KR20050102830A - Apparatus for slab transfer of roller table - Google Patents
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Abstract
본 발명은 슬래브를 이동시키기 위한 롤러테이블에 관한 것으로, 스카핑이 완료된 철강 슬래브의 측면 스케일 및 결함을 연마하기 위하여 슬래브를 이동시키는 롤러테이블에 설치되어 롤러테이블에 의해 이송되는 슬래브를 연마기 측으로 이동시킬 수 있는 롤러테이블의 슬래브 이동장치에 관한 것이다.The present invention relates to a roller table for moving a slab, which is installed on a roller table for moving the slab to polish the side scales and defects of the scarfed steel slab to move the slab conveyed by the roller table to the polishing machine side. And a slab moving device of a roller table.
이를 위한 본 발명은, 하층 지반부 및 하층 지반부의 양측에 하층 지반부에 대하여 소정 높이로 형성되고, 다수의 갭이 형성되는 상층 지반부와; 상측 지반부의 양측에 고정되는 롤러프레임이 마련되고, 각 롤러프레임의 상측에 롤러 및 롤러를 회전 가능하게 지지하는 베어링블록이 마련되며, 롤러를 구동시키는 구동모터가 마련되는 다수의 단위 롤러로 마련되는 롤러부와; 상측면에 다수의 캐리지베이스가 돌출되어 형성되며, 하측면 양단에 하층 지반부에 고정되는 제 1, 2리프트실리더가 마련되고, 양측단부에 승강을 가이드하는 승강가이드부가 마련되는 리프트베이스와; 리프트베이스의 하부에 고정되는 제 1, 2회동부가 마련되고, 리프트베이스의 승강운동을 제 1, 2회동부에 전달하는 승강링크부가 마련되며, 제 1, 2회동부의 회전을 연결하는 연동링크부가 마련되는 리프트링크와; 캐리지베이스에 고정되고 슬래브의 하면을 지지하는 다수의 캐리지부와, 캐리지부를 측방향으로 이동시키는 쉬프트링크가 마련되는 쉬프트부가 마련되는 것을 특징으로 한다. The present invention for this purpose is formed on both sides of the lower ground portion and the lower ground portion is formed with a predetermined height relative to the lower ground portion, the upper ground portion and a plurality of gaps are formed; A roller frame fixed to both sides of the upper ground portion is provided, and a bearing block for rotatably supporting the roller and the roller is provided on the upper side of each roller frame, and is provided with a plurality of unit rollers provided with a driving motor for driving the roller. A roller section; A lift base having a plurality of carriage bases protruding from an upper side thereof, and having first and second lift cylinders fixed to lower ground portions at both ends of the lower side thereof, and a lifting guide having guides for lifting and lowering at both side ends thereof; First and second rotating parts fixed to the lower part of the lift base are provided, and an elevating link part for transferring the lifting motion of the lift base to the first and second rotating parts is provided, and an interlocking link connecting the rotation of the first and second rotating parts. An additional lift link provided; A plurality of carriages fixed to the carriage base and supporting the lower surface of the slab and a shift portion provided with a shift link for moving the carriage portion laterally are provided.
이에 따라, 연속주조기에서 롤러 테이블에 의하여 이송되는 슬래브의 측면을 연마하기 위해 연마기 측으로 이송되는 슬래브를 항상 정확한 위치로 리프트 및 쉬프트 시킬 수 있어 슬래브가 기울어져 전복되어 추락하거나, 정확한 위치로 이송되지 못하는 문제점을 해결할 수 있으며, 또한, 다수의 실린더가 필요로 하는 기존의 설비 보다 초기 시설비용이 현격하게 줄일 수 있는 효과가 있다. Accordingly, in order to polish the side of the slab conveyed by the roller table in the continuous casting machine, the slab conveyed to the polishing machine can always be lifted and shifted to the correct position, so that the slab is tilted and rolled over and falls or cannot be conveyed to the correct position. The problem can be solved, and the initial facility cost can be significantly reduced than the existing facility that requires a large number of cylinders.
Description
본 발명은 슬래브를 이동시키기 위한 롤러테이블에 관한 것으로, 보다 상세하게는 스카핑이 완료된 철강 슬래브의 측면 스케일 및 결함을 연마하기 위하여 철강 슬래브를 이동시키는 롤러테이블에 설치되어 롤러테이블에 의해 이송되는 슬래브를 이동시킬 수 있는 롤러테이블의 슬래브 이동장치에 관한 것이다.The present invention relates to a roller table for moving the slab, and more particularly, the slab is installed in the roller table for moving the steel slab to polish the side scales and defects of the scarfed steel slab is carried by the roller table It relates to a slab moving device of the roller table capable of moving.
일반적으로, 철강 슬래브는 후판, 열연의 소재로 사용되는 반재품으로 액체상태의 용강을 연속 주조기의 주형에 주입 및 통과시켜 냉각, 응고되어 연속적으로 슬래브를 생산하며, 생산된 슬래브는 후판 압연기를 거쳐 후판으로 생산되어나, 열간 압연기를 거쳐 열연강판으로 생산된다.In general, steel slab is a semi-finished product used for thick plate and hot rolled material.Injecting and passing liquid molten steel into the mold of continuous casting machine, it is cooled and solidified to produce slab continuously, and the produced slab is passed through a thick plate rolling mill. It is produced as a thick plate, but is produced as a hot rolled steel sheet through a hot rolling mill.
이와 같이 연속주조기에서 주조되는 슬래브는 수요가의 요구에 따라 두께 230mm, 폭 900~2,000mm, 길이5,500~12,000mm로 생산되며, 이렇게 생산된 슬래브는 롤러 테이블(Roller Table)에 의해 이동되며, 롤러 테이블에 의해 이동되는 슬래브는 스카핑, 그라인드 등의 후공정을 거쳐 슬래브로 완성된다. As such, the slab cast in the continuous casting machine is produced with a thickness of 230 mm, a width of 900 to 2,000 mm, and a length of 5,500 to 12,000 mm according to the demand of the demand. The slab thus produced is moved by a roller table. The slab moved by the table is finished into slabs through post-processing such as scarfing and grinding.
