KR20050100534A - Packing device for roll type product - Google Patents
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Abstract
본 발명은 롤제품의 포장장치에 대한 것으로, 상기 목적하는 바를 달성하기 위한 본 발명의 특징적인 구성 수단은 포장지 원단드럼(110)으로부터 풀려나오는 포장지(P)를 전개하여 이송시키기 위해 이송롤러(121)를 포함하는 콘베이어(120), 상기 콘베이어의 이송롤러 다음에 구비한 포장지 이송감지센서(130), 상기 상기 콘베이어(120)의 다음 위치에 구비하되, 상기 이송감지센서(130)의 센싱에 의해 작동하여 포장지를 절단하는 절단기구(140), 상기 절단기구(140)의 다음 위치에서 힌지(213)로 지지된 채, 회동 액튜에이터(212)로써 회동가능하며, 다수의 통공(211)이 형성된 반원통형 지지수단(210), 상기 지지수단(210)의 통공(211)을 통해 공기를 분사할 수 있도록 에어 호스(222)와, 에어펌프(221)를 포함하는 포장지 밀착수단(220), 상기 지지수단(210)의 양측에서 각각의 고정축부(231)와 연장축부(232)를 포함하는 롤제품 회전기구(230), 상기 지지수단(210) 위로 롤제품(R)을 하나씩 공급할 수 있도록 하되, 집게(312)를 가진 로보트 아암(311)으로 이루어진 제품공급기구(310), 상기 지지수단(210)의 다음 위치에 마련하되, 롤제품이 자연 낙하하여 이송되도록 한 배출경사판(410), 상기 배출경사판(410)의 좌, 우 양측에 마련하되, 롤제품의 둘레에 감겨진 포장지의 길이방향 잉여부분을 모아서 파지한 후, 롤제품(R)의 보빈(r) 속으로 밀어 넣기 위한 마무리기구(420), 상기 마무리기구(420)의 다음 위치에 마련하되, 상기 롤제품의 좌, 우 양측 마감부분에 마감 스티커(431)를 접착시키기 위한 스티커 접착기구(430)를 차례로 배치하여서 이루어진 것이다. The present invention relates to a packaging device for a roll product, the characteristic constituent means of the present invention for achieving the above object is a conveying roller 121 for deploying and conveying the wrapping paper (P) released from the wrapping paper fabric drum (110) Conveyor (120) comprising a), the packaging paper transport sensor 130 provided next to the conveying roller of the conveyor, the conveyor 120 is provided in the next position, by the sensing of the transport sensor 130 Cutting tool 140 for operating and cutting the wrapping paper, while being supported by the hinge 213 at the next position of the cutting tool 140, can be rotated by the rotating actuator 212, a half formed with a plurality of through holes 211 Cylindrical support means 210, the wrapping paper contact means 220, including the air hose 222, and the air pump 221 to inject air through the through hole 211 of the support means 210, the support On each side of the means 210 The roll product rotating mechanism 230 including the forward shaft portion 231 and the extended shaft portion 232, so that the roll product (R) can be supplied one by one onto the support means 210, the robot arm having a forceps 312 ( 311) the product supply mechanism 310, provided in the next position of the support means 210, the discharge inclined plate 410, the roll product is to fall naturally transported, the left and right sides of the discharge inclined plate 410 The finishing mechanism 420, and the finishing mechanism 420, which are collected in the longitudinal direction of the wrapping paper wrapped around the roll product, are gripped and pushed into the bobbin r of the roll product R. It is provided in the next position, the left and right sides of the roll product is made by placing a sticker adhesive mechanism 430 for adhering the closing sticker 431 to the finish portion in turn.
Description
본 발명은 롤제품의 포장장치에 대한 것으로, 더 상세하게는 보빈에 감긴 필름이나, 테이프나, 특수 용지 등을 비닐 포장지로 포장하는데 있어서, 포장지의 공급과 제품의 공급과, 마감테이프의 부착까지 전체 과정을 자동화 하는데 특징이 있는 것이다. The present invention relates to a packaging device for roll products, and more particularly, to packaging films, tapes, special papers, etc. wound on bobbins in plastic wrapping paper, to supplying wrapping paper, supplying products, and attaching finishing tapes. It is characterized by automating the whole process.
