KR20050082011A - Laser tracker adapter to measure hinge for precision processing and the like airplane - Google Patents
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Abstract
본 발명은 힌지 측정용 레이저 트랙커 어댑터에 관한 것으로, 본 발명에 다른 힌지 측정용 레이저 트랙커 어댑터는 힌지홀에 관통하여 위치하며, 양단으로 레이저 트랙커의 어댑터가 장착되는 측정로드; 상기 측정로드의 양단 소정위치에 관통하여 형성된 인덱스홀; 상기 인덱스홀에 관통 삽입되어 상기 힌지홀의 입구에 밀착하도록 된 인덱스핀을 구비한 것으로, 이러한 본 발명에 따른 힌지 측정용 레이저 트랙커 어댑터는 레이저 트랙커로 힌지의 위치를 측정함으로써 보다 정확한 위치측정이 가능하여 측저오차 및 제품의 결합공차를 최소화 할 수 있으며, 또한 종래와 같이 별도의 기준치공구를 사용하지 않기 때문에 작업효율이 보다 향상되는 효과가 있다.The present invention relates to a laser tracker adapter for hinge measurement, the hinge tracker laser tracker adapter according to the present invention is located through the hinge hole, the measuring rod is mounted on both ends of the adapter of the laser tracker; An index hole penetrating through predetermined positions at both ends of the measurement rod; The index pin is inserted into the index hole to be in close contact with the inlet of the hinge hole. The hinge tracker laser tracker adapter according to the present invention can measure the position of the hinge with a laser tracker to more accurately measure the position. It is possible to minimize the side tolerance and the combined tolerance of the product, and there is also an effect that the work efficiency is more improved because it does not use a separate reference tool as in the prior art.
Description
본 발명은 힌지 측정용 레이저 트랙커 어댑터에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 레이저 트랙커를 사용하여 치공구의 힌지를 정확히 측정할 수 있도록 한 힌지 측정용 레이저 트랙커 어댑터에 관한 것이다.The present invention relates to a laser tracker adapter for hinge measurement, and more particularly, to a laser tracker adapter for hinge measurement that can accurately measure the hinge of the tool using a laser tracker.
일반적으로 각종 기계가공분야 및 기계부품에는 다양한 종류의 힌지가 형성된다. 이 힌지는 구조물 또는 부품 상호간의 결합을 위하여 가장 널리 사용되는 결합구조로써, 항공기 등과 같은 정밀 부품의 가공 등을 위해서는 이 힌지의 위치 정밀도가 매우 중요하다. 따라서 이들 정밀 가공분야에서는 구조물 또는 치공구의 결합 전 힌지의 위치 정밀도를 미리 측정하는 작업이 수행된다.Generally, various kinds of hinges are formed in various machining fields and machine parts. This hinge is the most widely used coupling structure for coupling between structures or parts, and the positional accuracy of the hinge is very important for the processing of precision parts such as aircraft. Therefore, in these precision machining fields, the operation of measuring the position accuracy of the hinge before joining the structure or the tool is performed in advance.
특히 항공기 등을 제조하기 위한 대형 구조물의 경우 가공 전 구조물의 가공위치를 정확하게 설정하여 구조물을 설치한 후에 작업을 수행하여야 하는데, 이때 구조물의 위치 고정을 위하여 힌지가 사용된다. 이 힌지는 정확한 위치에 위치하여야 하며 만약 그 위치가 잘못되었다면 구조물의 가공과 조립이 제대로 이루어지지 않게 된다. 따라서 구조물을 설치하기 전 미리 힌지의 위치를 정확히 측정하여야 한다. In particular, in the case of a large structure for manufacturing aircraft, etc., the work must be carried out after installing the structure by accurately setting the processing position of the structure before processing, in which a hinge is used to fix the position of the structure. This hinge must be located in the correct position, and if the position is incorrect, the machining and assembly of the structure will not be performed properly. Therefore, the hinge position must be accurately measured before installing the structure.
