KR20050085264A - 펄스 피크의 위치 결정 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 수신기에서 수신된 신호에서 펄스의 피크의 위치(xp)를 결정하기 위한 방법에 관한 것이다. 상기 결정의 정확도를 개선하기 위하여, 상기 방법은 상기 수신된 신호의 샘플들을 취하는 단계와, 적어도 3개의 샘플들을 결정하는 단계로서, 상기 적어도 3개의 샘플들 중 적어도 하나는 임계값을 초과하는 신호 세기를 지니는 단계 및 상기 결정된 샘플들 중 적어도 2개의 샘플들의 보간에 기초하여 상기 펄스 피크의 위치(xp)를 결정하는 단계로서, 적어도 2개의 샘플들은 상기 적어도 3개의 결정된 샘플들의 신호 세기들에 기초하여 선택되고, 상기 보간은 상기 적어도 2개의 샘플들의 신호 세기의 평가를 포함하는 단계를 포함한다. 본 발명은 또한 상기 방법을 실현하기 위한 수단을 포함하는 장치 및 셀룰러 통신 시스템에 관한 것이다.

Description

펄스 피크의 위치 결정{Determination of the position of pulse peak}
본 발명은 수신기에서 수신된 신호에서 펄스의 피크의 위치를 결정하기 위한 방법에 관한 것이다. 본 발명은 또한 상기 방법을 실현하는 장치 및 셀룰러 통신 시스템에 관한 것이다.
수신된 신호에서 펄스의 피크의 위치는 예를 들어 송신 유닛으로부터 수신 유닛으로 전파되는 경우 상기 신호의 지연을 결정하기 위해 필요할 수 있다.
수신기에서 신호들의 지연은 예를 들어 상기 수신기의 현재 위치를 결정하기 위하여 위치 서비스에 의해 평가될 수 있다. 라인-오브-사이트(line-of-sight) 송신의 경우, 신호의 지연은 상기 수신기와 개별 송신 유닛간의 거리에 직접 의존한다.
이러한 위치 서비스는 특히 부호 분할 다중 접속(CDMA) 기반 위성 위치 확인 시스템 또는 CDMA 기반 지상 셀룰러 위치 확인 시스템에 의해 제공될 수 있다. CDMA 기반 시스템에서, 데이터 시퀀스는 사인파 반송파를 변조하기 위하여 송신 유닛에 의해 사용되고 결과로서 생성된 신호의 대역폭은 예를 들어 상기 변조된 신호를 CDMA 확산 코드로부터 획득된 의사-랜덤 비트들과 곱함으로써 더 큰 값으로 확산된다. 상기 비트들은 일반적으로 칩들(chips)로 지칭된다.
CDMA 시스템에서, 최단 전파 경로를 취하는 지연된 신호를 검출하기 위하여 수행되는 탐색 절차는 보통 상이한 송신 유닛들로부터 수신된 신호들의 임펄스 응답에서 수행된다. 상기 지연은 예를 들어 수신된 신호들의 임펄스 응답 프로파일들에서의 에지 검출에 의해 추정될 수 있다. 상기 임펄스 응답 프로파일의 길이는 신호 모양의 폭보다 훨씬 더 길다. 그러므로, 에지에 대한 탐색은 샘플링 데이터의 크기를 미리 정의된 임계값과 비교함으로써 상기 신호의 어떤 위치에서 시작되어, 상기 임펄스 응답을 따라 수행된다. 따라서, 상기 에지 검출은 히팅(hitting) 프로세스이다. 상기 임계값은 한편으로 노이즈 피크가 신호 에지로서 검출되어, 거짓 경보가 초래되는 것을 회피하기 위하여 충분히 높게 설정되어야 한다. 다른 한편으로, 상기 임계값은 상기 신호 세기가 다소 약한 경우조차 상기 신호 에지가 검출된다는 것을 보장할 정도로 충분히 낮게 설정되어야 한다.
