KR20050116181A

KR20050116181A - System for controlling vehicle antenna position

Info

Publication number: KR20050116181A
Application number: KR1020040041229A
Authority: KR
Inventors: 한재율
Original assignee: 현대자동차주식회사
Priority date: 2004-06-07
Filing date: 2004-06-07
Publication date: 2005-12-12

Abstract

본 발명은 차속 감응형 안테나 자세 제어장치에 관한 것으로서, 종래에는 안테나 폴이 전후로 움직이지 못하는 고정형으로 되어 있어 차량이 고속으로 주행할 경우 역방향의 바람에 의해 안테나 폴이 휘어지고, 또한 안테나 폴이 바람을 가르는 소리인 휘슬 노이즈가 과다하게 발생하는 문제점이 있었는 바, 이러한 문제점을 해결하기 위하여, 차속센서와, 이 차속센서에 의해 검출된 차속에 따라 제어신호를 출력하도록 구비된 에탁스와, 이 에탁스의 제어신호에 의해 안테나 폴의 각도 조절을 수행하는 각도조절부로 구성되어, 상기 에탁스가 차속에 따라 상기 각도조절부를 구동 제어하여 차속 증감에 따라 안테나 폴의 각도를 차량 전후방향으로 단계적으로 조절하여 줌으로써, 바람의 영향으로 인한 안테나 폴의 휨 및 휘슬 노이즈를 최소화 할 수 있는 차속 감응형 안테나 자세 제어장치에 관한 것이다.The present invention relates to a vehicle speed sensitive antenna posture control device, and in the related art, the antenna pole does not move back and forth, and thus, when the vehicle is traveling at high speed, the antenna pole is bent by the reverse wind, and the antenna pole is windy. In order to solve this problem, the vehicle speed sensor, an etax provided to output a control signal according to the vehicle speed detected by the vehicle speed sensor, and the ettax It is composed of an angle adjuster for adjusting the angle of the antenna pole by the control signal of the Etax, by controlling the driving angle control unit according to the vehicle speed by adjusting the angle of the antenna pole in the front and rear direction of the vehicle according to the increase and decrease of the vehicle speed by In addition, it is possible to minimize the bending of the antenna pole and the whistle noise caused by the wind. Relates to a vehicle speed sensitive antenna attitude control apparatus.

Description

Vehicle speed-sensitive antenna attitude control device {System for controlling vehicle antenna position}

본 발명은 차속 감응형 안테나 자세 제어장치에 관한 것으로서, 차속에 따라 안테나 폴의 각도를 단계적으로 조절하여 줌으로써 바람의 영향으로 인한 안테나 폴의 휨 및 휘슬 노이즈를 최소화 하여 주는 차속 감응형 안테나 자세 제어장치에 관한 것이다.The present invention relates to a vehicle speed-sensitive antenna attitude control device, and to adjust the angle of the antenna pole in accordance with the vehicle speed step by step vehicle-sensitive antenna attitude control device to minimize the bending and whistle noise of the antenna pole due to the wind effect It is about.

일반적으로, 라디오를 통한 AM/FM 방송의 청취를 위하여 차량에는 방송 주파수, 즉 저주파 및 고주파 신호를 수신하기 위한 안테나가 설치된다.In general, for listening to AM / FM broadcast through a radio, a vehicle is provided with an antenna for receiving broadcast frequencies, that is, low frequency and high frequency signals.

이와 같은 차량 안테나로는 크게 차체 외부로 길게 돌출된 상태에서 전파를 수신하게 되는 폴 안테나와, 리어 글래스에 미세한 안테나 선을 부착시켜 구성한 글래스 안테나를 들 수 있다. Such a vehicle antenna includes a pole antenna that receives radio waves in a state of protruding largely out of the vehicle body, and a glass antenna formed by attaching fine antenna wires to the rear glass.

첨부한 도 9는 종래 폴 안테나를 도시한 것으로서, 이를 설명하면 다음과 같다.9 shows a conventional pole antenna, which will be described below.

도시한 바와 같이, 차량의 쿼터패널(1)에 안테나 베이스(3b)가 장착될 수 있도록 홀(1a)이 형성되어 있고, 이 홀(1a)에 안테나 베이스(3b)가 삽입된 상태에서 안테나 베이스(3b) 하단부가 볼트(4)에 의해 차체 인너패널(2)에 고정된다.As shown in the figure, a hole 1a is formed in the quarter panel 1 of the vehicle so that the antenna base 3b can be mounted, and the antenna base 3b is inserted into the hole 1a. (3b) The lower end part is fixed to the vehicle body inner panel 2 by the bolt 4.

