기 에어백 제어장치를 제어하기 위한 제어 프로그램을 저장하는 영역과 상기 제어 프로그램 수행 중에 발생하는 데이터를 일시 저장하는 영역을 갖는다. 상기 저장부(115)는 에어백 동작시키기 위한 탑승자와 시트 등받이간의 기준 거리값인 탑승자 거리 설정값 및 탑승자 이동 속도 설정값을 저장하고 탑승자 탑승 시의 자속량 값이 자속량 기준값 및 운전석과 보조석에 탑승자가 있는지 여부를 나타내는 탑승자 플래그를 저장하고 있다. 일예로 상기 탑승자 플래그가 "10"으로 설정되어 있는 경우 운전석에만 탑승자 탑승한 경우이고, "11"은 운전석과 보조석 모두에 탑승자가 탑승 한 경우이다. 타이머(117)는 시간을 카운트하여 상기 제어부(100)로 제공한다.The control unit 100 controls the overall operation of the airbag control device according to the present invention. The storage unit 115 has an area for storing a control program for controlling the airbag control device and an area for temporarily storing data generated during the execution of the control program. The storage unit 115 stores a rider distance setting value and a rider moving speed setting value, which are reference distance values between the occupant and the seat back for operating the airbag, and the magnetic flux value at the time of the occupant's occupancy is determined by the mileage reference value and the driver's seat and the driver's seat. It stores a passenger flag indicating whether there is. For example, when the occupant flag is set to "10", the occupant is in the driver's seat only, and "11" is the occupant in the driver's seat and the auxiliary seat. The timer 117 counts the time and provides it to the controller 100.

본 발명에서는 각 시트 일정 영역에서의 자속량의 변화를 측정하는 자속량 측정부와 시트 등받이와 탑승자간의 거리를 측정하는 거리 측정부를 이용한다.In the present invention, a magnetic flux amount measuring unit for measuring a change in magnetic flux amount in each seat region and a distance measuring unit for measuring a distance between the seat back and the occupant are used.

상기 보조석 자속량 측정부는 제1전기장 감지센서(121)와 자속량 검출부로 구성되고 운전석 자속량 측정부는 제2전기장 감지센서(123))와 자속량 검출부(113-2)로 구성된다. The auxiliary seat magnetic flux measuring unit includes a first electric field sensor 121 and a magnetic flux detecting unit, and the driver's seat magnetic flux measuring unit includes a second electric field detecting sensor 123) and a magnetic flux detecting unit 113-2.

상기 제1전기장 감지센서(121)와 제2전기장 감지센서(123)는 공기만 있을 경우와 탑승자가 탑승했을 경우 유전 상수의 변화에 따른 전계 자속의 변화량을 측정하여 출력한다.The first electric field detection sensor 121 and the second electric field detection sensor 123 measure and output a change amount of the magnetic flux according to the change of the dielectric constant when there is only air and when the occupant rides.

자속량 검출부(113-1, 113-2)는 상기 제1전기장 감지센서(121) 및 제2전기장 감지센서(123)로부터 출력되는 자속량을 각각 검출하여 상기 제어부(100)로 출력한다. 이때 제어부(100)는 상기 자속량 검출부(113-1), 자속량 검출부(113-2)로부터 각각 자속량을 입력받고 탑승자가 없을 경우의 자속량, 즉 기준 자속량과 비교하여 크면 탑승자가 탑승한 것으로 간주하여 상기 저장부(115)의 탑승자 플래그의 해당 비트를 셋(Set)으로 설정한다. The magnetic flux detectors 113-1 and 113-2 detect the magnetic flux output from the first electric field sensor 121 and the second electric field sensor 123, respectively, and output the magnetic flux amounts to the controller 100. At this time, the control unit 100 receives the magnetic flux amount from the magnetic flux detection unit 113-1 and the magnetic flux detection unit 113-2, respectively, and if the passenger amount is larger than the magnetic flux, that is, the reference magnetic flux, Considering that, the bit of the occupant flag of the storage unit 115 is set to Set.

