KR20050111024A - Fixing apparatus of gear boxes for liquid material spray printer - Google Patents
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Abstract
본 발명은 액상형 물질 도포기의 기어 박스 고정 장치에 관한 것으로서, 더욱 구체적으로는, 이송 테이블을 왕복 이동시키는 기어 박스의 구동력이 이송 테이블에 정확히 전달되도록 하여 정밀한 인쇄를 가능하게 하는 액상형 물질 도포기의 기어 박스 고정 장치에 관한 것이다. 이를 위해 본 발명인 액상형 물질 도포기의 기어 박스 고정 장치는, 이송 테이블의 하면에 설치된 랙 기어와 치합하는 피니언 기어를 포함하여 이송 테이블을 소정 구간 왕복 이동시키고, 이송 테이블의 왕복 이동을 가이드하는 가이드 평판에 설치된 기어 박스를 고정하는 액상형 물질 도포기의 기어 박스 고정 장치에 있어서, 가이드 평판에 설치되어 기어 박스가 이송 테이블의 왕복 이동 방향으로 움직이는 것을 방지하고 왕복 이동 방향의 수직 방향으로는 소정 구간 슬라이딩 가능하도록 기어 박스를 고정하는 고정 유니트; 기어 박스에 설치되어 피니언 기어가 랙 기어에 대하여 밀착되도록 바이어스하는 탄성 유니트; 및 기어 박스에 왕복 이동 방향의 수직 방향으로 형성된 슬라이딩 장공에 삽입되어 기어 박스를 슬라이딩 가능하게 가이드 평판에 결합시키는 결합 부재;를 구비한다.The present invention relates to a gear box fixing device of a liquid material applicator, and more particularly, to a liquid material applicator which enables precise printing by allowing a driving force of a gear box for reciprocating a transport table to be accurately transmitted to the transport table. Relates to a gearbox fixing device. To this end, the gear box fixing device of the liquid material applicator according to the present invention includes a pinion gear meshing with a rack gear installed on a lower surface of the transfer table to reciprocate the transfer table for a predetermined section, and to guide the reciprocating movement of the transfer table. A gearbox fixing device for a liquid material applicator for fixing a gearbox installed in the apparatus, wherein the gearbox fixing device is installed on a guide plate to prevent the gearbox from moving in the reciprocating direction of the transfer table and can slide a predetermined section in the vertical direction of the reciprocating direction A fixing unit for fixing the gearbox to An elastic unit installed in the gear box and biasing the pinion gear to be in close contact with the rack gear; And a coupling member inserted into the sliding long hole formed in the vertical direction of the reciprocating direction of the gear box to slidably couple the gear box to the guide plate.
Description
본 발명은 액상형 물질 도포기의 기어 박스 고정 장치에 관한 것으로서, 더욱 구체적으로는, 이송 테이블을 왕복 이동시키는 기어 박스의 구동력이 이송 테이블에 정확히 전달되도록 하여 정밀한 인쇄를 가능하게 하는 액상형 물질 도포기의 기어 박스 고정 장치에 관한 것이다. The present invention relates to a gear box fixing device of a liquid material applicator, and more particularly, to a liquid material applicator which enables precise printing by allowing a driving force of a gear box for reciprocating a transport table to be accurately transmitted to the transport table. Relates to a gearbox fixing device.
일반적으로, 액상형 물질 도포기는 피도포체의 표면에 액상형 물질을 도포하여 소정의 이미지를 인쇄하는 기기(機器)이다. 액상형 물질 도포기의 예로는 인쇄용 잉크제를 도포시킬 수 있는 잉크젯 프린터가 있다. In general, a liquid material applicator is a device for printing a predetermined image by applying a liquid material to the surface of the object to be coated. An example of a liquid substance applicator is an inkjet printer capable of applying ink for printing.
상기 액상형 물질 도포기는 피도포체가 그 상면에 설치되는 이송 테이블과, 피도포체에 액상형 물질이 도포될 수 있도록 이송 테이블을 왕복 이동시키는 이송 장치와, 이송 장치를 액상형 물질 도포에 적합한 높이까지 승강시키는 승강(昇降) 장치와, 이송 장치의 대략 중앙부에 이송 테이블의 이송 방향과 수직되는 방향으로 왕복 이동 가능하게 설치되며 액상형 물질이 수용되고 그 액상형 물질을 피도포체에 분사시킬 수 있는 노즐이 마련된 스프레이 어셈블리를 구비한다. 상기 액상형 물질 도포기는 대한민국 실용신안등록 20-0292979 등에 개시되어 있다. The liquid material applicator includes a transfer table on which an object to be coated is installed, a transfer device for reciprocating the transfer table so that the liquid material can be applied to the object, and the transfer device is elevated to a height suitable for applying the liquid material. And a nozzle for reciprocating in a direction substantially perpendicular to the conveying direction of the conveying table and having a nozzle for accommodating the liquid substance and spraying the liquid substance on the object to be coated. With a spray assembly. The liquid material applicator is disclosed in Korea Utility Model Registration 20-0292979 and the like.