그리고, 안테나 폴(3a)은 안테나 베이스(3b) 상부에 나사식으로 돌려 고정되는데, 이는 차체 외부에서 상측으로 길게 돌출된 상태로 방송 주파수를 수신하게 된다.In addition, the antenna pole 3a is screwed and fixed to the upper portion of the antenna base 3b, which receives a broadcast frequency in a state of protruding upward from the outside of the vehicle body.

그러나, 도시한 바의 폴 안테나는 안테나 폴이 전후로 움직이지 못하는 고정형으로 되어 있는 바, 종래에는 차량이 고속 주행할 경우 역방향의 바람에 의해 안테나 폴이 휘어지고, 또한 안테나 폴이 바람을 가르는 소리인 휘슬 노이즈가 과다하게 발생하는 등 여러 문제점이 있었다.However, the pole antenna shown in the figure is a fixed type in which the antenna pole does not move back and forth. In the past, when the vehicle is traveling at a high speed, the antenna pole is bent by the reverse wind, and the sound of the antenna pole is the sound of the wind. There were various problems such as excessive whistle noise.

이러한 문제점을 해결하고자 일부 고가의 차량에는 글래스 안테나가 설치되기도 하나, 글래스 안테나는 폴 안테나에 비해 라디오 수신 성능이 열세이며, 글래스에 부착된 열선 및 별도 안테나 선을 사용하므로 고가의 부품을 사용하는 단점이 있다.In order to solve this problem, some expensive vehicles are equipped with glass antennas, but glass antennas have poor radio reception performance compared to pole antennas, and expensive components are used because they use hot wires and separate antenna wires attached to the glass. There is this.

그리고, 안테나 선이 아주 미세한 선으로 되어 있어 불량이나 파손이 쉽게 일어날 수 있으며, 글래스 파손과 안테나 선 불량 및 파손시 교환 비용이 많이 들 뿐만 아니라 교환 자체도 쉽지 않은 문제점이 있다.In addition, since the antenna line is made of a very fine line, defects or breakages can easily occur, and there is a problem in that the glass breakage and the antenna line defects and breakages are not only expensive, but also easy to replace.

따라서, 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 발명한 것으로서, 차속센서에 의해 검출되는 현재 차속에 따라 에탁스가 각도조절부를 구동 제어하여 차속 증감에 따라 안테나 폴의 각도를 차량의 전후방향으로 단계적으로 조절하여 줌으로써, 바람의 영향으로 인한 안테나 폴의 휨 및 휘슬 노이즈를 최소화 할 수 있는 차속 감응형 안테나 자세 제어장치를 제공하는데 그 목적이 있다. Accordingly, the present invention has been invented to solve the above problems, and the angle of the antenna pole in the front and rear direction of the vehicle according to the increase and decrease of the vehicle speed by controlling the angle adjusting unit according to the current vehicle speed detected by the vehicle speed sensor. The present invention is to provide a vehicle speed sensitive antenna attitude control device which can minimize the bending of the antenna pole and the whistle noise due to the influence of the wind.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명을 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명에 따른 차속 감응형 안테나 자세 제어장치는, Vehicle speed sensitive antenna attitude control apparatus according to the present invention,

차속을 검출하는 차속센서와;A vehicle speed sensor detecting a vehicle speed;

이 차속센서의 차속신호를 입력 받아 현재 차속에 따라 안테나 폴 및 안테나 베이스의 세워진 각도를 조절하기 위한 제어신호를 출력하는 에탁스와;An étax for receiving a vehicle speed signal of the vehicle speed sensor and outputting a control signal for adjusting an erected angle of the antenna pole and the antenna base according to the current vehicle speed;

안테나 폴 및 안테나 베이스를 차체에 지지하면서 상기 에탁스로부터 출력되는 제어신호에 의해 구동 제어되어 안테나 폴 및 안테나 베이스의 세워진 각도를 단계적으로 조절하여 주는 각도조절부;An angle adjusting unit for controlling the erected angles of the antenna pole and the antenna base step by step while being controlled by the control signal output from the etax while supporting the antenna pole and the antenna base on the vehicle body;

를 포함하는 것을 특징으로 한다.Characterized in that it comprises a.