거리 측정부는 제1초음파 센서(125)와 제1거리 검출부(111-1)로 구성되고, 거리 측정부는 제2초음파 센서(127)와 제2거리 검출부(111-2)로 구성된다.The distance measuring unit includes a first ultrasonic sensor 125 and a first distance detecting unit 111-1, and the distance measuring unit includes a second ultrasonic sensor 127 and a second distance detecting unit 111-2.

상기 제1초음파 센서(125) 및 제2초음파 센서(127)는 각각 보조석과 운전석 시트의 등받이에 설치되고, 초음파를 이용하여 탑승한 탑승자와 시트 등받이의 이동 거리를 센싱하여 출력한다. 상기 초음파 센서(125, 127)가 출력하는 거리 신호는 아날로그 신호이다. 상기 초음파 센서(125, 127)는 상기 자기장 감지 센서(121, 123) 대신 탑승자의 탑승 여부를 검출하는 센서로 사용될 수도 있다. 또한, 탑승자의 이동 거리를 센싱 하기 위한 센서로 상기 초음파 센서(125, 127) 대신 적외선 센서 및 레이저 센서 등을 사용할 수 있다. 통상 신호특성 및 원가 측면에서 근거리 물체의 거리 측정에는 초음파 센서를 사용하고 원거리의 물체의 거리 측정에는 적외선 및 레이저 센서를 사용하는 것이 바람직하다.The first ultrasonic sensor 125 and the second ultrasonic sensor 127 are respectively installed in the backrest of the auxiliary seat and the driver's seat, and sense and output the moving distance between the occupant and the seat back using ultrasonic waves. The distance signals output by the ultrasonic sensors 125 and 127 are analog signals. The ultrasonic sensors 125 and 127 may be used as sensors for detecting whether a passenger rides in place of the magnetic field sensors 121 and 123. In addition, an infrared sensor and a laser sensor may be used instead of the ultrasonic sensors 125 and 127 as a sensor for sensing a moving distance of a passenger. In general, in terms of signal characteristics and cost, it is preferable to use an ultrasonic sensor for distance measurement of a near object and to use an infrared ray and a laser sensor for distance measurement of a long distance object.

거리 검출부(111)는 제1초음파 센서(121), 제2초음파 센서(123) 각각으로부터 거리 센싱 신호를 입력받고 상기 제어부(100)가 인식할 수 있는 디지털 형태의 거리값으로 변환하여 상기 제어부(100)로 출력한다. 상기 거리 검출부(111)는 빠른 변환을 위해서 상기 초음파 센서의 수만큼 복수개(111-1, 111-2) 구비되어 상기 초음파 센서들 각각에 연결된다.The distance detector 111 receives a distance sensing signal from each of the first ultrasonic sensor 121 and the second ultrasonic sensor 123 and converts the distance sensing signal into a digital distance value that can be recognized by the controller 100. Output to 100). The distance detection unit 111 is provided with a plurality of (111-1, 111-2) as the number of the ultrasonic sensor for fast conversion is connected to each of the ultrasonic sensors.

또한, 상기 탑승자의 이동속도는 안전벨트의 웨빙센서로부터 출력되는 웨빙(20) 락킹 신호를 이용하여 측정할 수도 있을 것이다.In addition, the moving speed of the occupant may be measured using a webbing 20 locking signal output from the webbing sensor of the seat belt.

구체적으로, 안전벨트는 웨빙(20)과 시트 주변의 자동차 내부 차체에 고정되고 상기 웨빙(20)의 일단이 연결되는 하부 부착구(60)와 상기 웨빙(20)의 다른 일단을 고정하며, 이머전시 락킹 리트렉터(Emergency Locking Retractor)를 구비하는 벨트 고정부재(10)와 상기 웨빙(20)을 안내하는 슬립 가이드(50)와 텅그(40)와 버클(30)로 구성된다.Specifically, the seat belt is fixed to the webbing 20 and the vehicle body around the seat and secures the lower attachment hole 60 to which one end of the webbing 20 is connected and the other end of the webbing 20, and the immersion. It consists of a belt fixing member 10 having an emergency locking retractor, a slip guide 50 for guiding the webbing 20, a tongue 40, and a buckle 30.

