KR20050077064A - Apparatus to operate a leveling valve for a air suspension - Google Patents
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Abstract
본 발명은 에어 서스펜션에 장착되는 레벨링 밸브의 조작장치에 관한 것으로서, 더욱 자세하게는 레벨링 밸브의 차고로드의 길이가 가변될 수 있는 레벨링 밸브의 조작장치에 관한 것이다.The present invention relates to a manipulator of a leveling valve mounted to an air suspension, and more particularly to a manipulator of a leveling valve in which the length of the garage rod of the leveling valve can be varied.
Description
본 발명은 에어 서스펜션에 장착되는 레벨링 밸브의 조작장치에 관한 것으로서, 더욱 자세하게는 레벨링 밸브의 차고로드의 길이가 가변될 수 있는 레벨링 밸브의 조작장치에 관한 것이다.The present invention relates to a manipulator of a leveling valve mounted to an air suspension, and more particularly to a manipulator of a leveling valve in which the length of the garage rod of the leveling valve can be varied.
일반적으로 에어 서스펜션용 에어 스프링은 공기의 탄성을 이용함으로써 차량의 무게를 지지하고, 노면으로부터의 진동과 충격을 흡수하며, 또한 바퀴로부터 전달되는 불규칙한 진동을 감쇄시켜 안전한 운행이 되도록 한다. In general, the air spring for the air suspension supports the weight of the vehicle by using the elasticity of the air, absorbs vibrations and shocks from the road surface, and also attenuates irregular vibrations transmitted from the wheels to ensure safe driving.
이러한, 에어 스프링은 레벨링 밸브(leveling valve)를 통하여 에어탱크와 연결되며, 에어탱크의 압축 공기를 레벨링 밸브의 흡입구를 통하여 제공받거나, 레벨링 밸브의 배기구를 통하여 배출하게 된다.The air spring is connected to the air tank through a leveling valve, and the compressed air of the air tank is provided through the inlet of the leveling valve or discharged through the exhaust port of the leveling valve.
이러한, 레벨링 밸브의 조작 장치는 도 1에서 도시된 바와 같이, 밸브바디(12) 내측에 설치된 회전판(미도시)은 차고레버(18)의 끝단과 연결되어, 차고레버(18)에 의해 회전판이 작동된다. 차고레버(18)의 다른 끝단은 차고레버(18)에 수직한 방향으로 배치되는 차고로드(50)와 볼조인트(51)로 결합된다. 한편, 이 차고로드의 다른 끝단은 프레임(60)에 볼조인트(53)로 연결된다.As shown in FIG. 1, the operation device of the leveling valve is connected to an end of the garage lever 18, and a rotating plate (not shown) installed inside the valve body 12 is connected to the end of the garage lever 18. It works. The other end of the garage lever 18 is coupled to the garage rod 50 and the ball joint 51 disposed in a direction perpendicular to the garage lever 18. On the other hand, the other end of the garage rod is connected to the frame 60 by a ball joint 53.
따라서, 레벨링 밸브(10)는 차체 하중의 변화에 의해 가변되는 전ㆍ후 차고에 따라 차고로드(50)와 차고레버(18)가 수직 변위를 회전 변위로 바꾸어 레벨링 밸브(10)내의 회전판(미도시)을 회전시킨다.Accordingly, in the leveling valve 10, the garage rod 50 and the garage lever 18 change the vertical displacement to the rotational displacement in accordance with the front and rear garages which are varied by the change in the vehicle body load. Rotate it).
종래의 레벨링 밸브로써, 한국 특허 공개번호 제 2001-0063974호의 공보에 제시되어 있다. As a conventional leveling valve, it is presented in the publication of Korean Patent Publication No. 2001-0063974.
도 2는 종래의 레벨링 밸브를 도시한 분해 사시도이다.2 is an exploded perspective view showing a conventional leveling valve.
