KR20050111043A - Control method of washing machine - Google Patents
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Abstract
본 발명에 따른 세탁기의 제어 방법은 도어를 록킹/해제시키는 도어 록 스위치가 도어의 강제 열림을 감지하고, 도어가 강제로 열리면, 세탁기의 전기 구동장치로 인가되는 전류가 자동으로 차단되므로, 세탁기 및 그 제어가 간단하고 전기 구동장치가 보다 신속하게 정지되는 이점이 있다.The control method of the washing machine according to the present invention is a door lock switch for locking / unlocking the door detects the forcible opening of the door, when the door is forcibly opened, the current applied to the electric drive device of the washing machine is automatically cut off, washing machine and The advantage is that the control is simple and the electric drive stops more quickly.
Description
본 발명은 세탁기의 제어 방법에 관한 것으로서, 특히 도어를 록킹/해제시키는 도어 록 스위치가 도어의 강제 열림을 감지하면, 세탁기에 장착된 모터 등의 전기 구동장치로 인가되는 전류를 차단시키는 세탁기의 제어 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a control method of a washing machine. In particular, when the door lock switch for locking / releasing the door detects a forced opening of the door, the control of the washing machine cuts off the current applied to an electric drive device such as a motor mounted on the washing machine. It is about a method.
일반적으로 세탁기는 세제가 용해된 물 또는 깨끗한 물(이하, '세탁수'라 칭함)의 작용을 이용하여 의복, 침구 등(이하, '포'라 칭함)에 묻은 오염을 떼어 내도록 세탁, 헹굼, 탈수의 과정을 통해 세탁물을 세정하는 장치이다. In general, a washing machine uses washing, rinsing, and washing to remove contaminants on clothes, bedding, etc. It is a device for washing laundry through the process of dehydration.
도 1은 종래 기술에 따른 세탁기가 도시된 사시도이고, 도 2는 종래 기술에 따른 세탁기의 제어 블록도이다. 1 is a perspective view of a washing machine according to the prior art, Figure 2 is a control block diagram of a washing machine according to the prior art.
종래 기술에 따른 세탁기는 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 세탁물 출입홀이 형성된 케이싱(2)과, 상기 케이싱(2)의 내측에 완충 가능하게 설치되어 세탁수가 담겨지는 터브와, 상기 터브 내측에 회전 가능하게 설치되어 포가 수용되는 드럼(10)과, 상기 터브에 장착되어 상기 드럼(10)을 회전시키는 모터(12)와, 상기 터브로 세탁수를 공급하는 급수장치(14)와, 상기 터브 내의 오염된 세탁수를 배수하는 배수장치(16)를 포함하여 구성되어, 드럼(10)이 터브 내에서 회전하면서 드럼 내부에 수용된 세탁물의 세정작용이 이루어진다.1 and 2, a washing machine according to the prior art, a casing (2) having a laundry entrance hole, a tub that is installed to be buffered inside the casing (2) to contain wash water, and the tub A drum (10) rotatably installed inside to accommodate the cloth, a motor (12) mounted on the tub to rotate the drum (10), a water supply unit (14) for supplying wash water to the tub, And a drainage device 16 for draining the contaminated wash water in the tub, so that the drum 10 rotates in the tub, thereby cleaning the laundry contained in the drum.
상기 케이싱(2)에는 상기 세탁물 출입홀을 개폐하기 위한 도어(4)와, 상기 도어(4)의 닫힘 상태를 유지시키기 위한 도어 록 스위치(6)가 설치된다.The casing 2 is provided with a door 4 for opening and closing the laundry access hole and a door lock switch 6 for maintaining the closed state of the door 4.
상기 도어 록 스위치(6)는 제어부(20)의 신호에 따라 도어(4)에 설치된 후크(5)를 록킹 또는 록킹 해제시키는 것으로, 도어 록 스위치(6)에 전류가 인가되지 않은 상태에서는, 사용자가 도어(4)를 자유롭게 열고 닫을 수 있고, 상기 록 스위치(6)에 전류가 인가된 상태에서는, 도어 록 스위치(6)가 후크(5)의 이탈을 막아 도어(4)를 임의로 열 수 없게 된다.The door lock switch 6 locks or unlocks the hook 5 installed in the door 4 according to a signal from the control unit 20. In the state where no current is applied to the door lock switch 6, the user The door 4 can be opened and closed freely, and in a state where a current is applied to the lock switch 6, the door lock switch 6 prevents the hook 5 from being detached so that the door 4 can not be opened arbitrarily. do.
한편, 상기 세탁기는 상기 도어 록 스위치(6)에 전류가 인가된 상태에서 도어(4)를 강제로 강하게 잡아당기면, 상기 후크(5)가 도어 록 스위치(6)를 밀고 나와서 상기 도어(4)가 열리는 상황이 발생될 수 있으므로, 상기와 같은 도어(4)의 강제 열림시 상기 모터(12) 등으로 전류가 입력되지 않도록 상기 도어(4)의 열림을 감지하는 도어 스위치(8)가 상기 도어 록 스위치(6)와 별도로 상기 케이싱(2)에 장착된다. On the other hand, when the washing machine forcibly pulls the door 4 in a state in which a current is applied to the door lock switch 6, the hook 5 pushes the door lock switch 6 out of the door 4. May occur, the door switch 8 for detecting the opening of the door 4 so that the current is not input to the motor 12 or the like when the door 4 is forcibly opened. It is mounted to the casing 2 separately from the lock switch 6.
참조 부호 22는 상기 세탁기에 세탁/헹굼/탈수 등의 운전 명령을 입력하는 컨트롤 패널이다.Reference numeral 22 is a control panel for inputting an operation command such as washing / rinsing / dehydrating to the washing machine.
그러나, 상기한 세탁기의 제어 방법은 상기 도어 스위치(8)가 도어(6)의 개폐를 감지하고, 상기 도어 록 스위치(6)가 도어(6)를 잠금 해제시키도록 제어되므로, 상기 도어 스위치(8)의 설치에 따른 세탁기의 구조가 복잡함과 아울러 비용 및 조립 공수가 증대되고, 상기 도어 록 스위치(6)의 제어와 상기 도어 스위치(8)의 감지에 따른 상기 모터(12) 등의 제어가 복잡한 문제점이 있다. However, the control method of the washing machine is that the door switch 8 detects the opening and closing of the door 6, the door lock switch 6 is controlled to unlock the door 6, the door switch ( The construction of the washing machine according to the installation of 8) is complicated, the cost and assembly man-hours increase, and the control of the door lock switch 6 and the control of the motor 12 or the like according to the detection of the door switch 8 There is a complicated problem.
