KR20050117178A - A sectional crane for mountains - Google Patents
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Abstract
본 발명은 산악용 조립식 크레인에 관한 것으로, 보다 상세하게는 송전철탑 건설을 위한 타워크레인을 조립하기 위해 각각의 모듈로 용이하게 분해되어 헬기나 산악용 삭도시스템으로 송전철탑 건설부지로 운송되어 다시 용이하게 조립되는 분해 및 조립이 용이한 산악용 조립식 크레인에 관한 것이다.The present invention relates to a mountain-mounted prefabricated crane, more specifically, to easily assemble the tower crane for the construction of the transmission tower, each module is easily disassembled and transported to the transmission tower construction site by helicopter or mountain cableway system to be easily assembled again It relates to a mountain-mounted prefabricated crane that is easy to disassemble and assemble.
본 발명에 따른 산악용 조립식 크레인은, 산악지대에 건설되는 송전철탑 건설용 타워크레인을 조립하기 위한 산악용 조립식 크레인에 있어서, (a)엔진과, 상기 엔진의 동력을 전달받아 고압의 유체를 공급하기 위한 유압공급장치가 구비된 유압공급모듈과; (b)전방에 상기 유압공급모듈이 착탈 가능하게 고정되는 차대프레임과, 상기 차대프레임의 양측에 회전 가능하게 설치된 궤도와, 고압의 유체를 공급받아 상기 궤도를 회전시키도록 작동되는 유압모터가 구비된 차대모듈과; (c)고압의 유체를 공급받아 작동되는 빔과 레그가 구비되고, 상기 차대프레임의 전방에 착탈 가능하게 고정되는 전방 아웃트리거모듈과; (d)고압의 유체를 공급받아 작동되는 빔과 레그를 갖는 후방 아웃트리거와, 고압의 유체를 공급받아 연직의 스윙축을 중심으로 하는 회전력을 발생시키는 붐선회구동장치가 구비되고, 상기 차대프레임의 후방에 착탈가능하게 설치된 붐베이스모듈과; (e)상기 붐베이스모듈의 상부에서 회전하도록 상기 붐선회구동장치에 착탈 가능하게 연결되는 칼럼과, 고압의 유체를 공급받아 와이어를 감도록 작동되고 상기 칼럼에 설치된 유압윈치와, 고압의 유체를 공급받아 작동되고 상기 칼럼의 전방에 설치된 기중기실린더와, 상기 붐선회구동장치와 기중기실린더와 윈치의 작동을 조정하기 위한 조정간을 갖고 상기 칼럼에 설치된 조정석이 구비된 칼럼모듈과; (f)고압의 유체를 공급받아 상기 조정간의 조정으로 길이 방향으로 신축되고 연직면상에서 상하로 회동 가능하게 후단이 상기 칼럼에 연결되며 상기 기중기실린더의 작동으로 상기 칼럼에 연결된 축을 중심으로 상하로 회동되도록 상기 기중기실린더의 로드가 적소에 연결된 붐시스템과, 상기 유압윈치에 감기는 와이어에 연결되어 상기 유압윈치의 작동으로 상하로 이동되도록 상기 붐시스템의 선단에 설치된 후크가 구비된 붐모듈과; (g)상기 차대모듈, 전방 아웃트리거모듈, 붐베이스모듈, 칼럼모듈, 및 붐모듈 각각에 구성되어 상기 유압공급장치에 착탈가능하게 연결되는 유압회로;를 포함하는 것을 특징으로 한다.The prefabricated crane for a mountain according to the present invention is a prefabricated crane for assembling a tower crane for construction of a transmission tower constructed in a mountain zone, comprising: (a) an engine and a high pressure fluid to receive power from the engine; A hydraulic supply module having a hydraulic supply device; (b) a chassis frame in which the hydraulic supply module is detachably fixed to the front, a track rotatably installed on both sides of the chassis frame, and a hydraulic motor operated to rotate the track by receiving a high pressure fluid. Undercarriage module; (c) a front outrigger module having a beam and a leg operated by receiving a high pressure fluid and being detachably fixed to the front of the chassis frame; (d) a rear outrigger having a beam and a leg operated by a high pressure fluid, and a boom swing driving device which receives a high pressure fluid and generates a rotational force about a vertical swing axis, A boom base module detachably installed at a rear side; (e) a column which is detachably connected to the boom turning drive device so as to rotate on the upper part of the boom base module, a hydraulic winch installed in the column and supplied with a high pressure fluid to wind the wire, and a high pressure fluid A column module provided with a control cylinder installed on the column, the crane cylinder being supplied and operated and installed between the boom swing driving device, the crane cylinder, and the winch to adjust the operation of the winch; (f) receiving a fluid of high pressure and stretching in the longitudinal direction by adjustment between the adjustments, so that the rear end is connected to the column so as to be able to rotate up and down on a vertical plane, and is rotated up and down about the axis connected to the column by operation of the crane cylinder. A boom module including a boom system in which the rod of the crane cylinder is connected in place, and a hook installed at the tip of the boom system so as to be connected to a wire wound around the hydraulic winch and moved up and down by the operation of the hydraulic winch; (g) a hydraulic circuit configured at each of the chassis module, the front outrigger module, the boom base module, the column module, and the boom module to be detachably connected to the hydraulic supply device.
Description
본 발명은 산악용 조립식 크레인에 관한 것으로, 보다 상세하게는 송전철탑 건설을 위한 타워크레인을 조립하기 위해 각각의 모듈로 용이하게 분해되어 헬기나 산악용 삭도시스템으로 송전철탑 건설부지로 운송되어 다시 용이하게 조립되는 분해 및 조립이 용이한 산악용 조립식 크레인에 관한 것이다.The present invention relates to a mountain-mounted prefabricated crane, more specifically, to easily assemble the tower crane for the construction of the transmission tower, each module is easily disassembled and transported to the transmission tower construction site by helicopter or mountain cableway system to be easily assembled again It relates to a mountain-mounted prefabricated crane that is easy to disassemble and assemble.
