KR20050115779A - Apparatus and method for encoding video signal based on multi-resolution - Google Patents

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Abstract

다 해상도 움직임 추정 알고리듬을 도입한 동 영상 부호 장치 및 그 방법에 관한 것이다. 본 발명은 입력되는 영상신호들을 필터링 및 서브 샘플링을 통해 매크로 단위의 계층적 구조로 생성하는 전 처리 단계, 전처리 단계에서 생성된 저 해상도 매크로 블록 정보를 상기 메모리부에 저장함과 동시에 상기 전처리 단계에서 생성된 현재 프레임에 대응하는 원 해상도 매크로 정보 및 상기 저 해상도 매크로 정보와 상기 메모리에 저장된 이전 참조 프레임의 원 해상도 영상 및 저 해상도 레벨의 영상 정보를 바탕으로 움직임 보상을 수행하는 동영상 부호화 단계를 포함한다. The present invention relates to a video encoding apparatus and a method for introducing a multi-resolution motion estimation algorithm. The present invention stores the low resolution macroblock information generated in the pre-processing step and the pre-processing step to generate the hierarchical structure in macro units by filtering and subsampling the input image signals, and generates the pre-processing step at the same time. And a video encoding step of performing motion compensation based on the original resolution macro information corresponding to the current frame, the low resolution macro information, and the original resolution image and the low resolution level image information of the previous reference frame stored in the memory.

Description

다 해상도 기반의 동 영상 부호화 방법 및 시스템{Apparatus and method for encoding video signal based on multi-resolution}Apparatus and method for encoding video signal based on multi-resolution

본 발명은 동 영상 부호 시스템에 관한 것이며, 특히 다 해상도 움직임 추정 알고리듬을 도입한 동 영상 부호 장치 및 그 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a moving picture coding system, and more particularly, to a moving picture coding apparatus and method using a multi-resolution motion estimation algorithm.

통상적으로 MPEG과 같은 동영상 부호기에서 가장 많은 연산량을 차지하는 부분이 움직임 추정 (Motion Estimation)이다. 특히, SDTV 나 HDTV 급 동영상 부호기에서는 탐색 영역도 넓어야 하므로 소프트웨어는 물론 하드웨어 구현 시 복잡도가 매우 크다. 이러한 문제를 해결하기 위해 많은 고속 움직임 탐색 기법들이 개발되어 왔다. 그 중에서 다 해상도 프레임 구조에 기반한 움직임 추정 기법들은 성능이나 하드웨어 구현의 용이성에서 유리하여 다 해상도 기반의 움직임 추정 알고리즘 및 하드웨어 아키텍쳐들이 개발되고 있다. 이러한 다 해상도 움직임 추정 기법을 적용한 문헌 자료가 "한국특허 출원 번호 P2002-0041985" 에 상세하게 기재되어 있다. 이러한 다 해상도 움직임 추정 기법은 성능이 매우 우수할 뿐 아니라 적은 연산량을 갖는 장점도 있지만, 저 해상도 영상들을 메모리에 저장해야 하는 부담 및 이들을 엑세스(access)할 때의 메모리 입출력 대역폭이 증가하는 단점도 지닌다. In general, the portion of the video encoder, such as MPEG, takes up the most amount of motion is motion estimation. Especially, in SDTV or HDTV video encoder, the search area should be wide, which is very complicated in software and hardware implementation. Many fast motion search techniques have been developed to solve this problem. Among them, motion estimation techniques based on multi-resolution frame structure are advantageous in terms of performance or ease of hardware implementation. Therefore, multi-resolution-based motion estimation algorithms and hardware architectures have been developed. Literature data applying such a multi-resolution motion estimation technique is described in detail in "Korean Patent Application No. P2002-0041985". This multi-resolution motion estimation technique has the advantages of high performance and low computational capacity, but also has the disadvantage of storing low resolution images in memory and increasing memory I / O bandwidth when accessing them. .

도 1은 종래의 다 해상도 움직임 추정 알고리즘을 채용한 일반적인 동영상 부호기 시스템의 전체 블록도이다.1 is a block diagram of a general video encoder system employing a conventional multi-resolution motion estimation algorithm.

도 1은 저해상도 영상을 생성하는 전처리기(120), 전처리기(120)에서 출력되는 원 영상 및 저 해상도 영상들을 저장하는 외부 프레임 메모리(140), 외부 프레임 메모리(140)로부터 현재 프레임 정보 및 이전 참조 프레임 정보들을 읽어서 압축하는 동영상 부호기(130), 그리고 각 블록과 외부 프레임 메모리(140) 사이의 버스를 구비한다. FIG. 1 illustrates a preprocessor 120 generating a low resolution image, an external frame memory 140 storing original images and low resolution images output from the preprocessor 120, and current frame information from an external frame memory 140. The video encoder 130 reads and compresses the reference frame information, and a bus between each block and the external frame memory 140.