특히, 상기 각도조절부는,In particular, the angle adjustment unit,

차체 소정 위치에 설치되고 안테나 폴 및 안테나 베이스를 차체 전후방향에 대하여 회전 가능하게 지지하는 지지수단을 갖는 박스형 케이스와;A box-shaped case installed at a vehicle body and having support means for rotatably supporting the antenna pole and the antenna base in the front-rear direction;

이 케이스 내부에 설치되어 상기 에탁스로부터 출력되는 제어신호에 의해 구동 제어되면서 상기 안테나 폴 및 안테나 베이스의 각도 조절을 위한 회전력을 제공하는 모터와;A motor installed inside the case and controlled to be driven by a control signal output from the etax to provide a rotational force for adjusting the angle of the antenna pole and the antenna base;

이 모터의 회전력을 전달 받아 안테나 폴 및 안테나 베이스의 전후 각도 조절을 수행하는 조절수단;Adjusting means for receiving the rotational force of the motor to perform the front and rear angle adjustment of the antenna pole and antenna base;

을 포함하는 것을 특징으로 한다.Characterized in that it comprises a.

또한, 상기 지지수단은, 상기 케이스 상부면에 형성된 볼 가이드와, 이 볼 가이드의 원형 홈 내부에 회전 가능하게 삽입 설치되고 상단의 체결홈에 안테나 폴 하단의 안테나 베이스가 체결되어 상기 안테나 폴 및 안테나 베이스를 지지하게 되는 회전볼로 구성된 것을 특징으로 한다.In addition, the support means, the ball guide formed on the upper surface of the case, the ball guide is rotatably inserted in the circular groove of the ball guide and the antenna base of the antenna pole is fastened to the fastening groove of the upper end of the antenna pole and antenna It is characterized by consisting of a rotating ball to support the base.

또한, 상기 조절수단은,In addition, the adjusting means,

상기 모터의 회전축상에 장착되는 워엄과;A worm mounted on the rotating shaft of the motor;

상기 회전볼과 상기 워엄 사이에 설치되되, 부채꼴 형상으로 구비되어 상단이 상기 회전볼에 일체로 결합되어 있으면서 하단의 주연상에 형성된 치형을 통해 하측의 워엄에 치합된 상태로 설치되는 작동 베이스;An operating base installed between the rotary ball and the worm, the base being provided in a fan shape and being coupled to the lower worm through a tooth formed on the circumference of the lower end while being integrally coupled to the rotary ball;

로 구성되고, 상기 워엄의 회전에 의해 상기 작동 베이스가 회전볼의 회전중심을 중심으로 상기 회전볼과 함께 워엄 휠 형태로 일체로 회전하도록 된 것을 특징으로 한다.It is configured to, characterized in that the operating base by the rotation of the worm to rotate integrally in the form of a worm wheel with the rotary ball around the center of rotation of the rotating ball.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명을 더욱 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명은 차속에 따라 안테나 폴의 각도를 단계적으로 조절하여 줌으로써 바람의 영향으로 인한 안테나 폴의 휨 및 휘슬 노이즈를 최소화 하여 주는 차속 감응형 안테나 자세 제어장치에 관한 것이다.The present invention relates to a vehicle speed-sensitive antenna attitude control device that minimizes the bending and whistle noise of the antenna pole due to the wind by adjusting the angle of the antenna pole in accordance with the vehicle speed.

첨부한 도 1은 본 발명에 따른 안테나 자세 제어장치의 설치상태도, 도 2는 본 발명에 따른 안테나 자세 제어장치에서 각도조절부의 구성을 보여주는 절개사시도이고, 도 3은 도 2의 선 'A-A'를 따라 취한 단면도, 도 4는 도 3의 선 'B-B'를 따라 취한 단면도이다.1 is an installation state of the antenna attitude control apparatus according to the present invention, Figure 2 is a cutaway perspective view showing the configuration of the angle adjustment unit in the antenna attitude control apparatus according to the present invention, Figure 3 is a line 'A- of FIG. 4 is a cross-sectional view taken along the line 'B-B' of FIG.

그리고, 첨부한 도 5는 도 2의 선 'C-C'를 따라 취한 단면도이고, 도 6은 도 2의 화살표 D의 방향에서 본 케이스 후면도이며, 또한 도 7은 도 2의 구성에서 안테나 폴의 각도 조절을 위한 조절수단의 구성을 도시한 단면도를, 도 8은 본 발명에 따른 안테나 자세 제어장치에서 차속에 따른 모터 제어를 위한 구성의 블럭도를 나타낸다.5 is a cross-sectional view taken along the line 'C-C' of FIG. 2, FIG. 6 is a rear view of the case seen from the direction of arrow D of FIG. 2, and FIG. 7 is an antenna pole in the configuration of FIG. 2. Figure 8 is a cross-sectional view showing the configuration of the adjustment means for adjusting the angle of, Figure 8 shows a block diagram of a configuration for controlling the motor according to the vehicle speed in the antenna attitude control apparatus according to the present invention.

