KR20050107980A - Bucket linkage structure of excavator - Google Patents
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Abstract
본 발명은 굴삭기 버켓의 탈장착 구조에 관한 것이며, 그 목적은 굴삭기의 암과 버켓이 슬라이딩 방식에 의해 상호 결합된 후, 유압실린더에 의해 체결되는 구조로서 별도의 유압식 커플러를 사용하지 않으면서 탈장착이 용이하고, 신속한 교환작업이 가능한 굴삭기 버켓의 탈장착 구조를 제공함에 있다.The present invention relates to a detachable structure of an excavator bucket, and an object thereof is a structure in which an excavator arm and a bucket are coupled to each other by a sliding method and then fastened by a hydraulic cylinder, without using a separate hydraulic coupler. In addition, to provide a removable structure of the excavator bucket that can be replaced quickly.
본 발명은 굴삭기 암과 링크에 각각 연결되는 2개의 홀이 구비된 한쌍의 러그가 평판형의 러그 플레이트의 상면에 입설되며 러그 플레이트의 소정위치에 적어도 하나 이상의 고정홀이 구비되어 굴삭기 암의 선단에 부착된 러그부와, 버켓의 용적부 후단에 설치되어 상기 러그 플레이트가 삽입되는 공간을 형성하고 러그부의 삽입시 러그가 안내 및 돌출되는 한쌍의 가이드홈이 구비된 슬라이딩 연결부와, 상기 슬라이딩 연결부의 상부에 고정되어 슬라이딩 연결부로 삽입된 러그부의 고정홀로 피스톤이 삽입되는 적어도 하나 이상의 유압실린더로 이루어진 고정부로 구성된 굴삭기 버켓의 탈장착 구조에 관한 것을 그 기술적 요지로 한다. According to the present invention, a pair of lugs having two holes respectively connected to the excavator arm and the link are placed on the upper surface of the flat lug plate, and at least one fixing hole is provided at a predetermined position of the lug plate, and thus, at the tip of the excavator arm. A sliding connection portion provided with an attached lug portion and a pair of guide grooves installed at the rear end of the volume portion of the bucket to form a space into which the lug plate is inserted and the lug guides and protrudes when the lug portion is inserted, and an upper portion of the sliding connection portion. The technical gist of the present invention relates to a detachable structure of an excavator bucket including a fixing part including at least one hydraulic cylinder into which a piston is inserted into a fixing hole of a lug part fixed to a sliding connection part.
Description
본 발명은 굴삭기 버켓의 탈장착 구조에 관한 것으로, 보다 상세하게는 굴삭기의 암 선단에 결합되어 굴삭작업을 하는 버켓을 신속하고 용이하게 교환할 수 있도록 하는 굴삭기 버켓의 탈장착 구조에 관한 것이다. The present invention relates to a detachable structure of an excavator bucket, and more particularly, to a detachable structure of an excavator bucket that can be quickly and easily exchange the bucket for the excavation work is coupled to the arm tip of the excavator.
일반적으로 각종 건설 현장에서 사용되고 있는 굴삭기의 경우, 작업성질에 따라 굴삭기의 암 선단에 부착된 작업장치, 즉 버켓 또는 브레이커를 교환해가며 사용하고 있으며, 상기 버켓의 경우에도 용적부의 규격이 다양하므로 용도에 따라 선택적으로 교환해가며 사용하고 있다.In general, in the case of excavators used in various construction sites, the working device, that is, the bucket or the breaker attached to the arm tip of the excavator is used depending on the quality of the work. It is used interchangeably according to.