우선, 다 해상도 움직임 추정 알고리즘은 "한국 특허 출원 번호 P2002-0041985"에서 기술되고 있다. 이 문헌을 참조하여 해상도 레벨 수를 3이라고 하자 (L=3). 먼저 버퍼(110)를 통해 입력 영상 데이터가 외부 프레임 메모리(140)에 라이트(WR_L0_frame)된다. 전처리기(120)는 다시 외부 프레임 메모리(140)에서 영상 데이터를 리드(RD_L0_frame)한다. 전처리기(120)는 저 대역 통과 필터링 (Low Pass Filtering; LPF)을 수행하고, 서브 샘플링(sub-sampling)을 거쳐 저 해상도 영상을 생성한다. 전처리기(120)에서 출력되는 저 해상도 영상들인 중간 레벨 영상(L1_frame) 및 최저 해상도 영상(L2_frame)들을 버스를 통해 외부 프레임 메모리(140)에 저장된다. 이를 각각 WR_L1_frame, WR_L2_frame이라고 표현한다. 동영상 부호기(130)는 현재 프레임 정보 및 이전 참조 프레임 정보를 읽어서 움직임 추정을 수행한다. 이때 통상 매크로블록 (16x16) 단위로 움직임 추정이 이루어진다. 즉, 현재 프레임에서 16x16 매크로블록과 이에 대응하는 탐색 영역 정보를 이전 참조 프레임에서 읽는다. 원 해상도 현재 프레임 영상 정보를 cur_L0_frame, 중간 해상도 레벨 현재 프레임 영상 정보를 cur_L1_frame, 최저 해상도 레벨 현재 프레임 영상 정보를 cur_L2_frame이라고 표현한다. 한편, 이전 참조 프레임 정보의 경우, 원 해상도 이전 참조 프레임 영상 정보를 ref_L0_frame, 중간 레벨 영상을 ref_L1_frame, 최저 해상도 레벨 영상을 ref_L2_frame이라고 표현한다. 동 영상 부호기(130)는 이들 정보들을 순서대로 외부 프레임 메모리(140)로부터 읽어서 L2 탐색, L1 탐색, L0 탐색을 수행한다. 동영상 부호기(130)는 버퍼링(130-8) 및 움직임 추정(130-9) 및 보상(130-10), DCT(130-1), 양자화(130-2), VLC(130-3), 버퍼링(130-4)을 거쳐 비트스트림을 생성한다. 또한, P-프레임의 경우 그 복원 영상(WR_rec_L0_frame)을 다른 프레임들의 움직임 보상을 위해 역양자화(130-5), IDCT(130-6), 버퍼링(130-7)을 통해 외부 프레임 메모리(140)에 저장해야 한다. 도 1에 도시된 바와 같이 종래의 동영상 부호 장치는 P-프레임 기준으로 두 개 이상의 L0_프레임, L1_프레임, L2_프레임들을 외부 프레임 메모리(140)에서 읽어야 하고, 한 프레임에 해당하는 L0_프레임, L1_프레임, L2_프레임들을 외부 프레임메모리(140)에 라이트해야 하며, 한 프레임에 해당하는 복원 L0_프레임을 외부 프레임메모리(140)에 라이트해야한다. 따라서 종래의 3-레벨 다 해상도 움직임 추정 기법을 적용한 동영상 부호 장치는 많은 메모리 입출력 대역폭을 요구하는 문제점이 있다. 또한, 두 프레임에 대응하는 저해상도 영상 정보들을 추가로 메모리에 저장하고 있어야 하는 문제점이 있다. First, a multi-resolution motion estimation algorithm is described in "Korean Patent Application No. P2002-0041985". Referring to this document, let the number of resolution levels be 3 (L = 3). First, the input image data is written to the external frame memory 140 through the buffer 110 (WR_L0_frame). The preprocessor 120 reads the image data RD_L0_frame from the external frame memory 140 again. The preprocessor 120 performs low pass filtering (LPF) and generates a low resolution image through sub-sampling. The low resolution images L1_frame and the low resolution images L2_frame, which are low resolution images output from the preprocessor 120, are stored in the external frame memory 140 through a bus. This is referred to as WR_L1_frame and WR_L2_frame, respectively. The video encoder 130 performs motion estimation by reading current frame information and previous reference frame information. In this case, motion estimation is performed in units of macroblocks (16x16). That is, the 16x16 macroblock and the corresponding search region information in the current frame are read in the previous reference frame. The original resolution current frame image information is cur_L0_frame, the middle resolution level current frame image information is cur_L1_frame, and the lowest resolution level current frame image information is expressed as cur_L2_frame. Meanwhile, in the case of the previous reference frame information, the original reference frame image information is referred to as ref_L0_frame, the middle level image is referred to as ref_L1_frame, and the lowest resolution level image is referred to as ref_L2_frame. The video encoder 130 reads the information from the external frame memory 140 in order to perform L2 search, L1 search, and L0 search. Video encoder 130 is buffered (130-8) and motion estimation (130-9) and compensation (130-10), DCT (130-1), quantization (130-2), VLC (130-3), buffering The bitstream is generated through 130-4. In addition, in the case of a P-frame, the reconstructed image WR_rec_L0_frame is external quantized through the inverse quantization 130-5, IDCT 130-6, and buffering 130-7 to compensate for motion of other frames. Should be stored in As shown in FIG. 1, the conventional video encoder needs to read two or more L0_frames, L1_frames, and L2_frames from the external frame memory 140 on a P-frame basis, and L0_ corresponding to one frame. Frames, L1_frames, and L2_frames should be written to the external frame memory 140, and a reconstructed L0_frame corresponding to one frame should be written to the external frame memory 140. Therefore, the video encoding apparatus using the conventional three-level multi-resolution motion estimation technique has a problem of requiring a large memory input / output bandwidth. In addition, there is a problem in that low-resolution image information corresponding to two frames is additionally stored in a memory.

본 발명이 이루고자하는 기술적 과제는 다 해상도 움직임 추정 기법을 적용한 동영상 부호기 내부에서 저 해상도 영상을 생성함으로써 메모리 저장 용량 및 메모리 입출력 대역폭을 줄일 수 있는 다해상도 기반의 동 영상 부호 방법 및 시스템을 제공하는 데 있다. SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in an effort to provide a multi-resolution video coding method and system capable of reducing memory storage capacity and memory input / output bandwidth by generating a low resolution video inside a video encoder to which a multi-resolution motion estimation technique is applied. have.

