KR20050095947A

KR20050095947A - Door opening and closing control apparatus and method for a vehicle

Info

Publication number: KR20050095947A
Application number: KR1020040021167A
Authority: KR
Inventors: 박승영
Original assignee: 현대자동차주식회사
Priority date: 2004-03-29
Filing date: 2004-03-29
Publication date: 2005-10-05

Abstract

본 발명은 자동차의 도어 개폐 제어장치 및 그 제어방법에 관한 것으로, 도어 개폐 중에 장애물이 감지되거나 도어가 구속되면 자동적으로 도어를 역방향으로 작동시키는 것을 특징으로 한다.The present invention relates to a door opening and closing control device and a control method of the vehicle, characterized in that the door is automatically operated in the reverse direction when an obstacle is detected or the door is locked during the door opening and closing.

Description

Door opening and closing control apparatus and method for a vehicle

본 발명은 자동차의 도어 개폐 제어장치 및 방법에 관한 것으로, 좀더 상세하게는 도어 개폐 중에 장애물에 의한 도어 구속시 도어를 반대로 구동시키는 장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a door opening and closing control apparatus and method of a vehicle, and more particularly to a device and method for driving the door in reverse when the door is restrained by an obstacle during the door opening and closing.

자동차에는 각종 도어가 구비되는데, 이러한 도어들은 전기식 모터에 의해 개폐되는 것이 일반적이다. 즉, 사용자의 스위치 조작에 의해 모터에 전류가 공급되어 도어가 개폐되는 것이다.Automobiles are provided with various doors, which are generally opened and closed by an electric motor. That is, the current is supplied to the motor by the switch operation of the user to open and close the door.

이러한 도어 개폐 장치는, 도어 개폐 중에 장애물에 의해 도어가 구속되면 스탑퍼 스위치가 차단되면서 도어가 작동을 멈추게 된다.In the door opening and closing device, when the door is restricted by an obstacle while the door is opened and closed, the stopper switch is blocked and the door stops operating.

그러나, 상기한 바와 같은 도어 개폐 장치는, 도어 개폐 중에 장애물에 의해 도어가 구속되어 도어가 작동을 멈추면 운전자가 도어 조작 스위치를 반대로 조작하여 장애물을 해제하여야 하는데, 운전자가 당황하여 도어 조작 스위치를 오작동 했을 경우에 더 큰 피해가 우려되고, 장애물 해제를 위한 공간이 부족할 수 있는 문제점이 있었다.However, in the door opening and closing device as described above, when the door is stopped by an obstacle while the door is opened and closed and the door stops operating, the driver must reverse the door operation switch to release the obstacle. In case of a malfunction, there is a problem that more damage is concerned, and there may be insufficient space for the obstacle release.