상기와 같이 다양한 규격의 버켓을 교환하기 위해서는 암과 버켓을 연결하고 있는 핀을 작업자가 제거한 후, 새로운 버켓의 러그부에 형성된 핀홀과 암의 선단에 형성된 핀홀을 일치시킨 다음 핀을 삽입함으로써 버켓을 교환하고 있으나, 버켓과 암을 연결하고 있는 핀을 작업자가 강제적으로 분리 및 삽입해야 하므로, 작업시간이 지연되고, 교환작업이 매우 불편한 문제점이 있었다.To replace the buckets of various sizes as above, the operator removes the pin connecting the arm and the bucket, and matches the pin hole formed at the lug part of the new bucket with the pin hole formed at the tip of the arm, and then inserts the bucket. Although replacing, the pin connecting the bucket and the arm must be forcibly removed and inserted by the operator, so the work time is delayed and the replacement work is very inconvenient.
이와 같은 문제로 인해 유압식 커플러(Hydraulic Coupler)가 사용되고 있으나, 이 유압식 커플러는 암과 버켓 사이에 별도로 장착되기 때문에 굴삭기의 작업반경이 설계 사양보다 줄어들 수밖에 없고, 작업장치의 옵션 사양에 따라 운전석과 작업장치의 버켓 투스(Bucket Tooth)가 간섭되는 문제점이 발생되었다.Due to this problem, a hydraulic coupler is used, but since the hydraulic coupler is mounted separately between the arm and the bucket, the working radius of the excavator is inevitably reduced to the design specification. The problem that the bucket tooth of the device interferes.
본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위한 안출되는 것으로, 그 목적은 굴삭기의 암과 버켓이 슬라이딩 방식에 의해 상호 결합된 후, 유압실린더에 의해 체결되는 구조로서 별도의 유압식 커플러를 사용하지 않으면서 탈장착이 용이하고, 신속한 교환작업이 가능한 굴삭기 버켓의 탈장착 구조를 제공함에 있다. The present invention is devised to solve the conventional problems as described above, the object of the excavator and the bucket is coupled to each other by a sliding method, the structure is fastened by a hydraulic cylinder does not use a separate hydraulic coupler. The present invention provides an installation and detachment structure of an excavator bucket that can be easily detached and replaced quickly.
상기한 바와 같은 목적을 달성하고 종래의 결점을 제거하기 위한 과제를 수행하는 본 발명은 굴삭기 암과 링크에 각각 연결되는 2개의 홀이 구비된 한쌍의 러그가 평판형의 러그 플레이트의 상면에 입설되며 러그 플레이트의 소정위치에 적어도 하나 이상의 고정홀이 구비되어 굴삭기 암의 선단에 부착된 러그부와, 버켓의 용적부 후단에 설치되어 상기 러그 플레이트가 삽입되는 공간을 형성하고 러그부의 삽입시 러그가 안내 및 돌출되는 한쌍의 가이드홈이 구비된 슬라이딩 연결부와, 상기 슬라이딩 연결부의 상부에 고정되어 슬라이딩 연결부로 삽입된 러그부의 고정홀로 피스톤이 삽입되는 적어도 하나 이상의 유압실린더로 이루어진 고정부로 구성된 것을 특징으로 한다.The present invention to achieve the object as described above and to solve the conventional drawbacks is a pair of lugs having two holes respectively connected to the excavator arm and the link is placed on the upper surface of the flat lug plate At least one fixing hole is provided at a predetermined position of the lug plate, and the lug portion attached to the front end of the excavator arm and the rear end of the volume portion of the bucket form a space for the lug plate to be inserted and the lug guides when the lug portion is inserted. And a fixing part including a sliding connection part provided with a pair of protruding guide grooves, and at least one hydraulic cylinder into which a piston is inserted into a fixing hole of a lug part fixed to an upper part of the sliding connection part and inserted into the sliding connection part. .