대한민국 공개특허공보 특2000-0075330호에는 송전철탑의 건설을 위해 송전철탑의 건설부지에서 조립되는 조립식 타워크레인이 개시되어 있다. 상기와 같은 조립식 타워크레인은 그 구조물을 다른 크레인, 즉 타워크레인 조립용 크레인으로 운반하거나 들어 올려 조립된다.Korean Unexamined Patent Publication No. 2000-0075330 discloses a prefabricated tower crane assembled at a construction site of a transmission tower for construction of a transmission tower. The prefabricated tower crane as described above is assembled to lift or lift the structure to another crane, that is, the tower crane assembly crane.
종래에는 송전철탑을 산악에 설치하는 경우 산악에 있는 송전철탑의 건설부지까지 도로를 건설하고 그 도로를 이용하여 송전철탑 등의 각종 구조물을 건설부지로 이동시킬 뿐만 아니라 상기 도로를 통해 타워크레인 조립용 크레인과 같은 장비를 이동시켜 타워크레인을 조립하였다. 그런데, 산악에 형성된 도로는 산림을 훼손시키는 등 심각한 환경문제를 초래하는 문제가 발생됨으로써 최근에는 산 밑에서 송전철탑의 건설부지까지 건설된 삭도시스템(1, Cable Car System)이나 헬기(도면에 미도시)로 각종 구조물 및 장비를 송전철탑(2)의 건설부지까지 운반하고 있는 실정이다. 도 1은 상기의 삭도시스템을 개념적으로 도시한 것이다.Conventionally, when the transmission tower is installed in the mountain, the road is constructed up to the construction site of the transmission tower in the mountain, and the various structures such as the transmission tower are moved to the construction site using the road as well as for the tower crane assembly through the road. Tower cranes were assembled by moving equipment such as cranes. However, roads formed in the mountains cause serious environmental problems such as damaging forests. Recently, cableway systems (1, cable car systems) or helicopters (not shown) ) Is carrying various structures and equipment to the construction site of the transmission tower (2). 1 conceptually illustrates the above-mentioned cableway system.
상기와 같은 삭도시스템이나 헬기로 운반시킬 수 있는 중량은 한계가 있다. 그런데, 상기 타워크레인과 같이 거대한 구조물을 건설하기 위한 크레인은 일정 크기 이상이어야 한다. 따라서, 상기와 같은 타워크레인을 건설하기 위한 종래의 산악용 크레인은 무거워 삭도시스템이나 헬기로 운반할 수 없는 문제점을 갖는다.The weight that can be transported by such a cableway system or a helicopter is limited. However, a crane for constructing a huge structure such as the tower crane should be more than a certain size. Therefore, the conventional mountain crane for building the tower crane as described above is heavy and has a problem that can not be transported by a cableway system or a helicopter.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로 본 발명의 목적은 삭도시스템이나 헬기로 운반이 가능하도록 복수의 모듈로 용이하게 분해될 뿐만 아니라 작업지에서 용이하게 조립되는 산악용 조립식 크레인을 제공하는 것이다.The present invention is to solve the above problems, an object of the present invention is to provide a mountain-mounted prefabricated crane that is easily disassembled into a plurality of modules to be transported by a cableway system or a helicopter as well as easily assembled at the work site. .
또한, 본 발명의 다른 목적은 차대모듈과 유압공급모듈만 조립된 상태에서 운전이 가능하여 산악에서 다른 장비나 구조물 등을 운반할 수 있는 운반기계로 사용이 가능한 산악용 조립식 크레인을 제공하는 것이다.In addition, another object of the present invention is to provide a mountain-mounted prefabricated crane that can be used as a transport machine capable of transporting other equipment or structures in the mountain can be operated in the assembled state only the chassis module and the hydraulic supply module.
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 산악용 조립식 크레인은, 산악지대에 건설되는 송전철탑 건설용 타워크레인을 조립하기 위한 산악용 조립식 크레인에 있어서, (a)엔진과, 상기 엔진의 동력을 전달받아 고압의 유체를 공급하기 위한 유압공급장치가 구비된 유압공급모듈과; (b)전방에 상기 유압공급모듈이 착탈 가능하게 고정되는 차대프레임과, 상기 차대프레임의 양측에 회전 가능하게 설치된 궤도와, 고압의 유체를 공급받아 상기 궤도를 회전시키도록 작동되는 유압모터가 구비된 차대모듈과; (c)고압의 유체를 공급받아 작동되는 빔과 레그가 구비되고, 상기 차대프레임의 전방에 착탈 가능하게 고정되는 전방 아웃트리거모듈과; (d)고압의 유체를 공급받아 작동되는 빔과 레그를 갖는 후방 아웃트리거와, 고압의 유체를 공급받아 연직의 스윙축을 중심으로 하는 회전력을 발생시키는 붐선회구동장치가 구비되고, 상기 차대프레임의 후방에 착탈가능하게 설치된 붐베이스모듈과; (e)상기 붐베이스모듈의 상부에서 회전하도록 상기 붐선회구동장치에 착탈 가능하게 연결되는 칼럼과, 고압의 유체를 공급받아 와이어를 감도록 작동되고 상기 칼럼에 설치된 유압윈치와, 고압의 유체를 공급받아 작동되고 상기 칼럼의 전방에 설치된 기중기실린더와, 상기 붐선회구동장치와 기중기실린더와 윈치의 작동을 조정하기 위한 조정간을 갖고 상기 칼럼에 설치된 조정석이 구비된 칼럼모듈과; (f)고압의 유체를 공급받아 상기 조정간의 조정으로 길이 방향으로 신축되고 연직면상에서 상하로 회동 가능하게 후단이 상기 칼럼에 연결되며 상기 기중기실린더의 작동으로 상기 칼럼에 연결된 축을 중심으로 상하로 회동되도록 상기 기중기실린더의 로드가 적소에 연결된 붐시스템과, 상기 유압윈치에 감기는 와이어에 연결되어 상기 유압윈치의 작동으로 상하로 이동되도록 상기 붐시스템의 선단에 설치된 후크가 구비된 붐모듈과; (g)상기 차대모듈, 전방 아웃트리거모듈, 붐베이스모듈, 칼럼모듈, 및 붐모듈 각각에 구성되어 상기 유압공급장치에 착탈가능하게 연결되는 유압회로;를 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the prefabricated mountain crane according to the present invention, in the prefabricated mountain crane for assembling the tower crane for construction of transmission tower constructed in the mountain zone, (a) the engine, and transmits the power of the engine A hydraulic supply module having a hydraulic supply device for supplying a high pressure fluid; (b) a chassis frame in which the hydraulic supply module is detachably fixed to the front, a track rotatably installed on both sides of the chassis frame, and a hydraulic motor operated to rotate the track