이에, 본 발명은 상기한 바와 같은 종래의 제 문제점을 해소하기 위해 안출된 것으로, 도어 개폐 중에 장애물이 감지되거나 도어가 구속되면 자동적으로 도어를 역방향으로 작동시켜서 운전자의 편의성 및 승객의 안전성을 향상시킬 뿐만 아니라 도어 손상을 방지할 수 있는 자동차의 도어 개폐 제어장치 및 그 제어방법을 제공하는데 그 목적이 있다. Accordingly, the present invention has been made to solve the problems of the prior art as described above, and when the obstacle is detected or the door is locked while the door is opened or closed, the door is automatically operated in the reverse direction to improve the driver's convenience and the passenger's safety. In addition, it is an object of the present invention to provide a door opening and closing control device and a control method of the vehicle that can prevent damage to the door.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 자동차의 도어 개폐 제어장치는, 도어의 이동 경로에 위치한 장애물을 감지하는 적외선센서와; 도어가 개폐되는 동안 도어가 구속되면 절환되어 신호를 출력하는 스탑퍼스위치와; 도어가 개폐되는 동안 상기 적외선센서에 의해 장애물이 감지되거나 스탑퍼스위치로부터 신호가 입력되면 도어를 역방향으로 작동시키도록 제어하는 제어유니트와; 상기 제어유니트의 제어에 따라 모터를 작동시켜서 도어를 개폐시키는 모터구동회로를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.Door opening and closing control apparatus for a vehicle according to the present invention for achieving the object as described above, the infrared sensor for detecting an obstacle located in the movement path of the door; A stopper switch which is switched when the door is locked while the door is opened and closed and outputs a signal; A control unit which controls the door to operate in the reverse direction when an obstacle is detected by the infrared sensor or a signal is input from the stopper switch while the door is opened and closed; And a motor driving circuit for opening and closing the door by operating the motor according to the control of the control unit.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 자동차의 도어 개폐 제어방법은, 운전자의 조작에 따라 도어를 개폐시키는 단계와; 상기 도어를 개폐하는 동안에 도어의 이동 경로에서 장애물이 감지되거나 도어가 구속되면 도어를 역방향으로 작동시키는 단계와; 상기 도어를 개폐하는 동안에 장애물이 감지되지도 않고 도어가 구속되지도 않으면 도어 개폐 동작을 완료하는 단계를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a method of controlling a door opening and closing of a vehicle, the method including opening and closing a door according to a driver's operation; Operating the door in a reverse direction when an obstacle is detected in the movement path of the door or the door is locked while the door is opened or closed; Comprising a step of completing the door opening and closing operation if the obstacle is not detected and the door is not constrained while opening and closing the door.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 자동차의 도어 개폐 제어장치의 구성도이다. 상기 도 1에 도시된 바와 같이, 조작부(10)와, 적외선센서(20), 마이크로스위치(31, 33), 스탑퍼스위치(41, 43), 오퍼레이팅 인디케이터(50), 제어유니트(60), 모터구동회로(70) 및, 모터(80)를 포함하여 구성되어 있다.1 is a block diagram of a door opening and closing control apparatus of a vehicle according to the present invention. As shown in FIG. 1, the operation unit 10, the infrared sensor 20, the micro switches 31 and 33, the stopper switches 41 and 43, the operating indicator 50, the control unit 60, The motor drive circuit 70 and the motor 80 are comprised.

상기 조작부(10)는 운전자의 조작에 따라 도어 개폐 명령을 제어유니트(60)로 입력하도록 되어 있고, 상기 적외선센서(20)는 도어의 이동 경로에 위치한 장애물을 감지하여 제어유니트(60)로 입력하도록 되어 있다.The operation unit 10 is configured to input a door open / close command to the control unit 60 according to the driver's operation, and the infrared sensor 20 detects an obstacle located in a moving path of the door and inputs the control unit 60 to the control unit 60. It is supposed to be.

상기 마이크로스위치(31, 33)는 기구적인 결합에 의해 도어의 개폐 완료 지점에서 스위칭되는 일종의 스탑퍼 스위치로서, 도어 오픈측 스위치(31)와 도어 크로즈측 스위치(33)로 이루어져 있다.The microswitches 31 and 33 are a kind of stopper switch which is switched at the opening / closing completion point of the door by mechanical coupling, and includes a door open side switch 31 and a door close side switch 33.

상기 스탑퍼 스위치(41, 43)는 도어가 개폐되는 동안 장애물과 같은 요인에 의해 도어가 구속되면 절환되어 도어 크로즈시에는 도어 오픈 신호를 상기 제어유니트(60)로 출력하고, 도어 오픈시에는 도어 크로즈 신호를 상기 제어유니트(60)로 출력하도록 되어 있다.The stopper switches 41 and 43 are switched when the door is restrained by a factor such as an obstacle while the door is opened and closed, and outputs a door open signal to the control unit 60 when the door is closed, and when the door is opened. The close signal is output to the control unit 60.

상기 오퍼레이팅 인디케이트(50)는 상기 마이크로스위치(31, 33)와 스탑퍼스위치(41, 42)의 스위칭 상태에 따라 점등/소등되는 것으로, 도어의 개폐상태를 운전자가 알 수 있도록 해준다.The operating indicator 50 is turned on / off according to the switching states of the micro switches 31 and 33 and the stopper switches 41 and 42, so that the driver can know the opening / closing state of the door.

