KR20050095329A - System for on-board decentralized data acquisition with the star network, the method thereof - Google Patents
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Abstract
본 발명은 비행체에 탑재되는 데이터 획득 시스템에 관한 것으로서, 비행체에 관한 정보를 획득하기 위해 상기 비행체에 복수의 센서들이 분산 설치되고, 상기 분산 설치된 복수의 센서들에 의해 측정된 데이터들을 부호화하여 전송하기 위한 탑재용 데이터 획득 시스템에 있어서, 상기 복수의 센서들 중 선택된 하나 이상의 센서들과 연결되며, 상기 센서들로부터 측정된 아날로그 데이터들을 수신하여 디지털 데이터로 변환시키는 복수의 원격 데이터 획득 장치들; 및 상기 각 원격 데이터 획득 장치와 소정의 시리얼 디지털 통신 프로토콜을 이용하여 통신하며, 상기 각 원격 데이터 획득 장치로부터 수신된 디지털 센서 데이터를 부호화하는 부호화 장치를 포함하는 것을 특징으로 한다.The present invention relates to a data acquisition system mounted on a vehicle, in which a plurality of sensors are distributedly installed on the vehicle to obtain information about a vehicle, and encoded and transmitted by data measured by the plurality of distributed sensors. An on-board data acquisition system, comprising: a plurality of remote data acquisition devices connected to one or more selected ones of the plurality of sensors, for receiving analog data measured from the sensors and converting the analog data into digital data; And an encoding device for communicating with each of the remote data acquisition devices using a predetermined serial digital communication protocol, and for encoding the digital sensor data received from each of the remote data acquisition devices.
Description
본 발명은 스타 통신망을 이용한 탑재용 분산식 데이터 획득 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 비행체에 탑재되어 비행 중의 성능 자료 및 환경 자료를 획득, 수집 및 부호화하는 스타 통신망을 이용한 탑재용 분산식 데이터 획득 시스템 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a distributed data acquisition method for mounting using a star communication network, and more particularly, distributed data acquisition for mounting using a star communication network mounted on a vehicle to acquire, collect and encode performance data and environmental data in flight. System and method.
일반적으로 비행중 비행체에 관련된 경도, 위도, 고도, 속도, 가속도, 엔진 상태 등의 실시간 성능 자료와 비행체 각 부위의 응력, 온도, 진동, 압력 등의 환경 자료는 탑재되어 있는 소정의 원격 측정 장치에 의해서 취득, 수집되며 소정의 기 설정된 포맷에 따라 부호화된다. 상기와 같이 부호화된 정보들은 시리얼 비트 스트림(serial bit stream)의 형태로 무선 송신기 및 안테나를 경유하여 지상으로 송신된다. 한편, 지상국에서는 이러한 비행체에서 전송한 원격 측정 신호를 실시간으로 수신하여 복조하며, 동시에 성능 및 환경 자료와 관련된 측정 항목들을 추출하여 도시함으로써 비행중인 비행체의 모든 상태를 모니터링할 수 있게 된다. 또한, 비행체로부터 수신되는 자료는 비행체가 안전 영역을 벗어날 경우 비행 안전을 위하여 비행체를 종단 혹은 파괴시키는 중요한 근거 자료가 되며, 비행 시험 후에는 각 서브 시스템 분야별로 자료 후처리를 통하여 성능 점검을 수행하게 된다.In general, real-time performance data such as longitude, latitude, altitude, speed, acceleration, and engine condition related to the aircraft during flight, and environmental data such as stress, temperature, vibration, and pressure of each part of the aircraft are stored in a predetermined telemetry device mounted thereon. Are acquired, collected and encoded according to a predetermined format. The information encoded as described above is transmitted to the ground via a radio transmitter and an antenna in the form of a serial bit stream. Meanwhile, the ground station receives and demodulates the telemetry signal transmitted from such a vehicle in real time, and simultaneously extracts and displays measurement items related to performance and environmental data, thereby monitoring all the conditions of the aircraft in flight. In addition, the data received from the vehicle is an important basis for terminating or destroying the aircraft for flight safety when the vehicle leaves the safety zone.After the flight test, perform performance checks through post-processing data for each subsystem. do.
상기와 같은 비행체의 데이터를 획득하는 방법으로는 일반적으로 신호조절기, 멀티플렉서, 아날로그/디지털 변환기 및 부호기가 하나의 박스내에 존재하는 일체형 시스템이 사용된다. 이하, 도 1을 참조하여 종래의 데이터 획득 시스템을 설명한다.As a method of acquiring data of such a vehicle, an integrated system in which a signal conditioner, a multiplexer, an analog / digital converter, and an encoder are present in one box is used. Hereinafter, a conventional data acquisition system will be described with reference to FIG. 1.
도 1은 종래 기술에 따른 탑재용 데이터 획득 시스템의 구조를 나타낸 도면이다.1 is a view showing the structure of a mounting data acquisition system according to the prior art.
도 1을 참조하면, 상술한 바와 같이 비행체의 실시간 성능 자료와 비행체 각 부위의 환경 자료를 수집하기 위하여 비행체의 각 부분에 소정의 센서(Sensor)들(100)이 설치되며, 각 센서들(100)로부터 센싱된 측정값들은 하나의 원격 측정 장치(110)로 수집된다. 원격 측정 장치(110)에서는 각 센서들(100)로부터 수집된 아날로그 측정값들을 지상으로 전송하기 위하여 디지털 신호로 변환하고, 변환된 디지털 신호들을 소정의 시리얼 비트 스트림 형태로 구성한다.Referring to FIG. 1, in order to collect real-time performance data of an aircraft and environmental data of each part of a vehicle as described above, predetermined sensors 100 are installed in each part of the vehicle, and each sensor 100 is installed. The measured values sensed from) are collected by one telemetry device 110. The telemetry apparatus 110 converts the analog measurement values collected from the sensors 100 into digital signals for transmission to the ground, and configures the converted digital signals into a predetermined serial bit stream.
상기 구성된 시리얼 비트 스트림 데이터는 RF(Radio Frequency) 송신기(120)에서 무선 처리되어, 안테나(130)를 통해 지상으로 전송된다.The configured serial bit stream data is wirelessly processed by a radio frequency (RF) transmitter 120 and transmitted to the ground through the antenna 130.
상술한 바와 같이 종래의 탑재용 데이터 획득 시스템은 측정 거리에 상관없이 모든 측정 센서들(100)이 케이블 신호선을 이용하여 원격 측정 장치(110)에 연결이 되는 중앙 집중식 신호 획득 방식이다. 상기 방식은 해당 측정 센서(100)의 위치에서 원격 측정 장치(110)까지의 측정 거리가 가까운 소형 비행체의 경우 또는 측정 항목수가 작을 경우에 적합하다.As described above, the conventional on-board data acquisition system is a centralized signal acquisition method in which all measurement sensors 100 are connected to the telemetry device 110 using cable signal lines regardless of the measurement distance. The above method is suitable for a small flying vehicle having a close measuring distance from the position of the corresponding measuring sensor 100 to the telemetry apparatus 110 or when the number of items to be measured is small.
그러나 중, 대형의 과학로켓이나 위성 발사체와 같은 수십 미터의 길이를 갖는 비행체에 상기와 같은 방식을 적용할 경우, 측정 위치가 원격 측정 장치에서 멀리 떨어져 있으므로 센서에서 측정된 아날로그 측정 신호가 노이즈의 영향을 받아 데이터가 쉽게 왜곡되는 문제점이 있다. 또한, 비행체에 대한 측정 항목수가 많기 때문에 케이블 신호선의 중량이 늘어나 전체 시스템에 부담을 주게 되는 문제점이 있다.However, when the above method is applied to a vehicle having a length of several tens of meters, such as a medium-large scientific rocket or a satellite projectile, the measurement position is far from the telemetry device, so the analog measurement signal measured by the sensor is affected by the noise. There is a problem that the data is easily distorted. In addition, there is a problem in that the weight of the cable signal line is increased because of the large number of measurement items for the aircraft to burden the entire system.
따라서, 본 발명의 목적은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 센서로부터 데이터를 수집하는 데이터 획득 수단과 수집된 데이터를 부호화하여 전송하는 부호화 수단을 분산하여 처리하는 스타 통신망을 이용한 탑재용 분산식 데이터 획득 시스템 및 방법을 제공함에 있다.Accordingly, an object of the present invention is to install a distributed data acquisition system using a star communication network that distributes and processes the data acquisition means for collecting data from the sensor and the encoding means for encoding and transmitting the collected data to solve the above problems. And providing a method.