상기 이머전시 락킹 리트렉터는 내부에 비히클 센서와 웨빙센서를 구비하여 충돌 발생 시, 웨빙(20)을 락킹하는 역할을 한다. 상기 비히클 센서는 추의 기울기에 의한 차량의 가속도를 감지하는 것이고, 웨빙센서는 안전벨트 끈의 가속도를 감지하는 것이다. 상기 리트렉터는 상기 웨빙센서에 의해 센싱된 웨빙(20)의 가속도가 일정값 이상이면 상기 웨빙(20)을 움직이지 않도록 락킹시킨다. 본 발명에서는 상기 웨빙(20)의 락킹 시 발생하는 신호를 이용하여 에어벡을 제어한다. 즉, 충돌 신호가 발생하고 해당 시트에 탑승자가 존재하고 웨빙(20)의 락킹이 발생한 경우에 한해 에어백을 터트리는 것이다.The emergency locking retractor is provided with a vehicle sensor and a webbing sensor therein to lock the webbing 20 when a collision occurs. The vehicle sensor is to detect the acceleration of the vehicle by the tilt of the weight, the webbing sensor is to detect the acceleration of the seat belt strap. The retractor locks the webbing 20 so as not to move when the acceleration of the webbing 20 sensed by the webbing sensor is greater than or equal to a predetermined value. In the present invention, the airbag is controlled using a signal generated when the webbing 20 is locked. In other words, only when the crash signal is generated, the occupant is present in the seat and the locking of the webbing 20 occurs.

이하의 설명에서는 초음파 센서(125, 127)를 사용하는 경우에 대해서만 설명한다. In the following description, only the case where the ultrasonic sensors 125 and 127 are used will be described.

충돌센서부(129)는 충돌 발생 시 충돌 세기를 측정하고 상기 충돌 세기가 기준값보다 클 때 충돌 신호를 생성하여 상기 제어부(100)로 출력한다.The collision sensor unit 129 measures collision intensity when a collision occurs and generates a collision signal when the collision intensity is greater than a reference value and outputs the collision signal to the controller 100.

제어부(100)는 상기 충돌 센서부(129)로부터 충돌 신호가 입력되고 탑승자 플래그를 검색하여 탑승자가 있고 상기 거리 검출부(111)로부터 입력되는 거리가 상기 저장부(115)에 저장되어 있는 설정 거리값보다 큰 경우 탑승자가 탑승한 좌석의 에어백 모듈을 동작시켜 에어백을 터트린다. 상기 에어백 모듈은 폭발을 일으키는 인플레이터(101, 103)와 상기 폭발에 의해 부풀어 오르는 에어백(105, 107)으로 구성된다. 상기 운전석 에어백 모듈은 자동차의 스티어링 휠에 에 장착되며, 보조석 에어백 모듈은 인스트루먼트 패드에 장착된다. The control unit 100 receives a collision signal from the collision sensor unit 129, searches for a passenger flag, and has a passenger and a distance input from the distance detection unit 111 is stored in the storage unit 115. If larger, the airbag module is operated by operating the airbag module of the occupant's seat. The airbag module includes an inflator (101, 103) causing an explosion and an airbag (105, 107) inflated by the explosion. The driver's seat airbag module is mounted on the steering wheel of the vehicle, and the auxiliary seat airbag module is mounted on the instrument pad.

도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 에어백 제어 방법을 나타낸 흐름도이다. 이하 도1 내지 도 2를 참조하여 본 발명에 따른 에어백 제어 동작을 설명한다. 2 is a flowchart illustrating an airbag control method according to an exemplary embodiment of the present invention. Hereinafter, an airbag control operation according to the present invention will be described with reference to FIGS. 1 and 2.

