KR20050100990A - System for preventing detecting error of wheel speed sensor and method therefor - Google Patents

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KR20050100990A
KR20050100990A KR1020040026237A KR20040026237A KR20050100990A KR 20050100990 A KR20050100990 A KR 20050100990A KR 1020040026237 A KR1020040026237 A KR 1020040026237A KR 20040026237 A KR20040026237 A KR 20040026237A KR 20050100990 A KR20050100990 A KR 20050100990A
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Abstract

본 발명은 휠의 회전속도를 감지하는 휠 속도 센서의 감지오류를 방지하는 휠 속도센서의 감지오류 방지 시스템 및 그의 감지오류 방지 방법에 관한 것이다. 본 휠 속도센서의 감지오류 방지 시스템은, 상기 톤휠에 장착되어 톤휠의 회전속도를 감지하는 보조 속도센서와, 상기 자기장 센서의 정상 감지신호가 미리 저장되는 정상신호 저장부와, 상기 자기장 센서와 상기 보조 속도센서에서 감지된 신호를 비교하여 일치하면 상기 자기장 센서에서 감지된 신호를 출력하고, 상기 비교결과 일치하지 않으면 상기 자기장 센서와 상기 보조 속도센서에서 감지된 신호 중 상기 정상 감지신호와 차이가 적은 신호를 속도감지신호로서 출력하는 감지오류 방지부를 포함하는 것을 특징으로 한다. 이에 의하여, 휠의 회전속도를 검출하는 휠 속도센서가 외란으로 인해 차량 속도를 잘못 감지하는 것을 방지할 수 있게 되고, 휠의 속도측정에 대한 신뢰성이 향상된다. The present invention relates to a detection error prevention system of a wheel speed sensor for preventing a detection error of a wheel speed sensor for detecting a rotational speed of a wheel and a method for preventing the detection error thereof. The detection error prevention system of the wheel speed sensor includes an auxiliary speed sensor mounted on the tone wheel to detect a rotation speed of the tone wheel, a normal signal storage unit in which a normal detection signal of the magnetic field sensor is stored in advance, the magnetic field sensor and the If the signal detected by the auxiliary speed sensor is compared and matched, the signal detected by the magnetic field sensor is output. If the matched result is not matched, the difference between the normal detection signal among the signals detected by the magnetic field sensor and the auxiliary speed sensor is small. And a detection error prevention unit for outputting a signal as a speed detection signal. As a result, the wheel speed sensor for detecting the rotational speed of the wheel can be prevented from incorrectly detecting the vehicle speed due to the disturbance, and the reliability of the wheel speed measurement is improved.

Description

휠 속도센서 감지오류 방지 시스템 및 그의 감지오류 방지 방법{system for preventing detecting error of wheel speed sensor and method therefor}System for preventing detecting error of wheel speed sensor and method therefor}

본 발명은 휠 속도 센서에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 휠 속도 센서의 감지오류를 방지하기 위한 시스템 및 그의 감지오류 방지 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a wheel speed sensor, and more particularly to a system for preventing a detection error of the wheel speed sensor and a method for preventing the detection error thereof.

현재 ABS/TCS/ESP(Auto-lock Brake System/Traction Control System/ Electronic Stability Program) 등을 위한 휠 속도센서(Wheel Speed Sensor:이하 WSS라 함)는 비접촉 근접센서형태로 자기장의 변화에 따른 톤휠(Tone Wheel)의 치를 읽어드리는 방식으로 되어있다. WSS에서 출력되는 신호는 그림 2와 같이 아날로그 신호로 출력된다. 차량의 속도 측정은 WSS와 G 센서를 이용한다. 이러한 아날로그 신호는 A/D 컨버터를 통해 Time Interval을 가진 디지털 신호로 바뀌게 되고 이 신호를 가지고 ECU(Electronic Control Unit)는 차륜의 속도를 측정하는 것이다.Currently, the Wheel Speed Sensor (hereinafter referred to as WSS) for ABS / TCS / ESP (Auto-lock Brake System / Traction Control System / Electronic Stability Program) is a non-contact proximity sensor. Tone Wheel) value is read. The signal output from the WSS is output as an analog signal as shown in Figure 2. Vehicle speed measurement uses WSS and G sensors. This analog signal is converted into a digital signal with a time interval through the A / D converter, and the ECU (Electronic Control Unit) measures the speed of the wheel.

도 5를 참조하면, 차량의 속도는 WSS(100)와 G 센서(102)를 이용하여 측정하는데, WSS(100)에서 측정된 값은 2WD(Weel Drive)속도 계산 모듈(101)에 의해서 계산되고, G 센서(102)에 의해서 측정된 신호는 4WD(Weel Drive)속도계산 모듈(103)에 의해 계산되어진다. 계산되어진 두 속도 값을 ECU의 프로세서가 비교하여 감 가속 상태에 따라 선택적으로 산출하게 된다. Referring to FIG. 5, the speed of the vehicle is measured by using the WSS 100 and the G sensor 102, and the value measured by the WSS 100 is calculated by the 2WD (Weel Drive) speed calculation module 101. The signal measured by the G sensor 102 is calculated by the 4WD (Weel Drive) speed calculation module 103. The two calculated speed values are compared by the ECU's processor and selectively calculated according to the deceleration status.

