KR20050083302A - Variable priority system of attachment on excavator - Google Patents
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Abstract
본 발명은 굴삭기 작업장치 동작을 제어하는 메인 콘트롤 밸브 내 세미 파라렐 라인의 유로를 가변 제어하는 방법 및 그 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 굴삭기 작업장치, 즉 붐 및 암의 유량배분을 리모트 콘트롤 밸브의 조작량에 따라 달리 제어하여 상대적인 우선 동작이 가능하게 함으로써 보다 손쉬운 조작성을 통하여 운전자의 피로를 경감할 수 있게 하는 굴삭기 작업장치의 가변우선 시스템에 관한 것이며; 그 목적은 굴삭기 작업장치, 즉 붐 및 암의 유량배분을 리모트 콘트롤 밸브의 조작량에 따라 달리 제어하여 상대적인 우선 동작이 가능하게 함으로써 보다 손쉬운 조작성을 통하여 운전자의 피로를 경감할 수 있게 하는 굴삭기 작업장치의 가변우선 시스템을 제공함에 있다.The present invention relates to a method and a device for variably controlling the flow path of a semi-pararell line in a main control valve for controlling the operation of an excavator working device. It relates to a variable priority system of an excavator working device that can be controlled in accordance with the operation amount of the valve to enable the relative priority operation to reduce the fatigue of the driver through easier operation; The purpose of the excavator working device, that is, the excavator working device, which controls the flow distribution of the boom and the arm differently according to the operation amount of the remote control valve, enables the relative priority operation to reduce the fatigue of the operator through easier operation. To provide a variable priority system.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은 굴삭기 작업장치 동작을 제어하는 방법 및 장치에 있어서, 메인 펌프와, 이 메인 펌프로부터 토출된 유압에 의해 구동되는 복수의 유압 액츄에이터와, 상기 메인 펌프와 복수의 액츄에이터 사이에 배치된 메인 콘트롤 밸브 내 복수의 제어스풀과, 상기 메인 콘트롤 밸브 내 복수의 제어스풀의 개구면적을 결정하는 파일로트 압력을 공급하는 리모트 콘트롤 밸브와, 상기 복수의 제어밸브를 연결하는 센터 바이패스 라인 및 파라렐 라인과, 상기 파라렐 라인 중 제 2 암 제어스풀에 연결되는 파라렐 라인에 설치된 가변 세미 파라렐 오리피스로 구성되고, 굴삭기 작업장치인 붐 및 암의 유량배분을 리모트 콘트롤 밸브의 조작량에 따라 달리 제어하여 상대적인 우선 동작이 가능하게 함으로써 보다 손쉬운 조작성을 통하여 운전자의 피로를 경감할 수 있게 하는 것을 특징으로 하는 굴삭기 작업장치의 가변우선 시스템에 관한 것을 그 기술적 요지로 한다. The present invention for achieving the above object is a method and apparatus for controlling an excavator working device operation, the main pump, a plurality of hydraulic actuators driven by the hydraulic pressure discharged from the main pump, the main pump and a plurality of actuators A plurality of control spools in the main control valve disposed between the remote control valves, a remote control valve for supplying pilot pressure for determining the opening area of the plurality of control spools in the main control valves, and a center bypass connecting the plurality of control valves. It is composed of a pass line and a pararell line, and a variable semi pararell orifice installed in a pararell line connected to a second arm control spool among the pararell lines. It can be controlled differently according to the amount of operation to enable relative priority operation. W and to the technical aspect that relates to a variable priority system of the excavator work tools, characterized in that to be able to relieve the fatigue.
Description
본 발명은 굴삭기 작업장치 동작을 제어하는 메인 콘트롤 밸브 내 세미 파라렐 라인의 유로를 가변 제어하는 방법 및 그 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 굴삭기 작업장치, 즉 붐 및 암의 유량배분을 리모트 콘트롤 밸브의 조작량에 따라 달리 제어하여 상대적인 우선 동작이 가능하게 함으로써 보다 손쉬운 조작성을 통하여 운전자의 피로를 경감할 수 있게 하는 굴삭기 작업장치의 가변우선 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a method and a device for variably controlling the flow path of a semi-pararell line in a main control valve for controlling the operation of an excavator working device. The present invention relates to a variable priority system of an excavator working device that can be controlled differently according to the operation amount of a valve to enable relative priority operation to reduce driver fatigue through easier operation.