일반적으로 보빈에 감긴 필름이나 테이프 등의 롤제품을 포장하기 위한 종래의 방법은 포장비닐을 롤제품에 감고, 그 양측 끝단부분을 롤의 측면에 모아 밀착시킨 상태에서 테이프를 붙이는 것이다. In general, a conventional method for packaging a roll product such as a film or tape wound on a bobbin is to wrap the wrapping vinyl around the roll product, and then attach the tape in a state in which both end portions thereof are collected on the side of the roll.
그러나 이와 같은 포장방법은 일일이 수작업으로 실시해야 하기 때문에 생산성이 떨어진다.However, this method of packaging is less productive because it must be done manually.
한편, 근래에는 상기와 같은 종래의 단점을 보완하기 위하여 도 1 또는 도 2에서 보는 바와 같은 방법을 사용하고 있으나 다음과 같은 문제점이 있다. On the other hand, in recent years to use the method as shown in Figure 1 or 2 to compensate for the above conventional disadvantages, there are the following problems.
즉, 도 1의 포장방법은 보통의 비닐봉투에 넣고 그 입구를 실링하는 것으로서, 가장 간편하고 저렴한 방법이지만, 그 내부에서 제품이 풀릴 염려가 있다.That is, the packaging method of Figure 1 is to put in a normal plastic bag and seal the inlet, it is the simplest and cheapest method, there is a fear that the product is released inside.
또 한, 도 2의 포장방법은 롤제품의 둘레에 수축테이프를 감은 것으로서, 제품이 풀리지 않는 장점은 있으나, 수축 필름을 끼우고 가열해야하는 공정을 거쳐야 하기 때문에 매우 번거로울 뿐만 아니라 열에 약한 제품에는 사용할 수 없는 단점이 있다. In addition, the packaging method of Figure 2 is wound around the roll tape, the product has the advantage that the product does not loosen, but it is very cumbersome because it must go through the process to insert the shrink film and can be used for heat-sensitive products There are no drawbacks.
따라서 본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결 보완하기 위해 안출하는 것으로, 발명의 주된 목적은 롤제품의 둘레를 감는 포장지의 공급으로부터 제품의 연속자동공급, 끝단의 마무리, 테이핑 등 일련의 공정을 자동화 하므로써, 제품의 풀림이 방지될 수 있도록 하는 한편, 생산성을 높이고, 포장비용을 절감할 수 있도록 하는데 있는 것이다. Therefore, the present invention is to devise to solve and solve the above-mentioned conventional problems, the main object of the invention is a series of processes such as continuous supply of products, finishing of end, taping, etc. By automating, the product can be prevented from unwinding, while increasing productivity and reducing packaging costs.