신호의 지연은 신호 펄스의 피크의 정확한 위치가 알려져 있는 경우에만 정확하게 결정될 수 있는데, 왜냐하면 이것이 펄스에서의 유일한 명백한 참조점이기 때문이다. 하지만, 상기 히팅 프로세스의 결과는 일반적으로 상기 신호 피크의 좌측상의 위치, 즉 0인 지연에 더 근접한 측상의 위치인데, 왜냐하면 펄스는 일반적으로 그것의 피크가 도달되기 전에 검출될 것이기 때문이다. 따라서, 상기 에지 검출의 오차는 네거티브하게 바이어스된다. 상기 오차는 변이가 높을 수 있음을 의미하는, 신호 대 잡음비(SNR)보다 상기 신호에 더 관련된다. 상기 히트는 약한 신호들에 대한 상기 펄스의 피크에 근접 부분과 강한 신호들에 대한 상기 펄스의 바닥에 근접한 부분간에 발생할 것이다.
칩당 2 샘플들의 샘플링비의 경우, 상기 지연 추정 오차는 0.0 칩들내지 1.0 칩들의 범위에 있을 수 있다. 그래서 상기 펄스의 삼각형 모양 또는 파형에 대해 평균 오차는 약 -0.5 칩이다.
상기 오차는 네거티브 바이어스를 지니기 때문에, 상기 오차를 감소시키는 가장 단순한 방법은 상기 바이어스를 보상하기 위하여 포지티브 인자를 도입하는 것이다. 신호 레벨이 더 높은 경우, 상기 오차는 또한 더 크다. 그러므로, 상기 보상 인자는 상기 신호 레벨에 적응적이어야 한다. 그럼에도 불구하고, 이러한 일반적인 보상을 가지고, 상당한 평균 오차가 잔존한다.
도 1은 본 발명에 의한 방법의 실시예를 도시한 흐름도이다.
도 2는 도 1의 방법에서 사용된 펄스 모양의 예시적인 모델을 도시한 것이다.
도 3은 도 1의 방법에서 처리되는 제1 경우를 도시한 것이다.
도 4는 도 1의 방법에서 제2 경우를 도시한 것이다.
도 5는 도 1의 방법에서 제3 경우를 도시한 것이다.
도 6은 펄스 모양의 모델과 함께 예시적인 실제 펄스 모양을 도시한 것이다.
본 발명의 목적은 펄스의 피크의 결정된 위치의 정확도를 개선하는 것이다.
상기 목적은 본 발명에 따라 수신기에서 수신된 신호에서 펄스의 피크의 위치를 결정하기 위한 방법을 가지고 달성되는데, 상기 방법은 제1 단계로서 상기 수신된 신호의 샘플들을 취하는 단계를 포함한다. 다음 단계에서, 적어도 3개의 샘플들이 결정되는데, 상기 샘플들 중 적어도 하나는 임계값을 초과하는 신호 세기를 지닌다. 상기 샘플들은 연속적일 수 있는데 연속적일 필요는 없다. 그다음, 상기 펄스 피크의 위치가 상기 결정된 샘플들 중 적어도 2개의 샘플들의 보간에 기반하여 결정된다. 상기 적어도 2개의 샘플들은 상기 적어도 3개의 결정된 샘플들의 신호 세기들에 기반하여 선택된다. 상기 보간은 상기 적어도 2개의 샘플들의 신호 세기의 평가를 포함하는 것이 추가로 제안된다.