통상 세미 파라렐 라인의 오리피스는 고정된 면적을 가지거나, 가변식이라 하더라도 솔레노이드 밸브 또는 전자비례제어 밸브 등을 이용하여 제어함으로써 본 발명이 이루고자 하는 조작성을 달성하기 힘들 뿐만 아니라, 부가적인 밸브 등의 사용으로 인하여 비용, 고장요소의 증가 등의 문제점이 있다.Orifice of the semi-pararell line usually has a fixed area or, even if it is variable, by using a solenoid valve or an electromagnetic proportional control valve or the like, it is difficult to achieve the operability of the present invention and to use additional valves. Due to this, there are problems such as an increase in cost and failure factors.
도 3 은 종래의 고정 세미 파라렐 오리피스(32SP) 방식의 유압회로도를 나타낸 것으로써, 암 실린더(34) 단독 작동시에는 제 2 메인 펌프(31B)에서 토출되는 유량이 메인 콘트롤 밸브(32) 내 파라렐 라인의 유로(325)를 통하여 로드체크 밸브(325AC), 제 1 암 스풀(32A)을 지나게 됨과 동시에 제 1 메인 펌프(31A)에서 토출되는 유량은 상기 메인 콘트롤 밸브(32) 내 센터 바이패스 라인의 유로(321)를 통하여 로드체크 밸브(321A'C) 및 제 2 암 스풀(32A'), 로드체크 밸브(32AS)를 거쳐서 두개의 펌프의 유량이 합류가 되어 실린더(34)에 공급되므로 세미 파라렐 오리피스(32SP)에 영향을 받지 않고 암 스풀(32A)의 메터링 특성에 따른 유량이 전부 공급될 수 있지만, 암 실린더(34)와 붐 실린더(35)의 복합 동작시에는 제 1 메인 펌프(31A)에서 토출되는 유량이 제 2 암 스풀(32A')에 공급되기 위해서는 메터링 특성상 반드시 세미 파라렐 오리피스(32SP)를 거쳐야 한다. 3 shows a hydraulic circuit diagram of a conventional fixed semi-parallel orifice 32SP type, in which the flow rate discharged from the second main pump 31B is in the main control valve 32 when the arm cylinder 34 operates alone. The flow rate discharged from the first main pump 31A while passing through the load check valve 325AC and the first arm spool 32A through the flow line 325 of the pararell line is center-by-center in the main control valve 32. Through the flow path 321 of the pass line, the flow rates of the two pumps are combined and supplied to the cylinder 34 through the load check valve 321A'C, the second arm spool 32A ', and the load check valve 32AS. Therefore, all of the flow rates according to the metering characteristics of the arm spool 32A can be supplied without being influenced by the semi-parallel orifice 32SP, but in the combined operation of the arm cylinder 34 and the boom cylinder 35, the first The flow rate discharged from the main pump 31A is supplied to the second arm spool 32A '. For the metering characteristics, it must pass through a semi pararell orifice (32SP).
따라서, 고정 세미 파라렐 오리피스(32SP)를 지나 암 합류 공급되는 유량(32AS)은 붐 실린더(35)의 동작 속도에 상관없이 일정하게 되므로, 운전자가 붐 실린더(35)에 유량을 암 실린더(34)에 상대적으로 우선 공급하기 위해서는 암 스풀용 리모트 콘트롤 밸브(33)의 조작량을 조절해야만 하는 문제점이 있다.Therefore, since the flow rate 32AS supplied by arm joining the fixed semi-parallel orifice 32SP becomes constant regardless of the operation speed of the boom cylinder 35, the driver applies the flow rate to the boom cylinder 35 by the arm cylinder 34 ), There is a problem in that the amount of operation of the remote control valve 33 for the female spool must be adjusted in order to supply relatively first.