여기서, 스카핑 머신에 의해 스카핑이 완료된 슬래브는 표면, 측면의 흠 발생 여부를 검사하여 양질의 슬래브의 경우에는 후공정으로 이송되며, 표면에 이상 흠이 발생되었을 경우에는 그라인더로 이송되어 슬래브의 흠 발생부위를 그라인더에 의해 연마하게 된다. Here, the slab that has been scarfed by the scarfing machine is inspected for the occurrence of flaws on the surface and side, and is transferred to the post-process in the case of good quality slabs, and transferred to the grinder when abnormal flaws occur on the surface of the slab. The flaw is polished by a grinder.
이와 같이 표면에 흠이 발생한 슬래브의 표면을 연마하기 위해서는 롤러 테이블에 의해 이송되는 슬래브를 슬래브연마기 측으로 이동시켜야 되는데 종래에는 롤러 테이블의 하측에 마련된 캐리어를 승강시키는 다수의 리프트 실린더 및 승강된 슬래브를 측방향으로 이송시키는 다수의 쉬프트 실린더가 마련되어 있었다.As described above, in order to polish the surface of the scratched slab, the slab conveyed by the roller table must be moved to the slab polishing machine. Conventionally, a plurality of lift cylinders and elevated slabs for lifting and lowering a carrier provided under the roller table are provided. A plurality of shift cylinders for feeding in the direction were provided.
그러나, 상기 캐리어를 승강시키기 위해 설치되는 리프트 실린더 및 쉬프트 실린더는 슬래브의 정확한 이송을 위하여 동시에 작동되어야 하는데 슬래브의 이동을 위하여 설치되는 실린더의 수량이 너무 많아 동시 조작 및 동시 작동이 어려워 승강되는 슬래브가 기울어져 전복되어 추락하거나, 정확한 위치로 이송되지 못하는 문제점이 있었으며, 다수의 실린더가 필요로 하기 때문에 초기 시설비용이 과다하게 소모되는 등의 문제점이 있었다.However, the lift cylinder and the shift cylinder installed to lift the carrier should be operated at the same time for accurate transport of the slab, but the number of cylinders installed for the movement of the slab is too high for simultaneous operation and simultaneous operation. There was a problem that can be tilted overturned, fall, or not transported to the correct position, and because the need for a number of cylinders, the initial facility cost is excessively consumed.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 연속주조기에서 롤러 테이블에 의하여 이송되는 슬래브의 표면을 연마하기 위해 슬래브연마기 측으로 이송되는 슬래브를 항상 정확한 위치로 리프트 및 쉬프트 시킬 수 있는 롤러테이블의 슬래브 이동장치를 제공함에 그 목적이 있다. The present invention has been made to solve the above problems, a roller table that can always lift and shift the slab transported to the slab polisher side to the correct position in order to polish the surface of the slab transported by the roller table in the continuous casting machine The purpose is to provide a slab moving device of.
상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 롤러테이블의 슬래브 이동장치는, 하층 지반부 및 상기 하층 지반부의 양측에 상기 하층 지반부에 대하여 소정 높이로 형성되고, 다수의 갭이 형성되는 상층 지반부와; 상기 상측 지반부의 양측에 고정되는 롤러프레임이 마련되고, 상기 각 롤러프레임의 상측에 롤러 및 상기 롤러를 회전 가능하게 지지하는 베어링블록이 마련되며, 상기 롤러를 구동시키는 구동모터가 마련되는 다수의 단위 롤러로 마련되는 롤러부와; 상측면에 다수의 캐리지베이스가 돌출되어 형성되며, 하측면 양단에 상기 하층 지반부에 고정되는 제 1, 2리프트실리더가 마련되고, 양측단부에 승강을 가이드하는 승강가이드부가 마련되는 리프트베이스와,; 상기 리프트베이스의 하부에 고정되는 제 1, 2회동부가 마련되고, 상기 리프트베이스의 승강운동을 상기 제 1, 2회동부에 전달하는 승강링크부가 마련되며, 상기 제 1, 2회동부의 회전을 연결하는 연동링크부가 마련되는 리프트링크와; 상기 캐리지베이스에 고정되고 슬래브의 하면을 지지하는 다수의 캐리지부와, 상기 캐리지부를 측방향으로 이동시키는 쉬프트링크가 마련되는 쉬프트부가 마련되는 것을 특징으로 한다. The slab moving device of the roller table according to the present invention for achieving the above object, the upper ground portion is formed at a predetermined height relative to the lower ground portion on both sides of the lower ground portion and the lower ground portion, the upper ground portion is formed a number of gaps Wow; A plurality of units are provided with roller frames fixed to both sides of the upper ground portion, a roller and bearing blocks rotatably supporting the rollers on the upper sides of the roller frames, and a driving motor for driving the rollers. A roller portion provided with a roller; A plurality of carriage bases are formed to protrude from the upper side, and the first and second lift cylinders fixed to the lower ground portion are provided at both ends of the lower side, and a lift base provided with lifting guides for guiding the lifting at both ends. ,; First and second rotating parts fixed to the lower part of the lift base are provided, and an elevating link part for transmitting the lifting motion of the lift base to the first and second rotating parts is provided, and the rotation of the first and second rotating parts is provided. A lift link provided with an interlocking link for connecting; A plurality of carriages fixed to the carriage base and supporting the lower surface of the slab, and a shift portion provided with a shift link for moving the carriage portion laterally.
여기서, 상기 리프트실린더는, 상기 하층 지반부에 고정되어 마련되는 고정힌지와, 상기 리프트베이스의 하면에 고정되는 주동승강힌지와, 상기 고정힌지와 상기 주동승강힌지를 연결하여 상기 리프트베이스를 승강시키는 승강실린더가 마련되는 것이 바람직하다.Here, the lift cylinder is connected to the lifting hinge fixed to the lower ground portion, the main elevating hinge fixed to the lower surface of the lift base, and the fixed hinge and the main elevating hinge to elevate the lift base It is preferable that a lifting cylinder is provided.