또한, 상기 러그 플레이트의 전단 중앙부에 쇄기홈이 형성되고, 이 쇄기홈에 대응하는 쇄기가 슬라이딩 연결부의 내측에 형성되어 슬라이딩 연결부로 러그부가 삽입될 시 쇄기홈과 쇄기가 결합되어 러그부의 위치를 고정하도록 구성된 것을 특징으로 한다. In addition, a wedge groove is formed at the front end of the lug plate, and a wedge corresponding to the wedge groove is formed inside the sliding connection part, and when the lug part is inserted into the sliding connection part, the wedge groove and the wedge are coupled to fix the position of the lug part. It is characterized in that configured to.
이하, 본 발명의 실시예를 첨부도면과 연계하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1 은 본 발명에 따른 탈장착 구조를 나타낸 구성도를, 도 2 는 본 발명에 따른 러그부의 평면도를, 도 3 은 본 발명에 따른 슬라이딩 연결부의 구조도를, 도 4 는 본 발명에 따른 슬라이딩 연결부의 평면도를, 도 5 는 본 발명에 따른 유압실린더의 구성을 나타낸 단면도를 도시한 것으로, 본 발명은 러그부와 용적부가 일체형으로 형성된 기존의 버켓을 러그부(10)와 용적부(20)로 분리하여 구성하는 한편, 상기 러그부(10)를 굴삭기 암과 링크에 항상 연결되어 있도록 하며, 상기 용적부(20)의 후단에 슬라이딩 연결부(30)를 설치한 것으로 구성되어 슬라이딩 연결부(30)에 러그부(10)가 삽입 및 고정되므로써 버켓의 탈장착이 가능하도록 구성되어 있다.1 is a block diagram showing a detachable structure according to the present invention, Figure 2 is a plan view of the lug part according to the invention, Figure 3 is a structural diagram of the sliding connection according to the invention, Figure 4 is a sliding connection according to the invention 5 is a cross-sectional view showing the configuration of the hydraulic cylinder according to the present invention. The present invention separates an existing bucket having a lug portion and a volume portion integrally into a lug portion 10 and a volume portion 20. On the other hand, the lug portion 10 is always connected to the excavator arm and the link, and the sliding connection portion 30 is installed on the rear end of the volume portion 20, the lug on the sliding connection portion 30 The portion 10 is inserted and fixed, so that the bucket can be attached and detached.
상기 러그부(10)는 평판형의 러그 플레이트(11) 상부에 한쌍의 러그(12)가 구비된 것으로 구성되며, 상기 러그 플레이트(11)의 소정위치에 적어도 하나의 이상의 고정홀(14)이 형성되어 있다.The lug portion 10 is composed of a pair of lugs 12 provided on the flat lug plate 11, at least one fixing hole 14 in a predetermined position of the lug plate 11 Formed.
또한, 상기 러그(12)는 굴삭기의 암과 링크에 각각 연결되는 2개의 홀(13)이 형성되는 한편, 러그 플레이트(11)의 상면에서 2개의 러그(12)가 서로 평행하도록 입설되어 있다.In addition, the lug 12 is formed so that two holes 13 are connected to the arm and the link of the excavator, respectively, while the two lugs 12 are placed in parallel with each other on the upper surface of the lug plate 11.
상기 슬라이딩 연결부(30)는 러그부(10)가 삽입·고정되는 소정의 공간을 형성토록 용적부(20)의 후단에 설치된 것으로, 평판부(31)와, 이 평판부(31)의 양끝단으로부터 하향 연장되어 용적부(20)에 연결되는 연장부(32)와, 상기 평판부(31)의 상단에서 두 연장부(32)를 연결하는 멈춤부(33)로 이루어져 있다.The sliding connection part 30 is provided at the rear end of the volume part 20 so as to form a predetermined space into which the lug part 10 is inserted and fixed, and includes the flat plate part 31 and both ends of the flat plate part 31. It consists of an extension portion 32 extending downward from the connection to the volume portion 20 and a stop portion 33 connecting the two extension portions 32 at the upper end of the flat plate portion 31.