종래 힌지의 위치를 측정하는 방법은 도 1에 도시된 바와 같이 힌지홀(11)이 형성된 측정치공구(10)를 측정위치에 놓고, 기준치공구(20)를 힌지홀(11) 사이로 위치시킨다. 그런 다음 측정용핀(21)을 힌지홀(11)을 통하여 삽입하여 기준치공구(20)와 측정용핀(21)의 결합상태를 확인하여 힌지의 위치가 설정된 위치에 있는지를 검사하게 된다. 여기서의 기준치공구(20)는 가공되는 제품이나 구조물에 따라 다양한 구조 및 형상이 사용된다.In the conventional method for measuring the position of the hinge, as shown in Figure 1, the measuring tool 10 with the hinge hole 11 is formed in the measurement position, the reference tool 20 is positioned between the hinge hole (11). Then, the measuring pin 21 is inserted through the hinge hole 11 to check the coupling state of the reference tool 20 and the measuring pin 21 to check whether the hinge position is at a set position. Here, the reference tool 20 is used in a variety of structures and shapes depending on the product or structure to be processed.
그런데 측정용핀(21)을 힌지홀(11)을 통하여 기준치공구(20)에 삽입 결합시켰을 때 힌지의 위치가 정확하지 않다면 측정용핀(21)과 기준치공구(20)가 서로 어긋나게 결합될 수 있고, 또는 측정용핀(21)이 기준치공구(20)에 제대로 결합되지 않을 수 있다. By the way, when the position of the hinge is not correct when the measuring pin 21 is inserted and coupled to the reference tool 20 through the hinge hole 11, the measuring pin 21 and the reference tool 20 may be offset to each other. Alternatively, the measuring pin 21 may not be properly coupled to the reference tool 20.
또한 기준치공구(20)와 측정용핀(21)은 서로가 구조적인 결합으로 이루어지므로 항상 결합공차를 가지게 된다. 이러한 공차는 힌지의 측정공차를 더욱 크게 하여 치공구의 결합공차를 더욱 크게하고, 최종에는 제조되는 제품의 불량 원인이 되기도 한다. In addition, since the reference value tool 20 and the measuring pin 21 are structurally coupled to each other, they always have a coupling tolerance. These tolerances increase the measurement tolerances of the hinge to further increase the coupling tolerance of the tool, and may eventually cause a defect of the manufactured product.
더욱이 기준치공구(20)의 결합을 위한 작업시간이 장시간 요구되어 작업효율이 떨어지고, 기준치공구(20)의 설치가 상당히 정확하여야 하므로 작업을 위하여 상당한 숙련도를 가지는 작업자가 필요한 문제점이 있다.In addition, the working time for the combination of the reference tool 20 is required for a long time, the work efficiency is lowered, and the installation of the reference tool 20 has to be fairly accurate, there is a problem that an operator having a considerable skill for the work is required.
본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 힌지의 위치 측정을 레이저 트랙커로 수행할 수 있도록 힌지에 장착되어 리플렉터가 힌지의 양측으로 위치할 수 있도록 한 힌지 측정용 레이저 트랙커 어댑터를 제공하기 위한 것이다. The present invention is to solve the above problems, an object of the present invention is a hinged laser tracker adapter for mounting the hinge so that the reflector can be located on both sides of the hinge to perform the position measurement of the hinge with the laser tracker It is to provide.
전술한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 힌지 측정용 레이저 트렉커 어댑터는 힌지홀에 관통하여 위치하며, 양단으로 레이저 트랙커의 어댑터가 삽입되어 장착되는 측정로드; 상기 측정로드의 양단 사이 소정위치에 관통하여 형성된 인덱스홀; 상기 인덱스홀에 관통 삽입되어 상기 힌지홀의 입구에 밀착하도록 된 인덱스핀을 구비한 것을 특징으로 한다.Laser tracker adapter for hinge measurement according to the present invention for achieving the above object is located through the hinge hole, the measuring rod is inserted into the adapter of the laser tracker is inserted into both ends; An index hole formed through a predetermined position between both ends of the measurement rod; Inserted through the index hole is characterized in that it has an index pin to be in close contact with the inlet of the hinge hole.
그리고 바람직하게 상기 측정로드의 양단에는 상기 리플렉터가 삽입되는 삽입홈이 형성된 것을 특징으로 하는 힌지 측정용 레이저 트랙커 어댑터. And preferably an insertion groove into which the reflector is inserted at both ends of the measurement rod.
