KR20050089130A

KR20050089130A - Skin remover of a sweet vegetables a potiole

Info

Publication number: KR20050089130A
Application number: KR1020050003499A
Authority: KR
Inventors: 라병렬
Original assignee: 라병렬
Priority date: 2005-01-10
Filing date: 2005-01-10
Publication date: 2005-09-07
Also published as: KR100587733B1

Abstract

본 발명은 종래에는 수작업으로 할 수밖에 없었던 채소 잎자루의 껍질 제거작업을 자동화할 수 있게 하는 채소 잎자루의 껍질 제거장치에 관한 것으로서, 채소 잎자루가 안착되는 잎자루안착대; 잎자루이송로울러를 이용하여 안착된 채소 잎자루를 이송시키는 잎자루이송수단; 이송된 채소 잎자루의 양측면을 안내하는 안내수단; 안내된 채소 잎자루의 일측을 파쇄하는 파쇄수단; 파쇄된 채소 잎자루의 껍질을 집게로 파지하는 껍질파지수단; 파지된 껍질이 속대와 분리되도록 껍질을 파지한 상기 집게를 좌우로 이동시키는 껍질분리수단; 및 속대이송로울러를 이용하여 껍질이 분리된 속대를 이송시키는 속대이송수단;을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하기 때문에 작업자의 필용 인원을 줄일 수 있고, 작업 시간을 크게 단축시킬 수 있으며, 능숙하고 숙련된 작업자가 아니라도 매우 쉽게 채소 잎자루의 껍질을 제거할 수 있고, 양질의 속대를 대량으로 생산할 수 있으며, 상점이나 식당이나 가정에서 채소 잎자루를 식용으로 훌륭하게 잘 취식할 수 있게 하고, 채소 잎자루의 생산성을 항상시키며, 생산비용을 크게 절감할 수 있고, 기구적으로 매우 안정되며, 다양한 크기나 굵기의 채소 잎자루를 가공할 수 있는 효과를 갖는다.The present invention relates to a peeling device of a vegetable stalk that can automate the peeling operation of the vegetable stalk, which has been conventionally made by hand, the petiole seating seat on which the vegetable stalks are seated; Petiole feed means for transferring the vegetable petiole seated using the petiole feed roller; Guide means for guiding both sides of the transported vegetable petioles; Shredding means for shredding one side of the guide vegetable petiole; Peel gripping means for gripping the peeled vegetable stalks with tongs; Peel separating means for moving the gripper to the left and right so that the gripped shell is separated from the core; And a speed shift means for transporting the speed of the shell separated using the speed shift roller, thereby reducing the number of workers required and greatly reducing the working time, and being skilled and skilled. It is very easy to remove the peels of vegetable petioles without the operator, to produce large quantities of good quality bundles, to make vegetable petioles eatable well in shops, restaurants and homes, and to improve the productivity of vegetable petioles. It is always possible, greatly reducing the production cost, very stable mechanically, and has the effect of processing vegetable petioles of various sizes and thicknesses.

Description

Skin remover of a sweet vegetables a potiole}

본 발명은 채소 잎자루(일명 고구마순,머위대,토란대등)의 껍질 제거장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 종래에는 수작업으로 할 수밖에 없었던 채소 잎자루의 껍질 제거작업을 자동화할 수 있게 하는 채소 잎자루의 껍질 제거장치에 관한 것이다.The present invention relates to a peeling device of vegetable petioles (aka sweet potato sprouts, buckwheat bag, taro bag, etc.), and more specifically, to the vegetable petiole which can automate the peeling of vegetable petioles, which had to be done by hand in the past. It relates to a peeling device.

일반적으로, 채소 잎자루는 속대와 껍질로 이루어져 있으나 껍질은 그 조직이 거칠고,질겨서 식용으로 사용할 수 없기 때문에 사람이 일일이 손으로 채소 잎자루의 껍질을 잡아 훑어 내리면서 속대로부터 껍질을 분리시키는 작업을 해왔다.In general, vegetable petioles are composed of a genus and a peel, but since the skins are coarse and rugged, they cannot be used for food. Therefore, people have tried to separate the skins of the vegetable petioles with their hands by hand. .

특히, 채소 잎자루에서 껍질을 벗겨내는 작업은, 사람이 먼저 손톱으로 채소 잎자루의 선단부를 일부 파쇄하여 껍질을 속대로부터 일부 돌출되도록 한 후, 손가락으로 돌출된 껍질을 잡아 좌우로 벗겨내었기 때문에 작업자가 매우 신경이 많이 쓰이고, 수작업에 특성상 껍질이 균일하게 벗겨지지 않으며, 많은 양의 작업시 손톱이나 손가락이 짓물러지는 등 많은 어려움이 있었다.In particular, the peeling of the vegetable petiole is carried out because a person first crushes the tip of the vegetable petiole with a fingernail so that the skin is partially protruded from the core, and then grabs the peeling with the finger and peels it from side to side. There is a lot of trouble, such as a lot of care, due to the nature of the manual work is not peeled evenly, nails or fingers rubbed during a large amount of work.