또한, 본 발명의 목적은 센서로부터 데이터를 수집하는 데이터 획득 수단과 수집된 데이터를 부호화하여 전송하는 부호화 수단을 스타형 망으로 구성하여 보다 효율적이고 빠른 데이터 수집이 가능하게 하는 스타 통신망을 이용한 탑재용 분산식 데이터 획득 시스템 및 방법을 제공함에 있다.In addition, an object of the present invention is to use a star communication network to configure the data acquisition means for collecting data from the sensor and the encoding means for encoding and transmitting the collected data in a star network to enable more efficient and faster data collection A distributed data acquisition system and method are provided.
또한, 본 발명의 목적은 센서로부터 데이터를 수집하는 데이터 획득 수단과 수집된 데이터를 부호화하여 전송하는 부호화 수단을 RS-485의 직렬 디지털 통신 방식으로 연결하여 보다 효율적이고 빠른 데이터 수집이 가능하게 하는 스타 통신망을 이용한 탑재용 분산식 데이터 획득 시스템 및 방법을 제공함에 있다. In addition, an object of the present invention is to connect the data acquisition means for collecting data from the sensor and the encoding means for encoding and transmitting the collected data by serial digital communication method of RS-485 to enable more efficient and faster data collection A distributed data acquisition system and method for mounting using a communication network are provided.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 시스템은; 비행체에 관한 정보를 획득하기 위해 상기 비행체에 복수의 센서들이 분산 설치되고, 상기 분산 설치된 복수의 센서들에 의해 측정된 데이터들을 부호화하여 전송하기 위한 탑재용 데이터 획득 시스템에 있어서, 상기 복수의 센서들 중 선택된 하나 이상의 센서들과 연결되며, 상기 센서들로부터 측정된 아날로그 데이터들을 수신하여 디지털 데이터로 변환시키는 복수의 원격 데이터 획득 장치들; 및 상기 각 원격 데이터 획득 장치와 소정의 시리얼 디지털 통신 프로토콜을 이용하여 통신하며, 상기 각 원격 데이터 획득 장치로부터 수신된 디지털 센서 데이터를 부호화하는 부호화 장치를 포함하는 것을 특징으로 한다.The system of the present invention for achieving the above object; A plurality of sensors are distributedly installed on the vehicle to obtain information about a vehicle, and the onboard data acquisition system for encoding and transmitting data measured by the plurality of distributed sensors, wherein the plurality of sensors A plurality of remote data acquisition devices connected to one or more selected sensors, for receiving analog data measured from the sensors and converting the analog data into digital data; And an encoding device for communicating with each of the remote data acquisition devices using a predetermined serial digital communication protocol, and for encoding the digital sensor data received from each of the remote data acquisition devices.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 원격 데이터 획득 장치는; 자신과 연결된 복수의 센서들로부터 수신되는 아날로그 신호들 중 하나의 신호를 선택적으로 수신하는 아날로그 다중화부; 상기 선택된 아날로그 신호를 디지털 데이터로 변환시키는 아날로그/디지털 변환부; 상기 부호화 장치로부터 수신된 어드레스 신호에 해당되는 센서로부터 입력되는 신호가 선택되도록 제어하는 제어부; 및 상기 부호화 장치로부터 어드레스 신호를 수신하고, 상기 부호화 장치로 센서 데이터를 송신할 수 있도록 신호 입출력을 담당하는 입출력부를 포함하는 것을 특징으로 한다.The remote data acquisition device of the present invention for achieving the above object; An analog multiplexer for selectively receiving one of analog signals received from a plurality of sensors connected thereto; An analog / digital converter converting the selected analog signal into digital data; A controller configured to select a signal input from a sensor corresponding to the address signal received from the encoding apparatus; And an input / output unit configured to receive an address signal from the encoding device and to transmit sensor data to the encoding device.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 부호화 장치는; 상기 부호화 장치와 연결된 복수의 원격 데이터 획득 장치들 및 상기 각 원격 데이터 획득 장치와 연결된 복수의 센서들에 대한 채널 정보가 저장된 메모리; 상기 메모리에 저장된 채널 정보를 독출하고, 독출된 채널 정보에 따라 해당 원격 데이터 획득 장치로 상기 채널에 대한 어드레스 데이터를 전송하도록 제어하는 제어부; 상기 제어부의 제어에 따라 상기 부호화 장치와 연결된 복수의 원격 데이터 획득 장치들 중 선택된 하나의 원격 데이터 획득 장치로 상기 어드레스 데이터를 전송하고, 상기 선택된 원격 데이터 획득 장치로부터 센서 데이터를 수신하는 인터페이스부; 및 상기 인터페이스부에서 수신된 센서 데이터를 소정의 비트 레이트의 동기에 맞추어 부호화함으로써 최종 시리얼 비트스트림 데이터를 출력하는 병/직렬 변환부를 포함하는 것을 특징으로 한다.The encoding apparatus of the present invention for achieving the above object; A memory in which channel information of a plurality of remote data acquisition devices connected to the encoding device and a plurality of sensors connected to each of the remote data acquisition devices is stored; A control unit which reads channel information stored in the memory and transmits address data for the channel to a corresponding remote data obtaining apparatus according to the read channel information; An interface unit for transmitting the address data to one remote data acquisition device selected from among a plurality of remote data acquisition devices connected to the encoding device under the control of the controller, and receiving sensor data from the selected remote data acquisition device; And a parallel / serial conversion unit for outputting the final serial bitstream data by encoding the sensor data received by the interface unit in synchronization with a predetermined bit rate.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 방법은; 비행체에 관한 정보를 획득하기 위해 상기 비행체에 복수의 센서들이 분산 설치되고, 상기 분산 설치된 복수의 센서들에 의해 측정된 데이터들을 부호화하여 전송하기 위한 탑재용 데이터 획득 방법에 있어서, 부호화 장치 내의 소정의 메모리에 저장된 상기 각 센서에 대한 어드레스 정보를 독출하는 과정; 상기 독출된 어드레스 정보를 소정의 직렬 디지털 통신 수단을 이용하여 이격되어 있는 해당 원격 데이터 획득 장치로 전송하는 과정; 상기 어드레스 정보를 수신하고, 상기 수신된 어드레스 정보에 해당하는 센서로부터 아날로그 센서 데이터를 획득하는 과정; 상기 아날로그 센서 데이터를 디지털 센서 데이터로 변환하여 상기 직렬 디지털 통신 수단을 통해 상기 부호화 장치로 전송하는 과정; 및 상기 디지털 센서 데이터를 수신하고, 상기 수신된 디지털 센서 데이터를 부호화하여 최종 출력 비트스트림을 구성하는 과정을 포함하는 것을 특징으로 한다.The method of the present invention for achieving the above object; A plurality of sensors are distributedly installed on the aircraft to obtain information about a vehicle, and the onboard data acquisition method for encoding and transmitting data measured by the plurality of distributed sensors comprises: Reading address information of each sensor stored in a memory; Transmitting the read address information to corresponding remote data acquisition apparatuses spaced apart from each other by using a predetermined serial digital communication means; Receiving the address information and acquiring analog sensor data from a sensor corresponding to the received address information; Converting the analog sensor data into digital sensor data and transmitting the same to the encoding apparatus through the serial digital communication means; And receiving the digital sensor data and encoding the received digital sensor data to form a final output bitstream.
이하 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 상세한 설명을 첨부된 도면들을 참조하여 설명한다. 하기에는 본 발명을 설명함에 있어 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다.Hereinafter, a detailed description of a preferred embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In the following description, detailed descriptions of well-known functions or configurations will be omitted when it is determined that the detailed descriptions of the known functions or configurations may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention.
