KR20050079710A - System and method for loading/unloading bottles - Google Patents
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Abstract
본 발명은 바틀(bottle), 특히 약병(vial)을 플라스틱 박스에 대해 반자동으로 로딩/언로딩하는 시스템 및 방법에 관한 것이다. The present invention relates to a system and method for semi-automatically loading / unloading bottles, especially vials, against plastic boxes.
Description
본 발명은 바틀(bottle), 특히 약병(vial)을 플라스틱 박스에 대해 반자동으로 로딩/언로딩하는 시스템 및 방법에 관한 것이다. The present invention relates to a system and method for semi-automatically loading / unloading bottles, especially vials, against plastic boxes.
종래, 약병을 플라스틱 박스에 로딩하기 위해서는, 턴테이블(또는 로터리 테이블) 근처에 설치된 재치대에 플라스틱 박스를 재치시켜 놓은 상태에서, 작업자가 손으로 약병을 잡고 박스에 담는 작업을 행하고 있다. Conventionally, in order to load a vial into a plastic box, an operator holds a vial with his hand and puts it in a box with the plastic box mounted on the mounting table installed near the turntable (or rotary table).
이처럼, 작업자가 약병을 박스에 직접 로딩하는 경우, 예컨대 분당 200개의 약병을 담기 위해서는 적어도 2명의 작업자가 필요하게 된다. 따라서, 2명에 대한 인건비가 들게 된다. As such, when an operator loads a vial directly into a box, for example at least two operators are needed to hold 200 vials per minute. Therefore, the labor cost for two people.
또한, 작업자가 2명이면, 재치대도 2군데 설치해야 한다. 따라서, 작업공간을 많이 차지하게 된다. In addition, if there are two workers, two mounting tables should be installed. Therefore, it takes up a lot of work space.
더욱이, 재치대에 박스를 올려놓은 상태에서 로딩 작업을 하기 때문에, 작업자는 박스가 떨어지지 않도록 신경을 많이 써야 한다. Moreover, since the loading operation is performed while the box is placed on the mounting table, the worker must pay much attention not to drop the box.
한편, 로딩된 약병을 언로딩하기 위해서는 로딩과 반대로 작업이 행해지기 때문에, 전술한 바와 같은 경우가 생기게 된다. On the other hand, in order to unload the loaded medicine bottle, the operation is performed as opposed to the loading, and thus the case as described above occurs.
본 발명은 전술한 문제를 해결하기 위하여 안출된 것으로, 작업성이 편리할 뿐 아니라 작업자와 작업공간을 현저히 줄일 수 있는 바틀 로딩/언로딩 시스템 및 방법을 제공함에 그 목적이 있다. SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-described problems, and an object thereof is to provide a bottle loading / unloading system and method which can not only be convenient in work but also can significantly reduce an operator and a work space.
전술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 바틀 로딩 시스템은 바닥판에 복수의 관통공이 형성된 박스가 설치되는 박스설치대; 상기 박스의 관통공의 하방측에 배치되는 로드; 상기 로드를 승강시키는 로드승강부재; 상기 관통공을 통과한 상기 로드의 상단에 재치되는 바틀지지판의 구성으로 되어 있다. The bottle loading system of the present invention for achieving the above object is a box mounting table is provided with a box formed with a plurality of through holes in the bottom plate; A rod disposed below the through hole of the box; A rod elevating member for elevating the rod; It is the structure of the bottle support plate mounted on the upper end of the said rod which passed the said through hole.
이 구성에 의하면, 바틀지지판이 박스의 상측에 위치해 있기 때문에, 1명의 작업자가 다량의 바틀을 바틀지지판에 모을 수 있어, 작업성이 편리할 뿐 아니라 작업자와 작업공간을 현저히 줄일 수 있다. According to this configuration, since the bottle support plate is located above the box, one worker can collect a large amount of the bottle on the bottle support plate, which is convenient in workability and can significantly reduce the operator and the work space.
