KR20050098768A - A reciprocating transferring mechanism and a cleaning apparatus for air filter using the same - Google Patents
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Abstract
개시된 공기정화기의 세정장치는, 세척수 유입포트 및 분사노즐이 구비된 급수관과, 급수관을 에어필터 영역에 대응되게 왕복이동시키는 왕복이송기구를 포함하며, 이 왕복이송기구로서, 급수관의 이송방향을 따라 연장된 랙부재가 마련된 가이드레일과, 그 급수관이 결합되며 랙부재와 맞물리는 피니언기어 및 그 피니언기어를 회전시키는 구동모터가 탑재된 이동블럭 및, 가이드레일을 타고 가도록 이동블럭에 설치된 가이드롤러를 구비한다. 이와 같은 구성에 따르면, 작은 피니언기어를 구동시키는 것만으로 이송작업이 진행될 수 있으므로, 기존에 비해 소음이 현저히 줄어들고 장치도 소형 경량화되며 전체적인 설치공간도 줄일 수 있는 장점이 생긴다. The cleaning apparatus of the disclosed air purifier includes a water supply pipe having a washing water inlet port and a spray nozzle, and a reciprocating feed mechanism for reciprocating the water supply pipe corresponding to the air filter area. A guide rail provided with an extended rack member, a moving block to which the water supply pipe is coupled and engaged with the rack member, and a drive motor for rotating the pinion gear; and a guide roller installed on the moving block to ride the guide rail. Equipped. According to this configuration, since the transfer operation can be carried out only by driving a small pinion gear, the noise is significantly reduced compared to the existing, the device is also compact and lightweight, and the overall installation space is also reduced.
Description
본 발명은 원활한 직선 왕복 이송을 구현하는 왕복이송기구와 그 기구를 이용하여 공기정화기의 에어필터를 자동으로 세정하는 세정장치에 관한 것이다. The present invention relates to a reciprocating transfer mechanism for implementing a smooth linear reciprocating transfer and a cleaning device for automatically cleaning the air filter of the air purifier using the mechanism.
예컨대, 지하철 역사나 종합병원과 같은 큰 건축물에는 내부 공기를 정화시키기 위한 장치로서 자체적인 필터 세정장치를 갖춘 공기정화기가 구비되어 있다. 도 1은 이러한 공기정화기(1)의 일 예를 보인 것이다. 도시된 바와 같이 공기정화기(1)에는 공기 중의 이물질 여과를 위한 에어필터(F)가 다단으로 적치되어 있고, 소정 왕복이송기구에 의해 좌우로 왕복이동하면서 급수관(20)의 노즐(21)을 통해 세척수를 에어필터(F)에 분사하는 세정장치가 구비되어 있다. 따라서, 세정이 필요할 때마다 왕복이송기구를 구동하면서 유입포트(22)를 통해 급수관(20)에 물을 공급하면, 노즐(21)을 통해 세척수가 분사되어 에어필터(F)가 클리닝되는 것이다. For example, large buildings such as subway stations and general hospitals are equipped with an air purifier with its own filter cleaning device as a device for purifying internal air. Figure 1 shows an example of such an air purifier (1). As shown in the air purifier 1, the air filter F for filtering foreign matter in the air is stacked in multiple stages, and the nozzle 21 of the water supply pipe 20 moves reciprocally from side to side by a predetermined reciprocating transfer mechanism. The washing | cleaning apparatus which sprays wash water to the air filter F is provided. Therefore, when water is supplied to the water supply pipe 20 through the inlet port 22 while driving the reciprocating feed mechanism every time cleaning is required, the washing water is injected through the nozzle 21 to clean the air filter F.
한편, 이와 같이 급수관(20)을 좌우로 이동시키며 에어필터(F) 전체 면적에 세척수가 골고루 분사되게 하는 왕복이송기구로서, 종래에는 도면과 같이 볼스크류를 이용한 기구가 일반적으로 채용되었다. 즉, 급수관(20)의 일측이 결합된 볼블럭(12)을 리드스크류(11)에 결합시키고 모터(13)로 리드스크류(11)를 정역회전시키면, 볼스크류 메카니즘에 의해 볼블럭(12)과 함께 급수관(20)이 좌우로 왕복이송되는 것이다. On the other hand, as a reciprocating transfer mechanism for moving the water supply pipe 20 to the left and right to evenly spray the washing water to the entire area of the air filter (F), conventionally, a mechanism using a ball screw as shown in the drawing was generally employed. That is, when the ball block 12 coupled to one side of the water supply pipe 20 is coupled to the lead screw 11 and the lead screw 11 is reversely rotated by the motor 13, the ball block 12 is formed by the ball screw mechanism. Along with the water supply pipe 20 is to be reciprocated from side to side.