본 발명은 중, 대형 과학 로켓이나 위성 발사체 등에 탑재되어 비행 중의 성능 자료 및 환경 자료를 획득, 수집 및 부호화하는 데이터 획득 시스템에 관한 것이다. 대형 비행체의 경우에는 측정 센서의 수량이 많으며 부호화 장치로부터 원거리에 위치하는 특징이 있다. 또한, 이와 동시에 실시간으로 고속 부호화 능력을 요구하고 측정 신호의 신뢰도, 시스템의 경량화 및 저가격화가 요구되고 있다.The present invention relates to a data acquisition system mounted on a medium, large scientific rocket, a satellite projectile, and the like to acquire, collect, and encode performance data and environmental data in flight. In the case of a large aircraft, the number of measuring sensors is large and it is characterized by being located at a long distance from an encoding device. At the same time, high-speed encoding capability is required in real time, and reliability of a measurement signal, weight reduction, and low cost are required.
따라서, 본 발명은 상기와 같은 요구 조건을 만족시키기 위하여 스타 통신망을 이용한 탑재용 분산식 데이터 획득 시스템과 이를 구현하기 위한 장치 및 방법을 제안한다. 즉, 하나의 부호화 장치를 중심으로 다수의 원격 데이터 획득 장치들을 방사 모양으로 각각 독립되게 분산시키고, 상기 원격 데이터 획득 장치에서 수집된 원거리의 센서 데이터를 비롯한 다양한 자료를 디지털 신호로 변환하여 소정의 직렬 디지털 통신망을 이용하여 응답하도록 구현한다.Therefore, the present invention proposes a distributed data acquisition system for mounting using a star communication network and an apparatus and method for implementing the same in order to satisfy the above requirements. That is, a plurality of remote data acquisition devices are individually distributed in a radial shape centering on one encoding device, and various data including remote sensor data collected by the remote data acquisition device are converted into digital signals to provide a predetermined serial. Implement to respond using a digital communication network.
상기 본 발명에 따른 분산식 데이터 획득 시스템의 특징은 원거리에 존재하는 측정 센서들의 근처에 데이터 획득을 위한 터미널을 두어 신호 조절, 멀티플렉싱 및 아날로그/디지털 변환을 수행하여 펄스 코드 변조(Pulse Code Modulation; 이하, 'PCM'이라 한다) 디지털 데이터로 만들고, 그 결과를 소정의 통신망을 이용하여 부호화 장치로 전송하게 된다. 이러한 통신망을 이용한 데이터 획득 시스템은 원거리에 있는 데이터를 전송함에 있어 노이즈에 민감하지도 않으며, 케이블 신호선도 대폭 감소하게 되어 무게 감소의 효과를 가져오게 되므로 대형 비행체의 원격 측정에 보다 효과적이다.A feature of the distributed data acquisition system according to the present invention is to place a terminal for data acquisition in the vicinity of measurement sensors located at a long distance to perform signal conditioning, multiplexing and analog / digital conversion to perform pulse code modulation (hereinafter referred to as "pulse code modulation"). And digital data, and transmits the result to the encoding apparatus using a predetermined communication network. The data acquisition system using this communication network is not sensitive to noise in transmitting data over long distances, and the cable signal line is greatly reduced, resulting in weight reduction effect, which is more effective for remote measurement of large aircraft.
한편, 상기 본 발명에 따른 분산식 데이터 획득 시스템의 부호화 장치와 원격 데이터 획득 장치 사이의 통신 방식으로는 그 연결 모양과 프로토콜에 따라 여러가지 구현 방법이 가능하며, 직렬 디지털 데이터 통신 방식의 예로서 RS-485 멀티 드롭 방식, MIL-STD-1553B 방식 및 RS-485 스타 통신 방식 등이 있다. 상기 방식들을 간략히 설명하면 다음과 같다.Meanwhile, as the communication method between the encoding apparatus and the remote data acquisition apparatus of the distributed data acquisition system according to the present invention, various implementation methods are possible according to the connection form and the protocol. 485 multi-drop, MIL-STD-1553B and RS-485 star communication. The above schemes are briefly described as follows.
상기 RS-485 멀티 드롭 방식은 부호화 장치와 모든 원격 데이터 획득 장치들이 하나의 통신선상에 있으며 각 장치들은 필요한 위치에서 통신선을 분기하여 사용해야 하는 구조를 가진다. 이러한 구조의 통신망을 구성하기 위해서는 통신선이 단 하나만 필요하며 모든 장치의 위치까지 통신선이 라우팅되어야 한다. 상기 MIL-STD-1553B 방식의 통신망의 경우에는 통신 속도가 고정되어 있고, 임피던스 미스매칭(Impedance mismatching)이 되지 않도록 커플러를 사용함으로써 통신망 상의 데이터 신뢰도를 확보하게 된다. 또한, 상기 MIL-STD-1553B 방식은 PCM 데이터를 패키지화하여 전송한다.In the RS-485 multi-drop method, the encoding device and all the remote data acquisition devices are on one communication line, and each device has a structure in which a communication line is branched and used at a required position. In order to construct a communication network of this structure, only one communication line is required, and the communication line must be routed to the location of all devices. In the case of the MIL-STD-1553B communication network, the communication speed is fixed, and the reliability of the data on the communication network is secured by using a coupler to prevent impedance mismatching. In addition, the MIL-STD-1553B system packages and transmits PCM data.
상기 RS-485 스타 통신망은 하나의 부호화 장치와 수개의 원격 데이터 획득 장치 사이의 통신선을 최적의 길이로 라우팅할 수 있는 구조가 되어 고속의 통신 속도에도 신호 감쇄를 최소화 할 수 있고 임피던스 미스매칭 문제가 해결되어 신뢰도가 향상된다. 또한, 부호화 장치로 응답하는 원격 측정 데이터가 패키지화되어 전송되지 않고 1채널 워드 단위로 실시간으로 요구하고 응답하므로, 측정 신호의 시간 지연을 최소화한다.The RS-485 star network has a structure capable of routing a communication line between an encoding device and several remote data acquisition devices to an optimal length, thereby minimizing signal attenuation even at a high communication speed, and having an impedance mismatching problem. It is solved and the reliability is improved. In addition, since the telemetry data responsive to the encoding device is not packaged and transmitted but is requested and responded in real time by one channel word unit, time delay of the measurement signal is minimized.
본 발명은 하나의 부호화 장치를 중심으로 다수의 원격 데이터 획득 장치들을 분산시켜 구성하는 분산식 데이터 획득 시스템을 제안한다. 따라서, 본 발명은 다수의 센서들 또는 기타 주변 기기들로부터 데이터들을 수집하는 다수의 원격 데이터 획득 장치들이 직렬 디지털 통신 수단을 통해 하나의 부호화 장치로 데이터를 전송하도록 구현하는 분산형 시스템을 포함한다.The present invention proposes a distributed data acquisition system configured by distributing a plurality of remote data acquisition devices based on one encoding device. Accordingly, the present invention encompasses a distributed system in which a plurality of remote data acquisition devices that collect data from multiple sensors or other peripherals transmit data to one coding device via serial digital communication means.
한편, 본 발명은 특히 상술한 분산형 시스템의 효율적인 구현을 위하여 상기 부호화 장치와 다수의 원격 데이터 획득 장치가 최적의 길이로 라우팅될 수 있는 구조인 스타형 통신망을 제안한다. 이하, 본 발명의 설명에서는 설명의 편의를 위하여 상기 부호화 장치와 원격 데이터 획득 장치들 간의 스타형 통신망을 구현함에 있어 보다 효과적인 RS-485 스타 통신망을 예로서 설명한다. 따라서, 상기 스타형 통신망을 구현함에 있어 상기 부호화 장치와 원격 데이터 획득 장치들 간에 어떠한 직렬 디지털 통신 프로토콜을 사용하여 통신하여도 본 발명이 적용 가능함은 자명하다.On the other hand, the present invention proposes a star communication network, which is a structure in which the encoding device and a plurality of remote data acquisition devices can be routed to an optimal length, in particular, for the efficient implementation of the above-described distributed system. In the following description of the present invention, a RS-485 star communication network, which is more effective in implementing a star communication network between the encoding apparatus and the remote data acquisition apparatus, will be described as an example for convenience of description. Accordingly, in implementing the star communication network, it is obvious that the present invention is applicable to any serial digital communication protocol between the encoding device and the remote data acquisition device.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 스타 통신망을 이용한 탑재용 분산식 데이터 획득 시스템의 구조를 나타낸 도면이다.2 is a diagram showing the structure of a distributed data acquisition system for mounting using a star communication network according to an embodiment of the present invention.