WSS(100)가 정상적으로 출력하는 신호는 도 6에 도시된 바와 같이, 아날로그 신호(120)이고 계산된 신호는 상하단 임계값(threshold)을 기준으로 디지털 신호(121)로 변환되는 것이다. 회전속도가 변하면 센서신호의 크기(amplitude)는 일정하고 폭만 변한다. 이때, 외란이 발생하여 센서신호의 크기가 임계값을 넘으면 정상 감지신호로 인식되고 그 값이 디지털신호로 변환되어 비정상적인 값을 정상속도로 인식하게 된다. 즉, 이상 신호가 WSS에 유입되는 경우 이상신호가 유입된 WSS에서 노이즈가 포함되어 읽어 들인 값을 ECU가 속도의 증가로 오판을 하게 된다.As shown in FIG. 6, the signal normally output by the WSS 100 is an analog signal 120, and the calculated signal is converted into the digital signal 121 based on upper and lower thresholds. When the rotation speed changes, the amplitude of the sensor signal is constant and only the width changes. At this time, when disturbance occurs and the magnitude of the sensor signal exceeds the threshold value, it is recognized as a normal detection signal and the value is converted into a digital signal to recognize an abnormal value at a normal speed. That is, when an abnormal signal flows into the WSS, the ECU misjudges the value read out including the noise from the WSS where the abnormal signal flows into the speed increase.

이처럼, 브레이크나 서스펜션(Suspension) 등에서 발생하는 진동이 톤 휠에도 전달되면, 진동 전달은 WSS에 외란(자기장의 변화)을 주게 되고 이러한 외란은 ECU(Electronic Control Unit)에서 속도를 오판하게 하는 원인이 된다. 이러한 속도 오판은 브레이크 시스템을 포함한 차량의 각종 시스템에 나쁜 영향을 주게 되는데 사고로 이어질 가능성도 가질 수 있다.As such, when vibrations generated from brakes or suspensions are transmitted to the tone wheels, the vibration transmission causes disturbances (changes in the magnetic field) to the WSS, and these disturbances may cause errors in the speed of the ECU (Electronic Control Unit). do. This speed misjudgment adversely affects various systems of the vehicle including the brake system, which may lead to an accident.

이에 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해소하기 위해 안출된 것으로, 휠의 회전속도를 검출하는 센서의 감지오류를 방지하는 감지오류 방지 시스템 및 그의 감지오류 방지 방법을 제공함에 그 목적이 있다. Accordingly, an object of the present invention is to provide a detection error prevention system for preventing a detection error of a sensor for detecting a rotation speed of a wheel and a detection error prevention method thereof.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 톤휠의 회전속도를 감지하는 자기장 센서의 감지오류를 방지하는 휠 속도센서의 감지오류 방지 시스템에 있어서, 상기 톤휠에 장착되어 톤휠의 회전속도를 감지하는 보조 속도센서와, 상기 자기장 센서의 정상 감지신호가 미리 저장되는 정상신호 저장부와, 상기 자기장 센서와 상기 보조 속도센서에서 감지된 신호를 비교하여 일치하면 상기 자기장 센서에서 감지된 신호를 출력하고, 상기 비교결과 일치하지 않으면 상기 자기장 센서와 상기 보조 속도센서에서 감지된 신호 중 상기 정상 감지신호와 차이가 적은 신호를 속도감지신호로서 출력하는 감지오류 방지부를 포함하는 것에 의해 달성된다.The present invention for achieving the above object, in the detection error prevention system of the wheel speed sensor for preventing the detection error of the magnetic field sensor for detecting the rotational speed of the tone wheel, mounted on the tone wheel to detect the rotational speed of the tone wheel And compares the auxiliary speed sensor, the normal signal storage unit in which the normal detection signal of the magnetic field sensor is stored in advance, the signals detected by the magnetic field sensor and the auxiliary speed sensor, and outputs a signal detected by the magnetic field sensor. If the result of the comparison does not match, it is achieved by including a detection error prevention unit for outputting a signal which is less than the normal detection signal of the signals detected by the magnetic field sensor and the auxiliary speed sensor as a speed detection signal.

여기서, 상기 감지오류 방지부는 상기 자기장 센서와 상기 보조 속도센서에서 감지된 신호를 비교하여 일치하면 상기 보조 속도센서에서 감지된 신호를 정상 감지신호로서 상기 정상신호 저장부에 저장하여 갱신함으로써 상기 톤휠의 정상적인 감지신호를 새로이 저장할 수 있다.Here, when the detection error prevention unit compares and compares the signals detected by the magnetic field sensor and the auxiliary speed sensor, the signal detected by the auxiliary speed sensor is stored as the normal detection signal in the normal signal storage unit and updated to store the tone wheel. The normal detection signal can be newly stored.