상기 이송 장치는 구동 모터에 의해 회전하는 풀리와, 풀리에 의하여 무한 궤도상으로 주행 가능한 타이밍 벨트를 구비한다. 즉, 이송 테이블을 타이밍 벨트에 설치하여 소정 구간 왕복 이동시킨다. 그러나, 이러한 이송 장치는 타이밍 벨트의 처짐 현상 등으로 인하여 정확한 거리를 이동시킬 수 없다는 문제점이 있다. 즉, 스프레이 어셈블리에 의한 인쇄 도중에 이송 테이블을 정확한 거리만큼 이동시킬 수가 없으므로 인쇄를 정밀하게 할 수 없다는 문제점이 생긴다.The transfer device includes a pulley that is rotated by a drive motor and a timing belt that can travel in an infinite track by the pulley. That is, the transfer table is installed in the timing belt to reciprocate the predetermined section. However, such a transfer device has a problem in that the precise distance cannot be moved due to deflection of the timing belt. That is, since the transfer table cannot be moved by the correct distance during printing by the spray assembly, there is a problem that printing cannot be precise.
이러한 문제점을 해결하기 위해서 이송 테이블의 하면에 랙 기어를 설치하고, 상기 랙 기어와 치합하는 피니언 기어를 포함하는 기어 박스를 이용하여 이송 테이블을 왕복이동 시키는 방법이 제안되었다. 상기 방법은 기어를 이용하기 때문에 타이밍 벨트를 이용하는 경우에 비하여 정밀한 이송을 가능하게 한다. 그러나, 피니언 기어가 랙 기어에 밀착되지 못하고 이격되는 경우에는 이송 테이블에 구동력이 전달되지 못하는 경우가 생기고, 이로 인하여 정밀한 인쇄를 할 수 없게 되는 문제점이 생긴다.In order to solve this problem, a method of installing a rack gear on a lower surface of the transfer table and reciprocating the transfer table using a gear box including a pinion gear meshing with the rack gear has been proposed. The method uses a gear, which allows for a precise transfer compared to the case of using a timing belt. However, when the pinion gear is not in close contact with the rack gear and is spaced apart, a driving force may not be transmitted to the transfer table, which causes a problem that precise printing cannot be performed.
본 발명은 상기 문제점들을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 이송 테이블을 왕복 이동시키는 기어 박스의 구동력이 이송 테이블에 정확히 전달되도록 하여 정밀한 인쇄를 가능하게 하는 액상형 물질 도포기의 기어 박스 고정 장치를 제공하는 데 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems, and provides a gear box fixing device of a liquid material applicator which enables precise printing by allowing the driving force of a gear box for reciprocating a transfer table to be accurately transmitted to the transfer table. The purpose is.
상기 목적을 달성하기 위해 본 발명에 따른 액상형 물질 도포기의 기어 박스 고정 장치는, 이송 테이블의 하면에 설치된 랙 기어와 치합하는 피니언 기어를 포함하여 상기 이송 테이블을 소정 구간 왕복 이동시키고, 상기 이송 테이블의 왕복 이동을 가이드하는 가이드 평판에 설치된 기어 박스를 고정하는 액상형 물질 도포기의 기어 박스 고정 장치에 있어서, 상기 가이드 평판에 설치되어 상기 기어 박스가 상기 이송 테이블의 왕복 이동 방향으로 움직이는 것을 방지하고 상기 왕복 이동 방향의 수직 방향으로는 소정 구간 슬라이딩 가능하도록 상기 기어 박스를 고정하는 고정 유니트; 상기 기어 박스에 설치되어 상기 피니언 기어가 상기 랙 기어에 대하여 밀착되도록 바이어스하는 탄성 유니트; 및, 상기 기어 박스에 상기 왕복 이동 방향의 수직 방향으로 형성된 슬라이딩 장공에 삽입되어 상기 기어 박스를 슬라이딩 가능하게 상기 가이드 평판에 결합시키는 결합 부재;를 구비한다.In order to achieve the above object, the gear box fixing apparatus of the liquid material applicator according to the present invention includes a pinion gear meshing with a rack gear installed on a lower surface of a transfer table to reciprocate the transfer table for a predetermined section, and the transfer table A gear box fixing apparatus for a liquid material applicator for fixing a gear box installed on a guide plate for reciprocating movement of a liquid, wherein the gear box is fixed to the guide plate to prevent the gear box from moving in the reciprocating direction of the transfer table A fixing unit which fixes the gear box to be slid in a predetermined section in a vertical direction of a reciprocating direction; An elastic unit installed in the gear box and biasing the pinion gear to be in close contact with the rack gear; And a coupling member inserted into the sliding long hole formed in the gear box in a vertical direction of the reciprocating movement direction to slidably couple the gear box to the guide plate.
바람직하게, 상기 고정 유니트는 상기 기어 박스를 슬라이딩 가능하게 지지하는 지지 로울러를 더 구비한다.Preferably, the fixed unit further includes a support roller for slidably supporting the gear box.
더욱 바람직하게, 상기 고정 유니트는, 상기 지지 로울러가 설치되는 고정부; 및 상기 고정부의 양단에 상기 고정부와 일체로 형성되어 기어 박스의 양측면을 지지하고, 상기 기어 박스가 설치되어 상기 소정 구간을 슬라이딩 가능하도록 서로 이격된 측면 지지부;를 구비한다.More preferably, the fixing unit, the fixing portion is installed the support roller; And side support parts formed integrally with the fixing part at both ends of the fixing part to support both side surfaces of the gear box, and spaced apart from each other to allow the gear box to be slidable.