제어부(100)는 201단계에서 충돌 센서부(129)로부터 충돌 신호가 입력되는지를 검사한다. 상기 201단계에서 충돌 신호가 입력되면 제어부(100)는 203단계로 진행하여 저장부(115)의 탑승자 플래그를 검사하여 에어백 모듈이 장착되어 있는 좌석, 즉, 운전석과 보조석에 탑승자가 있는지를 검사한다. 상기 탑승자 플래그 검사 운전석 또는/ 및 보조석에 탑승자가 탑승하고 있으면 제어부(100)는 206단계로 진행하여 상기 타이머(115)로부터 입력되는 시간과 탑승자가 탑승하고 있는 시트에 장착된 초음파 센서와 거리 검출부를 통해 입력되는 탑승자와 시트 등받이 간의 거리에 의해 탑승자의 차체 앞쪽으로의 이동 속도를 계산한다. 상기 탑승자의 속도 및 거리가 계산되면 상기 저장부(115)에 저장되어 있는 탑승자 거리 설정값 및 탑승자 이동 속도 설정값을 비교하여 계산된 거리와 속도값이 저장된 거리 설정값과 이동속도 설정값 모두를 초과하는 경우 제어부(100)는 209단계로 진행하여 탑승자가 있는 쪽의 에어백 모듈을 동작시킨다.The controller 100 determines whether a collision signal is input from the collision sensor unit 129 in step 201. When the collision signal is input in step 201, the control unit 100 proceeds to step 203 and examines the occupant flag of the storage unit 115 to check whether there is a passenger in the seat where the airbag module is installed, that is, the driver's seat and the auxiliary seat. . If the occupant is in the passenger flag inspection driver's seat and / or the auxiliary seat, the control unit 100 proceeds to step 206 and the ultrasonic sensor and the distance detector mounted on the seat and the seat on which the occupant is boarding in step 206. The moving speed toward the front of the passenger's body is calculated by the distance between the occupant and the seat back that are input through the vehicle. When the speed and distance of the occupant are calculated, both the distance setting value and the moving speed setting value, which are calculated by comparing the occupant distance setting value and the occupant movement speed setting value stored in the storage unit 115, are stored. If exceeded, the control unit 100 proceeds to step 209 to operate the airbag module of the occupant side.

상술한 바와 같은 본 발명은, 전기장 감지 센서 및 초음파 센서를 이용하여 탑승자의 탑승 여부 및 충돌 시 탑승자의 자동차 전면으로의 이동 속도 및 이동 거리에 따라 에어백을 제어할 수 있음으로 에어백의 불필요한 작동을 방지할 수 있는 이점을 가진다.The present invention as described above, by using the electric field sensor and the ultrasonic sensor to prevent the unnecessary operation of the airbag by controlling the airbag according to whether or not the occupant of the occupant and the moving speed and distance of the occupant to the front of the vehicle in the event of a collision Has the advantage to do that.

또한, 본 발명은 에어백의 불필요한 작동을 방지할 수 있음으로 에어백 관리에 드는 비용을 절감할 수 있는 이점이 있다.In addition, the present invention can prevent unnecessary operation of the airbag has the advantage of reducing the cost of airbag management.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 에어백 제어 장치의 구성을 나타낸 구성도1 is a block diagram showing the configuration of an airbag control device according to an embodiment of the present invention

도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 에어백 제어 방법을 나타낸 흐름도2 is a flowchart illustrating an airbag control method according to an exemplary embodiment of the present invention.

