KR20050092888A - Actuator assembly for a suspension - Google Patents

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KR20050092888A
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윤석찬
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Abstract

본 발명은 현가장치의 액추에이터 어셈블리에 관한 것으로서, 특히, 볼조인트부가 양단에 형성된 링크를 추가하여 레버와 액추에이터를 링크의 볼조인트부로 각각 연결함으로써, 레버와 액추에이터 연결부에서의 슬라이딩을 방지하여 시스템의 내구 성능 확보가 가능해질 수 있는 현가장치의 액추에이터 어셈블리에 관한 것이다.The present invention relates to an actuator assembly of a suspension device, and in particular, by adding a link formed at both ends of the ball joint part to connect the lever and the actuator to the ball joint part of the link, respectively, to prevent sliding at the lever and the actuator connection part. It relates to an actuator assembly of a suspension that can be secured performance.

Description

현가장치의 액추에이터 어셈블리{actuator assembly for a suspension}Actuator assembly for a suspension

본 발명은 현가장치의 액추에이터 어셈블리에 관한 것으로서, 특히, 볼조인트부가 양단에 형성된 링크를 추가하여, 레버와 액추에이터를 링크의 볼조인트부로 각각 연결하는 현가장치의 액추에이터 어셈블리에 관한 것이다.The present invention relates to an actuator assembly of a suspension device, and more particularly, to an actuator assembly of a suspension device for connecting a lever and an actuator to a ball joint portion of a link, respectively, by adding links formed at both ends of the ball joint portion.

현가장치는 선회, 제동 구동 시 차량의 조종성 및 안정성을 확보라는 기본 조건을 만족시켜야만 한다. 이러한 조건을 만족시키기 위해서는 서스펜션 지오메트리에 의한 휠의 자세가 매우 중요한 요소로 작용하게 되는데, 특히, 캠버와 토우는 차량의 직진 안정성 및 선회 안전성에 많은 영향을 미치게 되는데, 이는 차체의 롤링과 매우 밀접한 관계를 갖고 있다.Suspension must meet the basic conditions of ensuring the maneuverability and stability of the vehicle when turning and braking. In order to satisfy these conditions, the attitude of the wheel due to the suspension geometry is very important factor. In particular, the camber and the tow have a great influence on the linear stability and turning safety of the vehicle, which is closely related to the rolling of the body. Have

이러한 캠버와 토우를 차량의 운행조건에 따라 적절히 변화시킬 수 있는 현가장치의 액추에이터 어셈블리로서, 대한민국 특허 공개번호 제 2003-0017668호의 공보에 제시되어 있다.As an actuator assembly of a suspension device capable of appropriately changing such camber and tow according to the driving conditions of a vehicle, it is proposed in the publication of Korean Patent Publication No. 2003-0017668.

도 1은 종래의 현가장치의 액추에이터 어셈블리를 도시한 사시도이다. 도 1에 도시한 바와 같이, 현가장치의 액추에이터 어셈블리는 어퍼 컨트롤암(50)과 연결되는데, 그 구성을 살펴보면, 수평부(54)와 수직부(56)로 이루어져 그 중앙 부분이 서브 프레임(18)에 힌지 고정되어 수평부(54) 단부가 어퍼 컨트롤암(50)의 차체 측단 연결부(58)와 힌지 연결되는 연결링크(60)와, 연결링크(60)의 수직부(56) 단부와 연결되는 액추에이터(62)를 포함하여 이루어진다. 액추에이터(62)의 회전 방향에 따라 연결링크(60)의 수직부(56)를 당기면 수평부(54)의 단부가 하강하면서 어퍼 컨트롤암(50)의 차체 측 단부를 당기게 됨으로써, 휠(10)의 상측부분이 차체 측으로 기울어지면서 캠버가 변화하게 되는 것이다.1 is a perspective view showing an actuator assembly of a conventional suspension device. As shown in FIG. 1, the actuator assembly of the suspension device is connected to the upper control arm 50. Looking at its configuration, the center part is composed of a horizontal portion 54 and a vertical portion 56. Is connected to the end of the vertical portion 56 of the connecting portion 60 by being hinged to the connecting portion 60 which is hinged to the vehicle body side connecting portion 58 of the upper control arm 50. It comprises an actuator 62 which is made. Pulling the vertical portion 56 of the connecting link 60 in accordance with the rotation direction of the actuator 62, the end of the horizontal portion 54 is pulled down to pull the vehicle body side end of the upper control arm 50, the wheel 10 The upper part of the camber is inclined toward the vehicle body and the camber changes.