또한, 상기 결합 부재는, 길이 방향으로 중공부(中空部)가 형성된 회전부; 및 상기 회전부가 회전 가능하도록 상기 중공부에 삽입되며, 상기 가이드 평판에 결합되는 나사부;를 구비하여, 상기 회전부의 회전에 의하여 상기 기어 박스가 원활히 슬라이딩하게 된다.The coupling member may further include a rotating part in which a hollow part is formed in a longitudinal direction; And a screw part inserted into the hollow part to be rotatable, and coupled to the guide plate so that the gear box slides smoothly by the rotation of the rotating part.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 기판 적재용 카세트를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. 따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다. Hereinafter, a substrate stacking cassette according to a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Prior to this, terms or words used in the specification and claims should not be construed as having a conventional or dictionary meaning, and the inventors should properly explain the concept of terms in order to best explain their own invention. Based on the principle that can be defined, it should be interpreted as meaning and concept corresponding to the technical idea of the present invention. Therefore, the embodiments described in the specification and the drawings shown in the drawings are only the most preferred embodiment of the present invention and do not represent all of the technical idea of the present invention, various modifications that can be replaced at the time of the present application It should be understood that there may be equivalents and variations.
또한, 이하의 본 명세서에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 액상형 물질 도포기의 기어 박스 고정 장치를 설명하기 위해서 기어 박스 고정 장치가 설치되는 액상형 물질 도포기를 함께 설명하기로 한다.In addition, in the following specification, in order to describe the gear box fixing device of the liquid material applicator according to the preferred embodiment of the present invention will be described with the liquid material applicator in which the gear box fixing device is installed.
도 1은 상기 액상형 물질 도포기의 기어 박스 고정 장치가 설치된 액상형 물질 도포기를 나타낸 정면도이고, 도 2는 도 1의 액상형 물질 도포기의 평면도이다. 아울러, 도 3은 도 2의 Ⅲ-Ⅲ' 단면도이고, 도 4는 상기 액상형 물질 도포기의 기어 박스 고정 장치를 나타낸 분해 사시도이다.1 is a front view showing a liquid material applicator provided with a gearbox fixing device of the liquid material applicator, and FIG. 2 is a plan view of the liquid material applicator of FIG. 1. 3 is a cross-sectional view taken along line III-III ′ of FIG. 2, and FIG. 4 is an exploded perspective view illustrating a gear box fixing device of the liquid material applicator.
도 1 내지 도 4를 참조하면, 상기 액상형 물질 도포기(200)는 피도포체가 설치되는 이송 테이블(10)과, 이송 테이블(10)의 하측에 설치된 가이드 평판(20)과, 가이드 평판(20)에 설치되고 이송 테이블(10)을 왕복 이동시키는 기어 박스(30)와, 기어 박스(30)를 가이드 평판(20)에 슬라이딩 가능하게 고정하는 기어 박스 고정 장치(100)와, 가이드 평판(20)을 승강시키는 승강 장치(60), 및 액상형 물질을 도포하는 스프레이 어셈블리(80)를 포함한다.1 to 4, the liquid substance applicator 200 includes a transfer table 10 on which a coated object is installed, a guide plate 20 provided below the transfer table 10, and a guide plate ( 20, a gear box 30 for reciprocating the transfer table 10, a gear box fixing device 100 for slidably fixing the gear box 30 to the guide plate 20, and a guide plate ( A lift device 60 for elevating 20) and a spray assembly 80 for applying the liquid material.
상기 이송 테이블(10)은 그 길이 방향으로 설치된 랙 기어(11)와, 인쇄 구간 및 왕복 이동구간을 각각 감지하는 센서(22a)(22b)(22c)(22d)에 감지되는 돌기편(13)(14)을 구비한다.The transfer table 10 includes a rack gear 11 installed in a longitudinal direction thereof, and a projection 13 detected by sensors 22a, 22b, 22c, and 22d respectively detecting the printing section and the reciprocating movement section. (14) is provided.
상기 랙 기어(11)는, 도 2 및 도 3에 나타난 바와 같이, 피니언 기어(32)와 치합하도록 이송 테이블(10)의 하면에 그 길이 방향으로 설치된다. 후술하는 바와 같이, 랙 기어(11)는 탄성 유니트(46)에 의하여 피니언 기어(32)에 밀착된다.As shown in FIGS. 2 and 3, the rack gear 11 is provided in the longitudinal direction on the lower surface of the transfer table 10 so as to mesh with the pinion gear 32. As described later, the rack gear 11 is in close contact with the pinion gear 32 by the elastic unit 46.
상기 돌기편(13)(14)은, 도 2에 나타난 바와 같이, 인쇄 구간을 감지하는 제1, 2 센서(22a)(22b) 및 왕복 이동구간의 끝을 감지하는 제3 센서(22c)에 감지되도록 설치된 제1 돌기편(13)과, 왕복 이동구간의 시작을 감지하는 제4 센서(22d)에 감지되도록 설치된 제2 돌기편(14)을 포함한다.As shown in FIG. 2, the protrusion pieces 13 and 14 are connected to the first and second sensors 22a and 22b for detecting the printing section and the third sensor 22c for detecting the end of the reciprocating movement section. The first projection piece 13 installed to be sensed, and the second projection piece 14 installed to be detected by the fourth sensor 22d for detecting the start of the reciprocating section.
즉, 이송 테이블(10)이 전진하여 제1 돌기편(13)이 제1 센서(22a)에 도달되면 스프레이 어셈블리(80)에 의한 인쇄가 시작되고, 제1 돌기편(13)이 제2 센서(22b)에 도달되면 인쇄가 중지된다. 또한, 제1 돌기편(13)이 제3 센서(22c)에 도달되면 이송 테이블(10)의 전진이 중지된다. 아울러, 이송 테이블(10)이 후진하여 제2 돌기편(14)이 제4 센서(22d)에 도달되면 후진이 중지된다.That is, when the transfer table 10 advances and the first projection piece 13 reaches the first sensor 22a, printing by the spray assembly 80 starts, and the first projection piece 13 is the second sensor. When it reaches 22b, printing is stopped. Further, when the first projection piece 13 reaches the third sensor 22c, the forwarding of the transfer table 10 is stopped. In addition, when the transfer table 10 moves backward and the second projection 14 reaches the fourth sensor 22d, backward movement is stopped.
