KR20050096318A - Approximaion of estimated parameters in the sensorless stroke control for linear compressors - Google Patents
Approximaion of estimated parameters in the sensorless stroke control for linear compressors Download PDFInfo
- Publication number
- KR20050096318A KR20050096318A KR1020040021467A KR20040021467A KR20050096318A KR 20050096318 A KR20050096318 A KR 20050096318A KR 1020040021467 A KR1020040021467 A KR 1020040021467A KR 20040021467 A KR20040021467 A KR 20040021467A KR 20050096318 A KR20050096318 A KR 20050096318A
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- linear
- stroke
- motor
- piston
- memory capacity
- Prior art date
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
- F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
- F04B35/00—Piston pumps specially adapted for elastic fluids and characterised by the driving means to their working members, or by combination with, or adaptation to, specific driving engines or motors, not otherwise provided for
- F04B35/04—Piston pumps specially adapted for elastic fluids and characterised by the driving means to their working members, or by combination with, or adaptation to, specific driving engines or motors, not otherwise provided for the means being electric
- F04B35/045—Piston pumps specially adapted for elastic fluids and characterised by the driving means to their working members, or by combination with, or adaptation to, specific driving engines or motors, not otherwise provided for the means being electric using solenoids
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
- F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
- F04B49/00—Control, e.g. of pump delivery, or pump pressure of, or safety measures for, machines, pumps, or pumping installations, not otherwise provided for, or of interest apart from, groups F04B1/00 - F04B47/00
- F04B49/06—Control using electricity
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K33/00—Motors with reciprocating, oscillating or vibrating magnet, armature or coil system
- H02K33/16—Motors with reciprocating, oscillating or vibrating magnet, armature or coil system with polarised armatures moving in alternate directions by reversal or energisation of a single coil system
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
- F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
- F04B2203/00—Motor parameters
- F04B2203/04—Motor parameters of linear electric motors
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F05—INDEXING SCHEMES RELATING TO ENGINES OR PUMPS IN VARIOUS SUBCLASSES OF CLASSES F01-F04
- F05B—INDEXING SCHEME RELATING TO WIND, SPRING, WEIGHT, INERTIA OR LIKE MOTORS, TO MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS COVERED BY SUBCLASSES F03B, F03D AND F03G
- F05B2210/00—Working fluid
- F05B2210/10—Kind or type
- F05B2210/12—Kind or type gaseous, i.e. compressible
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10S417/00—Pumps
- Y10S417/902—Hermetically sealed motor pump unit
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Compressors, Vaccum Pumps And Other Relevant Systems (AREA)
- Control Of Positive-Displacement Pumps (AREA)
Abstract
본 발명은 리니어 컴프레셔의 센서리스 제어에 관한 것으로, 보다 상세하게는 리니어 모터의 매개변수를 추정하고 이를 2차 곡면으로 근사화시킴으로써 제어기내의 메모리 용량을 대폭 줄일 수 있는 방법을 제시한다. 이로 인해 비록 제어오차는 조금 커지지만 추정된 매개변수를 저장하는 메모리 용량을 줄임으로써 1 칩 마이컴에 의한 리니어 컴프레셔의 센서리스 제어가 용이하게 한다. 본 발명에 의하면 전류와 스트로크의 함수로 되어 있는 인덕턴스나 토오크 상수의 데이터베이스를 2차원 곡면으로 근사화 시킴으로써 메모리 용량을 대폭 줄이고 간단한 연산으로 대체시킴으로써, 구조 또한 간단하게 되는 효과가 있다.The present invention relates to sensorless control of a linear compressor, and more particularly, to propose a method that can significantly reduce the memory capacity in the controller by estimating the parameters of the linear motor and approximating it to a secondary curve. This facilitates sensorless control of the linear compressor by one-chip microcomputer by reducing the memory capacity to store the estimated parameters, although the control error is slightly larger. According to the present invention, by approximating a database of inductance or torque constant as a function of current and stroke to a two-dimensional curved surface, the memory capacity is greatly reduced and replaced by a simple operation.