또한, 상기 제 1, 2회동부는, 상기 하층지반에 고정되는 회동축지지부와, 상기 회동축지지부 사이에 회전 가능하게 마련되는 회동축이 마련되고, 상기 승강링크부는, 상기 리프트베이스의 하부에 고정되는 종동승강힌지와, 일측이 상기 종동승강힌지에 회동 가능하게 결합되는 승강링크와, 상기 승강링크의 타측에 회동 가능하게 결합되고, 상기 회동축에 고정되는 승강회동링크가 마련되며, 상기 연동링크부는, 일측이 상기 제 1, 2회동부의 각 회전축에 고정되는 연동회동링크와, 상기 제 1회동부의 연동회동링크와, 상기 제 2회동부의 연동회동링크에 각각 회동 가능하게 결합되는 연동링크가 마련되는 것이 바람직하다.The first and second pivots may include a pivot shaft support portion fixed to the lower ground and a pivot shaft rotatably provided between the pivot shaft supports, and the lifting link portion is fixed to the lower portion of the lift base. And a driven lifting hinge, one side of which is rotatably coupled to the driven lifting hinge, and a lifting rotatable link that is rotatably coupled to the other side of the lifting link and fixed to the rotating shaft, wherein the linkage link The unit is interlocked to one side is rotatably coupled to the interlocking rotation link is fixed to each of the rotary shaft of the first, second rotational portion, the interlocking rotational link of the first rotational portion, and the interlocking rotational link of the second rotational portion. Preferably, a link is provided.
그리고, 상기 캐리지부는, 상기 캐리지베이스에 고정되고, 내측 상면에 레일이 고정되는 한쌍의 레일빔과, 상측에 상기 슬래브의 하면에 접하는 요철부가 형성되고, 양측 하부에 상기 레일에 접하여 다수의 휠이 마련되고, 일측에 회동가능하게 결합되는 연결봉이 마련되는 것이 바람직하다.The carriage portion is fixed to the carriage base and has a pair of rail beams on which a rail is fixed to an inner upper surface, and an uneven portion contacting the lower surface of the slab on an upper side thereof, and a plurality of wheels in contact with the rail on both lower sides thereof. Is provided, it is preferable that a connecting rod which is rotatably coupled to one side is provided.
또한, 상기 캐리지의 측면에 상기 캐리지의 이동방향으로 슬라이드 이동 가능하여 상기 슬래브의 측면을 지지하는 스토퍼와, 상기 스토퍼를 슬라이드 이동시키는 서포터실린더가 마련되는 것이 바람직하다.In addition, the side of the carriage is preferably provided with a stopper that can slide in the moving direction of the carriage to support the side of the slab, and a supporter cylinder for sliding the stopper.
그리고, 상기 쉬프트링크는, 다수의 쉬프트회전축지지부에 회전 가능하게 결합되는 소정길이의 쉬프트회전축과, 상측이 상기 캐리지부 단부에 회동 가능하게 결합되고 하측이 상기 쉬프트회전축에 고정되는 다수의 쉬프트회동링크와, 상기 각 쉬프트회동링크의 회동측 소정부를 관통하여 상기 각 쉬프트회동링크를 고정 지지하는 쉬프트회동축과, 상기 쉬프트회동축의 소정부에 회동가능하게 결합되는 쉬프트연결링크 및 상기 쉬프트연결링크에 회동 가능하게 결합되고 지반에 고정되는 회동실린더가 마련되는 것이 바람직하다.The shift link may include a shift shaft of a predetermined length rotatably coupled to a plurality of shift shaft support parts, and a plurality of shift pivot links of which an upper side is rotatably coupled to an end of the carriage part and a lower side is fixed to the shift axis. And a shift pivot for fixing the shift pivot link through the pivot-side predetermined portion of each shift pivot link, the shift link link rotatably coupled to a predetermined portion of the shift pivot shaft, and the shift link link. It is preferable that a rotation cylinder is rotatably coupled to and fixed to the ground.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 롤러테이블의 슬래브 이동장치를 상세히 설명한다. Hereinafter, a slab moving device of a roller table according to the present invention with reference to the accompanying drawings will be described in detail.
본 발명을 설명함에 있어서, 정의되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의 내려진 것으로, 이는 당 분야에 종사하는 기술자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있으므로, 본 발명의 기술적 구성요소를 한정하는 의미로 이해되어서는 아니 될 것이다.In the description of the present invention, terms defined are defined in consideration of functions in the present invention, which may vary according to the intention or custom of a person skilled in the art, and thus, limit the technical components of the present invention. It should not be understood as.
도 1은 본 발명에 따른 롤러테이블의 슬래브 이동장치를 나타내 사사시도이고, 도 2는 본 발명에 따른 롤러테이블의 슬래브 이동장치의 정면도이고, 도 3은 본 발명에 따른 롤러테이블의 슬래브 이동장치의 측면도이고, 도 4는 본 발명에 따른 롤러테이블의 슬래브 이동장치의 평면도이다.1 is a perspective view showing a slab moving device of the roller table according to the present invention, Figure 2 is a front view of the slab moving device of the roller table according to the present invention, Figure 3 is a slab moving device of the roller table according to the present invention 4 is a side view, and FIG. 4 is a plan view of the slab moving device of the roller table according to the present invention.