by receiving a high pressure fluid. Undercarriage module; (c) a front outrigger module having a beam and a leg operated by receiving a high pressure fluid and being detachably fixed to the front of the chassis frame; (d) a rear outrigger having a beam and a leg operated by a high pressure fluid, and a boom swing driving device which receives a high pressure fluid and generates a rotational force about a vertical swing axis, A boom base module detachably installed at a rear side; (e) a column which is detachably connected to the boom turning drive device so as to rotate on the upper part of the boom base module, a hydraulic winch installed in the column and supplied with a high pressure fluid to wind the wire, and a high pressure fluid A column module provided with a control cylinder installed on the column, the crane cylinder being supplied and operated and installed between the boom swing driving device, the crane cylinder, and the winch to adjust the operation of the winch; (f) receiving a fluid of high pressure and stretching in the longitudinal direction by adjustment between the adjustments, so that the rear end is connected to the column so as to be able to rotate up and down on a vertical plane, and is rotated up and down about the axis connected to the column by operation of the crane cylinder. A boom module including a boom system in which the rod of the crane cylinder is connected in place, and a hook installed at the tip of the boom system so as to be connected to a wire wound around the hydraulic winch and moved up and down by the operation of the hydraulic winch; (g) a hydraulic circuit configured at each of the chassis module, the front outrigger module, the boom base module, the column module, and the boom module to be detachably connected to the hydraulic supply device.
상기와 같은 구성을 갖는 산악용 조립식 크레인은 유압공급모듈, 차대모듈, 전방 아웃트리거모듈, 붐베이스모듈, 칼럼모듈, 붐모듈로 나뉘어 분해 및 조립이 용이하다. 특히, 상기와 같은 각각의 모듈로 분해된 상태에서 삭도시스템이나 헬기를 이용한 운반이 용이해진다. 또한, 상기 차대모듈에는 전방에 유압공급모듈 및 전방 아웃트리거모듈이 고정되고 후방에 붐베이스모듈이 고정되기 때문에 전방과 후방 사이에는 빈 공간이 형성되어 다른 물건을 적재하기 위한 공간으로 활용될 뿐만 아니라 작업시 상기 빈 공간에 중량물을 적재시킴으로써 본 발명에 따른 산악용 조립식 크레인이 전복되지 않도록 안전성을 확보할 수 있게 된다. 한편, 본 발명에 따른 산악용 조립식 크레인은 상기 각 모듈이 작동기가 다른 모듈의 작동기와 별도의 유압회로를 통해 제어될 수 있는 부분을 고려하여 나누어진 것이다. 예를 들면, 차대모듈의 작동기인 유압모터는 아웃트리거의 빔과 레그를 이동시키기 위한 작동기인 실린더와 별도의 유압회로로 구성되어질 수 있다. 따라서, 상기와 같이 차대모듈과 아웃트리거모듈로 나누어진 경우 이들을 분해하고 조립하는 작업에서 유압회로의 분리 및 연결은 각 모듈에 기 구성된 유압회로를 상기 유압공급장치 또는 공통의 유압회로로부터 분리하거나 이에 연결함으로써 간단히 이루어질 수 있게 된다.Mountain-mounted prefabricated crane having the configuration as described above is easy to disassemble and assemble divided into hydraulic supply module, chassis module, front outrigger module, boom base module, column module, boom module. In particular, it becomes easy to carry by using a cableway system or a helicopter in the state disassembled into each module as mentioned above. In addition, since the hydraulic supply module and the front outrigger module are fixed to the chassis module and the boom base module is fixed to the rear of the chassis module, an empty space is formed between the front and the rear to be used as a space for loading other objects. By loading a heavy object in the empty space during operation, it is possible to ensure safety so that the prefabricated crane for mountain according to the present invention is not overturned. On the other hand, the mountain-mounted prefabricated crane according to the present invention is divided in consideration of a part in which each module can be controlled by a separate hydraulic circuit from the actuator of the other module. For example, the hydraulic motor, which is the actuator of the chassis module, may be composed of a hydraulic circuit separate from the cylinder, which is an actuator for moving the beam and the leg of the outrigger. Therefore, when divided into the chassis module and the outrigger module as described above, the separation and connection of the hydraulic circuit in the operation of disassembling and assembling the separation of the hydraulic circuit pre-configured in each module from the hydraulic supply device or common hydraulic circuit or This can be done simply by connecting.
또한, 본 발명에 따른 산악용 조립식 크레인은, 상기 전방 아웃트리거모듈과 상기 붐베이스모듈 중 어느 하나 또는 전부는 U-볼트를 상기 차대프레임에 걸어 고정되는 것을 특징으로 한다.In addition, the prefabricated mountain crane according to the present invention, any one or all of the front outrigger module and the boom base module is characterized in that the U-bolt is fixed to the chassis frame.
상기 U-볼트에 의한 체결로 전방 아웃트리거모듈이나 붐베이스모듈의 착탈이 용이해진다.The fastening by the U-bolt facilitates attachment and detachment of the front outrigger module or the boom base module.
