KR20050097505A - 대상 위치 정보를 제공하기 위한 시스템 및 방법 - Google Patents

대상 위치 정보를 제공하기 위한 시스템 및 방법 Download PDF

Info

Publication number
KR20050097505A
KR20050097505A KR1020057013038A KR20057013038A KR20050097505A KR 20050097505 A KR20050097505 A KR 20050097505A KR 1020057013038 A KR1020057013038 A KR 1020057013038A KR 20057013038 A KR20057013038 A KR 20057013038A KR 20050097505 A KR20050097505 A KR 20050097505A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
specific
application
location
sensor
environment model
Prior art date
Application number
KR1020057013038A
Other languages
English (en)
Inventor
마크 에이치. 버버크트
에드윈 더블유. 하네가프
Original Assignee
코닌클리즈케 필립스 일렉트로닉스 엔.브이.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 코닌클리즈케 필립스 일렉트로닉스 엔.브이. filed Critical 코닌클리즈케 필립스 일렉트로닉스 엔.브이.
Publication of KR20050097505A publication Critical patent/KR20050097505A/ko

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F15/00—Digital computers in general; Data processing equipment in general
    • G06F15/16—Combinations of two or more digital computers each having at least an arithmetic unit, a program unit and a register, e.g. for a simultaneous processing of several programs
    • G06F15/163—Interprocessor communication
    • G06F15/173—Interprocessor communication using an interconnection network, e.g. matrix, shuffle, pyramid, star, snowflake
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/0009—Transmission of position information to remote stations
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/02—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
    • G01S5/0252—Radio frequency fingerprinting
    • G01S5/02521—Radio frequency fingerprinting using a radio-map
    • G01S5/02522—The radio-map containing measured values of non-radio values
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F15/00—Digital computers in general; Data processing equipment in general
    • G06F15/16—Combinations of two or more digital computers each having at least an arithmetic unit, a program unit and a register, e.g. for a simultaneous processing of several programs
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L67/00—Network arrangements or protocols for supporting network services or applications
    • H04L67/50—Network services
    • H04L67/52—Network services specially adapted for the location of the user terminal
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04Q—SELECTING
    • H04Q9/00—Arrangements in telecontrol or telemetry systems for selectively calling a substation from a main station, in which substation desired apparatus is selected for applying a control signal thereto or for obtaining measured values therefrom

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Computer Hardware Design (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Software Systems (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mathematical Physics (AREA)
  • Stored Programmes (AREA)
  • Information Transfer Between Computers (AREA)
  • Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
  • Selective Calling Equipment (AREA)

Abstract

하나 이상의 소프트웨어 애플리케이션에 의한 사용을 위해 대상 위치 정보를 제공하기 위한 시스템은, 시스템 위치 좌표에 의해 규정되는 환경 소구획을 포함하는 환경 위치 정보를 저장하기 위한 환경 모델(14)을 포함한다. 환경 모델은, 관심 영역, 애플리케이션-특정 시스템 좌표 분해능, 및 애플리케이션-특정 갱신 주파수를 포함하는 애플리케이션-특정 위치 요청을 수신하기 위해, 하나 이상의 소프트웨어 애플리케이션(12)과 통신한다. 적어도 하나의 위치 센서(20)는, 센서-특정 감지 주파수로 관심 영역 내의 대상의 소재지를 감지하여, 센서-특정 대상 위치 정보를 제공한다. 센서 변환기(22)는, 센서-특정 대상 위치 정보를, 애플리케이션-특정 시스템 좌표 분해능을 갖는 시스템 위치 좌표로 변환하고, 애플리케이션-특정 갱신 주파수로, 변환된 시스템 위치 좌표를 갱신한다.