도시한 바와 같이 본 발명에 따른 롤러테이블의 슬래브 이동장치는, 상층 지반부(2a)에 고정되어 연속주조기(미도시)에서 성형되는 슬래브(3)를 이송시키는 롤러부(10)와, 상기 롤러부(10)에 대하여 독립적으로 설치되고, 하층 지반부(2b)에 고정되고 상측에 리프트베이스(20)가 마련되어 상기 롤러부(10)에 의해 이송되는 상기 슬래브(3)를 승강시키는 리프트부(100)와, 상기 리프트베이스(20)의 상부에 설치되어 상기 롤러부(10)에 대하여 승강된 상기 슬래브(3)를 측방향으로 이송시키는 쉬프트부(200)가 마련된다.As shown, the slab moving device of the roller table according to the present invention, the roller portion 10 for transporting the slab (3) is fixed to the upper ground portion (2a) and formed in a continuous casting machine (not shown), and the roller A lift unit installed independently of the unit 10 and fixed to the lower ground portion 2b and provided with a lift base 20 thereon to lift and lift the slab 3 transported by the roller unit 10 ( 100 and a shift part 200 provided at an upper portion of the lift base 20 to laterally transfer the slab 3 which is elevated relative to the roller part 10.
여기서, 상기 각 구성부들이 설치되는 지반의 형상을 간단히 설명한다. 먼저, 중앙부에 상기 리프트부(100)가 설치되는 하층 지반부(2b)가 형성되며, 상기 하층 지반부(2b)의 양측에 상기 롤러부(10) 및 상기 쉬프트부(200)의 구동부들이 설치되는 상층 지반부(2a)가 형성되며, 상기 상층 지반부(2a)에는 상기 쉬프트부(200)가 설치되는 다수의 갭이 형성된다. Here, the shape of the ground where each said component part is installed is demonstrated briefly. First, a lower ground part 2b having the lift part 100 installed therein is formed at a central part thereof, and driving parts of the roller part 10 and the shift part 200 are installed at both sides of the lower ground part 2b. The upper ground portion 2a is formed, and a plurality of gaps in which the shift portion 200 is installed are formed in the upper ground portion 2a.
그리고, 상기 롤러부(10)는, 상기 상측 지반의 양측에 고정되는 롤러프레임(12)이 마련되고, 상기 각 롤러프레임(12)의 상측에는 상기 슬래브(3)를 이동시키는 롤러(16)의 양단을 회전 가능하게 지지하는 베어링블록(14)이 마련되며, 상기 일측 베어링블록(14)에는 상기 롤러(16)를 구동시키는 구동모터(18)가 마련되며, 이러한 상기 롤러부(10)는 한쌍의 롤러(16)와, 각 롤러(16)를 구동시키는 구동모터(18)로 구성된 다수의 단위 롤러(16)로 구성된다.In addition, the roller unit 10 is provided with a roller frame 12 fixed to both sides of the upper ground, the upper side of each roller frame 12 of the roller 16 for moving the slab (3) A bearing block 14 is provided to support both ends in a rotatable manner, and one side of the bearing block 14 is provided with a drive motor 18 for driving the roller 16, and the roller part 10 is a pair. It consists of a plurality of unit rollers 16 composed of a roller 16 and a drive motor 18 for driving each roller 16.
또한, 상기 리프트베이스(20)는, 상기 하층 지반부(2b)에 고정되는 상기 리프트부(100)의 상측에 고정되며, 다수의 'I'형 빔에 의해 직사각형태로 형성되고, 상측면에는 상기 쉬프트부(200)가 고정되는 다수의 캐리지베이스(22)가 돌출되어 형성되며, 상기 리프트베이스(20)의 양끝단에는 상기 리프트부(100)에 의해 승강되는 상기 리프트베이스(20)의 승강을 가이드하는 승강가이드부(24)가 마련된다. In addition, the lift base 20 is fixed to the upper side of the lift unit 100 which is fixed to the lower ground portion 2b, is formed in a rectangular shape by a plurality of 'I' type beams, A plurality of carriage bases 22 to which the shift unit 200 is fixed are formed to protrude, and lifts of the lift base 20 lifted by the lift unit 100 at both ends of the lift base 20. Lifting guide portion 24 for guiding is provided.
이하, 본 발명에 따른 슬래브 이동장치의 리프트부(100)를 첨부한 도면을 참조하여 설명한다. Hereinafter, the lift unit 100 of the slab moving device according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
도 5는 본 발명에 따른 롤러테이블의 슬래브 이동장치의 리프트부를 타나낸 사시도이고, 도 6은 도 5의 주요부를 나타낸 분해사시도이다.Figure 5 is a perspective view showing a lift portion of the slab moving apparatus of the roller table according to the present invention, Figure 6 is an exploded perspective view showing the main part of FIG.
도시한 바와 같이, 상기 리프트부(100)는, 상기 하층 지반에 고정되고, 상기 리프트베이스(20)의 양끝단에 고정되어 상기 리프트베이스(20)를 승강시키는 한쌍의 제 1, 2리프트실린더(110a, 110b)와, 상기 제 1, 2리프트실린더(110a, 110b)의 사이에 마련되어 상기 리프트베이스(20)의 승강시 평행을 유지하도록 하는 리프트링크(120)가 마련된다. As shown, the lift unit 100 is fixed to the lower ground and fixed to both ends of the lift base 20, a pair of first and second lift cylinders for elevating the lift base 20 ( A lift link 120 is provided between 110a and 110b and the first and second lift cylinders 110a and 110b to maintain parallelism when the lift base 20 is elevated.
여기서, 상기 각 리프트실린더(110a, 110b)는, 상기 하층 지반부(2b)에 고정되어 마련되는 고정힌지(112a, 112b)와, 상기 리프트베이스(20)의 하면에 고정되는 주동승강힌지(114a, 114b)가 마련되며, 상기 고정힌지(112a, 112b)와 상기 주동승강힌지(114a, 114b)의 사이에는 상기 리프트베이스(20)를 승강시키는 승강실린더(116a, 116b)가 마련되며, 상기 승강실린더(116a, 116b)의 본체 하부는 상기 고정힌지(112a, 112b)에 결합축(118a, 118b)에 의해 회동가능 결합되며, 상기 승강실린더(116a, 116b)의 피스톤은 상기 주동승강힌지(114a, 114b)에 결합축(118a, 118b)에 의하여 회동 가능하게 결합된다. Here, the lift cylinders (110a, 110b), the fixed hinge (112a, 112b) is provided to be fixed to the lower ground portion (2b), and the main elevating hinge (114a) fixed to the lower surface of the lift base (20) , 114b) is provided, and the lifting cylinders 116a and 116b for elevating and lifting the lift base 20 are provided between the fixed hinges 112a and 112b and the main elevating hinges 114a and 114b. The lower part of the main body of the cylinders 116a and 116b is rotatably coupled to the fixed hinges 112a and 112b by the coupling shafts 118a and 118b, and the pistons of the lifting cylinders 116a and 116b are the main lifting hinges 114a. , 114b) is rotatably coupled by coupling shafts 118a and 118b.