또한, 상기 슬라이딩 연결부(30)의 평판부(31)에는 삽입된 러그부(10)를 고정하는 유압실린더(40)가 볼트 또는 기타 고정수단에 의해 설치되며, 이 유압실린더(40)는 고정홀(14)에 대응하는 개수로서 적어도 하나 이상 설치된다.In addition, the hydraulic cylinder 40 for fixing the inserted lug portion 10 is installed in the flat plate portion 31 of the sliding connection portion 30 by bolts or other fixing means, the hydraulic cylinder 40 is a fixing hole At least one is provided as a number corresponding to (14).
즉, 평판부(31)에 수직하게 설치된 유압실린더(40)로 작동유가 공급되면, 유압실린더(40)의 피스톤(41)이 하강하여 슬라이딩 연결부(30)로 삽입된 러그부(10)의 고정홀(14)로 삽입됨으로써 암과 버켓을 결합하게 된다. 여기서 상기 유압실린더(40)는 유압식 커플러 또는 브레커를 장착 및 사용하기 위해 구비된 별도의 유압관로와 연결되어 압유를 공급받게 된다.That is, when the hydraulic oil is supplied to the hydraulic cylinder 40 installed perpendicular to the flat plate portion 31, the piston 41 of the hydraulic cylinder 40 is lowered to fix the lug portion 10 inserted into the sliding connection portion 30. By inserting into the hole 14 is coupled to the arm and the bucket. In this case, the hydraulic cylinder 40 is connected to a separate hydraulic pipe provided for mounting and using a hydraulic coupler or a breaker to receive the pressure oil.
한편, 상기 슬라이딩 연결부(30)내로 삽입된 러그부(10)가 작업시 발생되는 하중 또는 외적요인에 의해 움직이게 되는 것을 방지하기 위해 러그 플레이트(11)의 전단 중앙부에 쇄기홈(15)이 형성되고, 이 쇄기홈(15)에 삽입되는 쇄기(35)가 슬라이딩 연결부(30)의 멈춤부(33)에 형성되어 러그부(10)의 삽입시 쇄기홈(15)에 쇄기(35)가 삽입되도록 구성되어 있다. Meanwhile, in order to prevent the lug portion 10 inserted into the sliding connection portion 30 from being moved by a load or an external factor generated during operation, a wedge groove 15 is formed at the front center of the lug plate 11. Wedges 35 inserted into the wedge grooves 15 are formed in the stop portions 33 of the sliding connection portion 30 so that the wedges 35 are inserted into the wedge grooves 15 when the lugs 10 are inserted. Consists of.
상기와 같이 구성된 본 발명은 러그부(10)의 러그(12)에 형성된 홀(13)과 굴삭기 암 및 링크에 형성된 핀홀을 핀으로 연결하여 굴삭기 암에 러그부(10)를 설치하는 한편, 버켓 즉, 용적부(20)의 후단에 슬라이딩 연결부(30)가 설치되도록 용적부(20)의 후단부를 평면으로 형성하고, 이렇게 평면으로 형성된 용적부(20)의 후단에 슬라이딩 연결부(30)를 설치하며, 이 슬라이딩 연결부(30)에 유압실린더(40)를 설치하게 된다.The present invention configured as described above connects the hole 13 formed in the lug 12 of the lug portion 10 and the pin hole formed in the excavator arm and the link with a pin to install the lug portion 10 on the excavator arm, while the bucket That is, the rear end portion of the volume portion 20 is formed in a plane so that the sliding connection portion 30 is installed at the rear end of the volume portion 20, and the sliding connection portion 30 is installed at the rear end of the volume portion 20 formed in this plane. In addition, the hydraulic cylinder 40 is installed in the sliding connection part 30.