Description
<18> 도 1과 같이 기존의 왕복동식 컴프레서에서는 회전하는 로터리 모터의 운동을 크랭크 축에 의해 직선으로 바꾸어 주는 반면, 리니어 컴프레서는 도 2와 같이 피스톤이 리니어모터에 의해 직접 구동되는 피스톤 타입 컴프레서이다. 리니어 컴프레서에서는 모든 구동힘이 직선운동방향으로 가해지기 때문에 피스톤에 의해 측면방향의 미는 힘이 발생하지 않는다. 이에 따라, 기존의 왕복동식 컴프레서에 비해 마찰손실이 줄어들고 운전중에 소음이 줄어든다.In the conventional reciprocating compressor as shown in FIG. 1, the motion of the rotating rotary motor is changed to a straight line by the crank shaft, whereas the linear compressor is a piston type compressor in which a piston is directly driven by a linear motor as shown in FIG. . In the linear compressor, since all driving forces are applied in the linear motion direction, no lateral pushing force is generated by the piston. As a result, friction loss is reduced and noise during operation is reduced compared to conventional reciprocating compressors.
<19> 리니어 컴프레서 내의 리니어 모터의 동작원리가 도 3에 있다. 도 3의 ⓐ에서 교류전류의 크기가 증가하면 반시계 방향의 자계가 커지며 가운데 있는 영구자석을 왼쪽으로 밀게 하고 ⓑ에서 볼 수 있듯이 교류전류가 줄어 0 에 이르면 영구자석은 가장 왼쪽편에 치우치게 된다. 시간이 지나 교류전류가 반대방향으로 흐르면 ⓒ처럼 자계도 방향이 바뀌어 시계방향으로 발생한다. 이로 인해 영구자석은 오른쪽으로 힘을 받고 결국 ⓓ에서는 영구자석이 가장 오른편에 치우치게 된다. 교류전류가 60Hz 인 경우에 영구자석은 1초에 60번 좌우로 진동하게 된다. 교류전류의 주파수는 60Hz 로 일정하게 유지하면서 진폭을 키우면 영구자석의 좌우 진동폭, 즉 스트로크가 커지게 된다. 이처럼 단위 시간동안 영구자석의 스트로크가 커지면 영구자석에 연결된 피스톤의 직선방향의 속도(linear speed) 가 커져 리니어 컴프레서의 냉매 유출율(flow rate)을 증가시키고 그 결과 더 큰 냉각을 얻는다.The principle of operation of the linear motor in the linear compressor is shown in FIG. As shown in ⓐ of FIG. 3, when the magnitude of the alternating current is increased, the magnetic field in the counterclockwise direction becomes larger, and the permanent magnet in the center is pushed to the left, and as shown in ⓑ, when the alternating current decreases to 0, the permanent magnet is biased to the leftmost side. As time passes, AC current flows in the opposite direction. As in ⓒ, the magnetic field also changes in direction and occurs clockwise. As a result, the permanent magnet is forced to the right and the permanent magnet is biased to the right side at ⓓ. When the AC current is 60Hz, the permanent magnet vibrates left and right 60 times a second. If the frequency of AC current is kept constant at 60Hz and the amplitude is increased, the left and right oscillation widths of the permanent magnets, i.e., the stroke, become larger. As the stroke of the permanent magnet increases during the unit time, the linear speed of the piston connected to the permanent magnet increases, increasing the refrigerant flow rate of the linear compressor, and consequently obtaining greater cooling.
<20> 도 1에서 볼 수 있듯이 기존의 왕복동식 컴프레서는 모터의 회전운동을 직선운동으로 바꾸어 주기위해 크랭크축을 이용한다. 이로 인해 에너지효율은 떨어지지만 피스톤은 크랭크축에 의해 구속되어 구조적으로 설계된 실린더의 상단과 하단을 벗어남이 없이 안전한 동작을 유지한다. 그러나, 도 2와 같은 리니어 컴프레서에서는 기구적으로 구속되어 있지 않기 때문에 피스톤이 일정한 영역 내에서 안전하게 진동하고 실린더헤드를 때리지 않도록 피스톤의 스트로크를 제어할 필요가 있다. 또한, 냉각을 위한 냉매의 유출율 조절을 위해서도 피스톤의 스트로크 제어가 필요하다.As shown in FIG. 1, a conventional reciprocating compressor uses a crank shaft to change the rotational motion of the motor into a linear motion. This reduces energy efficiency, but the piston is constrained by the crankshaft to maintain safe operation without leaving the top and bottom of the structurally designed cylinder. However, in the linear compressor as shown in Fig. 2, since it is not mechanically constrained, it is necessary to control the stroke of the piston so that the piston vibrates safely within a certain area and does not hit the cylinder head. In addition, the stroke control of the piston is required to adjust the outflow rate of the refrigerant for cooling.