도 2에서 도시한 바와 같이, 레벨링 밸브는 에어의 입ㆍ출구(24,26)가 형성된 제1 본체(12)와, 차고에 따라 상ㆍ하 회전하면서 그 회전방향 및 회전 각도에 따라 상기 입ㆍ출구(24,26)와 선택적으로 개폐하여 에어를 내부로 유입시키거나 유입된 에어를 배출시킬 수 있도록 상기 제1 본체(12)의 일측으로 배치되는 밸브판(16)과, 내부의 공간부(20)와 연통되어 좌ㆍ우측 휠의 에어 스프링에 유압을 공급하는 공급구(46,48)가 밸브판(16)을 사이에 두고 상기 제1 본체(12)와 결합되는 제2 본체(14)와, 밸브판(16)의 일측 힌지축단(36)에 장착되는 차고레버(18)를 포함하여 이루어진다.As shown in Fig. 2, the leveling valve has a first main body 12 having air inlets and outlets 24 and 26 formed therein, and the inlet and outlet according to the rotational direction and the rotation angle while being rotated up and down depending on the garage. A valve plate 16 disposed on one side of the first body 12 so as to selectively open and close the outlets 24 and 26 to allow air to flow in or discharge the air introduced therein, and an internal space portion ( A second main body 14 which communicates with the first body 12 and is connected to the first main body 12 with a valve plate 16 interposed therebetween to supply hydraulic pressure to the air springs of the left and right wheels. And a garage lever 18 mounted on one side hinge shaft end 36 of the valve plate 16.
이러한 구성에 의해, 차체의 변위로 차고레버(18)가 상측으로 회동하면 밸브판(16)이 상측 장공(38)이 입구(24)와 연통되면서 에어가 제 2본체(14)의 원형 공간부(42)로 유입되어 에어 스프링 공급구(46)(48)를 통해 에어 스프링으로 에어가 공급된다. 반대로, 차고레버(18)가 하측으로 회동하면 밸브판(16)이 하측 장공(40)이 출구(26)와 연통된다. 즉, 상기 원통 공간부(42)와 에어 스프링 측으로 공급되었던 에어가 출구를 통해 배출된다. 이러한 작용으로 에어 스프링(8)(10)에 에어를 공급하거나 배출시켜 차고가 일정하도록 조절하게 되는 것이다.With this configuration, when the garage lever 18 rotates upward due to the displacement of the vehicle body, the valve plate 16 communicates with the upper long hole 38 with the inlet 24, while the air is circular in the second main body 14. Inflow to the air 42 is supplied to the air spring through the air spring supply port 46, 48. Conversely, when the garage lever 18 rotates downward, the valve plate 16 communicates with the lower long hole 40 with the outlet 26. That is, the air that has been supplied to the cylindrical space portion 42 and the air spring side is discharged through the outlet. By this action, the air is supplied to or discharged from the air springs 8 and 10 so that the garage is adjusted to be constant.
그러나, 전술한 레벨링 밸브의 조작장치에서는 다음과 같은 문제가 있다.However, the above-mentioned operation apparatus of the leveling valve has the following problems.
차량 또는 시스템마다 각기 다른 길이의 차고로드를 제작하여야 하므로 사양의 이원화와 관리의 어려움을 초래할 뿐만 아니라, 설계 시에도 각각의 검토를 요하여 작업시간이 많이 소요된다.Garage rods of different lengths have to be manufactured for each vehicle or system, which not only leads to difficulty in dualizing and managing specifications, but also requires a great deal of time for design.
또한, 차고로드의 길이가 일정함에 따라 노면이 울퉁불퉁하여 최대 차고 변위가 발생하는 경우 레벨링 밸브의 회전판이 작동범위를 벗어나 오작동하는 경우가 발생한다. In addition, when the length of the garage rod is constant, when the road surface is uneven and the maximum garage displacement occurs, the rotating plate of the leveling valve may malfunction out of the operating range.
본 발명은 전술한 문제를 해결하기 위하여 안출된 것으로, 기계식 레벨링 밸브를 사용하면서도 차고 조절 기능을 수행할 수 있어 차량 또는 시스템마다 각기 다른 길이로 차고로드를 사용할 수 있으므로 부품의 공용 및 관리의 용이성으로 인하여 비용이 절감될 수 있는 레벨링 밸브의 조작장치를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been made to solve the above-described problems, and can be used to adjust the height of the garage while using a mechanical leveling valve can be used in different lengths for each vehicle or system, the ease of use and common management of parts It is an object of the present invention to provide an operation device of a leveling valve, which can be reduced in cost.