상기 가이드 평판(20)은 기어 박스(30)가 설치되고, 승강 축(62)의 회전에 의하여 승강(昇降)되는 평판이다. 가이드 평판(20)은 피니언 기어(32)가 관통 설치되는 관통홈(23)과, 이송 테이블(10)의 왕복 이동을 가이드 하는 가이드 부재(25), 및 이송 테이블(10)의 이동을 감지하는 센서(22a)(22b)(22c)(22d)를 구비한다.The guide plate 20 is a plate on which a gear box 30 is installed and which is lifted by the rotation of the lifting shaft 62. The guide plate 20 detects the movement of the through groove 23 through which the pinion gear 32 is installed, the guide member 25 for reciprocating the transfer table 10, and the transfer table 10. Sensors 22a, 22b, 22c and 22d are provided.
상기 관통홈(23)은 피니언 기어(32)가 랙 기어(11)에 밀착될 수 있는 위치에 형성된다. 상기 가이드 부재(25)는 이송 테이블(10)의 하면 양측단부에 그 길이 방향을 따라 설치되어 이송 테이블(10)의 왕복 이동을 가이드 한다. 이러한 가이드 부재(25)는 프린터 등에서 널리 쓰이는 부재이므로 자세한 설명을 생략하기로 한다. 한편, 센서(22a)(22b)(22c)(22d)는 상술한 바 있으므로 여기서는 설명을 생략하기로 한다.The through groove 23 is formed at a position where the pinion gear 32 may be in close contact with the rack gear 11. The guide member 25 is installed at both ends of the lower surface of the transfer table 10 along its longitudinal direction to guide the reciprocating movement of the transfer table 10. Since the guide member 25 is a member widely used in a printer or the like, a detailed description thereof will be omitted. On the other hand, since the sensors 22a, 22b, 22c, and 22d have been described above, description thereof will be omitted.
상기 기어 박스(30)는, 도 3 및 도 4에 나타난 바와 같이, 구동 모터(33)로부터 전달된 구동력을 랙 기어(11)에 전달하는 장치이다. 기어 박스(30)는 회전수(RPM)를 조절하는 기어 어셈블리(35), 및 기어 어셈블리(35)로부터 전달된 구동력을 랙 기어(11)에 전달하는 피니언 기어(32)를 포함한다. 3 and 4, the gear box 30 is a device for transmitting the driving force transmitted from the drive motor 33 to the rack gear (11). The gear box 30 includes a gear assembly 35 for adjusting the rotational speed RPM and a pinion gear 32 for transmitting the driving force transmitted from the gear assembly 35 to the rack gear 11.
바람직하게, 기어 어셈블리(35)는 이송 테이블(10)의 이동을 제어하는 엔코더(36)와 엔코더 센서(37)를 구비한다. 즉, 엔코더 센서(37)와 제어 수단(미도시)을 이용하여 엔코더(36)의 회전을 조절함으로써 이송 테이블(10)의 이동을 제어할 수 있다.Preferably, the gear assembly 35 has an encoder 36 and an encoder sensor 37 for controlling the movement of the transfer table 10. That is, the movement of the transfer table 10 can be controlled by adjusting the rotation of the encoder 36 using the encoder sensor 37 and a control means (not shown).
또한, 상기 기어 어셈블리(35)는 벨트(38)에 소정의 긴장력을 제공하는 텐션 기어(39)를 더 포함할 수 있다. 텐션 기어(39)는 벨트(38)의 이동 경로를 굴곡되게 함으로써 벨트(38)에 긴장력을 제공한다. 텐션 기어(39)의 위치는 위치 조절 부재(34)에 의하여 조절된다. 즉, 위치 조절 부재(34)를 이용하여 긴장력의 크기를 조절한다.In addition, the gear assembly 35 may further include a tension gear 39 that provides a predetermined tension to the belt 38. The tension gear 39 provides tension to the belt 38 by causing it to bend the path of travel of the belt 38. The position of the tension gear 39 is adjusted by the position adjusting member 34. That is, the size of the tension force is adjusted using the position adjusting member 34.
상기 피니언 기어(32)는 통상적인 구조를 가지는 것으로서, 관통홈(23)에 설치되어 기어 어셈블리(35)로부터 전달된 구동력을 랙 기어(11)에 전달한다. The pinion gear 32 has a conventional structure and is installed in the through groove 23 to transmit the driving force transmitted from the gear assembly 35 to the rack gear 11.
상기 기어 박스(30)는, 도 3 및 도 4에 나타난 바와 같이, 기어 박스 고정 장치(100)를 이용하여 가이드 평판(20)에 설치된다. As shown in FIG. 3 and FIG. 4, the gear box 30 is installed on the guide plate 20 using the gear box fixing device 100.