상기 감지오류 방지부는, 상기 자기장 센서와 상기 보조 속도센서에서 출력된 신호를 임시 저장하는 버퍼와, 입력되는 스위칭신호에 따라 상기 자기장 센서와 상기 보조 속도센서의 감지신호와 상기 정상 감지신호 중 하나를 선택하여 출력하는 스위치와, 상기 자기장 센서와 상기 보조 속도센서에서 출력된 신호가 일치하는지 비교하는 제1비교기와, 제1비교기의 비교결과 일치하지 않으면 상기 자기장 센서와 상기 보조 속도센서에서 출력된 신호를 상기 플립플롭에 저장된 정상 감지신호와 각각 비교하여 상기 정상 감지신호와 차이가 적은 신호를 출력하도록 상기 스위치에 스위칭신호를 출력하는 제2비교기를 포함하는 것이 바람직하다.The detection error prevention unit may be configured to temporarily store a signal output from the magnetic field sensor and the auxiliary speed sensor, and detect one of the magnetic field sensor, the auxiliary speed sensor, and the normal detection signal according to an input switching signal. A switch for selecting and outputting the first comparator comparing the signals output from the magnetic field sensor and the auxiliary speed sensor, and a signal output from the magnetic field sensor and the auxiliary speed sensor if the first comparator does not match And a second comparator for outputting a switching signal to the switch so as to output a signal having a difference from the normal detection signal compared to the normal detection signal stored in the flip-flop, respectively.

상기 정상신호 저장부는 플립플롭이며, 상기 플립플롭은 상기 제1비교기의 비교결과 일치되지 않는 경우 인에이블되어 상기 정상 감지신호를 출력하는 것이 바람직하다.The normal signal storage unit is a flip-flop, and when the flip-flop does not match as a result of the comparison of the first comparator, it is preferable to output the normal detection signal.

상기 보조 속도센서는 상기 톤휠의 양측면에 각각 설치되는 포토 다이오드와 포토 트랜지스터로 구성된 광센서인 것이 효과적이다. The auxiliary speed sensor is effectively an optical sensor composed of photodiodes and phototransistors respectively installed on both sides of the tone wheel.

한편, 상기 목적은 본 발명의 다른 견지에 따르면, 톤휠의 회전속도를 감지하는 자기장 센서의 감지오류를 방지하는 휠 속도센서의 감지오류 방지 방법에 있어서, 상기 톤휠의 정상적인 감지신호를 정상 감지신호로서 미리 저장하는 과정과;상기 자기장 센서로부터 휠의 속도감지 신호를 입력받는 과정과; 상기 톤휠에 장착된 보조 속도센서로부터 속도감지 신호를 입력받는 과정과; 상기 자기장 센서와 상기 보조 속도센서에서 감지된 속도감지 신호를 비교하는 과정과; 상기 비교결과 일치하면 상기 자기장 센서에서 감지된 신호를 출력하는 과정과; 상기 비교결과 일치하지 않으면 상기 자기장 센서와 상기 보조 속도센서에서 감지된 속도감지 신호를 상기 정상 감지신호와 각각 비교하여 상기 정상 감지신호와 차이가 적은 속도감지신호를 출력하는 과정을 포함하는 감지오류 방지 방법에 의해서도 달성될 수 있다.On the other hand, according to another aspect of the present invention, in the detection error prevention method of the wheel speed sensor for preventing the detection error of the magnetic field sensor for detecting the rotational speed of the tone wheel, the normal detection signal of the tone wheel as a normal detection signal Storing the speed signal of the wheel from the magnetic field sensor; Receiving a speed detection signal from an auxiliary speed sensor mounted on the tone wheel; Comparing the speed detection signal detected by the magnetic field sensor and the auxiliary speed sensor; Outputting a signal sensed by the magnetic field sensor if it is matched with the comparison result; If the result of the comparison does not match, a detection error prevention step of outputting a speed detection signal is less than the normal detection signal by comparing the speed detection signal detected by the magnetic field sensor and the auxiliary speed sensor with the normal detection signal, respectively It can also be achieved by the method.