Description

대상 위치 정보를 제공하기 위한 시스템 및 방법{SYSTEM AND METHOD FOR PROVIDING SUBJECT LOCATION INFORMATION}
본 발명은, 소프트웨어 애플리케이션과 여러 개의 상이한 위치 센서(location sensors) 간의 통신을 간단화하기 위한 방법 및 장치에 관한 것으로, 특히 상이한 측정 분해능(measurement resolution)을 갖는 여러 개의 상이한 위치 센서로부터 획득되는 대상 위치 정보(subject location information)를, 하나 이상의 소프트웨어 애플리케이션과 호환가능한 위치 정보로 변환(translating)하는 데에 적용된다.
지능형 가정 또는 사무실 환경 시스템(Intelligent home or office environmental systems)은, 환경 내의 점유자(occupants) 및 전자 장치의 위치에 기초하여 다수의 기능을 제공할 수 있다. 예컨대, 오디오 및/또는 비디오 콤포넌트와 같은 가전 제품(appliances)을 동작시키기 위해 사용되는 지능형 원격 제어 장치는, 사용자가 환경 주위에서 원격 제어 장치를 이동시킴에 따라 인접 가전 제품의 동작 요건으로 자동으로 조정될 수 있다. 다른 예로서, 프로그램이 방에서 방으로 사람을 추적할 수 있다. 나아가, 지능형 환경 시스템은, 점유자가 환경 도처를 이동함에 따라, 점유자의 현재 위치에서의 점유자의 구체적인 욕구에 맞는 방식으로 조명(lighting), 난방, 및 냉방과 같은 환경 조건을 제어할 수 있다.
일반적으로, 이러한 지능형 환경 시스템은 환경 내에 있는 점유자 및 가전 제품에 대한 위치 정보를 요구하는 소프트웨어 애플리케이션을 사용한다. 위치 정보는 환경 전반에 배치되는 센서에 의해 획득된다. 위치 정보를 획득하기 위해서 아주 다양한 상이한 유형의 위치 센서들이 사용될 수 있다.
종래에는, 소프트웨어 애플리케이션은 위치 정보를 수신하기 위해 센서와 통신을 해야 했다. 그러나, 사용되는 다수의 상이한 유형의 위치 센서 각각은, 특정 위치 센서에 특정한 형태로 위치 정보를 제공할 수 있는데, 본 명세서에서는, 이 정보를 센서-특정 위치 정보(sensor-specific location information)라고 한다.
사용자 및/또는 장치의 소재지(position)는, 특정 방의 외부 또는 내부 대(versus) 그 방에서의 소재지와 같은,상이한 센서들에 의한 상이한 위치 좌표로 측정될 수 있다.
일반적으로, 상이한 위치 센서로부터의 다양한 위치 정보는 넓은 범위의 센서-특정 측정 공간 분해능 및 주파수로 획득된다. 예컨대, 컴퓨터 비젼 시스템(computer vision systems)은 사람의 소재지를 초당 25번 측정할 수 있는 반면에, 다른 센서는 비규칙적으로, 예컨대 사람이 방에 들어오거나 방에서 나갈 때, 측정을 할 수 있다. 일반적으로, 각각의 소프트웨어 애플리케이션은 특정 유형의 센서에 부합된다.
지능형 환경 시스템은, 동일한 환경에서 다수의 애플리케이션을 동시에 실행할 수 있다. 이러한 애플리케이션과 위치 센서들 간의 직접 통신은 복잡한 인터페이스를 요구할 수 있고, 그 결과 시스템 자원을 비효율적으로 사용하게 될 수 있다. 따라서, 다수의 상이한 유형의 센서들로부터의 정보가 효율적으로 공유되도록, 위치 센서로부터 소프트웨어 애플리케이션으로의 위치 정보의 통신을 단순화하는 것이 바람직하다.
첨부된 도면에 도시되고 다음의 설명에서 설명되는 특정 장치 및 프로세스는, 첨부된 청구항에서 규정되는 본 발명의 개념의 단순한 예시적인 실시예임을 이해하여야 한다. 따라서, 본 명세서에서 개시되는 실시예에 관련된 특정 치수(dimensions) 및 그 밖의 물리적인 특성은 제한적인 것으로 간주되어서는 안 된다.
본 발명은 특정 콤포넌트 및 구조의 형태를 가질 수 있고, 이들의 바람직한 실시예는 다음의 첨부 도면에 도시될 것이다.
도 1은 본 발명에 따른 시스템을 설명하는 블록도.
도 2는 본 발명에 따른 방법의 단계들을 설명하는 순서도.
도 3은 본 발명에 따른 방법의 그 이상의 단계들을 설명하는 순서도.
본 발명에 따르면, 하나 이상의 소프트웨어 애플리케이션에 의한 사용을 위해 대상 위치 정보를 제공하기 위한 신규하고 향상된 시스템 및 방법이 제공된다.