상기 기어 박스 고정 장치(100)는 이송 테이블(10)의 왕복 이동 방향으로 기어 박스(30)가 움직이는 것을 방지하는 고정 유니트(40)와, 피니언 기어(32)가 랙 기어(11)에 대하여 밀착되도록 바이어스하는 탄성 유니트(46), 및 기어 박스(30)를 슬라이딩 가능하게 가이드 평판(20)에 결합시키는 결합 부재(49)를 구비한다.The gear box fixing device 100 is a fixing unit 40 for preventing the gear box 30 from moving in the reciprocating direction of the transfer table 10, the pinion gear 32 is in close contact with the rack gear (11). An elastic unit 46 biased as much as possible, and a coupling member 49 for slidably coupling the gear box 30 to the guide plate 20.
상기 고정 유니트(40)는, 도 4에 나타난 바와 같이, 가이드 평판(20)에 설치되어 기어 박스(30)가 이송 테이블(10)의 왕복 이동 방향으로 움직이는 것을 방지하고, 상기 왕복 이동 방향의 수직 방향으로는 소정 구간 슬라이딩 가능하게 기어 박스(30)를 고정한다.As shown in FIG. 4, the fixing unit 40 is installed on the guide plate 20 to prevent the gear box 30 from moving in the reciprocating direction of the transfer table 10, and is perpendicular to the reciprocating direction. In the direction, the gear box 30 is fixed to be slid in a predetermined section.
상기 고정 유니트(40)는 기어 박스(30)가 상기 왕복 이동 방향으로 움직이는 것을 고정하는 고정부(41), 및 기어 박스(30)의 양측면을 지지하는 측면 지지부(43)를 구비한다.The fixing unit 40 includes a fixing part 41 for fixing the gear box 30 moving in the reciprocating direction and a side support part 43 for supporting both side surfaces of the gear box 30.
상기 고정부(41)는 기어 박스(30)의 전면(前面)을 소정 압력으로 가압하도록 설치되어 기어 박스(30)가 상기 왕복 이동 방향으로 움직이는 것을 방지한다. The fixing part 41 is installed to press the front surface of the gear box 30 to a predetermined pressure to prevent the gear box 30 from moving in the reciprocating direction.
바람직하게, 상기 고정부(41)는 기어 박스(30)를 슬라이딩 가능하게 지지하는 지지 로울러(41a)를 구비한다. 지지 로울러(41a)는 기어 박스(30)의 전면(前面)을 소정 압력으로 가압하면서 지지한다. 따라서, 기어 박스(30)는 상기 왕복 이동 방향으로는 완전히 고정되지만, 상기 왕복 이동 방향의 수직 방향으로는 원활하게 소정 구간 슬라이딩될 수 있다.Preferably, the fixing portion 41 has a support roller 41a for slidably supporting the gear box 30. The support roller 41a supports the front surface of the gear box 30 while pressing it to a predetermined pressure. Therefore, the gear box 30 is completely fixed in the reciprocating direction, but can be slid smoothly for a predetermined section in the vertical direction of the reciprocating direction.
상기 측면 지지부(43)는 고정부(41)의 양단에 고정부(41)와 일체로 형성되어 기어 박스(30)의 양측면을 지지한다. 측면 지지부(43)는 기어 박스(30)가 설치되어 소정 구간을 슬라이딩 가능하도록 서로 이격되게 형성된다.The side support part 43 is formed integrally with the fixing part 41 at both ends of the fixing part 41 to support both side surfaces of the gear box 30. The side support part 43 is formed to be spaced apart from each other so that the gear box 30 is installed to slide a predetermined section.
바람직하게, 측면 지지부(43)에는 슬라이딩 장공(31a)에 삽입되어 기어 박스(30)의 슬라이딩을 가이드하는 돌기(43a)와, 고정 유니트(40)를 가이드 평판(20)에 체결하기 위한 체결 구멍(43b)이 형성된다. Preferably, the side support 43 is a projection 43a inserted into the sliding long hole 31a to guide the sliding of the gear box 30 and a fastening hole for fastening the fixing unit 40 to the guide plate 20. 43b is formed.
상기 체결 구멍(43b)은 고정 유니트(40)와 가이드 평판(20)를 체결시키는 체결 부재(43c)가 삽입되어 설치되는 구멍이다. 체결 부재(43c)는, 도 4에 나타난 바와 같이, 체결 구멍(43b)과 슬라이딩 장공(31a)을 관통하여 가이드 평판(20)에 체결된다. 이 때, 돌기(43a)는 상기 슬라이딩 장공(31a)에 삽입되어 체결 부재(43c)를 지지하며 기어 박스(30)의 슬라이딩을 가이드 한다.The fastening hole 43b is a hole into which the fastening member 43c for fastening the fixing unit 40 to the guide plate 20 is inserted. The fastening member 43c is fastened to the guide plate 20 through the fastening hole 43b and the sliding long hole 31a, as shown in FIG. At this time, the projection 43a is inserted into the sliding long hole 31a to support the fastening member 43c and guide the sliding of the gear box 30.
상기 탄성 유니트(46)는 탄성 부재(46a)와, 탄성 부재(46a)를 가이드 평판(20)에 고정하는 고정 부재(46b)를 구비한다. 탄성 유니트(46)는 피니언 기어(32)가 랙 기어(11)에 대하여 밀착되도록 바이어스한다. The elastic unit 46 includes an elastic member 46a and a fixing member 46b for fixing the elastic member 46a to the guide plate 20. The elastic unit 46 biases the pinion gear 32 to come into close contact with the rack gear 11.
상기 탄성 부재(46a)는 그 일단이 기어 박스(30)에 연결되고, 그 타단이 고정 부재(46b)에 연결된다. 탄성 부재(46a)의 개수는 기어 박스(30)의 중량과 필요한 바이어싱력을 고려하여 정할 수 있다.One end of the elastic member 46a is connected to the gear box 30, and the other end thereof is connected to the fixing member 46b. The number of elastic members 46a may be determined in consideration of the weight of the gear box 30 and the required biasing force.