이와 같은 러그부(10)와 슬라이딩 연결부(30)는 작업현장이 아닌, 제조현장에서 굴삭기의 암 및 버켓에 각각 설치되어 공급되며, 이처럼 굴삭기 암과 용적부(20)에 각각 설치된 러그부(10)와 슬라이딩 연결부(30)를 이용하여 버켓을 탈장착하게 된다.The lug part 10 and the sliding connection part 30 are installed and supplied to the arm and the bucket of the excavator at the manufacturing site, not the work site, respectively, and thus the lug part 10 installed on the excavator arm and the volume 20, respectively. And the bucket is detachable using the sliding connection part 30.
즉, 버켓을 뒤집에 놓은 상태에서 굴삭기 운전자가 암의 선단에 설치된 러그부(10)의 위치를 이동해가면서 슬라이딩 연결부(30)의 내부로 러그부(10)를 삽입하게 된다.That is, while the bucket is placed upside down, the excavator driver inserts the lug portion 10 into the sliding connection portion 30 while moving the position of the lug portion 10 installed at the tip of the arm.
이때 러그 플레이트(11)에 형성된 러그(12)는 슬라이딩 연결부(30)의 가이드홈(34)을 따라 이동하여 슬라이딩 연결부(30)의 외측으로 돌출되고, 러그부(10)에 형성된 쇄기홈(15)에 슬라이딩 연결부(30)의 쇄기(35)가 삽입되어 러그부(10)의 위치를 견고하게 고정하게 되며, 이후 슬라이딩 연결부(30)에 설치된 유압실린더(40)를 작동시킴으로서, 유압실린더(40)의 피스톤이 러그부(10)의 고정홀(14)에 삽입되어 슬라이딩 연결부(30)와 러그부(10)를 견고하게 고정하게 된다.At this time, the lug 12 formed in the lug plate 11 moves along the guide groove 34 of the sliding connection part 30 to protrude to the outside of the sliding connection part 30, and the wedge groove 15 formed in the lug part 10. ), The wedge 35 of the sliding connection part 30 is inserted to firmly fix the position of the lug part 10, and then by operating the hydraulic cylinder 40 installed in the sliding connection part 30, the hydraulic cylinder 40 The piston of) is inserted into the fixing hole 14 of the lug portion 10 to firmly fix the sliding connecting portion 30 and the lug portion 10.
이와 같이 굴삭기 암에 설치된 버켓을 이용하여 굴삭 작업을 수행하게 되며, 기설치된 버켓과 다른 규격의 버켓을 사용하고자 할 경우, 버켓의 설치시와 동일하게 버켓을 지면에 뒤집어 놓은 상태에서 슬라이딩 연결부(30)와 러그부(10)를 고정하고 있는 유압실린더(40)의 피스톤을 복귀시키고, 러그부(10)를 슬라이딩 연결부(30)로부터 빼냄으로서 암과 버켓을 분리하게 되며, 교환하고자 하는 버켓을 상술한 방법과 같은 과정을 거치며 새로운 버켓을 장착하게 된다. In this way, the excavation work is performed using the bucket installed on the excavator arm, and if you want to use a bucket of a different standard from the installed bucket, the sliding connection (30) in the state in which the bucket is turned upside down in the same way as when the bucket is installed ) And the piston of the hydraulic cylinder 40 fixing the lug portion 10, and the lug portion 10 is removed from the sliding connection portion 30 to separate the arm and the bucket, and the bucket to be replaced in detail The same procedure is followed to install a new bucket.
이처럼 굴삭기 암에 항상 고정되어 있는 러그부(10)를 이용하여 용적량이 다른 버컷을 용이하게 교환해가며 사용할 수 있게 된다.In this way, by using the lug portion 10 which is always fixed to the excavator arm, it is possible to easily replace the other cuts in volume.
아울러, 본 발명의 실시예를 설명함에 있어 굴삭기 암과 링크에 연결되어 작동하는 버켓을 예시로서 설명하였으나, 본 발명은 이에 한정되는 것이 아닌 바, 굴삭기 암 및 링크에 연결되어 작동하는 기타 작업장치에 적용될 수 있음은 물론이다. In addition, in the following description of the embodiment of the present invention has been described as an example a bucket that is connected to the excavator arm and the link, the present invention is not limited to this, to the excavator arm and other work devices connected to the link to operate. Of course, it can be applied.