이러한, 상기 제 1, 2리프트실린더(110a, 110b)는 상기 리프트베이스(20)의 하측 양단에 대칭되는 위치로 마련되며, 별도의 유압펌프(미도시)에 의해 각각 작동되어 상기 리프트베이스(20)를 승강시키도록 마련된다. The first and second lift cylinders 110a and 110b are provided at positions symmetrical to both ends of the lower side of the lift base 20, and are respectively operated by separate hydraulic pumps (not shown) to lift the lift base 20. ) Is provided to raise and lower.
그리고, 상기 리프트링크(120)는, 상기 리프트베이스(20)의 양측 하부에 마련되고, 상기 하층 지반부(2b)에 고정되는 회동축지지부(123a, 123b)와, 상기 회동축지지부(123a, 123b) 사이에 회전 가능하게 마련되는 회동축(124a, 124b)으로 구성된 제 1, 2회동부(122a, 122b)가 마련된다.The lift link 120 is provided at both lower sides of the lift base 20, and is provided with pivot shaft support parts 123a and 123b fixed to the lower ground part 2b, and the pivot shaft support parts 123a and First and second rotating parts 122a and 122b including rotating shafts 124a and 124b rotatably provided between 123b are provided.
또한, 상기 제 1, 2회동부(122a, 122b)의 각 회동축(124a, 124b)의 양측에는 상기 리프트베이스(20)의 하부에 연결되는 한쌍의 승강링크부(130)가 동일한 방향으로 마련되며, 상기 각 회동축(124a, 124b)의 마련된 상기 승강링크부(130)의 내측에는 상기 각 회동축(124a, 124b)을 연결하는 한쌍의 연동링크부(140)가 마련된다. In addition, a pair of elevating link portions 130 connected to the lower portion of the lift base 20 are provided at both sides of each of the pivot shafts 124a and 124b of the first and second pivoting portions 122a and 122b in the same direction. A pair of interlocking link portions 140 connecting the pivoting shafts 124a and 124b are provided inside the lifting link 130 provided in the pivoting shafts 124a and 124b.
여기서, 상기 승강링크부(130)는, 상기 리프트베이스(20)의 하부에 고정되는 종동승강힌지(132)가 마련되고, 일측이 상기 종동승강힌지(132)에 회동 가능하게 결합축(138)에 의해 결합되는 승강링크(134)가 마련되며, 일측이 상기 승강링크(134)의 타측에 결합축(138)에 의해 회동 가능하게 결합되고, 타측이 상기 회동축(124a, 124b)에 고정되는 승강회동링크(136)가 마련된다. Here, the lifting link unit 130 is provided with a driven lifting hinge 132 fixed to the lower portion of the lift base 20, one side is coupled to the driven lifting hinge 132 rotatably the coupling shaft 138 The lifting link 134 is provided is coupled, one side is rotatably coupled to the other side of the lifting link 134 by the coupling shaft 138, the other side is fixed to the rotation shaft (124a, 124b) A lifting pivot link 136 is provided.
그리고, 상기 연동링크부(140)는, 일측이 상기 제 1, 2회동부(122a, 122b)의 각 회전축(124a, 124b)에 고정되는 한쌍의 연동회동링크(142)가 마련되며, 상기 제 1회동부(122a)의 회전축(124a)에 고정된 상기 각 연동회동링크(142)와, 상기 제 2회동부(122b)의 회전축(124b)에 고정된 상기 각 연동회동링크(142)에 각각 결합축(146)에 의해 회동 가능하게 결합되어 상기 제 1회동부(122a)의 회동축(124a)에 고정된 상기 연동회동링크(142)와, 상기 제 2회동부(122b)의 회동축(124b)에 고정된 상기 연동회동링크(142)를 연결하는 연동링크(144)가 마련된다. In addition, the interlocking link unit 140 is provided with a pair of interlocking rotating links 142, one side of which is fixed to each of the rotation shafts 124a and 124b of the first and second rotating units 122a and 122b. The interlocking pivot links 142 fixed to the rotary shaft 124a of the first pivot 122a and the interlocking pivot links 142 fixed to the rotation shaft 124b of the second pivot 122b, respectively. The interlocking pivot link 142 and the pivot shaft of the second pivoting portion 122b that are rotatably coupled by the coupling shaft 146 and fixed to the pivoting shaft 124a of the first pivoting portion 122a. An interlocking link 144 for connecting the interlocking pivoting link 142 fixed to 124b is provided.
이하, 본 발명에 따른 슬래브 이동장치의 쉬프트부(200)를 첨부한 도면을 참조하여 설명한다. Hereinafter, the shift unit 200 of the slab moving device according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
도 7은 본 발명에 따른 롤러테이블의 슬래브 이동장치의 쉬프트부를 나타낸 사시도이고, 도 8은 도 7의 주요부를 나타낸 분해사시도이다. 7 is a perspective view showing a shift portion of the slab moving device of the roller table according to the present invention, Figure 8 is an exploded perspective view showing the main part of FIG.
도시한 바와 같이, 쉬프트부(200)`는, 상기 리프트베이스(20)의 상기 캐리지베이스(22)에 고정되어 상기 리프트베이스(20)가 승강함에 따라 상기 슬래브(3)를 지지하는 다수의 캐리지부(210)와, 상기 슬래브(3)를 지지하고 있는 상기 캐리지부(210)를 측방향으로 이동시키는 쉬프트링크(230)가 마련된다.As shown, the shift portion 200` is fixed to the carriage base 22 of the lift base 20, a plurality of carry to support the slab 3 as the lift base 20 is elevated A branch link 210 and a shift link 230 for laterally moving the carriage portion 210 supporting the slab 3 are provided.