본 발명의 제1 특징에 따르면, 본 시스템은, 시스템 위치 좌표에 의해 규정되는 환경 소구획(environment subsection)을 포함하는 환경 위치 정보를 저장하기 위한 환경 모델을 포함한다. 환경 모델은, 하나 이상의 소프트웨어 애플리케이션과 통신하여, 관심 영역 및 애플리케이션-특정 시스템 좌표 분해능을 포함하는 애플리케이션-특정 위치 요청을 수신한다. 또한, 본 시스템은, 센서-특정 감지 주파수로 대상의 소재지를 감지하기 위한 적어도 하나의 위치 센서를 포함하여, 센서-특정 대상 위치 정보를 제공한다. 본 시스템은 센서-특정 대상 위치 정보를, 애플리케이션-특정 시스템 좌표 분해능을 갖는 시스템 위치 좌표로 변환하기 위해 환경 모델 및 위치 센서에 접속되는 센서 변환기(sensor translator)를 더 포함한다.
본 발명의 다른 특징에 따르면, 본 방법은 관심 영역 및 애플리케이션-특정 시스템 좌표 분해능을 포함하는 애플리케이션-특정 위치 요청을, 시스템 위치 좌표에 의해 규정되는 환경 소구획을 포함하는 환경 위치 정보를 갖는 환경 모델에 전달하는(communicating) 단계를 포함한다. 본 방법은, 센서-특정 감지 주파수에서 적어도 하나의 위치 센서로 관심 영역 내의 대상의 센서-특정 대상 위치 정보를 획득하는 단계를 더 포함한다. 또한, 본 방법은, 환경 모델과 통신하는 센서 변환기(sensor translator)로 애플리케이션-특정 시스템 좌표 분해능을 갖는 시스템 위치 좌표로 센서-특정 대상 위치 정보를 변환하는 단계를 포함한다.
본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 획득하는 단계는, 해당 애플리케이션-특정 위치 요청의 센서-특정 감지 주파수에서 복수의 위치 센서로 센서-특정 대상 위치 정보를 획득하는 단계를 포함하고, 변환하는 단계는, 센서-특정 대상 위치 정보를 시스템 위치 좌표 - 각각의 좌표는 해당 애플리케이션-특정 위치 요청의 애플리케이션-특정 시스템 좌표 분해능을 가짐 - 로 변환하는 단계를 포함한다.
본 발명은 효율적인 인터페이스인 센서 변환기를 사용하여 하나 이상의 소프트웨어에 다양한 상이한 위치 센서들로부터 획득되는 위치 정보의 통신을 간략화하는 이점을 제공한다. 본 발명은, 대상 위치 정보가 애플리케이션-특정 위치 요청에 따라 변환된 후, 대상 위치 정보를 소프트웨어 애플리케이션에 전달함으로써 통신 인터페이스를 단순화하고 시스템 대역폭 및 처리 전력 요건을 감소시킨다.
도 1을 참조하면, 하나 이상의 소프트웨어 애플리케이션에 의해 사용하기 위해 대상 위치 정보를 제공하는 시스템이 전체적으로 "10"에서 도시된다. 본 명세서에서 사용되는 바와 같이, 용어 "대상"은 환경 내의 사람, 애완 동물과 같은 동물, 또는 전자 장치를 나타내기 위하여 사용될 수 있다.
시스템(10)은, 대상 위치 정보를 요구하는 임의의 적절한 작업을 수행하기 위한 하나 이상의 소프트웨어 애플리케이션(12) - 이들의 예는 아래에서 제공됨 - 을 포함한다. 각각의 애플리케이션(12)은, 임의의 적절한 컴퓨터 프로그래밍 언어를 사용해서 쓰여질 수 있으며, 임의의 적절한 알려진 컴퓨터(도시되지 않음) 상에서 실행하기 위해 조정될 수 있다. 복수의 애플리케이션(12-12')을 실행하는 시스템에서, 애플리케이션은 동시에 실행될 수 있다. 설명을 간단히 하기 위해, 시스템(10)의 구조 및 동작은, 달리 명시되어있지 않는 한, 단일 애플리케이션(12)을 참조하여 설명된다.
시스템(10)은 보편적인 시스템 공간 좌표계(universal system spatial coordinates)를 사용하여 환경을 규정하는 환경 모델(14)을 더 포함한다. 환경 모델(14)은 환경의 구조를 모델링하고, 방의 위치, 방을 형성하는 벽의 위치, 방을 상호접속하는 복도의 위치, 및 방 또는 빌딩의 문과 창문의 위치와 같은 정보를 포함한다. 또한, 환경 모델은 시스템 좌표에 의해 규정되는 환경 내의 전자 장치의 위치 정보를 포함할 수 있다.
바람직하게는, 환경 모델은 각각 시스템 좌표에 의해 규정되는 환경 소구획(subsections)을 포함한다. 소구획의 예는, 빌딩의 방 또는 복도, 빌딩 외부의 위치를 포함하지만, 이에 제한되는 것은 아니다. 또한, 소구획은 주거 공간 또는 사무실 공간의 지역(regions)을 포함하는데, 이러한 지역은 방들의 그룹 또는 한 개의 방 내의 영역(area), 또는 부분적인 또는 가상적인 파티션(partitions)에 의해 나누어지는 방의 공간일 수 있다.