이하 본 발명을 첨부된 예시도면에 의거 상세히 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 휠 속도센서 감지오류 방지 시스템의 구성도이고, 도 2는 도 1의 광센서의 구성도이다. 도 1에 도시된 바와 같이, 자기장을 이용하여 톤휠의 회전속도를 감지하는 자기장 센서(1)와, 자기장 센서(1)에서 감지된 아날로그 신호를 디지털 신호로 변환하는 A/D컨버터(2)와, 톤휠(4)의 회전시 빛의 감지여부에 의해 톤휠의 회전속도를 감지하는 보조 속도센서의 기능을 하는 광센서(10)와, A/D컨버터(2)에서 변환된 디지털 신호와 광센서(10)의 감지 신호를 비교하여 자기장 센서(1)의 감지오류를 감지하여 정상적인 감지 신호를 ECU(5)로 출력하는 감지오류 방지부(20)로 구성된다.1 is a configuration diagram of a wheel speed sensor detection error prevention system according to the present invention, Figure 2 is a configuration diagram of the optical sensor of FIG. As shown in FIG. 1, a magnetic field sensor 1 for detecting a rotation speed of a tone wheel using a magnetic field, an A / D converter 2 for converting an analog signal detected by the magnetic field sensor 1 into a digital signal, and , The optical sensor 10 which functions as an auxiliary speed sensor that detects the rotational speed of the tone wheel by detecting light when the tone wheel 4 rotates, and the digital signal and the optical sensor converted by the A / D converter 2. Comparing the detection signal of the (10) is configured to detect a detection error of the magnetic field sensor 1 and outputs a normal detection signal to the ECU (5) comprises a detection error prevention unit (20).

톤휠(4)의 속도를 감지하는 광센서(10)는 도 2에 도시된 바와 같이, 톤휠의 일측면에 인접하게 설치되는 포토다이오드(11)와, 톤휠(4)의 타측면에 인접하게 설치되는 포토트랜지스터(12)로 구성된다. 톤휠(4)은 외주면이 톱니형상을 가지므로 포토다이오드(11)에서 발생되는 빛이 톤휠(4)의 톱니를 형성하는 홈을 통과하여 포토 트랜지스터(12)에서 빛이 감지되면 디지털 신호 '1'이 광센서(10)에서 출력되고, 포토 다이오드(11)와 포토 트랜지스터(12)사이에 톤휠(4)의 돌기가 통과될 때 포토 트랜지스터(12)에서 빛이 감지되지 않으면 디지털 신호 '0'이 광센서(10)에서 출력된다. 톤휠이 회전됨에 따라 광센서(10)에서 출력되는 디지털 신호에 의해 형성되는 신호의 파형을 분석하여 톤휠의 회전속도를 감지할 수 있게 된다.As shown in FIG. 2, the optical sensor 10 for detecting the speed of the tone wheel 4 is installed adjacent to the photodiode 11 installed adjacent to one side of the tone wheel and the other side of the tone wheel 4. Consisting of a phototransistor 12. Since the outer circumferential surface of the tone wheel 4 has a sawtooth shape, when the light generated from the photodiode 11 passes through the groove forming the tooth of the tone wheel 4 and the light is detected by the photo transistor 12, the digital signal '1' If no light is detected by the photo transistor 12 when the projection of the tone wheel 4 is passed between the photodiode 11 and the photo transistor 12, the digital signal '0' is output. It is output from the optical sensor 10. As the tone wheel is rotated, the waveform of the signal formed by the digital signal output from the optical sensor 10 may be analyzed to detect the rotation speed of the tone wheel.

감지오류 방지부(20)는 A/D컨버터(2)에서 입력되는 신호(이하 CH1신호라 함)와 광센서(10)에서 입력되는 신호(이하 CH2신호라 함)를 비교하는 제1비교기(22)와, CH1신호와 CH2신호를 임시 저장하는 버퍼(21)와, 버퍼(21)에서 출력되는 신호를 저장하는 플립플롭(23)과, CH1신호와 CH2신호를 비교하여 일치하지 않을 경우 플립플롭(23)에 저장된 정상 감지신호(이하 CH3신호라 함)와 CH1신호 또는 CH2신호와 각각 비교하는 제2비교기(24)와, 제1비교기(22)와 제2비교기(22)의 비교결과에 따라 입력되는 신호 중 하나를 스위칭하여 출력하는 스위치(25)와, 스위치(25)에서 출력되는 속도 감지신호를 수신하는 ECU(3)로 구성된다. The detection error prevention unit 20 compares a signal input from the A / D converter 2 (hereinafter referred to as a CH1 signal) with a signal input from the optical sensor 10 (hereinafter referred to as a CH2 signal). 22), a buffer 21 for temporarily storing the CH1 signal and the CH2 signal, a flip-flop 23 for storing the signal output from the buffer 21, and a flip if the CH1 signal and the CH2 signal are not matched. Comparison results of the second comparator 24 and the first comparator 22 and the second comparator 22 comparing the normal detection signal (hereinafter referred to as CH3 signal) stored in the flop 23 with the CH1 signal or the CH2 signal, respectively And a switch 25 for switching and outputting one of the input signals, and an ECU 3 for receiving the speed detection signal output from the switch 25.

버퍼(21)는 제1비교기(22)에서 비교동작을 수행하는 동안 A/D컨버터(2)로부터 입력되는 감지 신호와 광센서(10)로부터 입력되는 감지 신호를 임시로 저장하는 기능을 한다. The buffer 21 temporarily stores the sensing signal input from the A / D converter 2 and the sensing signal input from the optical sensor 10 while the first comparator 22 performs the comparison operation.