Claims (8)

운전석의 스티어링 휠과 보조석의 인스트루먼트 패드에 에어백 모듈을 장착하고 있으며 시간을 카운트하여 출력하는 타이머와 자동차 외부에 장착되어 충돌을 감지하는 복수개의 충돌 센서를 구비하는 에어백 제어 장치에 있어서,In the airbag control device equipped with an airbag module on the steering wheel of the driver's seat and the instrument pad of the driver's seat and having a timer for counting and outputting time and a plurality of collision sensors mounted on the exterior of the vehicle for detecting a collision, 에어백을 동작시키기 위한 탑승자 이동 속도 설정값을 저장하고 탑승자 탑승 시의 자속량 값이 자속량 기준값 및 복수개의 좌석 시트에 탑승자가 있는지 여부를 나타내는 탑승자 플래그를 저장하는 저장부와,A storage unit for storing a passenger movement speed setting value for operating the airbag and storing a passenger flag indicating whether a passenger is in a plurality of seat reference values and a magnetic flux amount value when the passenger is on board; 초음파에 의해 자동차 시트들 각각의 등받이에 설치되어 탑승한 탑승자와 상기 시트의 등받이 간 거리를 센싱하여 디지털 형태의 거리 값으로 변환하여 출력하는 거리 측정부들과,Distance measuring units installed on the backrests of the car seats by ultrasonic waves to sense a distance between the occupant and the backrest of the seat, converting the distance into a digital form and outputting the distance value; 상기 좌석 시트들 각각의 영역 내에서 공기 중의 매질에 의한 유전 상수의 변화에 따른 전계 자속의 변화량을 검출하고 디지털 형태의 자속 변화값으로 변환하여 출력하는 자속량 측정부와,A magnetic flux measurement unit for detecting an amount of change in electric magnetic flux according to a change in dielectric constant due to a medium in air in each of the seat seats, converting the magnetic flux into a digital magnetic flux change value, and outputting the magnetic flux change value; 상기 자속 변화값 입력 시 상기 자속량 기준값과 비교하여 크면 상기 탑승자 플래그의 해당 비트를 셋하고 충돌 신호 입력 시 탑승자가 탑승하고 있는 시트의 초음파 센서에 의해 계산되는 상기 거리값과 시간 정보에 의해 탑승자의 자동차 전면 패널로의 이동 속도를 계산하고 상기 이동 속도와 탑승자 이동 속도 설정값을 비교하여 상기 계산된 이동 속도값이 더 크면 상기 탑승자가 탑승한 전면의 에어백 모듈을 동작시키는 제어부로 이루어짐을 특징으로 하는 에어백 제어 장치.If the magnetic flux change value is greater than the magnetic flux reference value, the corresponding bit of the occupant flag is set and when the collision signal is input, the distance value and time information calculated by the ultrasonic sensor of the seat on which the occupant is boarding is determined. Calculating a moving speed to the front panel of the vehicle and comparing the moving speed with a passenger moving speed setting value, wherein the calculated moving speed value is larger, the control unit operating the airbag module on the front of the occupant; Airbag control device. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 거리 측정부가,The distance measuring unit, 초음파에 의해 자동차 시트들 각각의 등받이에 설치되어 탑승한 탑승자와 상기 시트의 등받이 간 거리를 센싱하여 거리 신호를 출력하는 복수개의 초음파 센서와,A plurality of ultrasonic sensors installed on the back of each of the car seats by ultrasonic to sense a distance between the occupant and the back of the seat to output a distance signal; 상기 초음파 센서들 각각에 대응되며 대응되는 초음파 센서로부터 거리 신호를 입력받고 디지털 형태의 거리 값으로 변환하여 출력하는 거리 검출부들로 이루어짐을 특징으로 하는 에어백 제어장치.And a distance detector corresponding to each of the ultrasonic sensors and configured to receive a distance signal from a corresponding ultrasonic sensor and convert the distance signal into a digital distance value. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 자속량 측정부가,The magnetic flux measuring unit, 상기 좌석 시트들 각각의 영역 내에서 공기 중의 매질에 의한 유전 상수의 변화에 따른 전계 자속의 변화량을 검출하는 복수개의 전기장 감지 센서들과,A plurality of electric field detection sensors detecting an amount of change of an electric magnetic flux according to a change of dielectric constant by a medium in air in each of the seat seats; 상기 전기장전계 자속의 변화량을 디지털 형태의 자속 변화값으로 변환하여 출력하는 자속량 검출부로 이루어짐을 특징으로 하는 에어백 제어장치.And a magnetic flux amount detecting unit converting the magnetic flux change amount into a digital magnetic flux change value and outputting the magnetic flux change value. 