상기 목적하는 바를 달성하기 위한 본 발명의 특징적인 구성 수단은 포장지 원단드럼으로부터 풀려나오는 포장지를 전개하여 이송시키기 위해 이송롤러를 포함하는 콘베이어, 상기 콘베이어의 이송롤러 다음에 구비한 포장지 이송감지센서, 상기 상기 콘베이어의 다음 위치에 구비하되, 상기 이송감지센서의 센싱에 의해 작동하여 포장지를 절단하는 절단기구, 상기 절단기구의 다음 위치에서 힌지로 지지된 채, 회동 액튜에이터로써 회동가능하며, 다수의 통공이 형성된 반원통형 지지수단, 상기 지지수단의 통공을 통해 공기를 분사할 수 있도록 에어 호스와, 에어펌프를 포함하는 포장지 밀착수단, 상기 지지수단의 양측에서 각각의 고정축부와 연장축부를 포함하는 롤제품 회전기구, 상기 지지수단 위로 롤제품을 하나씩 공급할 수 있도록 하되, 집게를 가진 로보트 아암으로 이루어진 제품공급기구, 상기 지지수단의 다음 위치에 마련하되, 롤제품이 자연 낙하하여 이송되도록 한 배출경사판, 상기 배출경사판의 좌, 우 양측에 마련하되, 롤제품의 둘레에 감겨진 포장지의 길이방향 잉여부분을 모아서 파지한 후, 롤제품의 보빈 속으로 밀어 넣기 위한 마무리기구, 상기 마무리기구의 다음 위치에 마련하되, 상기 롤제품의 좌, 우 양측 마감부분에 마감 스티커를 접착시키기 위한 스티커 접착기구를 차례로 배치하여서 이루어진 것이다. Characteristic constituent means of the present invention for achieving the object is a conveyor comprising a conveying roller for deploying and conveying the wrapping paper released from the wrapping paper fabric drum, the wrapping paper conveyance sensor provided after the conveying roller of the conveyor, It is provided at the next position of the conveyor, the cutting mechanism is operated by the sensing of the transfer sensor to cut the wrapping paper, supported by the hinge at the next position of the cutting tool, can be rotated as a rotating actuator, a plurality of holes A semi-cylindrical support means formed, an air hose for injecting air through the through hole of the support means, a packing paper contact means including an air pump, and roll products including respective fixed shaft portions and extended shaft portions on both sides of the support means. Rotation mechanism, so that the roll products can be supplied one by one onto the support means, Product supply mechanism consisting of a robot arm having a, and provided in the next position of the support means, the discharge inclined plate for the rolled product is transported to fall naturally, provided on the left and right sides of the discharge inclined plate, wound around the rolled product After collecting and holding the longitudinal excess of the gin wrapping paper, the finishing device for pushing the bobbin into the bobbin of the rolled product, the finishing device is provided at the next position of the rolled product, and the finishing sticker is attached to the left and right ends of the rolled product. It is made by arranging the sticker adhesive mechanism to make in order.
이때, 상기한 롤제품 회전기구의 고정축부는 동력기구로써 저속 회전력을 제공하기 위해 감속수단을 구비하고, 그 반대쪽의 연장축부는 공압실린더로 축의 길이 방향으로 왕복할 수 있도록 구성하고, 상기한 마무리기구는 롤제품의 둘레에 감겨진 포장지의 길이방향 잉여부분을 모아서 파지하기 위한 파지핑거와, 상기 파지핑거를 상기 롤제품의 보빈 속으로 밀어 넣기 위한 핑거 이송아암으로 구성하는 것이다. At this time, the fixed shaft portion of the roll product rotating mechanism is provided with a deceleration means for providing a low-speed rotational force as a power mechanism, the extended shaft portion on the opposite side is configured to reciprocate in the longitudinal direction of the shaft with a pneumatic cylinder, the finish The mechanism consists of a gripping finger for collecting and gripping a longitudinal excess portion of the wrapping paper wound around the roll product, and a finger transfer arm for pushing the gripping finger into the bobbin of the roll product.
이하 본 발명의 구성 및 작동을 첨부 도면에 따라 상세히 설명한다. Hereinafter, the configuration and operation of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 3은 본 발명의 전체 구성을 보인 정면도이고, 도 4는 본 발명의 전체 구성을 보인 평면도이다. 3 is a front view showing the overall configuration of the present invention, Figure 4 is a plan view showing the overall configuration of the present invention.
상기 도면에서 보듯이, 본 발명은 크게 포장지 공급파트(100)와, 포장지 권취파트(200)와, 롤제품 공급파트(300)와, 마무리파트(400)로 이루어 진다. As shown in the figure, the present invention is largely composed of a wrapping paper supply part 100, a wrapping paper winding part 200, a roll product supply part 300, and a finishing part 400.