상기 도 2를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 분산형 시스템은 하나의 부호화 장치(PCM Encoder Unit; PEU)(220)에 여러개의 원격 데이터 획득 장치(Remote Data Acquisition Unit; RDAU)(210)들을 스타(star) 통신망으로 연결하여 데이터를 수집하는 구조이다. 이때, 부호화 장치(220)는 각 원격 데이터 획득 장치(210)들과 소정의 직렬 디지털 통신 수단(예컨대, RS-485 통신 수단)에 의해 연결된다.Referring to FIG. 2, a distributed system according to an embodiment of the present invention includes a plurality of Remote Data Acquisition Units (RDAUs) 210 in one PCM Encoder Unit (PEU) 220. To collect data by connecting them to a star communication network. In this case, the encoding device 220 is connected to each of the remote data acquisition devices 210 by a predetermined serial digital communication means (eg, RS-485 communication means).
한편, 복수개(예컨대, m개)의 원격 데이터 획득 장치(210)들은 각각 복수개의 센서(Sensor; 200)들(예컨대, n개)로부터 센싱된 데이터를 수신한다. 상기 센서로부터 수신되는 데이터들로는 일반적으로 비행중 비행체에 관련된 경도, 위도, 고도, 속도, 가속도, 엔진 상태 등의 실시간 성능 자료와 비행체 각 부위의 응력, 온도, 진동, 압력 등의 환경 자료가 될 수 있으며, 아날로그 신호 형태를 가진다. 상기 각 원격 데이터 획득 장치(210)에서 수집된 아날로그 데이터들은 디지털 데이터로 변환된 후 상술한 직렬 디지털 통신 수단을 통해 부호화 장치(220)로 전송된다.On the other hand, the plurality of remote data acquisition devices 210 (for example, m) each receive data sensed from the plurality of sensors 200 (for example, n). The data received from the sensor may be real-time performance data such as longitude, latitude, altitude, speed, acceleration, engine condition related to the aircraft during flight, and environmental data such as stress, temperature, vibration, and pressure of each part of the aircraft. It has an analog signal type. The analog data collected by the remote data acquisition apparatuses 210 are converted into digital data and then transmitted to the encoding apparatus 220 through the serial digital communication means described above.
부호화 장치(220)는 PCM 포맷 테이블을 매 채널마다 참조하여 요구하는 채널의 주소를 패리티 비트와 함께 해당 원격 데이터 획득 장치(210)에게만 송신(Tx_D)하고 같은 통신선으로 PCM 디지털 센서 데이터를 수신(Rx_D)하도록 구현할 수 있다. 또한, 통신 클럭(Clock)도 데이터와 함께 보내어 동기(Synchronous) 통신을 수행하여 모든 장치의 RS-485 송수신 인터페이스 로직을 최대한 간결하게 설계하는 것이 가능하다. 또한, 부호화 장치(220)에서 수신된 상기 PCM 디지털 센서 데이터는 최종적으로 1.5Mbps 이상의 비트 스트림으로 부호화된 후, RF 송신기(230) 및 안테나(240)를 거쳐 지상으로 전파된다.The encoding apparatus 220 refers to the PCM format table for each channel and transmits the address of the requested channel together with the parity bit only to the corresponding remote data acquisition apparatus 210 (Tx_D) and receives PCM digital sensor data through the same communication line (Rx_D Can be implemented. In addition, it is possible to design the RS-485 transmit / receive interface logic of all devices as succinctly as possible by performing a synchronous communication by sending a communication clock with data. In addition, the PCM digital sensor data received by the encoding apparatus 220 is finally encoded into a bit stream of 1.5Mbps or more, and then propagated to the ground via the RF transmitter 230 and the antenna 240.
한편, 본 발명에 따른 시스템 구조는 상기 도 2에서 상술한 바와 같이 부호화 장치(220)와 원격 데이터 획득 장치(210)들 간에 스타형 구조를 기본으로 하고 있으나, 상기 스타형 구조를 다소 변형시켜 확장된 스타형 구조로의 구성도 가능하다.Meanwhile, the system structure according to the present invention is based on a star structure between the encoding device 220 and the remote data acquisition device 210 as described above with reference to FIG. 2, but is expanded by slightly modifying the star structure. It is also possible to construct a star-shaped structure.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 확장된 스타 통신망을 이용한 탑재용 분산식 데이터 획득 시스템의 구조를 나타낸 도면이다.3 is a diagram illustrating a structure of a distributed data acquisition system for mounting using an extended star communication network according to an exemplary embodiment of the present invention.
도 3을 참조하면, 기존의 스타 통신망에 추가하여 멀티 드롭(Multi-drop) 통신망을 추가함으로써, 이중 버스구조를 갖는 분산식 데이터 획득 시스템으로의 확장이 가능하다. 상기 스타 통신망에서는 부호화 장치(220) 및 원격 데이터 획득 장치(210)가 일대일 통신을 수행하는 반면 멀티드롭 통신망은 하나의 시리얼 통신망에 부호화 장치 및 복수개의 원격 데이터 획득 장치들을 연결함으로써 일대 다수의 통신을 수행할 수 있다.Referring to FIG. 3, by adding a multi-drop communication network in addition to the existing star communication network, it is possible to expand to a distributed data acquisition system having a dual bus structure. In the star communication network, the encoding device 220 and the remote data acquisition device 210 perform one-to-one communication, while the multidrop communication network connects the encoding device and the plurality of remote data acquisition devices to one serial communication network. Can be done.
예컨대, 상기 도 3에서 m번 원격 데이터 획득 장치 내지 (m+31)번 원격 데이터 획득 장치는 하나의 시리얼 통신망(300)에 연결되어 부호화 장치(220)와 일대 다수의 통신을 수행하게 된다. 일반적인 멀티드롭 통신망에서는 최대 32개의 원격 데이터 획득 장치를 연결하도록 구현된다.For example, in FIG. 3, the m remote data obtaining apparatuses (m + 31) to (m + 31) remote data obtaining apparatuses are connected to one serial communication network 300 to perform one-to-many communication with the encoding apparatus 220. In a typical multidrop communication network, up to 32 remote data acquisition devices are connected.
상기와 같은 확장된 스타 통신망 구조는 비행체 구조의 특성상 센서의 위치가 방사 형태로 분산되어 있으면서 동시에 일부 특정 위치에서 많은 측정 센서가 탑재될 경우에, 통신 케이블을 비행체 내에서 최적으로 라우팅하는데 효과적이다. 즉, 하나의 부호화 장치를 중심으로 원격 데이터 획득 장치가 방사형으로 위치해 있다면 일단 스타 통신망으로 케이블의 라우팅을 최적으로 배치할 수 있으며, 이와 더불어 특정 위치에 다수의 원격 데이터 획득 장치들이 존재하는 경우에는 기존에 구성된 스타 통신망에서 만들어진 하나의 시리얼 링크를 멀티드롭화 하여 복수의 원격 데이터 획득 장치들을 연결하여 구성할 수 있다. 이렇게 함으로써 통신선의 라우팅을 보다 효과적으로 가져갈 수 있게 된다.The extended star communication network structure as described above is effective in optimizing the routing of communication cables within a vehicle when the position of the sensor is distributed in a radial form while many measurement sensors are mounted at a certain position at the same time. That is, if the remote data acquisition device is radially located around a single encoding device, the routing of the cable can be optimally arranged in the star communication network, and if there are a plurality of remote data acquisition devices in a specific location, One serial link made in the star communication network configured in the multi-drop can be configured by connecting a plurality of remote data acquisition devices. This makes it possible to take the routing of the communication line more effectively.
이하, 본 발명의 실시예에 따른 상술한 도 2 및 도 3에서의 부호화 장치 및 원격 데이터 획득 장치의 세부적인 구현 방법을 도 4 및 도 5를 참조하여 상세히 설명하기로 한다. 한편, 도 4 및 도 5에서 각 블럭들간에 연결되는 신호 흐름선에서 실선은 데이터 신호의 흐름을 나타내며, 점선은 제어 및 동기 신호의 흐름을 나타낸다.Hereinafter, a detailed implementation method of the encoding apparatus and the remote data acquisition apparatus in FIGS. 2 and 3 according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 4 and 5. Meanwhile, in FIG. 4 and FIG. 5, the solid line represents the flow of data signals in the signal flow lines connected between the blocks, and the dotted line represents the flow of control and synchronization signals.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 부호화 장치의 세부 구조를 나타낸 도면이다.4 is a diagram illustrating a detailed structure of an encoding apparatus according to an embodiment of the present invention.