전술한 구성에서, 상기 바틀을 상기 박스설치대로 안내하는 바틀안내부재가 더 설치되면, 바틀지지판에 바틀을 모으는 속도를 더욱 높일 수 있다. In the above-described configuration, when the bottle guide member for guiding the bottle as the box installation is further installed, the speed of collecting the bottle on the bottle support plate can be further increased.
상기 로드승강부재는 상기 로드의 하단을 지지하는 로드지지판; 상기 로드지지판에 천공 형성된 암나사부; 상기 암나사부와 체결되는 스크루바; 상기 스크루바에 회전 동력을 제공하는 모터; 상기 모터를 구동 제어하는 제어부로 구성되는 것이 바람직하다. The rod elevating member includes a rod support plate supporting a lower end of the rod; A female screw hole formed in the rod support plate; A screw bar engaged with the female screw part; A motor providing rotational power to the screwbar; It is preferable that the controller is configured to control driving of the motor.
본 발명의 다른 특징에 따른 바틀 언로딩 시스템은 바닥판에 복수의 관통공이 형성된 박스가 설치되는 박스설치대; 상기 박스의 관통공의 하방측에 배치되는 로드; 상기 로드를 승강시키는 로드승강부재; 상기 바틀과 상기 바닥판 사이에 개재되는 바틀지지판의 구성으로 되어 있다. The bottle unloading system according to another feature of the present invention includes a box mounting table in which a box having a plurality of through holes formed on a bottom plate is installed; A rod disposed below the through hole of the box; A rod elevating member for elevating the rod; The bottle support plate is interposed between the bottle and the bottom plate.
본 발명의 또 다른 특징에 따른 바틀 로딩 방법은 (a)바닥판에 복수의 관통공이 형성된 박스를 박스설치대에 설치하는 단계; (b)상기 박스의 관통공의 하방측에 배치된 로드를 상기 관통공을 통과하여 상기 박스의 상측까지 상승시키는 단계; (c)상기 상승된 로드의 상단에 바틀지지판을 재치시키는 단계; (d)상기 바틀지지판에 바틀을 모으는 단계; (e)상기 바틀지지판이 상기 바닥판에 재치될 때까지 상기 로드를 하강시키는 단계로 구성되어 있다. Bottle loading method according to another feature of the present invention comprises the steps of (a) installing a box formed with a plurality of through holes in the bottom plate on the box mounting; (b) raising a rod disposed below the through hole of the box to the upper side of the box through the through hole; (c) placing a bottle support plate on an upper end of the raised rod; (d) collecting the bottle on the bottle support plate; (e) lowering the rod until the bottle support plate is placed on the bottom plate.
전술한 구성에서, 상기 단계(d) 이후, (f)상기 바틀지지판를 소정 거리 하강시키는 단계와, (g)상기 바틀 상단에 다른 바틀지지판을 재치시키는 단계와, (h)상기 다른 바틀지지판에 다른 바틀을 모으는 단계를 더 포함하면, 바틀의 적층 속도를 더욱 높일 수 있다. In the above configuration, after the step (d), (f) lowering the bottle support plate by a predetermined distance, (g) placing another bottle support plate on the top of the bottle, and (h) different from the other bottle support plate Further comprising the step of collecting the bottle, it is possible to further speed up the bottle stacking.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면에 의거하여 설명한다. BEST MODE Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
도 1 내지 도 7은 바틀을 플라스틱 박스에 로딩하는 과정을 도시한 도면이다. 도 1 내지 도 7에 도시한 바와 같이, 본 실시예의 바틀 로딩 시스템은 크게 바닥판에 복수의 관통공(3)이 형성된 플라스틱 박스(1)가 설치되는 박스설치대(10)와, 복수의 로드(30)와, 로드승강부재(50)와, 로드(30)의 상당에 재치되는 바틀지지판(70)으로 구성되어 있다. 1 to 7 illustrate a process of loading a bottle into a plastic box. As shown in FIGS. 1 to 7, the bottle loading system of the present embodiment includes a box mounting table 10 in which a plastic box 1 having a plurality of through holes 3 formed on a bottom plate and a plurality of rods ( 30, the rod elevating member 50, and the bottle support plate 70 mounted on a substantial portion of the rod 30.