그런데, 이와 같이 볼스크류 메카니즘을 이용하는 이송기구에서는, 길다란 봉체인 리드스크류(11)를 회전시켜야 하기 때문에 소음이 상당히 심하게 발생되는 단점이 있다. 그리고, 이 리드스크류(11)를 회전시키기 위한 모터(13)를 공기정화기(1) 본체의 바깥 쪽에 달아두고 있기 때문에, 장치의 전체 부피도 커져서 설치공간을 많이 차지하는 단점도 있다. However, in the transfer mechanism using the ball screw mechanism as described above, since the lead screw 11, which is a long rod, has to be rotated, noise is significantly generated. In addition, since the motor 13 for rotating the lead screw 11 is attached to the outside of the main body of the air purifier 1, the overall volume of the apparatus is also increased, which takes up a lot of installation space.
한편, 이와 달리 급수관을 체인에 연결하여 스프로켓으로 체인을 순환시키며 왕복이송하는 기구도 제안된 바 있지만, 체인의 경우에는 장기간 사용 시 스테인레스 체인의 기계적인 인장강도에 의해 팽팽한 장력을 유지하지 못하고 쳐지게 되어 레일을 이탈하여 소손되는 현상이 자주 발생하여 마찬가지로 원활한 이송이 이루어지지 못하여 유지 보수 비용이 증가하는 문제점을 안고 있다. On the other hand, a mechanism for circulating and reciprocating the chain by sprockets by connecting the water supply pipe to the chain has been proposed, but in the case of the chain, the mechanical tension of the stainless chain may not be maintained in tension due to the mechanical tensile strength of the chain for a long time. As a result of frequent departures from the rails and burnout, the transportation costs cannot be smoothly transferred and maintenance costs are increased.
본 발명은 상기의 문제점을 감안하여 창출된 것으로서, 전체 장치를 소형 경량화하는데 유리하며, 저소음 상태에서 안전하고 원활한 이송작업을 수행할 수 있도록 개선된 왕복이송기구 및 그것을 이용한 공기정화기의 세정장치를 제공하는데 목적이 있다. The present invention has been made in view of the above problems, and is advantageous in reducing the size and weight of the entire apparatus, and provides an improved reciprocating transfer mechanism and an apparatus for cleaning the air purifier using the same, which can be performed safely and smoothly in a low noise state. The purpose is to.
본 발명의 다른 목적 및 장점들은 하기에 설명될 것이며, 본 발명의 실시 예에 의해 알게 될 것이다. 또한, 본 발명의 목적 및 장점들은 특허 청구 범위에 나타낸 수단 및 조합에 의해 실현될 수 있다.Other objects and advantages of the present invention will be described below, and will be appreciated by the embodiments of the present invention. In addition, the objects and advantages of the present invention can be realized by means and combinations indicated in the claims.
상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 왕복이송기구는, 이송대상체의 이송방향을 따라 연장된 랙부재가 마련된 가이드레일; 상기 이송대상체가 결합되며, 상기 랙부재와 맞물리는 피니언기어 및 그 피니언기어를 회전시키는 구동모터가 탑재된 이동블럭; 및, 상기 가이드레일을 타고 가도록 상기 이동블럭에 설치된 가이드롤러;를 포함한다. A reciprocating transfer mechanism of the present invention for achieving the above object, the guide rail provided with a rack member extending along the transfer direction of the transfer object; A moving block to which the transfer object is coupled and mounted with a pinion gear engaged with the rack member and a drive motor for rotating the pinion gear; And a guide roller installed on the moving block to ride the guide rail.