상기 제어유니트(60)는, 상기 조작부(10)의 도어 개폐 명령에 따라 모터구동회로(70)를 제어하여 모터(80)를 작동시킴으로써 도어를 개폐시키는 한편, 도어가 개폐되는 동안 상기 적외선센서(10)에 의해 장애물이 감지되거나 스탑퍼스위치(41, 43)로부터 신호가 입력되면 도어를 역방향으로 작동시키도록 상기 모터구동회로(70)를 제어하도록 되어 있다.The control unit 60 controls the motor driving circuit 70 according to the door opening and closing command of the operation unit 10 to operate the motor 80 to open and close the door, while the infrared sensor ( When the obstacle is detected by 10) or a signal is input from the stopper switches 41 and 43, the motor driving circuit 70 is controlled to operate the door in the reverse direction.

상기 모터구동회로(70)는 상기 제어유니트(60)의 제어에 따라 모터(80)를 작동시켜서 도어를 개폐시키도록 되어 있다.The motor driving circuit 70 operates the motor 80 under the control of the control unit 60 to open and close the door.

상기와 같이 구성된 본 발명에 따른 자동차의 도어 개폐 제어장치 및 그 제어방법의 작용 및 효과를 도 2의 순서도를 참조하여 좀더 상세히 설명하면 다음과 같다.The operation and effects of the door opening and closing control apparatus and control method of the vehicle according to the present invention configured as described above will be described in more detail with reference to the flowchart of FIG. 2.

도 2는 본 발명에 따른 자동차의 도어 개폐 제어방법의 순서도이다.2 is a flow chart of a door opening and closing control method of a vehicle according to the present invention.

상기 도 2에 도시된 바와 같이, 단계(S1)에서는 제어유니트(60)가 운전자의 조작에 의해 조작부(10)로부터 도어 오픈 명령이 입력되었으면 단계들(S2 ~ S6)을 수행하고, 도어 크로즈 명령이 입력되었으면 단계들(S7 ~ S11)을 수행한다.As shown in FIG. 2, in step S1, if the door open command is input from the control unit 10 by the driver's operation, the control unit 60 performs steps S2 to S6, and the door close command. If is input, the steps S7 to S11 are performed.

상기 단계(S2)에서는 제어유니트(60)가 도어를 오픈하도록 모터구동회로(70)를 제어하고, 이에 따라 모터구동회로(70)가 모터(80)를 작동시켜서 도어를 오픈시키기 시작한다.In the step S2, the control unit 60 controls the motor drive circuit 70 to open the door, so that the motor drive circuit 70 operates the motor 80 to start opening the door.

이어서, 단계(S3)에서는 상기와 같이 도어를 오픈하는 과정에서 적외선센서(20)가 도어 이동 경로 상에 장애물이 있는지를 감지하여 장애물이 없으면 단계(S4)를 수행하고, 장애물이 있다고 감지되면 단계(S6)를 수행한다.Subsequently, in step S3, the infrared sensor 20 detects whether there is an obstacle on the door movement path in the process of opening the door as described above, and performs step S4 if there is no obstacle. Perform (S6).

또한, 상기 단계(S4)에서는 상기와 같이 도어를 오픈하는 과정에서 장애물등에 의해 도어가 구속되는 상황이 발생되지 않아 스탑퍼스위치(41)가 원래 상태를 유지하면 단계(S5)를 수행하고, 도어가 구속됨에 따라 스탑퍼스위치(41)가 절환되어 도어 크로즈 신호가 제어유니트(60)로 입력되면 단계(S6)를 수행한다.In addition, in the step S4, when the door is not restrained by an obstacle or the like in the process of opening the door as described above, if the stopper switch 41 maintains its original state, step S5 is performed. When the stopper switch 41 is switched and the door close signal is input to the control unit 60, the step S6 is performed.

상기 단계(S5)에서는 제어유니트(60)가 모터구동회로(70)를 제어하여 도어 오픈을 완료하고, 상기 단계(S6)에서는 제어유니트(70)가 도어를 크로즈하도록 모터구동회로(70)를 제어하고, 이에 따라 모터구동회로(70)가 모터(80)를 역방향으로 작동시켜서 도어를 크로즈시킨다.In step S5, the control unit 60 controls the motor driving circuit 70 to complete the door opening. In step S6, the motor driving circuit 70 is closed so that the control unit 70 closes the door. And the motor drive circuit 70 operates the motor 80 in the reverse direction to close the door.