또한, 본 발명에 따른 산악용 조립식 크레인은, 상기 후방 아웃트리거는 빔과 레그가 분리되는 것을 특징으로 한다.In addition, the prefabricated mountain crane according to the invention, the rear outrigger is characterized in that the beam and the legs are separated.
상기 붐베이스모듈은 후방 아웃트리거와 붐선회구동장치가 결합되어 다른 부분보다 중량이 많이 나갈 수 있기 때문에 삭도시스템이나 헬기의 용량에 따라 상기 레그를 분리함으로써 중량을 줄일 수 있게 된다.Since the boom base module is combined with the rear outrigger and the boom turning drive device to weigh more than other parts, it is possible to reduce the weight by separating the legs according to the capacity of the cableway system or the helicopter.
또한, 본 발명에 따른 산악용 조립식 크레인은, 상기 유압공급장치로부터 상기 유압모터로 이어지는 유압회로는 다른 모듈의 작동기로 이어지는 유압회로와 별도로 구성되거나 소정의 밸브에 의해 다른 모듈로 이어지는 유압회로로부터 차단되는 것을 특징으로 한다.In addition, the mountain-mounted prefabricated crane according to the present invention, the hydraulic circuit leading from the hydraulic supply device to the hydraulic motor is configured separately from the hydraulic circuit leading to the actuator of the other module or is cut off from the hydraulic circuit leading to the other module by a predetermined valve. It is characterized by.
이에 따라, 본 발명에 따른 산악용 조립식 크레인은 상기 차대모듈과 유압공급모듈만이 조립된 상태에서도 운전이 가능하게 되어 차대프레임의 상부에 물건을 적재할 수 있는 공간이 확보되기 때문에 산악에서 근거리 화물 이송기계로 사용될 수 있게 된다.Accordingly, the prefabricated crane for a mountain according to the present invention can be operated even when only the chassis module and the hydraulic supply module are assembled to secure a space for loading an object on an upper portion of the chassis frame, thereby transporting short-range cargo in the mountain. It can be used as a machine.
이하에서는 도면에 도시된 실시예를 참조하여 본 발명에 따른 산악용 조립식 크레인을 보다 상세하게 설명하기로 한다.Hereinafter, with reference to the embodiment shown in the drawings will be described in more detail the prefabricated mountain crane according to the invention.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 산악용 조립식 크레인을 도시한 분해사시도이고, 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 산악용 조립식 크레인을 도시한 측면도이며, 도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 산악용 조립식 크레인의 유압회로를 개념적으로 도시한 구성도이다.Figure 2 is an exploded perspective view showing a prefabricated mountain crane according to an embodiment of the present invention, Figure 3 is a side view showing a prefabricated mountain crane according to an embodiment of the present invention, Figure 4 is an embodiment of the present invention Conceptually showing the hydraulic circuit of the prefabricated crane for mountain according to.
도면을 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 산악용 조립식 크레인(100)은 분해 및 조립이 용이하도록 유압공급모듈(10), 차대모듈(20), 전방 아웃트리거모듈(30), 붐베이스모듈(40), 칼럼모듈(50), 및 붐모듈(60)로 나뉜다. 상술한 바와 같이 본 발명의 일실시예에 따른 산악용 조립식 크레인(100)은 상기와 같이 각각의 모듈로 분해되어 도 1에 도시된 삭도시스템(1)에 의해 운반되며, 작업지에서 각 모듈이 조립되게 된다. 특히, 상기 각각의 모듈은 각 모듈의 작동기의 작동에 필요한 고압의 유체를 각 모듈에 공급하기 위한 유압회로(70)의 분리 및 연결이 용이하도록 나뉜 것이다. 즉, 상기 각각의 모듈은 다른 모듈의 작동기의 동작과 독립적으로 동작되는 작동기를 갖도록 나뉜 것이다. 예를 들면, 상기 차대모듈(20)의 작동기인 유압모터로 이어지는 유압회로(70)의 구성은 상기 전방 아웃트리거모듈(30)의 빔(33) 및 레그(35)를 작동시키기 위한 작동기인 유압실린더로 이어지는 유압회로의 구성은 완전히 별도로 구성되거나 공통의 유압회로를 통해 서로 연결되어 각각의 모듈로 이어지는 유압회로(70)로 구성되어질 수 있다. 따라서, 상기와 같이 모듈로 나눔으로써 이들을 분해하고 조립하는 작업에서 유압회로(70)를 분리하거나 연결하는 작업 또한 각 모듈에 이미 구성된 유압회로(70)를 공통의 유압회로나 상기 유압공급장치(13)로부터 분리하거나 이들에 연결함으로써 간단히 이루어질 수 있게 된다.Referring to the drawings, the prefabricated mountain crane 100 according to an embodiment of the present invention, the hydraulic supply module 10, the chassis module 20, the front outrigger module 30, the boom base module to facilitate the disassembly and assembly 40, the column module 50, and the boom module 60. As described above, the mountain-mounted prefabricated crane 100 according to an embodiment of the present invention is disassembled into respective modules as described above and is carried by the cableway system 1 shown in FIG. 1, and each module is assembled at the work site. Will be. In particular, each module is divided to facilitate the separation and connection of the hydraulic circuit 70 for supplying the high-pressure fluid required for the operation of the actuator of each module to each module. That is, each module is divided to have an actuator that operates independently of the operation of the actuator of the other module. For example, the configuration of the hydraulic circuit 70 leading to the hydraulic motor which is the actuator of the chassis module 20 is the hydraulic pressure which is the actuator for operating the beam 33 and the leg 35 of the front outrigger module 30. The configuration of the hydraulic circuit leading to the cylinder may be composed of a hydraulic circuit 70 connected to each other by connecting to each other through a completely separate configuration or a common hydraulic circuit. Therefore, the operation of separating or connecting the hydraulic circuits 70 in the work of disassembling and assembling them by dividing them into the modules as well as the common hydraulic circuit or the hydraulic supply device 13 to the hydraulic circuit 70 configured in each module. By separating from or connecting to them).