상기 포장지 공급파트(100)는 포장지 원단드럼(110)으로부터 풀려나오는 포장지(P)를 전개하여 이송시키기 위해 이송롤러(121)를 포함하는 콘베이어(120), 상기 콘베이어의 이송롤러 다음에 구비한 포장지 이송감지센서(130), 상기 상기 콘베이어(120)의 다음 위치에 구비하되, 상기 이송감지센서(130)의 센싱에 의해 작동하여 포장지를 절단하는 절단기구(140)로 이루어진다. The wrapping paper supply part 100 includes a conveyor 120 including a conveying roller 121 and a conveying paper next to the conveying roller of the conveyor in order to develop and transport the wrapping paper P released from the wrapping paper fabric drum 110. The feed detection sensor 130, the conveyor 120 is provided at the next position, it is made of a cutting mechanism 140 to operate by sensing the transfer detection sensor 130 to cut the wrapping paper.
상기 포장지 권취파트(200)는 상기 절단기구(140)의 다음 위치에서 힌지(213)로 지지된 채, 회동 액튜에이터(212)로써 회동가능하며, 다수의 통공(211)이 형성된 반원통형 지지수단(210), 상기 지지수단(210)의 통공(211)을 통해 공기를 분사할 수 있도록 에어 호스(222)와, 에어펌프(221)를 포함하는 포장지 밀착수단(220), 상기 지지수단(210)의 양측에서 각각의 고정축부(231)와 연장축부(232)를 포함하는 롤제품 회전기구(230)로 이루어 진다. The wrapping paper winding part 200 is rotatable with a rotating actuator 212, supported by a hinge 213 at a next position of the cutting tool 140, and a semi-cylindrical support means in which a plurality of through holes 211 are formed ( 210, an air hose 222 so that the air can be injected through the through hole 211 of the support means 210, the packing paper contact means 220 including the air pump 221, and the support means 210. It consists of a roll product rotating mechanism 230 including each of the fixed shaft portion 231 and the extended shaft portion 232 on both sides of the.
이때, 상기한 롤제품 회전기구(230)의 고정축부(231)는 동력기구(231a)로써 저속 회전력을 제공하기 위해 감속수단(231b)을 구비하고, 그 반대쪽의 연장축부(232)는 공압실린더(232a)로 축의 길이 방향으로 왕복할 수 있도록 구성한다. At this time, the fixed shaft portion 231 of the roll product rotating mechanism 230 is provided with a deceleration means (231b) to provide a low-speed rotational force as the power mechanism (231a), the opposite shaft portion 232 of the opposite side is a pneumatic cylinder And 232a to reciprocate in the longitudinal direction of the shaft.
상기 롤제품 공급파트(300)는 상기 지지수단(210) 위로 롤제품(R)을 하나씩 공급할 수 있도록 하되, 집게(312)를 가진 로보트 아암(311)으로 이루어진 제품공급기구(310)로 이루어지며, 이러한 로보트 아암(311)은 통상적인 공장자동화 장비이므로 구입 장착이 가능하다. The roll product supply part 300 to supply the roll product (R) one by one onto the support means 210, but consists of a product supply mechanism 310 consisting of a robot arm 311 having a forceps 312 Since the robot arm 311 is a conventional factory automation equipment, it can be purchased and installed.
상기 마무리파트(400)는 상기 지지수단(210)의 다음 위치에 마련하되, 롤제품이 자연 낙하하여 이송되도록 한 배출경사판(410), 상기 배출경사판(410)의 좌, 우 양측에 마련하되, 롤제품의 둘레에 감겨진 포장지의 길이방향 잉여부분을 모아서 파지한 후, 롤제품(R)의 보빈(r) 속으로 밀어 넣기 위한 마무리기구(420), 상기 마무리기구(420)의 다음 위치에 마련하되, 상기 롤제품의 좌, 우 양측 마감부분에 마감 스티커(431)를 접착시키기 위한 스티커 접착기구(430)를 차례로 배치하여서 이루어진다. The finishing part 400 is provided at the next position of the support means 210, the discharge inclined plate 410 to be transported by natural roll products, the left and right sides of the discharge inclined plate 410, After collecting and holding the longitudinal excess portion of the wrapping paper wound around the roll product, the finishing mechanism 420 for pushing into the bobbin (r) of the roll product (R), at the next position of the finishing mechanism 420 Provided, but is made by arranging the sticker adhesive mechanism 430 in order to adhere the closing sticker 431 to the left and right sides of the roll product.