즉, 종래의 채소 잎자루의 껍질 제거방법은 수작업에 의존하였기 때문에 작업의 공수가 많이 소요되고, 작업시간이 오래 걸리며, 능숙하고 숙련된 작업자를 필요로 하고, 작업자에 따라 편차가 심하여 작업이 균일하지 못하며, 대량의 작업을 수행하기 어려웠었던 문제점이 있었다.That is, the conventional method of removing the peel of the vegetable petiole is dependent on manual labor, which requires a lot of work, takes a long time, requires a skilled and skilled worker, and the work is not uniform due to severe variation depending on the worker. There was a problem that was difficult to perform a large amount of work.

따라서, 식당이나 가정에서 이러한 채소 잎자루의 껍질 제거의 번거로움으로 말미암아 채소 잎자루가 식용으로 잘 사용되지 못하고, 인건비가 맞지 않아서 제품출하가 포기되는 등 많은 문제점이 있었다.Therefore, due to the hassle of removing the peeling of the vegetable petiole in a restaurant or at home, the vegetable petiole is not well used for food, and labor costs are not suitable, resulting in abandonment of the product shipment.

상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은, 채소 잎자루의 껍질제거를 자동으로 실시하여 작업자의 필용 인원을 줄일 수 있고, 작업시간을 크게 단축시킬 수 있으며, 능숙하고 숙련된 작업자가 아니라도 매우 쉽게 채소 잎자루의 껍질을 제거할 수 있고, 껍질 제거 작업이 균일하여 양질의 속대를 대량으로 생산할 수 있게 하는 채소 잎자루의 껍질 제거장치를 제공함에 있다.An object of the present invention for solving the above problems is to automatically remove the peel of the vegetable petiole to reduce the required number of workers, greatly reduce the working time, even if you are not a skilled and skilled worker It is very easy to remove the peel of the vegetable petiole, and to provide a peeling device of the vegetable petiole, which allows the production of a good quality large amount of the bulk is uniform.

또한, 본 발명의 다른 목적은, 채소 잎자루의 껍질 제거를 간편하게 하여 상점이나 식당이나 가정에서 채소 잎자루를 식용으로 훌륭하게 잘 취식할 수 있게 하고, 채소 잎자루의 생산성을 향상시키며, 생산비용을 크게 절감할 수 있게 하는 채소 잎자루의 껍질 제거장치를 제공함에 있다.In addition, another object of the present invention is to simplify the removal of the vegetable petiole, so that it can be eaten well for eating vegetables in the shop or restaurant or home, and to improve the productivity of the vegetable petiole, and greatly reduce the production cost The present invention provides a peeling device for vegetable petioles.

또한, 본 발명의 또 다른 목적은, 기구적으로 매우 안정되고, 다양한 크기나 굵기의 채소 잎자루를 가공할 수 있으며, 사용을 편리하게 하는 채소 잎자루의 껍질 제거장치를 제공함에 있다.In addition, another object of the present invention is to provide a peeling device of vegetable petioles, which are mechanically very stable, can process vegetable petioles of various sizes or thicknesses, and are convenient to use.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 채소 잎자루의 껍질 제거장치는, 채소 잎자루가 안착되는 잎자루안착대; 잎자루이송로울러를 이용하여 안착된 채소 잎자루(일명 고구마순,머위대,토란대등)를 이송시키는 잎자루이송수단; 이송된 채소 잎자루의 양측면을 안내하는 안내수단; 안내된 채소 잎자루의 속대를 적절히 파쇄하는 파쇄수단; 파쇄된 채소 잎자루의 껍질을 집게로 파지하는 껍질파지수단; 파지된 껍질이 속대와 분리되도록 껍질을 파지한 상기 집게를 좌우로 이동시키는 껍질분리수단; 및 속대이송로울러를 이용하여 껍질이 분리된 속대를 이송시키는 속대이송수단;을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.The peeling device of the vegetable petiole of the present invention for achieving the above object, the petiole seating seat that the vegetable petiole is seated; Petiole feed means for transporting the vegetable petioles (aka sweet potato sprouts, buttercups, taro pods, etc.) seated using the petiole feed rollers; Guide means for guiding both sides of the transported vegetable petioles; Shredding means for properly shredding the contents of the guided vegetable petioles; Peel gripping means for gripping the peeled vegetable stalks with tongs; Peel separating means for moving the gripper to the left and right so that the gripped shell is separated from the core; And a speed shift means for transporting the speed band, the shell of which is separated using a speed shift roller.