상기 종래 기술을 실시하기 위한 실시예로서, 도 2 및 도 3에 제시되어 있다.As an embodiment for implementing the prior art, it is presented in Figures 2 and 3.

도 2는 도 1의 실시예를 도시한 분해 사시도이고, 도 3은 도 2의 작동 도이다.2 is an exploded perspective view illustrating the embodiment of FIG. 1, and FIG. 3 is an operational view of FIG. 2.

도 2 및 도 3에 도시한 바와 같이, 서브 프레임에 힌지 고정되는 레버(20)에는 제 1브래킷(21)과 제 2브래킷(23)이 형성된다. 제 2브래킷(23)에는 보조링크(10)가 연결되고, 보조링크(10)는 컨트롤암 또는 너클에 장착된다. 제 2브래킷(23)에는 슬롯(21a)이 형성되어 있으며, 제 2브래킷(23)에 액추에이터 로드(31)의 장착부(33)가 장착되고 핀(25)으로 고정한다. 이렇게 구성된 현가장치의 액추에이터 어셈블리는 도 3에 도시한 바와 같이, 액추에이터 로드(31)의 전ㆍ후진 작동에 따라 액추에이터(30)와 연결된 레버(20)와 보조링크(10) 등이 움직인다. 이로써, 후륜의 토우가 조절되는 것이다.2 and 3, the first bracket 21 and the second bracket 23 are formed on the lever 20 hinged to the subframe. Auxiliary link 10 is connected to the second bracket 23, the auxiliary link 10 is mounted to the control arm or knuckle. A slot 21a is formed in the second bracket 23, and the mounting portion 33 of the actuator rod 31 is mounted on the second bracket 23 and fixed with a pin 25. As shown in FIG. 3, the actuator assembly of the suspension device configured as described above moves the lever 20 connected to the actuator 30, the auxiliary link 10, and the like according to the forward and backward operations of the actuator rod 31. As a result, the toe of the rear wheel is adjusted.

그러나, 전술한 현가장치의 액추에이터 어셈블리에서는 다음과 같은 문제가 있다.However, the actuator assembly of the suspension described above has the following problems.

액추에이터(30)는 차체에 고정된 상태로 로드(31) 부분이 전ㆍ후진을 하게 된다. 이러한 로드(31)와 핀(25)으로 연결된 레버(20)는 힌지 고정되어 있으므로 회전운동을 한다. 이 때, 핀(25)은 필연적으로 슬롯(21a)에서 슬라이딩을 하게 되며, 이로써, 전체 시스템의 내구 성능에 심각한 영향을 미치게 된다.As for the actuator 30, the rod 31 part moves forward and backward in the state fixed to the vehicle body. The lever 20 connected to the rod 31 and the pin 25 is rotated because the hinge is fixed. At this time, the pin 25 inevitably slides in the slot 21a, thereby seriously affecting the durability of the entire system.

본 발명은 전술한 문제를 해결하기 위하여 안출된 것으로, 레버와 액추에이터 연결부에서의 슬라이딩을 방지할 수 있고, 레버와 액추에이터 연결부에서는 슬라이딩이 발생하지 않음으로써 시스템의 내구 성능 확보가 가능해질 수 있는 현가장치의 액추에이터 어셈블리를 제공하는데 그 목적이 있다. The present invention has been made to solve the above-mentioned problem, the suspension device that can prevent the sliding in the lever and the actuator connection, the suspension does not occur in the lever and the actuator connection can be secured durability of the system The purpose is to provide an actuator assembly.