그리고, 도 4 의 유압회로도는 종래의 가변 세미 파라렐 오리피스(42SP)를 작동하는 방식의 예로써, 상기 도 3 의 고정 세미 파라렐 오리피스(32SP) 방식과 마찬가지로 암 실린더(44) 단독 동작시에는 제 2 메인 펌프(41B)에서 토출되는 유량이 메인 콘트롤 밸브(42) 내 파라렐 라인의 유로(425)를 통하여 로드체크 밸브(425AC), 제 1 암 스풀(42A)을 지나게 됨과 동시에 제 1 메인 펌프(41A)에서 토출되는 유량은 상기 메인 콘트롤 밸브(42) 내 센터 바이패스 라인의 유로(421)를 통하여 로드체크 밸브(421A'C) 및 제 2 암 스풀(42A'), 로드체크 밸브(42ASC)를 거쳐서 두 개의 펌프의 유량이 합류가 되어 실린더(44)에 공급되므로 세미 파라렐 오리피스(42SP)에 영향을 받지 않고 암 스풀(42A)의 메터링 특성에 따른 유량이 전부 공급될 수 있지만, 암 실린더(44)와 붐 실린더(45)의 복합 동작시에는 제 1 메인 펌프(41A)에서 토출되는 유량이 제 2 암 스풀(42A')에 공급될 때, 세미 파라렐 오리피스(42SP)를 가변 제어하여 운전자가 붐 실린더(45)에 유량을 암 실린더(44)에 상대적으로 우선 공급하기 위해서는 솔레노이드 밸브 또는 전자비례제어 밸브(46)등을 추가 구성함으로써 부품비용이 증가하며, 고장요소가 증가하는 등의 문제점이 있다. In addition, the hydraulic circuit diagram of FIG. 4 is an example of a method of operating the conventional variable semi-parallel orifice 42SP. When the arm cylinder 44 is operated alone, similarly to the fixed semi-parallel orifice 32SP of FIG. The flow rate discharged from the second main pump 41B passes through the load check valve 425AC and the first arm spool 42A through the flow line 425 of the pararell line in the main control valve 42 and at the same time the first main The flow rate discharged from the pump 41A is connected to the load check valve 421A'C, the second arm spool 42A ', and the load check valve through the flow path 421 of the center bypass line in the main control valve 42. Since the flow rates of the two pumps are combined and supplied to the cylinder 44 via 42ASC), the flow rates according to the metering characteristics of the female spool 42A can be supplied without being affected by the semi-pararell orifice 42SP. Combination of arm cylinder 44 and boom cylinder 45 When the flow rate discharged from the first main pump 41A is supplied to the second arm spool 42A ', the driver controls the semi-parael orifice 42SP to control the flow rate to the boom cylinder 45 by the arm cylinder ( In order to supply relatively to 44), the solenoid valve or the electromagnetic proportional control valve 46 may be additionally configured to increase component cost and increase the failure factor.
본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위하여 안출되는 것으로, 굴삭기 작업장치 동작을 제어하는 메인 콘트롤 밸브 내 가면 세미 파라렐 오리피스를 설치하고, 이를 붐 및 암 실린더에 공급되는 유량 배분을 리모트 콘트롤 밸브의 붐 상승신호를 이용하여 제어함으로써 굴삭기 설계시 상대적인 우선 동작을 매칭하기 쉽게 하고, 운전자에게는 보다 손쉬운 조작성을 통하여 운전자의 피로를 경감할 수 있게 하는 굴삭기 작업장치의 가변우선 시스템을 제공함을 목적으로 한다. The present invention is devised to solve the above-mentioned conventional problems, and installs a mask semi-parallel orifice in the main control valve for controlling the operation of the excavator working device, and remotely controls the distribution of flow rate supplied to the boom and the arm cylinder. The purpose of the present invention is to provide a variable priority system of excavator working device that makes it easier to match the relative priority motion when designing an excavator by controlling by using the boom rising signal of the valve and to reduce the fatigue of the driver through easier maneuverability. do.