또한, 설계 시 별도의 검토를 요하지 않으며 차고로드 길이의 최대ㆍ 최소치만 고려하면 되므로 작업시간이 단축될 수 있는 레벨링 밸브의 조작장치를 제공하는 것이다.In addition, it does not require a separate review in the design, and only the maximum and minimum values of the garage rod length need to be considered, thereby providing an operation device for a leveling valve that can shorten the working time.
나아가, 노면이 고르지 못하여 최대 차고 변위가 발생하는 경우 유압 액츄에이터부를 구동시켜 레벨링 밸브의 회전판이 작동범위를 벗어나는 것을 방지함으로써, 레벨링 밸브가 오작동되는 것을 방지할 수 있는 레벨링 밸브의 조작장치를 제공하는 것이다.Furthermore, when the maximum garage displacement occurs due to the uneven road surface, the hydraulic actuator unit is driven to prevent the rotating plate of the leveling valve from moving out of the operating range, thereby providing a leveling valve operating device that can prevent the leveling valve from malfunctioning. .
본 발명의 다른 특징은 부품의 간섭과 부품수를 줄일 수 있고 설계 시 공간활용도가 높아질 수 있는 레벨링 밸브의 조작장치를 제공하는 것이다.Another feature of the present invention is to provide an operating device of a leveling valve which can reduce the interference and the number of parts of components and can increase the space utilization in design.
전술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 레벨링 밸브의 조작장치는 에어탱크로부터 에어를 공급받아 레벨링 밸브의 작동을 제어하는 레벨링 밸브의 조작장치에 있어서,In the operation device of the leveling valve of the present invention for achieving the above object, in the operation device of the leveling valve to receive the air from the air tank to control the operation of the leveling valve,
상기 레벨링 밸브의 밸브바디에 힌지 가능하도록 연결되는 차고레버; 상기 차고레버의 끝단에 결합되는 차고로드; 상기 차고로드의 다른 끝단에 결합되는 프레임을 포함하여 이루어지되,A garage lever connected to the valve body of the leveling valve so as to be hinged; A garage rod coupled to the end of the garage lever; Including the frame coupled to the other end of the garage rod,
상기 차고로드에는 유압 액츄에이터부가 장착되어 차고로드의 길이가 가변될 수 있다.The garage rod may be equipped with a hydraulic actuator part to vary the length of the garage rod.
이 구성에 의하면, 기계식 레벨링 밸브를 사용하면서도 차고 조절 기능을 수행할 수 있어 차량 또는 시스템마다 각기 다른 길이로 차고로드를 사용할 수 있으므로 부품의 공용 및 관리의 용이성으로 인하여 비용이 절감된다.According to this configuration, it is possible to perform the height adjustment function while using a mechanical leveling valve, so that the garage rods can be used in different lengths for each vehicle or system, thereby reducing the cost due to the easy sharing and management of the parts.
또한, 설계 시 별도의 검토를 요하지 않으며 차고로드 길이의 최대ㆍ 최소치만 고려하면 되므로 작업시간이 단축된다.In addition, the design time is not required to be reviewed, and only the maximum and minimum values of the garage rod length are taken into consideration, thus reducing the work time.
그뿐만 아니라, 노면이 고르지 못하여 최대 차고 변위가 발생하는 경우 유압 액츄에이터부를 구동시켜 레벨링 밸브의 회전판이 작동범위를 벗어나는 것을 방지함으로써, 레벨링 밸브가 오작동되는 것을 방지할 수 있다.In addition, when the road surface is uneven and the maximum garage displacement occurs, the hydraulic actuator portion is driven to prevent the rotating plate of the leveling valve from moving out of the operating range, thereby preventing the leveling valve from malfunctioning.
전술한 구성에서, 상기 유압 액츄에이터부의 하단에는 하우징이 장착되고, 상기 하우징에는 상기 프레임에 결합될 수 있도록 나사부가 장착되되,In the above-described configuration, the housing is mounted on the lower end of the hydraulic actuator portion, the housing is mounted with a screw portion to be coupled to the frame,
상기 유압 액츄에이터부와 연통되며 상기 하우징과 상기 나사부를 관통하는 유압 관로가 형성되면, 부품의 간섭과 부품수를 줄일 수 있고 설계 시 공간활용도가 높아진다.When the hydraulic passage communicating with the hydraulic actuator portion and penetrating the housing and the screw portion is formed, the interference of the components and the number of components can be reduced, and the space utilization in the design is increased.