운전석의 스티어링 휠과 보조석의 인스트루먼트 패드에 에어백 모듈을 장착하고 있으며 시간을 카운트하여 출력하는 타이머와, 자동차 외부에 장착되어 충돌을 감지하는 복수개의 충돌 센서를 구비하는 에어백 제어 장치에 있어서,In the airbag control device equipped with an airbag module mounted on the steering wheel of the driver's seat and the instrument pad of the driver's seat and counting and outputting time, and a plurality of collision sensors mounted on the outside of the vehicle to detect a collision, 에어백을 동작시키기 위한 탑승자 이동 속도 설정값 및 탑승자 거리 설정값을을 저장하고 탑승자 탑승 시의 자속량 값이 자속량 기준값 및 복수개의 좌석 시트에 탑승자가 있는지 여부를 나타내는 탑승자 플래그를 저장하는 저장부와,A storage unit for storing an occupant movement speed setting value and an occupant distance setting value for operating the airbag and storing an occupant flag indicating whether the occupant flux value at the occupant is a magnetic flux amount reference value and a plurality of seat seats; , 초음파에 의해 자동차 시트들 각각의 등받이에 설치되어 탑승한 탑승자와 상기 시트의 등받이 간 거리를 센싱하여 디지털 형태의 거리 값으로 변환하여 출력하는 거리 측정부들과,Distance measuring units installed on the backrests of the car seats by ultrasonic waves to sense a distance between the occupant and the backrest of the seat, converting the distance into a digital form and outputting the distance value; 상기 좌석 시트들 각각의 영역 내에서 공기 중의 매질에 의한 유전 상수의 변화에 따른 전계 자속의 변화량을 검출하고 디지털 형태의 자속 변화값으로 변환하여 출력하는 자속량 측정부와,A magnetic flux measurement unit for detecting an amount of change in electric magnetic flux according to a change in dielectric constant due to a medium in air in each of the seat seats, converting the magnetic flux into a digital magnetic flux change value, and outputting the magnetic flux change value; 상기 자속 변화값 입력 시 상기 자속량 기준값과 비교하여 크면 상기 탑승자 플래그의 해당 비트를 셋하고 충돌 신호 입력 시 탑승자가 탑승하고 있는 시트의 초음파 센서에 의해 계산되는 상기 거리값과 시간 정보에 의해 탑승자의 자동차 전면 패널로의 이동 속도를 계산하고 상기 이동 속도와 탑승자 이동 속도 설정값을 비교하여 상기 계산된 이동 속도값이 더 크고, 탑승자와 좌석 시트의 등받이간 거리가 상기 탑승자 거리 설정값보다 멀리 떨어졌을 때 상기 탑승자가 탑승한 전면의 에어백 모듈을 동작시키는 제어부로 이루어짐을 특징으로 하는 에어백 제어 장치.If the magnetic flux change value is greater than the magnetic flux reference value, the corresponding bit of the occupant flag is set and when the collision signal is input, the distance value and time information calculated by the ultrasonic sensor of the seat on which the occupant is boarding is determined. Calculate the moving speed to the front panel of the vehicle and compare the moving speed and the occupant moving speed setting value when the calculated moving speed value is larger and the distance between the backrest of the occupant and the seat seat is farther than the occupant distance setting value. Airbag control device characterized in that made of a control unit for operating the front airbag module on which the occupant boarded. 제4항에 있어서,The method of claim 4, wherein 상기 거리 측정부가,The distance measuring unit, 초음파에 의해 자동차 시트들 각각의 등받이에 설치되어 탑승한 탑승자와 상기 시트의 등받이 간 거리를 센싱하여 거리 신호를 출력하는 복수개의 초음파 센서와,A plurality of ultrasonic sensors installed on the back of each of the car seats by ultrasonic to sense a distance between the occupant and the back of the seat to output a distance signal; 상기 초음파 센서들 각각에 대응되며 대응되는 초음파 센서로부터 거리 신호를 입력받고 디지털 형태의 거리 값으로 변환하여 출력하는 거리 검출부들로 이루어짐을 특징으로 하는 에어백 제어장치.And a distance detector corresponding to each of the ultrasonic sensors and configured to receive a distance signal from a corresponding ultrasonic sensor and convert the distance signal into a digital distance value. 