상기한 붐 상승신호를 이용한 세미 파라렐 오리피스 제어방법에서는 굴삭기의 일반적인 정지작업, 즉 붐 실린더에 공급되는 유량을 암 실린더에 공급되는 유량보다 상대적으로 우선 공급할 필요가 없는 영역에서 세미 파라렐 오리피스의 면적을 최대로 하여 붐과 암의 동작이 원활하게 함과 동시에, 굴삭기의 상차작업, 즉 붐 실린더에 공급되는 유량을 암 실린더에 공급되는 유량보다 상대적으로 우선 공급할 필요가 있을 때에 붐 제어스풀의 조작량을 결정하는 리모트 콘트롤 밸브의 2차압이 최대로 되어 세미 파라렐 오리피스의 면적을 줄여줌으로써 제 2 암 스풀에 공급되는 유량을 끊어 제 1 펌프에서 토출되는 유량이 전부 제 1 붐 스풀에 공급될 수 있도록 한다. In the semi pararell orifice control method using the above boom rising signal, the area of the semi pararell orifice in the region in which the general stop operation of the excavator, that is, the flow rate supplied to the boom cylinder does not need to be supplied relatively prior to the flow rate supplied to the female cylinder. Boom and arm operation at maximum, and the operation amount of the boom control spool is adjusted when it is necessary to supply the operation of the excavator, that is, the flow rate supplied to the boom cylinder relative to the flow rate supplied to the arm cylinder. The secondary pressure of the remote control valve to be determined is maximized to reduce the area of the semi-parael orifice so that the flow rate supplied to the second arm spool is cut off so that all the flow rate discharged from the first pump can be supplied to the first boom spool. .
또한, 상기한 붐 상승신호를 이용한 세미 파라렐 오리피스 제어방법을 구현할 때 설계자는 최적의 붐, 암 실린더 공급유량배분을 위하여 파라렐 오리피스의 면적 및 파일로트 압력특성을 쉽게 조정, 매칭을 할 수 있다. In addition, when implementing the semi-parallel orifice control method using the boom rising signal, the designer can easily adjust and match the area and pilot pressure characteristics of the pararell orifice for optimum boom and arm cylinder supply flow distribution. .
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은 굴삭기 작업장치 동작을 제어하는 방법 및 장치에 있어서, 메인 펌프와, 이 메인 펌프로부터 토출된 유압에 의해 구동되는 복수의 유압 액츄에이터와, 상기 메인 펌프와 복수의 액츄에이터 사이에 배치된 메인 콘트롤 밸브 내 복수의 제어스풀과, 상기 메인 콘트롤 밸브 내 복수의 제어스풀의 개구면적을 결정하는 파일로트 압력을 공급하는 리모트 콘트롤 밸브와, 상기 복수의 제어밸브를 연결하는 센터 바이패스 라인 및 파라렐 라인과, 상기 파라렐 라인 중 제 2 암 제어스풀에 연결되는 파라렐 라인에 설치된 가변 세미 파라렐 오리피스로 구성되고, 굴삭기 작업장치인 붐 및 암의 유량배분을 리모트 콘트롤 밸브의 조작량에 따라 달리 제어하여 상대적인 우선 동작이 가능하게 함으로써 보다 손쉬운 조작성을 통하여 운전자의 피로를 경감할 수 있게 하는 것을 특징으로 하는 굴삭기 작업장치의 가변우선 시스템에 관한 것이다.The present invention for achieving the above object is a method and apparatus for controlling an excavator working device operation, the main pump, a plurality of hydraulic actuators driven by the hydraulic pressure discharged from the main pump, the main pump and a plurality of actuators A plurality of control spools in the main control valve disposed between the remote control valves, a remote control valve for supplying pilot pressure for determining the opening area of the plurality of control spools in the main control valves, and a center bypass connecting the plurality of control valves. It is composed of a pass line and a pararell line, and a variable semi pararell orifice installed in a pararell line connected to a second arm control spool among the pararell lines. It can be controlled differently according to the amount of operation to enable relative priority operation. W relates to a variable-priority system of the excavator work tools, characterized in that to be able to relieve the fatigue.