이하에서는 본 발명에 따른 산악용 조립식 크레인(100)의 각 모듈을 살펴보기로 한다.Hereinafter, each module of the mountain-mounted prefabricated crane 100 according to the present invention will be described.
상기 유압공급모듈(10)은 본 발명에 따른 산악용 조립식 크레인(100)의 동력을 공급하기 위한 동력발생수단으로서 동력과 제어신호를 동시에 보낼 수 있는 고압의 유체를 각 모듈의 작동 장치에 공급하기 위한 것이다. 도면을 참조하면, 상기 유압공급모듈(10)은 동력을 발생시키기 위한 엔진(11)과, 상기 엔진(11)의 동력을 전달받아 고압의 유체를 공급하기 위한 유압공급장치(13)가 구비된다. 상기 유압공급모듈(10)은 하술하는 차대프레임(21)의 전방에 사각형으로 배치되어 형성된 체결브라켓(25)에 상기 유압공급모듈(10)이 안착된 상태에서 해체가 가능한 볼트-너트와 같은 체결수단으로 고정된다.The hydraulic supply module 10 is a power generating means for supplying power of the mountain-mounted prefabricated crane 100 according to the present invention for supplying a high-pressure fluid capable of simultaneously transmitting power and control signals to the operating device of each module. will be. Referring to the drawings, the hydraulic supply module 10 is provided with an engine 11 for generating power and a hydraulic supply device 13 for supplying a high pressure fluid by receiving the power of the engine 11. . The hydraulic supply module 10 is fastened like a bolt-nut which can be disassembled in a state in which the hydraulic supply module 10 is seated on a fastening bracket 25 formed in a square in front of the chassis frame 21 to be described below. Fixed by means.
상기 차대모듈(20)은 상기 유압공급모듈(10), 전방 아웃트리거모듈(30), 붐베이스모듈(40), 컬럼모듈(50), 및 붐모듈(60)을 받치며 이들을 운반하는 지지 및 운반수단이다. 상기 차대모듈(20)은 차대프레임(21)과, 상기 차대프레임(21)의 양측에 회전 가능하게 설치된 궤도(23)와, 유압회로(70)를 통해 상기 유압공급장치(13)로 연결되어 고압의 유체를 공급받아 상기 궤도(23)를 회전시키도록 작동되는 유압모터(도면에 미도시)가 구비된다. 상기 차대프레임(21)의 상부에는 상기 유압공급모듈(10), 전방 아웃트리거모듈(30), 및 붐베이스모듈(40)이 착탈가능하게 고정된다. 도면을 참조하면, 상기 차대모듈(20)의 전방에는 상기 유압공급모듈(10)과 전방 아웃트리거모듈(30)이 상기 차대프레임(21)의 상부에 고정되고, 후방에는 붐베이스모듈(40)이 상기 차대프레임(21)의 상부에 고정된다. 이에 따라, 상기 차대모듈(20)의 길이방향으로의 중간부분에는 적재공간으로 활용될 수 있는 공간이 생긴다. 특히, 상기 적재공간에는 본 발명에 따른 산악용 조립식 크레인(100)이 작업시 전복되지 않도록 중량을 증가시킬 수 있는 중량물(80)이 적재되어질 수 있다. 또한, 상술한 바와 같이 상기 차대모듈(20)의 궤도(23)를 동작시키기 위한 유압모터로 연결된 유압회로는 다른 모듈로 연결되는 유압회로와 차단되어 질 수 있도록 구성됨으로써 상기 차대모듈(20)은 상기 유압공급모듈(10)이 고정된 상태에서 상기 차대프레임(21)의 후방 및 중간부분의 상부를 모두 적재공간으로 활용할 수 있게 된다. 도 4를 참조하면 상기와 같은 유압회로의 차단은 제1전환밸브 71에 의해 이루어진다.The undercarriage module 20 supports the hydraulic supply module 10, the front outrigger module 30, the boom base module 40, the column module 50, and the boom module 60 to support and carry them. It is a means of transportation. The undercarriage module 20 is connected to the undercarriage frame 21, the track 23 installed on both sides of the undercarriage frame 21 so as to be rotatable, and the hydraulic supply device 13 through a hydraulic circuit 70. A hydraulic motor (not shown) is provided that is operated to rotate the raceway 23 by receiving a high pressure fluid. The hydraulic supply module 10, the front outrigger module 30, and the boom base module 40 are detachably fixed to an upper portion of the chassis frame 21. Referring to the drawings, the hydraulic supply module 10 and the front outrigger module 30 is fixed to the upper portion of the chassis frame 21 in the front of the chassis module 20, the boom base module 40 in the rear It is fixed to the upper portion of the chassis frame 21. Accordingly, the intermediate portion in the longitudinal direction of the chassis module 20 has a space that can be utilized as a loading space. In particular, the loading space may be loaded with a weight 80 that can increase the weight so that the prefabricated crane 100 according to the invention is not overturned during operation. In addition, as described above, the hydraulic circuit connected to the hydraulic motor for operating the track 23 of the chassis module 20 is configured to be disconnected from the hydraulic circuit connected to the other module so that the chassis module 20 is In the state in which the hydraulic supply module 10 is fixed, the upper portion of the rear and middle portions of the chassis frame 21 can be used as a loading space. Referring to FIG. 4, the interruption of the hydraulic circuit is performed by the first switching valve 71.