본 발명의 다른 특징은 링크 회전 시, 링크에 작용하는 모멘트에 의한 비틀림을 방지할 수 있으므로 성능저하를 막을 수 있는 현가장치의 액추에이터 어셈블리를 제공하는 것이다.Another feature of the present invention is to provide an actuator assembly of a suspension device that can prevent the performance degradation because the torsion caused by the moment acting on the link during the rotation of the link.

본 발명의 또 다른 특징은 응력집중이 완화되므로 내구력이 향상될 수 있는 현가장치의 액추에이터 어셈블리를 제공하는 것이다.Another feature of the present invention is to provide an actuator assembly of a suspension device in which stress concentration is alleviated and thus durability can be improved.

전술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 현가장치의 액추에이터 어셈블리는 현가장치의 액추에이터 어셈블리에 있어서, 제 1브래킷과 제 2브래킷이 형성되고, 서브 프레임에 힌지 고정되는 레버; 상기 제 1브래킷과 일단의 볼조인트부로 연결되는 링크; 상기 링크 타단의 볼조인트부와 연결되는 액추에이터를 포함하여 이루어진다.The actuator assembly of the suspension device of the present invention for achieving the above object, the actuator assembly of the suspension device, the first bracket and the second bracket is formed, the lever hinged to the sub-frame; A link connected to the first bracket and a ball joint portion; It comprises an actuator connected to the ball joint portion of the other end of the link.

이 구성에 의하면, 레버와 액추에이터 연결부에서의 슬라이딩을 방지할 수 있고 이렇게, 레버와 액추에이터 연결부에서는 슬라이딩이 발생하지 않음으로써 시스템의 내구 성능 확보가 가능해진다.According to this configuration, sliding at the lever and the actuator connection portion can be prevented, and thus sliding at the lever and the actuator connection portion does not occur, thereby ensuring durability of the system.

또한, 링크 회전 시, 링크에 작용하는 모멘트에 의한 비틀림을 방지할 수 있으므로 성능저하를 막을 수 있다. In addition, since the torsion caused by the moment acting on the link can be prevented when the link is rotated, performance deterioration can be prevented.

전술한 구성에서, 상기 제 1브래킷의 삽입공이 둥글면, 응력집중이 완화되므로 내구력이 향상된다.In the above-described configuration, when the insertion hole of the first bracket is rounded, stress concentration is alleviated, so durability is improved.

이하, 본 발명의 바람직한 일실시예를 첨부도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

참고적으로, 이하에서 설명될 본 발명의 구성들 중 종래기술과 동일한 구성에 대해서는 전술한 종래기술을 참조하기로 하고 별도의 상세한 설명은 생략한다.For reference, among the configurations of the present invention to be described below, the same configuration as the prior art will be referred to the above-described prior art, and a detailed description thereof will be omitted.

도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 현가장치의 액추에이터 어셈블리를 도시한 사시도이고, 도 5는 도 4의 볼조인트부를 확대 도시한 단면도이다.Figure 4 is a perspective view showing the actuator assembly of the suspension according to a preferred embodiment of the present invention, Figure 5 is an enlarged cross-sectional view of the ball joint portion of FIG.

도 4에 도시한 바와 같이, 본 실시예의 현가장치의 액추에이터 어셈블리는 제 1브래킷(220)과 제 2브래킷(230)이 형성된 레버(200)와, 제 1브래킷(220)과 일단의 볼조인트부(130)로 연결되는 링크(110)와, 링크(110)의 타단의 볼조인트부(150)와 연결되는 액추에이터(300)를 포함하여 이루어진다.As shown in FIG. 4, the actuator assembly of the suspension device of the present embodiment includes a lever 200 in which a first bracket 220 and a second bracket 230 are formed, a first bracket 220, and one end of a ball joint part. Link 110 is connected to 130, and the actuator 300 is connected to the ball joint portion 150 of the other end of the link (110).