더욱이 본 발명의 목적은 상기 제안된 방법을 실현하기 위한 수단을 포함하는 장치를 가지고 달성된다. 상기 장치는 예를 들어 상기 수신기일 수 있는데, 즉 상기 수신기 자체는 수신된 펄스 피크들의 위치를 계산한다. 대안적으로, 상기 장치는 상기 수신기 외부에 있을 수 있다. 이 경우, 상기 장치가 상기 제안된 처리를 수행할 수 있게 하기 위하여 상기 수신기는 수신된 신호들에 대한 정보를 상기 장치에 제공해야 한다. 상기 수신기가 이동 단말기이거나 이동 단말기에 통합되는 경우, 이러한 외부 장치는 특히 셀룰러 통신 네트워크의 네트워크 요소일 수 있다. 마지막으로, 본 발명의 목적은 상기 제안된 장치를 포함하는 셀룰러 통신 시스템을 가지고 달성된다.
본 발명은 펄스 피크의 위치가 임계값을 초과하는 단일 샘플을 탐색하기 위한 에지 검출에 의해 단순히 결정되지 않고, 적어도 하나의 샘플이 임계값을 초과하는, 적어도 2개의 샘플들의 보간에 의해 결정되는 경우, 상기 펄스 피크의 위치가 더 정확하게 결정될 수 있다는 아이디어에서 시작된다. 상기 제안된 보간은 상기 보간에 사용된 샘플들의 신호 세기들을 평가하여, 상기 펄스의 피크로부터 상기 샘플들의 거리의 차이를 고려한다. 더욱이, 상기 적어도 2개의 샘플들은, 적합한 수의 샘플들로부터의 신호 세기가 고려되는 경우, 상기 2개의 샘플들이 상기 펄스 피크의 반대측들상에 유리하게 있는 것으로 가정될 수 있도록 대부분의 경우에 선택될 수 있다.
본 발명의 이점은 상기 피크의 위치의 추정 정확도가 증가된다는 것이다. 그것에 의해 예를 들어 수신된 신호들의 지연이 더 정확하게 추정될 수 있다.
본 발명의 바람직한 실시예들은 종속항들로부터 명백해질 것이다.
유리하게는, 상기 보간에 대한 방정식들은 상기 펄스 모양의 채택된 모델에 기반하여 선택된다. 예를 들어, 상기 펄스 모양의 모델이 삼각형인 경우, 상기 피크 위치까지 상기 샘플들의 거리와 상기 샘플들의 신호 세기들간의 선형적인 관계가 상기 보간을 위해 가정될 수 있다.
삼각형 모양을 지닌 상기 펄스 모양의 모델은 특히 단순한 접근을 초래한다. 실제로 실제 펄스 모양이 일반적으로 삼각형에 대응하지 않을지라도, 상기 삼각형 접근은 또한 다른 대역-제한 신호 펄스 모양들에 대한 아주 정확한 피크 위치 추정들을 초래한다. 상이한 펄스 모양들이 상기 지연 추정에서 상이한 행동을 할지라도, 상기 보간 자체는 모양-피팅(fitting) 절차이다.
부가적으로 상기 선택된 모델과 상기 실제 펄스 모양간의 차이들을 보상하기 위하여, 상기 보간에 사용된 샘플들은 상이한 가중 계수들을 가지고 가중될 수 있거나 결과로서 생성된 추정치가 조정될 수 있다. 상기 보상은 상기 펄스 모양의 모델과 상기 실제 펄스 모양간의 알려져 있는 편차들 및/또는 상기 샘플들의 신호 세기에 기반할 수 있다.
바람직하기로는, 본 발명에 의한 방법은 발생할 수 있는 상이한 경우들을 구별한다. 그것에 의해, 각 경우에 상기 보간을 위해 최적의 샘플들이 선택될 수 있다. 이러한 구별을 가지고, 본 발명에 의한 방법은 또한 신호들의 다중경로 전파를 다루는데 적합하다. 상기 구별은 특히 고려된 샘플들의 연속적인 신호 세기들의 차이들에 기반할 수 있다.
본 발명은 예를 들어 어떤 유형의 위치 서비스에서 신호 획득을 지원하기 위해 사용될 수 있다.