상기 캐리지부(210)는, 상기 리프트베이스(20)의 상기 캐리지베이스(22)에 고정되는 한쌍의 레일빔(212)과, 상기 레일빔(212)의 내측에 안착되어 이송되고, 상기 슬래브(3)의 하면을 지지하는 캐리지(220)가 마련된다.The carriage unit 210 is a pair of rail beams 212 fixed to the carriage base 22 of the lift base 20, and is seated inside the rail beams 212 and transported, the slab ( The carriage 220 supporting the lower surface of 3) is provided.
여기서, 상기 레일빔(212)의 내측 상면에는 상기 캐리지(220)의 휠(221)이 안착되어 안내되는 레일(214)이 고정되며, 상기 캐리지(220)의 상면에는 상기 슬래브(3)의 하면에 접하는 요철부(224)가 형성되고, 상기 캐리지(220)의 하측에는 상기 레일빔(212)에 마련된 상기 레일(214)에 접하여 구동되는 다수의 휠(221)이 양측으로 회전 가능하게 마련된다.Here, the rail 214 on which the wheel 221 of the carriage 220 is seated and guided is fixed to the inner upper surface of the rail beam 212, and the lower surface of the slab 3 is fixed to the upper surface of the carriage 220. An uneven portion 224 is formed to be in contact with each other, and a plurality of wheels 221 driven in contact with the rail 214 provided on the rail beam 212 are rotatably provided at both sides of the carriage 220. .
또한, 상기 캐리지(220)의 양측면에는 상기 슬래브(3)에서 낙하하는 이물질이 상기 레일(214)과 상기 휠(221) 사이로 떨어지지 못하도록 차단판(226)이 설치되며, 상기 캐리지(220)의 일측에는 상기 쉬프트링크(230)에 결합되는 연결봉(229)이 회동 가능하게 결합되어 마련된다.In addition, blocking plates 226 are installed on both side surfaces of the carriage 220 to prevent foreign substances falling from the slab 3 from falling between the rail 214 and the wheel 221, and one side of the carriage 220. The connecting rod 229 coupled to the shift link 230 is provided to be rotatably coupled.
또한, 상기 캐리지(220)의 측면에는 상기 슬래브(3)의 측면이 연마기에 의해 연마될 때 상기 슬래브(3)를 지지하는 스토퍼(227)가 마련되며, 상기 스토퍼(227)는 상기 슬래브(3)에 고정된 서포터실린더(228)에 의해 상기 캐리지(220)의 이동방향으로 슬라이드 이동 가능하게 지지된다.In addition, a side surface of the carriage 220 is provided with a stopper 227 for supporting the slab 3 when the side surface of the slab 3 is polished by a polishing machine, the stopper 227 is the slab (3) It is supported by the support cylinder 228 fixed to the slidably movable in the moving direction of the carriage 220.
상기 쉬프트링크(230)는, 지반의 소정부에 고정되는 다수의 쉬프트회전축지지부(234)에 회전 가능하게 결합되는 소정길이의 쉬프트회전축(235)과, 상측이 상기 캐리지(220)의 상기 연결봉(229)의 단부에 회동 가능하게 결합되고 하측이 상기 쉬프트회전축(235)에 고정되는 다수의 쉬프트회동링크(232)와, 상기 각 쉬프트회동링크(232)의 회동측 소정부를 관통하여 상기 각 쉬프트회동링크(232)가 상기 쉬프트회전축(235)에 대하여 동시에 회동되도록 각 쉬프트회동링크(232)를 고정 지지하는 쉬프트회동축(236)이 마련된다. The shift link 230, the shift shaft 235 of a predetermined length rotatably coupled to a plurality of shift shaft support portion 234 is fixed to a predetermined portion of the ground, the upper side of the connecting rod of the carriage 220 Each shift through a plurality of shift pivot links 232 which are rotatably coupled to an end of 229 and fixed to the shift rotation shaft 235, and predetermined rotation side portions of the shift pivot links 232, respectively. A shift rotation shaft 236 is provided to fix and support each shift rotation link 232 so that the rotation link 232 rotates simultaneously with respect to the shift rotation shaft 235.
또한, 상기 쉬프트회동축(236)의 소정부에는 상기 쉬프트회전축(235) 및 상기 쉬프트회동링크(232)를 회동시키는 쉬프트회동실린더(238)에 연결되는 쉬프트연결링크(239)가 마련된다. In addition, a predetermined portion of the shift rotation shaft 236 is provided with a shift link link 239 connected to the shift rotation cylinder 238 for rotating the shift rotation shaft 235 and the shift rotation link 232.
이에 따라, 본 발명에 따른 롤러테이블의 슬래브 이동장치의 작동을 실시예를 통하여 상세히 설명한다. Accordingly, the operation of the slab moving device of the roller table according to the present invention will be described in detail through the embodiment.
먼저, 본 발명에 속하는 롤러테이블의 슬래브 이동장치는 슬래브(3)의 측면을 연마하는 연마기(미도시)에 인접한 롤러테이블에 설치되며, 연속주조기(미도시)에서 성형되어 이동되는 슬래브(3)가 연마기에 인접한 롤러테이블에 도착하고, 이동되는 상기 슬래브(3)의 측면을 연마할 경우에는 상기 슬래브 이동장치가 작동하여 상기 슬래브(3)를 연마기 측으로 이동시키며, 연마가 필요 없을 경우에는 상기 롤러부(10)에 의해 슬래브(3)가 다음 공정으로 이동된다.First, the slab moving device of the roller table according to the present invention is installed on the roller table adjacent to the polishing machine (not shown) for polishing the side of the slab (3), the slab (3) is molded and moved in a continuous casting machine (not shown) Arrives at a roller table adjacent to the polishing machine, and when the side of the slab 3 to be moved is polished, the slab moving device is operated to move the slab 3 to the polishing machine side, and the roller is not required when polishing is not necessary. The slab 3 is moved to the next process by the portion 10.