레버(200)의 중앙에는 관통공(200a)이 형성되어 있으며, 이 관통공(200a)에 체결수단이 삽입되어 서브 프레임(미도시)에 힌지 고정된다.A through hole 200a is formed at the center of the lever 200, and a fastening means is inserted into the through hole 200a to be hinged to a subframe (not shown).

제 1브래킷(220)은 도 4에 도시한 바와 같이, 레버(200)를 기준으로 수직방향으로 형성되어 있고, 제 2브래킷(230)은 수평방향으로 형성되어 있다.As shown in FIG. 4, the first bracket 220 is formed in the vertical direction with respect to the lever 200, and the second bracket 230 is formed in the horizontal direction.

이렇게, 본 발명의 도 4에서 제 1브래킷(220)은 수직방향이고, 제 2브래킷(230)은 수평방향으로 도시하였지만, 도 1의 종래 기술과 같이 액추에이터를 레버보다 아래쪽에 위치하도록 하는 경우, 제 1브래킷(220)은 수평방향, 제 2브래킷(230)은 수직방향으로 할 수 있음은 물론이다. Thus, in FIG. 4 of the present invention, the first bracket 220 is in the vertical direction and the second bracket 230 is shown in the horizontal direction. However, when the actuator is positioned below the lever as in the prior art of FIG. Of course, the first bracket 220 may be horizontal, and the second bracket 230 may be vertical.

제 2브래킷(230)에는 보조링크(미도시)가 연결되며, 보조링크는 컨트롤암 또는 너클에 장착된다.An auxiliary link (not shown) is connected to the second bracket 230, and the auxiliary link is mounted to the control arm or the knuckle.

한편, 도 1의 종래 기술과 같이 제 2브래킷(230)에 직접 컨트롤암 또는 너클이 장착될 수도 있다.Meanwhile, as in the related art of FIG. 1, a control arm or a knuckle may be directly mounted to the second bracket 230.

제 1브래킷(220)에는 둥근 삽입공(220a)이 천공 설치되어 있다.Round brackets 220a are drilled in the first bracket 220.

이러한 제 1브래킷(220)에 링크(110) 일단의 볼조인트부(130)가 삽입되어 삽입공(220a)에 체결수단이 체결됨으로써 서로 연결된다.The ball joint part 130 of one end of the link 110 is inserted into the first bracket 220, and the fastening means is fastened to the insertion hole 220a to be connected to each other.

볼조인트부(130)는 공지기술에 이미 잘 알려져 있다.The ball joint portion 130 is already well known in the art.

이러한 볼조인트부(130)는 도 5에 도시한 바와 같이, 볼 스터드(131)에 형성된 구형의 볼(135)이 소켓(137)에 회동 가능하게 설치되어 있는 구조이다.As shown in FIG. 5, the ball joint part 130 has a structure in which a spherical ball 135 formed in the ball stud 131 is rotatably installed in the socket 137.

볼 스터드(131)와 소켓(137)사이에는 이물질의 유입방지를 위해 더스트 커버(139)가 설치될 수도 있다.The dust cover 139 may be installed between the ball stud 131 and the socket 137 to prevent the inflow of foreign substances.

액추에이터(300)는 전자제어유니트(ECU)의해 제어된다.The actuator 300 is controlled by an electronic control unit (ECU).

한편, 액추에이터의 로드(310)에는 장착부(350)가 형성된다.On the other hand, the mounting portion 350 is formed on the rod 310 of the actuator.

장착부(350)에는 제 1브래킷(220)과 볼조인트부(130)로 연결되어 있는 링크(110) 타단의 볼조인트부(150)가 연결된다.The mounting portion 350 is connected to the ball joint part 150 of the other end of the link 110 connected to the first bracket 220 and the ball joint part 130.