또한, 본 발명의 채소 잎자루의 껍질 제거장치의 기구적인 안정성을 위하여 상기 잎자루안착대는, 중심에 잎자루가 안착되는 잎자루안착판; 및 상기 잎자루안착판의 좌우방향으로 활처럼 펼쳐진 좌우프레임;을 포함하여 이루어지고, 상기 잎자루이송수단은, 각각의 일단에 서로 맞물려 회전하는 기어가 형성되는 한 쌍의 잎자루이송로울러; 및 상기 잎자루이송로울러를 회전시키는 모터;를 포함하여 이루어지고, 상기 안내수단은, 실린더 또는 이송 벨트와 체인,레버,링크 등에 의해 움직이는 가동대에 설치되어 좌우로 벌려졌다가 오므려지고, 오므려질 때, 상기 잎자루의 양측면과 접촉되는 "V"형 안내홈이 형성되는 한 쌍의 안내판;을 포함하여 이루어지고, 상기 파쇄수단은, 실린더 또는 이송 벨트와 체인,레버,링크 등에 의해 움직이는 가동대에 설치되어 좌우로 벌려졌다가 오므려지고, 오므려질 때, 상기 잎자루의 양측면을 가압하여 속대를 파쇄하도록 요철면이 형성되는 한 쌍의 파쇄판;을 포함하여 이루어지고, 상기 껍질파지수단은, 실린더 또는 이송 벨트, 체인,레버,링크 등에 의해 움직이는 가동대에 설치되어 좌우로 벌려졌다가 오므려지고, 오므려질 때, 파쇄된 상기 잎자루의 양측 껍질을 잡을 수 있도록 핑거실린더에 의해 상하로 벌려졌다가 오므려지는 핑거가 형성되는 복수개의 집게;를 포함하여 이루어지고, 상기 껍질분리수단은, 상기 껍질의 분리경로를 안내하는 껍질이송로울러; 상기 안내판, 파쇄판, 집게가 벌려졌다가 오므려지는 동시에 상기 껍질을 파지한 상기 집게가 좌우로 이동할 수 있도록 이동경로를 안내하는 레일; 및 상기 껍질을 파지한 집게가 상기 레일을 따라 이동할 수 있도록 실린더 또는 이송 벨트로 이루어지는 이송장치;를 포함하여 이루어지고, 상기 속대이송수단은, 각각의 일단에 서로 맞물려 회전하는 기어가 형성되고, 표면에 요홈이 형성되는 한 쌍의 속대이송로울러; 및 상기 속대이송로울러를 회전시키는 모터;를 포함하여 이루어지는 것도 가능하다.In addition, for the mechanical stability of the peeling device of the vegetable petiole of the present invention, the petiole seating pad, petiole seating plate seated on the center; And a left and right frame extending like a bow in the left and right directions of the petiole seating plate, wherein the petiole feed means comprises: a pair of petiole feed rollers having gears which rotate in engagement with each end; And a motor for rotating the leaf feed roller, wherein the guide means is installed on a movable table moved by a cylinder or a transfer belt and a chain, a lever, a link, and the like. At this time, a pair of guide plates that are formed in the "V" type guide groove in contact with both side surfaces of the petiole; and the crushing means, the cylinder or conveying belt and the movable table moving by the chain, lever, link, etc. And a pair of crushing plates which are formed to spread from side to side and then to the left and right to be pressed, and pressurize both sides of the petiole to crush the inner shell, wherein the shell gripping means comprises a cylinder Or the amount of the petiole crushed when it is mounted on a movable platform moved by a conveying belt, a chain, a lever, a link, etc. By the fingers so that the cylinder can hold the shell so as to open vertically due to the bunched was delayed and a plurality of clamp fingers are formed; being made, including the bark separating means, the transfer roller shell for guiding the separating path of the shell; A rail for guiding a movement path such that the guide plate, the crushing plate, and the forceps are opened and closed, and at the same time, the forceps holding the shell can move from side to side; And a conveying device comprising a cylinder or a conveying belt so that the tongs held by the shell can move along the rail, wherein the rapid conveying means is formed with gears which rotate to engage with each other at one end thereof, and the surface A pair of inner feed rollers in which grooves are formed; And a motor for rotating the speed feed roller.

한편, 채소 껍질의 적당히 파쇄와 파지 및 분리가 효율적으로 이루어지도록 상기 안내판과 파쇄판은 상기 집게의 이빨부분에 설치되고, 상기 안내판은 상기 집게를 기준으로 각각의 좌측 안내판과 우측 안내판이 어긋나도록 그 설치 높이가 다르고, 상기 집게의 이빨부분에 끼인 껍질의 분리가 용이하도록 상기 집게의 이빨면에 공기분사관 및 회동되는 브러쉬가 설치되고, 상기 집게의 이빨부분에는, 껍질의 분리가 용이하도록 그 선단부에 칼날이 설치되며, 이빨이 맞닿는 부분에는 파지력을 향상시킬 수 있도록 고무판이 설치되고, 상기 집게의 핑거나 가동대나 레일 등 모든 부품들은 그 설치위치의 변경이 가능하도록 장홈이 형성되는 브라켓들에 의해 나사로 조립되거나 로울러 등의 정밀한 위치조절이 가능하도록 위치조절장치가 설치되고, 상기 집게의 핑거나 가동대 등의 이동을 제어하도록 설치되는 리미트센서 및 상기 리미트센서의 위치신호를 인가받아 각각의 모터나 실린더에 제어신호를 인가하는 제어부;를 더 포함하여 이루어지는 것이 바람직하다.On the other hand, the guide plate and the crushing plate is installed on the teeth of the tongs so that the proper crushing, gripping and separation of the vegetable peel efficiently, the guide plate is so that each of the left guide plate and the right guide plate is shifted relative to the tongs The height of the installation is different, and an air spray pipe and a rotating brush are installed on the teeth surface of the tongs so that the shells caught in the teeth of the tongs are easily installed. The blade is installed on the teeth, the rubber contact is installed in the area where the teeth abutment, and all parts, such as the finger of the forefinger, the movable platform or the rail, by the brackets are formed in the long groove to change the installation position The position adjusting device is installed so as to be assembled with screws or to precise position adjustment such as a roller, It is preferable that the limit sensor is installed to control the movement of the finger or the movable table of the forefinger and the control unit for receiving a position signal of the limit sensor and applying a control signal to each motor or cylinder.