특히 하지만 배타적이지 않게 본 발명은 위성 위치 확인 시스템 또는 셀룰러 위치 확인 시스템에서 신호들의 지연을 결정하기 위해 사용될 수 있다. 상기 위성 위치 확인 시스템은 예를 들어 위성 위치 확인 시스템(GPS) 또는 갈릴레오(Galileo)일 수 있고, 반면에 상기 셀룰러 위치 확인 시스템은 예를 들어 이동 통신 세계화 시스템(GSM), CDMA 및/또는 일반 패킷 무선 시스템(GPRS)과 같은, 3세대 통신 시스템에서 구현될 수 있다.
본 발명의 다른 목적들, 특징들 및 이점들은 첨부한 도면들과 함께 고려되는 다음 상세한 설명으로부터 명백해질 것이다.
도 1은 예시적인 CDMA 시스템에서 구현되는 본 발명에 의한 방법의 제1 실시예를 도시한 흐름도이다. 상기 CDMA 시스템은 셀룰러 통신 네트워크의 복수의 기지국들 및 상기 기지국들과 무선 인터페이스를 통해 통신할 수 있는 이동국을 포함한다. 상기 방법은 상기 이동국의 현재의 위치를 결정하기 위하여, 상기 기지국들 중 몇몇 기지국들로부터 수신된 신호들의 지연을 상기 이동국에서 추정하는데 사용된다.
도 1의 방법에 대해, 정합 필터를 통과한, 수신된 CDMA 신호의 임펄스의 응답에서의 펄스 모양은 삼각형인 것으로 가정되어서 또한 삼각형이 되도록 모델링된다. 상기 삼각형 모델은 도 2에 도시된다. 삼각형(21)은 이등변 삼각형이고, 2 칩들의 지속 시간을 지니는데, 왜냐하면 CDMA 시스템에서 피크의 커버리지가 2 칩들이기 때문이다.
도 1의 방법의 제1 단계에서, 칩당 2 샘플들의 샘플링비로 상기 임펄스 응답으로부터 샘플들이 상기 이동국에서 취해진다. 명백하게, 칩당 2 샘플들보다 높은 샘플링비가 또한 사용될 수 있다. 하지만, 이 경우 하기에 제시된 수학식들이 이에 따라 조정되어야 할 것이다.
그다음 취해진 샘플들은 0인 지연에 대응하는 위치에서 시작하여, 소정의 임계값과 비교된다. 상기 임계값은 거짓 경보 레이트가 원하는 값 미만이되도록 선택되는데, 실제 피크가 원하는 확률로 검출된다는 것이 동시에 보장된다. 상기 임계값은 예를 들어 수신된 신호들의 신호 세기에 기반하여 이것 때문에 변경될 수 있다.
상기 임계값을 초과하는 위치 x0에서의 제1 샘플은 "히트(hit)"로서 간주되는데, 즉 최단 전파 경로를 취하는 임펄스 응답에서의 신호 펄스의 에지의 검출로서 간주된다.
하기에, 3가지 가능한 경우들간의 구별이 수행된다.
위치 x0에서의 제1 샘플의 세기(A(x0))가 위치 x1에서의 제2 샘플의 세기(A(x1))보다 더 작은 경우, 두가지 가능한 경우들이 존재한다.
제1 가능한 경우(S1)에, 위치 x1에서의 제2 샘플의 세기(A(x1))는 위치 x2에서의 제3 샘플의 세기(A(x2))보다 더 크다. 따라서, 상기 제1 경우(S1)는 다음 집합에 의해 주어진다:
상기 제1 경우에, 단일 경로가 검출되었고, 상기 피크는 위치 x0 및 위치 x2 사이의 어딘가에 위치한다. 이 경우, 상기 3개의 값들 A(x0), A(x1) 및 A(x2)는 더 정확한 피크 위치를 찾기 위하여 보간에 사용될 수 있다.