상기의 기술적 과제를 해결하기 위하여, 본 발명은 입력되는 영상 신호를 부호화하는 동 영상 부호부, 상기 버퍼부 및 상기 동영상부호부의 영상 신호를 저장하는 메모리부를 구비한 동영상 시스템에서 상기 동영상 부호부의 동 영상 압축 방법에 있어서, In order to solve the above technical problem, the present invention provides a moving picture coding unit for encoding an input video signal, the buffer unit and a video unit of the moving picture encoding unit in the video system having a memory unit for storing the video signal of the video encoding unit In the compression method,

상기 입력되는 영상신호들을 필터링 및 서브 샘플링을 통해 매크로 단위의 계층적 구조로 생성하는 전 처리 단계;A pre-processing step of generating the input image signals into a hierarchical structure in macro units through filtering and subsampling;

상기 전처리부에서 생성된 저 해상도 매크로 블록 정보를 상기 메모리부에 에 저장함과 동시에 상기 전처리 단계에서 생성된 현재 프레임에 대응하는 원 해상도 매크로 정보 및 상기 저 해상도 매크로 정보와 상기 메모리부에 저장된 이전 참조 프레임의 원 해상도 영상 및 저 해상도 레벨의 영상 정보를 바탕으로 움직임 보상을 수행하는 동영상 부호화 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.The low resolution macroblock information generated by the preprocessor is stored in the memory unit, and the original resolution macro information corresponding to the current frame generated in the preprocessing step and the low resolution macro information and the previous reference frame stored in the memory unit. And a video encoding step of performing motion compensation based on the original resolution image and the low resolution level image information.

상기의 다른 기술적 과제를 해결하기 위하여, 본 발명은 동 영상 부호화 시스템에 있어서,In order to solve the above other technical problem, the present invention provides a video encoding system,

입력되는 영상 신호를 버퍼링하는 버퍼부;A buffer unit for buffering an input video signal;

상기 버퍼부에서 입력되는 영상신호를 필터링 및 서브 샘플링을 통해 매크로 블록 단위의 계층적 구조로 생성하는 전 처리부;A pre-processing unit generating a hierarchical structure in macroblock units by filtering and subsampling the video signal input from the buffer unit;

상기 전처리부에서 생성된 저 해상도 레벨의 영상 신호 및 원 해상도 신호를 블록 단위로 저장하고, 이전 참조 프레임의 원 해상도 영상 및 저 해상도 레벨의 영상 정보를 저장하는 메모리부;A memory unit for storing the low resolution level image signal and the original resolution signal generated by the preprocessor in block units, and storing the original resolution image and the low resolution level image information of a previous reference frame;

상기 전처리부로부터 생성된 현재 프레임에 대응하는 원 해상도 영상 정보 및 저 해상도 레벨의 영상 정보와 상기 메모리에 저장된 이전 참조 프레임의 원 해상도 영상 및 저 해상도 레벨의 영상 정보를 바탕으로 움직임 보상을 수행하는 동영상 부호부를 포함하는 것을 특징으로 한다.A video for performing motion compensation based on the original resolution image information and the low resolution level image information corresponding to the current frame generated by the preprocessor and the original resolution image and the low resolution level image information of the previous reference frame stored in the memory. Characterized in that it comprises a sign.

이하 첨부된 도면을 참조로하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명하기로 한다. Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 2는 본 발명에 따른 동 영상 부호화 시스템의 제1실시예이다. 2 is a first embodiment of a video encoding system according to the present invention.

도 2의 동영상 시스템은 입력 영상을 버퍼링하는 버퍼(210), 버퍼(210)로부터 현재 프레임 정보를 받아서 계층적 구조의 영상을 생성하는 전처리기(220), 전처리기(220)에서 현재 프레임에 대응하는 원 해상도 영상은 물론 저 해상도 영상 정보를 입력받고 이전 참조 프레임의 원 해상도 영상은 물론 저 해상도 영상 정보를 입력 받아 소정의 압축 알고리듬으로 압축하는 동영상 부호기(230), 전처리기(220)로부터 출력되는 현재 프레임의 저해상도 영상들(L1_frame 및 L2_frame)을 저장하고, 또한 이전 참조 프레임의 원 해상도 및 저 해상도 영상들을 저장하고, 또한 P-프레임의 경우 복원 영상을 저장하는 외부 프레임 메모리(240) 및 이들 사이의 버스를 구비한다. 동영상 부호기(230)는 움직임 추정(330-9) 및 움직임 보상기(3330-10), DCT기(330-1), 양자화기(330-2), VLC기(330-3), 역양자화기(330-5), IDCT기(330-6)를 포함한다.The video system of FIG. 2 corresponds to a buffer 210 for buffering an input image, a preprocessor 220 for receiving hierarchical frame information from the buffer 210, and a preprocessor 220 for generating a hierarchical image. The video encoder 230 and the preprocessor 220 that receive the low resolution image information as well as the original resolution image and the low resolution image information of the previous reference frame and compress the image with the predetermined compression algorithm. External frame memory 240 for storing the low resolution images (L1_frame and L2_frame) of the current frame, and also for storing the original and low resolution images of the previous reference frame, and for reconstructing the reconstructed image in the case of a P-frame, and between them. Equipped with a bus. The video encoder 230 may include a motion estimator 330-9 and a motion compensator 3330-10, a DCT 330-1, a quantizer 330-2, a VLC 330-3, and an inverse quantizer ( 330-5) and IDCT device 330-6.