이하, 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 채소 잎자루의 껍질 제거장치를 도면을 참초하여 상세히 설명한다.Hereinafter, the peeling device of the vegetable petiole according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

먼저, 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 채소 잎자루의 껍질 제거장치를 개념적으로 설명하면, 크게 잎자루안착대(10)와, 잎자루이송장치(20)와, 안내장치(30)와, 파쇄장치(40)와, 껍질파지장치(50)와, 껍질분리장치(60) 및 속대이송장치(70)를 포함하여 이루어지는 구성이다.First, as shown in Figures 1 and 2, when conceptually illustrating the peeling device of the vegetable petiole of the present invention, the petiole 10, the petiole feeding device 20, and the guide device 30 And a shredding device 40, a shell holding device 50, a shell separating device 60, and a speed feed device 70.

즉, 상기 잎자루안착대(10)는, 채소 잎자루(1)가 안착되는 것으로서, 도 2에 도시된 바와 같이, 중심에 잎자루(1)가 안착되는 잎자루안착판(11) 및 상기 잎자루안착판(11)의 좌우방향으로 활처럼 펼쳐진 좌우프레임(12)을 포함하여 이루어질 수 있다.That is, the petiole seat 10 is, as the vegetable petiole (1) is seated, as shown in Figure 2, the petiole seating plate (11) and the petiole seating plate (11) on which the petiole (1) is seated in the center ( It may be made including a left and right frame 12 unfolded like a bow in the left and right direction of 11).

이러한 상기 잎자루안착대(10)의 형상은 도면에 국한된 것이 아니라 채소 잎자루(1)가 안착될 수 있는 매우 다양한 형태로 디자인될 수 있는 것이다.The shape of the petiole seat 10 is not limited to the drawing can be designed in a wide variety of forms on which the vegetable petiole 1 can be seated.

또한, 상기 잎자루안착대(10)는 여러 개의 부품으로 이루어져서 그 크기나 모양을 채소 잎자루(1)의 크기나 형태에 따라 다양하게 변경하는 것도 가능한 것이다.In addition, the petiole seat 10 is made of a number of parts it is also possible to change the size or shape in accordance with the size or shape of the vegetable petiole (1).

또한, 상기 잎자루이송장치(20)는, 도 1 및 도 2의 잎자루이송로울러(21)를 이용하여 안착된 채소 잎자루(1)를 이송시키는 잎자루이송수단의 일종으로서, 각각의 일단에 서로 맞물려 회전하는 기어(도시하지 않음)가 형성되는 한 쌍의 잎자루이송로울러(21) 및 상기 잎자루이송로울러(21)를 회전시키는 모터 또는 실린더(도시하지 않음)를 포함하여 이루어질 수 있다.The petiole feeder 20 is a kind of petiole feed means for transferring the vegetable petiole 1 seated using the petiole feed roller 21 of FIGS. 1 and 2, and rotates by engaging each other at one end. A pair of leaf feed rollers 21 and a motor or cylinder (not shown) for rotating the leaf feed rollers 21 are formed.

한편, 본 발명의 상기 안내장치(30)는, 이송된 채소 잎자루(1)의 양측면을 안내하는 안내수단의 일종이고, 상기 파쇄장치(40)는, 안내된 채소 잎자루(1)의 일측을 파쇄하는 파쇄수단의 일종이며, 상기 껍질파지장치(50)는, 파쇄된 채소 잎자루(1)의 껍질(2)을 집게(51)로 파지하는 껍질파지수단의 일종으로서, 상기 안내장치(30)와, 파쇄장치(40) 및 껍질파지장치(50)는, 모두 실린더(61) 또는 이송 벨트와 체인,레버,링크 등에 의해 움직이는 가동대(62)에 설치된다.On the other hand, the guide device 30 of the present invention is a kind of guide means for guiding both sides of the conveyed vegetable petiole 1, the shredding device 40, the one side of the guided vegetable petiole 1 is shredded It is a kind of shredding means, the peeling device 50 is a kind of peeling means for holding the shell 2 of the shredded vegetable petiole 1 with tongs 51, the guide device 30 and The shredding device 40 and the peeling holding device 50 are both provided on the movable table 62 which is moved by the cylinder 61 or the transfer belt and the chain, the lever, the link, and the like.