먼저, 본 발명에 따른 안테나 자세 제어장치는 안테나 폴(3a) 및 안테나 베이스(3b)를 차체(1a)에 지지하면서 안테나 폴(3a)의 각도를 단계적으로 조절하여 주는 각도조절부(100)를 포함한다.First, the antenna posture control device according to the present invention supports the antenna pole 3a and the antenna base 3b to the vehicle body 1a while the angle adjusting unit 100 for adjusting the angle of the antenna pole 3a step by step. Include.

여기서, 안테나 폴(3a)의 각도 조절이라 함은 안테나 폴이 수직으로 세워진 상태 또는 임의의 기준 각도로 세워진 상태로부터 안테나 폴을 한쪽 방향으로 기울이되 그 기울어지는 각도를 미리 정해진 바대로 원하는 만큼 조절함을 의미한다. Here, the angle adjustment of the antenna pole 3a means that the antenna pole is inclined in one direction from the state in which the antenna pole is erected vertically or at an arbitrary reference angle, and the inclination angle is adjusted as desired. It means.

한편, 상기 각도조절부(100)는 안테나 폴(3a) 및 안테나 베이스(3b)를 전후 회전 가능하게 지지하는 지지수단(111) 및 이 지지수단(111)을 구동시키는 각 부품이 조립되는 박스형 케이스(110)를 포함하며, 이 케이스(110) 내부에는 각도 조절을 위한 회전력을 제공하는 모터(120)와, 이 모터(12)의 회전력을 구동력으로 하여 안테나 폴(3a) 및 안테나 베이스(3b)의 각도 조절을 수행하는 조절수단(130)이 설치 구성된다.On the other hand, the angle adjuster 100 is a box-shaped case in which the support means 111 for supporting the antenna pole 3a and the antenna base 3b rotatably back and forth and the components for driving the support means 111 are assembled. And a motor 120 for providing a rotational force for angle adjustment, and an antenna pole 3a and an antenna base 3b using the rotational force of the motor 12 as a driving force. The adjusting means 130 is configured to perform the angle adjustment of the installation.

상기 케이스(110) 하단 밑면에는 차체(1a)와의 결합을 위하여 장착 베이스(112)를 케이스(110) 좌우로 돌출되게 일체 형성하고, 이 장착 베이스(112)에는 4개의 장착홀(112a)이 형성되는 바, 이 장착홀(112a)에 볼트를 삽입하여 차체에 체결함으로써 상기 케이스가 차체에 고정될 수 있게 된다.The mounting base 112 is integrally formed to protrude from the left and right sides of the case 110 to be coupled to the vehicle body 1a at the bottom bottom of the case 110, and four mounting holes 112a are formed in the mounting base 112. The case may be fixed to the vehicle body by inserting a bolt into the mounting hole 112a and fastening to the vehicle body.

상기 4개의 장착홀(112a)은 조립 오차를 커버할 수 있도록 일방향으로 길게 형성된 슬롯 형태로 형성된다.The four mounting holes 112a are formed in a slot shape formed to extend in one direction so as to cover an assembly error.

또한, 케이스(110) 내부의 일측 벽면에는 모터(120)를 장착할 수 있도록 고정록크(113)가 설치되는데, 이 고정록크(113)는 모터(120)의 유동 방지 및 이탈 방지를 위하여 걸고리 타입의 구조로 되어 있는 바, 모터(120)의 장착이 용이하도록 4개의 록크(113a)를 가지며, 이웃한 두 록크(113a) 사이에 홈(113b)이 마련되어 차량 진동시 진동에 의한 모터(120)의 유동이 방지될 수 있는 구조로 되어 있다.In addition, a fixed lock 113 is installed on one side wall surface of the case 110 to mount the motor 120. The fixed lock 113 is a hook type for preventing the flow of the motor 120 and the detachment. The structure of the bar, the motor 120 has four locks (113a) to facilitate mounting, the groove 113b is provided between the two adjacent locks (113a) the motor 120 by the vibration during the vehicle vibration It has a structure that can prevent the flow of.

그리고, 모터(120)를 고정하는 벽면에는 2개의 전선용 홀(114)을 가공하여 이곳으로 모터의 전선(122)을 빼낸 후 커넥터(123)를 조립한다.Then, two wall holes 114 are processed on the wall fixing the motor 120, and the connector 123 is assembled after removing the electric wire 122 of the motor.