본 발명은 상기한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 도어를 록킹/해제시키는 도어 록 스위치가 도어의 강제 열림을 감지하므로, 세탁기 및 그 제어가 간단하고 전기 구동장치가 보다 신속하게 정지될 수 있는 세탁기의 제어 방법을 제공하는데 그 목적이 있다. The present invention has been made to solve the above problems of the prior art, the door lock switch for locking / releasing the door detects the forcible opening of the door, the washing machine and its control is simple and the electric drive stops more quickly. It is an object of the present invention to provide a control method of a washing machine.
상기한 과제를 해결하기 위한 본 발명에 따른 세탁기의 제어 방법은 도어를 록킹/해제시키는 도어 록 스위치가 도어의 강제 열림을 감지하면, 세탁기의 전기 구동장치로 인가되는 전류를 차단시키는 것을 특징으로 한다.The control method of the washing machine according to the present invention for solving the above problems is characterized in that when the door lock switch for locking / unlocking the door detects the forcible opening of the door, the current applied to the electric drive device of the washing machine is cut off. .
또한, 본 발명에 따른 세탁기의 제어 방법은 도어를 닫고 세탁기를 작동시키면, 바이메탈이 록킹 핀을 도어 록킹 위치로 이동시키면서 스위치를 접점시켜 세탁기의 전기 구동장치로 전류가 인가되게 하는 제 1 단계와; 상기 제 1 단계 이후에 상기 도어가 강제로 열리면 안전 레버가 록킹 핀을 도어 록킹 해제 위치로 이동시켜 바이메탈이 스위치의 접점을 떨어트리게 하는 제 2 단계와; 상기 제 2 단계의 스위치 접점이 떨어짐에 따라 상기 세탁기의 전기 구동장치로 인가되는 전류가 차단되는 제 3 단계를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.In addition, the control method of the washing machine according to the present invention comprises a first step of closing the door and operating the washing machine, the bimetal contacts the switch while moving the locking pin to the door locking position so that current is applied to the electric drive device of the washing machine; A second step of causing the safety lever to move the locking pin to the door unlocking position if the door is forcibly opened after the first step so that the bimetal drops the contact of the switch; And a third step of cutting off the current applied to the electric drive device of the washing machine as the switch contact of the second step falls.
또한, 상기 세탁기의 제어 방법은 상기 바이메탈을 가열하도록 설치된 히터로 전류를 인가하는 도중에, 상기 스위치의 접점이 떨어지면, 상기 세탁기의 전기 구동장치로 인가되는 전류가 차단되는 것을 특징으로 한다.In addition, the control method of the washing machine is characterized in that the current applied to the electric drive device of the washing machine is cut off when the contact of the switch is dropped while applying the current to the heater installed to heat the bimetal.
또한, 상기 세탁기의 제어 방법은 상기 바이메탈을 변형시키도록 설치된 솔레노이드로 전류를 인가하는 도중에, 상기 스위치의 접점이 떨어지면, 상기 세탁기의 전기 구동장치로 인가되는 전류가 차단되는 것을 특징으로 한다.In addition, the control method of the washing machine is characterized in that the current applied to the electric drive device of the washing machine is cut off when the contact of the switch is dropped while applying the current to the solenoid provided to deform the bimetal.
또한, 본 발명에 따른 세탁기의 제어 방법은 스위치 케이싱과, 도어의 후크가 상기 스위치 케이싱에 걸림/해제될 수 있도록 상기 스위치 케이싱에 이동 가능하게 배치된 슬라이더와, 상기 슬라이더를 걸림/해제시키도록 설치된 록킹 핀과, 상기 록킹 핀을 슬라이더 걸림 위치와 슬라이더 걸림 해제 위치 사이에서 이동시킬 수 있도록 설치된 바이메탈과, 상기 바이메탈을 가열시키는 히터와, 상기 록킹 핀이 슬라이더 걸림 위치로 이동될 때 접점되도록 설치된 스위치와, 상기 도어의 강제 열림시 상기 스위치의 접점이 떨어지도록 상기 록킹 핀을 이동시키는 안전 레버로 구성된 도어 록 스위치와; 세탁기에 설치된 전기 구동장치를 포함하는 세탁기를 제어하는 세탁기의 제어 방법에 있어서, 상기 히터에 전류가 인가되고, 상기 스위치의 접점이 떨어지면, 도어의 강제 열림을 감지하는 제 1 단계와; 상기 제 1 단계의 결과 도어의 강제 열림으로 판단되면 상기 전기 구동장치로 인가되는 전류를 차단시키는 제 2 단계를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.In addition, the control method of the washing machine according to the present invention is provided with a switch casing, a slider movably disposed on the switch casing so that the hook of the door can be caught / released to the switch casing, and is installed to lock / release the slider A locking pin, a bimetal provided to move the locking pin between a slider locking position and a slider locking release position, a heater for heating the bimetal, a switch provided to be contacted when the locking pin is moved to a slider locking position; A door lock switch comprising a safety lever for moving the locking pin so that the contact point of the switch falls when the door is forcibly opened; A control method of a washing machine for controlling a washing machine including an electric drive device installed in the washing machine, comprising: a first step of detecting a forced opening of a door when a current is applied to the heater and a contact of the switch is dropped; And a second step of blocking a current applied to the electric drive device when it is determined that the door is forcibly opened as a result of the first step.
또한, 상기 전기 구동 장치는 드럼을 회전시키는 모터인 것을 특징으로 한다.In addition, the electric drive device is characterized in that the motor for rotating the drum.
또한, 상기 전기 구동 장치는 터브로 물을 급수하는 급수 밸브인 것을 특징으로 한다. In addition, the electric drive device is characterized in that the water supply valve for supplying water to the tub.
이하, 본 발명의 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 3은 본 발명에 따른 세탁기의 제어 방법 제 1 실시예가 적용된 세탁기의 사시도이다.3 is a perspective view of a washing machine to which a first method of controlling a washing machine according to the present invention is applied.
도 3에 도시된 바와 같이, 도어 록 스위치(50)는 케이싱(52)의 세탁물 출입홀(53) 옆에 장착되어, 세탁물 출입홀(53)을 개폐하기 위한 도어(54)의 후크(55)를 록킹/해제시킨다.As shown in FIG. 3, the door lock switch 50 is mounted next to the laundry access hole 53 of the casing 52, and the hook 55 of the door 54 for opening and closing the laundry access hole 53. Lock / Unlock
그리고, 상기 도어 록 스위치(50)는 상기 도어(54)의 강제 열림시 드럼을 회전시키는 모터, 터브로 물을 급수하는 급수 밸브, 터브 내의 물을 배수하는 배수 펌프 등(이하, 전기 구동장치라 칭함)으로 입력되는 전류를 차단하도록 내부 회로가 구성된다.The door lock switch 50 may include a motor for rotating the drum when the door 54 is forcibly opened, a water supply valve for supplying water to the tub, a drain pump for draining the water in the tub, etc. (hereinafter referred to as an electric driving device). The internal circuit is configured to cut off the current input to.