또한, 상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 공기정화기용 세정장치는, 세척수 유입포트 및 분사노즐이 구비된 급수관과, 상기 급수관을 상기 필터 영역에 대응되게 왕복이동시키는 왕복이송기구를 포함하며, 상기 왕복이송기구가, 상기 급수관의 이송방향을 따라 연장된 랙부재가 마련된 가이드레일; 상기 급수관이 결합되며, 상기 랙부재와 맞물리는 피니언기어 및 그 피니언기어를 회전시키는 구동모터가 탑재된 이동블럭; 및, 상기 가이드레일을 타고 가도록 상기 이동블럭에 설치된 가이드롤러;를 구비한다.In addition, the cleaning apparatus for an air purifier of the present invention for achieving the above object includes a water supply pipe having a washing water inlet port and a spray nozzle, and a reciprocating transfer mechanism for reciprocating the water supply pipe corresponding to the filter area. The reciprocating transfer mechanism, the guide rail provided with a rack member extending along the conveying direction of the water supply pipe; A moving block to which the water supply pipe is coupled and mounted with a pinion gear engaged with the rack member and a drive motor for rotating the pinion gear; And a guide roller installed on the moving block to ride the guide rail.
이하 첨부된 도면을 참조로 본 발명의 바람직한 실시 예를 상세히 설명하기로 한다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Prior to this, terms or words used in the present specification and claims should not be construed as being limited to the common or dictionary meanings, and the inventors should properly explain the concept of terms in order to best explain their own invention. Based on the principle that can be defined, it should be interpreted as meaning and concept corresponding to the technical idea of the present invention.
따라서, 본 명세서에 기재된 실시 예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시 예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.Therefore, the embodiments described in the specification and the drawings shown in the drawings are only the most preferred embodiments of the present invention and do not represent all of the technical idea of the present invention, various modifications that can be replaced at the time of the present application It should be understood that there may be equivalents and variations.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 왕복이송기구 및 세정장치가 구비된 공기정화기의 구조를 도시한 것이다. Figure 2 shows the structure of an air purifier equipped with a reciprocating transfer mechanism and a cleaning device according to an embodiment of the present invention.
도면을 참조하면, 공기 중의 이물질 여과를 위한 에어필터(F)가 다단으로 적치되어 있고, 왕복이송기구(100)에 의해 좌우로 왕복이동하면서 급수관(210)의 분사노즐(211)을 통해 세척수를 에어필터(F)에 분사하는 세정장치(200)가 구비되어 있다. Referring to the drawings, the air filter F for filtering foreign matter in the air is stacked in multiple stages, and the washing water is supplied through the injection nozzle 211 of the water supply pipe 210 while reciprocating from side to side by the reciprocating transfer mechanism 100. The washing | cleaning apparatus 200 which injects into the air filter F is provided.
여기서, 본 실시예의 왕복이송기구(100)는 급수관(210)이 결합되는 이동블럭(130)과, 이동블럭(130) 일측에 설치된 가이드롤러(140) 및, 그 가이드롤러(140)가 타고 가도록 이송방향을 따라 배치된 가이드레일(120)을 포함하고 있다. Here, the reciprocating transfer mechanism 100 of the present embodiment is a moving block 130 to which the water supply pipe 210 is coupled, the guide roller 140 installed on one side of the moving block 130, and the guide roller 140 to ride It includes a guide rail 120 disposed along the conveying direction.
상기 이동블럭(130)은 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 외형을 이루는 프레임(135)과 커버(132) 안에, 피니언기어(134) 및 그것을 회전시키는 구동모터(133)가 고정 설치된 구조를 갖는다. 그리고, 상기 가이드레일(120)에는 피니언기어(134)가 맞물리는 랙부재(110)가 이송방향으로 연장되어 있다. 따라서, 구동모터(133)가 피니언기어(134)를 돌리면, 피니언기어(134)가 랙부재(110)에 맞물려서 굴러가게 되고, 이에 따라 도 4에 도시된 바와 같이 이동블럭(130) 전체가 가이드레일(120)을 따라 움직이게 된다. As shown in FIGS. 3 and 4, the movable block 130 has a structure in which a pinion gear 134 and a driving motor 133 for rotating it are fixedly installed in the frame 135 and the cover 132 forming the outline. Has In addition, the rack member 110 to which the pinion gear 134 meshes with the guide rail 120 extends in the conveying direction. Therefore, when the drive motor 133 turns the pinion gear 134, the pinion gear 134 is engaged with the rack member 110 to roll, so as to guide the entire moving block 130 as shown in FIG. The rail 120 is moved along.