본 발명은 상술한 특정의 바람직한 실시 예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변경은 청구범위 기재의 범위 내에 있게 된다. The present invention is not limited to the above-described specific preferred embodiments, and various modifications can be made by any person having ordinary skill in the art without departing from the gist of the present invention claimed in the claims. Of course, such changes will fall within the scope of the claims.
상술한 바와 같이 본 발명은 기존 버켓의 일체화된 러그부와 용적부를 분리하여 구성하는 한편, 러그부는 굴삭이 암의 선단에 항상 고정된 상태로 하고, 용적부의 후단에는 러그부가 삽입·고정되는 슬라이딩 연결부를 형성한 것으로 구성되어 하나의 러그부를 이용하여 용적량이 다른 다양한 버켓을 연결시켜 사용할 수 있으며, 유압식 커플러를 사용하지 않고서도 버켓의 탈장착이 가능하여 굴삭기의 설계사양에 맞는 작업범위를 갖을 수 있는 효과가 있다.As described above, the present invention separates the integrated lug portion and the volume portion of the existing bucket, while the lug portion makes the excavation always fixed to the tip of the arm, and the sliding connection portion in which the lug portion is inserted and fixed to the rear end of the volume portion. It can be used to connect various buckets with different volume using one lug part, and it is possible to attach / detach buckets without using hydraulic coupler, so it can have a working range that meets the design specifications of the excavator. There is.
또한, 본 발명은 쇄기홈과 쇄기의 결합에 의해 작업시 발생되는 하중 또는 기타 외적요인에 의해 슬라이딩 연결부의 내부로 삽입된 러그부가 이동되는 것을 방지할 수 있으므로 안전사고 방지 및 정확한 굴삭작업이 가능하게 하는 효과가 있다. In addition, the present invention can prevent the lug portion inserted into the sliding connection portion by the load or other external factors generated during the operation by the combination of the wedge groove and the wedge to prevent the safety accident and accurate excavation work It is effective.
도 1 은 본 발명에 따른 탈장착 구조를 나타낸 구성도1 is a block diagram showing a removable structure according to the present invention
도 2 는 본 발명에 따른 러그부의 평면도2 is a plan view of the lug portion according to the present invention;
도 3 은 본 발명에 따른 슬라이딩 연결부의 구조도3 is a structural diagram of a sliding connection according to the invention
도 4 는 본 발명에 따른 슬라이딩 연결부의 평면도4 is a plan view of a sliding connection according to the invention
도 5 는 본 발명에 따른 유압실린더의 구성을 나타낸 단면도 5 is a cross-sectional view showing a configuration of a hydraulic cylinder according to the present invention.
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>
(10) : 러그부 (11) : 러그 플레이트10: lug portion 11: lug plate
(12) : 러그 (13) : 홀12: lug 13: hole
(14) : 고정홀 (15) : 쇄기홈(14): fixing hole (15): wedge groove
(20) : 용적부 (30) : 슬라이딩 연결부20: volume part 30: sliding connection
(31) : 평판부 (32) : 연장부(31): Plate part 32: Extension part
(33) : 멈춤부 (34) : 가이드홈(33): Stop (34): Guide groove
(35) : 쇄기 (40) : 유압실린더(35): Wedge 40: Hydraulic cylinder
(41) : 피스톤41: piston
Claims (2)
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|---|---|---|---|
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Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
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|---|---|
| KR20050107980A true KR20050107980A (en) | 2005-11-16 |
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Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1020040032891A KR20050107980A (en) | 2004-05-11 | 2004-05-11 | Bucket linkage structure of excavator |
Country Status (1)
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2004
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| WITN | Withdrawal due to no request for examination |