여기서, 상기 슬래브(3)가 상기 연마기 측으로 이동될 때는, 먼저, 상기 리프트부(100)의 제 1, 2리프트실린더(110a, 110b)가 작동되고, 상기 제 1, 2리프트실리더(110a, 110b)가 작동됨에 따라 상기 리프트베이스(20)가 승강하게 되며, 상기 리프트베이스(20)의 상기 캐리지베이스(22)에 마련된 상기 캐리지부(210)가 상기 슬래브(3)의 하면에 접하여 상기 슬래브(3)를 승강시킨다. Here, when the slab 3 is moved to the polisher side, first, the first and second lift cylinders 110a and 110b of the lift unit 100 are operated, and the first and second lift cylinders 110a and As the 110b) is operated, the lift base 20 is moved up and down, and the carriage 210 provided in the carriage base 22 of the lift base 20 contacts the lower surface of the slab 3 so as to contact the slab. Raise (3).
이때, 상기 제 1, 2리프트실린더(110a, 110b)에 의해 승강되는 상기 리프트베이스(20)는 상기 리프트링크(120)에 의해 그 평행이 유지되는 상태로 승강된다. 즉, 상기 리프트베이스(20)의 하부 양측에 마련된 상기 제 1, 2리프트실린더(110a, 110b)가 동시에 작동되지 않고 시간차를 두고 작동되거나 제 1, 2리프트실린더(110a, 110b)의 작동압력이 다르게 작동될 경우, 먼저 작동되는 제 1리프트실린더(110a)가 작동됨에 따라 상기 리프트베이스(20)의 일측에 고정된 상기 종동승강힌지(132)가 상기 리프트베이스(20)와 같이 승강하게 되고, 상기 종동승강힌지(132)에 결합된 상기 승강링크(134)와, 상기 승강링크(134)에 결합된 상기 승강회동링크(136) 회전되어 상기 승강회동링크(136)가 고정된 상기 제 1회동부(122a)의 상기 회동축(124a)이 회전하게 된다.At this time, the lift base 20 which is lifted by the first and second lift cylinders 110a and 110b is lifted by the lift link 120 to maintain the parallel. That is, the first and second lift cylinders 110a and 110b provided at both lower sides of the lift base 20 are not operated at the same time but operated with a time difference, or the operating pressures of the first and second lift cylinders 110a and 110b are increased. When operated differently, the driven lift hinge 132 fixed to one side of the lift base 20 is lifted up like the lift base 20 as the first lift cylinder 110a operated first is operated. The first lift in which the lift link 134 coupled to the driven lift hinge 132 and the lift pivot link 136 coupled to the lift link 134 are fixed to the lift pivot link 136. The pivot shaft 124a of the eastern portion 122a rotates.
또한, 상기 회동축(124a)이 회전함에 따라 상기 회동축(124a)에 고정된 상기 연동회동링크(142)가 회전하게 되며, 상기 연동회동링크(142)에 결합된 상기 연동링크(144)가 이동하게 되고 상기 연동회동링크(142)에 결합된 상기 제 2회동부(122b)의 상기 연동회동링크(142)가 회전되고, 상기 연동회동링크(142)가 고정된 상기 제 2회동부(122b)의 회동축(124b)이 회전된다. In addition, as the rotation shaft 124a rotates, the interlocking rotation link 142 fixed to the rotation shaft 124a rotates, and the interlocking link 144 coupled to the interlocking rotation link 142 is rotated. The second pivoting portion 122b to which the interlocking rotation link 142 of the second pivoting portion 122b coupled to the interlocking rotation link 142 is rotated, and the interlocking rotation link 142 is fixed. Rotation shaft 124b is rotated.
이에, 상기 제 2회동부(122b)의 회동축(124b) 회전됨에 따라 상기 제 2회동부(122b)의 회동축(124b)에 고정된 상기 승강회동링크(136)가 회전하게 되어 상기 승강회동링크(136)에 결합된 상기 승강링크(134)가 승강하게 되고 상기 승강링크(134)에 결합되고, 상기 리프트베이스(20)의 하부에 고정된 상기 종동승강힌지(132)가 승강하여 상기 리프트베이스(20)를 승강시킨다. Accordingly, as the pivot shaft 124b of the second pivot part 122b is rotated, the lifting pivot link 136 fixed to the pivot shaft 124b of the second pivot part 122b is rotated, and the lift pivot is performed. The lifting link 134 coupled to the link 136 is lifted and coupled to the lifting link 134, and the driven lifting hinge 132 fixed to the lower part of the lift base 20 is lifted to lift the lift. The base 20 is elevated.
이와 같이 상기 리프트링크(120)에 의해 상기 제 1, 2리프트실린더(110a, 110b)의 각기 다른 작동과 상관없이 상기 리프트베이스(20)가 항상 평행한 상태로 승강될 수 있다. As such, the lift base 20 may be lifted and lifted in a parallel state regardless of different operations of the first and second lift cylinders 110a and 110b by the lift link 120.
이에 따라, 상기 슬래브(3)는 상기 캐리지베이스(22)에 마련된 상기 캐리지부(210)의 상기 캐리지(220) 상부에 형성된 상기 요철부(224)에 지지되어 상기 롤러부(10)에서 이탈되어 승강되며, 상기 캐리지(220)는 상기 쉬프트링크(230)에 의해 상기 레일빔(212)의 레일(214)을 따라 연마기 측으로 이송된다. Accordingly, the slab 3 is supported by the concave-convex portion 224 formed on the carriage 220 of the carriage portion 210 provided in the carriage base 22 is separated from the roller portion 10 The carriage 220 is moved up and down by the shift link 230 along the rail 214 of the rail beam 212 to the polishing machine side.