그리고, 가이드레일(120)의 양단부 측에는 스토퍼(160)가 하나씩 마련되어 있고, 이동블럭(130)에는 커버(133)에 형성된 구멍(133a)을 통해 상기 스토퍼(160)와 접촉할 수 있는 리미트스위치(131)가 설치되어 있다. 따라서, 이동블럭(130)이 어느 한 쪽의 단부에 근접함에 따라 스토퍼(160)가 리미트스위치(131)를 누르게 되면, 리미트스위치(131)가 작동하면서 바로 구동모터(133)의 정지신호를 발생시킨다. 그리고, 왕복이송을 위해서는 구동모터(133)가 정지된 후 이어서 역방향으로의 구동신호를 보내야 하는데, 이때 정지와 동시에 역방향 구동을 시키게 되면 구동모터(133)에 무리가 갈 수 있으므로 잠시 정지시간을 갖고 나서 역방향 구동신호를 인가하는 것이 바람직하다. 이를 위해서는 구동신호를 주는 콘트롤러(미도시)에 타이머(미도시)를 장착해서 리미트스위치(131)로부터 정지신호가 들어온 후에, 소정 시간만큼 타이머가 카운트를 하고나서 역방향 신호를 인가하도록 하면 된다. In addition, one stopper 160 is provided at both end sides of the guide rail 120, and the limit block capable of contacting the stopper 160 through the hole 133a formed in the cover 133 is provided in the movable block 130. 131 is installed. Therefore, when the stopper 160 presses the limit switch 131 as the moving block 130 approaches one of the ends, the limit switch 131 operates and immediately generates a stop signal of the driving motor 133. Let's do it. In addition, in order to reciprocate transfer, the drive motor 133 is stopped and then the drive signal in the reverse direction must be transmitted. At this time, if the drive is reversed at the same time as the stop, the drive motor 133 may be overwhelmed, so it has a brief stop time. It is then desirable to apply the reverse drive signal. To this end, a timer (not shown) may be attached to a controller (not shown) that provides a driving signal, and after the stop signal is input from the limit switch 131, the timer may count for a predetermined time and then apply a reverse signal.
참조부호 151은 구동모터(133)와 리미트스위치(131) 등을 콘트롤러와 전기적 연결을 위한 케이블호스를 나타내며, 참조부호 152는 급수관(210) 유입포트(212)에 연결되는 물호스를 나타낸다. Reference numeral 151 denotes a cable hose for electrically connecting the drive motor 133 and the limit switch 131 to the controller, and reference numeral 152 denotes a water hose connected to the inlet port 212 of the water supply pipe 210.
상기와 같은 구성의 왕복이송기구를 가진 세정장치를 가동하게 되면, 이동블럭(130) 안의 구동모터(150)가 가동되면서 피니어(134)이 회전하게 된다. 그러면 피니언기어(134)가 도 4와 같이 랙부재(110)와 맞물린 상태로 굴러가면서 이동블럭(130)을 가이드레일(120)의 어느 한쪽 단부 쪽으로 이동시키게 되며, 이때 급수관(210)의 유입포트(212)로 세척수가 공급되고 바로 분사노즐(211)를 통해 에어필터(F)로 세척수가 분사된다. 그리고, 이동블럭(130)이 가이드레일(120)의 단부에 근접하게 되면, 상기 스토퍼(160)에 리미트스위치(131)가 닿게 되면서 구동모터(133)가 일단 정지된다. 그리고 타이머에 설정된 시간이 흐른 후 다시 구동모터(133)에 역방향으로의 구동신호가 인가되며, 이에 따라 이동블럭(130)은 반대 편 단부를 향해 움직이게 된다. When the cleaning device having the reciprocating transfer mechanism of the above configuration is operated, the drive motor 150 in the moving block 130 is operated to rotate the pinion 134. Then, the pinion gear 134 is rolled in engagement with the rack member 110 as shown in FIG. 4 to move the moving block 130 toward one end of the guide rail 120, and at this time, the inlet port of the water supply pipe 210. The washing water is supplied to the 212, and the washing water is directly injected to the air filter F through the spray nozzle 211. When the moving block 130 approaches the end of the guide rail 120, the limit switch 131 contacts the stopper 160 and the driving motor 133 is stopped once. After the time set by the timer has passed, the driving signal in the reverse direction is applied to the driving motor 133 again, and thus the moving block 130 moves toward the opposite end.