환경 모델 내에 포함되는 정보의 일부는, 시스템 기동 시에 모델에 로드되는 정적 정보(static information)를 포함한다. 정적 정보의 예는, 전자 장치의 위치와, 방 및 복도를 규정하는 벽의 위치의 공간 좌표 위치 및 상호관련(interrelation)을 포함하지만, 이에 제한되는 것은 아니다.
애플리케이션(12)은 환경 모델에 위치 요청(location requests)을 전달하기 위해 임의의 적절한 방식으로 환경모델(14)에 접속된다. 위치 요청은 애플리케이션이 수신하고자하는 위치 정보의 관심 영역(area of interest)을 포함하므로, 애플리케이션-특정 위치 요청(application-specific location requests)이라고 한다. 환경 모델은 애플리케이션-특정 위치 요청에 따라 조정된다. 이와 같이 환경 모델은, 모든 애플리케이션의 요건이 균일한 방법으로 수집되는 구조이다.
또한, 애플리케이션-특정 위치 요청은, 관심 영역의 대상을 위치확인(locate)하기 위해 애플리케이션에 의해 사용되는 좌표 분해능을 포함한다. 좌표 분해능은 시스템 좌표를 사용하여 규정되고, 애플리케이션-특정 시스템 좌표 분해능이라고 불린다. 예컨대, 애플리케이션(12)이 사람 또는 장치가 부엌의 특정 영역에 들어갔는지를 알 필요가 있다면, 애플리케이션은, 부엌의 특정 영역을 규정하기 위한 충분한 분해능의 시스템 좌표를 포함하는 환경 모델(14)에게 애플리케이션-특정 위치 요청을 전달한다. 관심 영역 및 좌표 분해능은 애플리케이션(12)의 동작 동안 변할 수 있기 때문에, 애플리케이션-특정 위치 요청은 동적이다.
또한, 시스템(10)은 환경 전반에 배치되는 복수의 위치 센서(20)를 포함한다. 일반적으로, 다양한 상이한 유형의 위치 센서가 동시에 사용된다. 위치 센서(20)의 예는, 컴퓨터 비젼 장치, 움직임 센서(motion sensor), 무선 트랜스폰더(radio transponder), 문 또는 창문이 열려있는지 닫혀있는지를 표시하는 문 또는 창문 스위치, 현관을 통하여 누가 이동했는지를 가리키는 현관 센서, 장비의 부분(piece)이 건드려졌다는 것을 가리키는 장비 상의 터치 센서(touch sensor), 또는 대상의 소재지 정보를 감지하기 위한 임의의 다른 적절한 기존의 센서를 포함하지만, 이에 한정되는 것은 아니다.
상이한 위치 센서들에 의해 제공되는 대상 위치 정보는, 예컨대 전체 환경 내의 x,y 좌표, 방 내의 x,y 좌표, 문턱(threshold)을 넘는 영역 또는 방의 어디엔가의 존재(presence) 등의 다양한 상이한 위치 좌표계(location coordinate systems)에 의해 규정되는데, 이 좌표계는 각각 특정 센서에 특정하다.. 나아가, 일반적으로 다양한 상이한 위치 센서(20)들은, 센서-특정 감지 주파수(sensor-specific sensing frequency)라고 하는 다양한 상이한 샘플링 주파수(sampling frequencies)로 위치 정보를 획득한다. 예컨대, 컴퓨터 비젼 장치는 매초 25번 이상 위치 정보를 획득할 수 있는 반면에, 움직임 검출기(motion detector)는 매초 2내지 5번 위치 정보를 획득할 수 있다. 접촉식 검출기(touch sensitive detector) 또는 문턱 검출기(threshold detector)는 비규칙적으로 정보를 획득할 수 있다. 따라서, 상이한 위치 센서(20)에 의해 제공되는 대상 위치 정보는 센서-특정 대상 위치 정보(sensor-specific subject location information)이라고 한다.
상이한 감지 주파수에서 획득되는 아주 다양한 위치 정보를, 하나 이상의 애플리케이션(12)이 사용할 수 있게 하기 위해서, 시스템(10)은 또한, "24"에서 환경 모델(14)과 통신하고 "30"에서 위치 센서(20)와 통신하는 센서 변환기(sensor translator)(22)를 포함한다. 센서 변환기(22)는, 시스템 좌표에 의해 규정되는 환경 모델 및 애플리케이션-특정 위치 요청을 사용하여, 센서-특정 대상 위치 정보를, 적절한 애플리케이션-특정 시스템 좌표 분해능을 갖는 시스템 위치 좌표로 변환한다. 다시 말해, 센서 변환기(22)는 변환 키(translation key)로서 환경 모델을 사용하여, 센서의 출력을, 애플리케이션에 의해 요구되는 입력 포맷으로 변환한다. 애플리케이션-특정 위치 요청에 따른 환경 모델의 조정(adapting)은 정보를 필터링하기 위해 센서 변환기에 의해 사용된다. 이러한 방식으로 센서 변환기(22)는 시스템 좌표로 대상 위치 정보를 제공하고, 애플리케이션(12)의 필요에 가장 적절한 좌표 분해능에서 시스템 좌표를 제공한다.