박스설치대(10)는 도 1에 도시한 바와 같이, 상측과 좌측이 개구되어 있다. 상측 개구는 바틀(5)들이 로딩/언로딩되는 바틀출입구이고, 좌측 개구는 박스(1)가 출입되는 박스출입구의 기능을 한다. 또한, 박스설치대(10)에는 박스의 설치를 용이하게 위해 박스재치판(11)이 구성되는 것이 바람직하다. 이 박스재치판(11)에는 관통공(3)의 일부 또는 전체와 연통되는 연통공(13)이 천공 설치되어 있다. 이 연통공(13)은 로드(30)의 승강을 관통공(3)쪽으로 안내하는 기능을 하게 된다. 또한, 박스재치판(11)의 양측에는 박스(1)를 가이드하는 가이드레일(15)이 설치되는 것이 바람직하다. As shown in FIG. 1, the box mounting table 10 has an upper side and a left side opening. The upper opening is the bottle entrance through which the bottles 5 are loaded / unloaded, and the left opening functions as the box entrance through which the box 1 enters and exits. In addition, the box mounting plate 10 is preferably configured with a box mounting plate 11 to facilitate the installation of the box. The box mounting plate 11 is provided with a communication hole 13 communicating with a part or the whole of the through hole 3. The communication hole 13 has a function of guiding the lifting and lowering of the rod 30 toward the through hole 3. In addition, it is preferable that guide rails 15 for guiding the box 1 are provided on both sides of the box mounting plate 11.
복수의 로드(30)는 수직한 봉으로서, 관통공(3) 보다 상세하게는 연통공(13)에 또는 그 하방에 배치되어 있다. The plurality of rods 30 are vertical rods, which are disposed in or below the communicating hole 13 in more detail than the through hole 3.
로드승강부재(50)는 도 5 내지 도 7에 도시한 바와 같이, 복수의 로드(50)의 하단을 지지하는 로드지지판(51)과, 이 로드지지판(51)에 천공 형성된 암나사부(53)와, 이 암나사부(53)와 체결되는 스크루바(55)와, 이 스크루바(55)에 회전 동력을 제공하는 모터(57)와, 이 모터를 구동 제어하는 제어부(59)로 구성되어 있다. 도면번호 58은 수동조작을 위한 핸들이다. As shown in FIGS. 5 to 7, the rod elevating member 50 includes a rod support plate 51 supporting lower ends of the plurality of rods 50, and a female screw portion 53 formed in the rod support plate 51. And a screw bar 55 engaged with the female screw part 53, a motor 57 for providing rotational power to the screw bar 55, and a control unit 59 for driving control of the motor. . Reference numeral 58 denotes a handle for manual operation.
로드지지판(51)의 상면에는 복수의 로드(50)가 배치 설치되어 있다. 이 로드지지판(51)의 중심에는 암나사부(53)가 천공 설치되어 있다. 이 암나사부(53)에는 스크루바(55)가 나사 체결되어 있다. 따라서, 스크루바(55)가 제 위치에서 정/역회전하게 되면 암나사부(53)가 스크루바(55)를 따라 승강되어, 로드(50)의 높이를 조절할 수 있다. A plurality of rods 50 are disposed on the upper surface of the rod support plate 51. A female screw portion 53 is drilled in the center of the rod supporting plate 51. The screw bar 55 is screwed to this female thread part 53. Therefore, when the screw bar 55 is rotated forward / backward in position, the female screw portion 53 is lifted along the screw bar 55 to adjust the height of the rod 50.