또한, 케이스(110) 내부에서 상기 모터(120)의 회전축(121)에는 워엄(131)이 전후로 길게 장착되는 바, 모터 회전축(121)의 선단부분에 가공된 나사부(121a)에 워엄(131)의 일단이 끼워져 체결됨으로써 모터 회전축(121)과 워엄(131)은 일체로 회전되도록 되어 있다. In addition, the worm 131 is mounted to the rotary shaft 121 of the motor 120 in the case 110 in the case 110, and the worm 131 is mounted on the threaded portion 121a which is machined at the distal end of the motor rotary shaft 121. One end of the fitting is fastened so that the motor rotation shaft 121 and the worm 131 are integrally rotated.

한편, 상기 지지수단(111)으로서, 상기 케이스(110)의 상부면에는 볼 가이드(116)가 형성되어 있고, 이 볼 가이드(116)의 내부에는 회전볼(117)이 삽입되어 회전될 수 있도록 된 원형의 홈(116a)이 형성되어 있으며, 이 원형 홈(116a) 내에는 오일리스 베어링(118)이 삽입된다.On the other hand, as the support means 111, the ball guide 116 is formed on the upper surface of the case 110, the inside of the ball guide 116 so that the rotary ball 117 can be inserted and rotated A circular groove 116a is formed, and an oilless bearing 118 is inserted into the circular groove 116a.

상기 오일리스 베어링(118)은 원형으로 가공하여 볼 가이드(116)의 홈(116a) 내부에 삽입되는 바, 이는 회전볼(117)의 회전을 원활히 하면서 회전볼(117)의 작동시에 마찰력을 감소시켜 소음을 방지하는 역할을 한다.The oilless bearing 118 is processed into a circular shape and is inserted into the groove 116a of the ball guide 116, which smoothly rotates the rotating ball 117 while providing frictional force during operation of the rotating ball 117. To reduce noise.

또한, 상기 회전볼(117)은 구 형상의 회전체로 되어 있으며, 상단에는 안테나 베이스(3b)가 장착될 수 있도록 내주상에 너트 형태로 나사선이 가공된 체결홈(117a)이 형성되어 있는 바, 이 체결홈(117a)에 안테나 폴(3a) 하단의 안테나 베이스(3b)를 체결하는 방식으로 안테나 폴(3a)을 회전볼(117)에 장착하게 되어 있다.In addition, the rotating ball 117 is a spherical shape of the rotating body, the upper end is formed with a fastening groove 117a in which a screw thread is processed on the inner circumference so as to mount the antenna base 3b. The antenna pole 3a is mounted on the rotating ball 117 by fastening the antenna base 3b of the lower end of the antenna pole 3a to the fastening groove 117a.

따라서, 회전볼(117)이 소정의 회전량 만큼 회전하게 될 때 안테나 폴(3a)의 각도가 소정의 각도로 조정될 수 있게 된다.Therefore, when the rotating ball 117 is rotated by a predetermined amount of rotation, the angle of the antenna pole 3a can be adjusted to a predetermined angle.

예컨대, 안테나 폴(3a)의 각도가 수직으로 세워진 상태에서 차체 후방으로 4단계 각도로 조절되어진다고 할 때 상기 회전볼(117)의 회전량 또한 4단계로 조절되며, 이 회전볼(117)의 회전량은 후술하는 워엄(131) 및 모터 회전축(121)의 회전량에 의해 결정되고, 이 모터 회전축(121)의 회전량은 에탁스(20)에 의해 제어되므로, 결국 에탁스(20)가 제어함에 의해 안테나 폴(3a)의 각도가 4단계로 조정될 수 있게 된다. For example, when the angle of the antenna pole (3a) is vertically adjusted to the rear of the vehicle body at four angles, the amount of rotation of the rotary ball 117 is also adjusted in four stages of the rotary ball 117 The amount of rotation is determined by the amount of rotation of the worm 131 and the motor rotating shaft 121, which will be described later, and the amount of rotation of the motor rotating shaft 121 is controlled by the etax 20. By controlling, the angle of the antenna pole 3a can be adjusted in four steps.

그리고, 상기 케이스(110)의 후면은 개방된 구조로 되어 있고, 이 후면에는 커버(119)가 조립되는데, 케이스(110) 후면의 모서리 부분에는 볼트체결용 홀(110a)이 가공되어 있는 바, 이 볼트체결용 홀(110a)에 커버(119)의 체결홀(119a)에 삽입된 상태의 볼트(119b)가 체결되어짐으로써 커버(119)가 케이스(110)에 조립되게 된다.And, the rear of the case 110 is an open structure, the cover 119 is assembled on the rear, the corner portion of the rear of the case 110 is a bolt fastening hole (110a) is processed, The cover 119 is assembled to the case 110 by fastening the bolt 119b inserted into the fastening hole 119a of the cover 119 to the bolt fastening hole 110a.