그리고, 플립플롭(23)은 제1비교기(22)의 비교결과 자기장 센서(10)과 광센서(10)의 감지신호가 일치되는 경우 제1비교기(22)에서 출력되는 신호에 의해 인에이블 되어 일정시간동안 버퍼(21)에 저장된 광센서(10)의 감지신호인 CH2신호를 저장하며, 제1비교기(22)의 비교동작이 완료될 때마다 이러한 과정을 반복한다.In addition, the flip-flop 23 is enabled by the signal output from the first comparator 22 when the detection signal of the magnetic field sensor 10 and the optical sensor 10 is matched as a result of the comparison of the first comparator 22. The CH2 signal, which is a detection signal of the optical sensor 10 stored in the buffer 21, is stored for a predetermined time, and this process is repeated whenever the comparison operation of the first comparator 22 is completed.

제1비교기(22)는 입력된 CH1신호와 CH2신호를 비교하여 일치하는지 여부를 판단하는 기능을 하고, 제2비교기는 입력된 CH1신호와 CH2신호가 일치하지 않을 경우에 플립플롭(23)에 저장된 CH3신호와 비교하여 CH3신호에 가장 가까운 신호를 ECU(3)로 출력하는 기능을 한다.The first comparator 22 compares the input CH1 signal with the CH2 signal and determines whether or not the second comparator compares the input CH1 signal to the flip-flop 23 when the input CH1 signal does not coincide with the CH2 signal. Compared with the stored CH3 signal, it outputs the signal closest to the CH3 signal to the ECU 3.

스위치(25)는 제1 비교기(22) 및 제2비교기(24)에서 신호의 비교결과 출력되는 스위칭 신호 '000~100'신호에 따라 CH1신호, CH2신호 및 플립플롭(23)에 정상 감지신호로서 저장되어 있는 CH3신호 중 하나를 ECU(3)로 제공한다. The switch 25 is a normal detection signal to the CH1 signal, the CH2 signal, and the flip-flop 23 according to the switching signal '000 to 100' signal output as a result of the signal comparison from the first comparator 22 and the second comparator 24. One of the CH3 signals stored as is provided to the ECU 3.

이하에서 제1비교기(22)와 제2비교기(24)에서 비교동작을 수행하는 과정을 설명하면 다음과 같다. 도 3은 본 발명에 따른 휠 속도센서 감지오류 방지방법의 순서도이다. 도 3에 도시된 바와 같이, S1단계에서 광센서(10)에서 톤휠의 속도를 감지하여 감지오류 방지부(20)로 입력한다. 그리고 S2단계에서 자기장 센서(1)에서 감지된 아날로그 신호는 디지털 신호로 변환되어 감지오류 방지부(20)로 입력된다. S3단계에서 버퍼(21)에 CH1신호와 CH2신호가 임시 저장된다. 이와 동시에 S4단계에서 제1비교기(22)에서 입력신호 CH1신호와 CH2신호를 비교한다. 제1비교기(22)에서 비교한 결과 CH1신호와 CH2신호가 일치하면, S5단계에서 버퍼(21)에 임시저장된 CH2신호를 일정 시간동안 저장한다. 이후에 S6단계에서 CH1신호와 CH2신호가 일치한다는 스위칭신호 '000'를 스위치(25)에 출력하여, S7단계에서 버퍼(21)에 임시저장된 CH1신호가 ECU(3)로 출력되도록 한다. Hereinafter, a process of performing a comparison operation in the first comparator 22 and the second comparator 24 will be described. 3 is a flowchart of a method for preventing a wheel speed sensor error detection according to the present invention. As shown in FIG. 3, in step S1, the speed of the tone wheel is sensed by the optical sensor 10 and input to the detection error prevention unit 20. In operation S2, the analog signal detected by the magnetic field sensor 1 is converted into a digital signal and input to the detection error prevention unit 20. In step S3, the CH1 signal and the CH2 signal are temporarily stored in the buffer 21. At the same time, in step S4, the first comparator 22 compares the input signal CH1 signal with the CH2 signal. As a result of the comparison in the first comparator 22, if the CH1 signal and the CH2 signal match, in step S5, the CH2 signal temporarily stored in the buffer 21 is stored for a predetermined time. Thereafter, the switching signal '000' indicating that the CH1 signal and the CH2 signal coincide in step S6 is output to the switch 25, so that the CH1 signal temporarily stored in the buffer 21 is output to the ECU 3 in step S7.