도 4를 참조하면, 부호화 장치(220)는 복수개의 송수신부(Transceiver; 400)들, 메모리(memory; 401), 저역 통과 필터(Low Pass Filter; 402), 인터페이스부(Interface Logic; 403), 주소 발생부(Address Generator; 404), 동기 신호 생성부(405), 병/직렬 변환부(P/S Converter; 406), 다중화부(Multiplexer; 407) 및 제어부(Control Logic; 408) 등으로 구성된다.Referring to FIG. 4, the encoding apparatus 220 includes a plurality of transceivers 400, a memory 401, a low pass filter 402, an interface logic 403, Address generator 404, synchronization signal generator 405, P / S converter 406, multiplexer 407 and control logic 408, etc. do.
복수개의 송수신부(400)들은 각각 하나의 원격 데이터 획득 장치(210)와의 데이터 송수신을 담당하며, 각 원격 데이터 획득 장치(210)와 연결되는 포트(port)별로 2 개의 트랜시버(Transceiver; 410, 411)가 존재한다. 상기 각 포트별 2개의 트랜시버들은 각각 데이터용 트랜시버(410)와 클럭용 트랜시버(411)로 사용된다. 또한, 부호화 장치(220)가 각 원격 데이터 획득 장치(210)들과 RS-485 통신을 수행할 경우, 상기 트랜시버들로는 RS-485 트랜시버가 사용된다. 따라서, 상기 RS-485 트랜시버의 경우 부호화 장치(220) 내부의 데이터와 클럭의 TTL(Transistor-Transistor Logic) 신호를 RS-485 신호(즉, 0V 내지 5V의 신호)로 상호 변환 시키게 된다.Each of the plurality of transceivers 400 is responsible for data transmission and reception with one remote data acquisition device 210, and two transceivers 410 and 411 for each port connected to each remote data acquisition device 210. ) Exists. The two transceivers for each port are used as the data transceiver 410 and the clock transceiver 411, respectively. In addition, when the encoding device 220 performs RS-485 communication with each of the remote data acquisition devices 210, an RS-485 transceiver is used as the transceivers. Therefore, in the case of the RS-485 transceiver, the TTL (Transistor-Transistor Logic) signal of the data and the clock inside the encoding apparatus 220 are mutually converted into an RS-485 signal (that is, a signal of 0V to 5V).
메모리(401)에는 본 발명의 구현을 위한 각종 데이터들이 저장되며, 특히 각 원격 데이터 획득 장치(210)들을 구별하기 위한 채널 정보들이 PCM 포맷 테이블(PCM Format Table) 형태로 저장된다. 상기 메모리(401)는 EEPROM(Electrical Erasable Programmable Read Only Memory) 등으로 구현할 수 있다. 메모리(401)로의 입력 신호는 각 채널별 어드레스(address) 정보가 되며, 입력된 어드레스 정보에 따라 상기 PCM 포맷 테이블을 참조하여 PCM 포맷의 채널별 정보를 출력한다.The memory 401 stores various data for implementing the present invention, and in particular, channel information for distinguishing each of the remote data acquisition apparatuses 210 is stored in the form of a PCM Format Table. The memory 401 may be embodied as an electric erasable programmable read only memory (EEPROM). The input signal to the memory 401 becomes address information for each channel, and outputs channel-specific information in PCM format with reference to the PCM format table according to the input address information.
저역 통과 필터(402)는 TTL 레벨의 부호화된 최종 시리얼 비트스트림 신호를 입력받아 저역 필터링하여 필터링된 시리얼 비트스트림 신호를 출력한다. 상기 저역 통과 필터(402)는 일반적으로 선형 위상 특성을 갖는 베셀 저역 통과 필터를 사용한다.The low pass filter 402 receives the encoded final serial bitstream signal having the TTL level and low-pass filters the filtered serial bitstream signal. The low pass filter 402 generally uses a Bessel low pass filter having a linear phase characteristic.
인터페이스부(403)는 소정의 통신 프로토콜에 준하여 어드레스를 포함한 데이터를 구성하고, 상기 구성된 데이터를 선택된 하나의 원격 데이터 획득 장치(210)로 전송하며, 또한 같은 통신선으로 요청한 센서 데이터를 상기 통신 프로토콜에 준하여 수신한다. 상기 원격 데이터 획득 장치(210)로부터 수신된 데이터로부터 예컨대, 8비트 PCM 데이터를 추출하고, 병렬 데이터로 변환하여 다중화부(407)로 출력한다.The interface unit 403 configures data including an address according to a predetermined communication protocol, transmits the configured data to the selected remote data acquisition device 210, and transmits sensor data requested through the same communication line to the communication protocol. Receive accordingly. For example, 8-bit PCM data is extracted from the data received from the remote data acquisition device 210, converted into parallel data, and output to the multiplexer 407.
주소 발생부(404)는 상술한 PCM 포맷 테이블의 내용을 채널별로 읽기 위하여 소정의 어드레스를 발생시킨다. 동기 신호 생성부(405)는 최종 시리얼 비트스트림을 지상국에서 수신할 수 있도록 하기 위한 동기 신호(Synchronous signal) 및 다양한 신호 구분을 위한 인식(Identification) 신호와 같은 하우스키핑 데이터(Housekeeping Data)들을 생성한다. The address generator 404 generates a predetermined address to read the contents of the PCM format table described above for each channel. The synchronization signal generator 405 generates housekeeping data such as a synchronization signal for receiving the final serial bitstream at the ground station and an identification signal for distinguishing various signals. .
병/직렬 변환부(406)는 8비트 병렬 데이터를 최종 비트 레이트의 동기에 맞추어 시리얼 비트스트림 데이터로 변환한다. 다중화부(407)는 현재 출력 요구가 되는 신호가 동기 신호 생성부(405)로부터 출력되는 하우스키핑 데이터인지 아니면 원격 데이터 획득 장치(210)로부터 수신된 센서 데이터인지를 구분하는 선택 신호를 입력 받아 하나의 데이터를 선택하여 출력시킨다.The parallel / serial converter 406 converts 8-bit parallel data into serial bitstream data in synchronization with the final bit rate. The multiplexer 407 receives a selection signal for distinguishing whether a signal currently being output request is housekeeping data output from the synchronization signal generator 405 or sensor data received from the remote data acquisition device 210. Select and print the data.
제어부(408)는 부호화 장치(220) 내부의 블록(즉, 인터페이스부(403), 주소 발생부(404), 동기 신호 생성부(405), 병/직렬 변환부(406) 및 다중화부(407))들에 각각에 해당되는 타이밍 신호(timing signal) 및 제어 신호(control signal)를 공급한다.The control unit 408 is a block inside the encoding apparatus 220 (that is, the interface unit 403, the address generator 404, the synchronization signal generator 405, the parallel / serial converter 406, and the multiplexer 407). )) And a timing signal and a control signal corresponding thereto, respectively.
한편, 상술한 부호화 장치(220)의 내부 블록들 중 모든 디지털 회로는 하나의 FPGA(Field-Programmable Gate Array; 409) 칩으로 구성이 가능하다. Meanwhile, all of the digital circuits among the internal blocks of the encoding apparatus 220 may be configured as one field-programmable gate array (FPGA) chip.
이하, 상술한 부호화 장치(220)에서의 각 블록들의 관계를 보다 구체적으로 설명한다.Hereinafter, the relationship between each block in the above-described encoding apparatus 220 will be described in more detail.