이 볼조인트부(150)도 상기에서 설명한 볼조인트부(130)와 같은 구조로 되어 있다.The ball joint part 150 also has the same structure as the ball joint part 130 described above.

이하, 전술한 구성을 갖는 본 실시예의 작용을 설명한다.The operation of this embodiment having the above-described configuration will be described below.

액추에이터 로드(310)의 전ㆍ후진 운동에 따라 볼조인트부(130,150)가 회전 운동을 하며 이에 따라 링크(110)와 연결된 레버(200)가 회전하게 된다.The ball joints 130 and 150 rotate in response to the forward and backward movement of the actuator rod 310, and thus the lever 200 connected to the link 110 rotates.

즉, 액추에이터 로드(310)가 늘어나면 링크(110)의 볼조인트부(130,150)가 각각 회전되고, 레버(200)가 회전되어 제 2브래킷(230)이 하강하면서 컨트롤암 또는 너클을 끌어당긴다.That is, when the actuator rod 310 is extended, the ball joints 130 and 150 of the link 110 are rotated, respectively, and the lever 200 is rotated to pull the control arm or the knuckle while the second bracket 230 descends.

반대로, 액추에이터 로드(310)가 짧아지면 레버(200)의 제 2브래킷(230)이 상승하면서 컨트롤암 또는 너클을 밀어낸다.On the contrary, when the actuator rod 310 is shortened, the second bracket 230 of the lever 200 is raised to push the control arm or the knuckle.

이렇게, 액추에이터 로드(310)의 신축 동작에 의해 링크(110)의 볼조인트부(130,150)와 레버(200)가 회전 운동하면서 컨트롤암 또는 너클을 차체 측으로 당기거나 외측으로 밀어내는 작용을 하게 됨으로써, 토우나 캠버를 제어하게 된다.As such, the ball joints 130 and 150 and the lever 200 of the link 110 are rotated by the expansion and contraction of the actuator rod 310 to pull the control arm or the knuckle to the vehicle body side or push the outer side to the vehicle body. Toe or camber control.

이에 따라, 볼조인트부(130,150)가 양단에 형성된 링크(110)를 추가하여, 레버(200)와 액추에이터(300)를 링크(110)의 볼조인트부(130,150)로 각각 연결함으로써, 슬롯과 핀조인트를 사용하지 않아도 되므로 레버(200)와 액추에이터(300) 연결부에서의 슬라이딩을 방지할 수 있다.Accordingly, by adding the link 110 formed at both ends of the ball joint parts 130 and 150, and connecting the lever 200 and the actuator 300 to the ball joint parts 130 and 150 of the link 110, slots and pins are formed. Since the joint does not need to be used, sliding at the connection portion of the lever 200 and the actuator 300 can be prevented.

나아가, 레버(200)와 액추에이터(300) 연결부에서는 슬라이딩이 발생하지 않음으로써 시스템의 내구 성능 확보가 가능해진다.Further, since the sliding does not occur at the lever 200 and the actuator 300, the durability of the system can be secured.

또한, 링크(110) 회전 시, 링크(110)의 양단에는 볼조인트부(130.150)가 장착되어 링크(110)에 작용하는 모멘트에 의한 비틀림을 방지할 수 있으므로 성능저하를 막을 수 있다.In addition, when the link 110 is rotated, ball joint portions 130.150 are mounted at both ends of the link 110 to prevent torsion due to a moment acting on the link 110, thereby preventing performance degradation.

한편, 레버(200)의 제 1브래킷(220)의 삽입공(220a)이 둥글게 천공 설치됨으로써, 응력집중이 완화되므로 내구력이 향상된다.On the other hand, since the insertion hole 220a of the first bracket 220 of the lever 200 is drilled roundly, stress concentration is alleviated, so durability is improved.

상술한 바와 같이, 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당기술분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 또는 변형하여 실시할 수 있다.As described above, although described with reference to a preferred embodiment of the present invention, those skilled in the art various modifications of the present invention without departing from the spirit and scope of the invention described in the claims below. Or it may be modified.