도 2를 참조하면, 입력 영상은 버퍼(210)를 거쳐 전처리기(220)에 입력된다. 전처리기(220)는 LPF 및 서브 샘플링(sub-sampling)을 거쳐 매크로블록 (MB)단위로 현재 프레임의 저해상도 영상들을 생성한다. 예컨대, 최상 해상도 레벨의 영상은 원래의 영상이고, 중간 해상도 레벨의 영상은 원래 영상의 가로, 세로 각각1/2크기이다. 최저 해상도 레벨의 영상은 중간 해상도 레벨의 영상의 가로, 세로 각각 1/4 크기이다. 전처리기(220)에서 생성되는 중간 레벨 현재 영상 정보(L2_MB) 및 최저 해상도 현재 영상 정보(L1_MB)들은 매크로블록 단위로 외부 프레임 메모리(240)에 저장된다. 동시에 전처리기(220)에서 생성되는 현재 프레임의 원 해상도 영상 정보(L0_MB) 및 L2_MB, L1_MB들은 동영상 부호기(230)에 전달된다. 동 영상 부호화기(230)는 P-프레임이나 B-프레임인 경우 외부 프레임 메모리(240)에 저장된 이전 참조 프레임들인 ref_L0_SW, ref_L1_SW, ref_L2_SW들을 읽어서 움직임 보상을 거쳐 부호화를 수행한다. 여기서 SW는 탐색 윈도우 (search window)를 의미한다. 즉, 레벨별 탐색을 위한 탐색 영역들이 외부 프레임 메모리(240)에서 리드된다. 동 영상 부호기(230)는 이들 정보들을 순서대로 외부 프레임 메모리(240)로부터 읽어서 L2 탐색, L1 탐색, L0 탐색을 수행하여 움직임 벡터 추정(230-9) 및 움직임 보상(230-10)을 수행한 후 DCT(230-1), 양자화(230-2), VLC(230-3), 버퍼(230-4)를 거쳐 비트스트림을 생성한다. 또한 P-프레임인 경우 동영상부호기(230)에서 역양자화(230-5), IDCT(230-6)를 통해 복원된 매크로블록이 다음 프레임의 움직임 보상을 위해 버퍼(230-7)를 거쳐 외부 프레임 메모리(240)에 저장된다. 각 프레임 별 동작은 다음과 같다. Referring to FIG. 2, the input image is input to the preprocessor 220 via the buffer 210. The preprocessor 220 generates low-resolution images of the current frame in units of macroblocks (MB) through LPF and sub-sampling. For example, the image of the highest resolution level is the original image, and the image of the intermediate resolution level is 1/2 the size of each of the width and length of the original image. The image of the lowest resolution level is 1/4 the horizontal and vertical size of the image of the intermediate resolution level. The intermediate level current image information L2_MB and the lowest resolution current image information L1_MB generated by the preprocessor 220 are stored in the external frame memory 240 in units of macroblocks. At the same time, the original resolution image information L0_MB, L2_MB, and L1_MB of the current frame generated by the preprocessor 220 are transmitted to the video encoder 230. In the case of a P-frame or a B-frame, the video encoder 230 reads ref_L0_SW, ref_L1_SW, ref_L2_SW, which are previous reference frames stored in the external frame memory 240, and performs encoding through motion compensation. SW is a search window. That is, search areas for level-specific searching are read from the external frame memory 240. The video encoder 230 reads the information from the external frame memory 240 in order to perform L2 search, L1 search, and L0 search to perform motion vector estimation 230-9 and motion compensation 230-10. Thereafter, the bitstream is generated through the DCT 230-1, the quantization 230-2, the VLC 230-3, and the buffer 230-4. Also, in the case of a P-frame, the macroblock reconstructed through the inverse quantization 230-5 and the IDCT 230-6 in the video encoder 230 passes through the buffer 230-7 to compensate for the motion of the next frame. It is stored in the memory 240. The operation of each frame is as follows.

1) 입력 영상이 I-프레임인 경우1) When input video is I-frame

I-프레임의 입력 영상은 전처리기(220)를 거쳐 그 프레임의 L2_MB, L1_MB이 다음 프레임들에서의 움직임 추정을 위해 매크로블록 단위로 외부 프레임 메모리(240)에 저장된다. I-프레임은 움직임 추정 및 보상이 없으므로 그 원 해상도 블록 (L0_MB)만이 동영상 부호기(230)에 전달되고, 부호화 중 생성된 복원 영상 블록 (L0_MB)은 다음 프레임들의 움직임 보상을 위해 외부 프레임 메모리(240)에 저장된다. The input image of the I-frame is stored in the external frame memory 240 in units of macroblocks in order to estimate the motion in the next frame through L2_MB and L1_MB of the frame via the preprocessor 220. Since the I-frame has no motion estimation and compensation, only its original resolution block (L0_MB) is transferred to the video encoder 230, and the reconstructed image block (L0_MB) generated during encoding is the external frame memory 240 for motion compensation of the following frames. )

2) 입력 영상이 P-프레임인 경우 2) When input video is P-frame

P-프레임의 입력 영상은 전처리기(220)를 거쳐 그 프레임의 L2_MB, L1_MB이 다음 프레임들에서의 움직임 추정을 위해 외부 프레임 메모리(240)에 저장된다. 동시에 움직임 추정을 위해 현재 프레임의 원 해상도 영상 (cur_L0_MB) 및 cur_L1_MB, cur_L2_MB이 동영상 부호기(230)에 그대로 전달된다. 한편 이전 참조 프레임 내 탐색 영역 정보인 ref_L0_SW, ref_L1_SW, ref_L2_SW 정보가 L2, L1, L0 레벨 별 움직임 추정을 위해 외부 프레임 메모리(240)에서 리드(read)된다. 한편 부호화 과정 중 생성된 현재 블록의 복원 블록 정보는 다음 프레임의 움직임 보상을 위해 외부 프레임 메모리(240)에 저장된다.The input image of the P-frame is stored in the external frame memory 240 through the preprocessor 220 to L2_MB and L1_MB of the frame for motion estimation in subsequent frames. At the same time, the original resolution image (cur_L0_MB), cur_L1_MB, and cur_L2_MB of the current frame are transmitted to the video encoder 230 as it is for motion estimation. Meanwhile, the information of the search region information ref_L0_SW, ref_L1_SW, and ref_L2_SW in the previous reference frame is read from the external frame memory 240 for motion estimation for each of L2, L1, and L0 levels. Meanwhile, the reconstructed block information of the current block generated during the encoding process is stored in the external frame memory 240 to compensate for the motion of the next frame.