이하, 본 발명의 바람직한 일실시예를 첨부도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
참고적으로, 이하에서 설명될 본 발명의 구성들 중 종래기술과 동일한 구성에 대해서는 전술한 종래기술을 참조하기로 하고 별도의 상세한 설명은 생략한다. For reference, among the configurations of the present invention to be described below, the same configuration as the prior art will be referred to the above-described prior art, and a detailed description thereof will be omitted.
도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 레벨링 밸브의 조작장치를 도시한 정면도이고, 도 4는 도 3의 A-A선을 취하여 본 단면도이다.3 is a front view showing the operation device of the leveling valve according to a preferred embodiment of the present invention, Figure 4 is a cross-sectional view taken on line A-A of FIG.
도 3 및 도 4에 도시한 바와 같이, 본 실시예의 레벨링 밸브의 조작장치는 에어탱크로부터 에어를 공급받아 레벨링 밸브의 작동을 제어하는 레벨링 밸브의 조작장치에 있어서, 레벨링 밸브의 밸브바디(100)와, 이 밸브바디(100)에 힌지 가능하게 연결되는 차고레버(200)와, 차고레버(200)의 끝단에 결합되는 차고로드(300)와, 이 차고로드(300)의 다른 끝단에 결합되는 프레임(미도시)을 포함하여 이루어진다.3 and 4, the operation device of the leveling valve of the present embodiment is a valve body 100 of the leveling valve in the operating device of the leveling valve that receives the air from the air tank to control the operation of the leveling valve. And a garage lever 200 hingeably connected to the valve body 100, a garage rod 300 coupled to an end of the garage lever 200, and coupled to the other end of the garage rod 300. It comprises a frame (not shown).
밸브바디(100) 내부에는 회전판(미도시)이 회전 가능하게 장착된다.Inside the valve body 100, a rotating plate (not shown) is rotatably mounted.
차고레버(200)는 밸브바디(100)의 외측으로 나와 있는 회전판의 힌지축(150)에 힌지 연결된다.The garage lever 200 is hingedly connected to the hinge shaft 150 of the rotating plate that extends out of the valve body 100.
차고로드(300)의 한쪽 끝단은 볼조인트부(330)가 형성되어 있다.One end of the garage rod 300 is a ball joint 330 is formed.
차고로드(300)는 도 4에 도시한 바와 같이, 유압 액츄에이터부(310)가 장착되어 있다.As shown in FIG. 4, the garage rod 300 is equipped with a hydraulic actuator 310.
유압 액츄에이터부(310)는 한국 특허 등록 0172639호에 상세히 제시되어 있으며 이것은 본 명세서에 속하는 것으로 한다.The hydraulic actuator unit 310 is shown in detail in Korean Patent Registration No. 0172639, which is assumed to belong to the present specification.
즉, 유압 액츄에이터부(310)는 비례 솔레노이드에 의해 제어되는 방향제어밸브에 따라 방출유량의 조절이 가능하여 방출유량의 고저에 의해 유압 액츄에이터부(310) 실린더 내부의 피스톤이 슬라이드된다.That is, the hydraulic actuator 310 is capable of adjusting the discharge flow rate according to the direction control valve controlled by the proportional solenoid, so that the piston inside the cylinder of the hydraulic actuator 310 is slid by the height of the discharge flow rate.
이로써, 차고로드(300)는 유압 액츄에이터부(310)의 제어 전류값의 입력에 따라 길이가 조절되는 것이다.Thus, the garage rod 300 is the length is adjusted according to the input of the control current value of the hydraulic actuator 310.
차고로드(300)의 다른쪽 끝단에는 나사부(370)가 형성되어 프레임에 나사 결합된다.The other end of the garage rod 300 is formed with a screw portion 370 is screwed to the frame.
이하, 전술한 구성을 갖는 본 실시예의 작용을 설명한다.The operation of this embodiment having the above-described configuration will be described below.
차고로드(300)에는 유압 액츄에이터부(310)가 장착되어 오일의 방출 유량을 이용하여 제어 전류값의 입력에 따라 차고로드(300)의 길이가 조절된다.The garage rod 300 is equipped with a hydraulic actuator part 310 to adjust the length of the garage rod 300 according to the input of the control current value using the discharge flow rate of the oil.