로드지지판(51)의 승강을 확실히 유도하기 위해, 가이드필러(52)가 설치되는 것이 바람직하다. 즉, 로드지지판(51)의 가장자리부분에 가이드공을 두고, 가이드필러(52)에 가이드공을 결합시켜 승강시키면, 보다 확실한 안내를 유도할 수 있다. 또한, 가이드필러(52)를 지지하는 필러지지판(54)이 설치되는 것이 바람직하다. In order to induce the lifting and lowering of the rod support plate 51, it is preferable that the guide pillar 52 is provided. That is, when the guide hole is placed at the edge of the rod support plate 51 and the guide hole is coupled to the guide pillar 52, the guide hole 52 can be lifted, thereby guiding more reliable guidance. In addition, it is preferable that the pillar supporting plate 54 supporting the guide pillar 52 be provided.
이와 같이 구성된 본 실시예의 바틀 로딩 시스템은 수집된 바틀들(5)을 바틀지지판(70)에 재치시키고, 로드(50)를 하강시키는 반자동 로딩 동작을 통해, 작업효율을 향상시켜, 인건비와 작업공간을 현저히 줄일 수 있게 되는 것이다. The bottle loading system of the present embodiment configured as described above mounts the collected bottles 5 on the bottle support plate 70 and improves work efficiency through a semi-automatic loading operation of lowering the rod 50, thereby reducing labor costs and working space. Will be significantly reduced.
한편, 바틀지지판(70)에 바틀을 효율적으로 재치시키기 위해, 바틀안내부재(90)가 설치되는 것이 바람직하다. 바틀안내부재(90)로서, 도 1 내지 도 4에 도시한 바와 같이 턴테이블(6)과 박스설치대(10) 사이에 설치된 경우, 그 사이에는 턴테이블(6)을 통해 나오는 바틀(5)이 집합하는 집합테이블(91)과, 이 집합된 바틀(5)을 로딩단위로 수집하는 수집 가이드(93)로 구성되어 있다. On the other hand, in order to efficiently mount the bottle on the bottle support plate 70, it is preferable that the bottle guide member 90 is installed. When the bottle guide member 90 is installed between the turntable 6 and the box mounting table 10 as shown in FIGS. 1 to 4, the bottle 5 exiting through the turntable 6 is collected therebetween. A collection table 91 and a collection guide 93 for collecting the collected bottles 5 in a loading unit.
수집 가이드(93)는 도 3에 도시한 바와 같이, ??자 형상으로, 집합테이블(91)에 역??자로 배치되어 있다. 이 수집 가이드(93)내에 바틀(5)을 모은 후, 바틀지지판(70) 상으로 슬라이딩시키면, 바틀(5)들을 간단히 로딩 위치에 재치시킬 수 있다. 이때, 수집 가이드(93)의 개방된 부분을 막아주는 차폐판(94)이 도 4에 도시한 바와 같이 더 설치되는 것이 바람직하다. As shown in Fig. 3, the collection guide 93 is arranged in an inverted shape on the assembly table 91 in a? After collecting the bottle 5 in the collection guide 93 and sliding it onto the bottle support plate 70, the bottle 5 can be easily placed in the loading position. At this time, it is preferable that a shield plate 94 for blocking the open portion of the collection guide 93 is further installed as shown in FIG.
한편, 수집 가이드(93) 내의 바틀들(5)들이 바틀지지판(70) 위에 정확히 위치하도록, 박스설치대(10)에는 위치결정판(95)이 설치되는 것이 바람직하다. 이 위치결판(95)은 수집 가이드(93)가 슬라이딩될 때 이탈되는 방지턱의 기능도 하게 된다. On the other hand, it is preferable that the positioning plate 95 is installed on the box mounting table 10 so that the bottles 5 in the collection guide 93 are accurately positioned on the bottle support plate 70. The positioning plate 95 also functions as a bump that is separated when the collection guide 93 is slid.
이하에서는 전술한 구성에 의해, 바틀을 3층으로 로딩하는 작업을 설명한다. Hereinafter, the operation of loading the bottle into three layers by the above-described configuration will be described.