이 경우에 대한 예는 도 3에 도시된다. 상기 도면은 상기 샘플들의 각각의 위치 x0, x1, x2에서 3개의 샘플들의 세기(A)를 도시한 도면이다. 부가적으로, 상기 펄스 모양의 삼각형 모델(31)은 점선들로 표시된다. 상기 3개의 샘플들의 신호 세기는 대응하는 위치에서 삼각형의 값과 동일하다. 상기 제1 샘플은 피크(32)의 좌측에 위치하고, 반면에 상기 제2 및 제3 샘플은 상기 피크(32)의 우측에 위치함을 알 수 있다. 상기 경우에 대한 다른 예에서, 상기 제2 샘플은 또한 상기 피크의 좌측에 위치할 수 있다. 0 지연은 상기 삼각형(31)의 좌측 어딘가에 있다.
보간을 위해, "얼리 마이너스 레이트(early minus late)" 기술이 적용될 수 있다. 이 기술을 사용하여, 추정된 피크 위치 xp 및 따라서 지연은 다음과 같이 주어진다:
상기에서 두번째 항의 단위는 칩들이다.
도 3에, 도시된 예에 대해 결과로서 생성되는 피크 위치 xp의 추정이 표시된다. 상기 신호가 강한 경우, 지연 추정에 대한 완벽한 보간이 획득될 수 있다. 오차는 SNR 종속적이다.
대조적으로, 상기 제2 가능한 경우 S2에서, 위치 x1에서의 제2 신호의 세기(A(x1))는 위치 x2에서의 제3 신호의 세기(A(x2))보다 더 작다. 따라서 상기 제2 경우 S2는 다음 집합에 의해 주어진다:
샘플 세기들의 이러한 분포는 소위 "팻 핑거(fat finger)"를 초래하는 다중경로 전파를 나타낸다. 상기 제2 경우는 기지국에 의해 전송된 펄스가 몇몇 경로들을 통해 상기 이동국으로 전파되는 경우를 초래하고, 상기 이동국에 도착하는 제1 펄스, 예를 들어 라인-오브-사이트(line-of-sight) 경로를 통해 전파되는 펄스 다음에 중복되는 방식으로 제2 펄스가 오는 것을 초래한다.
상기 제2 경우에 대한 예가 도 4에 도시된다. 도 4는 다시 상기 샘플들의 각각의 위치 x0, x1, x2에서의 3개의 샘플들의 세기를 도시한 도면이다. 여기에서, 각각 이동국에 도착하는 펄스를 모델링하는, 2개의 중복되는 삼각형들(41, 43)이 점선들에 부가하여 표시된다. A(x0)의 신호 세기를 지닌, 제1 샘플은 위치 x0에서 제1 펄스(41)의 피크(42)의 좌측에 위치하고, A(x1)의 신호 세기를 지닌, 제2 샘플은 위치 x1에서 제1 펄스(41)의 피크(42)의 좌측에 위치한다. 위치 x2에서 다음 제3 샘플의 세기(A(x2)는 제2 샘플의 세기((A(x1))보다 더 큰데, 왜냐하면 그것이 제2 펄스(43)의 성분을 포함하기 때문이다.
그러므로, 위치 x2에서의 제3 샘플의 값은 신뢰할 수 없다. 그럼에도 불구하고, 상기 제1 및 제2 샘플은 제1 샘플의 부정확도를 감소시키는데 사용될 수 있다. 제1 펄스(41)의 피크(42)의 위치 xp는 다음과 같이 추정될 수 있다:
상기에서 두번째 항의 단위는 칩들이다.
상기 추정에 대해, 2가지 극단적인 경우들에 의해 제공되는 2개의 오차 본드(bonds)들이 존재한다. 제1의 극단적인 경우에, 제1 샘플의 위치 x0는 제1 삼각형(41)의 상단(42) 근처이고, 신뢰성있는 제3 샘플에 대한 정보의 결여로 야기되는 최대 오차는 +0.25 칩들이다. 제2 극단적인 경우에, 제1 샘플의 위치 x0는 제1 삼각형(41)의 말단 부근이고 신뢰성있는 제3 샘플에 대한 정보의 결여로 야기되는 최대 오차는 -0.25 칩들이다.