이때, 상기한 마무리기구(420)는 롤제품의 둘레에 감겨진 포장지의 길이방향 잉여부분을 모아서 파지하기 위한 파지핑거(421)와, 상기 파지핑거(421)를 상기 롤제품(R)의 보빈(r) 속으로 밀어 넣기 위한 핑거 이송아암(422)으로 구성되는 것이다. At this time, the finishing mechanism 420 is a gripping finger 421 for collecting and holding a longitudinal excess portion of the wrapping paper wound around the roll product, and the gripping finger 421 bobbin of the roll product (R) (r) is composed of a finger transfer arm 422 for pushing into.
상기와 같이 구성된 본 발명의 장치를 이용하여 롤제품을 포장하고자 할 때는 먼저, 포장지 공급파트(100)의 원단드럼(110)에 포장지를 거치 시킨 후, 그 포장지 선단이 콘베이어(120) 위를 지나 이송롤러(121) 속으로 물리도록 한다. When the roll product is to be packaged using the apparatus of the present invention configured as described above, first, the wrapping paper is placed on the fabric drum 110 of the wrapping paper supply part 100, and the front end of the wrapping paper passes over the conveyor 120. The feed roller 121 is to be bitten.
또 한편, 롤제품 공급파트(300)에서는 롤제품(R)이 공급 경사판(313)을 통해 하나씩 자동공급될 수 있도록 마련해 놓고, 아울러 스티커 접착기구(430)에서도 스티커를 장전해 둔다. On the other hand, the roll product supply part 300 is provided so that the roll product (R) is automatically supplied one by one through the supply inclined plate 313, and also the sticker adhesive mechanism 430 is loaded with a sticker.
이후, 전체의 가동을 시작하면 콘베이어(120)의 이송롤러(121)가 포장지(P)의 선단을 진행시켜 지지수단(210) 위로 올려지도록 하며, 이와 때를 같이 하여 롤제품 공급파트(300)의 로보트 아암(311)이 그 집게(312)로써 공급 경사판(313) 위의 롤제품 하나를 집어 지지수단(210) 위로 올려 놓는다. Subsequently, when the entire operation starts, the feed roller 121 of the conveyor 120 advances the front end of the wrapping paper P so that the feed roller 121 is placed on the support means 210. Robot arm 311 picks up a rolled product on the supply ramp plate 313 with its forceps 312 and puts it on the support means 210.
이와 같이 롤제품(R)이 지지수단(210) 위로 올려지면 포장지 권취파트(200)의 롤제품 회전기구(230)가 롤제품(R)을 잡아 회전시킨다. When the roll product R is raised above the support means 210 as described above, the roll product rotating mechanism 230 of the wrapping paper winding part 200 catches and rotates the roll product R.
즉, 도 4에서 보는 바와 같이 연장축부(232)가 전진하면 고정축부(231)의 사이에 롤제품의 양단면을 잡을 수 있으며, 이 상태에서 감속수단(231b)를 통한 동력기구(231a)의 회전력이 전달되면 롤제품(R)이 회전할 수 있는 것이며, 일정량의 회전을 마치면 연장축부(232)가 다시 후퇴하여 구소력이 없어지므로 회전 정지된다. That is, as shown in FIG. 4, when the extension shaft portion 232 moves forward, both end surfaces of the roll product may be caught between the fixed shaft portions 231, and in this state, the power mechanism 231a may be moved through the speed reduction means 231b. When the rotational force is transmitted, the roll product (R) can rotate, and when the end of a certain amount of rotation, the extended shaft portion 232 is retracted again, so that the spalling force is lost, the rotation is stopped.