이하에서는 본 발명에 따른 하나의 바람직한 일실시예를 도면을 참조하여 보다 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, one preferred embodiment according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
레이저 트랙커는 항공기, 자동차 그리고 로봇 등과 같이 정밀 치수제어와 위치측정이 필요한 각종 첨단 정밀 측정부문에 사용되는 것으로, 그 구성은 크게 레이저빔을 주사하는 트랙커와 이 트랙커에서 측정된 데이터를 가공 및 표시하는 트랙커 프로세서 그리고 측정부분에 설치되어 트랙커로부터 발진한 레이저가 수신되는 리플렉터 및 이 리플렉터를 측정부분에 위치시키는 어댑터로 구성되어 있다Laser trackers are used in various advanced precision measurement areas that require precise dimensional control and position measurement, such as aircraft, automobiles, and robots.The configuration consists of a tracker that scans a laser beam and processes and displays the data measured by the tracker. It consists of a tracker processor and a reflector installed in the measuring part to receive a laser oscillating from the tracker and an adapter for placing the reflector in the measuring part.
이때의 어댑터로써 본 발명에 따른 힌지 측정용 레이저 트랙커 어댑터는 도 2와 도 3 그리고 도 4에 도시된 바와 같이 소정길이를 가지며 측정치공구(100)의 힌지홀(110)에 관통하여 위치하도록 된 측정로드(200)를 구비한다. In this case, the hinge track laser tracker adapter according to the present invention has a predetermined length as shown in FIGS. 2, 3, and 4 and is positioned to penetrate the hinge hole 110 of the measurement tool 100. A rod 200 is provided.
이 측정로드(200)에는 전체 폭의 대략 1/3 지점에 측방으로 관통하여 형성된 인덱스홀(210)이 형성된다. 그리고 인덱스홀(210)에 관통 삽입되어 측정치공구(100)에 설치시 힌지홀(110)의 입구에 밀착하는 인덱스핀(220)이 구비된다. The measuring rod 200 is formed with an index hole 210 formed to penetrate laterally at approximately 1/3 of the overall width. And inserted through the index hole 210 is provided with an index pin 220 in close contact with the inlet of the hinge hole 110 when installed in the measurement tool 100.
이 인덱스핀(220)과 인덱스홀(210)은 인덱스핀(220)이 인덱스홀(210) 내주에 압입 결합되게 할 수 있고, 다르게는 인덱스핀(220)의 외주와 인덱스홀(210)의 내주에 나사부를 형성하여 나사결합으로 이루어지도록 할 수 있다.The index pin 220 and the index hole 210 may allow the index pin 220 to be press-coupled to the inner circumference of the index hole 210, or alternatively, the outer circumference of the index pin 220 and the inner circumference of the index hole 210. It can be made by screwing to form a screw in the.
그리고 측정로드(200)의 양단에는 레이저 트랙커(300)로부터 발진한 레이저를 수광하는 리플렉터(241)(242)가 삽입되는 삽입홈(230)이 형성된다. 이 삽입홈(230)의 내주에는 필요에 따라 나사부를 형성하여 리플렉터(241)(242)가 나사 결합으로 결합되도록 할 수 있다.In addition, insertion grooves 230 into which reflectors 241 and 242 for receiving the laser oscillated from the laser tracker 300 are inserted are formed at both ends of the measurement rod 200. The inner circumference of the insertion groove 230 may be formed with a screw portion as necessary to allow the reflectors 241 and 242 to be coupled by screwing.
이와 같이 구성된 본 발명에 따른 힌지 측정용 레이저 트랙커 어댑터의 설치 및 사용은 도 3에 도시된 바와 같이 먼저 측정치공구(100)를 설정위치에 위치시킨 후 두 개의 힌지홀(110) 사이로 측정로드(200)를 삽입한다. Installation and use of the laser tracker adapter for hinge measurement according to the present invention configured as described above is first placed the measurement tool 100 in the set position as shown in Figure 3 and then the measurement rod 200 between the two hinge holes 110 Insert).
그런 다음 인덱스홀(210)에는 인덱스핀(220)을 삽입하고, 측정로드(200)의 양단에는 리플렉터(241)(242)를 레이저 수신방향으로 위치시켜 결합시킨다. 이 리플렉터(241)(242)는 그 크기가 측정로드(200)의 직경보다 작은 경우에는 미리 측정로드(200)에 결합하여 사용할 수 있다. 이후 인덱스핀(220)이 힌지홀(110)의 내면에 밀착되도록 한다.Then, the index pin 220 is inserted into the index hole 210, and the reflectors 241 and 242 are positioned at both ends of the measurement rod 200 in the laser receiving direction to be coupled. When the size of the reflectors 241 and 242 is smaller than the diameter of the measuring rod 200, the reflectors 241 and 242 may be used in combination with the measuring rod 200 in advance. Since the index pin 220 is in close contact with the inner surface of the hinge hole (110).