이와 같이 세척수가 분사되는 동안 이동블럭(130)은 가이드레일(120)를 타고 에어필터(F)의 영역을 왕복이동하게 되어, 결국 에어필터(F)의 전체 영역이 세척수에 의해 골고루 클리닝된다. As described above, while the washing water is sprayed, the movable block 130 reciprocates the area of the air filter F by the guide rail 120, so that the entire area of the air filter F is uniformly cleaned by the washing water.
따라서, 종래와 같이 커다란 리드스크류를 구동시키지 않고도 원활한 왕복이송 및 세정작업을 수행할 수 있다.Therefore, smooth reciprocating and cleaning operations can be performed without driving a large lead screw as in the prior art.
상술한 바와 같이 본 발명의 왕복이송기구를 가진 공기정화기의 세정장치는 다음과 같은 효과를 제공한다. As described above, the cleaning apparatus of the air purifier having the reciprocating feed mechanism of the present invention provides the following effects.
첫째, 종래와 같이 크고 길다란 리드스크류 전체를 구동시킬 필요가 없기 때문에, 장치의 소형 경량화에 매우 유리하며, 특히 구동모터가 이동블럭 안에 설치되어 있으므로 모터 설치를 위한 별도의 공간을 감안하지 않아도 된다. First, since it is not necessary to drive the entire large and large lead screw as in the prior art, it is very advantageous for miniaturization and light weight of the device, and in particular, since the drive motor is installed in the moving block, there is no need to consider a separate space for installing the motor.
둘째, 작은 피니언기어를 회전시키는 것 만으로 급수관의 왕복이송을 구현하기 때문에, 이송작업 시의 소음이 종래에 비해 현저히 줄어든다. Secondly, since only a small pinion gear is rotated to realize a reciprocating movement of the water supply pipe, the noise during the transfer operation is significantly reduced compared with the prior art.
이상과 같이, 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술 사상과 아래에 기재될 특허 청구범위의 균등 범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능함은 물론이다.As mentioned above, although this invention was demonstrated by the limited embodiment and drawing, this invention is not limited by this, The person of ordinary skill in the art to which this invention belongs, Of course, various modifications and variations are possible within the scope of equivalent claims.
도 1은 종래의 왕복이송기구 및 세정장치가 채용된 공기정화기를 도시한 도면,1 is a view showing an air purifier employing a conventional reciprocating transfer mechanism and a cleaning device,
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 왕복이송기구 및 세정장치가 채용된 공기정화기를 도시한 도면,2 is a view showing an air purifier employing a reciprocating transfer mechanism and a cleaning device according to an embodiment of the present invention;
도 3은 도 2에 도시된 왕복이송기구 중 이동블럭의 내부구조를 도시한 도면,3 is a view showing the internal structure of the moving block of the reciprocating transfer mechanism shown in FIG.
도 4는 도 2에 도시된 왕복이송기구의 작동 상태를 보인 도면.4 is a view showing an operating state of the reciprocating transfer mechanism shown in FIG.
< 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 ><Description of Symbols for Major Parts of Drawings>
100...왕복이송기구 110...랙부재100 ... Round transfer mechanism 110 ... Rack member
120...가이드레일 130...이동블럭120 ... Guide rail 130 ... Moving block
133...구동모터 140...가이드롤러133 ... drive motor 140 ... guide roller
160...리미트스위치 210...급수관160 ... limit switch 210 ... water pipe
211...분사노즐 F...에어필터211.Injection nozzle F ... Air filter
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Legal Events
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| GRNT | Written decision to grant | ||
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| J206 | Request for trial to confirm the scope of a patent right | ||
| J204 | Request for invalidation trial [patent] | ||
| J301 | Trial decision |
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| J122 | Written withdrawal of action (patent court) | ||
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| FPAY | Annual fee payment |
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