그러나, S4단계에서 제1비교기(22)의 비교결과 CH1신호와 CH2신호가 일치하지 않으면, S8단계에서 플립플롭(23)을 인에이블시켜 플립플롭(23)에 저장된 정상 감지신호로서 CH3신호가 출력되도록 한다. 그리고, S9단계에서 A/D컨버터(2)에서 입력되는 CH1신호를 플립플롭(23)에 저장된 CH3신호와 비교하도록 한다. 여기서, 플립플롭(23)에 저장된 CH3신호는 제1비교기(22)에서 비교하는 시간동안 자기장 센서(1)에서 검출된 톤휠의 회전속도 신호이다. S9단계의 비교결과 CH1신호와 CH3신호가 일치하면 S10단계에서 스위치(25)에 스위칭신호 '001'을 입력하여 S6단계에서 CH1신호가 ECU(3)로 입력되도록 한다. 그러나, S9단계의 비교결과 CH1신호와 CH3신호가 일치하지 않으면 S11단계에서 CH2신호를 CH3신호와 비교한다. S11단계의 비교결과 일치하면 S12단계에서 스위치(25)에 스위칭신호 '010'을 입력하여 S6단계에서 CH2신호가 ECU(3)로 출력되도록 한다. 그러나, S11단계에서 CH2신호와 CH3신호를 비교한 결과 일치하지 않으면, S13단계에서 CH3신호와 CH2신호의 차감 신호를 CH3신호와 CH1신호의 차감신호와 비교한다. 이는 정상 감지신호 CH3신호에 가장 가까운 신호를 ECU(3)에 제공하기 위함이다. 이와 같이, S13단계에서 각각의 차감신호를 비교한 결과, CH3신호와 CH2의 차감신호가 CH3신호와 CH1의 차감신호에 비해 더 크면 CH2신호가 정상 감지신호에서 크게 벗어나는 것으로 판단하고, S14단계에서 스위치(25)에 스위칭 신호 '011'을 입력하여 ECU(3)로 CH1신호가 출력되도록 한다. 한편, S13단계의 비교결과 CH3신호와 CH1신호의 차감신호가 CH3신호와 CH2신호의 차감 신호에 비해 더 크면 S15단계에서 스위치(25)에 스위칭 신호 '100'을 입력하여 ECU(3)로 CH2신호가 출력되도록 한다. However, if the comparison result of the first comparator 22 in step S4 and the CH1 signal does not match, the CH3 signal is enabled as the normal detection signal stored in the flip-flop 23 by enabling the flip-flop 23 in step S8 To be printed. In operation S9, the CH1 signal input from the A / D converter 2 is compared with the CH3 signal stored in the flip-flop 23. Here, the CH3 signal stored in the flip-flop 23 is the rotational speed signal of the tone wheel detected by the magnetic field sensor 1 during the time compared by the first comparator 22. When the CH1 signal and the CH3 signal coincide with each other in step S9, the switching signal '001' is input to the switch 25 in step S10 so that the CH1 signal is input to the ECU 3 in step S6. However, if the comparison result of the step S9 and the CH1 signal and the CH3 signal does not match, in step S11 the CH2 signal is compared with the CH3 signal. If the comparison result of step S11 matches, the switching signal '010' is input to the switch 25 in step S12 so that the CH2 signal is output to the ECU 3 in step S6. However, if the result of comparing the CH2 signal and the CH3 signal in step S11 does not match, in step S13, the subtraction signal of the CH3 signal and the CH2 signal is compared with the subtraction signal of the CH3 signal and the CH1 signal. This is to provide the ECU 3 with the signal closest to the normal detection signal CH3 signal. As a result of comparing the respective subtraction signals in step S13, if the subtraction signal of the CH3 signal and the CH2 signal is larger than the subtraction signal of the CH3 signal and the CH1 signal, the CH2 signal is determined to deviate significantly from the normal detection signal. The switching signal '011' is input to the switch 25 to output the CH1 signal to the ECU 3. On the other hand, if the subtraction signal of the CH3 signal and the CH1 signal is larger than the subtraction signal of the CH3 signal and the CH2 signal as a result of the comparison in step S13, the switching signal '100' is input to the switch 25 in step S15 and the CH2 is input to the ECU 3. Allow the signal to be output.

이러한 구성에 의하여, 광센서에서 감지된 신호를 자기장 센서에서 감지된 신호와 비교함으로써, 톤휠의 회전속도를 감지하는 자기장 센서에서 감지된 신호에 오류가 있는 인식할 수 있으며, 자기장 센서에 오류가 있는 경우에는 이전에 정상적으로 인식된 휠 속도감지신호를 미리 저장한 정상 감지신호를 ECU에 제공하여 톤휠의 회전속도를 ECU에서 알 수 있게 된다.By this configuration, by comparing the signal detected by the optical sensor with the signal detected by the magnetic field sensor, it is possible to recognize the error detected in the signal detected by the magnetic field sensor for detecting the rotational speed of the tone wheel, and the magnetic field sensor In this case, the ECU detects the rotational speed of the tone wheel by providing the ECU with a normal detection signal which previously stored the wheel speed detection signal previously recognized.