또한, 애플리케이션-특정 위치 요청은, 변환된 시스템 위치 좌표가 갱신되어야할 주파수를 제공하는 애플리케이션-특정 갱신 주파수(application-specific update frequency)를 포함할 수 있다. 센서 변환기(22)는 환경 모델(12)로부터 애플리케이션-특정 갱신 주파수를 수신하고, 갱신 주파수에 따라 위치 센서(20)에 의해 획득되는 위치 정보를 갱신한다. 이러한 방식으로, 센서 변환기(22)에 의해 제공되는 변환된 위치 정보는 애플리케이션의 필요에 따라 적절히 갱신되므로, 이용가능한 주파수 대역 및 처리 전력을 가장 효율적으로 사용한다. 예컨대, 컴퓨터 비디오 장치는 초당 25번인 자연 감지 주파수(native sensing frequency)로 대상 위치 정보를 획득하는 데에 사용될 수 있다. 그러나 애플리케이션(12)은 위치 정보가 초당 2 번 갱신되는 것만을 요구할 수 있다. 시스템 자원의 가장 효율적인 사용을 제공하기 위해서, 센서 변환기(22)는 초당 2번의 애플리케이션-특정 갱신 주파수로 시스템 위치 좌표로 변환되는 위치 정보를 갱신한다.
또한, 시스템(10)은, 변환된 대상 위치 좌표를 수신하기 위해 "36"에서 센서 변환기(22)에 접속되는 콘텍스트 인식 서브시스템(context awareness subsystem)을 포함한다. 콘텍스트 인식 애플리케이션(34)은, 여러 개의 상이한 위치 센서(20)로부터 변환된 대상 위치 정보의 여러 단편들(pieces)을 수집하고, 논리 방법을 사용하여 대상의 위치를 결정한다. 예컨대, 콘텍스트 인식 서브시스템은, 하나의 센서로부터는 사람이 전자 장치를 사용하고 있다는 것과 고 다른 센서로부터는 그 장치가 특정 위치에 있다는 것을 가리키는 위치 정보를 수신하여, 그 사람이 전자 장치의 위치에 있다는 것을 결론지을 수 있다. 다른 예로서, 특정 사람은 컴퓨터 비젼에 의해 방에 있는 것으로 식별된다. 누가 그 방에 들어오거나 그 방에서 나갔다는 것을 가리키는 문턱 횡단 지시기(threshold crossing indicator)와 이에 인접하는 움직임 검출기(motion detector)로부터, 콘텍스트 인식은 식별된 사람이 현재 인접하는 방에 있다는 것을 추론할 수 있다. 콘텍스트 인식 서브시스템(34)은 "40"에서 애플리케이션(12)과 통신하여 애플리케이션에 대상 위치 정보를 제공한다. 또한, 콘텍스트 인식 서브시스템은 추론된 위치 정보 중 어느 것이 애플리케이션으로 송신되어야 할지를 식별하기 위해 (개별) 애플리케이션 요건을 갖는다.
이제 도 2 및 3을 참조하면, 복수의 위치 센서로부터 하나 이상의 소프트웨어 애플리케이션으로 정보를 제공하기 위한 방법 - 전체적으로 "50에 도시됨 - 이 설명된다.
본 방법은 "52"에서 시스템 위치 좌표에 의해 규정되는 위치 정보를 갖는 환경 모델을 제공하는 단계를 포함한다. 바람직하게는, 환경 위치 정보는, 전술한 바와 같은 시스템 위치 좌표에 의해 규정되는 환경 소구획을 포함한다.
본 방법은 "54"에서 환경 모델에 하나 이상의 애플리케이션-특정 위치 요청을 전달하는(communicating) 단계를 더 포함한다. 애플리케이션-특정 위치 요청은 관심 영역, 애플리케이션-특정 시스템 좌표 분해능, 및 잠재적으로 전술한 바와 같으 애플리케이션-특정 갱신 주파수를 포함한다.
본 방법은, 전술한 바와 같이, "56"에서 센서-특정 감지 주파수로 관심 영역 내의 센서-특정 대상 위치 정보를 획득하는 단계를 더 포함한다. 또한, 본 방법은, 전술한 바와 같이, "58"에서 센서-특정 위치 정보를, 애플리케이션-특정 좌표 분해능을 갖는 시스템 위치 좌표로 변환하는 단계를 포함한다. 본 방법은 "60"에서 애플리케이션-특정 갱신 주파수로, 변환된 시스템 위치 좌표를 갱신하는 단계를 더 포함한다.
본 방법은 "62"에서 대상 위치를 콘텍스트 인식 수단에 송신하는 단계, 및 "64"에서 콘텍스트 인식 수단을 사용하여, 변환된 시스템 위치 좌표로부터 대상의 위치를 결정하는 단계를 더 포함한다. 또한, 본 방법은 "66"에서 대상 위치를 애플리케이션에 송신하는 단계를 포함한다.
본 발명은 바람직한 실시예를 참조하여 설명되었다. 물론 위의 명세서를 읽고 이해하면 수정 및 변경이 다른 사람들에게 생각이 날 것이다. 본 발명은, 이러한 수정 및 변경이 첨부된 청구항 또는 이의 균등물 범위 내에 해당하는 한, 이러한 모든 수정 및 변경을 포함하는 것으로 된다.