3). 입력 영상이 B-프레임일 경우 3). When input video is B-frame

B-프레임의 입력 영상은 전처리기(220)를 거쳐 그 프레임의 L2_MB, L1_MB이 생성되고, 움직임 추정을 위해 현재 프레임의 원 해상도 영상 (cur_L0_MB)과 함께 cur_L1_MB, cur_L2_MB이 동영상 부호기(230)에 그대로 전달된다. 이 때 B-프레임은 참조 프레임으로 사용되지 않으므로 cur_L1_MB, cur_L2_MB가 외부 프레임 메모리(240)에 저장되지 않는다. 한편 이전 참조 프레임 내 탐색 영역 정보인 ref_L0_SW, ref_L1_SW, ref_L2_SW 정보가 L2, L1, L0 레벨 별 움직임 추정을 위해 외부 프레임 메모리(240)에서 리드(read)된다. 이 때, 양방향인 경우를 체크해야 하므로 두 방향의 ref_L0_SW, ref_L1_SW, ref_L2_SW 정보가 동영상부호기(230)에 입력된다. 이 때 B-프레임은 참조 프레임으로 사용되지 않으므로 부호화 과정 중 현재 블록의 복원 블록 정보는 외부 프레임 메모리(240)에 저장되지 않는다.The input image of the B-frame is generated through the preprocessor 220 and L2_MB and L1_MB of the frame, and cur_L1_MB and cur_L2_MB are left in the video encoder 230 together with the original resolution image (cur_L0_MB) of the current frame for motion estimation. Delivered. At this time, since the B-frame is not used as a reference frame, cur_L1_MB and cur_L2_MB are not stored in the external frame memory 240. Meanwhile, the information of the search region information ref_L0_SW, ref_L1_SW, and ref_L2_SW in the previous reference frame is read from the external frame memory 240 for motion estimation for each of L2, L1, and L0 levels. In this case, since the bidirectional case should be checked, the video encoder 230 inputs the ref_L0_SW, ref_L1_SW, and ref_L2_SW information in two directions. In this case, since the B-frame is not used as the reference frame, the reconstructed block information of the current block is not stored in the external frame memory 240 during the encoding process.

도 3은 본 발명에 따른 동 영상 부호화 시스템의 제2실시예이다. 3 is a second embodiment of a video encoding system according to the present invention.

도 3을 참조하면, 전처리기(320) 및 동영상 부호기(330)가 동영상 부호화 장치(300)를 포함한다. 입력 영상은 버퍼(310)을 거쳐 바로 외부 프레임 메모리(340)에 저장된다. 전처리기(320)는 현재 매크로블록을 입력받아 LPF 및 서브 샘플링(sub-sampling)을 거쳐 매크로블록(MB)단위로 현재 프레임의 저해상도 영상들을 생성한다. 즉, 전처리기(320)에서 생성되는 중간 레벨 현재 영상 정보(L2_MB) 및 최저 해상도 현재 영상 정보(L1_MB)들은 매크로블록 단위로 외부 프레임 메모리(340)에 저장된다. 동시에 현재 프레임의 원 해상도 영상 정보(L0_MB) 및 L2_MB, L1_MB들이 동영상 부호기(330)에 전달된다. 동 영상 부호화기(230)는 P-프레임이나 B-프레임인 경우 이전 참조 프레임들인 ref_L0_SW, ref_L1_SW, ref_L2_SW들을 읽어서 움직임 보상을 거쳐 부호화를 수행한다. 즉, 레벨별 탐색을 위한 탐색 영역들이 외부 프레임 메모리(340)에서 리드된다. 동 영상 부호기(330)는 이들 정보들을 순서대로 외부 프레임 메모리(340)로부터 읽어서 L2 탐색, L1 탐색, L0 탐색을 수행하여 움직임 벡터 추정(330-9) 및 움직임 보상(330-10)을 수행한 후 DCT(330-1), 양자화(330-2), VLC(330-3), 버퍼(330-4)를 거쳐 비트스트림을 생성한다. 또한 I-프레임/P-프레임인 경우 동영상부호기(330)에서 역양자화(330-5), IDCT(330-6)를 통해 복원된 매크로블록이 다음 프레임의 움직임 보상을 위해 버퍼(330-7)를 거쳐 외부 프레임 메모리(340)에 저장된다. 각 프레임 별 동작은 다음과 같다. Referring to FIG. 3, the preprocessor 320 and the video encoder 330 include a video encoding apparatus 300. The input image is directly stored in the external frame memory 340 via the buffer 310. The preprocessor 320 receives the current macroblock and generates low resolution images of the current frame in units of macroblocks (MBs) through LPF and sub-sampling. That is, the intermediate level current image information L2_MB and the lowest resolution current image information L1_MB generated by the preprocessor 320 are stored in the external frame memory 340 in units of macroblocks. At the same time, the original resolution image information L0_MB, L2_MB, and L1_MB of the current frame are transmitted to the video encoder 330. In the case of a P-frame or a B-frame, the video encoder 230 reads ref_L0_SW, ref_L1_SW, ref_L2_SW, which are previous reference frames, and performs encoding through motion compensation. That is, search areas for level-specific searching are read from the external frame memory 340. The video encoder 330 reads the information from the external frame memory 340 in order and performs L2 search, L1 search, and L0 search to perform motion vector estimation 330-9 and motion compensation 330-10. Thereafter, the bitstream is generated through the DCT 330-1, the quantization 330-2, the VLC 330-3, and the buffer 330-4. Also, in the case of an I-frame / P-frame, the macroblock reconstructed through the inverse quantization 330-5 and the IDCT 330-6 in the video encoder 330 is buffered to compensate for the motion of the next frame. It is stored in the external frame memory 340 via. The operation of each frame is as follows.