참조 부호 56은 상기 세탁기(52)의 내부에 설치되어 세탁물이 세탁/헹굼/탈수가 행해지는 드럼이고, 참조 부호 57은 상기 드럼(56)의 내면에 장착되어 세탁물을 퍼올렸다가 낙하시키는 리프터이며, 참조 부호 58은 상기 세탁기를 작동시키는 컨트롤 패널이다. Reference numeral 56 denotes a drum installed inside the washing machine 52 to wash / rinse / dehydrate laundry, and reference numeral 57 denotes a lifter mounted on an inner surface of the drum 56 to lift and drop laundry. , Reference numeral 58 is a control panel for operating the washing machine.
도 4는 도 3에 도시된 도어가 록킹 해제되었을 때의 도어 록 스위치 일예가 도시된 단면도이고, 도 5는 도 3에 도시된 도어가 록킹되었을 때의 도어 록 스위치 일예가 도시된 단면도이며, 도 6은 도 3에 도시된 도어가 강제 열림되기 시작할 때의 도어 록 스위치 제 일예가 도시된 단면도이고, 도 7은 도 3에 도시된 도어가 강제로 열림된 이후의 도어 록 스위치 일예가 도시된 단면도이다.4 is a cross-sectional view illustrating an example door lock switch when the door illustrated in FIG. 3 is unlocked, and FIG. 5 is a cross-sectional view illustrating an example door lock switch illustrated when the door illustrated in FIG. 3 is locked. 6 is a cross-sectional view showing an example of the door lock switch when the door shown in FIG. 3 starts to be forcibly opened, and FIG. 7 is a cross-sectional view showing an example door lock switch after the door shown in FIG. 3 is forcibly opened. to be.
도 4 내지 도 7에 도시된 바와 같이, 상기 도어 록 스위치(50)는 스위치 케이싱(60)과, 상기 스위치 케이싱(60)에 도어(54)의 후크(55)가 걸림/해제될 수 있도록 상기 스위치 케이싱(60)에 이동 가능하게 배치된 슬라이더(70)와, 상기 슬라이더(70)를 걸림/해제시키도록 설치된 록킹 핀(80)과, 상기 록킹 핀(80)을 슬라이더 걸림 위치(L)와 슬라이더 걸림 해제 위치(UL) 사이에서 이동시킬 수 있도록 설치된 바이메탈(90)과, 상기 록킹 핀(80)이 슬라이더 걸림 위치(L)로 이동될 때 접점되도록 설치된 스위치(100)와, 상기 도어(54)의 강제 열림시 상기 스위치(100)가 접점 해제되도록 상기 록킹 핀(80)을 이동시키는 안전 레버(110)와, 상기 안전 레버(110)를 도어(54) 열림 방향으로 잡아당기는 리턴 스프링(120)을 포함하여 구성된다.As shown in FIGS. 4 to 7, the door lock switch 50 includes a switch casing 60 and a hook 55 of the door 54 on the switch casing 60 so that the door lock switch 50 can be locked / released. A slider 70 movably disposed on the switch casing 60, a locking pin 80 provided to lock / unlock the slider 70, and the locking pin 80 with a slider locking position L; The bimetal 90 provided to move between the slider locking release position UL, the switch 100 provided to contact when the locking pin 80 moves to the slider locking position L, and the door 54 ), The safety lever 110 for moving the locking pin 80 so that the switch 100 is released when the force is opened, and the return spring 120 that pulls the safety lever 110 in the door 54 opening direction. It is configured to include).
상기 스위치 케이싱(60)은 상기 케이싱(52)의 세탁물 출입홀(53) 옆에 체결볼트 등의 체결수단에 의해 고정된다. The switch casing 60 is fixed by fastening means such as fastening bolts next to the laundry access hole 53 of the casing 52.
상기 스위치 케이싱(60)은 상기 후크(55)가 삽입되는 삽입홀부(61)가 형성되고, 상기 삽입홀부(61)의 일측면(62)은 상기 후크(55)가 미끄러지도록 경사지게 형성된다.The switch casing 60 has an insertion hole 61 into which the hook 55 is inserted, and one side 62 of the insertion hole 61 is inclined to slide the hook 55.
상기 스위치 케이싱(60)에는 상기 리턴 스프링(120)의 일단이 걸림되는 리턴 스프링 걸이봉부(63)가 형성된다. The switch casing 60 is formed with a return spring hook rod 63 to which one end of the return spring 120 is engaged.
상기 스위치 케이싱(60)에는 상기 슬라이더(70)가 상기 후크(55)에 의해 후퇴될 때 인장되고, 상기 후크(55)를 상기 삽입홀부(54)에서 빼냈을 때 복원되는 스프링(64)이 장착된다.The switch casing 60 is equipped with a spring 64 which is tensioned when the slider 70 is retracted by the hook 55 and restored when the hook 55 is removed from the insertion hole 54. do.
상기 스프링(64)은 일단이 상기 스위치 케이싱(60)에 형성된 걸림턱(65)에 고정되고, 타단이 상기 슬라이더(70)에 고정된다.One end of the spring 64 is fixed to the latching jaw 65 formed on the switch casing 60, and the other end of the spring 64 is fixed to the slider 70.
상기 스위치 케이싱(60)에는 상기 안전 레버(110)가 힌지 연결될 수 있도록 상기 삽입홀부(61)의 반대편에 힌지 핀(66)이 형성된다.A hinge pin 66 is formed on the switch casing 60 opposite to the insertion hole 61 so that the safety lever 110 can be hinged.
또한, 상기 스위치 케이싱(60)에는 상기 안전 레버(110)의 이탈을 막도록 안전레버 리테이터(67)가 돌출되게 형성된다.In addition, the switch casing 60 is formed so that the safety lever retainer 67 protrudes to prevent the safety lever 110 from being separated.
상기 후크(55)는 상기 도어(54)에 소정 각도 회동 가능하도록 설치되고 상기 도어에 내장된 리턴 스프링에 탄지된다.The hook 55 is installed on the door 54 so as to be rotated by a predetermined angle and is supported by a return spring embedded in the door.
상기 슬라이더(70)는 상기 후크(55)가 삽입되는 삽입홀부(71)가 형성된다.The slider 70 has an insertion hole 71 into which the hook 55 is inserted.