이하, 본 발명에 대하여 상세하게 설명한다.EMBODIMENT OF THE INVENTION Hereinafter, this invention is demonstrated in detail.
도 1 은 본 발명인 굴삭기 작업장치의 가변우선 시스템의 유압회로도를 나타낸 것이다.Figure 1 shows a hydraulic circuit diagram of a variable priority system of the present invention excavator working apparatus.
우선 암 실린더(4) 단독 동작시에는 기어펌프(1C)에서 토출되는 유량이 리모트 콘트롤 밸브(3)를 거쳐서 운전자가 상기 리모트 콘트롤 밸브(3)를 조작하는 양에 따라서 감압되어 제 1 암 스풀(2A)과 제 2 암 스풀(2A')을 절환하게 되고, 제 2 메인펌프(1B)에서 토출되는 유량이 메인 콘트롤 밸브(2) 내 센터 바이패스 라인의 유로(22)가 스풀 절환에 의해 막히게 되므로 파라렐 라인의 유로(25)를 통하여 로드체크 밸브(25AC) 및 제 1 암 스풀(2A)을 지나게 됨과 동시에, 제 1 메인 펌프(1A)에서 토출되는 유량은 상기 메인 콘트롤 밸브(2) 내 센터 바이패스 라인의 유로(21)를 통하여 로드체크 밸브(21A'C), 제 2 암 스풀(2A') 및 로드체크 밸브(2ASC)를 거쳐서 두 개의 펌프의 유량이 합류가 되어 실린더에 공급되므로 세미 파라렐 오리피스(2SP)에 영향을 받지 않고 암 스풀(2A)의 메터링 특성에 따른 유량이 전부 공급되는 것은 상기 도 3, 4 의 종래 세미 파라렐 오리피스 방식의 유압회로와 동일하다.First, in the arm cylinder 4 alone operation, the flow rate discharged from the gear pump 1C is decompressed according to the amount of the driver operating the remote control valve 3 via the remote control valve 3 so that the first arm spool ( 2A) and the second arm spool 2A 'are switched, and the flow rate discharged from the second main pump 1B causes the flow path 22 of the center bypass line in the main control valve 2 to be blocked by spool switching. Therefore, while passing through the load check valve 25AC and the first arm spool 2A through the flow line 25 of the pararell line, the flow rate discharged from the first main pump 1A is in the main control valve 2. Through the flow path 21 of the center bypass line, the flow rates of the two pumps are combined and supplied to the cylinder via the load check valve 21A'C, the second arm spool 2A ', and the load check valve 2ASC. Meter of the female spool (2A) without being affected by the semi-pararell orifice (2SP) The total flow rate according to the ring characteristics is supplied to the hydraulic circuit of the conventional semi-parallel orifice system of FIGS. 3 and 4.