상기 고정 부재(46b)는 가이드 평판(20)의 하면에 설치되고, 탄성 부재(46a)의 타단을 고정한다. 고정 부재(46b)는 가이드 평판(20)과의 결합을 위한 체결 부재(46d)가 설치되는 체결공(46c)을 포함한다. The fixing member 46b is provided on the lower surface of the guide plate 20 to fix the other end of the elastic member 46a. The fixing member 46b includes a fastening hole 46c in which a fastening member 46d for coupling with the guide plate 20 is installed.
상기 결합 부재(47)는 슬라이딩 장공(31b)에 삽입되어 기어 박스(30)를 가이드 평판(20)에 슬라이딩 가능하게 결합한다. 결합 부재(47)는 그 길이 방향으로 중공부(中空部)가 형성된 회전부(47a), 및 중공부에 삽입되는 나사부(47b)를 구비한다.The coupling member 47 is inserted into the sliding long hole 31b to slidably couple the gear box 30 to the guide plate 20. The coupling member 47 includes a rotating portion 47a having a hollow portion in the longitudinal direction thereof, and a screw portion 47b inserted into the hollow portion.
상기 회전부(47a)는 슬라이딩 장공(31b)에 삽입 가능하고, 그 길이 방향으로 중공부가 형성된 원통 형상의 부재이다. 상기 나사부(47b)는 회전부(47a)가 회전 가능하도록 중공부에 삽입되어 가이드 평판(20)에 결합된다. 즉, 결합 부재(47)는 회전부(47a)의 회전에 의하여 기어 박스(30)의 슬라이딩이 원활해지도록 한다.The rotating portion 47a is a cylindrical member that can be inserted into the sliding long hole 31b and has a hollow portion in the longitudinal direction thereof. The screw portion 47b is inserted into the hollow portion so that the rotating portion 47a is rotatable and coupled to the guide plate 20. That is, the coupling member 47 makes the sliding of the gear box 30 smooth by the rotation of the rotary part 47a.
바람직하게, 상기 결합 부재(47)는 기어 박스(30)를 지지하는 지지부(47c)를 더 구비한다. 지지부(47c)는 슬라이딩 장공의 너비보다 큰 너비를 갖는 평판으로서, 기어 박스(30)를 지지하여 슬라이딩이 원활히 되도록 한다.Preferably, the coupling member 47 further includes a support 47c for supporting the gear box 30. The support 47c is a flat plate having a width larger than that of the sliding long hole, and supports the gear box 30 so that the sliding is smooth.
이와 같이, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 액상형 물질 도포기의 기어 박스 고정 장치(100)는 고정 유니트(40)와, 탄성 유니트(46), 및 결합 부재(47)를 이용하여 피니언 기어(32)를 랙 기어(11)에 밀착되도록 함으로써 구동력이 정확히 전달되도록 한다. 즉, 고정 유니트(40) 및 결합 부재(47)에 의하여 기어 박스(30)가 소정 구간 슬라이딩 가능하도록 가이드 평판(20)에 고정됨과 동시에, 탄성 유니트(46)에 의하여 피니언 기어(32)가 랙 기어(11)에 밀착되도록 바이어싱 됨으로써 기어가 헛도는 것을 방지할 수 있다. 따라서, 정확하고 정밀한 인쇄가 가능하다.As such, the gear box fixing device 100 of the liquid material applicator according to the preferred embodiment of the present invention uses the fixing unit 40, the elastic unit 46, and the coupling member 47 to pinion gear 32. ) To be in close contact with the rack gear 11 so that the driving force is accurately transmitted. That is, the pinion gear 32 is racked by the elastic unit 46 while the gear box 30 is fixed to the guide plate 20 so that the gear box 30 can be slid by a predetermined section by the fixing unit 40 and the coupling member 47. By being biased to be in close contact with the gear 11, it is possible to prevent the gear from turning. Thus, accurate and precise printing is possible.
상기 승강 장치(60)는 도 1, 도 3 및 도 5에 나타난 바와 같이, 가이드 평판(20)을 수직으로 왕복 이동시키는 장치이다. 승강 장치(60)는 수직으로 설치된 승강 축(62)과, 승강 축(62)을 지지하는 베어링 부재(63), 및 승강 축(62)에 설치되어 가이드 평판(20)을 수직으로 왕복 이동시키는 승강 부재(65)를 구비한다. As shown in FIGS. 1, 3, and 5, the elevating device 60 is a device for vertically reciprocating the guide plate 20. The lifting device 60 is provided on the lifting shaft 62 vertically installed, the bearing member 63 supporting the lifting shaft 62, and the lifting shaft 62 to reciprocate the guide plate 20 vertically. The elevating member 65 is provided.
상기 승강 축(62)은 구동 모터(66)에 의하여 회전되면서 승강 부재(65)를 수직으로 왕복 이동시킨다. 승강 축(62)은 구동력을 전달하기 위한 축 기어(62a), 및 그 외주면에 형성된 나사산(62b)을 포함한다.The lifting shaft 62 rotates by the driving motor 66 to vertically reciprocate the lifting member 65. The lifting shaft 62 includes a shaft gear 62a for transmitting the driving force, and a thread 62b formed on the outer circumferential surface thereof.