Claims (23)

  1. 하나 이상의 소프트웨어 애플리케이션들(12)에 의한 사용을 위해 대상 위치 정보(subject location information)를 제공하는 시스템에 있어서,
    시스템 위치 좌표들(system location coordinates)에 의해 규정되는 환경 소구획들(environment subsections)을 포함하는 환경 위치 정보(environmental location information)를 저장하는 환경 모델(14) - 환경모델(14)은 애플리케이션-특정 시스템 좌표 분해능(application-specific system coordinate resolution)을 갖는 관심 영역(area of interest)을 포함하는 어플리이케이션 특정 위치 요청(application-specific location request)을 수신하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 애플리케이션(12)과 통신함 - ;
    센서-특정 대상 위치 정보를 제공하기 위해, 센서-특정 감지 주파수 및 분해능으로 관심 영역 내의 대상의 소재지(position)를 감지하기 위한 적어도 하나의 위치 센서(20); 및
    센서-특정 대상 위치 정보를, 상기 애플리케이션-특정 시스템 좌표 분해능을 갖는 시스템 위치 좌표들로 변환하기(translating) 위해 환경 모델(14) 및 위치 센서(20)에 접속되는 센서 변환기(sensor translator)(22)
    를 포함하는 시스템.
  2. 제1항에 있어서, 상기 애플리케이션-특정 위치 요청은 애플리케이션-특정 갱신 주파수를 더 포함하고, 센서 변환기(22)는 상기 애플리케이션-특정 갱신 주파수로 상기 변환된 시스템 위치 좌표들을 갱신하는 시스템.
  3. 제2항에 있어서, 복수의 위치 센서(20)를 더 포함하고, 환경 모델(14)은 복수의 애플리케이션-특정 위치 요청을 수신하며, 상기 복수의 애플리케이션-특정 위치 요청 각각은 복수의 위치 센서(20)로부터 대상 위치 정보를 변환하기 위해 관심 영역, 애플리케이션-특정 시스템 좌표 분해능, 및 애플리케이션-특정 갱신 주파수 중 적어도 하나를 포함하는 시스템.
  4. 제1항에 있어서, 상기 환경 모델은 각각의 애플리케이션-특정 위치 요청에 따라 조정되는 시스템.
  5. 제1항에 있어서, 상기 변환된 위치 좌표들로부터 상기 대상 위치를 결정하는 콘텍스트 인식 서브시스템(context awareness subsystem)(34)을 더 포함하는 시스템.
  6. 제1항에 있어서, 환경 소구획은,
    빌딩 내의 방들;
    빌딩 내의 복도들;
    빌딩 외부의 위치들;
    주거 공간(living space)의 지역들(regions); 및
    사무실 빌딩의 지역들
    중 하나를 포함하는 시스템.
  7. 제1항에 있어서, 위치 센서(20)는,
    터치 센서(touch sensor);
    문턱 횡단 검출기(threshold crossing detector);
    움직임 검출기(motion detector); 및
    무선 주파수 트랜스폰더(radio frequency transponder)
    중 하나를 포함하는 시스템.
  8. 하나 이상의 소프트웨어 애플리케이션에 의한 사용을 위해 대상 위치 정보를 제공하기 위한 시스템에 있어서,
    애플리케이션-특정 시스템 좌표 분해능 및 관심 영역을 포함하는 애플리케이션-특정 위치 요청을 수신하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 애플리케이션과 통신을 하기 위한 환경 모델 수단(14) - 상기 환경 모델 수단은 시스템 위치 좌표들에 의해 규정되는 환경 소구획들을 포함하는 환경 위치 정보를 모델링함 - ;
    센서-특정 대상 위치 정보를 제공하기 위해 센서-특정 감지 주파수로 상기 관심 영역 내의 대상의 소재지를 감지하기 위한 위치 감지 수단(20); 및
    상기 센서-특정 대상 위치 정보를, 상기 애플리케이션-특정 시스템 좌표 분해능을 갖는 시스템 위치 좌표들로 변환하기 위해 상기 환경 모델 수단 및 위치 감지 수단(20)에 접속되는 센서 변환 수단(22)