즉, 유압 액츄에이터부(310)를 구동하여 기준위치(0점)를 이동시킴으로써 공기의 개폐위치를 조정할 수 있다.That is, the opening and closing position of the air can be adjusted by driving the hydraulic actuator unit 310 to move the reference position (zero point).
이로 인해, 기계식 레벨링 밸브를 사용하면서도 차고 조절 기능을 수행할 수 있어 차량 또는 시스템마다 각기 다른 길이로 차고로드(300)를 사용할 수 있으므로 부품의 공용 및 관리의 용이성으로 인하여 비용이 절감된다.As a result, it is possible to perform a garage adjustment function while using a mechanical leveling valve, so that the garage rod 300 can be used in different lengths for each vehicle or system, thereby reducing costs due to the ease of use and management of parts.
또한, 설계 시 별도의 검토를 요하지 않으며 차고로드(300) 길이의 최대ㆍ 최소치만 고려하면 되므로 작업시간이 단축된다.In addition, the design time does not require a separate review, and only the maximum and minimum values of the length of the garage rod 300 need to be considered, thus reducing the work time.
그뿐만 아니라, 노면이 고르지 못하여 최대 차고 변위가 발생하는 경우 유압 액츄에이터부(310)를 구동시켜 레벨링 밸브의 회전판이 작동범위를 벗어나는 것을 방지함으로써, 레벨링 밸브가 오작동되는 것을 방지할 수 있다.In addition, when the road surface is uneven and the maximum garage displacement occurs, the hydraulic actuator 310 is driven to prevent the rotating plate of the leveling valve from moving out of the operating range, thereby preventing the leveling valve from malfunctioning.
나아가, 전자제어 현가장치(Electronic Control Suspension System, ECS)의 제어로직에 추가하여 노면의 거칠기를 판단하여 액티브하게 차량의 높이를 연속적으로 조절하는 기능을 구사할 수 있다.Furthermore, in addition to the control logic of the Electronic Control Suspension System (ECS), it is possible to determine the roughness of the road surface and to actively adjust the height of the vehicle.
한편, 유압 액츄에이터부(310)의 하단에는 하우징(350)이 장착되고, 하우징(350)에는 프레임에 결합될 수 있도록 나사부(370)가 장착되는 것이 바람직하다.On the other hand, it is preferable that the housing 350 is mounted on the lower end of the hydraulic actuator part 310, and the screw part 370 is mounted on the housing 350 so as to be coupled to the frame.
여기에, 유압 액츄에이터부(310)와 연통되며 하우징(350)과 나사부(370)를 관통하며 유압 액츄에이터부(310)에 오일이 출입되기 위한 유압 관로(400)가 형성된다.Here, a hydraulic conduit 400 is formed in communication with the hydraulic actuator 310, penetrating the housing 350 and the screw 370, and allowing oil to enter and exit the hydraulic actuator 310.
이때, 유압 관로(400)는 나사부(370)의 중앙부분에 관통되게 형성되는 것이 바람직하다.At this time, the hydraulic pipe line 400 is preferably formed to penetrate the central portion of the screw portion 370.
한편, 차고로드(300)의 외주면에도 유압 액츄에이터부(310)에 오일이 출입되기 위한 유압 관로(410)가 형성된다.On the other hand, the hydraulic duct 410 is formed on the outer circumferential surface of the garage rod 300 to the oil in and out of the hydraulic actuator 310.
이렇게, 나사부(370)의 중앙부분에 유압 관로(400)가 형성되면, 부품의 간섭과 부품수를 줄일 수 있고, 설계 시 공간활용도가 높아진다.Thus, when the hydraulic pipe 400 is formed in the central portion of the screw portion 370, the interference of the parts and the number of parts can be reduced, and the space utilization in the design is increased.
상술한 바와 같이, 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당기술분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 또는 변형하여 실시할 수 있다.As described above, although described with reference to a preferred embodiment of the present invention, those skilled in the art various modifications of the present invention without departing from the spirit and scope of the invention described in the claims below. Or it may be modified.
이상에서 설명한 바와 같은 본 발명의 레벨링 밸브의 조작장치에 따르면, 다음과 같은 효과가 있다. According to the operating device of the leveling valve of the present invention as described above, there are the following effects.