반면, 암 실린더(4)와 붐 실린더(5)의 복합 동작시에는 기어 펌프(1C)에서 토출되는 유량이 리모트 콘트롤 밸브(3)를 거쳐서 운전자가 상기 리모트 콘트롤 밸브(3)를 조작하는 양에 따라서 감압되어 제 1 암 스풀(2A)과 제 2 암 스풀(2A'), 제 1 붐 스풀(2B)과 제 2 붐 스풀(2B')을 절환하게 되고, 제 2 메인 펌프(1B)에서 토출되는 유량은 메인 콘트롤 밸브(2) 내 센터 바이패스 라인의 유로(22)가 스풀 절환에 의해 막히게 되므로 파라렐 라인의 유로(25)를 통하여 로드체크 밸브(25BC), 제 2 붐 스풀(2B')을 지나서 합류 라인의 유로(2BS) 및 로드체크 밸브(2BSC)를 통하여 제 1 붐 스풀(2B)에 공급됨과 동시에, 상기 파라렐 라인의 유로(25)를 통하여 로드체크 밸브(25AC), 제 1 암 스풀(2A)을 지나서 암 실린더(4)에 공급된다. On the other hand, in the combined operation of the arm cylinder 4 and the boom cylinder 5, the flow rate discharged from the gear pump 1C passes through the remote control valve 3 so that the driver operates the remote control valve 3. Accordingly, the pressure is reduced to switch between the first arm spool 2A, the second arm spool 2A ', the first boom spool 2B, and the second boom spool 2B', and are discharged from the second main pump 1B. Since the flow path 22 of the center bypass line in the main control valve 2 is blocked by spool switching, the load check valve 25BC and the second boom spool 2B 'are connected through the flow path 25 of the pararell line. Is supplied to the first boom spool 2B through the conduit line flow path 2BS and the load check valve 2BSC, and at the same time, the load check valve 25AC, 1 is supplied to the arm cylinder 4 through the arm spool 2A.
또한, 제 1 메인 펌프(1A)에서 토출되는 유량은 메인 콘트롤 밸브(2)내 센터 바이패스 라인의 유로(21)가 스풀 절환에 의해 막히게 되므로 파라렐 라인의 유로(24)를 통하여 로트체크 밸브(24BC) 및 제 2 붐 스풀(2B')을 지난 제 2 메인 펌프(1B)의 유량과 합류되어 제 1 붐 스풀(2B)을 통과하여 붐 스풀의 메터링 특성에 의하여 붐 실린더(5)에 공급됨과 동시에, 상기 파라렐 라인의 유로(24)를 통하고 세미 파라렐 오리피스(2SP)를 지나서 로드체크 밸브(24A'C), 제 2 암 스풀(2A'), 암 합류라인(2AS) 및 로드체크 밸브(2ASC)를 통과하여 제 2 메인 펌프(1B)의 유량과 합류되어 제 1 암 스풀(2A)의 메터링 특성에 의하여 암 실린더(4)에 공급된다.Further, since the flow rate discharged from the first main pump 1A is blocked by the spool switching of the flow path 21 of the center bypass line in the main control valve 2, the lot check valve is passed through the flow path 24 of the pararell line. And the flow rate of the second main pump 1B passing through the 24BC and the second boom spool 2B 'and passing through the first boom spool 2B to the boom cylinder 5 by the metering characteristic of the boom spool. At the same time as being supplied, the load check valve 24A'C, the second arm spool 2A ', the female confluence line 2AS and the semi-parrell orifice 2SP through the flow passage 24 of the pararell line and It passes through the load check valve 2ASC and joins with the flow volume of the 2nd main pump 1B, and is supplied to the arm cylinder 4 by the metering characteristic of the 1st arm spool 2A.
이때, 상기 세미 파라렐 오리피스(2AS)를 통과하는 유량은 붐 상승 파일로트 압력신호(3BU)를 이용하여 도 2 의 세미 파라렐 오리피스 개구면적 선도 예에 따라서 결정되게 되며, 상기 붐 상승 파일로트 압력신호(3BU)를 이용한 세미 파라렐 오리피스 개구면적 조정은 다음과 같은 이점이 있다.At this time, the flow rate passing through the semi-parallel orifice 2AS is determined according to the example of the semi-parallel orifice opening area diagram of FIG. 2 using the boom up pilot pressure signal 3BU, and the boom up pilot pressure The semi pararell orifice opening area adjustment using the signal 3BU has the following advantages.
우선 수평 정지 작업, 즉 붐 상승과 암 오므림 동작을 이용하여 평지 작업을 수행할 때에는 일반적으로 붐 상승 파일로트 압력신호(3BU)는 2MPa 이하의 영역이 형성되며, 암 오므림 파일로트 압력신호(3AI)는 2MPa 이상의 영역이 형성된다. First, when performing a flat stop operation using horizontal stop operation, that is, boom raising and arm retracting operation, an area of 2 MPa or less of the boom raising pilot pressure signal is generally formed, and an arm retracting pilot pressure signal ( 3AI) has a region of 2 MPa or more.