즉, 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 안내장치(30)는, 상기 가동대(62)에 의해 좌우로 벌려졌다가 오므려지고, 오므려질 때, 상기 잎자루(1)의 양측면과 접촉되는 "V"형 안내홈(32)이 형성되는 한 쌍의 안내판(31)이고, 상기 파쇄장치(40)는, 상기 가동대(62)에 설치되어 좌우로 벌려졌다가 오므려지고, 오므려질 때, 상기 잎자루(1)의 양측면을 가압하여 파쇄하도록 요철면(42)이 형성되는 한 쌍의 파쇄판(41)이며, 상기 껍질파지장치(50)는, 상기 가동대(62)에 설치되어 좌우로 벌려졌다가 오므려지고, 오므려질 때, 파쇄된 상기 잎자루(1)의 양측 껍질(2)을 잡을 수 있도록 핑거실린더(53)에 의해 상하로 벌려졌다가 오므려지는 핑거(52)가 형성되는 복수개의 집게(51)이다.That is, as shown in FIG. 3, the guide device 30 is widened from side to side by the movable table 62 and then retracted, and, when retracted, is in contact with both sides of the petiole 1. When the V ″ type guide grooves 32 are formed in a pair of guide plates 31, and the shredding device 40 is installed on the movable table 62, and spreads from side to side, and then retracted and retracted, It is a pair of crushing plate 41 is formed with a concave-convex surface 42 to press and crush both sides of the petiole (1), the shell holding device 50 is installed on the movable table 62 to the left and right When open and closed, the finger 52 is formed by being pinned up and down by the finger cylinder 53 so as to catch both shells 2 of the shredded petiole 1. A plurality of forceps 51.

여기서, 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 안내판(31)과 파쇄판(41)은 상기 집게(51)의 이빨부분에 설치되는 것으로서, 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 안내판(31)은 상기 집게(51)를 기준으로 각각의 좌측 안내판(311)과 우측 안내판(312)이 어긋나도록 그 설치 높이가 다르고, 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 집게(51)의 이빨부분에 끼인 껍질(2)의 분리가 용이하도록 상기 집게(51)의 이빨면에 공기분사관(80)이 설치된다.Here, as shown in FIG. 3, the guide plate 31 and the crushing plate 41 are installed in the teeth of the forceps 51, and as shown in FIG. 4, the guide plate 31 is the The installation height is different so that each of the left guide plate 311 and the right guide plate 312 are shifted with respect to the tongs 51, and as shown in FIG. 3, the shell 2 caught in the teeth of the tongs 51. Air injection pipe (80) is installed on the tooth surface of the forceps (51) to facilitate separation.

한편,집게(51)의 이빨면에 회동되는 브러쉬(도시하지 않음)를 장착하여 사용할 수 있다.On the other hand, a brush (not shown) that is rotated on the tooth surface of the forceps 51 can be mounted and used.

또한, 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 집게(51)의 이빨부분에는, 껍질(2)의 분리가 용이하도록 그 선단부에 칼날(54)이 설치되며, 이빨이 맞닿는 부분에는 파지력을 향상시킬 수 있도록 고무판(55)이 설치된다.In addition, as shown in Figure 3, the teeth portion of the forceps 51, the blade 54 is provided at its tip to facilitate the separation of the shell (2), where the teeth abutment can improve the gripping force The rubber plate 55 is installed so that it is.

한편, 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 집게(51)의 핑거(52)나 가동대(62)나 도 2의 레일(63) 등 모든 부품들은 그 설치위치의 변경이 가능하도록 장홈(81)이 형성되는 브라켓(82)들에 의해 나사(83)로 조립되거나 각종 로울러 등의 정밀한 위치조절이 가능하도록 위치조절장치(도시하지 않음)가 설치될 수 있다.On the other hand, as shown in Figure 3, all the components, such as the finger 52, the movable table 62, the rail 63 of Figure 2 of the tongs 51, the long groove 81 so that the installation position can be changed Positioning device (not shown) may be installed by the brackets 82 to be assembled by screws 83 or to precisely adjust various rollers.

또한, 본 발명의 상기 껍질분리장치(60)는, 파지된 껍질(2)이 속대(3)와 분리되도록 껍질(2)을 파지한 상기 집게(51)를 좌우로 이동시키는 껍질분리수단의 일종으로서, 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 껍질(2)의 분리경로를 안내하는 껍질이송로울러(64)와, 상기 안내판(31), 파쇄판(41), 집게(51)가 벌려졌다가 오므려지는 동시에 상기 껍질(2)을 파지한 상기 집게(51)가 좌우로 이동할 수 있도록 이동경로를 안내하는 레일(63) 및 상기 껍질(2)을 파지한 집게가 상기 레일(63)을 따라 이동할 수 있도록 실린더(61) 또는 이송 벨트와 체인,레버,링크 등으로 이루어지는 이송장치를 포함하여 이루어진다.In addition, the shell separation device 60 of the present invention is a kind of shell separation means for moving the forceps 51 holding the shell 2 from side to side so that the gripped shell 2 is separated from the core 3. As shown in FIG. 2, the shell conveying roller 64 for guiding the separation path of the shell 2, the guide plate 31, the crushing plate 41, and the tongs 51 are opened and separated. At the same time, the rail 63 guiding the moving path and the tongs holding the shell 2 move along the rail 63 so that the tongs 51 holding the shell 2 can move left and right. It comprises a transfer device made of a cylinder 61 or a transfer belt and a chain, lever, link and the like.