차고로드에 유압 액츄에이터부가 장착됨으로써, 기계식 레벨링 밸브를 사용하면서도 차고 조절 기능을 수행할 수 있어 차량 또는 시스템마다 각기 다른 길이로 차고로드를 사용할 수 있으므로 부품의 공용 및 관리의 용이성으로 인하여 비용이 절감된다.The hydraulic actuator part is mounted on the garage rod, so that it is possible to perform the garage adjustment function while using the mechanical leveling valve, so that the garage rod can be used in different lengths for each vehicle or system, thereby reducing the cost due to the ease of use and common parts management .
또한, 설계 시 별도의 검토를 요하지 않으며 차고로드 길이의 최대ㆍ 최소치만 고려하면 되므로 작업시간이 단축된다.In addition, the design time is not required to be reviewed, and only the maximum and minimum values of the garage rod length are taken into consideration, thus reducing the work time.
그뿐만 아니라, 노면이 고르지 못하여 최대 차고 변위가 발생하는 경우 유압 액츄에이터부를 구동시켜 레벨링 밸브의 회전판이 작동범위를 벗어나는 것을 방지함으로써, 레벨링 밸브가 오작동되는 것을 방지할 수 있다.In addition, when the road surface is uneven and the maximum garage displacement occurs, the hydraulic actuator portion is driven to prevent the rotating plate of the leveling valve from moving out of the operating range, thereby preventing the leveling valve from malfunctioning.
나아가, 전자제어 현가장치(Electronic Control Suspension System, ECS)의 제어로직에 추가하여 노면의 거칠기를 판단하여 액티브하게 차량의 높이를 연속적으로 조절하는 기능을 구사할 수 있다.Furthermore, in addition to the control logic of the Electronic Control Suspension System (ECS), it is possible to determine the roughness of the road surface and to actively adjust the height of the vehicle.
한편, 유압 액츄에이터부와 연통되며 하우징과 나사부의 중앙부분을 관통하는 유압 관로가 형성됨으로써, 부품의 간섭과 부품수를 줄일 수 있고, 설계 시 공간활용도가 높아진다.On the other hand, by forming a hydraulic passage communicating with the hydraulic actuator portion and penetrating the central portion of the housing and the screw portion, it is possible to reduce the interference and the number of parts of the components, and to increase the space utilization in the design.
도 1은 종래의 레벨링 밸브의 조작장치를 도시한 사시도.1 is a perspective view showing an operation device of a conventional leveling valve.
도 2는 종래의 레벨링 밸브를 도시한 분해 사시도.Figure 2 is an exploded perspective view showing a conventional leveling valve.
도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 레벨링 밸브의 조작장치를 도시한 정면도.Figure 3 is a front view showing the operating device of the leveling valve according to a preferred embodiment of the present invention.
도 4는 도 3의 A-A선을 취하여 본 단면도.4 is a cross-sectional view taken along line A-A of FIG.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>
100 : 밸브바디 150 : 힌지축100: valve body 150: hinge shaft
200 : 차고레버 300 : 차고로드200: garage lever 300: garage road
310 : 유압 액츄에이터부 330 : 볼조인트310: hydraulic actuator portion 330: ball joint
350 : 하우징 370 : 나사부350 housing 370 screw thread
400,410 : 유압 관로400,410: Hydraulic Pipeline
Claims (2)
Priority Applications (1)
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---|---|---|---|
KR1020040004626A KR100565375B1 (en) | 2004-01-26 | 2004-01-26 | apparatus to operate a leveling valve for a air suspension |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
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KR100565375B1 KR100565375B1 (en) | 2006-03-30 |
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Family Applications (1)
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR20210142825A (en) * | 2020-05-19 | 2021-11-26 | 변태영 | special purpose vehicle that automatically adjusts the variable axis balance by operating the levelling valve when loading cargo |
-
2004
- 2004-01-26 KR KR1020040004626A patent/KR100565375B1/en not_active IP Right Cessation
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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KR20210142825A (en) * | 2020-05-19 | 2021-11-26 | 변태영 | special purpose vehicle that automatically adjusts the variable axis balance by operating the levelling valve when loading cargo |
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A201 | Request for examination | ||
E902 | Notification of reason for refusal | ||
E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
GRNT | Written decision to grant | ||
LAPS | Lapse due to unpaid annual fee |