    을 포함하는 시스템.
  9. 제8항에 있어서, 상기 애플리케이션-특정 위치 요청은 애플리케이션-특정 갱신 주파수를 더 포함하고, 센서 변환 수단(22)은 상기 애플리케이션-특정 갱신 주파수로 상기 변환된 시스템 위치 좌표들을 갱신하는 시스템.
  10. 제8항에 있어서, 상기 환경 모델은 상기 애플리케이션-특정 위치 요청에 따라 조정되는 시스템.
  11. 제8항에 있어서, 상기 변환된 위치 좌표들로부터 상기 대상 위치를 결정하기 위한 콘텍스트 인식 수단(34)을 더 포함하는 시스템.
  12. 제8항에 있어서, 위치 감지 센서 수단(20)은 컴퓨터 비젼 장치, 터치 센서, 문턱 횡단 검출기, 움직임 검출기, 및 무선 주파수 트랜스폰더 중 하나를 포함하는 시스템.
  13. 제8항에 있어서, 상기 환경 소구획들은 빌딩 내의 방들, 빌딩 내의 복도들, 빌딩 외부의 위치들, 주거 공간의 지역들, 및 사무실 빌딩의 지역들 중 하나인 시스템.
  14. 제8항에 있어서, 상기 대상은 사람, 동물, 및 전자 장치 중 하나인 시스템.
  15. 복수의 위치 센서로부터 하나 이상의 소프트웨어 애플리케이션으로 대상 위치 정보를 제공하는 방법으로서,
    애플리케이션-특정 시스템 좌표 분해능 및 관심 영역을 포함하는 애플리케이션-특정 위치 요청을, 시스템 위치 좌표들에 의해 규정되는 환경 소구획들을 포함하는 환경 위치 정보를 갖는 환경모델에 전달하는 단계;
    센서-특정 감지 주파수에서 적어도 하나의 위치 센서로 관심 영역 내의 대상의 센서-특정 대상 위치 정보를 획득하는 단계; 및
    상기 환경 모델을 변환 키로서 사용하여 상기 애플리케이션-특정 시스템 좌표 분해능을 갖는 시스템 위치 좌표들로 상기 센서-특정 대상 위치 정보를 변환하는 단계
    를 포함하는 방법.
  16. 제15항에 있어서, 상기 환경 모델에 복수의 애플리케이션 특정 위치 요청들을 전달하는 단계를 더 포함하고,각각의 요청은 동일한 소프트웨어 애플리케이션에 대응하는 방법.
  17. 제15항에 있어서,
    상이한 소프트웨어 애플리케이션들에 대응하는 상기 환경 모델에 복수의 애플리케이션 특정 위치 요청들을 전달하는 단계
    를 더 포함하는 방법.
  18. 제17항에 있어서, 상기 환경 모델은, 상이한 소프트웨어 애플리케이션들에 대응하는 상기 애플리케이션-특정 위치 요청들에 따라 조정되는 방법.
  19. 제15항에 있어서, 상기 획득하는 단계는,
    상기 해당 애플리케이션-특정 위치 요청들의 센서-특정 감지 주파수들에서 복수의 위치 센서로 센서-특정 대상 위치 정보를 획득하는 단계
    를 포함하고,
    상기 변환하는 단계는,
    상기 센서-특정 대상 위치 정보를 시스템 위치 좌표들 - 각각의 좌표는 상기 해당 애플리케이션-특정 위치 요청의 상기 애플리케이션-특정 시스템 좌표 분해능을 가짐 - 로 변환하는 단계
    를 포함하는 방법.
  20. 제15항에 있어서, 상기 전달하는 단계는,
    상기 애플리케이션이, 상기 환경 모델에 상기 애플리케이션-특정 위치 요청을 동적으로 전달하는 단계를 포함하는 방법.
  21. 제15항에 있어서, 상기 애플리케이션-특정 위치 요청은 애플리케이션-특정 갱신 주파수를 포함하고,
    상기 애플리케이션-특정 갱신 주파수로 상기 변환된 시스템 위치 좌표들을 갱신하는 단계
    를 더 포함하는 방법.
  22. 제15항에 있어서,
    상기 수신된 변환된 시스템 위치 좌표들로부터 상기 대상 위치를 결정하는 단계
    를 더 포함하는 방법.
  23. 제15항에 있어서, 상기 대상은,
    사람;
    동물; 그리고 및
    전자 장치
    중 적어도 하나인 방법.
KR1020057013038A 2003-01-15 2004-01-05 대상 위치 정보를 제공하기 위한 시스템 및 방법 KR20050097505A (ko)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US44029503P 2003-01-15 2003-01-15
US60/440,295 2003-01-15