1. 입력 영상이 I-프레임인 경우1. When the input image is I-frame

입력 영상은 일단 버퍼(310)를 거쳐 외부 프레임 메모리(340)에 저장된다. 전처리기(320)는 현재 블록(cur_L0_MB)을 외부 프레임 메모리(340)에서 리드하여 대응하는 L2_MB, L1_MB을 생성하고, 다음 프레임들에서의 움직임 추정을 위해 매크로블록 단위로 외부 프레임 메모리(340)로 출력한다. I-프레임은 움직임 추정 및 보상이 없으므로, 그 원 해상도 블록(L0_MB)만이 동영상 부호기(330)에 전달되고, 부호화 중 생성된 복원 영상 블록 (L0_MB)은 다음 프레임들의 움직임 보상을 위해 외부 프레임 메모리(340)에 저장된다. The input image is first stored in the external frame memory 340 via the buffer 310. The preprocessor 320 reads the current block (cur_L0_MB) from the external frame memory 340 to generate corresponding L2_MB and L1_MB, and to the external frame memory 340 in macroblock units for motion estimation in subsequent frames. Output Since the I-frame has no motion estimation and compensation, only its original resolution block (L0_MB) is transferred to the video encoder 330, and the reconstructed image block (L0_MB) generated during encoding is performed using an external frame memory ( 340.

2. 입력 영상이 P-프레임인 경우2. When input video is P-frame

입력 영상이 일단 버퍼(310)를 거쳐 외부 프레임 메모리(340)에 저장된다. 전처리기(320)는 현재 블록(cur_L0_MB)을 외부 프레임 메모리(340)에서 리드하여 대응하는 L2_MB, L1_MB을 생성하고, 다음 프레임들에서의 움직임 추정을 위해 매크로블록 단위로 외부 프레임 메모리(340)로 출력한다. 동시에 움직임 추정을 위해 현재 프레임의 원 해상도 영상(cur_L0_MB) 및 cur_L1_MB, cur_L2_MB이 동영상 부호기(330)에 그대로 전달된다. 한편 이전 참조 프레임 내 탐색 영역 정보인 ref_L0_SW, ref_L1_SW, ref_L2_SW 정보가 L2, L1, L0 레벨 별 움직임 추정을 위해 외부 프레임 메모리(340)에서 리드된다. 한편 부호화 과정 중 생성된 현재 블록의 복원 블록 정보는 다음 프레임의 움직임 보상을 위해 외부 프레임 메모리(340)에 저장된다.The input image is first stored in the external frame memory 340 via the buffer 310. The preprocessor 320 reads the current block (cur_L0_MB) from the external frame memory 340 to generate corresponding L2_MB and L1_MB, and to the external frame memory 340 in macroblock units for motion estimation in subsequent frames. Output At the same time, the original resolution image (cur_L0_MB), cur_L1_MB, and cur_L2_MB of the current frame are transmitted to the video encoder 330 as it is for motion estimation. On the other hand, the information of the search region ref_L0_SW, ref_L1_SW, and ref_L2_SW in the previous reference frame is read from the external frame memory 340 for motion estimation for each of L2, L1, and L0 levels. Meanwhile, the reconstructed block information of the current block generated during the encoding process is stored in the external frame memory 340 for motion compensation of the next frame.

3. 입력 영상이 B-프레임일 경우3. When input video is B-frame

입력 영상이 일단 버퍼(310)를 거쳐 외부 프레임 메모리(340)에 저장된다. 전처리기(320)는 현재 블록 (cur_L0_MB)을 외부 프레임 메모리(340)에서 리드하여 대응하는 L2_MB, L1_MB을 생성하고, 움직임 추정을 위해 현재 프레임의 원 해상도 영상 (cur_L0_MB)과 함께 cur_L1_MB, cur_L2_MB이 동영상 부호기(330)에 그대로 전달된다. 이 때 B-프레임은 참조 프레임으로 사용되지 않으므로 cur_L1_MB, cur_L2_MB은 외부 프레임 메모리(340)에 저장되지 않는다. 한편 이전 참조 프레임 내 탐색 영역 정보인 ref_L0_SW, ref_L1_SW, ref_L2_SW 정보가 L2, L1, L0 레벨 별 움직임 추정을 위해 외부 프레임 메모리(340)에서 리드된다. 이 때, 양방향인 경우를 체크해야 하므로 두 방향의 ref_L0_SW, ref_L1_SW, ref_L2_SW 정보가 영상 부호기(330)에 입력된다. 이 때 B-프레임은 참조 프레임으로 사용되지 않으므로 부호화 과정중 현재 블록의 복원 블록 정보는 외부 프레임 메모리(340)에 저장되지 않는다.The input image is first stored in the external frame memory 340 via the buffer 310. The preprocessor 320 reads the current block (cur_L0_MB) from the external frame memory 340 to generate corresponding L2_MB and L1_MB, and cur_L1_MB and cur_L2_MB are displayed together with the original resolution image (cur_L0_MB) of the current frame for motion estimation. Passed to the encoder 330 as it is. At this time, since the B-frame is not used as a reference frame, cur_L1_MB and cur_L2_MB are not stored in the external frame memory 340. On the other hand, the information of the search region ref_L0_SW, ref_L1_SW, and ref_L2_SW in the previous reference frame is read from the external frame memory 340 for motion estimation for each of L2, L1, and L0 levels. At this time, since the bidirectional case should be checked, information of the two directions of ref_L0_SW, ref_L1_SW, and ref_L2_SW is input to the video encoder 330. In this case, since the B-frame is not used as the reference frame, the reconstructed block information of the current block is not stored in the external frame memory 340 during the encoding process.