<21> 이를 위해서는 당연히 피스톤의 위치를 정확히 알아야 한다. 정확한 위치를 측정하기 위해 LVDT와 같은 위치센서 들을 이용할 수도 있지만 이러한 센서들은 가격이 적지 않을 뿐만 아니라 장착상의 문제가 쉽지 않고 압축기용기 밖으로 몇 가닥의 선이 나와야 하는 불편함도 있다. 따라서, 이를 간접적으로 추정할 수 있는 효율적인 방법이 요구된다.To do this, of course, it is necessary to know the position of the piston correctly. Although position sensors such as LVDTs can be used to measure the exact position, these sensors are not only inexpensive, they are also difficult to mount, and inconvenient to have several strands coming out of the compressor vessel. Therefore, there is a need for an efficient way to estimate this indirectly.
<22> 리니어 컴프레서내에 있는 리니어 모터는 도 4와 같은 전기회로 등가모델로 나타낼 수 있으며, 회로 방정식은 다음의 식 (1)처럼 선형 미분방정식으로 나타낼 수 있다. 또한, 리니어 모터의 추력 Fe 도 식 (2)처럼 선형식으로 표시할 수 있다.The linear motor in the linear compressor may be represented by an electric circuit equivalent model as shown in FIG. 4, and the circuit equation may be represented by a linear differential equation as shown in Equation (1) below. In addition, the thrust Fe of the linear motor can also be expressed linearly as in Equation (2).
<23> (1)<23> (One)
<24> (2)<24> (2)
<25> 식 (1) 과 (2) 에서 는 리니어 모터의 추력과 전류사이의 관계를 나타내는 상수다. 피스톤의 위치에 따라 자속밀도가 달라지기 때문에 를 피스톤 위치의 함수로 나타내어야 하나 이 전동기의 경우에는 피스톤의 위치에 따른 의 변화가 작고, 그 영향 또한 작기 때문에 상수로 가정하였다. 유효인덕턴스 와 유효저항 의 경우에도 피스톤의 위치에 따라 그 값이 달라지나 상수로 가정하였으며, v(t) 는 전원전압을, 는 권선에 흐르는 전류를, 그리고 는 리니어 모터의 운동에 의해 권선에 발생하는 역기전력을 의미한다. 식 (1)을 x(t)에 관해 정리하면 식 (3)과 같다.<25> In formulas (1) and (2) Is a constant representing the relationship between the thrust and current of the linear motor. Because the magnetic flux density varies depending on the position of the piston Should be expressed as a function of piston position, but for this motor, The change of is small and its effect is also small, so it is assumed to be a constant. Effective Inductance And effective resistance In the case of, the value varies depending on the position of the piston, but it is assumed to be a constant. Is the current flowing through the winding, and Is the counter electromotive force generated in the winding by the movement of the linear motor. Equation (1) can be summarized as Equation (3) with respect to x (t).
<26> (3)<26> (3)
<27> 식 (3)을 적분한 피스톤 위치의 추정값 는 식 (4)와 같다.The estimated value of the piston position integrating Eq. (3) is shown in Eq. (4).
<28> <28>
(4) (4)
<29> 식 (4)를 디지털 방식으로 연산된 피스톤의 위치 추정값 의 n번째 값은 다음 식 (5)와 같이 나타낼 수 있다.Equation (4): Digitally calculated position estimate of the piston The nth value of can be expressed as Equation (5).
<30> ,<30> ,
(5) (5)
<31> 여기서 T는 샘플링 주기이다.Where T is the sampling period.