이상에서 설명한 바와 같은 본 발명의 현가장치의 액추에이터 어셈블리에 따르면, 다음과 같은 효과가 있다.According to the actuator assembly of the suspension device of the present invention as described above, there are the following effects.

첫째, 볼조인트부가 양단에 형성된 링크를 추가하여, 레버와 액추에이터를 링크의 볼조인트부로 각각 연결함으로써, 슬롯과 핀조인트를 사용하지 않아도 되므로 레버와 액추에이터 연결부에서의 슬라이딩을 방지할 수 있다.First, by adding a link formed at both ends of the ball joint portion, by connecting the lever and the actuator to the ball joint portion of the link, respectively, it is not necessary to use the slot and the pin joint, it is possible to prevent the sliding in the lever and actuator connection.

나아가, 레버와 액추에이터 연결부에서는 슬라이딩이 발생하지 않음으로써 시스템의 내구 성능 확보가 가능해질 수 있다.Furthermore, since the sliding does not occur in the lever and the actuator connection portion, it is possible to ensure the durability performance of the system.

또한, 링크 회전 시, 링크의 양단에는 볼조인트부가 장착되어 링크에 작용하는 모멘트에 의한 비틀림을 방지할 수 있으므로 성능저하를 막을 수 있다.In addition, when the link is rotated, ball joints are mounted at both ends of the link to prevent distortion due to moments acting on the link, thereby preventing performance degradation.

둘째, 레버의 제 1브래킷의 삽입공이 둥글게 천공 설치됨으로써, 응력집중이 완화되므로 내구력이 향상될 수 있다.Second, since the insertion hole of the first bracket of the lever is rounded and installed, the stress concentration can be alleviated and thus the durability can be improved.

도 1은 종래의 현가장치의 액추에이터 어셈블리를 도시한 사시도.1 is a perspective view showing an actuator assembly of a conventional suspension device.

도 2는 도 1의 실시예를 도시한 분해 사시도.2 is an exploded perspective view showing the embodiment of FIG.

도 3은 도 2의 작동도.3 is an operation of FIG.

도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 현가장치의 액추에이터 어셈블리를 도시한 사시도.Figure 4 is a perspective view of the actuator assembly of the suspension according to a preferred embodiment of the present invention.

도 5는 도 4의 볼조인트부를 확대 도시한 단면도.5 is an enlarged cross-sectional view of the ball joint part of FIG. 4;

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

110 : 링크 130,150 : 볼조인트부110: link 130,150: ball joint portion

131 : 볼 스터드 135 : 볼131: Ball Stud 135: Ball

137 : 소켓 139 : 더스트 커버137: socket 139: dust cover

200 : 레버 200a : 관통공200: lever 200a: through hole

220 : 제 1브래킷 220a : 삽입공220: first bracket 220a: insertion hole

230 : 제 2브래킷 300 : 액추에이터230: second bracket 300: actuator

310 : 로드 350 : 장착부310: load 350: mounting portion

Claims (2)

현가장치의 액추에이터 어셈블리에 있어서,In the actuator assembly of the suspension, 제 1브래킷과 제 2브래킷이 형성되고, 서브 프레임에 힌지 고정되는 레버;A lever formed with a first bracket and a second bracket and hinged to the subframe; 상기 제 1브래킷과 일단의 볼조인트부로 연결되는 링크;A link connected to the first bracket and a ball joint portion; 상기 링크 타단의 볼조인트부와 연결되는 액추에이터를 포함하여 이루어지는 현가장치의 액추에이터 어셈블리.And an actuator connected to the ball joint part of the other end of the link. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 제 1브래킷의 삽입공은 둥근 것을 특징으로 하는 현가장치의 액추에이터 어셈블리.The actuator assembly of the suspension device, characterized in that the insertion hole of the first bracket.
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