또한, 본 발명의 상기 속대이송장치(70)는, 속대이송로울러(71)를 이용하여 껍질(2)이 분리된 속대(3)를 이송시키는 속대이송수단의 일종으로서, 각각의 일단에 서로 맞물려 회전하는 기어(도시하지 않음)가 형성되고, 표면에 요홈(72)이 형성되는 한 쌍의 속대이송로울러(71) 및 상기 속대이송로울러(71)를 회전시키는 모터(도시하지 않음)를 포함하여 이루어지는 구성이다.In addition, the core feeding apparatus 70 of the present invention is a kind of the core feeding means for transferring the core 3 in which the shell 2 is separated by using the core feeding roller 71, and is engaged with each other at one end. A rotating gear (not shown) is formed, and includes a pair of speed rollers 71 and a motor (not shown) for rotating the speed rollers 71 in which grooves 72 are formed on a surface thereof. It is a configuration made.

한편, 도시하지는 않았지만, 본 발명의 채소 잎자루의 껍질 제거장치는, 상기 집게(51)의 핑거(52)나 가동대(62) 등의 이동을 제어하도록 설치되는 리미트센서(도시하지 않음) 및 상기 리미트센서의 위치신호를 인가받아 각각의 모터나 각종 실린더에 제어신호를 인가하는 제어부(도시하지 않음)를 더 포함하여 이루어질 수 있다.On the other hand, although not shown, the peeling device of the vegetable petiole of the present invention, the limit sensor (not shown) is installed to control the movement of the finger 52, the movable table 62 and the like of the forceps 51 and the The controller may further include a controller (not shown) for receiving a position signal of the limit sensor and applying a control signal to each motor or various cylinders.

따라서, 본 발명의 채소 잎자루의 껍질 제거장치의 작동상태를 설명하면 도 1에 도시된 바와 같이, 작업자가 상기 잎자루안착판(11)에 채소 잎자루(1)를 안착시키고, 작업을 실행하면, 상기 제어부의 제어신호를 인가받아 모터에 의해 가동되는 잎자루이송로울러(21)를 따라 채소 잎자루(1)가 상방으로 이송되고, 상기 제어부의 제어신호를 인가받아 실린더(61)에 의해 가동대(62)가 좌우로 오므려지면서 상기 안내판(31)이 채소 잎자루(1)의 측면을 가압하여 정위치에 정렬시킨다.Therefore, when explaining the operating state of the peeling device of the vegetable petiole of the present invention, as shown in Figure 1, when the worker seats the vegetable petiole 1 on the petiole seating plate 11, and performs the operation, The vegetable petiole 1 is moved upward along the petiole feed roller 21 which is operated by a motor by receiving the control signal of the controller, and the movable table 62 is applied by the cylinder 61 by receiving the control signal of the controller. The guide plate 31 presses the side of the vegetable petiole 1 while being squeezed from side to side to align in position.

이어서, 상기 파쇄판(41)이 상기 잎자루(1)의 양측면을 가압하여 껍질(2)이 일부 돌출되도록 파쇄하고, 상기 제어부의 제어신호를 인가받아 상기 핑거실린더(53)가 작동되면 상기 핑거(52)가 상하로 오므려지면서 파쇄된 상기 잎자루(1)의 양측 껍질(2)을 파지하게 된다.Subsequently, the crushing plate 41 presses both sides of the petiole 1 to crush the shell 2 to partially protrude, and when the finger cylinder 53 is operated under the control signal of the controller, the finger ( 52 is gripped up and down to hold both shells (2) of the shredded petiole (1).

이어서, 상기 제어부의 제어신호를 인가받아 상기 가동대(62)가 좌우로 벌려지면서 상기 집게(51)에 파지된 상기 껍질(2)이 좌우로 레일(63)을 따라 분리되기 시작하고, 상기 껍질이송로울러(64)는 이러한 껍질(2)의 좌우 분리를 돕게 된다.Subsequently, the shell 2 held by the tongs 51 starts to be separated along the rails 63 from side to side while the movable table 62 is opened to the left and right by receiving a control signal from the controller. The transfer roller 64 helps to separate the left and right of the shell (2).

이어서, 껍질(2)이 분리된 속대(3)가 상승하면서 속대(3)만 상기 속대이송로울러(71)에 물려서 중앙으로 상승하게 된다.Subsequently, as the inner shell 3 from which the shell 2 is separated rises, only the inner shell 3 is bitten by the inner roller conveyer 71 and ascends to the center.