이와 같이 롤제품이 회전될 때, 포장지 밀착수단(220)의 에어펌프(221)로부터 공급되는 공기가 에어호스(222)를 통해 분사되면 포장지(P)의 밑부분을 들어서 롤제품(R)의 표면에 밀착시키는 작용을 하기 때문에 회전하는 롤제품(R)에 상기 포장지(P)가 감기게 되는 것이며, 에어가 분사되는 구간으로부터 더 회전하여도 제품의 자체 밀착력과 정전기 등으로 인해 계속 밀착된 상태를 유지하게 된다. When the rolled product is rotated as described above, if the air supplied from the air pump 221 of the wrapping paper contacting means 220 is injected through the air hose 222, the rolled product R is lifted by lifting the bottom of the wrapping paper P. Since the packing paper (P) is wound on the rotating roll product (R) because it is in close contact with the surface, even if the air is further rotated from the jet zone, the state of being kept in close contact due to the self-adhesive power and static electricity Will be maintained.
롤제품에 감기는 포장지(P)는 여러가지 내용이 인쇄되어 있고, 또 위치표시용 인쇄부분이 있는 바, 이러한 위치를 이송감지센서(130)가 감지하고, 적당한 길이의 이동이 있었을 때, 절단기구(140)가 절단한다. The wrapping paper P wound on the roll product is printed with various contents, and there is a printing part for position display. When the transfer sensor 130 detects such a position and there is a movement of an appropriate length, the cutter tool 140 is cut.
따라서, 롤제품(R)의 둘레에는 길이 방향으로 잉여부분을 갖는 포장지가 감긴 상태이며, 이 상태에서 지지수단(210)의 액튜에이터(212)가 작동하면 힌지(213)를 축으로 하향회전하므로 롤제품(R)을 배출경사판(410) 위로 낙하 배출시킨다. Therefore, the wrapping paper having a surplus portion in the longitudinal direction is wound around the roll product R. In this state, when the actuator 212 of the supporting means 210 operates, the hinge 213 rotates downward to the axis, so that the roll The product R is dropped and discharged onto the discharge inclined plate 410.
이후, 배출경사판(410)의 아래에 있는 마무리기구(420)로 도착된 롤제품(R)은 정지된 상태에서 파지핑거(421)를 갖는 마무리기구(420)에 의해 양측단부의 포장지 잉여부분이 보빈 속으로 밀어 넣어진다. Subsequently, the roll product R arriving at the finishing mechanism 420 under the discharge inclined plate 410 has the wrapping paper surplus portions at both ends thereof by the finishing mechanism 420 having the gripping fingers 421 in a stopped state. It is pushed into the bobbin.
즉, 마무리기구(420)의 파지핑거(421)가 포장지의 잉여부분을 모아 쥐면 이송아암(422)이 전진하여 롤제품(R)의 보빈(r) 속으로 꾸겨 넣고 나오게 된다. That is, when the gripping finger 421 of the finishing mechanism 420 collects the excess portion of the wrapping paper, the transfer arm 422 advances and packs it into the bobbin r of the roll product R.
다음으로 스티커 접착기구(430)에서 상기 롤제품(R)의 양측단면에 스티커(431)를 부착하면 구겨 넣어진 잉여부분이 빠져나오지 못하므로 포장이 완료되는 것이다. Next, when the sticker 431 is attached to both side cross-sections of the roll product R in the sticker adhesive mechanism 430, the packing is not completed because the excess portion is not crushed.