상기 전방 아웃트리거모듈(30)은 본 발명에 따른 산악용 조립식 크레인의 작업시 레그(35)로 지면을 지지함으로써 크레인의 작업 안정성을 확보하도록 하기 위한 것이다. 상기 전방 아웃트리거모듈(30) 상기 차대프레임(21)의 전방에서 상기 유압공급모듈(10)의 바로 옆에 상기 차대프레임(21)에 착탈가능하게 고정된다. 도면을 참조하면, 상기 전방 아웃트리거모듈(30)은 빔가이드(31), 빔(33), 레그(35)를 포함한다. 상기 빔가이드(31)는 상기 차대프레임(21)에 폭방향으로 걸쳐져 상기 차대프레임(21)이 걸린 U-볼트(31b)를 U-볼트 체결부(31a)에 너트로 체결함으로써 착탈가능하게 상기 차대프레임(21)에 고정된다. 상기 빔(33)은 유압회로(70)를 통해 상기 유압공급장치(13)에 연결되어 고압의 유체를 공급받아 작동되는 실린더의 동작으로 상기 빔가이드(31)에 의해 가이드되어 폭방향으로 왕복이동된다. 즉, 상기 빔(33)은 상기 레그(35)의 폭을 넓히기 위해 펼쳐지거나 오므리는 방향으로 왕복이동되도록 상기 빔가이드(31)의 양측에 설치된다. 상기 레그(35)는 크레인의 하중을 지지하기 위한 것으로 상기 빔(33) 각각의 단부에 지지되어 지면에 닿도록 연직방향의 하방으로 이동되거나 지면으로부터 떨어지도록 상방으로 이동된다. 상기 레그(35)의 작동은 유압회로(70)를 통해 상기 유압공급장치(13)에 연결되어 고압의 유체를 공급받아 작동되는 실린더의 동작으로 이루어진다.The front outrigger module 30 is to ensure the work stability of the crane by supporting the ground by the legs 35 during the operation of the prefabricated mountain crane according to the invention. The front outrigger module 30 is detachably fixed to the chassis frame 21 right next to the hydraulic supply module 10 at the front of the chassis frame 21. Referring to the drawings, the front outrigger module 30 includes a beam guide 31, a beam 33, a leg 35. The beam guide 31 spans the chassis frame 21 in the width direction and is detachably attached to the U-bolt 31b on which the chassis frame 21 is fastened by a nut to the U-bolt fastening portion 31a. It is fixed to the chassis frame 21. The beam 33 is guided by the beam guide 31 to the reciprocating movement in the width direction by the operation of a cylinder that is connected to the hydraulic pressure supply device 13 through the hydraulic circuit 70 and is supplied with a high pressure fluid do. That is, the beam 33 is installed on both sides of the beam guide 31 to reciprocate in the unfolding or retracting direction to widen the width of the leg 35. The leg 35 is for supporting the load of the crane and is supported at each end of the beam 33 to be moved downward in the vertical direction to reach the ground or moved upward from the ground. The operation of the leg 35 is made by the operation of a cylinder which is connected to the hydraulic supply device 13 through the hydraulic circuit 70 and is supplied with a high pressure fluid.
상기 붐베이스모듈(40)은 상기 차대모듈(20)의 후방에서 상기 차대프레임(21)에 착탈가능하게 고정되며, 상기 칼럼모듈(50)과 붐모듈(60)을 지지하기 위한 것이다. 상기 붐베이스모듈(40)은 후방 아웃트리거(41)와 붐선회구동장치(47)를 일체로 구비한다.The boom base module 40 is detachably fixed to the chassis frame 21 at the rear of the chassis module 20, and supports the column module 50 and the boom module 60. The boom base module 40 is provided with a rear outrigger 41 and the boom turning drive 47 integrally.
상기 후방 아웃트리거(41)는 상술한 전방 아웃트리거(30)와 마찬가지로 상기 차대프레임(21)에 걸린 U-볼트(42b)를 체결부(42a)에 체결함으로써 상기 차대프레임(21)에 착탈가능하게 고정되는 빔가이드(42)와, 상기 빔가이드(42)에 의해 가이드되어 폭방향으로 왕복운동되는 빔(43), 및 상기 빔의 말단에 지지되어 연직방향으로 왕복운동하는 레그(44)를 구비하며 이들 구성의 기능 및 작용은 상술한 전방 아웃트리리거(30)의 각 구성과 대동소이하다. 따라서, 이하에서는 후방 아웃트리거(41)의 특징만을 설명하기로 한다. 도면을 참조하면, 상기 후방 아웃트리거(41)는 상기 레그(44)가 상기 빔(43)에 착탈가능하게 고정된다는 것이다. 상기 붐베이스모듈(40)은 상술한 바와 같이 후방 아웃트리거(41) 및 붐선회구동장치(47)가 일체로 구비되어 비교적 다른 부분보다 중량이 많이 나간다. 따라서 상기 붐베이스모듈(40)의 중량이 소정의 삭도시스템(1)이나 헬기가 이동시킬 수 있는 중량을 넘는 경우에 상기 레그(44)를 빔(43)으로부터 분리함으로써 중량을 줄일 수 있게 된다.The rear outrigger 41 can be attached to or detached from the chassis frame 21 by fastening the U-bolts 42b caught on the chassis frame 21 to the fastening portion 42a, similarly to the front outrigger 30 described above. A beam guide 42 which is securely fixed, a beam 43 guided by the beam guide 42 and reciprocated in the width direction, and a leg 44 reciprocated in the vertical direction supported at the end of the beam. The functions and actions of these components are similar to those of each of the front outriggers 30 described above. Therefore, only the features of the rear outrigger 41 will be described below. Referring to the figure, the rear outrigger 41 is that the leg 44 is detachably fixed to the beam 43. As described above, the boom base module 40 is provided with the rear outrigger 41 and the boom swing drive device 47 integrally, so that the weight of the boom base module 40 is relatively higher than that of other parts. Therefore, when the weight of the boom base module 40 exceeds the weight which can be moved by a predetermined cableway system 1 or a helicopter, it is possible to reduce the weight by separating the leg 44 from the beam 43.