따라서, 도 2 에서 보는 바와 같이 세미 파라렐 오리피스(2SP)의 면적은 최대값이 형성되므로 암 오므림 속도의 저하없이 수평 정지 작업을 수행할 수 있게 된다. Therefore, as shown in FIG. 2, since the maximum area of the semi-parallel orifice 2SP is formed, the horizontal stop operation can be performed without lowering the arm retraction speed.
반면, 상차 작업, 즉 붐 상승과 암 오므림 동작을 이용하여 덤프트럭 등에 상차 작업을 수행할 때에는 일반적으로 붐 상승 파일로트 압력신호(3BU)는 최대값이 형성되고, 암 오므림 파일로트 압력 신호(3AI)는 상황에 따라 최소값에서 최대값이 형성되게 된다. On the other hand, when the loading operation, that is, when the loading operation, such as a dump truck using the boom raising and arm retracting operation, is generally performed, the maximum value of the boom raising pilot pressure signal 3BU is formed and the arm retracting pilot pressure signal is generated. (3AI) is formed from the minimum value to the maximum value according to the situation.
따라서, 도 2 에서 보는 바와 같이 세미 파라렐 오리피스(2SP)의 면적은 붐 상승 파일로트 입력신호(3BU) 2MPa 이상의 영역에서 점차적으로 최소값으로 수렴하게 되어 제 2 암 스풀(2A')에 공급되는 유량이 점차 줄어들게 되므로, 제 1 메인 펌프(1A)에서 공급되는 유량은 모드 제 1 붐 스풀(2B)에 공급되어 상차 작업시 붐 동작을 우선 제어하여 운전자의 조작능력에 관계없이 쉽게 작업능률을 향상시킬 수 있게 된다. Therefore, as shown in FIG. 2, the area of the semi-parallel orifice 2SP gradually converges to the minimum value in an area of 2 MPa or more of the boom lift pilot input signal 3BU, so that the flow rate is supplied to the second arm spool 2A '. This gradually decreases, the flow rate supplied from the first main pump (1A) is supplied to the mode first boom spool (2B) to control the boom operation prior to the loading operation to easily improve the work efficiency regardless of the operator's operation ability It becomes possible.
본 발명은 상술한 특정의 바람직한 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 고안에 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변경은 청구범위 기재의 범위에 있게된다. The present invention is not limited to the above-described specific preferred embodiments, and various modifications can be made by any person having ordinary skill in the art without departing from the gist of the present invention claimed in the claims. Of course, such changes are intended to fall within the scope of the claims.
상기와 같은 구성 및 작용에 의해 기대할 수 있는 본 발명의 효과는 다음과 같다.The effects of the present invention that can be expected by the configuration and action as described above are as follows.
굴삭기 작업장치 동작을 제어하는 메인 콘트롤 밸브(2) 내 가변 세미 파라렐 오리피스(2SP)를 설치하고, 이를 붐 실린더 및 암 실린더에 공급되는 유량배분을 리모트 콘트롤 밸브(3)의 붐 상승신호를 이용하여 제어함으로써 굴삭기 설계시 상대적인 우선동작을 매칭하기 쉽고, 운전자에게는 보다 손쉬운 조작성을 통하여 운전자의 피로를 경감할 수 있게 한 것이다. A variable semi-pararal orifice (2SP) is installed in the main control valve (2) for controlling the operation of the excavator working device, and the flow rate distribution supplied to the boom cylinder and the arm cylinder is used by the boom rising signal of the remote control valve (3). It is easy to match the relative priorities when designing the excavator by controlling the control, and it is possible to reduce the fatigue of the driver through easier operation for the driver.