본 발명은 상술한 실시예에 한정되지 않으며, 본 발명의 사상내에서 당업자에 의한 변형이 가능함은 물론이다.The present invention is not limited to the above-described embodiment, and of course, modifications may be made by those skilled in the art within the spirit of the present invention.

또한 본 발명은 또한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로서 구현하는 것이 가능하다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록장치를 포함한다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체의 예로는 ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 하드디스크, 플로피디스크, 플래쉬 메모리, 광 데이터 저장장치 등이 있으며, 또한 캐리어 웨이브(예를 들어 인터넷을 통한 전송)의 형태로 구현되는 것도 포함한다. 또한 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어, 분산방식으로 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로서 저장되고 실행될 수 있다.The present invention can also be embodied as computer readable code on a computer readable recording medium. The computer-readable recording medium includes all kinds of recording devices in which data that can be read by a computer system is stored. Examples of computer-readable recording media include ROM, RAM, CD-ROM, magnetic tape, hard disk, floppy disk, flash memory, optical data storage device, and also carrier waves (for example, transmission over the Internet). It also includes the implementation in the form of. The computer readable recording medium can also be distributed over network coupled computer systems so that the computer readable code is stored and executed in a distributed fashion.

상술한 바와 같이 본 발명에 의하면, 저해상도 영상을 생성하는 전처리기를 동영상 부호기 내부에 구비함으로써 메모리의 크기를 줄일 수 있을 뿐만 아니라, 대역폭도 크게 줄일 수 있다. 또한 전처리기에서 LPF 및 서브 샘플링(sub-sampling)이 매크로블럭(Macro Block) 단위로 이루어지므로 라인 메모리를 이용하는 종래 기술에 비해 하드웨어 크기가 크게 줄어든다. As described above, according to the present invention, by providing a preprocessor for generating a low resolution image inside the video encoder, not only the size of the memory but also the bandwidth can be greatly reduced. In addition, since LPF and sub-sampling are performed in units of macro blocks in the preprocessor, the hardware size is significantly reduced compared to the prior art using line memory.

도 1은 종래의 다 해상도 움직임 추정 알고리즘을 채용한 일반적인 동영상 부호기 시스템의 전체 블록도이다.1 is a block diagram of a general video encoder system employing a conventional multi-resolution motion estimation algorithm.

도 2는 본 발명에 따른 동 영상 부호화 시스템의 제1실시예이다. 2 is a first embodiment of a video encoding system according to the present invention.

도 3은 본 발명에 따른 동 영상 부호화 시스템의 제2실시예이다. 3 is a second embodiment of a video encoding system according to the present invention.

Claims (6)