부호화 장치(220)에서 원격 데이터 획득 장치(210)로 센서 데이터를 요청하기 위하여 먼저 주소 발생부(404)는 제어부(408)의 제어에 따라 소정의 어드레스를 발생시켜 메모리(401)로 입력시킨다. 메모리(401)에서는 기저장된 PCM 포맷 테이블 참조하여 주소 발생부(404)로부터 수신된 어드레스에 해당되는 PCM 포맷의 채널별 정보를 제어부(408)로 출력한다. 제어부(408)에서는 메모리(401)로부터 수신된 상기 PCM 포맷의 채널별 정보를 인터페이스부(403)로 전송한다. 인터페이스부(403)에서는 수신된 PCM 포맷의 채널 정보에 따라 해당 송수신부(400)로 센서 데이터 요구 신호를 전송한다. 즉, 상기 PCM 포맷의 채널별 정보는 각 원격 데이터 획득 장치(210)의 각 센서에 해당되는 정보로서, 상기 채널별 정보에 따라 어떤 원격 데이터 획득 장치(210)의 어떤 센서로부터 데이터를 수신할 것인지 결정된다.In order to request sensor data from the encoding apparatus 220 to the remote data acquisition apparatus 210, the address generator 404 first generates a predetermined address and inputs it to the memory 401 under the control of the controller 408. The memory 401 outputs the channel-specific information of the PCM format corresponding to the address received from the address generator 404 to the controller 408 by referring to the previously stored PCM format table. The controller 408 transmits the channel-specific information of the PCM format received from the memory 401 to the interface unit 403. The interface unit 403 transmits the sensor data request signal to the transceiver unit 400 according to the received channel information of the PCM format. That is, the channel-specific information of the PCM format is information corresponding to each sensor of each remote data acquisition device 210, and which sensor of which remote data acquisition device 210 is to receive data according to the channel-specific information. Is determined.
센서 데이터 요구 신호를 수신한 해당 송수신부(400)는 해당 원격 데이터 획득 장치(210)로 센서 데이터 요구 신호를 전송한다. RS-485 통신의 경우, 상기 해당 원격 데이터 획득 장치(210)로 센서 데이터 요구 신호를 전송하면, 송수신부(400)에서 동일한 전송 라인을 통해 센서로부터 센싱된 직렬 디지털 신호를 바로 수신하게 된다. 따라서, 즉각적이고 순차적인 센싱 데이터의 수집이 가능하게 된다.The transceiver 400 that receives the sensor data request signal transmits the sensor data request signal to the corresponding remote data acquisition device 210. In the case of RS-485 communication, when the sensor data request signal is transmitted to the corresponding remote data acquisition apparatus 210, the transceiver 400 directly receives the sensed serial digital signal from the sensor through the same transmission line. Therefore, it is possible to collect the sensing data immediately and sequentially.
상기 원격 데이터 획득 장치(210)로부터 수집된 센싱 데이터는 인터페이스부(403)에서 소정의 통신 프로토콜에 준하여 PCM 데이터로 추출되고, 병렬 데이터로 변환되어 2:1 다중화부(407)로 입력된다.The sensing data collected from the remote data acquisition device 210 is extracted as PCM data by the interface unit 403 according to a predetermined communication protocol, converted into parallel data, and input to the 2: 1 multiplexer 407.
다중화부(407)에서는 제어부(408)의 제어에 따라 인터페이스부(403)로부터 수신된 센싱 데이터와 동기 신호 생성부(405)로부터 수신된 데이터 중에서 선택하여 병/직렬 변환부(406)로 출력한다. 여기서 동기 신호 생성부(405)는 상술한 바와 같이 측정 채널의 샘플링율을 결정하는 데 필요한 인식 신호를 발생하고 시리얼 비트스트림의 동기 신호를 생성하여 다중화부(407)로 출력시킨다.The multiplexer 407 selects among the sensing data received from the interface unit 403 and the data received from the synchronization signal generator 405 under the control of the controller 408 and outputs the same to the parallel / serial converter 406. . As described above, the sync signal generator 405 generates a recognition signal for determining the sampling rate of the measurement channel, generates a sync signal of the serial bitstream, and outputs the sync signal to the multiplexer 407.
병/직렬 변환부(406)에서는 입력된 8비트 병렬 데이터를 최종 비트레이트의 동기에 맞추어 시리얼 비트스트림 데이터로 변환한다. 이때, 병/직렬 변환부(406)는 제어부(408)의 제어에 따라 원격 데이터 획득 장치(210)로부터 응답된 병렬 데이터와 내부에서 생성되는 하우스키핑 병렬 데이터 중에서 선택된 데이터를 출력 클럭에 맞추어 시리얼 데이터로 변환시킨다. 상기 병/직렬 변환부(406)에서 출력된 시리얼 비트스트림 데이터는 저역 통과 필터(402)를 통해 필터링되어 RF 송신기(230)로 전송된다.The parallel / serial converter 406 converts the input 8-bit parallel data into serial bitstream data in synchronization with the final bit rate. At this time, the parallel / serial converter 406 adjusts the serial data according to the output clock by selecting data selected from the parallel data received from the remote data acquisition apparatus 210 and the housekeeping parallel data generated therein under the control of the controller 408. To. The serial bitstream data output from the parallel / serial converter 406 is filtered through the low pass filter 402 and transmitted to the RF transmitter 230.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 원격 데이터 획득 장치의 세부 구조를 나타낸 도면이다.5 is a diagram showing the detailed structure of a remote data acquisition apparatus according to an embodiment of the present invention.
도 5를 참조하면, 원격 데이터 획득 장치(210)는 신호 조절부(Signal Conditioning Module; 500), 아날로그 다중화부(Analog Multiplexer; 501), A/D 변환부(Analog to Digital converter; 502), 송수신부(Transceiver; 503), 인터페이스부(Interface Logic; 504), A/D 변환 제어부(Acquisition Logic; 505), 다중화부(Multiplexer; 506) 및 제어부(Master Sequence Logic; 507) 등으로 구성된다.Referring to FIG. 5, the remote data acquisition device 210 may include a signal conditioning module 500, an analog multiplexer 501, an analog to digital converter 502, transmission and reception And a unit 503, an interface unit 504, an A / D conversion logic unit 505, a multiplexer unit 506, a master unit unit logic unit 507, and the like.
신호 조절부(500)는 센서(200)로부터 입력되는 아날로그 신호들을 각 센서별로 조절하는 기능을 수행한다. 즉 상기 센서의 측정 범위를 결정하기 위하여 A/D 변환부(502)의 입력 범위에 맞추어 신호를 조절한다. 아날로그 다중화부(501)는 복수의 센서(200)들로부터 입력된 아날로그 측정 신호들 중에서 제어부(507)의 제어 신호에 따라 하나의 신호를 선택하여 A/D 변환부(502)로 출력한다. A/D 변환부(502)는 아날로그 다중화부(501)에서 선택된 아날로그 신호를 PCM 디지털 신호로 변환시키며, A/D 변환 제어부(505)의 제어에 따라 동작한다.The signal controller 500 adjusts analog signals input from the sensor 200 for each sensor. That is, the signal is adjusted according to the input range of the A / D converter 502 to determine the measurement range of the sensor. The analog multiplexer 501 selects one signal from among the analog measurement signals input from the plurality of sensors 200 according to a control signal of the controller 507 and outputs it to the A / D converter 502. The A / D converter 502 converts the analog signal selected by the analog multiplexer 501 into a PCM digital signal, and operates under the control of the A / D conversion controller 505.
송수신부(503)는 부호화 장치(220)와의 데이터 송수신을 담당하며, 데이터용 트랜시버(510)와 클럭용 트랜시버(511)의 2개의 트랜시버(Transceiver; 510, 511)가 존재한다. 또한, 원격 데이터 획득 장치(210)가 부호화 장치(220)와 RS-485 통신을 수행할 경우, 상기 트랜시버들로는 RS-485 트랜시버가 사용된다. 따라서, 상기 RS-485 트랜시버의 경우 원격 데이터 획득 장치(210) 내부의 데이터와 클럭의 TTL(Transistor-Transistor Logic) 신호를 RS-485 신호(즉, 0V 내지 5V의 신호)로 상호 변환 시키게 된다.The transceiver 503 is responsible for data transmission and reception with the encoding apparatus 220, and there are two transceivers 510 and 511, a data transceiver 510 and a clock transceiver 511. In addition, when the remote data acquisition apparatus 210 performs RS-485 communication with the encoding apparatus 220, an RS-485 transceiver is used as the transceivers. Therefore, in the case of the RS-485 transceiver, the data inside the remote data acquisition device 210 and the TTL (Transistor-Transistor Logic) signal of the clock are mutually converted into an RS-485 signal (that is, a signal of 0V to 5V).