따라서, 브레이크나 서스펜션(Suspension) 등에서 발생하는 진동이 톤 휠에 전달되어 WSS에 외란(자기장의 변화)이 발생되어도 자기장 센서와 광센서에서 감지된 신호를 미리 저장된 정상 감지신호와 비교하여 정상 감지신호에 가까운 감지신호를 ECU에 제공하므로, ECU에서 속도를 오판하는 일이 방지된다. Therefore, even if the vibration generated from the brake or suspension is transmitted to the tone wheel and the disturbance (change of the magnetic field) occurs in the WSS, the signal detected by the magnetic field sensor and the optical sensor is compared with the normal detection signal stored in advance to detect the normal detection signal. By providing a detection signal close to the ECU, it is possible to prevent the ECU from mistaken speed.

이상 설명한 바와 같이 본 발명에 의하면, 휠의 회전속도를 검출하는 휠 속도센서가 외란으로 인해 차량 속도를 잘못 감지하는 것을 방지할 수 있게 되고, 휠의 속도측정에 대한 신뢰성이 향상된다. As described above, according to the present invention, the wheel speed sensor for detecting the rotational speed of the wheel can be prevented from incorrectly detecting the vehicle speed due to the disturbance, and the reliability of the speed measurement of the wheel is improved.

도 1은 본 발명에 따른 휠 속도센서 감지오류 방지 시스템의 구성도,1 is a configuration diagram of a wheel speed sensor detection error prevention system according to the present invention,

도 2는 도 1의 광센서 모듈의 구성도,2 is a configuration diagram of the optical sensor module of FIG.

도 3은 본 발명에 따른 휠 속도센서 감지오류 방지방법의 순서도, 3 is a flowchart of a method for preventing a wheel speed sensor error detection according to the present invention;

도 4는 일반적인 휠 속도센서로 이용되는 자기장 센서의 구성도,4 is a configuration diagram of a magnetic field sensor used as a general wheel speed sensor,

도 5는 종래의 차량의 속도 측정 시스템의 구성도,5 is a configuration diagram of a speed measurement system of a conventional vehicle;

도 6은 휠 속도센서의 감지신호의 파형도,6 is a waveform diagram of a detection signal of a wheel speed sensor;

< 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 ><Description of Symbols for Major Parts of Drawings>

1 : 자기장 센서 2 : A/D 컨버터 1: Magnetic field sensor 2: A / D converter

3 : ECU 4 : 톤휠 3: ECU 4: Ton Wheel

10 : 광센서 20 : 휠속도센서 감지오류 방지부10: light sensor 20: wheel speed sensor detection error prevention unit

21 : 버퍼 22 : 제1비교기21: buffer 22: first comparator

23 : 플립플롭 24 : 제2비교기23: flip-flop 24: second comparator

25 : 스위치 25: switch

Claims (8)