상기 다중경로 간섭은 상기 히트(hit)가 제1 경로 신호의 상단 부근에 있고 다음 경로 신호가 매우 강한 경우, 즉 A(x1) >> A(x0)인 경우, 최대 +0.25 칩들의 부가적인 오차를 야기할 수 있다. 지연 추정에서의 다중경로 오차는 항상 포지티브이다.
위치 x0에서 제1 신호의 세기(A(x0))가 위치 x1에서 제2 신호의 세기(A(x1))보다 더 작은 경우, 다음과 같이 표현될 수 있는, 제3 가능한 경우(S3)가 제공된다:
상기 제3 경우에, 위치 x0에서의 제1 샘플은 상기 피크에 근접한 것으로 가정될 수 있다. 여전히 상기 제1 샘플은 정확하게 피크의 위치에 있지 않을 수 있다.
제3 경우에 대한 예가 도 5에 도시된다. 상기 도면은 3개의 샘플들의 위치들 x0, x1, x2에서 3개의 샘플들의 세기를 도시한 도면이다. 더욱이, 펄스 모양의 삼각형 모델(51)은 다시 점선들로 표시된다. 모든 3개의 샘플들은 상기 삼각형(51)의 피크(52)의 우측에 위치한다는 것을 알 수 있다. 위치 x2에서의 제3 샘플은 소정의 임계값을 초과하는 신호 세기를 초래하지 않았다.
정확한 피크 위치 xp에 대한 정보를 획득하기 위하여, 피크(52)의 양측으로부터의 정보가 이용가능하다는 것이 보장되어야 한다. 이것 때문에, 부가적으로 위치 x-1에서의 선행 샘플이 고려된다. 위치 x-1에서의 이전 샘플의 신호 세기(A(x-1))가 또한 도 5에 표시된다. 그다음 위치 x-1에서의 선행 샘플과 위치 x1에서의 제2 샘플간에 보간이 수행된다. 그것에 의해, 상기 경우는 기본적으로 상기 첫번째 설명된 경우에 대응한다.
상기 제1 경우에서와 같이, 상기 "얼리 마이너스 레이트" 기술이 상기 보간에 적용될 수 있다. 그다음 추정된 피크 위치 xp는 다음과 같이 주어진다:
상기에서 두번째 항의 단위는 칩들이다.
도 5의 예에서, 피크 위치 xp에 대한 결과로서 생성된 추정치는 위치 x-1과 위치 x0 사이에 있다.
요약하면, 상기 추정 오차는 어떤 경우에서도 제안된 방법을 가지고 -0.25와 +0.25 칩들 사이의 값으로 제한될 수 있다. 상기 다중경로 오차는 최대 +0.25 칩들이 부가될 수 있다. 상기 추정에 필요한 신호-세기 종속 바이어스는 존재하지 않는다. 신호가 셀수록, 오차는 더 작다. 평균화된 오차는 강한 신호들에 대해 0.25 칩들보다 훨씬 더 작을 수 있다. 이것은 셀룰러 3G 네트워크의 경우, 아무런 다중경로 전파가 존재하지 않는 경우 ±20m의 추정 정확도, 그리고 다중경로 전파의 존재시 -20m 내지 +40m의 추정 정확도에 대응한다.
본 발명의 제2 실시예에서, 다시 펄스 모양의 삼각형 모델이 사용되지만, 실제 펄스 모양은 다음 수학식에 의해 표현될 수 있는, 제곱근-2승 코사인(square-root-raised cosine) 펄스 모양으로 알려져 있다.
도 6은 실선으로 표시된 대응하는 제곱근-2승 코사인 펄스 모양(65) 및 단선으로 표시된 삼각형 모델(61)을 도시한 것이다. ±1 칩들내의 상기 두 모양들(61, 65)간의 차이들은 매우 작다는 것을 알 수 있다. 상기 모양 차이들에 의해 야기되는 오차는 이 경우 5% 미만이다.