<32> 도 5에서 리니어 컴프레서 피스톤의 센서리스 스트로크 제어를 위한 폐루우프 제어 블록선도를 보여준다. 리니어 압축기에 걸리는 전압값은 리니어 압축기의 양단 전압을 측정하고, 전류값은 리니어 압축기의 입구에 센싱저항을 달아 측정하여 각각 A/D 변환기로 샘플링한 뒤 DSP 프로세서로 입력한다. 이렇게 측정한 리니어 모터의 전압과 전류는 모터상수와 더불어 식 (5)에 의해 리니어 모터에 연결된 피스톤의 위치를 추정하는데 이용된다. 부하에 따라 달리하는 스트로크의 명령치가 입력되고 추정된 피스톤의 위치로부터 얻은 스트로크가 비교되어 적당한 제어기를 거쳐 리니어 모터에 입력되는 전압의 진폭이 결정된다. 전압의 주파수는 리니어 모터의 설계 사양에 맞는 주파수로 결정되어 입력된다.5 shows a closed loop control block diagram for sensorless stroke control of a linear compressor piston. The voltage applied to the linear compressor measures the voltage at both ends of the linear compressor, and the current value is measured by attaching a sensing resistor to the inlet of the linear compressor, sampling them with the A / D converter, and inputting them to the DSP processor. The measured voltage and current of the linear motor, together with the motor constant, are used to estimate the position of the piston connected to the linear motor by equation (5). Command values of strokes depending on the load are input and strokes obtained from the estimated piston position are compared to determine the amplitude of the voltage input to the linear motor via a suitable controller. The frequency of the voltage is determined and input at a frequency that meets the design specifications of the linear motor.
<33> 일정한 모터상수로 가정하여 도 5와 같은 센서리스 스트로크를 제어하는 경우 피스톤의 위치 추정오차가 커져 시스템의 제어성능에 영향을 적지 않게 미친다. 따라서, 가장 영향을 미치는 와 유효인덕턴스를 피스톤의 위치에 따른 함수로 추정하여 데이터베이스화 함으로써 피스톤의 위치추정오차를 줄이고자 한다. 식 (3)를 다시 정리하면 식 (6)을 얻을 수 있다.In the case of controlling the sensorless stroke as shown in FIG. 5 under the assumption of a constant motor constant, the position estimation error of the piston becomes large, which affects the control performance of the system. Thus, the most influential We estimate the position error of piston by estimating and inducting the effective inductance as a function of piston position. Reordering Eq. (3) gives Eq. (6).
<34> (6)<34> (6)
<35> 식 (4)에 있는 는 모터상수와 모터전압, 모터전류로부터 식 (4)에 의해 추정된 피스톤의 위치값이고 식 (6)에 있는 는 LVDT 와 같은 센서를 이용하여 직접 위치를 측정한 값이다. 피스톤이 좌우로 직선운동을 할 때 정상상태에서 한 주기를 tn 이라 하고 이를 n 등분하여 각각의 시각을 0, t1, t2, ... , tn-1, tn 이라 하자. 그러면 식 (7)과 같은 n 개의 방정식을 얻을 수 있다.<35> in equation (4) Is the position value of the piston estimated by Eq. (4) from the motor constant, motor voltage, and motor current. Is a direct position measurement using a sensor such as LVDT. When the piston makes a linear movement from side to side, let one cycle be tn in steady state and divide each n into 0, t1, t2, ..., tn-1, tn. Then n equations as shown in equation (7) can be obtained.
<36> <36>
. . . (7) . . . (7)
<37> 식 (7)을 다시 정리하면 식 (8)과 같이 나타낼 수 있다.If Equation (7) is rearranged, it can be expressed as Equation (8).
<38> (8)<38> (8)
<39> 여기서, n x 2 매트릭스 A 와 n x 1 벡터 b 는 다음 식 (9)와 같이 주어진다.Here, n x 2 matrix A and n x 1 vector b are given by the following equation (9).
<40> ,<40> ,
(9) (9)
<41> pseudo inverse를 이용하여 식 (8)은 다음 식 (10)과 같이 정리될 수 있다.Using pseudo inverse, Equation (8) can be summarized as Equation (10) below.
<42> (10)<42> 10
<43> 이렇게 하여 구한 리니어 모터의 매개변수 와 가 각각 도 6과 도 7에 있다. 그림에서 볼 수 있듯이 스트로크나 전류의 변화에 따라 추정된 매개변수 와 가 심하게 변한다.The parameters and of the linear motor thus obtained are shown in Figs. 6 and 7, respectively. As shown in the figure, the estimated parameters and Changes badly.