톤휠의 회전속도를 감지하는 자기장 센서의 감지오류를 방지하는 휠 속도센서의 감지오류 방지 시스템에 있어서,In the detection error prevention system of the wheel speed sensor for preventing the detection error of the magnetic field sensor for detecting the rotational speed of the tone wheel, 상기 톤휠에 장착되어 톤휠의 회전속도를 감지하는 보조 속도센서와,An auxiliary speed sensor mounted on the tone wheel and detecting a rotation speed of the tone wheel; 상기 자기장 센서의 정상 감지신호가 미리 저장되는 정상신호 저장부와,A normal signal storage unit for storing a normal detection signal of the magnetic field sensor in advance; 상기 자기장 센서와 상기 보조 속도센서에서 감지된 신호를 비교하여 일치하면 상기 자기장 센서에서 감지된 신호를 출력하고, 상기 비교결과 일치하지 않으면 상기 자기장 센서와 상기 보조 속도센서에서 감지된 신호 중 상기 정상 감지신호와 차이가 적은 신호를 속도감지신호로서 출력하는 감지오류 방지부를 포함하는 것을 특징으로 하는 휠 속도센서의 감지오류 방지 시스템. When the magnetic field sensor and the auxiliary speed sensor are compared and matched, a signal detected by the magnetic field sensor is output. If the comparison result does not match, the normal detection is performed among the signals detected by the magnetic field sensor and the auxiliary speed sensor. And a detection error prevention unit for outputting a signal having a small difference from the signal as a speed detection signal. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 감지오류 방지부는 상기 자기장 센서와 상기 보조 속도센서에서 감지된 신호를 비교하여 일치하면 상기 보조 속도센서에서 감지된 신호를 정상 감지신호로서 상기 정상신호 저장부에 저장하여 갱신하는 것을 특징으로 하는 휠 속도센서의 감지오류 방지 시스템. The detection error prevention unit compares the signals detected by the magnetic field sensor and the auxiliary speed sensor and matches and stores the signal detected by the auxiliary speed sensor as the normal detection signal in the normal signal storage unit and updates the wheel. Error detection system of speed sensor. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 감지오류 방지부는,The detection error prevention unit, 상기 자기장 센서와 상기 보조 속도센서에서 출력된 신호를 임시 저장하는 버퍼와, 입력되는 스위칭신호에 따라 상기 자기장 센서와 상기 보조 속도센서의 감지신호와 상기 정상 감지신호 중 하나를 선택하여 출력하는 스위치와, 상기 자기장 센서와 상기 보조 속도센서에서 출력된 신호가 일치하는지 비교하는 제1비교기와, 제1비교기의 비교결과 일치하지 않으면 상기 자기장 센서와 상기 보조 속도센서에서 출력된 신호를 상기 플립플롭에 저장된 정상 감지신호와 각각 비교하여 상기 정상 감지신호와 차이가 적은 신호를 출력하도록 상기 스위치에 스위칭신호를 출력하는 제2비교기를 포함하는 것을 특징으로 하는 휠 속도센서의 감지오류 방지 시스템.A buffer for temporarily storing the signals output from the magnetic field sensor and the auxiliary speed sensor, a switch for selecting and outputting one of a detection signal of the magnetic field sensor, the auxiliary speed sensor and the normal detection signal according to an input switching signal; And a first comparator comparing the signals output from the magnetic field sensor and the auxiliary speed sensor with each other, and storing the signals output from the magnetic field sensor and the auxiliary speed sensor in the flip-flop if the first comparator does not match. And a second comparator for outputting a switching signal to the switch so as to output a signal having less difference from the normal detection signal in comparison with the normal detection signal, respectively. 제3항에 있어서, The method of claim 3, 상기 정상신호 저장부는 플립플롭이며, 상기 플립플롭은 상기 제1비교기의 비교결과 일치되지 않는 경우 인에이블되어 상기 정상 감지신호를 출력하는 것을 특징으로 하는 휠 속도센서의 감지오류 방지 시스템.And the normal signal storage unit is a flip-flop, and the flip-flop is enabled when the comparison result of the first comparator is not matched to output the normal detection signal. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 보조 속도센서는 상기 톤휠의 양측면에 각각 설치되는 포토 다이오드와 포토 트랜지스터로 구성된 광센서인 것을 특징으로 하는 휠 속도센서의 감지오류 방지 시스템.The auxiliary speed sensor is a detection error prevention system of the wheel speed sensor, characterized in that the optical sensor consisting of photodiodes and phototransistors respectively installed on both sides of the tone wheel. 톤휠의 회전속도를 감지하는 자기장 센서의 감지오류를 방지하는 휠 속도센서의 감지오류 방지 방법에 있어서,In the method of preventing the detection error of the wheel speed sensor for preventing the detection error of the magnetic field sensor for detecting the rotational speed of the tone wheel, 상기 톤휠의 정상적인 감지신호를 정상 감지신호로서 미리 저장하는 과정과;Storing the normal detection signal of the tone wheel in advance as a normal detection signal; 상기 자기장 센서로부터 휠의 속도감지 신호를 입력받는 과정과;Receiving a speed detection signal of a wheel from the magnetic field sensor; 상기 톤휠에 장착된 보조 속도센서로부터 속도감지 신호를 입력받는 과정과;Receiving a speed detection signal from an auxiliary speed sensor mounted on the tone wheel; 상기 자기장 센서와 상기 보조 속도센서에서 감지된 속도감지 신호를 비교하는 과정과;Comparing the speed detection signal detected by the magnetic field sensor and the auxiliary speed sensor; 상기 비교결과 일치하면 상기 자기장 센서에서 감지된 신호를 출력하는 과정과;Outputting a signal sensed by the magnetic field sensor if it is matched with the comparison result; 상기 비교결과 일치하지 않으면 상기 자기장 센서와 상기 보조 속도센서에서 감지된 속도감지 신호를 상기 정상 감지신호와 각각 비교하여 상기 정상 감지신호와 차이가 적은 속도감지신호를 출력하는 과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 휠 속도센서의 감지오류 방지 방법.And comparing the speed detection signals detected by the magnetic field sensor and the auxiliary speed sensor with the normal detection signal if the comparison result does not match, and outputting a speed detection signal having a small difference from the normal detection signal. How to prevent detection error of wheel speed sensor 제6항에 있어서,The method of claim 6, 상기 비교결과 일치하면 상기 자기장 센서의 속도감지 신호를 정상 감지신호로서 저장하여 갱신하는 과정을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 휠 속도센서의 감지오류 방지 방법.If the comparison result is matched, further comprising storing and updating the speed detection signal of the magnetic field sensor as a normal detection signal. 제6항에 있어서,The method of claim 6, 상기 톤휠에 장착되는 속도센서는 상기 톤휠의 양측면에 각각 설치되는 포토 다이오드와 포토 트랜지스터로 구성된 광센서인 것을 특징으로 하는 휠 속도센서의 감지오류 방지 방법.The speed sensor mounted on the tone wheel is an optical sensor comprising a photodiode and a photo transistor installed on both sides of the tone wheel, respectively.
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