따라서 본 발명의 장치는 포장지 공급파트(100)의 원단드럼(110)에서 공급되는 포장지와, 롤제품 공급파트(300)의 로보트 아암(311)에 의해 하나씩 공급되는 롤제품(R)과, 이들이 얹혀지는 지지수단(210)에서의 롤제품 회전기구(230)와, 마무리파트(400)에서 마무리기구(420)의 파지핑거(421) 및 스티커 접착기구(430)에 의해 포장지를 감고, 양측단의 잉여부분을 보빈속으로 밀어 넣고, 그 위로 스티커를 붙이는 일련의 모든 과정이 자동으로 진행될 수 있게 된 것이다. Therefore, the apparatus of the present invention is a wrapping paper supplied from the fabric drum 110 of the wrapping paper supply part 100, the roll product (R) which is supplied one by one by the robot arm 311 of the roll product supply part 300, and these Wrap the wrapping paper by the roll product rotating mechanism 230 in the supporting means 210 to be mounted, and the gripping finger 421 and the sticker adhesive mechanism 430 of the finishing mechanism 420 in the finishing part 400, and both side ends. The entire process of pushing the excess part into the bobbin and sticking a sticker on it is now automatic.
위에서 상세히 설명한 바와 같은 본 발명은 롤제품의 둘레를 감는 포장지의 공급으로부터 제품의 연속자동공급, 끝단의 마무리, 테이핑 등 일련의 공정을 자동화 하였기 때문에 포장시 제품의 풀림이 방지될 수 있도록 하는 한편, 생산성을 높이고, 포장비용을 절감할 수 있는 장점을 가진다. As described in detail above, the present invention automates a series of processes, such as continuous automatic feeding of the product, finishing of the end, and taping, from the supply of the wrapping paper that wraps the circumference of the roll product, thereby preventing loosening of the product during packaging. It has the advantage of increasing productivity and reducing packaging costs.
도 1은 종래의 포장상태를 보인 예시도 1 is an exemplary view showing a conventional packaging state
도 2는 종래의 또 다른 포장상태를 보인 예시도Figure 2 is an exemplary view showing another conventional packaging state
도 3은 본 발명의 전체 구성을 보인 사시도 3 is a perspective view showing the overall configuration of the present invention
도 4는 본 발명의 전체 구성을 보인 평면도4 is a plan view showing the overall configuration of the present invention
도 5는 본 발명의 롤제품 회전기구를 보인 부분 사시도5 is a partial perspective view showing a roll product rotating mechanism of the present invention
도 6은 본 발명의 지지수단 작동을 보인 정면도Figure 6 is a front view showing the operation of the support means of the present invention
도 7은 본 발명의 포장과정을 보인 설명도7 is an explanatory diagram showing a packaging process of the present invention
<도면의 주요 부분에 대한 부호설명><Code Description of Main Parts of Drawing>
100 : 포장지 공급파트 100: wrapping paper supply part
110 : 원단드럼 120 : 콘베이어110: fabric drum 120: conveyor
121 : 이송롤러 130 : 이송감지센서121: feed roller 130: feed detection sensor
140 : 절단기구140: cutting tool
200 : 포장지 권취파트200: wrapping paper winding part
210 : 지지수단 211 : 통공210: support means 211: through hole
212 : 액튜에이터 213 : 힌지212: actuator 213: hinge
220 : 포장지 밀착수단 221 : 에어펌프220: packing paper contact means 221: air pump
222 : 에어호스 230 : 롤제품 회전기구222: air hose 230: roll product rotating mechanism
231 : 고정축부 231a : 동력기구231: fixed shaft portion 231a: power mechanism
231b : 감속수단 232 : 연장축부231b: deceleration means 232: extension shaft portion
232a : 공압실린더 232a: Pneumatic cylinder
300 : 롤제품 공급파트300: roll product supply part
310 : 제품공급기구 311 : 로보트 아암310: product supply mechanism 311: robot arm
312 : 집게 313 : 공급 경사판312 Gripper 313 Supply Inclination Plate
400 : 마무리 파트400: finishing parts
410 : 배출 경사판 420 : 마무리기구410: discharge inclined plate 420: finishing mechanism
421 : 파지핑거 422 : 이송아암421: Gripping finger 422: Transfer arm
430 : 스티커 접착기구 431 : 스티커430: sticker adhesive mechanism 431: sticker
R : 롤제품 r : 보빈R: Roll Product r: Bobbin
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