상기 슬라이더(70)는 상기 슬라이더(70)가 상기 후크(55)에 의해 밀리도록 상기 삽입홀부(71)의 일측 옆에는 제 1 돌출부(72)가 절곡 형성된다.The slider 70 has a first protrusion 72 bent to one side of the insertion hole 71 so that the slider 70 is pushed by the hook 55.
상기 슬라이더(70)는 상기 후크(55)가 상기 스위치 케이싱(60)에 도어 열림 방향으로 걸림될 때 상기 후크(55)의 좌우 이동을 제한하도록 상기 삽입홀부(71)의 타측 옆에 제 2 돌출부(73)가 절곡 형성된다.The slider 70 has a second protrusion next to the other side of the insertion hole 71 so as to limit the left and right movement of the hook 55 when the hook 55 is caught in the door opening direction to the switch casing 60. 73 is bent and formed.
상기 록킹 핀(80)은 상기 바이메탈(90)의 일부가 삽입되어 걸림되는 상,하 걸이부(81,82)가 형성된다.The locking pins 80 are formed with upper and lower hook portions 81 and 82 to which a part of the bimetal 90 is inserted and engaged.
상기 바이메탈(90)은 열팽창율이 서로 다르고 밀착된 두 개의 금속판(91,92)으로 구성되고, 상기 두 개의 금속판(91,92)은 상기 스위치 케이싱에 설치된 히터(93)에 의해 가열되도록 설치된다.The bimetal 90 is composed of two metal plates 91 and 92 having different thermal expansion coefficients and in close contact with each other, and the two metal plates 91 and 92 are installed to be heated by a heater 93 installed in the switch casing. .
상기 두 개의 금속판(91,92)은 일단이 상기 히터(93) 또는 스위치 케이싱(60)에 고정되고, 타단이 상기 록킹 핀(80)의 상, 하 걸이부(81,82) 사이에 걸림되게 위치된다.One end of the two metal plates 91 and 92 is fixed to the heater 93 or the switch casing 60, and the other end thereof is caught between the upper and lower hook portions 81 and 82 of the locking pin 80. Is located.
상기 히터(93)는 상기 스위치 케이싱(60)에 설치된 상기 PTC 세라믹 히터나 코일 히터 등의 각종 히터 중 어느 하나로 이루어진다.The heater 93 is made of any one of various heaters such as the PTC ceramic heater and the coil heater installed in the switch casing 60.
상기 스위치(100)는 세탁기에 설치된 전기 구동장치에 전기적으로 연결된 고정 접촉자(101)와, 상기 바이메탈(90)에 설치되고 상기 전기 구동장치로 전류를 공급하기 위한 전류 공급부에 전기적으로 연결된 가동 접촉자(102)로 구성된다.The switch 100 may include a fixed contactor 101 electrically connected to an electric drive unit installed in a washing machine, and a movable contact unit installed in the bimetal 90 and electrically connected to a current supply unit for supplying current to the electric drive unit. 102).
상기 안전 레버(110)는 일단이 상기 스위치 케이싱(60)에 회동 가능하게 연결되고, 타단이 상기 후크(55)에 접촉하도록 연장되며, 일측에는 상기 록킹 핀(80)을 누르기 위한 돌기(111)가 돌출된다.One end of the safety lever 110 is rotatably connected to the switch casing 60, the other end extends to contact the hook 55, and a protrusion 111 for pressing the locking pin 80 on one side thereof. Protrudes.
상기 안전 레버(110)의 타단에는 상기 도어(54)가 열리기 시작할 때 상기 안전 레버(110)의 회동을 지연시켜 상기 슬라이더(80)가 상기 돌기(111)에 걸림되지 않도록 하는 회동 지연부(112)가 형성된다.At the other end of the safety lever 110, the rotation delay unit 112 delays the rotation of the safety lever 110 when the door 54 starts to open so that the slider 80 is not caught by the protrusion 111. ) Is formed.
상기 회동 지연부(112)는 상기 후크(55)의 머리부(55a)가 미끄러지는 경사부(112a)와, 상기 경사부(112a)에서 연장되어 상기 안전 레버의 다른 부분과 단차지게 형성된 단차부(112b)로 구성된다.The rotation retardation part 112 includes an inclination part 112a in which the head portion 55a of the hook 55 slides, and a stepped part extending from the inclination part 112a to be stepped with another part of the safety lever. And 112b.
상기 안전 레버(110)는 일단에 상기 스위치 케이싱(80)의 힌지 핀(66)이 회동 가능하게 삽입된 힌지 홈부(113)가 형성된다.One end of the safety lever 110 is formed with a hinge groove 113 into which a hinge pin 66 of the switch casing 80 is rotatably inserted.
상기 안전 레버(110)는 상기 리턴 스프링(120)의 타단이 걸림되는 리턴 스프링 걸이봉부(114)가 형성된다.The safety lever 110 is formed with a return spring hook rod 114 to which the other end of the return spring 120 is engaged.
상기 안전 레버(110)에는 그 과회동이 제한되도록 상기 안전레버 리테이너(67)가 걸림되는 걸림홀부(116)가 형성된다.The safety lever 110 is formed with a locking hole 116 to which the safety lever retainer 67 is locked so that over-rotation thereof is limited.
참조 부호 120은 상기 스위치 케이싱(60)에 결합되는 스위치 커버이다. Reference numeral 120 denotes a switch cover which is coupled to the switch casing 60.
상기와 같이 구성된 본 발명의 동작을 살펴보면 다음과 같다.Looking at the operation of the present invention configured as described above are as follows.
먼저, 세탁물을 상기 드럼(56) 내부로 넣은 후, 상기 도어(54)가 세탁물 출입홀(53)을 막도록 상기 도어(54)를 회동시키면, 상기 후크(55)는 머리부(55a)가 상기 스위치 케이싱(60)의 삽입홀부(61)와 슬라이더(70)의 삽입홀부(71)를 차례로 관통하면서, 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 슬라이더(70)의 제 1 돌출부(72)를 옆으로 슬라이딩시키고, 상기 안전 레버(110)를 도어 닫힘 방향으로 밀어 상기 안전 레버(110)가 상기 힌지 봉(66)을 중심축으로 소정 각도 회동되게 한다.First, after the laundry is put into the drum 56, the door 54 is rotated so that the door 54 blocks the laundry access hole 53, and the hook 55 has a head 55a. As shown in FIG. 5, the first protruding portion 72 of the slider 70 is laterally penetrated through the insertion hole 61 of the switch casing 60 and the insertion hole 71 of the slider 70. And the safety lever 110 is pushed in the door closing direction to allow the safety lever 110 to rotate at a predetermined angle about the hinge rod 66.