또한, 상기 워엄(131)의 일단 끝면에는 모터 회전축(121)의 나사부(121)가 끼워질 수 있도록 내주상에 너트 형태로 나사선이 가공된 체결홈(131a)이 형성되어 있는 바, 이 체결홈(131a)에 상기 모터 회전축(121)의 나사부(121a)를 체결하는 방식으로 워엄(131)을 모터 회전축(121)에 장착하게 되어 있다.In addition, at one end of the worm 131, a fastening groove 131a having a screw line formed in a nut shape is formed on an inner circumference thereof so that the screw portion 121 of the motor rotation shaft 121 can be fitted therein. The worm 131 is mounted on the motor rotation shaft 121 by fastening the screw portion 121a of the motor rotation shaft 121 to 131a.

또한, 상기 워엄(131)의 타단 끝면에는 보스(131b)가 돌출 형성되어 있는 바, 이 보스(131b)가 커버(119) 안쪽면에 돌출 형성된 기어 고정 베이스(119c)의 오일 부싱(119d)에 끼워짐으로써 워엄(131)이 회전 가능하게 지지된다.In addition, the other end surface of the worm 131 has a boss 131b protrudingly formed, and the boss 131b is formed on the oil bushing 119d of the gear fixing base 119c protruding from the inner surface of the cover 119. The worm 131 is rotatably supported by being fitted.

상기 워엄(131)은 모터(120)의 회전력을 전달 받아 상기 회전볼(117)을 회전중심을 중심으로 하여 회전시키는 역할을 하게 되는데, 이를 위하여 상기 워엄(131)과 회전볼(117) 사이에는 부채꼴 형상의 작동 베이스(132)가 개재된다.The worm 131 receives the rotational force of the motor 120 and serves to rotate the rotating ball 117 around the center of rotation. For this purpose, the worm 131 and the rotating ball 117 are disposed between the worm 131 and the rotating ball 117. A fan-shaped actuating base 132 is interposed.

상기 작동 베이스(132)는 하단의 주연상에 치형(132a)이 형성된 구조로 되어 이 치형(132a)을 통해 워엄(131)에 치합되어 있고, 또한 상기 회전볼(117)의 하단부에 일체로 결합되어 움직이는 바, 작동 베이스(132)와 회전볼(117)은 서로 결합된 상태로 상기 워엄(131)의 구동에 의해 일체로 회전하게 되는 워엄 휠의 형태가 된다.The actuating base 132 has a structure in which teeth 132a are formed on the periphery of the lower end, and is engaged with the worm 131 through the teeth 132a, and is integrally coupled to the lower end of the rotary ball 117. The moving bar, the operation base 132 and the rotating ball 117 is coupled to each other in the form of a worm wheel that is integrally rotated by the drive of the worm 131.

여기서, 상기 회전볼(117)과 작동 베이스(132)는 워엄(131)의 구동에 의해 회전볼(117)의 회전중심을 중심으로 하여 회전하게 된다. Here, the rotary ball 117 and the operation base 132 is rotated about the center of rotation of the rotary ball 117 by the drive of the worm 131.

상기 회전볼(117)과 작동 베이스(132)은 서로 일체화 되어 함께 움직일 수 있도록 볼트-나사 체결방식으로 결합되는 바, 상기 회전볼(117)의 하부면에는 나사홀(117b)을, 상기 작동 베이스(132)의 상단에는 볼트형상부(132b)를 가공하여 도시한 바와 같이 서로 결합한다 The rotating ball 117 and the operating base 132 are integrally coupled to each other by a bolt-screw fastening method so as to move together. A lower surface of the rotating ball 117 has a screw hole 117b and the operating base. At the upper end of the 132, the bolt-shaped portion 132b is processed and coupled to each other as shown.

한편, 본 발명에 따른 안테나 자세 제어장치는 차속을 검출하는 차속센서(10)와, 이 차속센서(10)로부터 출력되는 차속신호를 입력 받아 현재의 검출된 차속에 따라 안테나 각도 조절을 위한 제어신호를 출력하는 에탁스(ETACS,20)를 포함한다. On the other hand, the antenna attitude control apparatus according to the present invention receives a vehicle speed sensor 10 for detecting a vehicle speed and a vehicle speed signal output from the vehicle speed sensor 10 and a control signal for adjusting the antenna angle according to the currently detected vehicle speed Etax (ETACS, 20) for outputting the.