상기 축 기어(62a)는 구동 모터(66)의 회전력을 승강 축(62)에 전달하는 기어로서, 벨트(67)에 의하여 서로 연결되어 회전된다. 즉, 각각의 승강 축(62)에 설치된 축 기어(62a)는 벨트(67)에 의하여 서로 연결되어 동시에 같은 회전수로 회전되며 가이드 평판(20)을 승강시킨다.The shaft gear 62a is a gear that transmits the rotational force of the drive motor 66 to the lifting shaft 62 and is connected to each other by the belt 67 and rotated. That is, the shaft gears 62a provided on the respective lift shafts 62 are connected to each other by the belt 67, rotate at the same rotational speed at the same time, and raise and lower the guide plate 20.
상기 나사산(62b)은 승강 부재(65)의 내주면에 형성된 나사산과 형합하는 나사산으로서, 승강 축(62)의 회전에 의해 승강 부재(65)가 승강되도록 한다.The screw thread 62b is a screw thread that mates with a screw thread formed on the inner circumferential surface of the elevating member 65, and the elevating member 65 is elevated by the rotation of the elevating shaft 62.
바람직하게, 상기 승강 장치(60)는 벨트(67)에 소정의 긴장력을 제공하는 텐션 풀리(68)를 구비한다. 텐션 풀리(68)는 승강 축(62) 사이에 설치되어 벨트(67)의 이동 경로를 굴곡되게 한다. 따라서, 벨트(67)가 축 기어(62a)에 밀착되어 구동력이 정확하게 전달된다. Preferably, the elevating device 60 has a tension pulley 68 that provides a predetermined tension to the belt 67. The tension pulley 68 is installed between the lifting shafts 62 to bend the movement path of the belt 67. Thus, the belt 67 is in close contact with the shaft gear 62a so that the driving force is accurately transmitted.
상기 베어링 부재(63)는 승강 축(62)의 상단과 하단에서 승강 축(62)의 회전을 지지한다. 베어링 부재(63)는 축 운동을 지지하는 통상적인 구조를 가지는 부재이므로 자세한 설명을 생략하기로 한다.The bearing member 63 supports the rotation of the lifting shaft 62 at the top and bottom of the lifting shaft 62. Since the bearing member 63 is a member having a conventional structure for supporting the axial movement, detailed description thereof will be omitted.
상기 승강 부재(65)는 승강 축(62)에 설치되어 가이드 평판(20)을 지지하는 부재로서, 그 내주면에 승강 축(62)의 나사산과 형합하는 나사산을 구비한다. 즉, 승강 부재(65)는 가이드 평판(20)을 지지하며 수직으로 왕복 이동을 한다. The elevating member 65 is a member provided on the elevating shaft 62 to support the guide plate 20, and has an inner circumferential surface of the elevating member 65 for screwing with the threads of the elevating shaft 62. That is, the lifting member 65 supports the guide plate 20 and vertically reciprocates.
상기 스프레이 어셈블리(80)는 액상형 물질을 수용하고, 이송 테이블(10)의 이동 방향에 대하여 수직으로 왕복 이동을 하며 액상형 물질을 분사한다. 상기 스프레이 어셈블리(80)는 프린터에서 통상적으로 널리 쓰이는 것이므로 자세한 설명을 생략하기로 한다.The spray assembly 80 accommodates the liquid material, reciprocates vertically with respect to the moving direction of the transfer table 10 and injects the liquid material. Since the spray assembly 80 is commonly used in a printer, a detailed description thereof will be omitted.
그러면, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 액상형 물질 도포기의 기어 박스 고정 장치(100)의 작동 과정을 설명하기로 한다. 상기 기어 박스 고정 장치(100)는 액상형 물질 도포기(200)에 설치되어 사용되는 것이므로 액상형 물질 도포기(200)의 작동 과정도 함께 설명하기로 한다.Then, the operation of the gear box fixing device 100 of the liquid material applicator according to the preferred embodiment of the present invention will be described. Since the gear box fixing device 100 is installed and used in the liquid material applicator 200, an operation process of the liquid material applicator 200 will also be described.
먼저, 피도포체(미도시)를 이송 테이블(10)의 상면에 설치한다. 이 때, 제1 돌기편(13)과 대응되는 위치에 피도포체를 설치하는 것이 바람직하다. 이것은 제1 센서(22a)가 피도포체의 위치를 감지하여 스프레이 어셈블리(80)의 작동을 제어하기 때문이다. 즉, 이송 테이블(10)이 전진하여 제1 돌기편(13)이 제1 센서(22a)에 도달되면 스프레이 어셈블리(80)에 의한 인쇄가 시작된다.First, the object to be coated (not shown) is installed on the upper surface of the transfer table 10. At this time, it is preferable to provide a to-be-coated object in the position corresponding to the 1st projection piece 13. This is because the first sensor 22a senses the position of the object to be coated to control the operation of the spray assembly 80. That is, when the transfer table 10 advances and the first projection piece 13 reaches the first sensor 22a, printing by the spray assembly 80 starts.
이어서, 랙 기어(11)에 구동력이 전달되어 이송 테이블(10)이 스프레이 어셈블리(80)의 하방까지 이송된다. 즉, 제1 돌기편(13)이 제1 센서(22a)에 도달하도록 이송 테이블(10)이 전진된다. Subsequently, driving force is transmitted to the rack gear 11 so that the transfer table 10 is transferred to the lower side of the spray assembly 80. That is, the transfer table 10 is advanced so that the first projection piece 13 reaches the first sensor 22a.