입력 영상을 버퍼링하는 버퍼부, 영상 신호를 저장하는 외부 메모리부, 동 영상 부호부를 구비한 동영상 시스템에서 상기 동영상 부호부의 동 영상 압축 방법에 있어서, In a moving picture compression method of a moving picture coder in a moving picture system having a buffer unit for buffering an input image, an external memory unit for storing a video signal, and a moving picture coder, 상기 입력되는 영상신호들을 필터링 및 서브 샘플링을 통해 매크로 단위의 계층적 구조로 생성하는 전 처리 단계;A pre-processing step of generating the input image signals into a hierarchical structure in macro units through filtering and subsampling; 상기 전처리 단계에서 생성된 저 해상도 매크로 블록 정보를 상기 외부 메모리부에 저장함과 동시에 상기 전처리 단계에서 생성된 현재 프레임에 대응하는 원 해상도 매크로 정보 및 상기 저 해상도 매크로 정보를 입력하여 상기 외부 메모리부에 저장된 이전 참조 프레임의 원 해상도 영상 및 저 해상도 레벨의 영상 정보와 함께 움직임 보상을 수행하는 동영상 부호화 단계를 포함하는 동영상 부호 방법.The low resolution macroblock information generated in the preprocessing step is stored in the external memory unit, and the raw resolution macro information and the low resolution macro information corresponding to the current frame generated in the preprocessing step are inputted and stored in the external memory unit. And a video encoding step of performing motion compensation together with the original resolution image and the low resolution level image information of the previous reference frame. 제1항에 있어서, 상기 동영상 부호 단계는 입력 영상 신호가 I-프레임인 경우 전처리 단계에서 생성된 원 해상도 블록 정보를 입력 받고, P-프레임일 경우 전처리 단계에서 생성된 현재 프레임의 원 해상도 매크로 정보 및 저해상도 매크로 정보와 상기 외부 메모리부에서 저장된 이전 참조 프레임내 레벨별 탐색 영역 정보를 바탕으로 움직임 보상을 수행하고, B-프레임일 경우 전처리 단계에서 생성된 현재 프레임의 원 해상도 매크로 정보 및 저해상도 매크로 정보와 상기 외부 메모리부에서 저장된 양방향의 이전 참조 프레임내 레벨별 탐색 영역 정보를 바탕으로 움직임 보상을 수행하는 것임을 특징으로 하는 동영상 부호 방법.The method of claim 1, wherein the moving picture encoding step receives raw resolution block information generated in the preprocessing step when the input video signal is an I-frame, and raw resolution macro information of the current frame generated in the preprocessing step when the input video signal is an I-frame. And performing motion compensation based on low resolution macro information and search region information for each level in a previous reference frame stored in the external memory unit, and in the case of a B-frame, original resolution macro information and low resolution macro information of the current frame generated in a preprocessing step. And motion compensation based on the search area information for each level in the bidirectional previous reference frame stored in the external memory unit. 입력 영상을 버퍼링하는 버퍼부, 영상 신호를 저장하는 외부 메모리부, 동 영상 부호부를 구비한 동영상 시스템에서 상기 동영상 부호부의 동 영상 압축 방법에 있어서,In a moving picture compression method of a moving picture coder in a moving picture system having a buffer unit for buffering an input image, an external memory unit for storing a video signal, and a moving picture coder, 상기 입력되는 영상 신호들을 상기 버퍼부를 통해 상기 외부 메모리에 저장하는 과정;Storing the input image signals in the external memory through the buffer unit; 상기 외부 메모리에 저장된 영상 신호들중 매크로 블록단위의 영상 신호를 필터링 및 서브 샘플링을 통해 계층적 구조로 생성하는 전 처리 단계;A pre-processing step of generating an image signal of a macroblock unit among the image signals stored in the external memory in a hierarchical structure through filtering and subsampling; 상기 전처리 단계에서 생성된 저 해상도 매크로 블록 정보를 상기 외부 메모리부에 저장함과 동시에 상기 전처리 단계에서 생성된 현재 프레임에 대응하는 원 해상도 매크로 정보 및 상기 저 해상도 매크로 정보를 입력하여 상기 외부 메모리부에 저장된 이전 참조 프레임의 원 해상도 영상 및 저 해상도 레벨의 영상 정보와 함께 움직임 보상을 수행하는 동영상 부호화 단계를 포함하는 동영상 부호 방법.The low resolution macroblock information generated in the preprocessing step is stored in the external memory unit, and the raw resolution macro information and the low resolution macro information corresponding to the current frame generated in the preprocessing step are inputted and stored in the external memory unit. And a video encoding step of performing motion compensation together with the original resolution image and the low resolution level image information of the previous reference frame. 제3항에 있어서, 상기 전처리 단계는 현재 매크로블록을 상기 외부 메모리에서 리드하여 대응하는 저 레벨의 매크로 블록을 생성하는 것임을 특징으로 하는 동영상 부호 방법.The video encoding method according to claim 3, wherein the preprocessing step comprises reading a current macroblock from the external memory to generate a corresponding low level macroblock. 동 영상 부호화 시스템에 있어서,In the video encoding system, 입력되는 영상 신호를 버퍼링하는 버퍼수단;Buffer means for buffering an input video signal; 상기 버퍼수단에서 입력되는 영상신호를 필터링 및 서브 샘플링을 통해 매크로 블록 단위의 계층적 구조로 생성하고, 생성된 현재 프레임에 대응하는 원 해상도 매크로 블록정보 및 저 해상도 레벨의 매크로 블록 정보와 이미 저장된 이전 참조 프레임의 원 해상도 영상 정보 및 저 해상도 레벨의 영상 정보를 바탕으로 움직임 보상을 수행하는 동영상 부호수단;The image signal input from the buffer means is generated in a hierarchical structure in units of macroblocks through filtering and subsampling, and original resolution macroblock information corresponding to the generated current frame and macroblock information of a low resolution level and previously stored Video encoding means for performing motion compensation based on the original resolution image information of the reference frame and the low resolution level image information; 상기 동영상 부호수단에서 생성된 저 해상도 레벨의 영상 신호 및 원 해상도 신호를 블록 단위로 저장하고, 이전 참조 프레임의 원 해상도 영상 및 저 해상도 레벨의 영상 정보를 저장하는 메모리 수단을 포함하는 동 영상 부호 장치.And a memory means for storing the low resolution level image signal and the original resolution signal generated by the video encoding means in block units, and storing the original resolution image and the low resolution level image information of the previous reference frame. . 제5항에 있어서, 상기 동영상 부호 수단은The video encoding means according to claim 5, 상기 버퍼부에서 입력되는 영상신호를 필터링 및 서브 샘플링을 통해 매크로 블록 단위의 계층적 구조로 생성하는 전 처리부;A pre-processing unit generating a hierarchical structure in macroblock units by filtering and subsampling the video signal input from the buffer unit; 상기 전처리부로부터 생성된 현재 프레임에 대응하는 원 해상도 매크로 블록정보 및 저 해상도 레벨의 매크로 블록 정보와 상기 메모리에 저장된 이전 참조 프레임의 원 해상도 영상 정보 및 저 해상도 레벨의 영상 정보를 바탕으로 움직임 벡터를 추정하는 동영상 부호부를 포함하는 것을 특징으로 하는 동 영상 부호 장치.Based on the original resolution macro block information corresponding to the current frame generated by the preprocessor and the low resolution level macro block information, the original resolution image information of the previous reference frame stored in the memory and the low resolution level image information, And a moving picture encoding unit for estimating.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR100741355B1 (en) * 2006-10-02 2007-07-20 인하대학교 산학협력단 A preprocessing method using a perceptual weighting filter
KR100912209B1 (en) * 2007-03-23 2009-08-14 주식회사 씬멀티미디어 Apparatus and Method for Hierarchical Motion Estimation
US8494057B2 (en) 2009-10-30 2013-07-23 Samsung Electronics Co., Ltd. Video encoding apparatus and method

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