<44> 도 6과 도 7처럼 스트로크나 전류의 변화에 따라 추정된 매개변수 와 를 데이터베이스하여 메모리에 저장하여 스트로크를 추정한다면 그 오차는 크게 줄어 들 것이다. 그러나, 이는 많은 메모리 용량을 차지하여 리니어 컴프레서의 센서리스 제어기의 상품화에 큰 걸림돌이 된다. 따라서, 이 메모리 용량을 줄여 상품화를 용이하게 하기 위해서 본 발명은 도 6과 도 7을 2차원 곡면으로 수식화하여 데이터베이스 대신 수식으로 제어기 내에 저장함으로써 메모리 용량을 대폭 줄이고자 한다.6 and 7 estimated parameters according to changes in stroke or current Wow If you estimate the stroke by storing the database in memory, the error will be greatly reduced. However, this takes up a lot of memory capacity, which is a major obstacle to the commercialization of the sensorless controller of the linear compressor. Therefore, in order to reduce the memory capacity and to facilitate commercialization, the present invention intends to significantly reduce the memory capacity by formulating FIGS. 6 and 7 into two-dimensional curved surfaces and storing them in a controller instead of a database.
<45> 2차 곡면으로 도 7의 추정 인덕턴스를 근사화 시키면 다음 식 (11)과 같다.If the estimated inductance of FIG. 7 is approximated as a quadratic surface, the following Equation (11) is obtained.
<46> (11)<46> (11)
<47> 이때 는 스트로크를, 는 전류를, 는 추정된 인덕턴스를 나타낸다. a, b, c, d, e, f 는 각기 2차 곡면의 상수이다. 이 때 주어진 n개의 data set 에 대하여 다음 식 (12)와 같이 정리 할 수 있다.Where is the stroke, is the current, and is the estimated inductance. a, b, c, d, e, and f are constants of the quadratic surfaces, respectively. Given n data sets It can be summarized as in the following equation (12).
<48> (12)<48> (12)
<49> 여기서 좌변의 n X 1 행렬을 라 하고 우변의 n X 6 행렬을 라 할때 다음과 같은 식 (13)으로 각 항의 계수값을 구할 수 있다.In this case, when the matrix n x 1 of the left side is referred to as the matrix n x 6 of the right side, the coefficient of each term can be obtained by the following equation (13).
<50> (13)<50> (13)
<51> 도 6과 도 7을 식 (11) - (13) 의 과정을 거쳐 2차 곡면으로 근사화시킨 것이 각각 도 8과 도 9이다.6 and 7 are approximated to the secondary curved surface through the processes of equations (11) to (13), respectively, and are shown in FIGS. 8 and 9, respectively.
<52> 리니어 컴프레셔 내부에 있는 리니어 모터의 스트로크를 제어함에 있어, 스트로크의 정확한 제어를 위해서는 정확한 스트로크의 값을 알 필요가 있다. 이를 측정하기에는 비용이 비싸고 따라서 간접적으로 추정을 하여 이 값을 스트로크 제어시 이용하는데, 추정시 모터의 매개변수인 저항, 인덕턴스, 토오크 상수 등이 필요하다. 그러나, 인덕턴스나 토오크 상수등은 일정한 값을 갖지 못하고 전류나 스트로크에 따라 크게 변하는 특성을 갖고 있다. 따라서, 정확한 스트로크의 추정을 위해서는 전류와 스트로크의 함수로 되어 있는 인덕턴스나 토오크 상수를 데이터베이스화하여 메모리에 저장시키고, 스트로크 추정시 이를 이용하면 크게 오차를 줄일 수 있다. 그러나 이렇게 하려면 메모리 용량이 많이 필요하다. 따라서, 본 발명에서는 이 데이터베이스를 2차원 곡면으로 근사화하여 약간의 오차는 커질지라도 메모리 용량이 대폭 줄어 상품화에 크게 이롭게 된다.In controlling the stroke of the linear motor inside the linear compressor, it is necessary to know the correct stroke value in order to accurately control the stroke. It is expensive to measure this, and thus indirectly estimates and uses this value for stroke control. The estimation requires the motor parameters such as resistance, inductance and torque constant. However, inductance, torque constant, and the like do not have a constant value and have a characteristic that varies greatly with current or stroke. Therefore, in order to accurately estimate the stroke, an inductance or torque constant, which is a function of current and stroke, is stored in a database and stored in a memory, and when the stroke is estimated, the error can be greatly reduced. However, this requires a lot of memory. Therefore, in the present invention, the database is approximated to a two-dimensional curved surface, and the memory capacity is drastically reduced even though a slight error is large, which greatly benefits the commercialization.
<1> 도 1은 왕복동식 컴프레서<1> Figure 1 is a reciprocating compressor
<2> 도 2는 리니어 컴프레서<2> Figure 2 is a linear compressor
<3> 도 3은 리니어 모터의 동작원리3 shows the operation principle of the linear motor.