제4항에 있어서,The method of claim 4, wherein 상기 자속량 측정부가,The magnetic flux measuring unit, 상기 좌석 시트들 각각의 영역 내에서 공기 중의 매질에 의한 유전 상수의 변화에 따른 전계 자속의 변화량을 검출하는 복수개의 전기장 감지 센서들과,A plurality of electric field detection sensors detecting an amount of change of an electric magnetic flux according to a change of dielectric constant by a medium in air in each of the seat seats; 상기 전기장전계 자속의 변화량을 디지털 형태의 자속 변화값으로 변환하여 출력하는 자속량 검출부로 이루어짐을 특징으로 하는 에어백 제어장치.And a magnetic flux amount detecting unit converting the magnetic flux change amount into a digital magnetic flux change value and outputting the magnetic flux change value. 운전석의 스티어링 휠과 보조석의 인스트루먼트 패드에 에어백 모듈을 장착하고 있으며, 에어백을 동작시키기 위한 탑승자 이동 속도 설정값을 저장하고 탑승자 탑승 시의 자속량 값이 자속량 기준값 및 복수개의 좌석 시트에 탑승자가 있는지 여부를 나타내는 탑승자 플래그를 저장하는 저장부를 구비하는 에어백 제어 방법에 있어서,The airbag module is mounted on the steering wheel of the driver's seat and the instrument pad of the driver's seat, and the driver's movement speed setting for operating the airbag is stored, and the flux value at the time of the passenger's ride is determined by the magnetic flux standard value and the plurality of seats. In the airbag control method comprising a storage unit for storing a passenger flag indicating whether or not, 충돌 신호 입력 시 상기 탑승자 플래그를 검사하여 좌석에 탑승자가 있는지를 검사하는 과정과,Checking whether the occupant is in a seat by checking the occupant flag when a collision signal is input; 탑승자가 있으면 상기 탑승자의 자동차 전면 패널로의 이동 거리를 측정하고 상기 이동 거리와 상기 시간에 의해 이동속도를 측정하는 과정과,Measuring the moving distance of the occupant to the front panel of the vehicle, and measuring the moving speed based on the moving distance and the time; 상기 측정된 이동속도가 상기 탑승자 이동 속도 설정값보다 크면 상기 에어백 모듈을 동작시키는 과정으로 이루어짐을 특징으로 하는 에어백 제어 방법. And operating the airbag module when the measured movement speed is greater than the passenger movement speed set value. 운전석의 스티어링 휠과 보조석의 인스트루먼트 패드에 에어백 모듈을 장착하고 있으며, 에어백을 동작시키기 위한 탑승자 이동 속도 설정값을 저장하고 탑승자 탑승 시의 자속량 값이 자속량 기준값 및 복수개의 좌석 시트에 탑승자가 있는지 여부를 나타내는 탑승자 플래그를 저장하는 저장부를 구비하는 에어백 제어 방법에 있어서,The airbag module is mounted on the steering wheel of the driver's seat and the instrument pad of the driver's seat, and the driver's movement speed setting for operating the airbag is stored, and the flux value at the time of the passenger's ride is determined by the magnetic flux standard value and the plurality of seats. In the airbag control method comprising a storage unit for storing a passenger flag indicating whether or not, 충돌 신호 입력 시 상기 탑승자 플래그를 검사하여 좌석에 탑승자가 있는지를 검사하는 과정과,Checking whether the occupant is in a seat by checking the occupant flag when a collision signal is input; 탑승자가 있으면 상기 탑승자의 자동차 전면 패널로의 이동거리를 측정하고 상기 측정된 이동거리와 상기 시간에 의해 이동 속도를 계산하는 과정과,Measuring the moving distance of the occupant to the front panel of the vehicle and calculating the moving speed based on the measured moving distance and time; 상기 측정된 이동 거리가 상기 탑승자 이동 거리 설정값보다 크고 상기 이동 속도가 상기 탑승자 이동 속도 설정값보다 크면 상기 에어백 모듈을 동작시키는 과정으로 이루어짐을 특징으로 하는 에어백 제어 방법. And operating the airbag module when the measured movement distance is greater than the occupant movement distance setting value and the movement speed is larger than the occupant movement speed setting value.
KR1020040086200A 2004-06-11 2004-10-27 Air bag control apparatus and method KR100573058B1 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR2020040016396 2004-06-11
KR20040016396 2004-06-11