먼저, 도 1에 도시한 바와 같이, 플라스틱 박스(1)를 박스설치대(10)에 설치한다. First, as shown in FIG. 1, the plastic box 1 is attached to the box mounting stand 10. As shown in FIG.
다음, 도 2에 도시하듯이, 로드(30)를 박스 관통공(3)을 통과시켜 박스(1)의 상측 부분까지 상승시킨 뒤 정지시킨다. 로드(30)의 상승은 제어부(59)에서 상승 스위치를 누르면, 모터(57)가 구동되어 스크루바(55)를 회전시킨다. 회전하는 스크루바(55)는 나사 체결된 로드지지판(51)을 상승시키게 된다. Next, as shown in FIG. 2, the rod 30 is raised through the box through hole 3 to the upper portion of the box 1 and then stopped. As the rod 30 is raised, the motor 57 is driven by pressing the lift switch in the controller 59 to rotate the screwbar 55. The rotating screw bar 55 raises the rod supporting plate 51 which is screwed.
다음, 도 3에 도시한 바와 같이, 로드(30)의 상단에 제1바틀지지판(70a)을 재치시킨 후, 수집 가이드(93)에 바틀들(5)을 모은다. 이것은 도 4에 도시한 바와 같이, 제1층 배열을 완료할 때까지 행한다. 제1층 배열을 형성한 바틀을 박스설치대(10)로 이동시킨다. 그러면, 도 5에 도시한 바와 같이, 제1바틀지지판(70a)에 제1바틀층(A)이 재치되게 된다. 그런 다음, 로드(30)를 소정 높이 하강시켜, 제1바틀층(A)을 박스(1)에 로딩시킨다. Next, as shown in FIG. 3, after placing the first bottle support plate 70a on the top of the rod 30, the bottles 5 are collected in the collection guide 93. This is done until the first layer arrangement is completed, as shown in FIG. The bottle which formed the 1st layer array | arrangement is moved to the box mounting stand 10. FIG. Then, as shown in FIG. 5, the first bottle layer A is placed on the first bottle support plate 70a. Then, the rod 30 is lowered by a predetermined height to load the first bottle layer A into the box 1.
그리고, 제2바틀지지판(70b)을 바틀 상면에 재치시킨 후, 제2바틀층(B)을 로딩한다. 즉, 제2바틀층(B)을 집합테이블(91)에서 형성시킨 후, 제2바틀지지판(70b) 상에 슬라이딩 재치시킨다. After the second bottle support plate 70b is placed on the bottle upper surface, the second bottle layer B is loaded. That is, after forming the 2nd bottle layer B in the assembly table 91, it slides on the 2nd bottle support plate 70b.
다음, 도 7에 도시한 바와 같이, 제3바틀층(C)을 로딩한다. 즉, 제3바틀층(C)을 집합테이블(91)에서 형성시킨 후, 제3바틀지지판(70c) 상에 슬라이딩 재치시킨다. 그리고 나서, 로드(30)가 관통공(3)에서 완전히 벗어날 때까지 하강시킨 후, 박스(1)를 빼내면 바틀의 로딩은 완료된다. Next, as shown in FIG. 7, the third bottle layer C is loaded. That is, after forming the 3rd bottle layer C in the assembly table 91, it slides on the 3rd bottle support plate 70c. Then, the rod 30 is lowered until it completely escapes the through hole 3, and then the box 1 is taken out to complete the loading of the bottle.
바틀의 언로딩은 반대로, 로딩된 박스를 박스설치대에 설치한 후, 로드를 상승시키면서 바틀층들을 집합테이블이나 턴테이블로 로딩하면 된다. On the contrary, the unloading of the bottle is performed by installing the loaded box on the box mount and then loading the bottle layers into the assembly table or turntable while raising the load.