여기서, 상기 캐리지(220)를 이동시키는 쉬프트링크(230)는, 상기 회동실린더(238)가 작동됨에 따라 상기 회동실린더(238)의 피스톤 측이 고정된 상기 쉬프트회전축(235)이 이동되고, 상기 쉬프트회전축(235)이 고정된 상기 다수의 쉬프트회동링크(232)가 회동되며, 상기 각 쉬프트회동링크(232)의 회동단 단부에 결합된 상기 연결봉(229)이 상기 캐리지(220)를 밀어 상기 캐리지에 지지된 상기 슬래브(3)를 이동시킨다.Here, the shift link 230 for moving the carriage 220, the shift shaft 235 is fixed to the piston side of the rotation cylinder 238 is moved as the rotation cylinder 238 is operated, the The plurality of shift pivot links 232 to which the shift rotation shaft 235 is fixed are rotated, and the connecting rods 229 coupled to the pivot end ends of the respective shift pivot links 232 push the carriage 220. The slab 3 supported on the carriage is moved.
또한, 상기 캐리지(220)에 지지되어 이송된 상기 슬래브(3)는 상기 캐리지(220)의 측면에 마련된 상기 스토퍼(227)에 지지되어 상기 슬래브(3)의 측면 연마시 상기 슬래브(3) 상기 캐리지(220)를 이탈하는 것을 방지한다. In addition, the slab 3 supported and transported by the carriage 220 is supported by the stopper 227 provided on the side of the carriage 220, so that the slab 3 is polished when the side of the slab 3 is polished. Prevents the carriage 220 from leaving.
이상에서 살펴본 바와 같이 본 발명의 바람직한 실시예에 대해 상세히 기술되었지만, 본 발명이 속하는 기술분야에 있어서 통상의 지식을 가진 사람이라면, 첨부된 청구 범위에 정의된 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 본 발명을 여러 가지로 변형하여 실시할 수 있을 것이다. 따라서 본 발명의 앞으로의 실시예들의 변경은 본 발명의 기술을 벗어날 수 없을 것이다.Although described in detail with respect to preferred embodiments of the present invention as described above, those of ordinary skill in the art, without departing from the spirit and scope of the invention as defined in the appended claims Various modifications may be made to the invention. Therefore, changes in the future embodiments of the present invention will not be able to escape the technology of the present invention.
이상에서 살펴본 바와 같이, 연속주조기에서 롤러 테이블에 의하여 이송되는 슬래브의 측면을 연마하기 위해 슬래브연마기 측으로 이송되는 슬래브를 항상 정확한 위치로 리프트 및 쉬프트 시킬 수 있어 슬래브가 기울어져 전복되어 추락하거나, 정확한 위치로 이송되지 못하는 문제점을 해결할 수 있으며, 또한, 다수의 실린더가 필요로 하는 기존의 설비 보다 초기 시설비용이 현격하게 줄일 수 있는 효과가 있다. As described above, in order to polish the side of the slab conveyed by the roller table in the continuous casting machine, the slab conveyed to the slab polisher side can always be lifted and shifted to the correct position, so that the slab is tilted and rolled over, or falls down, or the correct position. It is possible to solve the problem of not being transferred to, and also, there is an effect that the initial installation cost can be significantly reduced than the existing equipment that requires a large number of cylinders.
도 1은 본 발명에 따른 롤러테이블의 슬래브 이동장치를 나타내 사사시도.1 is a perspective view showing a slab moving device of a roller table according to the present invention.
도 2는 본 발명에 따른 롤러테이블의 슬래브 이동장치의 정면도.Figure 2 is a front view of the slab moving apparatus of the roller table according to the present invention.
도 3은 본 발명에 따른 롤러테이블의 슬래브 이동장치의 측면도.Figure 3 is a side view of the slab moving apparatus of the roller table according to the present invention.
도 4는 본 발명에 따른 롤러테이블의 슬래브 이동장치의 평면도.Figure 4 is a plan view of the slab moving apparatus of the roller table according to the present invention.
도 5는 본 발명에 따른 롤러테이블의 슬래브 이동장치의 리프트부를 타나낸 사시도.5 is a perspective view showing a lift portion of the slab moving device of the roller table according to the present invention.
도 6은 도 5의 주요부를 나타낸 분해사시도.6 is an exploded perspective view showing the main part of FIG.
도 7은 본 발명에 따른 롤러테이블의 슬래브 이동장치의 쉬프트부를 나타낸 사시도.7 is a perspective view showing a shift portion of the slab moving device of the roller table according to the present invention.
도 8은 도 7의 주요부를 나타낸 분해사시도.8 is an exploded perspective view showing the main part of FIG.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for main parts of the drawings>
1 : 롤러테이블 2a : 상층 지반부1 roller table 2a upper ground part
2b : 하층 지반부 3 : 슬래브2b: lower ground part 3: slab
10 : 롤러부 16 : 롤러10: roller 16: roller
18 : 구동모터 20 : 리프트베이스18: drive motor 20: lift base
22 : 캐리지베이스 100 : 리프트부22: carriage base 100: lift unit
110a, 110b : 제 1, 2리프트실린더 116a, 116b : 승강실린더110a, 110b: First and second lift cylinders 116a, 116b: Lifting cylinder
120 : 리프트링크 122a, 122b : 제 1, 2회동부120: lift link 122a, 122b: first, second rotating part
132 : 승강링크부 134 : 승강링크132: lifting link unit 134: lifting link
136 : 승강회동링크 140 : 연동링크136: hoisting link 140: interlocking link
142 : 연동회동링크 144 : 연동링크142: interlocking link 144: interlocking link
200 : 쉬프트부 210 : 캐리지부200: shift portion 210: carriage portion
212 : 레일빔 220 : 캐리지212: rail beam 220: carriage
230 : 쉬프트링크 234 : 쉬프트회전축지지부230: shift link 234: shift shaft support
236 : 쉬프트회동축 238 : 회동실린더236: shifting shaft 238: rotating cylinder
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