지연 추정을 더 개선하기 위하여, 도 1을 참조하여 설명된 단계들에 부가하여 실제 펄스 모양(65)으로부터 펄스 모양(61)의 모델의 편차들이 고려된다.
특히, 보간에 사용될 신호 세기들(A(x))인 샘플들은 하기에 예로서 설명되는 바와 같이, 모양의 차이를 보상하기 위하여 우선 상이한 가중 계수들로 가중된다.
도 6에 제시된 경우는 기본적으로 도 3에 제시된 제1 경우에 대응한다. 따라서, 위치 x0에서의 제1 샘플 및 위치 x2에서의 제3 샘플은 실제 보간을 위해 사용된다. 위치 x0에서의 제1 샘플은 상기 위치에서 삼각형(61)의 값을 초과하는 측정된 신호 세기(A(x0))를 지닌다. 따라서, 상기 세기(A(x0))는 더 낮게 가중된다. 대조적으로 위치 x2에서의 제3 샘플은 상기 위치에서 삼각형(61)의 값보다 더 낮은 측정된 신호 세기(A(x2))를 지닌다. 따라서, 상기 신호 세기(A(x2))는 더 높게 가중된다. 그 결과, 상기 제곱근 2승 코사인 커브는 삼각형 커브에 근접하고, 상기 삼각형에 대한 보간 원리는 또한 상기 제곱근 2승 코사인 펄스 모양에 적용될 수 있다.
그다음 가중된 샘플들을 가지고 도 1을 참조하여 상기에 설명된 바와 같이 보간이 수행된다.
본 발명에 의한 방법의 제3 실시예에서, 다시 상기 펄스 모양의 삼각형 모델이 사용되고, 실제 펄스 모양은 도 6에 도시된 바와 같이 제곱근-2승 코사인 펄스 모양이다.
하지만, 상기 실시예에서, 펄스 피크의 위치 추정치는 우선 전적으로 도 1을 참조하여 설명된 바와 같이 계산된다. 상기 모델과 실제 펄스의 모양들(61, 65)의 차이의 보상은 단지 후속 단계에서 수행된다.
상기 보상을 위해, 추정된 위치 xp는 펄스(65)의 피크(62)의 양측상의 샘플들의 크기들 및 펄스(65)의 모양에 기반하여 변경된다. 예를 들어, 도 1을 참조하여 설명된 방법이 도 6의 예에 적용되는 경우, 그것은 네거티브 오차를 초래한다. 상기 오차는 위치들 x0, x1 및 x2에서 샘플들의 크기들에 의해 생성되는 곱셈 인자만큼 감소될 수 있다.
상기에 설명된 실시예가 단지 본 발명의 다양한 가능한 실시예들 중 하나를 구성한다는 것은 주목되어야 한다.

Claims (16)

  1. 수신기에서 수신된 신호에서 펄스의 피크의 위치(xp)를 결정하기 위한 방법에 있어서,
    상기 수신된 신호의 샘플들을 취하는 단계;
    적어도 3개의 샘플들을 결정하는 단계로서, 상기 적어도 3개의 샘플들 중 적어도 하나는 임계값을 초과하는 신호 세기를 지니는 단계; 및
    상기 결정된 샘플들 중 적어도 2개의 샘플들의 보간에 기초하여 상기 펄스 피크의 위치(xp)를 결정하는 단계로서, 적어도 2개의 샘플들은 상기 적어도 3개의 결정된 샘플들의 신호 세기들에 기초하여 선택되고, 상기 보간은 상기 적어도 2개의 샘플들의 신호 세기의 평가를 포함하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  2. 제1항에 있어서, 상기 보간에 대한 상이한 방정식들이 상기 적어도 3개의 결정된 샘플들의 신호 세기들의 상이한 분포들에 대해 제공되는 것을 특징으로 하는 방법.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 적어도 2개의 샘플들은 부가적으로 펄스 모양(31, 41, 51, 61)에 대한 모델에 기반하여 선택되는 것을 특징으로 하는 방법.