상기 슬라이더(70)는 상기 후크(55)에 의해 옆으로 슬라이딩되면서 상기 스프링(64)을 인장시키고, 상기 제 2 돌출부(73)는 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 후크(55)의 좌우 이동을 제한하는 위치에 이르게 되며, 상기 후크(55)의 머리부(55a)는 상기 스위치 케이싱(60)의 삽입홀부(61)의 옆에 도어 열림 방향으로 걸림된다.The slider 70 tensions the spring 64 while sliding sideways by the hook 55, and the second protrusion 73 moves left and right of the hook 55 as illustrated in FIG. 5. The head 55a of the hook 55 is caught in the door opening direction next to the insertion hole 61 of the switch casing 60.
이후, 사용자가 세탁기를 작동시키면, 세탁기는 상기 도어(54)를 록킹시킴과 아울러 도어(54)의 강제 열림을 감지하여 도어(54)의 강제 열림시 상기 전기 구동장치로 입력되는 전류를 차단시킨다.Then, when the user operates the washing machine, the washing machine locks the door 54 and detects the forced opening of the door 54 to cut off the current input to the electric drive device when the door 54 is forcibly opened. .
도 8은 본 발명에 따른 세탁기의 제어 방법 제 1 실시예가 도시된 순서도이다.8 is a flowchart illustrating a first embodiment of a control method of a washing machine according to the present invention.
먼저, 상기 세탁기는 사용자가 세탁기 작동을 입력하면, 상기 도어(54)를 록킹시키도록 상기 히터(93)에 전류를 인가시킨다.(S1,S2)First, when the user inputs the washing machine operation, the washing machine applies a current to the heater 93 to lock the door 54. (S1, S2)
상기 히터(93)는 전류 인가시 발열되어 상기 바이메탈(90)을 가열시키고, 상기 바이메탈(90)은 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 두 개의 금속(91,92)의 열팽창 차에 의해 열팽창이 작은 금속의 방향으로 휘게 되며, 이때 상기 가동 접촉자(102)는 고정 접촉자(101)에 접점된다.The heater 93 generates heat when an electric current is applied to heat the bimetal 90, and the bimetal 90 has thermal expansion due to a difference in thermal expansion between the two metals 91 and 92, as shown in FIG. 5. It is bent in the direction of a small metal, wherein the movable contact 102 is in contact with the fixed contact 101.
상기 가동 접촉자(102)와 고정 접촉자(101)의 접점시 상기 세탁기의 모터나 급수 장치나 배수 장치 등의 전기 구동장치는 전류 공급부로부터 전류 인가가 가능한 상태가 된다.(S3)When the movable contact 102 and the fixed contact 101 are in contact with each other, an electric drive device such as a motor of the washing machine, a water supply device, or a drainage device is in a state in which current can be applied from the current supply unit.
한편, 상기 바이메탈(90)은 도 5에 도시된 바와 같이, 휘면서 상기 록킹 핀(80)을 슬라이더 걸림 위치(L)로 이동시켜, 상기 슬라이더(70)가 원위치로 복귀하고자 할 때 상기 록킹 핀(80)에 걸리도록 하며, 상기 슬라이더(70)는 상기 제 2 돌출부(73)가 상기 후크(55)의 좌우 이동을 제한하도록 위치되어, 상기 후크(55)의 걸림 및 도어(54)의 록킹 상태를 유지시킨다.On the other hand, the bimetal 90, as shown in Figure 5, by bending the locking pin 80 to the slider locking position (L), the locking pin when the slider 70 is to return to its original position And the slider 70 is positioned such that the second protrusion 73 restricts the left and right movement of the hook 55, thereby locking the hook 55 and locking the door 54. Maintain state.
상기의 세탁기는 상기와 같이 도어(54)가 록킹된 상태에서, 상기 전기 구동장치가 구동되어 사용자에 의해 입력된 세탁,헹굼,탈수,건조 등의 각종 행정이 진행된다.The washing machine is driven in the state in which the door 54 is locked as described above, the electric drive is driven to perform various strokes such as washing, rinsing, dehydration, drying input by the user.
한편, 상기 세탁기는 상기와 같은 행정이 진행되는 도중에, 상기 도어(54)가 전방으로 강하게 잡아당겨지면, 상기 후크(55)가 도 6에 도시된 바와 같이, 상기 도어(54)와 함께 도어 열림 방향으로 이동되고, 그 머리부(55a)가 상기 슬라이더(70)의 제 2 돌출부(73)를 상기 후크(55) 삽입시의 반대 방향으로 밀면서 상기 회동 지연부(112)의 경사부(112a)를 따라 미끄러진 후 상기 단차부(112b)에 접촉된다.On the other hand, the washing machine is a door open with the door 54, as shown in Figure 6, when the door 54 is strongly pulled forward while the above-described stroke is in progress, Direction, the head portion 55a pushes the second protrusion 73 of the slider 70 in the opposite direction when the hook 55 is inserted, and the inclined portion 112a of the rotation retardation portion 112. After sliding along the contact with the step (112b).