본 발명에 따른 바틀 로딩/언로딩 시스템 및 방법은 전술한 실시예에 국한되지 않고 본 발명의 기술 사상이 허용하는 범위 내에서 다양하게 변형하여 실시할 수 있다. 예컨대, 바틀안내부재(90)의 집합테이블(91) 대신에 컨베이어 테이블이 턴테이블(6)과 박스설치대(10)와의 사이에 설치되어, 작업자가 직접 바틀(9)을 바틀지지판(90)에 재치시킬 수 있음은 당업자라면 자명하다 할 것이다. The bottle loading / unloading system and method according to the present invention is not limited to the above-described embodiments and can be implemented in various modifications within the scope of the technical idea of the present invention. For example, instead of the assembly table 91 of the bottle guide member 90, a conveyor table is installed between the turntable 6 and the box mounting table 10, so that an operator directly mounts the bottle 9 on the bottle support plate 90. It will be apparent to those skilled in the art that this can be done.
이상의 설명으로부터 명백한 바와 같이, 본 발명에 따르면, 플라스틱 박스의 관통공을 통해 로드가 승강하도록 하였고, 박스 상면측에 위치한 로드에 바틀지지판을 재치하였기 때문에, 바틀을 모아 바틀지지판에 손쉽게 올려놓는 것이 가능하여 작업자와 작업대의 수를 줄여, 코스트 다운과 작업공간의 확보를 통해 생산성을 향상시킬 수 있다. As is apparent from the above description, according to the present invention, since the rod is raised and lowered through the through-hole of the plastic box, and the bottle support plate is placed on the rod located on the upper surface side of the box, it is possible to easily collect the bottles and place them on the bottle support plate. By reducing the number of workers and workbench, productivity can be improved through cost down and more work space.
또한, 상기 바틀을 상기 박스설치대로 안내하는 바틀안내부재가 더 설치되었기 때문에, 바틀을 바틀지지판에 모으는 속도를 더욱 향상시킬 수 있다. In addition, since the bottle guide member for guiding the bottle to the box mounting unit is further installed, the speed of collecting the bottle on the bottle support plate can be further improved.
또한, 상기 로드승강부재는 상기 로드의 하단을 지지하는 로드지지판; 상기 지지판에 천공 형성된 암나사부; 상기 암나사부와 체결되는 스크루바; 상기 스크루바에 회전 동력을 제공하는 모터; 상기 모터를 구동 제어하는 제어부로 구성됨으로써, 로드의 승강 위치를 보다 정확하고 정밀하게 제어할 수 있다. In addition, the rod elevating member includes a rod support plate for supporting the lower end of the rod; A female screw hole formed in the support plate; A screw bar engaged with the female screw part; A motor providing rotational power to the screwbar; By being comprised by the control part which drives and controls the said motor, it is possible to control the lifting position of a rod more correctly and precisely.
도 1 내지 도 7은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 바틀 로딩 시스템의 작동 상태를 도시한 도면. 1 to 7 show the operating state of the bottle loading system according to a preferred embodiment of the present invention.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>
1 : 플라스틱 박스 6 : 턴테이블1: plastic box 6: turntable
10 : 박스설치대 30 : 복수의 로드10: box mount 30: a plurality of rods
50 : 로드승강부재 51 : 로드지지판50: rod lifting member 51: rod support plate
53 : 암나사부 55 : 스크루바53: female thread part 55: screw bar
57 : 모터 58 : 핸들57: motor 58: handle
59 : 제어부 70 : 바틀지지판59 control unit 70 bottle support plate
90 : 바틀안내부재 91 : 집합테이블90: bottle guide member 91: assembly table
93 : 수집 가이드 94 : 차폐판93: Collection Guide 94: Shield Plate
95 : 위치결정판95: positioning plate
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109606818A (en) * | 2019-01-11 | 2019-04-12 | 杭州永创智能设备股份有限公司 | Unload article method |
-
2004
- 2004-02-06 KR KR1020040007803A patent/KR100582521B1/en active IP Right Grant
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN109606818A (en) * | 2019-01-11 | 2019-04-12 | 杭州永创智能设备股份有限公司 | Unload article method |
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| KR100582521B1 (en) | 2006-05-22 |
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