인터페이스부(504)는 부호화 장치(220)로부터 전송된 데이터를 통신 프로토콜에 맞추어 수신하고, 요청한 PCM 데이터를 상기 통신 프로토콜에 맞추어 시리얼 데이터로 변환시켜 전송한다. A/D 변환 제어부(505)는 아날로그 센서 데이터를 PCM 데이터로 변환하는 A/D 변환부(502)를 제어하고, 결과 데이터를 수신하여 다중화부(506)로 전송한다. A/D 변환 제어부(505)의 내부에는 변환 타이밍을 조절하는 카운터 로직을 구비한다.The interface unit 504 receives data transmitted from the encoding apparatus 220 in accordance with a communication protocol, converts the requested PCM data into serial data in accordance with the communication protocol, and transmits the data. The A / D conversion control unit 505 controls the A / D conversion unit 502 for converting analog sensor data into PCM data, receives the result data, and transmits the result data to the multiplexer 506. The inside of the A / D conversion control unit 505 is provided with counter logic for adjusting the conversion timing.
다중화부(506)는 요청한 PCM 데이터가 센서 데이터인지 아니면 탑재되는 외부 제어 장치로부터의 외부 입력 신호(509)인지를 선택하며, 제어부(507)의 제어 신호를 입력받아 동작한다.The multiplexer 506 selects whether the requested PCM data is sensor data or an external input signal 509 from a mounted external control device, and operates by receiving a control signal from the controller 507.
제어부(507)는 부호화 장치(220)로부터 수신된 데이터를 분석하여 주요 시퀀스를 발생시키는 로직으로서, 원격 데이터 획득 장치(210) 내의 각 블록들(예컨대, A/D 변환 제어부(505), 인터페이스부(504), 다중화부(506) 등)을 제어하기 위한 제어 신호를 생성하여 상기 각 블록들로 전송한다.The controller 507 is a logic for generating a main sequence by analyzing the data received from the encoding apparatus 220. Each of the blocks (eg, the A / D conversion controller 505 and the interface unit) of the remote data acquisition apparatus 210 is generated. 504, the multiplexer 506, etc.) generates a control signal for transmission to each of the blocks.
한편, 상술한 부호화 장치(220)와 마찬가지로 원격 데이터 획득 장치(310)의 내부 블록들 중 모든 디지털 회로는 하나의 FPGA(Field-Programmable Gate Array; 508) 칩으로 구성이 가능하다. Meanwhile, similar to the encoder 220 described above, all the digital circuits among the internal blocks of the remote data acquisition apparatus 310 may be configured as one field-programmable gate array (FPGA) chip.
이하, 상술한 원격 데이터 획득 장치(210)에서의 각 블록들의 관계를 보다 구체적으로 설명한다.Hereinafter, the relationship of each block in the above-described remote data acquisition apparatus 210 will be described in more detail.
먼저, 부호화 장치(220)로부터 수신된 어드레스 신호를 입력받은 송수신부(503)는 상기 수신된 신호를 인터페이스부(504)로 전송하며, 인터페이스부(504)에서는 상기 수신된 신호를 제어부(507)로 전송한다. 또한, 인터페이스부(508)에서는 다중화부(506)로부터 선택된 신호를 수신하며, 제어부(507)의 제어 신호에 따라 동작한다.First, the transceiver 503 that receives the address signal received from the encoding apparatus 220 transmits the received signal to the interface unit 504, and the interface unit 504 transmits the received signal to the controller 507. To send. In addition, the interface unit 508 receives a signal selected from the multiplexer 506 and operates according to a control signal of the controller 507.
제어부(507)는 인터페이스부(508)로부터 수신한 어드레스 신호를 아날로그 다중화부(501)로 전송하며, 아날로그 다중화부(501)에서는 상기 수신된 어드레스 신호에 해당되는 센서(200)로부터 출력된 아날로그 신호를 선택하게 된다. 이때, 각 센서(200)로부터 출력된 아날로그 신호는 신호 조절부(500)에서 상기 센서(200)의 측정 범위에 따라 조절된다.The controller 507 transmits the address signal received from the interface unit 508 to the analog multiplexer 501, and the analog multiplexer 501 outputs the analog signal output from the sensor 200 corresponding to the received address signal. Will be selected. At this time, the analog signal output from each sensor 200 is adjusted according to the measurement range of the sensor 200 in the signal adjusting unit 500.
아날로그 다중화부(501)에서 선택된 아날로그 신호는 A/D 변환부(502)로 전송되며, A/D 변환부(502)에서는 A/D 변환 제어부(505)의 제어에 따라 수신된 아날로그 신호를 디지털 신호로 변환시킨 후, A/D 변환 제어부로 전송한다. A/D 변환 제어부(505)는 제어부(507)의 제어를 받아 동작하며, A/D 변환부(502)로부터 수신된 디지털 신호를 다중화부(506)로 전송한다.The analog signal selected by the analog multiplexer 501 is transmitted to the A / D converter 502, and the A / D converter 502 digitally receives the received analog signal under the control of the A / D conversion controller 505. After converting to a signal, it is transmitted to the A / D conversion control unit. The A / D conversion controller 505 operates under the control of the controller 507 and transmits the digital signal received from the A / D converter 502 to the multiplexer 506.
다중화부(506)에서는 제어부(507)의 제어 신호에 따라 A/D 변환 제어부(505)로 부터 수신된 디지털 센서 신호와 외부 입력 신호(509) 중에서 선택하여 인터페이스부(504)로 출력한다. 인터페이스부(504)는 제어부(507)의 제어를 받아 다중화부(506)에서 선택된 신호를 송수신부(501)를 통해 부호화 장치(200)로 전송시킨다.The multiplexer 506 selects among the digital sensor signal received from the A / D conversion controller 505 and the external input signal 509 according to the control signal of the controller 507 and outputs the same to the interface unit 504. The interface unit 504 transmits a signal selected by the multiplexer 506 to the encoder 200 through the transceiver 501 under the control of the controller 507.
이하, 도 6 및 도 7을 참조하여, 본 발명의 실시예에 따라 부호화 장치(220)가 각 센서(200)들로 데이터를 요청하여 수신하는 절차를 상세히 설명한다.6 and 7, a procedure in which the encoding device 220 requests and receives data from each sensor 200 according to an embodiment of the present invention will be described in detail.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 부호화 장치(220)에서 원격 데이터 획득 장치(210)로의 데이터 요청 절차를 나타낸 흐름도이다.6 is a flowchart illustrating a data request procedure from the encoding apparatus 220 to the remote data acquisition apparatus 210 according to an embodiment of the present invention.
먼저, 부호화 장치(220)의 주소 발생부(404)에서는 제어부(408)의 제어에 따라 메모리(401)에 저장된 PCM 포맷 테이블의 데이터를 채널 단위로 독출(610)한다. 상기 독출 결과, 만약 현재의 포맷 테이블의 내용이 부호화 비트스트림에서 자체적으로 필요로 하는 동기 데이터를 전송하는 시점을 알리는 내용일 경우에는 동기 데이터를 생성(640)하여 최종 출력 비트스트림에 삽입(650)하고, RF 송신기로 전송(660)한다.First, the address generator 404 of the encoding apparatus 220 reads 610 data of the PCM format table stored in the memory 401 in units of channels under the control of the controller 408. As a result of the reading, if the content of the current format table indicates the time point for transmitting synchronization data required by the encoded bitstream, the synchronization data is generated (640) and inserted into the final output bitstream (650). And transmit 660 to the RF transmitter.
보다 구체적으로 설명하면, 상기 독출된 PCM 포맷 테이블의 데이터는 제어부(408)로 전송되고, 제어부(408)에서 수신된 상기 데이터가 상기와 같이 동기 데이터 전송을 알리는 내용일 경우 제어부(408)에서는 동기 신호 생성부(405)로 동기 생성을 위한 제어 신호를 전송하며, 다중화부(407)에서 동기 신호 생성부(405)로부터 생성된 동기 신호를 선택하도록 제어한다. 즉, 동기 신호 생성부(405)에서 생성된 동기 신호는 다중화부(407)로 입력되고, 다중화부(407)에서는 제어부(408)의 제어에 따라 동기 신호를 선택하여 P/S 변환부(406)로 출력하게 된다.More specifically, the data of the read PCM format table is transmitted to the control unit 408, and the control unit 408 synchronizes when the data received from the control unit 408 indicates the synchronization data transmission as described above. The control signal for synchronizing generation is transmitted to the signal generator 405, and the multiplexer 407 controls to select the sync signal generated from the sync signal generator 405. That is, the synchronization signal generated by the synchronization signal generator 405 is input to the multiplexer 407, and the multiplexer 407 selects the synchronization signal under the control of the controller 408 to select the P / S converter 406. Will be printed.