그리고, 상기 도어(54)를 계속하여 잡아당기면, 상기 후크(55)는 도 7에 도시된 바와 같이, 그 머리부(55a)가 상기 슬라이더(70)의 삽입홀부(71)와 스위치 케이싱(60)의 삽입홀부(61)를 차례로 빠져나온다.Then, when the door 54 is continuously pulled, the hook 55 has the head portion 55a of the insertion hole 71 and the switch casing 60 of the slider 70 as shown in FIG. The insertion hole 61 of the
이때, 상기 안전 레버(110)는 상기 리턴 스프링(120)의 압축력에 의해 도어(54) 열림 방향으로 회동되고, 상기 돌기(111)는 상기 록킹 핀(80)을 눌러 상기 록킹 핀(80)을 전방으로 이동시키며, 록킹 핀(80)은 상기 바이메탈(90)을 열팽창 이전의 형상(즉, 열팽창되지 않은 형상)으로 변형시키고, 이때, 상기 고정 접촉자(101)와 가동 접촉자(102)의 접점은 떨어진다.(S4) At this time, the safety lever 110 is rotated in the opening direction of the door 54 by the compression force of the return spring 120, the projection 111 by pressing the locking pin 80 to press the locking pin 80 Moving forward, the locking pin 80 deforms the bimetal 90 to a shape prior to thermal expansion (ie, non-expanded shape), wherein the contact of the stationary contact 101 and the movable contact 102 is (S4)
상기 고정 접촉자(101)와 가동 접촉자(102)의 접점이 떨어지면, 상기 세탁기의 모터나 급수 장치나 배수 장치 등의 전기 구동장치에는 전류가 인가되지 않고, 상기 전기 구동장치의 구동은 정지된다.(S5) When the contact point of the fixed contactor 101 and the movable contactor 102 falls, no electric current is applied to the motor of the washing machine, an electric drive device such as a water supply device or a drainage device, and the driving of the electric drive device is stopped. S5)
이후, 상기 도어(54)가 세탁물 출입홀(53)을 막도록 상기 도어(54)를 다시 회동시키면, 상기 후크(55)의 머리부(55a)는 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 슬라이더(70)의 제 1 돌출부(72)를 옆으로 슬라이딩시켜 상기 제 2 돌출부(73)가 상기 후크(55)의 좌우 이동을 제한하는 위치에 이르게 하고, 상기 안전 레버(110)를 도어 닫힘 방향으로 밀어 상기 안전 레버(110)가 상기 힌지 봉(66)을 중심으로 소정 각도 회동되게 하면서 상기 스위치 케이싱(60)의 삽입홀부(61)의 옆에 도어 열림 방향으로 걸림된다.Thereafter, when the door 54 is rotated again so that the door 54 blocks the laundry access hole 53, the head 55a of the hook 55 is shown in FIG. The first protrusion 72 of the 70 is slid sideways to reach the position where the second protrusion 73 restricts the left and right movement of the hook 55, and push the safety lever 110 in the door closing direction. The safety lever 110 is locked in the door opening direction next to the insertion hole 61 of the switch casing 60 while rotating the predetermined angle about the hinge rod 66.
상기 안전 레버(110)의 회동시 상기 돌기(111)에 눌림되어 있던 상기 록킹 핀(80)은 상기 바이메탈(90)의 열팽창에 의한 휨에 의해 슬라이더 걸림 위치(L)로 재이동되고, 상기 고정 접촉자(101)와 가동 접촉자(102)는 상기 바이메탈(90)의 열팽창에 의한 휨에 의해 다시 접점되며, 상기 세탁기의 모터나 급수 장치나 배수 장치 등의 전기 구동장치는 전류 공급부로부터 전류 인가가 가능한 상태가 된다.The locking pin 80, which was pressed by the protrusion 111 when the safety lever 110 is rotated, is moved to the slider locking position L by bending due to thermal expansion of the bimetal 90. The contactor 101 and the movable contactor 102 are contacted again by the bending due to thermal expansion of the bimetal 90. The electric drive device such as a motor, a water supply device, or a drainage device of the washing machine can apply current from a current supply unit. It becomes a state.
이후, 사용자가 상기 세탁기를 재작동시키면, 전기 구동장치는 재작동되어, 세탁,헹굼,탈수,건조 등의 각종 행정이 진행되고, 사용자에 의해 입력된 모든 행정이 종료되면, 상기 히터(93)를 오프시킨다.Thereafter, when the user restarts the washing machine, the electric drive unit is restarted, and various strokes such as washing, rinsing, dehydration, and drying are performed, and when all the strokes input by the user are completed, the heater 93 is completed. Off.
상기 히터(93)의 오프시 상기 바이메탈(90)은 냉각되어 열팽창 이전의 형상(즉, 열팽창되지 않은 형상)으로 복원되고, 상기 고정 접촉자(101)와 가동 접촉자(102)의 접점은 떨어지게 되어 전기 구동장치로 전류가 인가되지 않게 하며, 상기 록킹 핀(80)은 상기 바이메탈(90)에 의해 슬라이더 걸림 해제 위치(UL)로 이동된다.When the heater 93 is turned off, the bimetal 90 is cooled and restored to a shape before thermal expansion (that is, a shape that is not thermally expanded), and the contact between the fixed contact 101 and the movable contact 102 falls so that the electric The current is not applied to the driving device, and the locking pin 80 is moved to the slider latch release position UL by the bimetal 90.
그리고, 사용자가 세탁물을 꺼내기 위해 상기 도어(54)를 다시 잡아당기면, 상기 후크(55)의 머리부(55a)는 상기 슬라이더(70)의 제 2 돌출부(73)를 상기 후크(55) 삽입시의 반대 방향으로 밀면서 상기 회동 지연부(112)의 경사부(112a)를 따라 미끄러진 후 상기 단차부(112b)에 접촉되고, 상기 슬라이더(70)의 삽입홀부(71)와 스위치 케이싱(60)의 삽입홀부(61)를 차례로 빠져나온다. Then, when the user pulls the door 54 again to take out the laundry, the head portion 55a of the hook 55 inserts the second protrusion 73 of the slider 70 when the hook 55 is inserted. Sliding along the inclined portion (112a) of the rotation retardation portion 112 while pushing in the opposite direction of the contact with the step (112b), the insertion hole portion 71 and the switch casing 60 of the slider 70 The insertion hole 61 of the step out of the.
도 9는 도 3에 도시된 도어가 록킹 해제되었을 때의 도어 록 스위치 다른 예가 도시된 단면도이고, 도 10은 도 3에 도시된 도어가 록킹되었을 때의 도어 록 스위치 다른 예가 도시된 단면도이며, 도 11은 도 3에 도시된 도어가 강제 열림되기 시작할 때의 도어 록 스위치 다른 예가 도시된 단면도이고, 도 12는 도 3에 도시된 도어가 강제로 열림된 이후의 도어 록 스위치 다른 예가 도시된 단면도이다.FIG. 9 is a cross-sectional view illustrating another example of the door lock switch when the door illustrated in FIG. 3 is unlocked, and FIG. 10 is a cross-sectional view illustrating another example of the door lock switch illustrated when the door illustrated in FIG. 3 is locked. 11 is a cross-sectional view showing another example of the door lock switch when the door shown in FIG. 3 starts to be forcibly opened, and FIG. 12 is a cross-sectional view showing another example of the door lock switch after the door shown in FIG. 3 is forcibly opened. .
도 9 및 도 12에 도시된 바와 같이, 상기 도어 록 스위치(50)는 록킹 핀(80)을 슬라이더 걸림 위치(U)로 이동시키도록 상기 바이메탈(90)을 변형시키는 솔레노이드(130)를 더 포함하여 구성되고, 상기 솔레노이드(130) 이외의 기타 구성 및 작용은 본 발명 제 1 실시예와 동일하므로 동일부호를 사용하고 그 상세한 설명은 생략한다. As shown in FIGS. 9 and 12, the door lock switch 50 further includes a solenoid 130 that deforms the bimetal 90 to move the locking pin 80 to the slider locking position U. FIG. And other configurations and actions other than the solenoid 130 are the same as in the first embodiment of the present invention, and the same reference numerals are used, and detailed description thereof will be omitted.