<4> 도 4는 리니어 모터의 전기회로 등가모델4 is an electric circuit equivalent model of the linear motor.
<5> 도 5는 리니어 컴프레서의 스트로크 제어5 shows stroke control of a linear compressor.
<6> 도 6은 모터 토오크상수의 데이터베이스6 shows a database of motor torque constants.
<7> 도 7은 모터 인덕턴스의 데이터베이스7 is a database of motor inductance
<8> 도 8은 모터 토오크상수의 2차원 곡면 함수화8 shows two-dimensional surface functionalization of the motor torque constant
<9> 도 9는 모터 인덕턴스의 2차원 곡면 함수화9 shows the two-dimensional surface functionalization of the motor inductance
<10> <수식에 쓰이는 용어 및 약어의 정의><10> <Definitions of terms and abbreviations used in formulas>
<11> : 모터의 토오크 상수<11> : Torque constant of motor
<12> : 모터의 유효인덕턴스<12> : Effective inductance of motor
<13> : 모터의 유효저항<13> : Effective resistance of motor
<14> : 전원전압<14> : Power supply voltage
<15> : 권선에 흐르는 전류<15> : Current flowing in winding
<16> : 스트로크 값<16> : Stroke value
<17> : 스트로크 추정치<17> : Stroke estimate
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020040021467A KR20050096318A (en) | 2004-03-30 | 2004-03-30 | Approximaion of estimated parameters in the sensorless stroke control for linear compressors |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020040021467A KR20050096318A (en) | 2004-03-30 | 2004-03-30 | Approximaion of estimated parameters in the sensorless stroke control for linear compressors |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
KR20050096318A true KR20050096318A (en) | 2005-10-06 |
Family
ID=37276418
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR1020040021467A KR20050096318A (en) | 2004-03-30 | 2004-03-30 | Approximaion of estimated parameters in the sensorless stroke control for linear compressors |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
KR (1) | KR20050096318A (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR20090027298A (en) * | 2007-09-12 | 2009-03-17 | 김성민 | 2nd surface approximation of estimated parameters for linear compressor sensorless control |
-
2004
- 2004-03-30 KR KR1020040021467A patent/KR20050096318A/en not_active Application Discontinuation
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR20090027298A (en) * | 2007-09-12 | 2009-03-17 | 김성민 | 2nd surface approximation of estimated parameters for linear compressor sensorless control |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US7245101B2 (en) | System and method for monitoring and control | |
KR100543950B1 (en) | Linear motor | |
JP4580268B2 (en) | Free piston position measuring device and free piston control device | |
JPH08508558A (en) | Method and apparatus for measuring piston position of free piston compressor | |
CN106337793B (en) | Method and system for protecting resonant linear compressor | |
JP6014058B2 (en) | Operating system for resonant linear compressor, operating method of resonant linear compressor and resonant linear compressor | |
BRPI0516829B1 (en) | Method of controlling the stroke of a free linear piston compressor motor and free piston linear compressor motor having a controlled stroke? | |
CN109792224B (en) | Linear motor control device and compressor equipped with linear motor control device | |
JP6673789B2 (en) | Damping device and washing machine | |
US20180202430A1 (en) | Apparatus for controlling linear compressor | |
KR20050096318A (en) | Approximaion of estimated parameters in the sensorless stroke control for linear compressors | |
JP6965048B2 (en) | Linear motor system | |
KR20090027298A (en) | 2nd surface approximation of estimated parameters for linear compressor sensorless control | |
JP6899720B2 (en) | Linear motor system and compressor with it | |
KR20140000109A (en) | 2nd surface approximation of estimated parameters for linear compressor sensorless control | |
KR102385236B1 (en) | Linear compressors and linear compressor control systems | |
JP2018153053A (en) | Vibration control device and washing machine | |
JP6908748B2 (en) | Washing machine and electromagnetic suspension | |
KR102189035B1 (en) | Linear motor system and compressor | |
KR100539742B1 (en) | The control apparatus for linear compressor | |
KR101528473B1 (en) | Apparatus and method for controlling stroke phase of linear compressor | |
KR100314043B1 (en) | Method for compensating reverse-electromotive force constant of motor in linear compressor | |
JP2004274997A (en) | Motor drive | |
JP2020167936A (en) | Inverter | |
WO2019008908A1 (en) | Linear motor system |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A201 | Request for examination | ||
E902 | Notification of reason for refusal | ||
E601 | Decision to refuse application |