이와 같이, 피도포체가 스프레이 어셈블리(80)의 하방까지 이송된 다음에는, 제어부재(미도시) 및 높낮이 센서(29)가 스프레이 어셈블리(80)와 피도포체 상면 사이의 실제 거리를 감지하여 미리 정해진 최적 도포 거리와 비교한다. 상기 실제 거리와 최적 도포 거리를 비교한 후, 그 차이만큼을 승강 장치(60)가 가이드 평판(20)을 승강시킨다. As described above, after the object to be transported to the lower side of the spray assembly 80, the control member (not shown) and the height sensor 29 detects the actual distance between the spray assembly 80 and the upper surface of the object to be coated. Compare with a predetermined optimum application distance. After comparing the actual distance with the optimum application distance, the lifting device 60 raises and lowers the guide plate 20 by the difference.
가이드 평판(20)이 최적 도포 거리까지 승강된 다음에는 스프레이 어셈블리(80)에 의한 인쇄가 시작되고, 이와 동시에 이송 테이블(10)이 소정 속도로 이동된다. After the guide plate 20 is elevated to the optimum application distance, printing by the spray assembly 80 starts, and at the same time, the transfer table 10 is moved at a predetermined speed.
위와 같이 이송 테이블(10)이 왕복 이동을 하는 동안, 기어 박스(30)는 이송 테이블(10)의 왕복 이동 방향으로는 그 움직임이 완전히 제한되고, 상기 왕복 이동 방향의 수직 방향으로는 소정 구간 슬라이딩하다. 즉, 결합 부재(47)가 슬라이딩 장공(31b)에 설치되고, 고정 유니트(40)가 기어 박스(30)를 상기 왕복 이동 방향의 수직 방향으로 소정 구간 슬라이딩 가능하게 고정한다. 또한, 탄성 유니트(46)가 기어 박스(30)를 랙 기어(11) 쪽으로 바이어스한다. 따라서, 피니언 기어(32)가 랙 기어(11)에 밀착되어 구동력이 정확하게 전달된다. 즉, 이송 테이블(10)을 정확한 속도로 이동시킬 수 있기 때문에 정확하고 정밀한 인쇄를 할 수 있다.While the transfer table 10 is reciprocating as described above, the movement of the gear box 30 is completely limited in the reciprocating direction of the transfer table 10, and sliding a predetermined section in the vertical direction of the reciprocating direction. Do. That is, the coupling member 47 is installed in the sliding long hole 31b, and the fixing unit 40 fixes the gear box 30 to be slidable for a predetermined section in the vertical direction of the reciprocating movement direction. In addition, the elastic unit 46 biases the gear box 30 toward the rack gear 11. Therefore, the pinion gear 32 is in close contact with the rack gear 11 so that the driving force is accurately transmitted. That is, since the transfer table 10 can be moved at an accurate speed, accurate and precise printing can be performed.
이송 테이블(10)이 전진하여 제1 돌기편(13)이 제2 센서(22b)에 도달되면 액상형 물질의 도포가 중지되고, 제1 돌기편(13)이 제3 센서(22c)에 도달되면 전진이 종료된다.When the transfer table 10 advances and the first projection piece 13 reaches the second sensor 22b, the application of the liquid substance is stopped, and when the first projection piece 13 reaches the third sensor 22c. Advancing ends.
이어서, 구동 모터(미도시)가 구동력을 반대로 전달하여 이송 테이블(10)을 인쇄 작업 시작위치까지 후진시킨다. Subsequently, a drive motor (not shown) transmits the driving force in reverse to reverse the transfer table 10 to the print job start position.
상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 액상형 물질 도포기의 기어 박스 고정 장치는 이송 테이블을 왕복 이동시키는 기어 박스의 구동력이 이송 테이블에 정확히 전달되도록 하여 정밀한 인쇄를 가능하게 한다.As described above, the gear box fixing device of the liquid material applicator according to the present invention allows the driving force of the gear box for reciprocating the transfer table to be accurately transmitted to the transfer table, thereby enabling precise printing.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 액상형 물질 도포기의 기어 박스 고정 장치가 설치된 액상형 물질 도포기를 나타낸 정면도.1 is a front view showing a liquid material applicator having a gear box fixing device of a liquid material applicator according to a preferred embodiment of the present invention.
도 2는 도 1의 액상형 물질 도포기의 평면도.2 is a plan view of the liquid substance applicator of FIG.
도 3은 도 2의 Ⅲ-Ⅲ' 단면도.3 is a cross-sectional view taken along line III-III 'of FIG. 2;
도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 액상형 물질 도포기의 기어 박스 고정 장치를 나타낸 분해 사시도.Figure 4 is an exploded perspective view showing a gear box fixing device of the liquid material applicator according to a preferred embodiment of the present invention.
도 5는 도 1의 Ⅴ-Ⅴ' 단면도.5 is a cross-sectional view taken along the line VV ′ of FIG. 1.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>
10 : 이송 테이블 20 : 가이드 평판10: transfer table 20: guide plate
30 : 기어 박스 40 : 고정 유니트30: gear box 40: fixed unit
46 : 탄성 유니트 60 : 승강 장치46: elastic unit 60: lifting device
80 : 스프레이 어셈블리80: spray assembly
100 : 액상형 물질 도포기의 기어 박스 고정 장치100: gear box fixing device of liquid material applicator
200 : 액상형 물질 도포기200: liquid material applicator
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A201 | Request for examination | ||
| E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
| GRNT | Written decision to grant | ||
| FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20110316 Year of fee payment: 6 |
|
| LAPS | Lapse due to unpaid annual fee |