상기 솔레노이드(130)는 나선모양으로 감긴 전선(131)과, 상기 전선에 형성된 자기장에 의해 상기 바이메탈을 변형시키는 플런저(132)로 구성된다.The solenoid 130 includes a wire 131 wound in a spiral shape and a plunger 132 that deforms the bimetal by a magnetic field formed in the wire.
상기 도어 록 스위치(50)는 도 10에 도시된 바와 같이, 히터(93)로 전류가 인가될 때 상기 솔레노이드(130)의 전선(131)으로 전류가 인가되어 상기 플런저(132)가 전진되고, 전진된 플런저(132)는 상기 바이메탈(90)의 일측을 고정 접촉자(101) 방향으로 휘게 하여 상기 고정 접촉자(101)와 가동 접촉자(102)가 보다 신속하고 확실하게 접촉된다.As shown in FIG. 10, when the current is applied to the heater 93, the door lock switch 50 is applied to the wire 131 of the solenoid 130 so that the plunger 132 is advanced. The advanced plunger 132 bends one side of the bimetal 90 in the direction of the fixed contactor 101 so that the fixed contactor 101 and the movable contactor 102 are contacted more quickly and reliably.
또한, 상기 도어 록 스위치(50)는 도 12에 도시된 바와 같이, 상기 록킹 핀(80)이 안전 레버(110)의 돌기(111)에 의해 강제로 눌림될 때, 상기 솔레노이드(130)의 플런저(132)가 상기 바이메탈(90)과 함께 눌림되어, 상기 안전 레버(110)에 의한 전류 차단을 가능케 한다.In addition, the door lock switch 50, as shown in Figure 12, when the locking pin 80 is forcibly pressed by the protrusion 111 of the safety lever 110, the plunger of the solenoid 130 132 is pressed together with the bimetal 90 to enable current interruption by the safety lever 110.
도 13은 본 발명에 따른 세탁기의 제어 방법 제 2 실시예가 도시된 순서도이다.13 is a flowchart illustrating a second embodiment of a control method of a washing machine according to the present invention.
먼저, 상기 세탁기는 사용자가 세탁기 작동을 입력하면, 상기 도어(54)를 록킹시키도록 상기 히터(93)와 솔레노이드(130)에 전류를 인가시킨다.(S11,S12)First, when the user inputs the washing machine operation, the washing machine applies a current to the heater 93 and the solenoid 130 to lock the door 54. (S11, S12)
상기 히터(93)는 전류 인가시 발열되어 상기 바이메탈(90)을 가열시키고, 상기 바이메탈(90)은 도 10에 도시된 바와 같이, 상기 두 개의 금속(91,92)의 열팽창 차에 의해 열팽창이 작은 금속의 방향으로 휘게 되며, 이때 상기 가동 접촉자(102)는 고정 접촉자(101)에 접점된다.The heater 93 generates heat when an electric current is applied to heat the bimetal 90. The bimetal 90 has thermal expansion due to a difference in thermal expansion between the two metals 91 and 92, as shown in FIG. 10. It is bent in the direction of a small metal, wherein the movable contact 102 is in contact with the fixed contact 101.
한편, 상기 솔레노이드(130)는 상기 플런저(132)가 전진되어, 상기 바이메탈(90)의 일측을 고정 접촉자(101) 방향으로 휘게 함에 따라 상기 고정 접촉자(101)와 가동 접촉자(102)가 보다 신속하고 확실하게 접촉되게 한다.On the other hand, the solenoid 130, the plunger 132 is advanced, the one side of the bimetal 90 bend in the direction of the fixed contact 101, the fixed contact 101 and the movable contact 102 more quickly And make sure it is in contact.
상기 가동 접촉자(102)와 고정 접촉자(101)의 접점시 상기 세탁기의 모터나 급수 장치나 배수 장치 등의 전기 구동장치는 전류 공급부로부터 전류 인가가 가능한 상태가 된다.(S13)When the movable contact 102 and the fixed contact 101 are in contact, an electric drive device such as a motor of the washing machine, a water supply device, or a drainage device is in a state in which current can be applied from the current supply unit.
상기 바이메탈(90)은 도 12에 도시된 바와 같이, 휘면서 상기 록킹 핀(80)을 슬라이더 걸림 위치(L)로 이동시켜, 상기 슬라이더(70)가 원위치로 복귀하고자 할 때 상기 록킹 핀(80)에 걸리도록 하며, 상기 슬라이더(70)는 상기 제 2 돌출부(73)가 상기 후크(55)의 좌우 이동을 제한하도록 위치되어, 상기 후크(55)의 걸림 및 도어(54)의 록킹 상태를 유지시킨다.As shown in FIG. 12, the bimetal 90 flexes and moves the locking pin 80 to the slider locking position L, so that the locking pin 80 is returned to the original position when the slider 70 returns to its original position. The slider 70 is positioned such that the second protrusion 73 restricts the left and right movement of the hook 55, thereby locking the hook 55 and locking the door 54. Keep it.
상기의 세탁기는 상기와 같이 도어(54)가 록킹된 상태에서, 상기 전기 구동장치가 구동되어 사용자에 의해 입력된 세탁,헹굼,탈수,건조 등의 각종 행정이 진행된다.The washing machine is driven in the state in which the door 54 is locked as described above, the electric drive is driven to perform various strokes such as washing, rinsing, dehydration, drying input by the user.
한편, 상기 세탁기는 상기와 같은 행정이 진행되는 도중에, 상기 도어(54)가 전방으로 강하게 잡아당겨져 상기 후크(55)가 도 12에 도시된 바와 같이, 상기 슬라이더(70)의 삽입홀부(71)와 스위치 케이싱(60)의 삽입홀부(61)를 차례로 빠져나오게 되면, 상기 안전 레버(110)가 도어(54) 열림 방향으로 회동되어 상기 록킹 핀(80)을 전방으로 이동시키고, 록킹 핀(80)은 상기 바이메탈(90)을 열팽창 이전의 형상(즉, 열팽창되지 않은 형상)으로 변형시키고, 상기 고정 접촉자(101)와 가동 접촉자(102)의 접점은 떨어진다.(S14) On the other hand, the washing machine has the door 54 is strongly pulled forward while the above-described stroke is in progress, so that the hook 55 is shown in Figure 12, the insertion hole portion 71 of the slider 70 When exiting the insertion hole 61 of the switch casing 60 in turn, the safety lever 110 is rotated in the opening direction of the door 54 to move the locking pin 80 to the front, the locking pin 80 ) Deforms the bimetal 90 to a shape before thermal expansion (that is, a shape not thermally expanded), and the contact between the fixed contact 101 and the movable contact 102 falls (S14).