상기 에탁스(20)는 안테나 자세 제어를 위한 각도조절부(100)의 모터(120)를 제어할 수 있도록 커넥터(123)를 통해 각도조절부(100)의 모터(120)에 연결되는 바, 차량 속도의 증감에 따라 안테나 폴(3a)의 각도를 10° 단위로 전후 조절하기 위한 로직이 추가된다.The tax 20 is connected to the motor 120 of the angle adjuster 100 through the connector 123 to control the motor 120 of the angle adjuster 100 for antenna attitude control, As the vehicle speed increases and decreases, logic for adjusting the angle of the antenna pole 3a back and forth in units of 10 ° is added.

예를 들면, 차속이 시속 80km 일 때는 안테나 폴(3a)이 수직상태를 유지하도록 하되, 속도가 10km 증가시마다 안테나 폴(3a)의 각도가 4단계로 10°씩 후방으로 기울어지도록 각도조절부(100)의 모터(120)를 제어하게 된다.For example, when the vehicle speed is 80km per hour, the antenna pole 3a is kept vertical, but the angle adjusting part is inclined backward by 10 ° in four steps every time the speed increases by 10 km. The motor 120 of the 100 is controlled.

이하, 이러한 본 발명의 작동상태를 좀 더 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the operation of the present invention will be described in more detail.

먼저, 차량 주행 중 시속 80km 이하에서는 기본적으로 안테나 폴(3a)이 수직상태를 유지하게 되며, 에탁스(20)는 차속센서(10)로부터 출력되는 신호를 입력 받아 주행 중 차속을 계속해서 모니터링 하게 된다.First, at 80 km / h or less while driving a vehicle, the antenna pole 3a basically maintains a vertical state, and the Etax 20 receives a signal output from the vehicle speed sensor 10 to continuously monitor the vehicle speed while driving. do.

만약, 에탁스(20)가 차속센서(10)의 신호로부터 현재의 차속이 시속 90km, 100km, 110km, 120km의 형태로 10km씩 증가할 때마다 각도조절부(100)의 모터(120)를 구동 제어하게 되는데, 예를 들어 시속 90km임을 판단하게 되면 각도조절부(100)의 모터(120)를 구동시켜 워엄(131)을 회전시키고, 이에 작동 베이스(132) 및 회전볼(117)이 회전되어서 결국 안테나 폴(3a)은 수직상태에서 차량 후방쪽으로 약 10°정도 기울어진 상태로 각도가 유지된다.When the Etax 20 increases the current vehicle speed by 10 km in the form of 90 km, 100 km, 110 km, 120 km per hour from the signal of the vehicle speed sensor 10, the motor 120 of the angle adjuster 100 is driven. For example, if it is determined that the speed is 90km per hour to drive the motor 120 of the angle adjusting unit 100 to rotate the worm 131, this is the operating base 132 and the rotating ball 117 is rotated As a result, the antenna pole 3a is maintained at an angle of about 10 ° toward the rear of the vehicle from the vertical state.

이후, 시속 100km임을 판단하게 되면 각도조절부(100)의 모터(120)를 구동시켜 워엄(131)을 다시 회전시키고, 이에 작동 베이스(132) 및 회전볼(117)이 회전되어서 결국 안테나 폴(3a)은 수직상태에서 차량 후방쪽으로 약 20°정도 기울어진 상태로 각도가 유지된다.Then, if it is determined that the speed 100km per hour to drive the motor 120 of the angle adjuster 100 to rotate the worm 131 again, the operation base 132 and the rotating ball 117 is rotated to eventually the antenna pole ( 3a) is maintained at an angle of about 20 ° toward the rear of the vehicle in the vertical position.

이후, 차속이 시속 10km 단위로 증가할 때마다 안테나 폴(3a)의 각도는 차량 후방쪽으로 10°단위로 조절되어지며, 반대로 차속이 감소하게 되면 에탁스(20)는 모터(120)를 반대방향으로 회전시켜 안테나 폴(3a)을 세우게 되는 바, 이때 역시 차속이 시속 10km 단위로 감소할 때마다 안테나 폴(3a)의 각도를 10°단위로 조절하게 된다.Thereafter, whenever the vehicle speed increases by 10 km per hour, the angle of the antenna pole 3a is adjusted in units of 10 ° toward the rear of the vehicle. On the contrary, when the vehicle speed decreases, the Etax 20 moves the motor 120 in the opposite direction. When the antenna pole 3a is erected by rotating, the angle of the antenna pole 3a is adjusted in units of 10 ° every time the vehicle speed decreases by 10 km per hour.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 차속 감응형 안테나 자세 제어장치에 의하면, 차속센서에 의해 검출되는 현재 차속에 따라 에탁스가 각도조절부를 구동 제어하여 차속 증감에 따라 안테나 폴의 각도를 차량의 전후방향으로 단계적으로 조절하여 줌으로써, 바람의 영향으로 인한 안테나 폴의 휨 및 휘슬 노이즈를 최소화 할 수 있는 효과가 있다.As described above, according to the vehicle speed-sensitive antenna attitude control apparatus according to the present invention, Etax is driven to control the angle adjuster in accordance with the current vehicle speed detected by the vehicle speed sensor to adjust the angle of the antenna pole according to the vehicle speed increase and decrease before and after the vehicle. By stepwise adjustment in the direction, there is an effect that can minimize the bending and whistle noise of the antenna pole due to the influence of the wind.