한편, 속대(3)가 모두 올라오고, 껍질(2)이 모두 분리되면, 상기 제어부의 제어신호를 인가받은 실린더(61)나 핑거실린더(53)가 초기상태로 환원되면서, 상기 공기분사관(80)에 공기가 주입되어 집게(51)의 이빨부분에 끼인 껍질(2) 찌꺼기들을 제거하고, 다음 채소 잎자루(1)의 껍질 제거작업을 준비하게 된다.On the other hand, when the inner shell 3 is all raised and the shell 2 is all separated, the cylinder 61 or the finger cylinder 53 which received the control signal of the controller is reduced to the initial state, and the air injection pipe ( Air is injected into 80 to remove the shells (2) debris stuck in the teeth of the forceps 51, and then prepare the peeling operation of the next vegetable petiole (1).

여기서, 이러한 일련의 작업들은 각 부분에 설치된 센서에 의해 채소 잎자루를 감지한 제어부가 일련의 프로그램에 따라 자동으로 이를 실시할 수도 있고, 이외에도 작업자가 조작할 수 있는 별도의 명령입력장치(도시하지 않음)를 제어부에 설치하여 작업자의 명령에 의해 시행되도록 할 수도 있다.Here, such a series of operations may be carried out automatically by the control unit that detects the vegetable petiole by a sensor installed in each part according to a series of programs, in addition to a separate command input device that can be operated by the operator (not shown) ) May be installed in the control unit so as to be executed by the operator's command.

이외에도 자세하게 도시하지는 않았지만, 상기 각종 로울러의 작동이 원활하도록 회전축에 설치되는 각종 스프링이나 각 부품의 위치 조정을 위한 브라켓들이 더 설치될 수 있고, 이러한 부품들의 원활한 작동을 위한 부품들에 대한 기술은 해당 분야에 종사하는 당업자에 있어 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 수정 및 변경이 가능한 것으로 여기서 보다 상세한 설명은 생략하기로 한다.In addition, although not shown in detail, various springs or brackets for adjusting the position of each component may be further installed to smoothly operate the various rollers. It will be apparent to those skilled in the art that modifications and variations are possible without departing from the spirit and scope of the present invention.

또한, 본 발명은 상술한 실시예에 한정되지 않으며, 본 발명의 사상을 해치지 않는 범위 내에서 당업자에 의한 변형이 가능함은 물론이다.In addition, this invention is not limited to the above-mentioned embodiment, Of course, the deformation | transformation by a person skilled in the art is possible in the range which does not impair the idea of this invention.

예컨대, 본 발명의 실시예에서는 도 2에 도시된 바와 같은 형상의 부품들로 국한하였으나 이외에도 매우 다양한 형상 및 종류의 각종 로울러나 실린더나 기어나 벨트 등이 설치될 수 있는 것이다.For example, in the embodiment of the present invention, but limited to parts of the shape as shown in Figure 2 in addition to a variety of rollers, cylinders, gears or belts of various shapes and types can be installed.

따라서, 본 발명에서 권리를 청구하는 범위는 상세한 설명의 범위 내로 정해지는 것이 아니라 후술되는 청구범위와 이의 기술적 사상에 의해 한정될 것이다.Therefore, the scope of the claims in the present invention will not be defined within the scope of the detailed description, but will be defined by the following claims and the technical spirit thereof.

이상에서와 같이 본 발명의 채소 잎자루의 껍질 제거장치에 의하면, 채소 잎자루의 껍질 제거를 자동으로 실시하여 작업자의 필용 인원을 줄일 수 있고, 작업시간을 크게 단축시킬 수 있으며, 능숙하고 숙련된 작업자가 아니라도 매우 쉽게 채소 잎자루의 껍질을 제거할 수 있고, 껍질 제거 작업이 균일하여 양질의 속대를 대량으로 생산할 수 있으며, 채소 잎자루의 껍질 제거를 간편하게 하여 상점이나 식당이나 가정에서 채소 잎자루를 식용으로 훌륭하게 잘 취식할 수 있게 하고, 채소 잎자루의 생산성을 향상시키며, 생산비용을 크게 절감할 수 있고, 기구적으로 매우 안정되며, 다양한 크기나 굵기의 채소 잎자루를 가공할 수 있는 효과를 갖는 것이다.As described above, according to the peeling device of the vegetable petiole of the present invention, the peeling of the vegetable petiole can be automatically performed to reduce the required number of workers, greatly reduce the working time, and the skilled and skilled worker If not, it is very easy to remove the peel of vegetable petiole, the uniform peeling operation can produce a good quality bulk, and it is easy to remove the vegetable petiole, making it easy to eat vegetable petiole in shop, restaurant or home. It is able to eat well, improve the productivity of vegetable petioles, greatly reduce the production cost, very stable mechanically, and have the effect of processing vegetable petioles of various sizes and thicknesses.

도 1은 본 발명의 채소 잎자루의 껍질 제거장치의 개념도이다.1 is a conceptual diagram of a peeling device of the vegetable petiole of the present invention.

도 2는 도 1의 바람직한 일 실시예에 따른 채소 잎자루의 껍질 제거장치를 나타내는 사시도이다.2 is a perspective view showing a peeling device of the vegetable petiole according to the preferred embodiment of FIG.