한편, 단계(S7)에서는 제어유니트(60)가 도어를 크로즈하도록 모터구동회로(70)를 제어하고, 이에 따라 모터구동회로(70)가 모터(80)를 작동시켜서 도어를 크로즈시키기 시작한다.On the other hand, in step S7, the control unit 60 controls the motor drive circuit 70 to close the door, whereby the motor drive circuit 70 operates the motor 80 to start closing the door.

이어서, 단계(S8)에서는 상기와 같이 도어를 크로즈하는 과정에서 적외선센서(20)가 도어 이동 경로 상에 장애물이 있는지를 감지하여 장애물이 없으면 단계(S9)를 수행하고, 장애물이 있다고 감지되면 단계(S11)를 수행한다.Subsequently, in step S8, the infrared sensor 20 detects whether there is an obstacle on the door movement path in the process of closing the door as described above, and performs step S9 if there is no obstacle. (S11).

또한, 상기 단계(S9)에서는 상기와 같이 도어를 크로즈하는 과정에서 장애물등에 의해 도어가 구속되는 상황이 발생되지 않아 스탑퍼스위치(43)가 원래 상태를 유지하면 단계(S10)를 수행하고, 도어가 구속됨에 따라 스탑퍼스위치(43)가 절환되어 도어 오픈 신호가 제어유니트(60)로 입력되면 단계(S11)를 수행한다.In addition, in the step S9, when the door is not restrained by an obstacle in the process of closing the door as described above, if the stopper switch 43 maintains its original state, step S10 is performed. When the stopper switch 43 is switched and the door open signal is input to the control unit 60, the step S11 is performed.

상기 단계(S10)에서는 제어유니트(60)가 모터구동회로(70)를 제어하여 도어 크로즈를 완료하고, 상기 단계(S11)에서는 제어유니트(70)가 도어를 오픈하도록 모터구동회로(70)를 제어하고, 이에 따라 모터구동회로(70)가 모터(80)를 역방향으로 작동시켜서 도어를 오픈시킨다.In step S10, the control unit 60 controls the motor drive circuit 70 to complete the door closing. In step S11, the control unit 70 opens the motor drive circuit 70 to open the door. Control, and the motor driving circuit 70 operates the motor 80 in the reverse direction to open the door.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 따르면, 도어 개폐 중에 장애물이 감지되거나 도어가 구속되면 자동적으로 도어를 역방향으로 작동시켜서 운전자의 편의성 및 승객의 안전성을 향상시킬 뿐만 아니라 도어 손상을 방지할 수 있는 효과가 있다. As described above, according to the present invention, when an obstacle is detected during the opening or closing of the door or the door is locked, the door is automatically operated in the reverse direction, thereby improving the convenience of the driver and the safety of the passenger, as well as preventing the door from being damaged. have.

도 1은 본 발명에 따른 자동차의 도어 개폐 제어장치의 구성도,1 is a block diagram of a door opening and closing control device of a vehicle according to the present invention,

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

10 : 조작부 20 : 적외선센서10: control panel 20: infrared sensor

31, 33 : 마이크로스위치 41, 43 : 스탑퍼스위치31, 33: micro switch 41, 43: stopper switch

50 : 오퍼레이팅 인디케이터 60 : 제어유니트50: operating indicator 60: control unit

70 : 모터구동회로 80 : 모터70: motor driving circuit 80: motor

Claims

An infrared sensor for detecting an obstacle located in a moving path of the door; A stopper switch which is switched when the door is locked while the door is opened and closed and outputs a signal; A control unit which controls the door to operate in the reverse direction when an obstacle is detected by the infrared sensor or a signal is input from the stopper switch while the door is opened and closed; And a motor driving circuit for opening and closing the door by operating the motor according to the control of the control unit.

Opening and closing the door according to the driver's operation; Operating the door in a reverse direction when an obstacle is detected in the movement path of the door or the door is locked while the door is opened or closed; And closing the door when the obstacle is not detected and the door is not constrained while opening and closing the door.