이렇게 결합된 상태에서 트랙커(300)로부터 레이저를 발진시켜 측정로드(200)의 일단에 결합된 리플렉터(241)로 레이저가 수광되도록 하고, 계속해서 측정로드(200)의 타단에 결합된 리플렉터(242)로 레이저가 수신되도록 한 다음 첫 번째 리플렉터(241)와 두 번째 리플렉터(242)에 수신되어 측정된 위치의 3차원 측정값을 비교하면 힌지가 현재 안착된 위치에 대한 정확한 위치값이 얻어지게 된다. In this coupled state, the laser is oscillated from the tracker 300 so that the laser is received by the reflector 241 coupled to one end of the measurement rod 200, and then the reflector 242 coupled to the other end of the measurement rod 200. After the laser is received, the three-dimensional measurement value of the position received and measured by the first reflector 241 and the second reflector 242 is obtained to obtain an accurate position value for the position where the hinge is currently seated. .
이러한 측정값의 산정은 현재 사용되고 있는 각종 레이저 트랙커 장치에서 실현되며, 이러한 레이저 트랙커를 생산하는 업체로는 독일의 라이카 등이 있다.The calculation of the measured values is realized in various laser tracker devices currently used, and the companies producing such laser trackers include Leica, Germany.
그리고 이 위치값과 힌지 위치에 대한 설정된 위치값을 비교하여 이때의 오차만큼 측정치공구(100)의 위치를 조절하고, 이후 재측정이 필요한 경우 다시 측정을 실시하여 힌지의 위치를 검정함으로써 정확한 힌지 위치 측정 및 설정이 이루어진다. 그리고 힌지의 위치 검정이 완료되면 이후 다음 측정을 위하여 결합시의 역순으로 분리하여 사용하면 된다. Then, the position value and the set position value for the hinge position are compared to adjust the position of the measurement tool 100 by the error at this time, and if re-measurement is necessary, the measurement is performed again to verify the hinge position by correcting the position of the hinge. Measurements and settings are made. When the hinge position test is completed, it can be separated and used in the reverse order when combining for the next measurement.
이상과 같은 본 발명에 따른 힌지 측정용 레이저 트랙커 어댑터는 레이저 트랙커로 힌지의 위치를 측정함으로써 보다 정확한 위치측정이 가능하여 측저오차 및 제품의 결합공차를 최소화 할 수 있으며, 또한 종래와 같이 별도의 기준치공구를 사용하지 않기 때문에 작업효율이 보다 향상되는 효과가 있다.Laser tracker adapter for hinge measurement according to the present invention as described above can be measured more precise position by measuring the position of the hinge with a laser tracker can minimize side tolerances and coupling tolerances of the product, and also as a separate reference value Since no tools are used, work efficiency is further improved.
도 1은 종래의 힌지 측정방법을 도시한 단면도이다.1 is a cross-sectional view showing a conventional hinge measuring method.
도 2는 본 발명에 따른 힌지 측정용 레이저 트랙커 어댑터가 설치된 상태를 도시한 사시도이다.Figure 2 is a perspective view showing a state in which the laser tracker adapter for hinge measurement according to the present invention is installed.
도 3은 본 발명에 따른 힌지 측정용 레이저 트랙커 어댑터의 사용상태를 도시한 사시도이다.Figure 3 is a perspective view showing the state of use of the laser tracker adapter for hinge measurement according to the present invention.
도 4는 본 발명에 따른 힌지 측정용 레이저 트랙커 어댑터를 도시한 분해 사시도이다.Figure 4 is an exploded perspective view showing a laser tracker adapter for hinge measurement according to the present invention.
**도면의 주요부분에 대한 부호의 설명**** Description of the symbols for the main parts of the drawings **
100...측정치공구100 ... Measurement tool
200...측정로드200 ... measurement rod
210...인덱스홀210.Index Hall
220...인덱스핀220 ... index pin
241, 242...리플렉터241, 242 ... Reflectors
300...레이저 트랙커300 ... laser tracker
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