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20050118076A true KR20050118076A (en) 2005-12-15
KR100573058B1 KR100573058B1 (en) 2006-04-26

Family

ID=37291294

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020040086200A KR100573058B1 (en) 2004-06-11 2004-10-27 Air bag control apparatus and method

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR100573058B1 (en)

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10014381C1 (en) 2000-03-23 2001-05-31 Siemens Ag Sensor system for determining the position of occupant in motor vehicle - includes extended electrical line or magnetic field sensor installed in safety harness at chest region of occupant

Also Published As

Publication number Publication date
KR100573058B1 (en) 2006-04-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US6282473B1 (en) System and method for controlling a vehicle occupant protection device
US7484756B2 (en) Vehicle side impact crash detection for deployment of curtain and side airbags
US5454591A (en) Method and apparatus for sensing a rearward facing child restraining seat
US7233239B2 (en) Method and apparatus for detecting improper installation of child seat in a vehicle
AU623841B2 (en) Passenger out-of-position sensor
KR100438645B1 (en) Passive body protection device for vehicle and airbag module as a component thereof
US6416080B1 (en) Apparatus and method for protecting a vehicle occupant utilizing a correlation between an occupant-associated center and a distance to an occupant-associated surface
KR0130661B1 (en) Air bag system by sensing a tire air pressure
US7422086B2 (en) Vehicle impact sensor using both accelerometer and pressure sensing for side impact detection
EP1263627B1 (en) Distributed electronic acceleration sensing for crash severity recognition
US5831342A (en) System for modifying the output of a component of a safety restraint system
GB2418514A (en) A motor vehicle rollover detection system
EP0782515A1 (en) Automobile air bag system
US6804595B1 (en) Controller for occupant restraint system
EP1208021B1 (en) Controller for occupant restraint system
US6443488B1 (en) Device for protecting vehicle occupants in a motor vehicle and method for controlling the inflation of an airbag in a motor vehicle
US9751483B2 (en) Control device for occupant protection device
US7606647B2 (en) Communication control device for passenger protection device
KR100573058B1 (en) Air bag control apparatus and method
US20230052692A1 (en) Method for a safety belt system, safety belt system for a vehicle, and vehicle with a safety belt system
US20040135354A1 (en) Occupant protection apparatus for vehicle
KR100534307B1 (en) The air-bag operational method which it follows in on-board condition of the passenger
US20230031409A1 (en) Method for a seatbelt system, seatbelt system for a vehicle, and vehicle comprising a seatbelt system
JP4423744B2 (en) Air belt device
JPH1044921A (en) Occupant detector

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20090413

Year of fee payment: 4

LAPS Lapse due to unpaid annual fee