도 1 은 본 발명인 굴삭기 작업장치의 가변우선 시스템의 유압회로도,1 is a hydraulic circuit diagram of a variable priority system of the present invention excavator working apparatus,
도 2 는 본 발명인 굴삭기 작업장치의 가변우선 시스템의 가변 세미 파라렐 오리피스 개구면적 선도,Figure 2 is a variable semi pararell orifice opening area diagram of the variable priority system of the present inventors working device,
도 3 은 종래의 고정 세미 파라렐 오리피스 방식의 유압회로도,3 is a hydraulic circuit diagram of a conventional fixed semi pararell orifice system,
도 4 는 종래의 가변 세미 파라렐 오리피스를 작동하는 방식의 유압회로도.Figure 4 is a hydraulic circuit diagram of a method of operating a conventional variable semi pararell orifice.
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>
(1A): 제 1 메인펌프 (1B): 제 2 메인펌프1A: 1st main pump 1B: 2nd main pump
(1C): 기어 펌프 (2): 메인 콘트롤 밸브(1C): Gear Pump (2): Main Control Valve
(2A): 제 1 암 스풀 (2A'): 제 2 암 스풀(2A): first arm spool (2A '): second arm spool
(2AS): 암 합류 라인 (2ASC): 로드체크 밸브(2AS): female joining line (2ASC): load check valve
(2B): 제 1 붐 스풀 (2B'): 제 2 붐 스풀(2B): first boom spool (2B '): second boom spool
(2BS): 합류 라인의 유로 (2SP): 세미 파라렐 오리피스(2BS): flow path of confluence line (2SP): semi-pararell orifice
(3): 리모트 콘트롤 밸브 (3AI): 암 오므림 파일로트 압력신호(3): Remote control valve (3AI): Arm retracted pilot pressure signal
(3BU): 붐 상승 파일로트 압력신호 (4): 암 실린더 (3BU): Boom lift pilot pressure signal (4): Arm cylinder
(5): 붐 실린더 (21): 센터 바이패스 라인의 유로(5): boom cylinder 21: flow path of the center bypass line
(21A'C): 로드 체크 밸브 (22): 센터 바이패스 라인의 유로21A'C: Load check valve 22: Flow path of center bypass line
(25): 파라렐 라인의 유로 (25AC): 로드체크 밸브(25): Pararell line flow path (25AC): load check valve
(25BC): 로드체크 밸브 (31A): 제 1 메인 펌프25BC: Load check valve 31A: First main pump
(31B): 제 2 메인 펌프 (32): 메인 컨트롤 밸브31B: second main pump 32: main control valve
(32A): 제 1 암스풀 (32AS): 로드체크 밸브32A: 1st arm spool 32AS: load check valve
(32SP): 고정 세미 파라렐 오리피스 (321): 센터 바이패스 라인의 유로(32SP): fixed semi-parallel orifice (321): flow path of center bypass line
(321A'): 제 2 암스풀 (321A'C): 로드체크 밸브321A ': Second arm spool 321A'C: Rod check valve
(33): 암 스풀용 리모트 컨트롤 밸브 (34): 암 실린더(33): remote control valve for the arm spool (34): arm cylinder
(35): 붐 실린더 (41A): 제 1 메인 펌프35: boom cylinder 41A: first main pump
(41B): 제 2 메인 펌프 (42): 메인 콘트롤 밸브41B: second main pump 42: main control valve
(42A): 제 1 암스풀 (42A'): 제 2 암스풀42A: First Armspool 42A ': Second Armspool
(42SP): 가변 세미 파라렐 오리피스 (421): 센터 바이패스 라인의 유로(42SP): Variable semi pararell orifice (421): Flow path of the center bypass line
(421A'C): 로드체크 밸브 (425): 파라렐 라인의 유로(421A'C): road check valve (425): path of the pararell line
(425AC): 로드체크 밸브 (44): 암 실린더(425AC): rod check valve 44: female cylinder
(45): 붐 실린더 (46): 전자 비례제어 밸브 45: boom cylinder 46: electronic proportional control valve
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