상기 칼럼모듈(50)은 상기 붐선회구동장치(47)의 상부에 착탈가능하게 고정되며, 상기 붐선회구동장치(47)의 상부에 고정된 상태에서 상단에 연결된 붐모듈(60)을 지지한다. 도면을 참조하면, 상기 컬럼모듈(50)은 칼럼(51), 유압윈치(53), 기중기실린더(55), 및 조정석(57)을 구비한다. 상기 칼럼(51)은 상기 붐베이스모듈(40)의 상부에서 회전하도록 상기 붐선회구동장치(47)에 착탈 가능하게 연결된다. 상기 유압윈치(53)는 유압회로(70)를 통해 상기 유압공급장치에 연결되어 고압의 유체를 공급받아 와이어를 감도록 작동되며, 상기 칼럼(51)의 내부에 설치된다. 상기 기중기실린더(55)는 상기 칼럼(51)의 전방에 설치되어 로드의 말단이 상기 붐모듈(60)의 붐시스템(61)에 연결되며, 유압회로(70)를 통해 상기 유압공급장치에 연결되어 고압의 유체를 공급받아 작동되어 상기 붐모듈(60)을 상기 칼럼(51)의 힌지축을 중심으로 연직면 내에서 상하로 회동시킨다. 상기 조정석(57)은 상기 칼럼(51)의 상단 일측에 설치된다. 상기 조정석(57)에는 상기 붐선회구동장치(47), 유압윈치(53), 기중기실린더(55), 및 상기 붐모듈(60)의 붐시스템(61)의 작동을 조절하기 위한 조정간(57a)이 구비된다. The column module 50 is detachably fixed to the upper portion of the boom swing driving device 47 and supports the boom module 60 connected to the upper end in a state of being fixed to the upper portion of the boom swing driving device 47. . Referring to the drawings, the column module 50 includes a column 51, a hydraulic winch 53, a crane cylinder 55, and a cockpit 57. The column 51 is detachably connected to the boom pivot drive device 47 so as to rotate at the top of the boom base module 40. The hydraulic winch 53 is connected to the hydraulic supply device through the hydraulic circuit 70 is operated to wind the wire by receiving a high-pressure fluid, is installed in the column 51. The crane cylinder 55 is installed in front of the column 51 so that the end of the rod is connected to the boom system 61 of the boom module 60, it is connected to the hydraulic supply device through the hydraulic circuit 70 The high pressure fluid is operated to rotate the boom module 60 up and down in a vertical plane about the hinge axis of the column 51. The cockpit 57 is installed on one side of the upper end of the column 51. The adjustment seat 57 has an adjustment section 57a for adjusting the operation of the boom turning drive device 47, the hydraulic winch 53, the crane cylinder 55, and the boom system 61 of the boom module 60. Is provided.
상기 붐모듈(60)은 유압회로(70)를 통해 상기 유압공급장치(13)에 연결되어 유압을 공급받아 상기 조정간(57a)의 조정으로 길이 방향으로 신축되고, 연직면상에서 상하로 회동 가능하게 후단이 상기 칼럼(51)에 연결되며, 상기 기중기실린더(55)의 작동으로 상기 칼럼(51)에 연결된 축을 중심으로 상하로 회동되도록 상기 기중기실린더(55)의 로드가 적소에 연결된 붐시스템(61)을 구비한다. 또한, 상기 붐모듈(60)은 상기 유압윈치(53)에 감기는 와이어에 연결되어 상기 유압윈치(53)의 작동으로 상하로 이동되도록 상기 붐시스템의 선단에 설치된 후크(63)가 구비된다.The boom module 60 is connected to the hydraulic supply device 13 through the hydraulic circuit 70 is supplied with the hydraulic pressure is stretched in the longitudinal direction by the adjustment of the adjustment period (57a), the rear end to be able to rotate vertically on the vertical surface The boom system 61 is connected to the column 51 and the rod of the crane cylinder 55 is connected in place so as to be rotated up and down about an axis connected to the column 51 by the operation of the crane cylinder 55. It is provided. In addition, the boom module 60 is connected to a wire wound on the hydraulic winch 53 is provided with a hook 63 installed at the tip of the boom system to move up and down by the operation of the hydraulic winch 53.
상기 유압회로(70)는 상기 차대모듈(20), 전방 아웃트리거모듈(30), 붐베이스모듈(40), 칼럼모듈(50), 및 붐모듈(60) 각각에 상기 유압공급장치(13)로부터 고압의 유체를 공급함과 동시에 그 유체의 공급을 조절함으로써 각 모듈의 작동기의 동작을 제어하기 위한 것으로 각 모듈마다 구성되어 상기 유압공급장치(13)에 착탈가능하게 연결된다. 상기 유압회로(70)에는 상기 차대모듈(20)에만 고압의 유체가 상기 유압공급장치(13)로부터 공급되도록 유체의 흐름을 차단하고 전환하는 제1전환밸브(71)가 구비된다. 상기 제1전환밸브(71)는 고압의 유체가 유압공급장치(13)로부터 상기 차대모듈(20)로만 공급되도록 하거나 상기 차대모듈(20)을 제외한 다른 모듈로 유체가 공급되도록 한다. 상기와 같이 상기 제1전환밸브(71)의 작동으로 상기 차대모듈(20)에만 유체가 공급되도록 함으로써 상술한 바와 같이 차대모듈(20)에 유압공급모듈(10)만이 장착된 상태에서도 상기 차대모듈(20)의 작동이 가능해지며 이로써 유압공급모듈(10)이 설치된 차대모듈(20)에 넓은 적재공간이 확보되기 때문에 본 발명에 따른 크레인은 운반기계로 활용되어질 수 있게 된다. 상기 제1전환밸브(71)에서 다른 모듈로 이어지는 회로상에는 아웃트리거로 이어지는 유압회로와 작업을 위한 구성으로 이어지는 유압회로로 분기되며, 그 분기점에는 제2전환밸브(72)가 설치되어 유체의 흐름을 전환한다. 즉, 상기 전방 아웃트리거모듈(30)과 상기 후방 아웃트리거(41)로 이어지는 유압회로와 붐선회구동장치(47), 유압윈치(53) 및 붐시스템(61)으로 이어지는 유압회로는 상기 제2전환밸브(72)에 의해 전환된다. 도면부호 73은 상기 전방 아웃트리거모듈(30)과 상기 후방 아웃트리거(41)를 제어하는 제어밸브이고, 도면부호 74는 상기 붐선회구동장치(47), 유압윈치(53) 및 붐시스템(61)으로부터 탱크로 귀환되는 유체의 흐름을 제어하기 위한 밸브이다.The hydraulic circuit 70 is the hydraulic supply device 13 to the chassis module 20, the front outrigger module 30, the boom base module 40, the column module 50, and the boom module 60, respectively. Controlling the operation of the actuator of each module by supplying a high pressure fluid from the control at the same time and is configured for each module is detachably connected to the hydraulic supply device (13). The hydraulic circuit 70 is provided with a first switching valve 71 for blocking and switching the flow of the fluid so that the high pressure fluid is supplied from the hydraulic supply device 13 only in the chassis module 20. The first switching valve 71 allows the high pressure