도 3은 도 2의 안내판과 파쇄판 및 집게를 나타내는 평면도이다.3 is a plan view illustrating the guide plate, the crushing plate, and the tongs of FIG.

도 4는 도 3의 측면도이다.4 is a side view of FIG. 3.

(도면의 주요한 부호에 대한 설명)(Description of Major Symbols in the Drawing)

1: 채소 잎자루 2: 껍질1: vegetable petiole 2: peel

3: 속대 10: 잎자루안착대3: husk 10: petiole

11: 잎자루안착판 12: 좌우프레임11: Leaf sack seat 12: Left and right frame

20: 잎자루이송장치 21: 잎자루이송로울러20: petiole feed device 21: petiole feed roller

30: 안내장치 31: 안내판30: guide device 31: guide plate

32: 안내홈 40: 파쇄장치32: guide groove 40: shredding device

41: 파쇄판 42: 요철면41: crush plate 42: uneven surface

50: 껍질파지장치 51: 집게50: shell gripping device 51: tongs

52: 핑거 53: 핑거실린더52: finger 53: finger cylinder

60: 껍질분리장치 61: 실린더60: shell separator 61: cylinder

63: 레일 64: 껍질이송로울러63: rail 64: shell feed roller

70: 속대이송장치 71: 속대이송로울러70: speed feed roller 71: speed feed roller

80: 공기분사관80: air injector

Claims

Petiole seats on which vegetable petioles (1) are seated;

Petiole feed means for transferring the vegetable petiole (1) seated using the petiole feed roller (21);

Guide means for guiding both sides of the transported vegetable petiole (1);

Shredding means for shredding one side of the guided vegetable petiole (1);

Peel gripping means for gripping the shell (2) of the crushed vegetable petiole (1) with forceps;

Peeling means for moving the gripper (51) held by the shell from side to side to separate the gripped shell (2) from the core (3); And

A core feeding means for transferring the core 3 from which the shell is separated by using the core feeding roller 71;

Peel removal device of the vegetable petiole comprising a.

The method of claim 1,

The petiole seat 10 has a petiole seating plate 11 in which the petiole 1 is seated in the center; And left and right frames 12 extending like bows in the left and right directions of the petiole seating plate 11;

The petiole feed means includes a pair of petiole feed rollers (21) having gears which rotate to engage with each other at one end thereof; And a motor for rotating the blade feed roller 21.

The guide means is mounted on a movable table 62 which is moved by a cylinder 61 or a conveying belt, and is spread to the left and right, and then retracted. When being retracted, the guide means is in contact with both side surfaces of the petiole 1. It comprises a; guide plate 31 is formed with a guide groove 32;

The crushing means is installed on the movable table 62 which is moved by the cylinder 61 or the conveying belt, and spreads to the left and right, and then squeezed. When crushed, the uneven surface presses both sides of the petiole 1 to crush. A pair of crushing plates 41 in which 42 is formed;

The shell gripping means is installed on the movable table 62 which is moved by the cylinder 61 or the conveying belt, and is spread to the left and right, and then retracted, and when it is retracted, it is possible to catch both shells of the shredded petiole 1. And a plurality of forceps 51 formed with a finger 52 which is spread up and down by the finger cylinder 53 so as to be pinched.

The shell separation means, the shell transport roller for guiding the separation path of the shell (2) (64); The guide plate 31, the shredding plate 41, and the tongs 51 which are installed on the left and right frames 12 of the petiole seat 10 are opened and closed, and at the same time, the shell 2 is held. Rail 63 for guiding the movement path to move the forceps 51 to the left and right; And a conveying device comprising a cylinder 61 or a conveying belt so that the tongs 51 holding the shell 2 can move along the rails 63.

The speed transfer means may include a pair of speed transfer rollers 71 in which gears which rotate to engage with each other are formed at one end, and grooves 72 are formed on a surface thereof; And a motor for rotating the inner feed roller (71).

The method of claim 2,

The guide plate 31 and the crushing plate 41 is installed on the teeth of the forceps 51,

The guide plate 31 has a different installation height such that the left guide plate 311 and the right guide plate 312 are shifted based on the tongs 51,

An air injection pipe (80) is installed on the tooth surface of the forceps (51) to facilitate separation of the shell (2) caught in the teeth of the forceps (51),

In the teeth portion of the forceps 51, a blade 54 is installed at the distal end portion so that the shell 2 is easily separated, and a rubber plate 55 is installed at the teeth contact portion to improve the gripping force.

All parts such as the finger 52, the movable table 62, the rail 63, and the like of the tongs 51 are screwed by the brackets 82 having the long grooves 81 formed therein so as to change the installation position thereof. ) Or the position adjusting device is installed to enable precise position adjustment such as a roller,

A control unit for applying a control signal to each motor or cylinder by receiving a position sensor of the limit sensor and the limit sensor installed to control the movement of the finger 52 or the movable table 62 of the forceps 51; Peeling device of vegetable petiole, characterized in that further comprises.