도 1은 본 발명에 따른 안테나 자세 제어장치의 설치상태도,1 is an installation state of the antenna attitude control apparatus according to the present invention,

도 2는 본 발명에 따른 안테나 자세 제어장치에서 각도조절부의 구성을 보여주는 절개사시도,Figure 2 is a perspective view showing the configuration of the angle adjustment unit in the antenna attitude control apparatus according to the present invention,

도 3은 도 2의 선 'A-A'를 따라 취한 단면도,3 is a cross-sectional view taken along the line 'A-A' of FIG.

도 4는 도 3의 선 'B-B'를 따라 취한 단면도,4 is a cross-sectional view taken along the line 'B-B' of FIG.

도 5는 도 2의 선 'C-C'를 따라 취한 단면도, 5 is a cross-sectional view taken along the line 'C-C' of FIG.

도 6은 도 2의 화살표 D의 방향에서 본 케이스 후면도, 6 is a rear view of the case seen from the direction of arrow D of FIG.

도 7은 도 2의 구성에서 안테나 폴의 각도 조절을 위한 조절수단의 구성을 도시한 단면도, 7 is a cross-sectional view showing the configuration of the adjusting means for adjusting the angle of the antenna pole in the configuration of FIG.

도 8은 본 발명에 따른 안테나 자세 제어장치에서 차속에 따른 모터 제어를 위한 구성의 블럭도.Figure 8 is a block diagram of a configuration for controlling the motor according to the vehicle speed in the antenna attitude control apparatus according to the present invention.

도 9는 종래 폴 안테나의 장착상태도.9 is a mounting state of the conventional pole antenna.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

3a : 안테나 폴 3b : 안테나 베이스3a: antenna pole 3b: antenna base

10 : 차속센서 20 : 에탁스10: vehicle speed sensor 20: Etax

100 : 각도조절부 110 : 케이스100: angle adjustment unit 110: case

111 : 지지수단 116 : 볼 가이드111: support means 116: ball guide

117 : 회전볼 120 : 모터117: rotating ball 120: motor

121 : 모터 회전축 130 : 조절수단121: motor rotating shaft 130: adjusting means

132 : 작동 베이스 133 : 체결링크132: operating base 133: fastening link

Claims

A vehicle speed sensor detecting a vehicle speed;

An étax for receiving a vehicle speed signal of the vehicle speed sensor and outputting a control signal for adjusting an erected angle of the antenna pole and the antenna base according to the current vehicle speed;

An angle adjusting unit for controlling the erected angles of the antenna pole and the antenna base step by step while being controlled by the control signal output from the etax while supporting the antenna pole and the antenna base on the vehicle body;

Vehicle speed sensitive antenna posture control device comprising a.

The method according to claim 1,

The angle adjustment unit,

A box-shaped case installed at a vehicle body and having support means for rotatably supporting the antenna pole and the antenna base in the front-rear direction;

A motor installed inside the case and controlled to be driven by a control signal output from the etax to provide a rotational force for adjusting the angle of the antenna pole and the antenna base;

Adjusting means for receiving the rotational force of the motor to perform the front and rear angle adjustment of the antenna pole and antenna base;

Vehicle speed-sensitive antenna posture control device comprising a.

The method according to claim 2,

The support means,

The ball guide formed on the upper surface of the case, the rotating ball is installed rotatably inserted in the circular groove of the ball guide and the antenna base of the bottom of the antenna pole is fastened to the fastening groove of the upper end to support the antenna pole and antenna base Vehicle speed sensitive antenna attitude control device, characterized in that consisting of.

The method according to any one of claims 1 to 3,

The adjusting means,

A worm mounted on the rotating shaft of the motor;

An operating base installed between the rotary ball and the worm, the base being provided in a fan shape and being coupled to the lower worm through a tooth formed on the circumference of the lower end while being integrally coupled to the rotary ball;

Consists of, the vehicle speed-sensitive antenna attitude control device, characterized in that by the rotation of the worm to rotate the operation base integrally in the form of worm wheel with the rotary ball around the center of rotation of the rotating ball.