상기 고정 접촉자(101)와 가동 접촉자(102)의 접점이 떨어지면, 상기 세탁기의 모터나 급수 장치나 배수 장치 등의 전기 구동장치에는 전류가 인가되지 않고, 상기 전기 구동장치의 구동은 정지된다.(S15)When the contact point of the fixed contactor 101 and the movable contactor 102 falls, no electric current is applied to the motor of the washing machine, an electric drive device such as a water supply device or a drainage device, and the driving of the electric drive device is stopped. S15)
이후의 작용은 본 발명 제 1 실시예와 동일하므로 그 상세한 설명은 생략한다. Since the following operation is the same as the first embodiment of the present invention, a detailed description thereof will be omitted.
상기와 같이 구성되는 본 발명에 따른 세탁기의 제어 방법은 도어를 록킹/해제시키는 도어 록 스위치가 도어의 강제 열림을 감지하고, 도어가 강제로 열리면, 세탁기의 전기 구동장치로 인가되는 전류가 차단되므로, 세탁기 및 그 제어가 간단한 이점이 있다.In the control method of the washing machine according to the present invention configured as described above, when the door lock switch for locking / releasing the door detects the forcible opening of the door and the door is forcibly opened, the current applied to the electric drive device of the washing machine is cut off. , Washing machine and its control has the simple advantage.
또한, 상기 세탁기의 제어 방법은 록킹 핀을 작동시키는 바이메탈을 가열하도록 설치된 히터로 전류를 인가하는 도중에, 스위치의 접점이 떨어지면, 상기 세탁기의 전기 구동장치로 인가되는 전류가 자동으로 차단되므로, 전기 구동장치가 보다 신속하게 정지되는 이점이 있다.In addition, the control method of the washing machine is electric current because the current applied to the electric drive device of the washing machine is automatically cut off when the contact of the switch is dropped while applying the current to the heater installed to heat the bimetal for operating the locking pin. The advantage is that the device stops more quickly.
도 1은 종래 기술에 따른 세탁기가 도시된 사시도,1 is a perspective view of a washing machine according to the prior art,
도 2는 종래 기술에 따른 세탁기의 제어 블록도,2 is a control block diagram of a washing machine according to the prior art,
도 3은 본 발명에 따른 세탁기의 제어 방법 제 1 실시예가 적용된 세탁기의 사시도,3 is a perspective view of a washing machine to which a first method of controlling a washing machine according to the present invention is applied;
도 4는 도 3에 도시된 도어가 록킹 해제되었을 때의 도어 록 스위치 일예가 도시된 단면도,4 is a cross-sectional view showing an example door lock switch when the door shown in FIG. 3 is unlocked;
도 5는 도 3에 도시된 도어가 록킹되었을 때의 도어 록 스위치 일예가 도시된 단면도,5 is a cross-sectional view showing an example door lock switch when the door shown in FIG. 3 is locked;
도 6은 도 3에 도시된 도어가 강제 열림되기 시작할 때의 도어 록 스위치 제 일예가 도시된 단면도,6 is a cross-sectional view showing a first example of the door lock switch when the door shown in FIG. 3 starts to be forcibly opened;
도 7은 도 3에 도시된 도어가 강제로 열림된 이후의 도어 록 스위치 일예가 도시된 단면도,7 is a cross-sectional view showing an example of the door lock switch after the door shown in FIG. 3 is forcibly opened;
도 8은 본 발명에 따른 세탁기의 제어 방법 제 1 실시예가 도시된 순서도,8 is a flow chart illustrating a first embodiment of a control method of a washing machine according to the present invention;
도 9는 도 3에 도시된 도어가 록킹 해제되었을 때의 도어 록 스위치 다른 예가 도시된 단면도, 9 is a cross-sectional view showing another example of the door lock switch when the door shown in FIG. 3 is unlocked;
도 10은 도 3에 도시된 도어가 록킹되었을 때의 도어 록 스위치 다른 예가 도시된 단면도,10 is a cross-sectional view showing another example of the door lock switch when the door shown in FIG. 3 is locked;
도 11은 도 3에 도시된 도어가 강제 열림되기 시작할 때의 도어 록 스위치 다른 예가 도시된 단면도,11 is a cross-sectional view showing another example of the door lock switch when the door shown in FIG. 3 starts to be forcibly opened;
도 12는 도 3에 도시된 도어가 강제로 열림된 이후의 도어 록 스위치 다른 예가 도시된 단면도이다.12 is a cross-sectional view showing another example of the door lock switch after the door shown in FIG. 3 is forcibly opened.
도 13은 본 발명에 따른 세탁기의 제어 방법 제 2 실시예가 도시된 순서도이다.13 is a flowchart illustrating a second embodiment of a control method of a washing machine according to the present invention.
<도면의 주요 부분에 관한 부호의 설명><Explanation of symbols on main parts of the drawings>
50: 도어 록 스위치 52: 케이싱50: door lock switch 52: casing
53: 세탁물 출입홀 54: 도어53: laundry entrance hall 54: door
55: 후크 55a: 머리부55: hook 55a: head
60: 스위치 케이싱 61; 삽입홀부60: switch casing 61; Insertion Hole
63: 리턴 스프링 걸이봉부 66: 힌지 핀63: return spring hanger part 66: hinge pin
67: 안전레버 리테이너 70: 슬라이더67: safety lever retainer 70: slider
71: 삽입홀부 72: 제 1 돌출부71: insertion hole 72: first protrusion
73: 제 2 돌출부 80: 록킹 핀73: second protrusion 80: locking pin
81: 상측 걸이부 82: 하측 걸이부81: upper hanger 82: lower hanger
90: 바이메탈 91,92: 금속판90: bimetal 91,92: metal plate
93: 히터 100: 스위치 93: heater 100: switch
101: 고정 접촉자 102: 가동 접촉자101: fixed contact 102: movable contact
110: 안전 레버 111: 돌기110: safety lever 111: projection
112: 회동 지연부 113: 힌지 홈부112: rotation delay unit 113: hinge groove
120: 스위치 커버 114: 리틴 스프링 걸이봉부120: switch cover 114: retin spring hanger
116: 걸림홀부 120: 스위치 커버116: engaging hole 120: switch cover
130: 솔레노이드 131: 전선130: solenoid 131: electric wire
132: 플런저 L: 슬라이더 걸림 위치132: Plunger L: Slider Jam Position
UL: 슬라이더 걸림 해제 위치 UL: Slider Unlock Position
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