반면, 상기 메모리(401)의 PCM 포맷 테이블로부터의 독출한 데이터의 내용이 센서 데이터를 요구하는 데이터일 경우(620), 현재 독출된 내용 중 센서 데이터의 어드레스를 해당되는 원격 데이터 획득 장치(210)로 전송한다. 즉, 상기 독출된 PCM 포맷 테이블의 데이터는 제어부(408)로 전송되고, 제어부(408)에서는 수신된 상기 데이터를 확인하여 상기와 같이 센서 데이터를 요구하는 데이터일 경우, 인터페이스부(403)를 통해 해당 원격 데이터 획득 장치(210)로 상기 데이터를 전송(630)한다.On the other hand, when the content of the data read from the PCM format table of the memory 401 is the data requesting the sensor data (620), the remote data acquisition device 210 corresponding to the address of the sensor data among the currently read content To send. That is, the data of the read PCM format table is transmitted to the control unit 408, and when the control unit 408 checks the received data and requests the sensor data as described above, through the interface unit 403. The data is transmitted to the remote data acquisition device 210 (630).
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 원격 데이터 획득 장치로부터 데이터를 수신하는 절차를 나타낸 흐름도이다.7 is a flowchart illustrating a procedure for receiving data from a remote data acquisition apparatus according to an embodiment of the present invention.
먼저 원격 데이터 획득 장치(210)는 상기 도 6에서 상술한 방법에 의해 부호화 장치(220)로부터 전송된 어드레스 정보를 수신(710)한다. 상기 수신된 어드레스 정보는 상기 도 5의 설명에서 상술한 바와 같이 원격 데이터 획득 장치(210)내의 인터페이스부(504), 제어부(507)를 거쳐 아날로그 다중화부(501)로 전송된다. 상기 어드레스 정보를 수신한 아날로그 다중화부(501)에서는 상기 어드레스 정보에 해당되는 센서로부터 수신되는 아날로그 센서 신호를 선택(720)하게 된다.First, the remote data acquisition apparatus 210 receives 710 the address information transmitted from the encoding apparatus 220 by the method described above with reference to FIG. 6. The received address information is transmitted to the analog multiplexer 501 via the interface unit 504 and the control unit 507 in the remote data acquisition device 210 as described above with reference to FIG. 5. The analog multiplexer 501 receiving the address information selects an analog sensor signal received from a sensor corresponding to the address information (720).
상기 선택된 아날로그 센서 신호는 A/D 변환부(502)로 전송되어 디지털 신호(예컨대, PCM 디지털 신호)로 변환되며, 상기 디지털 신호로 변환된 센서 신호는 상기 도 6의 설명에서 상술한 바와 같이 A/D 변환 제어부(505), 다중화부(506), 인터페이스부(504) 및 송수신부(510)를 거쳐 부호화 장치(220)로 전송(740)된다.The selected analog sensor signal is transmitted to the A / D converter 502 to be converted into a digital signal (eg, a PCM digital signal), and the sensor signal converted into the digital signal is A as described above in FIG. 6. It is transmitted 740 to the encoding apparatus 220 via the / D conversion control unit 505, the multiplexer 506, the interface unit 504, and the transceiver unit 510.
부호화 장치(220)로 전송된 디지털 센서 신호는 부호화 장치(220) 내의 인터페이스부(403), 다중화부(407) 및 P/S 변환부(406)로 전송되며, P/S 변환부(406)에서 상기 수신된 디지털 센서 신호를 최종 출력 비트스트림으로 구성(750)하게 된다. 상기 최종 출력 비트스트림은 저역 통과 필터(402)를 거쳐 RF 송신기(230)를 통해 전송(760)된다.The digital sensor signal transmitted to the encoder 220 is transmitted to the interface unit 403, the multiplexer 407, and the P / S converter 406 in the encoder 220, and the P / S converter 406. In step 750, the received digital sensor signal is configured as a final output bitstream. The final output bitstream is transmitted 760 via an RF transmitter 230 via a low pass filter 402.
한편, 본 발명의 실시예에서는 구체적인 실시예에 관해 설명하였으나, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않는 한도내에서 여러가지 변형이 가능함은 물론이다. 그러므로, 본 발명의 범위는 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 안되며 후술하는 특허 청구의 범위뿐만 아니라 이 특허 청구의 범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.On the other hand, in the embodiment of the present invention has been described with respect to specific embodiments, various modifications are possible without departing from the scope of the invention. Therefore, the scope of the present invention should not be limited to the described embodiments, but should be defined not only by the appended claims, but also by those equivalent to the claims.
상술한 바와 같은 본 발명에 따른 스타통신망을 갖는 탑재용 분산식 원격 데이터 획득 시스템은, 측정 항목이 많고 원격 측정 비트 레이트가 높은 로켓이나 위상 발사체 등과 같은 중, 대형의 비행체에 탑재하여 측정 신호의 신뢰도를 높일 수 있으며, 원격 측정 시스템의 경량화가 가능하다는 장점이 있다. 아울러 상기 비행체로부터 측정 신호가 지상으로 전송되는 시간 지연을 최소화함과 동시에 저가격으로 시스템 구현이 용이하여 탑재용 원격 측정 분야에 효과적으로 이용될 수 있다.The on-board distributed remote data acquisition system having a star communication network according to the present invention as described above is mounted on medium and large aircraft such as a rocket or a phase launch vehicle having a large number of measurement items and a high telemetry bit rate. It is possible to increase the weight of the telemetry system. In addition, it is possible to effectively implement the system at low cost and at the same time to minimize the time delay of the measurement signal is transmitted from the aircraft to the ground can be effectively used in the field of mounting telemetry.
도 1은 종래 기술에 따른 탑재용 데이터 획득 시스템의 구조를 나타낸 도면.1 is a view showing the structure of a mounting data acquisition system according to the prior art.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 스타 통신망을 이용한 탑재용 분산식 데이터 획득 시스템의 구조를 나타낸 도면.2 is a view showing the structure of a distributed data acquisition system for mounting using a star communication network according to an embodiment of the present invention.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 확장된 스타 통신망을 이용한 탑재용 분산식 데이터 획득 시스템의 구조를 나타낸 도면.3 is a view showing the structure of a distributed data acquisition system for mounting using an extended star communication network according to an embodiment of the present invention.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 부호화 장치의 세부 구조를 나타낸 도면.4 is a diagram illustrating a detailed structure of an encoding apparatus according to an embodiment of the present invention.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 원격 데이터 획득 장치의 세부 구조를 나타낸 도면.5 is a diagram showing the detailed structure of a remote data acquisition device according to an embodiment of the present invention.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 부호화 장치에서 원격 데이터 획득 장치로의 데이터 요청 절차를 나타낸 흐름도.6 is a flowchart illustrating a data request procedure from an encoding device to a remote data acquisition device according to an embodiment of the present invention.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 원격 데이터 획득 장치로부터 데이터를 수신하는 절차를 나타낸 흐름도.7 is a flowchart illustrating a procedure for receiving data from a remote data acquisition device according to an embodiment of the present invention.
<도면의 주요 부분에 대한 부호 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>
110 : 원격 측정 장치 120 : RF 송신기110: telemetry device 120: RF transmitter
210 : 원격 데이터 획득 장치 220 : 부호화 장치210: remote data acquisition device 220: encoding device
230 : RF 송신기230: RF transmitter
401 : 메모리 402 : 저역 통과 필터401: memory 402: low pass filter
403 : 인터페이스부 404 : 주소 발생부403: interface unit 404: address generator
405 : 동기 신호 생성부 406 : P/S 변환부405: Sync signal generator 406: P / S converter
407 : 다중화부 408 : 제어부407: multiplexer 408: controller
500 : 신호 조절부 501 : 아날로그 다중화부500: signal control unit 501: analog multiplexer
502 : A/D 변환부 504 : 인터페이스부502: A / D conversion unit 504: interface unit
505 : A/D 변환 제어부 506 : 다중화부505: A / D conversion control unit 506: Multiplexing unit
507 : 제어부 509 : 외부 입력 신호507 control unit 509 external input signal
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