fluid to be supplied only from the hydraulic supply device 13 to the chassis module 20 or to other modules except the chassis module 20. As described above, the fluid is supplied only to the chassis module 20 by the operation of the first switching valve 71 as described above, even when only the hydraulic supply module 10 is mounted on the chassis module 20. The operation of the 20 is enabled, and thus the crane according to the present invention can be utilized as a conveying machine because a wide loading space is secured in the chassis module 20 in which the hydraulic supply module 10 is installed. On the circuit leading to another module from the first switching valve 71 is branched into a hydraulic circuit leading to an outrigger and a hydraulic circuit leading to a configuration for the work, the second switching valve 72 is installed at the branch point flow of fluid Switch. That is, the hydraulic circuit leading to the front outrigger module 30 and the rear outrigger 41 and the hydraulic circuit leading to the boom swing drive device 47, the hydraulic winch 53 and the boom system 61 are the second. It is switched by the selector valve 72. Reference numeral 73 denotes a control valve for controlling the front outrigger module 30 and the rear outrigger 41, and reference numeral 74 denotes the boom turning drive device 47, the hydraulic winch 53, and the boom system 61. Valve for controlling the flow of fluid back to the tank.
상기와 같은 구성을 갖는 본 발명에 따른 산악용 조립식 크레인은 삭도시스템이나 헬기로 운반이 가능하도록 복수의 모듈로 용이하게 분해될 뿐만 아니라 작업지에서 용이하게 조립되는 장점을 갖는다.Mountain-mounted prefabricated crane according to the present invention having the configuration as described above has the advantage that not only easily disassembled into a plurality of modules to be transported by the cableway system or helicopter, but also easily assembled in the working place.
또한, 본 발명에 따른 산악용 조립식 크레인은 차대모듈과 유압공급모듈만 조립된 상태에서 운전이 가능하여 산악에서 다른 장비나 구조물 등을 운반할 수 있는 운반기계로 사용이 가능한 장점을 갖는다.In addition, the prefabricated crane for mountain according to the present invention has the advantage that can be used as a transport machine capable of transporting other equipment or structures in the mountain can be operated in the assembled state only the chassis module and the hydraulic supply module.
앞에서 설명되고 도면에 도시된 산악용 조립식 크레인은 발명을 실시하기 위한 하나의 실시예에 불과하며, 본 발명의 기술적 사상을 한정하는 것으로 해석되어서는 안된다. 본 발명의 보호범위는 이하의 특허청구범위에 기재된 사항에 의해서만 정하여지며, 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 개량 및 변경된 실시예는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것인 한 본 발명의 보호범위에 속한다고 할 것이다.Mountain-mounted prefabricated crane described above and shown in the drawings is only one embodiment for carrying out the invention, and should not be construed as limiting the technical idea of the present invention. The scope of protection of the present invention is defined only by the matters set forth in the claims below, and the embodiments which have been improved and changed without departing from the gist of the present invention will be apparent to those skilled in the art. It will be said to belong to the protection scope of the present invention.
도 1은 산악지대에서의 송전철탑 건설을 위한 구조물 및 장비 등을 운반하기 위한 삭도시스템을 도시한 개념도1 is a conceptual diagram illustrating a cableway system for transporting structures and equipment for a transmission tower construction in a mountainous region;
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 산악용 조립식 크레인을 도시한 분해사시도Figure 2 is an exploded perspective view showing a prefabricated mountain crane according to an embodiment of the present invention
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 산악용 조립식 크레인을 도시한 측면도Figure 3 is a side view showing a prefabricated mountain crane according to an embodiment of the present invention
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 산악용 조립식 크레인의 유압회로를 개념적으로 도시한 구성도Figure 4 is a schematic diagram showing the hydraulic circuit of the prefabricated crane for mountain according to an embodiment of the present invention
<주요 도면부호에 대한 간단한 설명><Short description of the major reference symbols>
10 유압공급모듈 11 엔진10 Hydraulic Supply Module 11 Engine
13 유압공급장치 20 차대모듈13 Hydraulic Supply Unit 20 Chassis Module
21 차대프레임 23 궤도21 chassis frame 23 tracks
30 전방 아웃트리거모듈 31 빔하우징30 Front outrigger module 31 Beam housing
33 빔 35 레그33 beams and 35 legs
40 붐베이스모듈 41 후방 아우트리거40 Boom base module 41 Rear outriggers
42 빔하우징 43 빔42 beam housing 43 beam
44 레그 47 붐선회구동장치44 Leg 47 Boom Swing Drive
50 칼럼모듈 51 칼럼50 Column Module 51 Column
53 유압윈치 55 기중기실린더53 Hydraulic Winch 55 Crane Cylinder
60 붐모듈 61 붐시스템60 Boom Module 61 Boom System
63 후크 70 유압회로63 Hook 70 Hydraulic Circuit
100 크레인 1 삭도시스템100 Cranes 1 Cableway System
Claims (4)
Priority Applications (1)
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