  4. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 보간에 대한 방정식들은 상기 펄스 모양(31, 41, 51, 61)에 대한 모델에 기반하여 결정되는 것을 특징으로 하는 방법.
  5. 제3항 또는 제4항에 있어서, 상기 펄스 모양(31, 41, 51, 61)의 모델은 삼각형 모양을 지니는 것을 특징으로 하는 방법.
  6. 제5항에 있어서, 제1 위치(x0)에서 결정된 샘플의 신호 세기(A(x0))가 다음 제2 위치(x1)에서 결정된 제2 샘플의 신호 세기(A(x1))보다 더 작고 상기 제2 샘플의 신호 세기(A(x1))가 다음 제3 위치(x2)에서 결정된 제3 샘플의 신호 세기(A(x2))보다 더 큰 경우, 상기 피크의 위치는 칩들이 되도록 추정되는 것을 특징으로 하는 방법.
  7. 제5항 또는 제6항에 있어서, 상기 펄스는 약 2 칩들의 폭을 지니고, 샘플링비는 칩당 2 샘플들이며, 제1 위치(x0)에서 결정된 샘플의 신호 세기(A(x0))가 다음 제2 위치(x1)에서 결정된 제2 샘플의 신호 세기(A(x1))보다 더 작고 상기 제2 샘플의 신호 세기(A(x1))가 다음 제3 위치(x2)에서 결정된 제3 샘플의 신호 세기(A(x2))보다 더 작은 경우, 상기 피크의 위치는 칩들이 되도록 추정되는 것을 특징으로 하는 방법.
  8. 제6항 또는 제7항에 있어서, 상기 펄스는 약 2 칩들의 폭을 지니고, 상기 샘플링비는 칩당 2 샘플들이며, 제1 위치(x0)에서 결정된 샘플의 신호 세기(A(x0))가 다음 제2 위치(x1)에서 결정된 제2 샘플의 신호 세기(A(x1))보다 더 큰 경우, 상기 피크의 위치는 칩들이 되도록 추정되는 것을 특징으로 하는 방법.
  9. 제4항 내지 제8항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 보간에 사용된 샘플들의 신호 세기들의 가중은 상기 펄스 모양(61)의 모델과 실제 펄스 모양(65)간의 알려져 있는 편차들에 기반하여 상기 보간 이전에 수행되는 것을 특징으로 하는 방법.
  10. 제4항 내지 제8항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 보간에 기반하여 결정된 위치(xp)의 보정은 상기 펄스 모양(61)의 모델과 실제 펄스 모양(65)간의 알려져 있는 편차들 및 상기 샘플들의 신호 세기들에 기반하여 수행되는 것을 특징으로 하는 방법.
  11. 제1항 내지 제10항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 적어도 3개의 샘플들은 연속적인 샘플들인 것을 특징으로 하는 방법.
  12. 제1항 내지 제11항 중 어느 한 항에 따라 수신기에서 수신된 신호에서 펄스의 피크의 위치(xp)를 결정하기 위한 수단을 포함하는 장치.
  13. 제12항에 있어서, 상기 장치는 상기 수신기에 의해 제공되는 것을 특징으로 하는 장치.
  14. 제12항에 있어서, 상기 장치는 상기 수신기 외부에 있는 장치이고 상기 수신된 신호에 대한 정보를 상기 수신기로부터 수신하기 위한 수단을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
  15. 제14항에 있어서, 상기 장치는 셀룰러 통신 시스템의 네트워크 요소인 것을 특징으로 하는 장치.
  16. 제12항 내지 제15항 중 어느 한 항에 의한 장치를 포함하는 셀룰러 통신 시스템.
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