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20050097505A true KR20050097505A (ko) 2005-10-07

Family

ID=32713538

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020057013038A KR20050097505A (ko) 2003-01-15 2004-01-05 대상 위치 정보를 제공하기 위한 시스템 및 방법

Country Status (6)

Country Link
US (1) US20060259599A1 (ko)
EP (1) EP1588184A1 (ko)
JP (1) JP2006518447A (ko)
KR (1) KR20050097505A (ko)
CN (1) CN1739039A (ko)
WO (1) WO2004063765A1 (ko)

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20090125918A1 (en) * 2007-11-13 2009-05-14 Microsoft Corporation Shared sensing system interfaces
JP2010181158A (ja) * 2009-02-03 2010-08-19 Seiko Epson Corp 位置算出システム、擬似衛星システム、位置算出装置及び位置決定方法
US9620002B2 (en) 2009-03-31 2017-04-11 Nxp Usa, Inc. Method and apparatus for selecting at least one device to be wirelessly controlled
TWI401979B (zh) 2009-10-14 2013-07-11 Ind Tech Res Inst 無線感測網路之存取授權裝置與方法
CN102045887A (zh) * 2009-10-26 2011-05-04 财团法人工业技术研究院 无线感测网络的存取授权装置与方法
CN101739027B (zh) * 2009-12-01 2015-02-18 蒋平 基于分布式视觉传感网络的移动导航系统
US9906896B2 (en) * 2013-09-21 2018-02-27 Avaya Inc. Client location discovery
EP3759954A4 (en) * 2018-04-06 2021-03-31 Samsung Electronics Co., Ltd. METHOD AND APPARATUS FOR PROVIDING A TERMINAL MOBILITY EVENT NOTIFICATION SERVICE IN A WIRELESS COMMUNICATIONS SYSTEM

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5400246A (en) * 1989-05-09 1995-03-21 Ansan Industries, Ltd. Peripheral data acquisition, monitor, and adaptive control system via personal computer
US5621662A (en) * 1994-02-15 1997-04-15 Intellinet, Inc. Home automation system
US5668555A (en) * 1995-09-01 1997-09-16 Starr; Jon E. Imaging system and apparatus
CH690875A5 (de) * 1996-05-21 2001-02-15 Hts High Technology Systems Ag Heim- und Gebäudeautomationssystem.
US5959529A (en) * 1997-03-07 1999-09-28 Kail, Iv; Karl A. Reprogrammable remote sensor monitoring system
US6047289A (en) * 1997-11-07 2000-04-04 Novell, Inc. Method and apparatus for directed data propagation
CA2249114A1 (en) * 1998-10-13 2000-04-13 Wildbear Consulting, Inc. The koala project
US6281811B1 (en) * 1999-06-11 2001-08-28 Anthony S Ranzino Communication and location system for shopping malls, parks, business districts, and the like
GB0021067D0 (en) * 2000-08-25 2000-10-11 Tendotcom Ltd Data communications

Also Published As

Publication number Publication date
CN1739039A (zh) 2006-02-22
EP1588184A1 (en) 2005-10-26
WO2004063765A1 (en) 2004-07-29
JP2006518447A (ja) 2006-08-10
US20060259599A1 (en) 2006-11-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9618918B2 (en) System and method for estimating the number of people in a smart building
US20210123768A1 (en) Automated mapping of sensors at a location
US9398413B1 (en) Mapping electronic devices within an area
CN110578999A (zh) 空调器及其控制方法、装置和计算机可读存储介质
JP5873864B2 (ja) オブジェクト追跡及び認識方法及び装置
KR20010104252A (ko) 가정용 전기 기기를 조작하기 위한 음성 제어 시스템
CN101208933A (zh) 配置网络中装置的设备和方法
US20140226851A1 (en) Systems, devices, and methods for mapping devices to realize building automation and energy management
KR20050097505A (ko) 대상 위치 정보를 제공하기 위한 시스템 및 방법
CN102769858A (zh) 基于ZigBee技术的室内定位与环境监测系统
JP7231403B2 (ja) 空調制御システム及び方法
CN113341737B (zh) 智能家居设备的控制方法、系统、装置、设备及存储介质
Stevenson et al. Loc8: a location model and extensible framework for programming with location
US20220035370A1 (en) Remote control method and system for robot
Cruz-S'nchez et al. Mpigate: A solution to use heterogeneous networks for assisted living applications
WO2019191757A1 (en) Monitoring system for monitoring unattended services
CN110989031B (zh) 人体检测方法、装置、系统、电子设备及存储介质
CN108510721B (zh) 触发传感器数据从无线装置传输的方法、网络节点和系统
CN110602197A (zh) 物联网控制装置和方法、电子设备
CN108732983A (zh) 一种电子设备控制方法、装置、电子设备及存储介质
US20180302766A1 (en) System and method for providing a descriptive location of a user device
KR102472746B1 (ko) 기존 가구를 통한 추가 가구 추천 방법
CN107702707A (zh) 导航信息获取方法及装置、计算机可读存储介质
Marin et al. Indoor localization techniques within a home monitoring platform
CN116346869A (zh) 设备控制方法、装置、电子设备及存储介质

Legal Events

Date Code Title Description
WITN Application deemed withdrawn, e.g. because no request for examination was filed or no examination fee was paid